JP3979902B2

JP3979902B2 - Surveillance video delivery system and surveillance video delivery method

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Publication number: JP3979902B2
Application number: JP2002254877A
Authority: JP
Inventors: 宜文中村; 純萩原
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2003179912A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視対象を撮像して得た映像信号を、その監視対象に関連した端末へ配信するようにした監視映像配信方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像装置を用いて監視対象となる事物を撮像することによって監視を行うためのシステムが用いられているが、例えば、１つの撮像装置によって撮像する監視システムの場合、その撮像装置の撮像範囲内に存する事物のみを監視することが可能であって、その撮像範囲の外に存する場合にはそれを監視することができない。
【０００３】
そこで従来から、監視対象が存する可能性がある範囲を複数の部分に分けて、複数の撮像装置で対応する部分範囲毎にそれぞれ同時に撮像できるようにし、それら撮像装置のうち少なくとも１つの撮像装置によって監視対象を撮像しているようにして、より継続的に監視対象を監視しておくことを可能とする監視システムがある。そのようなシステムは、例えば、特開２００１−３３９７０８号公報に開示されている。
【０００４】
しかしながら、このような監視システムでは、複数の撮像装置により撮像された映像信号すべてについて、撮像装置から監視モニタ表示装置へそれら映像信号を伝送し、それら伝送された映像信号を同時に視聴するなどして監視を行う。そして、複数の撮像装置からの映像信号の内、いずれの映像信号によって監視対象が撮像されているのかを確認する必要がある。そのため、監視対象の撮像されていない、本来不要な映像を伝送することが多くなって、監視対象が撮像されている映像だけを伝送するのに比べて、伝送効率が悪くなる。さらに、監視映像を視聴する者にとっても、不要な映像を視聴しなければならない場合が多くなるため、監視対象の映った映像を探す手間と時間がかかってしまい、甚だ非効率的な監視システムとなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術では、監視モニタ表示装置の表示能力が限られている場合、あるいは、その伝送に用いる通信網や通信回線を使用するための使用料金、特に、従量制の使用料金の負担が必要とされる場合に、不要な映像信号を伝送し表示することで、無駄な労力や費用が負担されなければならなかった。
【０００６】
本発明の目的は、上述の課題を解決するようにした監視映像配信方法及びシステムを提供することである。
本発明の目的は、継続的に監視対象を監視する上で、伝送効率や監視作業に要する作業効率をより向上させるようにした監視映像配信方法及びシステムを提供することである。
【０００７】
そうすることで、例えば、監視対象とする保育園内の保育園児を撮像した映像を伝送し、その伝送された映像を携帯無線電話端末で表示するとした場合でも、映像データの通信費用をより低く抑え、かつ、いつでも携帯無線電話端末操作者である保護者が所望する映像、すなわち、その保護者が関わる児童が撮像された映像をその端末で表示可能とする、保育園児が存する保育園と保護者とを結んだネットワークとしての、監視映像配信システムを実現することが出来る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、本発明の一面によれば、監視装置と、通信網と、複数の端末とを備え、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して前記端末へ配信する監視映像配信システムは、
映像信号を出力する複数の撮像装置と、該複数の撮像装置からの前記映像信号のうち前記各端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号をそれぞれ対応する前記端末へ送信する制御装置とを有する前記監視装置と、
それぞれの端末に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置から受信するユニットと、前記受信された監視映像信号を表示する表示ユニットとを有する前記複数の端末とを備えるものである。
【０００９】
このような構成とすることで、上述したように、例えば、保育園内の監視対象とする保育園児が存する保育園と保護者とを結んだネットワークとしての、監視映像配信システムを実現することが出来る。即ち、保育園児を撮像した映像を伝送し、その伝送された映像を携帯無線電話等の端末で表示するとした場合でも、映像データの通信費用をより低く抑えることができる。更に、いつでも携帯無線電話等の端末の操作者である保護者が所望する映像、すなわち、その保護者が関わる児童が撮像された映像をその端末で表示可能とする。
さらに、本発明は、上述の課題を解決するために、監視装置、通信網、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号のうち前記端末に応じた監視対象を識別して撮像した監視映像信号をそれぞれ前記端末へ送信する制御装置とを有すると共に、前記端末は、該端末に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監視映像信号を表示する表示手段とを有するものである。
【００１０】
さらに本発明は、上述の課題を解決するために、監視装置、通信網、および少なくとも１の端末を有し、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して前記端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号のうち前記各端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号をそれぞれ前記各端末へ送信する制御装置とを有すると共に、前記各端末は、該端末に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監視映像信号を表示する表示手段とを有する。
【００１１】
本発明は、前記各監視対象として、該監視対象それぞれに応じたラベルを付着してあると共に、前記監視装置はさらに、前記ラベルを検出する手段と該検出されたラベルに応じた監視対象が応じる端末を識別する手段とを有し、前記ラベルを備える前記映像信号を、前記ラベルに応じて識別された端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号として送信するとしてもよい。
【００１２】
また本発明は、前記各監視対象として、該監視対象それぞれに応じたラベルであって前記撮像装置で撮像可能なラベルを付着してあると共に、前記監視装置はさらに、前記ラベルを撮像して得た映像信号から前記ラベル映像を検出する手段と該検出されたラベル映像に応じた監視対象が応じる端末を識別する手段とを有し、前記ラベル映像を備える前記映像信号を、前記ラベル映像に応じて識別された端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号として送信するとしてもよい。
【００１３】
また本発明は、前記監視対象がさらに、通過チェック用のタグを付着してあると共に、前記監視装置はさらに、前記タグの通過を検出するためのゲート装置と前記検出されたタグが付着する監視対象を撮像するための前記撮像装置とを有するとしてもよい。
【００１４】
また本発明は、さらに、前記監視映像信号を基に前記監視対象と前記撮像装置との相対的な位置関係を演算する手段と、前記演算された位置関係を記録する手段と、該演算された位置関係に基づいた、前記監視対象の位置情報あるいはその位置移動情報を表示する手段とを有するとしてもよい。
【００１５】
また本発明は、さらに、前記監視映像信号を画像処理して前記監視対象の撮像された映像領域を検出する手段と、該検出された映像領域に応じて前記監視映像信号に所定の映像信号処理を施す映像信号処理手段とを有するとしてもよい。
【００１６】
また本発明は、前記端末がさらに、前記監視映像信号を受信する受信間隔を設定する手段と、該設定された受信間隔情報を前記監視装置へ送信する手段とを有すると共に、前記監視装置がさらに、前記受信間隔情報を前記端末局から受信する手段を有し、該受信された受信間隔情報に応じた送信間隔でもって、前記監視映像信号を前記端末へ送信できるようにするとしてもよい。
【００１７】
また本発明は、前記監視装置がさらに、前記監視映像信号のうち、前記監視対象に関する情報量をより多く有する監視映像信号を選択する手段を有し、該選択された監視映像信号を前記端末へ送信するとしてもよい。
【００１８】
また本発明は、前記通信網としてインターネット網と携帯無線電話網とを用い、前記端末として携帯無線電話端末を用いることとしてもよい。
【００１９】
また本発明は、上述の課題を解決するために、監視装置、通信網、および少なくとも１の端末を有し、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して前記端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号のうち各監視対象を撮像した監視対象映像信号を該監視対象映像信号に撮像された監視対象に応じた端末へそれぞれ送信する制御装置とを有すると共に、前記各端末は、該端末が応じる監視対象を撮像した前記監視対象映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監視対象映像信号を表示する表示手段とを有するものである。
【００２０】
また本発明は、上述の課題を解決するために、監視装置、通信網、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号のうち前記端末に応じた監視対象を識別して撮像した監視映像信号をそれぞれ前記端末へ送信する制御装置とを有すると共に、前記端末は、該端末毎の識別内容を保持する手段と、前記保持された識別内容に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監視映像信号を表示する表示手段とを有するものである。
【００２１】
また本発明は、前記各監視対象が、前記端末毎の識別内容それぞれに応じたラベルを付着してあると共に、前記監視装置はさらに、前記ラベルを検出する手段と該検出されたラベルに応じた監視対象が応じる端末を識別する手段とを有し、前記ラベルを備える前記映像信号を、前記ラベルに応じて識別された端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号として送信するとしてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。図１は本発明の監視映像配信システムの一実施例のブロック構成を示す図である。ここで、例えば、保育園内の保育園児の監視に本発明を適用した場合を示している。図２は本発明の監視映像配信システムに係わる保育園１における監視装置および監視対象である児童の上腕部付近に付着した識別標識、例えば、ラベルおよびタグの様子を模式的に説明するための図である。図３は、それぞれ異なる撮像装置により撮像され、映像配信するために選択されるための撮像映像の例を示す図である。図４は、本発明に係わる映像信号選択部の動作の一例を示すためのフローチャートである。図５は３台の撮像カメラの平面配置および監視対象である二人の児童の平面配置の例を示した図である。図６は、図５における各撮像装置が同時に二人の児童を撮像した場合のそれぞれの撮像映像の様子を例示した図である。図７は本発明による監視対象と撮像装置との相対的な位置関係に基づいた監視対象の平面位置情報あるいはその位置移動情報の表示例を示した図である。図８はラベルおよびタグの様子とそれを監視対象である児童に取り付けた状況を説明するための図である。図９は、所定の監視対象である児童の映像領域が外の映像領域と比べて強調された映像となっている様子を示す図である。図１０は、端末である携帯無線電話装置によって監視映像信号を受信するための受信間隔を設定する場合の設定用表示の様子を示した図である。図１１は各撮像対象毎のデータベース蓄積データ例を説明するための図である。図１２は本発明の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２３】
以下、図１を用いて本発明の監視映像配信システムの一実施例について説明する。１は保育園、２はデータセンタ、３は通信網としてのインターネット、４は通信網としての携帯電話網、５は基地局、６は携帯電話機、７は自宅である。保育園１は、撮像装置１０、雲台１１、制御装置１２、およびゲート１３を備えており、さらに、監視対象である児童１４の体の所定箇所、例えば、上腕部または胸部等、ここでは上腕部に、ラベルおよびタグ１５が付けられている。なお、ラベルおよびタグ１５は、保育園児である児童１４の体の複数箇所に、例えば、右上腕部と左上腕部の両方に同じものが付けられているとしてもよい。また、制御装置１２は、例えば、ＣＰＵ１２ａ、Ｉ／Ｏ回路１２ｂ、メモリ１２ｃを備える。データセンタ２はデータベース２０と、それに接続されたウェブ・サーバ２１とを備えている。保育園１内の制御装置１２とデータセンタ２のデータベース２０とは通信回線で接続され、その通信回線でもって映像情報や制御情報などのデータ信号が相互に送受信されている。そして、保育園１内の上述した各種設備とデータセンタ２とを組み合わせることで本発明の実施の形態における監視装置を構成している。
なお、制御装置１２は、インターネット３に直接接続し、そのインターネット３を介してデータセンタ２と通信を行うとしても良い。
【００２４】
さらに、データセンタ２のウェブ・サーバ２１とインターネット３とが通信回線で接続されている。インターネット３と携帯電話網４とは相互に接続されており、本実施の形態においては、それらインターネット３と携帯電話網４とが通信網として機能している。
【００２５】
なお、本発明の実施例における端末としては、携帯電話網４の基地局５と無線通信を行う携帯電話機６や、インターネット３と通信回線で接続された監視者の自宅７に備えられたパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）を有するホーム・サーバ７０等がある。ホーム・サーバ７０はＨＤレコード装置等の記録装置７１を備える。これら端末６，７０等は、該端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号を監視装置から通信網３，４を介して受信するユニットと、受信された監視映像信号を表示する表示ユニットとを有するものである。
【００２６】
次に、図２を用いて本発明に係わる保育園１における監視装置とその監視対象である児童の様子を説明する。図２において、保育園１の室内に複数、例えば、２名の児童１４と、室外に例えば１名の児童１４とが居て、それら児童の上腕部付近にはラベルおよびタグ１５がそれぞれ付着されている。それら児童１４を撮像するために、撮像装置１０が、室内での撮像用として複数台、例えば、３台と、室外での撮像用として少なくとも１台とが設置され、それら撮像装置１０からそれぞれ撮像して得られた映像信号が制御装置１２へ出力される。なお、室外撮像用の撮像装置１０は、雲台１１に搭載されており、その雲台１１は、制御装置１２からの制御信号に応じて、その搭載された撮像装置１０の撮像方向を可変することが出来る。なお、室外撮像用撮像装置１０のみならず、室内撮像用撮像装置１０が雲台１１に搭載されて、制御装置１２からの制御信号に応じて、その撮像方向が可変されるとしてもよい。
【００２７】
また、室内と室外の境である出入り口付近には、例えば、ゲート１３が設置される。上述の児童１４に付着された、ゲート通過チェック用の部材としてのラベルおよびタグ１５において図８（ｂ）に示すような、例えば、ＬＣ共振回路１５ａを内蔵しておく。それにより、ラベルおよびタグ１５のＬＣ共振回路１５ａがゲート１３内を通過するごとくに近接すると、ゲート１３に設けた発振器（図示せず）からの電波に応答してＬＣ共振回路は発振し電波を出力する。すると、ゲート１３の受信機（図示せず）が電波を受信し、検出情報としての信号をゲート１３から制御装置１２へ出力する。検出情報は有線または無線により制御装置１２で受信される。そして、その検出情報が制御装置１２で受信されると、それに応答してゲート１３を通過中の、あるいは、そのゲート１３に接近した児童１４を撮像装置１０で撮像して、例えば、制御装置１２内の記録装置に撮像映像を記録するようにする。そうすることで、例えば、ゲート１３を通過して撮像装置１０で撮像していない場所である手洗い所等に出て行く児童１４の映像を撮像して記録しておくことが出来る。従って、撮像装置１０で撮像された映像を制御装置１２に接続されたモニタ表示装置１６にリアルタイムで表示させたり、その記録された映像を再生してモニタ表示装置１６に表示させたりして、児童１４の所在をより容易に確認することが出来る。なお、ラベルおよびタグ１５毎にそのＬＣ共振回路の共振周波数を異なるようにして、ＬＣ共振回路の共振周波数と児童１４とを対応させてデータベース２０又は制御装置１２内のメモリに予め登録しておく。そこで、制御装置１２又はデータセンタ２においては、ＬＣ共振回路からの発振周波数により児童１４を識別可能とするようにしてもよい。
ここで、例えば、データベース２０又は制御装置１２内のメモリ１２ｃには図１１（ａ）に示されるようなテーブルが設けられ、監視対象を識別するためのデータと端末との対応を予め登録しておく。端末として携帯無線電話端末（携帯電話機）を用いた場合には、監視対象を撮像した監視映像信号の配信先である該携帯電話機６の電話番号及びその携帯電話機のユーザが監視を希望する監視対象である児童１４を特定するための識別用コード（例えば、バーコード）、及び後述する受信間隔等を、データベース２０又は制御装置１２に接続された入力回路（例えば、キーボード１７（図２）、バーコードリーダ等）により携帯電話機毎に該テーブルに登録する。なお、識別コードの代わりに、または識別コードと共に監視対象である児童の名前を登録するようにしても良い。このような、監視対象を識別するためのデータとしての識別コード及び児童の名前は、端末に応じた監視対象を識別するための情報である。
本実施例では、そのようなテーブルをデータベース２０に設けるものとする。なお、携帯無線電話端末よりこれらデータを入力してデータベース２０に登録するようにしても良い。
【００２８】
ここで、図８（ａ）に示すように、撮像装置１０で撮像されるラベルおよびタグ１５のラベル表面には、そのラベルおよびタグ１５を付着している児童１４を識別するための名前の表示や、識別用コード等が表示されている。そのため、そのラベル表面を撮像装置１０で撮像して得られた映像信号から、制御装置１２でそのラベル表面の名前表示内容や識別コード表示内容を検出することで、その検出結果に応じて撮像された児童１４の識別判定を行うことができる。
【００２９】
なお、図示していないが、上述のＬＣ共振回路の代わりに無線ＩＣカード等（例えば、１〜２ｍ範囲内で送受信可能とするような感度を有する無線通信機能を備えたＩＣカードあるいはＩＣチップ）を用いてもよい。その場合、さらに、ゲート１３にはその無線ＩＣカード等と無線信号を送受信するためのアンテナ、受信機および送信機を備えるようにする。また、各無線ＩＣカードはそれぞれ対応する児童１４の名前やその識別コードを記録しておく。それにより、ラベルおよびタグ１５の無線ＩＣカード等から上述の児童１４の名前や識別コード情報がゲート１３へ送信され、それら送信された名前や識別コード情報がゲート１３から制御装置１２へ伝送される。制御装置１２においては、その伝送された情報を基に、図１１（ａ）に示されるテーブルを参照して、撮像された児童１４の識別判定を行うことができる。
【００３０】
そして、上述の判定結果に応じて、複数の撮像装置１０からそれぞれ出力された映像信号のうちいずれの映像信号が、児童１４の保護者が有する携帯電話機６それぞれに応じた監視対象である児童１４を撮像して得た映像信号であるかを制御装置１２で決定することが出来る。
図４は本発明の実施例の動作を説明するためのフローチャートであり、制御装置１２における処理を説明するものである。このような処理は、制御装置１２内のメモリ１２ｃ内のプログラムにより実行されるものとする。
先ず、ステップ５０においては、データベース２０のテーブル（図１１（ａ））に登録された各種設定情報を読み込む。次いで、ステップ５２で、複数の撮像装置１０で撮影された映像信号のうち、いずれの映像信号に監視対象児童が撮像されているかを識別する。識別方法としては、映像信号からラベルおよびタグ１５表面の名前か識別コードを、あるいはその両方を認識して監視対象児童の映像を検出すれば良い。ステップ５４では、こうして監視対象児童が撮像されている映像信号を選択し、図１ｌ（ａ）のテーブルに従って、監視対象児童の映像の配信先である端末に選択された映像信号を監視映像信号としてデータセンタ２、インターネット３、携帯電話網４を介して携帯電話機に配信する。なお、監視映像信号の配信間隔は図１１（ａ）のテーブルの受信間隔に従って行う。ステップ５２，５４の処理は、各監視対象児童毎に行う。
【００３１】
ところで、複数の撮像装置１０それぞれから出力された映像信号のうち複数の映像信号で同一の児童１４が撮像されたと識別判定された場合に、いずれの映像信号がより映像配信されるのに適切な映像信号で有るかを判断する必要がある。そのため、制御装置１２では、さらに画像信号処理を行って適切な映像を選択する。例えば、複数の撮像装置１０から出力された映像信号のそれぞれについて、対象となる児童１４の撮像映像範囲を検出し、その検出された映像範囲のうち児童１４の顔面部の撮像面積を検知する。その検知された面積を複数映像信号どうしで比較して、もっとも面積の広い映像信号を選択する。または、各映像範囲について、児童１４の顔面部に存する目・鼻・口部の撮像個数や面積を検知して、その撮像個数や面積がより多いかより広い映像信号を選択する。そして、その選択された映像信号を映像配信するように設定するものである。
【００３２】
ここで、上述の映像信号を選択するための手段としては、複数の撮像映像の各々において、図３（ａ），図３（ｂ）に示すような、監視対象児童の顔面部の特徴的な色調である肌色のような色調を占めている面積をそれぞれ算出し、複数の撮像映像の間で、算出された面積どうしを比較し、最も面積の広い、あるいは、最も面積割合の大きい映像信号を選択して配信する。このような算出、比較処理を制御装置１２により実行する。
この算出、比較処理としては、例えば、図１２に示すようなフローチャートに従って実行するものである。このような処理は、制御装置１２内のメモリ１２ｃ内に記録されたプログラムにより実行されるものとする。
すなわち、図１２のフローチャートにおいて、先ず、それぞれの撮像装置１０からの映像信号について、監視対象である児童１４等の移動体が撮像されていない場合の撮像画像を背景画像として登録しておく（ステップ１００）。次に、各撮像装置１０からの映像信号について以下の処理を行う。先ず、登録された背景画像と撮像装置１０からの映像信号とを比較し、映像信号に移動体があるか否かを判定する（ステップ１０２）。移動体有りと判定した場合は、移動体の撮像範囲を判定し、その判定された範囲を範囲Ａとする（ステップ１０４）。一方、移動体が検出されないとした場合には、ステップ１０２を再度実行する。
【００３３】
そしてステップ１０４の次に、その範囲Ａについて、さらに、その範囲Ａの頂上部付近に関して、色合いや色調、およびそれらの単調性の度合等に応じて頭髪部か否かを判定する（ステップ１０６）。その範囲Ａの頂上部付近が頭髪部であると判定した場合は、その映像範囲内の頭髪部の下部に関して、色合いや色調、およびそれらの単調性の度合等に応じて肌色部か否かを判定する（ステップ１０８）。頭髪部の下部が肌色部であると判定した場合は、その肌色部を顔面部とし、その顔面部の映像範囲の面積と顔面部以外の面積との割合等を求めた上、制御装置１２内のメモリに記録する（ステップ１１０）。
【００３４】
一方、ステップ１０６で判定結果が、頭髪部が検出されないとした場合には、ステップ１０６を再度実行する。また、ステップ１０８で判定結果が、顔面部が検出されないとした場合には、ステップ１０８を再度実行する。なお、これらの場合に、それぞれステップ１０６やステップ１０８を再度実行するとしたのは、一実施例に過ぎず、種々の状況等に応じて、これらステップの種々の組み合わせが考えられる。例えば、ステップ１００を再度実行するとしても良いし、ステップ１０６を再実行するとした動作とステップ１０８を再実行するとした動作とを選択的に切り換えられるようにしてもよい。
【００３５】
次いで、ステップ１１２では、以上のようにそれぞれの映像信号毎に記録された顔面部の映像範囲の面積、あるいは、その面積割合について、制御装置１２が各映像信号間でそれらを比較して、最も面積の広い、あるいは、最も面積割合の大きい映像信号を選択して配信するようにする。従って、この図３の例では、図３（ａ）の映像と図３（ｂ）の映像の内、顔面部の面積がより広いとされる図３（ａ）の映像が選択されるものである。
【００３６】
ここで、その配信映像選択時の撮像装置と児童および撮像映像の様子について、図５と図６とを用いて説明する。図５において、保育園１の室内に監視対象である児童１４ａと児童１４ｂとが、各撮像装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃによって撮像される場合の平面配置を示している。そして、図６には、その場合の撮像装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃで撮像された映像信号による表示の様子を表している。なお、これら３つの映像信号は皆、児童１４ａおよび１４ｂについてそれぞれ識別判定された映像信号であり、これら３つの映像信号からそれぞれ配信すべき映像信号を選択すべきものとしている。
【００３７】
この場合、図６（ａ）では児童１４ａの横顔と児童１４ｂのほぼ正面からの顔部（顔面部）とが撮像されている。また、図６（ｂ）では、児童１４ａのほぼ正面からの顔部と児童１４ｂの後頭部とが撮像され、児童１４ｂの顔部は撮像されていない。また、図６（ｃ）では、児童１４ｂの横顔部と児童１４ａの後頭部とが撮像され、児童１４ａの顔部は撮像されていない。
【００３８】
そのため制御装置１２では、それら３つの映像信号のうち、児童１４ａについては、児童１４ａの顔部がほぼ正面から撮像され、その顔部の撮像面積が最大である撮像装置１０ｂで撮像された映像信号を選択する。同様に、児童１４ｂについては、児童１４ｂの顔部がほぼ正面から撮像され、その顔部の撮像面積が最大である撮像装置１０ａで撮像された映像信号を選択するものである。
【００３９】
そうすることで制御装置１２からは、児童１４ａの保護者の有する携帯電話機６へは、児童１４ａの顔部がほぼ正面から撮像された映像信号である、児童１４ａに関する情報量をより多く有する映像信号（撮像装置１０ｂで撮像された映像信号）が配信される。同様にして、児童１４ｂの保護者の有する携帯電話機６へは、児童１４ｂの顔部がほぼ正面から撮像された映像信号である、児童１４ｂに関する情報量をより多く有する映像信号（撮像装置１０ａで撮像された映像信号）が配信されることになる。
【００４０】
なお、制御装置１２は、例えば、特開２００１−２１６５１５号公報に記載の入力画像を小領域に分割し、各小領域の輝度特徴から目の候補領域と目の間の候補領域とを検出し、目の候補領域と目の間の候補領域の位置関係から目の間の領域を決定し、目の間の領域を含むように目や顔の領域を決定するとしたような、顔認識機能を有し、その機能を用いて、検知された顔部の映像から、その顔部の映像がいずれの児童１４を撮像して得られたものであるかの識別を行うとしてもよい。
【００４１】
また、制御装置１２は、撮像された映像信号を解析することで、その映像を撮像した撮像装置と撮像され識別された児童１４との相対的な位置情報を生成し、その情報を制御装置１２内のメモリに記録するとしてもよい。この場合、図７に示すように、その記録された位置情報に従い、×印のように各時刻に監視対象となる児童１４が存する位置を、監視領域内の相対位置としてモニタ表示装置１６の画面に表示し、かつ、その児童１４の位置の軌跡を時間経過毎に線で結ぶようにして、その児童１４の移動状態を表示するとしてもよい。そうすることで、たまたま児童１４に付着したラベルおよびタグ１５が撮像できない期間があったとしても、後に記録された位置情報に基づき、図７の軌跡を表示させて確認することで、児童１４の大まかな位置を確認することが出来る。
なお、位置情報は、監視対象児童の自宅７の記録装置７１に配信して記録し、自宅のパソコン等で再生表示させるようにしてもよい。
【００４２】
次に、端末である携帯電話機６における監視映像信号表示の様子と設定動作とについて説明する。図９は、携帯電話機６において、監視対象である児童１４ｃを表示している場合を示している。この図において、制御装置１２によって児童１４ｃの映像範囲が検出されており、その検出範囲内の映像についてはコントラストがより高くされ、その検出範囲外の映像、すなわち、図中の斜線が施された部分については、コントラストがより低くされて表示されている様子を表している。このようにすることで、この携帯電話機６の表示を視認するところの児童１４ｃの保護者に対して、監視対象である児童１４ｃの映像をより際立たせることで、監視をより容易にすることが出来る。
なお、その部分についてはコントラストだけではなく、平均輝度レベルがより低くされて表示されるようにしても良い。
【００４３】
また、この図の表示画面右上に表示されている「ＩＮＴ：５ｍｉｎ」という表示については、この監視映像配信システムが映像配信間隔（受信間隔）を設定可能となっていることから、その設定された配信間隔の値を表示可能なようにしているものである。その配信間隔を設定するための携帯電話機６における設定画面の表示の一例を図１０に示す。図１０の表示画面において、「動画」は配信画像として動画を選択可能であることを示す。「動画」を選択していないときは、静止画が選択されるものとする。また、表示画面中に表示された「３０秒」「３０分」「１時間」というような表示は、それぞれ設定可能な静止画の配信間隔の一例を表すものであり、この図では「５分」の設定が太枠で示した設定枠に囲まれていて、その値を携帯電話機６でもって設定してあることを示している。なお、「定刻」表示については、その表示を選択するとさらに配信時刻として所定の時刻を設定することができるものであるが、ここではその詳細な説明は省略する。なお、上述のように配信間隔はデータセンタ２または制御装置１２においても設定可能として良い。
【００４４】
本発明の実施の形態では、保育園１の制御装置１２でそれぞれ選択された映像信号が、その制御装置１２からデータセンタ２のデータベース２０へ送られて記録される。そして、その記録された映像信号に関連して制御装置１２で生成されたデータ情報についても、データ信号として制御装置１２からデータベース２０へ送られて記録される。また、上述したような携帯電話機６で設定された設定情報についても、携帯電話機６から通信網を介してデータセンタ２へ送られ、データベース２０に記録するものである。
【００４５】
以上のように、データベース２０に記録された各情報について、監視対象毎の時系列に蓄積されたデータの例を、図１１（ｂ）〜図１１（ｅ）に示す。図１１（ｂ）は、所定時刻ごと（例えば、５分毎）の監視対象児童の位置情報（即ち、移動情報）、及び監視対象児童の顔の方向を記録したテーブルであり、このようなテーブルは各監視対象児童毎に設けられる。図１１（ｃ）は、監視対象児童を、いつ、どの撮像カメラで撮像して映像を配信したか、そしてその時のカメラの絞り値、焦点距離、撮影された部屋の位置等を示すカレント画像選択配信情報テーブルである。このようなテーブルも各監視対象児童毎に設けられる。図１１（ｄ）は、監視対象児童の監視映像信号の端末への配信時刻及び時間間隔を記録したテーブルであり、このようなテーブルも各監視対象児童毎に設けられる。なお、配信時間は、上述の図１１（ａ）のテーブルで設定登録されたデータに基づいて実行される。図１１（ｅ）は、監視対象児童の監視映像信号の配信先を記録した配信先情報テーブルであり、このようなテーブルも各監視対象児童毎に設けられる。
本実施例では、このようなテーブルをデータベース２０に設けるものとする。
【００４６】
次に、本発明の第２実施例について図１３を参照して説明する。
本実施例においては、監視対象である保育園児が、所定の施設である保育園内だけでなく保育園の外へ行った場合にも、該監視対象である保育園児を監視可能とするものである。即ち、例えば、近くのコンビニエンスストア内やビデオレンタルショップ内や交差点等でも、保育園と同様に監視が行えるようにしたものである。
【００４７】
図１３は、本発明の監視映像配信システムの第２実施例の構成等を示すブロック図である。なお、この図において、保育園１とコンビニエンスストア８０とビデオレンタルショップ８１と交差点８２は、地理上の相対的な位置関係を模式的に表すように、それぞれ道路に接して配置されて描かれている。また、図１３において、図１と同様の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
保育園１の建物１８の内部に備えられた制御装置１２は、インターネット３を介してデータセンタ２と接続される。なお、図１と同様に、制御装置１２はデータセンタ２を介してインターネット３に接続されるようにしても良い。また、コンビニエンスストア８０とビデオレンタルショップ８１の各々には、図示していないが、それぞれ図１の保育園１内と同様に、ストアやショップ内を撮像する少なくとも１つの撮像装置１０と、制御装置１２’とが備えられている。また、交差点８２では、その交差点８２内や交差点８２付近の様子を撮像する少なくとも１つの撮像装置１０ｎ（図１３の例では４つの撮像装置１０ｎ）が備えられていて、それら撮像装置１０ｎが制御装置１２’に接続されている。制御装置１２’は制御装置１２と同様の機能を有する。コンビニエンスストア８０、ビデオレンタルショップ８１及び交差点８２の制御装置１２’はそれぞれインターネット３を介してデータセンタ２と接続される。
【００４８】
データセンタ２は、図１の実施例の時と同様に動作するが、異なるのは、保育園１で撮像された監視映像だけでなく、コンビニエンスストア８０やビデオレンタルショップ８１や交差点８２で撮像された監視映像についても、監視対象を識別された映像について配信することである。
その場合、例えば、保育園１で監視対象としている児童が保育園１の出入り口１９から外に出たことを、例えば、出入り口１９に設けたゲート１３により検出すると、その児童の識別を行うためのソフトウェア資源を、保育園１の制御装置１２から、近傍のコンビニエンスストア８０及びビデオレンタルショップ８１と交差点８２に設置された制御装置１２’へ、インターネット３を介して送付するようにしてよい。その送付されたソフトウェア資源を受け取った各制御装置１２’は、そのソフトウェア資源を用いて監視対象の識別を行う。そして、各制御装置１２’は監視対象の識別された映像をデータセンタ２へ送信する。
【００４９】
上述のようにして、保育園１の中でだけ監視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路（図１３で太い実線で示す軌跡Ｐ１）を確認するだけでなく、コンビニエンスストア８０の中で監視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路（図１３で太い実線で示す軌跡Ｐ２）を確認したり、ビデオレンタルショップ８１の中で監視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路（軌跡）を確認したり、交差点８２の中やその周辺で監視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路（図１３で太い実線で示す軌跡Ｐ３）を確認する事が可能となる。そうすることで、監視対象児童が迷子になったときの様子や他者と監視対象児童とが係わりを有していたのか否かの確認等が容易に行え、児童の発見と保育園関係者や保護者による児童の身柄の確保等がより容易になる。
【００５０】
次に、本発明の第３実施例について図１４を参照して説明する。
本実施例においては、監視対象が、店舗、例えばスーパーマーケット内で異常が発生した場合に、その異常に関連した人物を監視できるようにしたものである。図１４は、本発明の監視映像配信システムの第３実施例を説明するためのスーパーマーケットストア８３の平面図を表した図である。
この図において、スーパーマーケットストア８３内には、入口と出口とレジとが設けられてある。さらに、スーパーマーケットストア８３内には、野菜や肉等の、販売物品を並べた多数の陳列棚が配置されていて、それら棚の間には買い物客等が通行する通路がある。ここで、図には示していないが、これら棚や通路をほぼくまなく撮像するための複数の撮像装置１０及び制御装置１２’’が据え付けられている。さらに、制御装置１２’’内には、例えば、客を装った人物が、棚から物品を抜き取って、それを隠すような異常行為を認識するユニットが設けられているものとする。
ここで、その異常行為認識ユニットによって、その異常行為を認識した場合は、その異常に関わった人物の顔認識を行うユニットを制御装置１２’’内に更に設け、その顔認識ユニットにより、その人物を各撮像装置で撮像された映像の中から識別できるようにする。制御装置１２’’内のこれらユニットはハードウエア又はソフトウェアで構成されて良い。そうして、その識別された人物が写った撮像映像を、例えば、ストア８３の警備担当者が所持する携帯端末に配信し、その警備担当者がその撮像映像を携帯端末の表示画面で確認できるようにする。また、同じく、その異常発生後のその人物の移動経路を確認する。そうすることで、警備担当者が、ストア８３内でその人物を常にマークすることができ、例えば、ある人物がレジで清算を行わずにストア８３から出ようとした場合に、マークしていた人物を呼び止めて異常に関わる行為があったか否かを確認することができる。なお、図中、Ｐ４は異常（例えば、ある人物が万引きを行った場合）が検出された地点であり、Ｐ５はその人物の異常検出前の移動経路、Ｐ６はその人物の異常検出後の移動経路である。
【００５１】
なお、配信先としては、上述の説明では、監視対象を撮像した監視映像信号を携帯電話機６へ配信する場合について説明したが、更に、自宅７のホーム・サーバ７０へ配信するとしてもよい。この場合、ホーム・サーバ７０の記録装置７１に監視対象児童の動画像を配信すると共に、携帯電話機６へは受信間隔を例えば１時間おきに配信するように、それぞれ別個の受信間隔で配信されるようにしてもよい。また、勿論、ユーザの希望により、監視映像信号を携帯電話機６又は自宅７のホーム・サーバ７０の一方に配信するようにしてもよい。なお、自宅７のホーム・サーバ７０へ配信するようにする場合には、データベース２０又は制御装置１２内のメモリ１２ｃに図１１（ａ）と同様のテーブルを設け、該テーブルに、配信先としてユーザの自宅７のホーム・サーバ７０のメールアドレス、監視対象である児童１４の識別用コード、配信間隔を設定可能とすれば良い。
【００５２】
また、監視対象、モニタ対象としては、上述の保育園内の保育園児のみならず、施設内を巡回監視する監視員の安全確保のために、また、病院あるいは老人ホーム等の様々な場所での入院者や入所者の危険回避等のために、あるいは、その他の様々の場所での人員、ロボット、動物等の監視のために、それら人物を含むすべての移動体を対象としてもよい。
また、上述の実施例においては、施設内に複数の撮像装置を設けるようにしたが、１台の撮像装置を雲台に搭載して、制御装置からの制御信号に応じて、その撮像方向が可変可能として施設内に設け、施設内の監視対象を撮像した映像信号を端末に送るようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、例えば、監視対象である保育園内の保育園児、あるいは、種々の監視対象を撮像した映像を伝送し、その伝送された映像を携帯無線電話端末等で表示するとした場合でも、映像データの通信費用をより低く抑えることができる監視映像配信システムを実現できる。さらに、いつでも保護者などの端末等の操作者が所望する映像、例えば、その保護者が関わる児童が撮像された映像をその端末で表示可能とする、監視映像配信システムを実現することが出来、より継続的に監視対象を監視する上で、伝送効率や監視作業に要する作業効率をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視映像配信システムの一実施例のブロック構成を示す図。
【図２】本発明の監視映像配信システムに係わる保育園１における監視装置および監視対象である児童の上腕部付近に付着したラベルおよびタグの様子を模式的に説明するための図。
【図３】映像配信するために選択される撮像映像の例を示す図。
【図４】本発明に係わる映像信号選択部の動作の一例を示すためのフローチャート。
【図５】３台の撮像カメラの平面配置および監視対象である二人の児童の平面配置の例を示した図。
【図６】図５における各撮像装置が同時に二人の児童を撮像した場合のそれぞれの撮像映像の様子を例示した図。
【図７】本発明による監視対象と撮像装置との相対的な位置関係に基づいた監視対象の平面位置情報あるいはその位置移動情報の表示例を示した図。
【図８】ラベルおよびタグの様子とそれを監視対象である児童に取り付けた状況を説明するための図。
【図９】所定の監視対象である児童の映像領域が外の映像利用域と比べて強調された映像となっている様子を示す図。
【図１０】端末である携帯無線電話装置によって監視映像信号を受信するための受信間隔を設定する場合の設定用表示の様子を示した図。
【図１１】各撮像対象毎のデータベース蓄積データ例を説明するための図。
【図１２】本発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】本発明の監視映像配信システムの第２実施例の構成等を示すブロック図。
【図１４】本発明の監視映像配信システムの第３実施例の構成等を示すブロック図。
【符号の説明】
１：保育園、２：データセンタ、３：インターネット、４：携帯電話網、５：基地局、６：携帯電話機、７：自宅、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｎ：撮像装置、１１：雲台、１２，１２’，１２’’：制御装置、１２ａ：ＣＰＵ、１２ｂ：Ｉ／Ｏ回路、１２ｃ：メモリ、１３：ゲート、１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ：児童、１５ラベルおよびタグ、１５ａ：ＬＣ共振回路、１６：モニタ表示装置、１７：キーボード、１８：建物、１９：出入り口、２０：データベース、２１：ウェブ・サーバ、７０：ホーム・サーバ（パーソナル・コンピュータ）、７１：記録装置、８０：コンビニエンスストア、８１：ビデオレンタルショップ、８２：交差点、８３：スーパーマーケットストア。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring video distribution method and system for distributing a video signal obtained by imaging a monitoring target to a terminal related to the monitoring target.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a system for performing monitoring by imaging an object to be monitored using an imaging device has been used. For example, in the case of a monitoring system that performs imaging using a single imaging device, the imaging range of the imaging device It is possible to monitor only the thing existing in the inside, and it cannot be monitored when it exists outside the imaging range.
[0003]
Therefore, conventionally, a range in which a monitoring target may exist is divided into a plurality of parts so that a plurality of imaging devices can simultaneously capture corresponding partial ranges, and at least one imaging device among these imaging devices There is a monitoring system that makes it possible to monitor a monitoring target more continuously by imaging the monitoring target. Such a system is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-339708.
[0004]
However, in such a monitoring system, for all video signals captured by a plurality of imaging devices, the video signals are transmitted from the imaging device to the monitoring monitor display device, and the transmitted video signals are viewed simultaneously. Monitor. Then, it is necessary to confirm which of the video signals from the plurality of imaging devices is used to capture the monitoring target. For this reason, an unnecessarily captured image that is not imaged of the monitoring target is often transmitted, and the transmission efficiency is deteriorated as compared to transmitting only the image of the monitoring object being imaged. Furthermore, since there are many cases where a person watching a surveillance video has to watch an unnecessary video, it takes time and time to find a video to be monitored, which is a very inefficient surveillance system. It was.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional technology, when the display capability of the monitor display device is limited, or the usage fee for using the communication network or communication line used for the transmission, particularly the usage fee for the metered system is required. In this case, unnecessary labor and cost must be borne by transmitting and displaying unnecessary video signals.
[0006]
An object of the present invention is to provide a monitoring video distribution method and system that solve the above-described problems.
An object of the present invention is to provide a monitoring video distribution method and system that further improve the transmission efficiency and the work efficiency required for the monitoring work in continuously monitoring the monitoring target.
[0007]
By doing so, for example, even when a video image of a nursery child in a nursery school to be monitored is transmitted and the transmitted video is displayed on a portable radio telephone terminal, the communication cost of the video data is kept lower. A nursery school and parents with nursery school children who can display images desired by parents who are mobile radio telephone terminal operators at any time, that is, images taken by children involved with the parents can be displayed on the terminal. A monitoring video distribution system can be realized as a network connecting the two.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, according to one aspect of the present invention, a monitoring device, a communication network, and a plurality of terminals are provided, and an image captured by the monitoring device is transmitted via the communication network. The monitoring video distribution system for distributing to the terminal
A plurality of imaging devices that output video signals; and a control device that transmits monitoring video signals obtained by imaging a monitoring target corresponding to each terminal among the video signals from the plurality of imaging devices to the corresponding terminals. Said monitoring device comprising:
A plurality of terminals each having a unit that receives the monitoring video signal obtained by imaging the monitoring target corresponding to each terminal from the monitoring device and a display unit that displays the received monitoring video signal; .
[0009]
By adopting such a configuration, as described above, for example, it is possible to realize a surveillance video distribution system as a network connecting a nursery school and a guardian in which a nursery school child to be monitored in the nursery school exists. That is, even when an image obtained by imaging a nursery school child is transmitted and the transmitted image is displayed on a terminal such as a mobile radio telephone, the communication cost of the image data can be further reduced. Furthermore, it is possible to display an image desired by a guardian who is an operator of a terminal such as a portable radio telephone, that is, a picture taken by a child related to the guardian on the terminal.
Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a monitoring device, a communication network, and a monitoring video distribution system that distributes video captured by the monitoring device to a terminal via the communication network. An imaging device that outputs a video signal; and a control device that transmits a monitoring video signal that is obtained by identifying a monitoring target according to the terminal among the video signals to the terminal. It has a means to receive the monitoring video signal which imaged the monitoring subject according to a terminal from the monitoring device, and a display means to display the received monitoring video signal.
[0010]
Furthermore, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention has a monitoring device, a communication network, and at least one terminal, and monitors the video captured by the monitoring device for distribution to the terminal via the communication network. In the video distribution system, the monitoring device includes: an imaging device that outputs a video signal; and a control device that transmits a monitoring video signal obtained by imaging a monitoring target corresponding to each terminal in the video signal to each terminal. In addition, each of the terminals includes means for receiving the monitoring video signal obtained by imaging the monitoring target corresponding to the terminal from the monitoring device, and display means for displaying the received monitoring video signal.
[0011]
In the present invention, a label corresponding to each monitoring object is attached as each monitoring object, and the monitoring device further includes a means for detecting the label and a monitoring object corresponding to the detected label. And a means for identifying a terminal, and the video signal including the label may be transmitted as a monitoring video signal obtained by imaging a monitoring target corresponding to the terminal identified according to the label.
[0012]
Further, according to the present invention, as each of the monitoring targets, a label corresponding to each of the monitoring targets and a label that can be captured by the imaging device is attached, and the monitoring device further obtains an image of the label. Means for detecting the label video from the received video signal and means for identifying a terminal to which a monitoring target corresponding to the detected label video corresponds, and the video signal including the label video is determined according to the label video. It may be transmitted as a monitoring video signal obtained by imaging the monitoring target corresponding to the terminal identified in this manner.
[0013]
Further, according to the present invention, the monitoring target further has a tag for passing check attached thereto, and the monitoring device further has a gate device for detecting passage of the tag and the monitoring tag attached to the detected tag. The imaging apparatus for imaging a target may be included.
[0014]
Further, the present invention further includes means for calculating a relative positional relationship between the monitoring target and the imaging device based on the monitoring video signal, and means for recording the calculated positional relationship. Means for displaying the position information of the monitoring target or the position movement information based on the positional relationship may be provided.
[0015]
Further, the present invention further includes means for performing image processing on the monitoring video signal to detect a captured video area to be monitored, and performing predetermined video signal processing on the monitoring video signal according to the detected video area. Video signal processing means for performing the processing.
[0016]
Furthermore, the present invention further includes means for setting a reception interval for the terminal to receive the monitoring video signal, and means for transmitting the set reception interval information to the monitoring device. It is also possible to have means for receiving the reception interval information from the terminal station so that the monitoring video signal can be transmitted to the terminal at a transmission interval according to the received reception interval information.
[0017]
According to the present invention, the monitoring device further includes means for selecting a monitoring video signal having a larger amount of information related to the monitoring target from the monitoring video signal, and sends the selected monitoring video signal to the terminal. It may be transmitted.
[0018]
In the present invention, an Internet network and a mobile radio telephone network may be used as the communication network, and a mobile radio telephone terminal may be used as the terminal.
[0019]
In order to solve the above-described problem, the present invention has a monitoring device, a communication network, and at least one terminal, and distributes an image captured by the monitoring device to the terminal via the communication network. In the video distribution system, the monitoring device includes an imaging device that outputs a video signal, and a terminal corresponding to the monitoring target obtained by imaging the monitoring target video signal obtained by imaging each monitoring target among the video signals. Each of the terminals includes a means for receiving the monitoring target video signal obtained by imaging the monitoring target to which the terminal responds from the monitoring apparatus, and displaying the received monitoring target video signal. Display means.
[0020]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a monitoring device, a communication network, and a monitoring video distribution system that distributes video captured by the monitoring device to a terminal via the communication network. An imaging device that outputs a video signal; and a control device that transmits a monitoring video signal obtained by identifying a monitoring target corresponding to the terminal in the video signal to the terminal, and the terminal includes the terminal Means for holding each identification content; means for receiving the monitoring video signal obtained by imaging the monitoring object corresponding to the held identification content from the monitoring device; and display means for displaying the received monitoring video signal It has.
[0021]
Further, according to the present invention, each monitoring object has a label corresponding to each identification content for each terminal, and the monitoring device further corresponds to the means for detecting the label and the detected label. Means for identifying a terminal to which the monitoring target responds, and the video signal including the label may be transmitted as a monitoring video signal obtained by imaging the monitoring target corresponding to the terminal identified according to the label.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of an embodiment of a surveillance video distribution system of the present invention. Here, for example, the case where the present invention is applied to the monitoring of nursery school children in the nursery school is shown. FIG. 2 is a diagram for schematically explaining the state of a monitoring device in the nursery school 1 relating to the surveillance video distribution system of the present invention and an identification mark attached to the vicinity of the upper arm of the child to be monitored, for example, a label and a tag. is there. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of captured images that are captured by different image capturing devices and selected for video distribution. FIG. 4 is a flowchart for illustrating an example of the operation of the video signal selection unit according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of a planar arrangement of three imaging cameras and a planar arrangement of two children who are monitoring targets. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of each captured image when each imaging device in FIG. 5 images two children at the same time. FIG. 7 is a diagram showing a display example of the plane position information of the monitoring target or the position movement information based on the relative positional relationship between the monitoring target and the imaging device according to the present invention. FIG. 8 is a diagram for explaining the state of labels and tags and the situation in which they are attached to a child to be monitored. FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which a video region of a child that is a predetermined monitoring target is a video that is emphasized as compared with an external video region. FIG. 10 is a diagram showing a setting display when a reception interval for receiving a monitoring video signal is set by a mobile radio telephone apparatus as a terminal. FIG. 11 is a diagram for explaining an example of database accumulated data for each imaging target. FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
[0023]
Hereinafter, an embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention will be described with reference to FIG. 1 is a nursery school, 2 is a data center, 3 is the Internet as a communication network, 4 is a mobile phone network as a communication network, 5 is a base station, 6 is a mobile phone, and 7 is a home. The nursery school 1 includes an imaging device 10, a pan head 11, a control device 12, and a gate 13, and further, a predetermined portion of the body of the child 14 to be monitored, for example, the upper arm or the chest, here the upper arm A label and a tag 15 are attached. In addition, the label and the tag 15 are good also as the same thing being attached to both the upper right arm part and the left upper arm part in several places of the body of the child 14 who is a nursery school child, for example. The control device 12 includes, for example, a CPU 12a, an I / O circuit 12b, and a memory 12c. The data center 2 includes a database 20 and a web server 21 connected thereto. The control device 12 in the nursery 1 and the database 20 in the data center 2 are connected by a communication line, and data signals such as video information and control information are transmitted and received with each other through the communication line. And the monitoring apparatus in embodiment of this invention is comprised by combining the various facilities mentioned above in the nursery school 1, and the data center 2. FIG.
The control device 12 may be directly connected to the Internet 3 and communicate with the data center 2 via the Internet 3.
[0024]
Further, the web server 21 of the data center 2 and the Internet 3 are connected by a communication line. The Internet 3 and the mobile phone network 4 are connected to each other, and in the present embodiment, the Internet 3 and the mobile phone network 4 function as a communication network.
[0025]
The terminal in the embodiment of the present invention includes a mobile phone 6 that performs wireless communication with the base station 5 of the mobile phone network 4 and a personal phone provided in the supervisor's home 7 connected to the Internet 3 through a communication line. There is a home server 70 having a computer (PC). The home server 70 includes a recording device 71 such as an HD record device. These terminals 6, 70, etc. include a unit that receives a monitoring video signal obtained by imaging a monitoring target corresponding to the terminal from the monitoring device via the communication networks 3 and 4, a display unit that displays the received monitoring video signal, It is what has.
[0026]
Next, the monitoring device in the nursery school 1 according to the present invention and the state of the child who is the monitoring target will be described with reference to FIG. In FIG. 2, there are a plurality of, for example, two children 14 in the room of the nursery school 1 and, for example, one child 14 outside the room, and a label and a tag 15 are attached to the vicinity of the upper arm of each of the children. Yes. In order to image these children 14, a plurality of imaging devices 10 for indoor imaging, for example, three, and at least one for outdoor imaging are installed, and imaging is performed from each of these imaging devices 10. The video signal obtained in this way is output to the control device 12. The imaging device 10 for outdoor imaging is mounted on a camera platform 11, and the camera platform 11 changes the imaging direction of the mounted imaging device 10 in accordance with a control signal from the control device 12. I can do it. In addition to the outdoor imaging device 10, the indoor imaging device 10 may be mounted on the camera platform 11, and the imaging direction may be changed according to a control signal from the control device 12.
[0027]
In addition, for example, a gate 13 is installed in the vicinity of the entrance that is the boundary between the room and the room. For example, an LC resonance circuit 15a as shown in FIG. 8B is built in the label and tag 15 as a member for checking the passage of the gate attached to the child 14 described above. As a result, when the LC resonance circuit 15a of the label and tag 15 is very close to pass through the gate 13, the LC resonance circuit oscillates in response to a radio wave from an oscillator (not shown) provided in the gate 13 and transmits the radio wave. Output. Then, a receiver (not shown) of the gate 13 receives the radio wave and outputs a signal as detection information from the gate 13 to the control device 12. The detection information is received by the control device 12 by wire or wireless. Then, when the detection information is received by the control device 12, the child 14 passing through the gate 13 or approaching the gate 13 in response thereto is imaged by the imaging device 10, for example, the control device 12 The captured video is recorded on the internal recording device. By doing so, for example, it is possible to capture and record an image of the child 14 that passes through the gate 13 and goes to a hand-washing place or the like that is not imaged by the imaging device 10. Accordingly, the image captured by the image capturing device 10 is displayed in real time on the monitor display device 16 connected to the control device 12, or the recorded image is reproduced and displayed on the monitor display device 16, thereby allowing the child to display the image. The location of 14 can be confirmed more easily. The resonance frequency of the LC resonance circuit is made different for each label and tag 15, and the resonance frequency of the LC resonance circuit and the child 14 are associated with each other in advance in the database 20 or the memory in the control device 12. . Therefore, in the control device 12 or the data center 2, the child 14 may be identified by the oscillation frequency from the LC resonance circuit.
Here, for example, a table as shown in FIG. 11A is provided in the database 20 or the memory 12c in the control device 12, and the correspondence between the data for identifying the monitoring target and the terminal is registered in advance. deep. When a mobile radio telephone terminal (mobile phone) is used as the terminal, the telephone number of the mobile phone 6 to which the monitoring video signal obtained by imaging the monitoring target is distributed and the monitoring target that the user of the mobile phone desires to monitor An identification code (for example, a bar code) for identifying the child 14 and a reception interval, which will be described later, are input to the database 20 or the control device 12 (for example, a keyboard 17 (FIG. 2), a bar) Each mobile phone is registered in the table by a code reader or the like. Note that the name of the child to be monitored may be registered instead of the identification code or together with the identification code. The identification code and the name of the child as data for identifying the monitoring target are information for identifying the monitoring target corresponding to the terminal.
In this embodiment, such a table is provided in the database 20. Note that these data may be input from the portable radio telephone terminal and registered in the database 20.
[0028]
Here, as shown in FIG. 8 (a), the label imaged by the imaging device 10 and the label surface of the tag 15 are displayed with a name for identifying the child 14 to which the label and the tag 15 are attached. In addition, an identification code or the like is displayed. For this reason, the control device 12 detects the name display content and the identification code display content of the label surface from the video signal obtained by imaging the label surface with the imaging device 10, and the image is picked up according to the detection result. The child 14 can be identified and determined.
[0029]
Although not shown, a wireless IC card or the like (for example, an IC card or an IC chip having a wireless communication function having sensitivity that enables transmission / reception within a range of 1 to 2 m) instead of the LC resonance circuit described above. May be used. In that case, the gate 13 is further provided with an antenna, a receiver and a transmitter for transmitting and receiving radio signals to and from the radio IC card. Each wireless IC card records the name of the corresponding child 14 and its identification code. As a result, the name and identification code information of the child 14 are transmitted from the wireless IC card of the label and tag 15 to the gate 13, and the transmitted name and identification code information are transmitted from the gate 13 to the control device 12. . In the control device 12, the imaged child 14 can be identified and determined with reference to the table shown in FIG. 11A based on the transmitted information.
[0030]
Then, according to the above determination result, any video signal among the video signals output from the plurality of imaging devices 10 is a monitoring target corresponding to each of the mobile phones 6 possessed by the parents of the child 14. It can be determined by the control device 12 whether the video signal is obtained by imaging.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and explains the processing in the control device 12. It is assumed that such processing is executed by a program in the memory 12c in the control device 12.
First, in step 50, various setting information registered in the table of the database 20 (FIG. 11A) is read. Next, in step 52, it is identified which of the video signals captured by the plurality of imaging devices 10 is captured by the monitored child. As an identification method, the name of the label and the surface of the tag 15 and / or the identification code may be recognized from the video signal to detect the video of the child to be monitored. In step 54, the video signal picked up by the monitoring target child is selected, and the video signal selected by the terminal to which the video of the monitoring target child is distributed according to the table of FIG. 11 (a) is used as the monitoring video signal. The data is distributed to the mobile phone via the data center 2, the Internet 3, and the mobile phone network 4. Note that the monitoring video signal distribution interval is performed according to the reception interval of the table of FIG. Steps 52 and 54 are performed for each monitored child.
[0031]
By the way, when it is discriminated and determined that the same child 14 is imaged by a plurality of video signals among the video signals output from each of the plurality of imaging devices 10, any video signal is more suitable for video distribution. It is necessary to judge whether it is a video signal. Therefore, the control device 12 further performs image signal processing to select an appropriate video. For example, for each of the video signals output from the plurality of imaging devices 10, the captured video range of the target child 14 is detected, and the imaging area of the face portion of the child 14 is detected from the detected video range. The detected areas are compared among a plurality of video signals, and the video signal having the largest area is selected. Alternatively, for each video range, the number and area of the eyes, nose, and mouth of the face of the child 14 are detected, and a video signal having a larger or wider number of images and area is selected. Then, the selected video signal is set to be distributed.
[0032]
Here, as means for selecting the above-mentioned video signal, the characteristic of the face part of the monitoring target child as shown in FIG. 3A and FIG. Each area that occupies a color tone such as skin tone, which is the color tone, is calculated, and the calculated areas are compared among multiple captured images, and the video signal with the largest area ratio or the largest area ratio is calculated. Select and deliver. Such calculation and comparison processing is executed by the control device 12.
This calculation and comparison processing is executed according to a flowchart as shown in FIG. 12, for example. Such processing is executed by a program recorded in the memory 12c in the control device 12.
That is, in the flowchart of FIG. 12, first, for each video signal from each imaging device 10, a captured image when a moving body such as a child 14 to be monitored is not captured is registered as a background image (step). 100). Next, the following processing is performed on the video signal from each imaging device 10. First, the registered background image is compared with the video signal from the imaging device 10, and it is determined whether or not there is a moving object in the video signal (step 102). When it is determined that there is a moving body, the imaging range of the moving body is determined, and the determined range is set as a range A (step 104). On the other hand, if no moving body is detected, step 102 is executed again.
[0033]
Then, after step 104, it is determined whether or not the region A is a hair portion in the vicinity of the top of the range A according to the hue, tone, and degree of monotonicity thereof (step 106). . When it is determined that the vicinity of the top of the range A is a hair portion, whether or not it is a flesh-colored portion according to the hue, tone, and degree of monotony of the lower portion of the hair portion in the video range. Determination is made (step 108). When it is determined that the lower part of the hair part is a skin color part, the skin color part is set as a face part, and the ratio of the area of the image range of the face part to the area other than the face part is obtained, and the control unit 12 (Step 110).
[0034]
On the other hand, if it is determined in step 106 that the hair portion is not detected, step 106 is executed again. If it is determined in step 108 that the face portion is not detected, step 108 is executed again. In these cases, it is only one example that step 106 and step 108 are executed again, and various combinations of these steps can be considered according to various situations. For example, step 100 may be executed again, or the operation in which step 106 is re-executed and the operation in which step 108 is re-executed may be selectively switched.
[0035]
Next, in step 112, the control device 12 compares the area of the video range of the face portion recorded for each video signal as described above, or the area ratio thereof, among the video signals, A video signal having a large area or the largest area ratio is selected and distributed. Therefore, in the example of FIG. 3, the image of FIG. 3A is selected from the images of FIG. 3A and the image of FIG. is there.
[0036]
Here, the state of the imaging device, the child, and the captured video when the distribution video is selected will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In FIG. 5, the planar arrangement | positioning in case the child 14a and the child 14b which are monitoring objects are imaged by each imaging device 10a, 10b, and 10c in the room of the nursery school 1 is shown. FIG. 6 illustrates a display state using video signals captured by the imaging devices 10a, 10b, and 10c in that case. These three video signals are all video signals that have been identified and determined for the children 14a and 14b, respectively, and the video signals to be distributed should be selected from these three video signals.
[0037]
In this case, in FIG. 6A, the side face of the child 14a and the face part (face part) from the front of the child 14b are imaged. In FIG. 6B, the face part from the front of the child 14a and the back head part of the child 14b are imaged, and the face part of the child 14b is not imaged. Moreover, in FIG.6 (c), the side part of the child 14b and the back head of the child 14a are imaged, and the face part of the child 14a is not imaged.
[0038]
Therefore, in the control device 12, among the three video signals, for the child 14a, the face of the child 14a is imaged from almost the front, and the video signal imaged by the imaging device 10b having the maximum imaging area of the face. Select. Similarly, for the child 14b, the face of the child 14b is imaged almost from the front, and the video signal imaged by the imaging device 10a having the largest imaging area of the face is selected.
[0039]
By doing so, the video having a larger amount of information related to the child 14a, which is a video signal in which the face of the child 14a is imaged almost from the front, is transferred from the control device 12 to the mobile phone 6 of the parent of the child 14a. A signal (video signal imaged by the imaging device 10b) is distributed. Similarly, the cellular phone 6 owned by the guardian of the child 14b is a video signal having a larger amount of information related to the child 14b, which is a video signal obtained by capturing the face of the child 14b from the front (in the imaging device 10a). The imaged video signal) is distributed.
[0040]
Note that the control device 12 divides the input image described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-216515 into small regions, and detects eye candidate regions and candidate regions between the eyes from the luminance characteristics of each small region. Face recognition function, such as determining the area between the eyes from the positional relationship between the candidate areas of the eyes and the candidate areas between the eyes, and determining the area of the eyes and face so as to include the area between the eyes And using that function, it may be possible to identify which of the children 14 the image of the face is obtained from the detected image of the face.
[0041]
Further, the control device 12 analyzes the captured video signal to generate relative position information between the imaging device that captured the video and the child 14 that has been captured and identified, and the control device 12 It may be recorded in the internal memory. In this case, as shown in FIG. 7, in accordance with the recorded position information, the position of the child 14 to be monitored at each time as indicated by a cross is a screen of the monitor display device 16 as a relative position in the monitoring area. And the movement state of the child 14 may be displayed by connecting the locus of the position of the child 14 with a line every time. By doing so, even if there is a period when the label and the tag 15 that happens to be attached to the child 14 cannot be imaged, it is possible to display the trajectory of FIG. A rough position can be confirmed.
The position information may be distributed and recorded in the recording device 71 of the monitoring target child's home 7 and reproduced and displayed on a personal computer at home.
[0042]
Next, how the monitoring video signal is displayed and the setting operation in the mobile phone 6 as a terminal will be described. FIG. 9 shows a case where the mobile phone 6 displays the child 14c to be monitored. In this figure, the image range of the child 14c is detected by the control device 12, and the image within the detection range is made higher in contrast, and the image outside the detection range, that is, the hatched line in the figure is given. The portion shows a state where the contrast is displayed lower. In this way, it is possible to make monitoring easier by making the video of the child 14c to be monitored more prominent with respect to the guardian of the child 14c who is viewing the display of the mobile phone 6. I can do it.
Note that the portion may be displayed not only with contrast but also with a lower average luminance level.
[0043]
In addition, regarding the display “INT: 5 min” displayed in the upper right of the display screen in this figure, since this monitoring video distribution system can set the video distribution interval (reception interval), it has been set. The value of the delivery interval can be displayed. An example of a setting screen display on the mobile phone 6 for setting the distribution interval is shown in FIG. In the display screen of FIG. 10, “moving image” indicates that a moving image can be selected as a distribution image. When “Movie” is not selected, a still image is selected. In addition, the displays such as “30 seconds”, “30 minutes”, and “1 hour” displayed on the display screen represent examples of still image delivery intervals that can be set. "Is surrounded by a setting frame indicated by a thick frame, and the value is set by the mobile phone 6. In addition, regarding the “on-time” display, when the display is selected, a predetermined time can be set as a delivery time, but detailed description thereof is omitted here. As described above, the distribution interval may be settable in the data center 2 or the control device 12 as well.
[0044]
In the embodiment of the present invention, video signals respectively selected by the control device 12 of the nursery 1 are sent from the control device 12 to the database 20 of the data center 2 and recorded. The data information generated by the control device 12 in relation to the recorded video signal is also sent from the control device 12 to the database 20 as a data signal and recorded. The setting information set by the mobile phone 6 as described above is also sent from the mobile phone 6 to the data center 2 through the communication network and recorded in the database 20.
[0045]
As described above, examples of data accumulated in time series for each monitoring target for each piece of information recorded in the database 20 are shown in FIGS. 11B to 11E. FIG. 11B is a table in which the position information (that is, movement information) of the monitoring target child at every predetermined time (for example, every 5 minutes) and the face direction of the monitoring target child are recorded. Is provided for each monitored child. FIG. 11 (c) shows a current image selection indicating when and with which imaging camera the child to be monitored was imaged and delivered, and the aperture value of the camera, the focal length, the position of the captured room, and the like. It is a delivery information table. Such a table is also provided for each monitored child. FIG. 11D is a table in which the distribution time and time interval of the monitoring video signal of the monitoring target child to the terminal are recorded, and such a table is also provided for each monitoring target child. The delivery time is executed based on the data set and registered in the table of FIG. FIG. 11E is a distribution destination information table in which the distribution destination of the monitoring video signal of the monitoring target child is recorded, and such a table is also provided for each monitoring target child.
In this embodiment, such a table is provided in the database 20.
[0046]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, even when the nursery school child to be monitored goes outside the nursery school as well as inside the predetermined nursery school, the nursery school child to be monitored can be monitored. That is, for example, monitoring can be performed in a nearby convenience store, a video rental shop, an intersection, and the like in the same manner as a nursery school.
[0047]
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration and the like of the second embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention. In this figure, the nursery school 1, the convenience store 80, the video rental shop 81, and the intersection 82 are drawn in contact with roads so as to schematically represent the relative positional relationship in geography. . In FIG. 13, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The control device 12 provided in the building 18 of the nursery school 1 is connected to the data center 2 via the Internet 3. As in FIG. 1, the control device 12 may be connected to the Internet 3 via the data center 2. Further, although not shown in each of the convenience store 80 and the video rental shop 81, at least one image pickup device 10 for picking up images in the store or shop, respectively, and the control device 12 as in the nursery school 1 in FIG. 'And is equipped. Further, at the intersection 82, at least one imaging device 10n (four imaging devices 10n in the example of FIG. 13) that captures an image of the inside of the intersection 82 or the vicinity of the intersection 82 is provided, and these imaging devices 10n are control devices. 12 '. The control device 12 ′ has the same function as the control device 12. Convenience store 80, video rental shop 81, and control device 12 ′ at intersection 82 are each connected to data center 2 via Internet 3.
[0048]
The data center 2 operates in the same manner as in the embodiment of FIG. 1 except that the data center 2 is captured not only in the surveillance video captured in the nursery school 1 but also in the convenience store 80, the video rental shop 81, and the intersection 82. The monitoring video is also distributed about the video whose monitoring target is identified.
In this case, for example, when it is detected, for example, by the gate 13 provided at the entrance 19 that the child to be monitored in the nursery 1 has gone out of the entrance 19 of the nursery 1, the software resource for identifying the child May be sent via the Internet 3 from the control device 12 of the nursery school 1 to the convenience store 80 and the video rental shop 81 in the vicinity and the control device 12 ′ installed at the intersection 82. Each control device 12 ′ that has received the sent software resource identifies the monitoring target using the software resource. Each control device 12 ′ transmits the identified video to be monitored to the data center 2.
[0049]
As described above, the monitoring target is confirmed only in the nursery school 1 and not only the movement path of the confirmed monitoring target (the trajectory P1 indicated by the thick solid line in FIG. 13) is confirmed, but also in the convenience store 80. To confirm the monitoring target, confirm the movement path of the confirmed monitoring target (trajectory P2 indicated by a thick solid line in FIG. 13), confirm the monitoring target in the video rental shop 81, and confirm the monitoring. Confirming the movement path (trajectory) of the object, confirming the monitoring object in or around the intersection 82, and confirming the confirmed movement path (trajectory P3 indicated by the thick solid line in FIG. 13). Is possible. By doing so, it is easy to check the situation when the monitored child is lost, whether or not the monitored child was involved, and the discovery of the child and those involved in the nursery school, It becomes easier for parents to secure the child's personality.
[0050]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, when an abnormality occurs in a store, for example, a supermarket, a monitoring target can monitor a person related to the abnormality. FIG. 14 is a plan view of a supermarket store 83 for explaining a third embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention.
In this figure, an entrance, an exit, and a cash register are provided in the supermarket store 83. Furthermore, in the supermarket store 83, a large number of display shelves arranged for sale items such as vegetables and meat are arranged, and there is a passage through which the shoppers and the like pass between these shelves. Here, although not shown in the drawing, a plurality of imaging devices 10 and a control device 12 '' are installed for imaging almost all of these shelves and passages. Furthermore, in the control device 12 ″, for example, a unit that recognizes an abnormal action in which a person posing as a customer pulls out an article from a shelf and hides it is provided.
Here, if the abnormal action is recognized by the abnormal action recognition unit, a unit for recognizing the face of the person involved in the abnormality is further provided in the control device 12 '', and the person is recognized by the face recognition unit. Can be identified from the images picked up by the respective image pickup devices. These units in the control device 12 '' may be constituted by hardware or software. Then, for example, the captured image showing the identified person is distributed to a portable terminal possessed by a security officer in the store 83, and the security officer can check the captured image on the display screen of the portable terminal. Like that. Similarly, the movement path of the person after the occurrence of the abnormality is confirmed. By doing so, the security officer could always mark the person in the store 83, for example if a person tried to leave the store 83 without clearing at the cash register It is possible to confirm whether or not there has been an act related to an abnormality by stopping a person. In the figure, P4 is a point where an abnormality is detected (for example, when a person performs shoplifting), P5 is a movement path before the person's abnormality is detected, and P6 is a movement after the person's abnormality is detected. It is a route.
[0051]
In the above description, the distribution destination is a case where the monitoring video signal obtained by imaging the monitoring target is distributed to the mobile phone 6. However, the distribution destination may be further distributed to the home server 70 in the home 7. In this case, the moving image of the monitoring target child is distributed to the recording device 71 of the home server 70, and the reception interval is distributed to the mobile phone 6 at intervals of separate reception intervals, for example, every other hour. You may do it. Of course, the monitoring video signal may be distributed to one of the cellular phone 6 or the home server 70 at home 7 according to the user's request. When distributing to the home server 70 at home 7, a table similar to that shown in FIG. 11A is provided in the database 20 or the memory 12c in the control device 12, and the user is set as the distribution destination in the table. The mail address of the home server 70 of the home 7, the identification code of the child 14 to be monitored, and the delivery interval may be set.
[0052]
In addition, the monitoring and monitoring targets include not only the above-mentioned nursery school children in the nursery school, but also to ensure the safety of the monitoring personnel who patrol the facilities, and are admitted to various places such as hospitals and nursing homes. All moving objects including those persons may be targeted for the purpose of avoiding the danger of a person or resident or for monitoring personnel, robots, animals, etc. in various other places.
In the above-described embodiment, a plurality of imaging devices are provided in the facility. However, one imaging device is mounted on the camera platform, and the imaging direction is determined according to a control signal from the control device. It may be provided in the facility so as to be variable, and a video signal obtained by imaging the monitoring target in the facility may be sent to the terminal.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, for example, a nursery child in a nursery that is a monitoring target or a video obtained by imaging various monitoring targets is transmitted, and the transmitted video is displayed on a portable radio telephone terminal or the like. Even in such a case, it is possible to realize a surveillance video distribution system that can further reduce the communication cost of video data. In addition, it is possible to realize a surveillance video distribution system that allows an image of an operator such as a guardian's terminal to be displayed on the terminal at any time, for example, a video captured by a child involved with the guardian, In monitoring the monitoring target more continuously, the transmission efficiency and the work efficiency required for the monitoring work can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of an embodiment of a surveillance video distribution system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for schematically explaining the state of a label and a tag attached to the vicinity of the upper arm of a monitoring device and a child to be monitored in the nursery school 1 relating to the monitoring video distribution system of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a captured video selected for video distribution.
FIG. 4 is a flowchart for illustrating an example of an operation of a video signal selection unit according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a planar arrangement of three imaging cameras and a planar arrangement of two children who are monitoring targets.
6 is a diagram illustrating the state of each captured image when each imaging device in FIG. 5 images two children at the same time. FIG.
FIG. 7 is a view showing a display example of the planar position information of the monitoring target or the position movement information based on the relative positional relationship between the monitoring target and the imaging device according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining a state of a label and a tag and a state in which the label and the tag are attached to a child to be monitored.
FIG. 9 is a diagram showing a state in which a video area of a child to be monitored is emphasized as compared with an external video use area.
FIG. 10 is a diagram showing a setting display when a reception interval for receiving a monitoring video signal is set by a mobile wireless telephone device as a terminal.
FIG. 11 is a diagram for explaining an example of database accumulation data for each imaging target;
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration and the like of a second embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing the configuration and the like of a third embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: nursery school, 2: data center, 3: internet, 4: mobile phone network, 5: base station, 6: mobile phone, 7: home, 10, 10a, 10b, 10c, 10n: imaging device, 11: pan head 12, 12 ′, 12 ″: control device, 12a: CPU, 12b: I / O circuit, 12c: memory, 13: gate, 14, 14a, 14b, 14c: children, 15 labels and tags, 15a: LC Resonant circuit, 16: monitor display device, 17: keyboard, 18: building, 19: doorway, 20: database, 21: web server, 70: home server (personal computer), 71: recording device, 80: convenience Store, 81: Video rental shop, 82: Intersection, 83: Supermarket store.

Claims

In a monitoring video distribution system that distributes captured video captured by a monitoring device to a terminal via a communication network,
The monitoring target imaged by the monitoring device is attached with a gate passage check member that outputs identification information corresponding to the terminal,
The monitoring device detects that the imaging device and the check member have passed or approached, receives identification information, outputs the detection device, receives the identification information, and identifies the monitoring target in advance The terminal corresponding to the monitoring target is selected based on the data registered in the data and the identification information detected from the check member, the terminal that is the distribution destination of the video to be monitored is selected, and the imaging device A control device that transmits the captured image from the terminal to the terminal corresponding to the member for checking,
The monitoring device further includes a unit for obtaining a relative positional relationship between a monitoring target in the captured video and an imaging device for capturing the captured video based on the captured video, and a unit for recording the obtained positional relationship. And a unit for displaying the position information of the monitoring target or the position movement information based on the obtained positional relationship.

In a monitoring video distribution system that distributes captured video captured by a monitoring device to a terminal via a communication network,
The monitoring target imaged by the monitoring device is attached with a gate passage check member that outputs identification information corresponding to the terminal,
The monitoring device detects that the imaging device and the check member have passed or approached, receives identification information, outputs the detection device, receives the identification information, and identifies the monitoring target in advance The terminal corresponding to the monitoring target is selected based on the data registered in the data and the identification information detected from the check member, the terminal that is the distribution destination of the video to be monitored is selected, and the imaging device A control device that transmits the captured image from the terminal to the terminal corresponding to the member for checking,
The monitoring apparatus further includes a unit that receives reception interval information from the terminal, and transmits the captured image to the corresponding terminal at a transmission interval corresponding to the received reception interval information. Surveillance video distribution system.

In a monitoring video distribution system that distributes captured video captured by a monitoring device to a terminal via a communication network,
The monitoring target imaged by the monitoring device is attached with a gate passage check member that outputs identification information corresponding to the terminal,
The monitoring device detects that the imaging device and the check member have passed or approached, receives identification information, outputs the detection device, receives the identification information, and identifies the monitoring target in advance The terminal corresponding to the monitoring target is selected based on the data registered in the data and the identification information detected from the check member, the terminal that is the distribution destination of the video to be monitored is selected, and the imaging device A control device that transmits the captured image from the terminal to the terminal corresponding to the member for checking,
The monitoring apparatus further includes a unit that selects a captured image having a larger amount of information regarding the monitoring target from the plurality of captured images, and transmits the selected captured image to the terminal. Surveillance video distribution system.