KR101807560B1 - 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 잔디절삭기를 이용하여 골프장의 각 홀 내부에 존재하는 잔디를 용이하게 절삭할 수 있고, 이에 따라 비용을 절감할 수 있는 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, GPS 신호를 수신하여 실시간 위치를 파악하는 위치추적부, 잔디 절삭기를 이동시키기 위한 이동부, 잔디를 절삭하기 위한 절삭부 및 외면에 마련되는 반사부로 구성되는 잔디절삭기와, 카트 유도선의 입구로부터 홀의 티박스 측으로 나뉘면서 상기 잔디 절삭기의 진입을 유도하는 분지유도선 및 홀의 그린으로부터 카트 유도선의 출구 측으로 만나면서 상기 잔디 절삭기의 이탈을 유도하는 합지유도선으로 구성되는 이동유도선과, 필드에 적어도 하나 이상 기설치되어 상기 잔디절삭기 측으로 광파를 조사하고, 상기 반사부에 의해 반사되어 돌아오는 광파로 상기 잔디절삭기의 위치를 파악하는 광파측거기 및 상기 위치추적부 및 상기 광파측거기를 통해 파악된 상기 잔디절삭기의 위치에 따라 상기 잔디절삭기의 작업을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.

Description

잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법 {System for lawn management of golf-links using lawn mower and method thereof}

본 발명은 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 잔디절삭기를 이용하여 골프장의 각 홀 내부에 존재하는 잔디를 용이하게 절삭할 수 있고, 이에 따라 비용을 절감할 수 있는 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근 들어 골프 경기가 매스컴을 통하여 자주 소개되고, 일반인들도 골프에 대해 상당한 관심을 가지고 있다. 이러한 관심을 통해 현대 도시인들의 건강에 대한 관심이 높아지면서 골프를 즐기는 사람들이 증가하고 있는 실정이다.

골프는 자연과 더불어 즐길 수 있는데, 넓은 필드에 잔디가 심어져 있는 골프장에서 즐기게 되며, 기본적으로 정해진 장소로부터 골프공을 타격하여 골프공을 홀컵에 넣을 때까지 가장 적은 타격수로 우승을 판별하는 경기이다.

한편, 이러한 골프장의 잔디관리를 하기 위해 사용자가 직접 잔디깎기를 밀어서 회전하는 커터에 의해서 잔디를 깎거나, 사용자가 탑승하여 수동으로 운전하면서 잔디를 깎는 장치를 이용하여 잔디를 깎는 방법이 주로 사용되고 있다.

상기와 같은 종래 기술에 따른 잔디깎기는 잔디를 깎는 도중에 지면의 바위, 자갈, 잔돌 등에 부딪혀 비산하는 파편에 작업자가 부상을 입을 우려가 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 잔디깎기와 관련된 특허 기술들 중 국내등록특허공보 제10-1334960호가 개시된 바 있다.

상기 종래기술은 경계표시장치가 표시하는 경계지역을 감지함에 따라 잔디를 절삭하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템이다.

그러나, 상기 종래기술을 면적이 넓은 골프장 홀 내부의 잔디 관리에 적용할 시 잔디 깎기용 이동로봇의 위치를 파악하기 어려워 잔디 깎기용 이동로봇의 작업을 제어하는데 한계가 있었다.

또한, 종래의 잔디깎기용 이동로봇은 홀과 홀 사이의 이동 과정은 자동화하기 힘들고, 과도한 비용은 추가적으로 소요된다는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1334960호 (2013년 11월 25일) 대한민국 등록특허공보 제10-0936508호 (2010년 01월 05일)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실시간 위치 파악이 용이하여 넓은 면적 및 다수의 코스가 존재하는 골프장의 잔디를 용이하게 관리할 수 있는 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 잔디절삭기의 홀 간 이동을 자동화시켜 사용자가 명령하지 않아도 홀 간 이동이 가능하므로 사용자의 번거로움이 해소되는 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법은 GPS 신호를 수신하여 실시간 위치를 파악하는 위치추적부, 잔디 절삭기를 이동시키기 위한 이동부, 잔디를 절삭하기 위한 절삭부 및 외면에 마련되는 반사부로 구성되는 잔디절삭기와, 카트 유도선의 입구로부터 홀의 티박스 측으로 나뉘면서 상기 잔디 절삭기의 진입을 유도하는 분지유도선 및 홀의 그린으로부터 카트 유도선의 출구 측으로 만나면서 상기 잔디 절삭기의 이탈을 유도하는 합지유도선으로 구성되는 이동유도선과, 필드에 적어도 하나 이상 기설치되어 상기 잔디절삭기 측으로 광파를 조사하고, 상기 반사부에 의해 반사되어 돌아오는 광파로 상기 잔디절삭기의 위치를 파악하는 광파측거기 및 상기 위치추적부 및 상기 광파측거기를 통해 파악된 상기 잔디절삭기의 위치에 따라 상기 잔디절삭기의 작업을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 잔디절삭기는, 외면에 적어도 하나 이상 마련된 카메라로 주변 모습을 촬영하는 촬영부와, 외면에 적어도 하나 이상 마련되어 주변에 존재하는 장애물을 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 잔디절삭기가 필드에 기설치된 카트 유도선을 따라 지정된 홀로 이동하는 이동단계와, 상기 카트 유도선으로부터 분지된 분지 유도선을 따라 상기 잔디절삭기가 지정된 홀 내부로 진입하는 진입단계와, 기입력된 홀의 데이타에 의해서 제어기가 상기 잔디절삭기의 이동경로를 결정하는 경로결정단계와, 상기 제어기는 상기 잔디절삭기에 마련된 위치추적부 및 필드에 설치된 광파측거기를 이용하여 상기 잔디절삭기의 실시간 위치를 확인하고, 상기 위치에 따라 기설정된 경로로 상기 잔디절삭기가 이동하면서 잔디를 절삭하는 절삭단계 및 잔디를 절삭하는 도중에 상기 잔디절삭기가 홀의 그린 측에 도달하면 합지유도선을 따라 홀로부터 이탈하는 이탈단계를 포함하며, 상기 이동단계 내지 이탈단계를 반복수행하여 전체 골프장 홀의 잔디 절삭을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법은, GPS 신호를 수신하는 위치추적부 및 광파를 조사하여 거리를 측정하는 광파측거기를 통해 잔디절삭기의 실시간 위치를 보다 더 정확하게 파악할 수 있으므로 골프장 전체의 잔디를 용이하게 관리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템 및 그 방법은, 잔디절삭기 스스로 홀 내부에 진입 및 이탈할 수 있도록 기 설치된 카트 유도선을 활용하여 이동유도선을 설치함으로써 잔디절삭기의 홀 간 이동에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리방법의 플로차트이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템은 잔디절삭기(100), 이동유도선(미도시), 광파측거기(200) 및 제어기(300)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.

먼저, 잔디절삭기(100)는 GPS 신호를 수신하여 실시간 위치를 파악하는 위치추적부(110), 잔디절삭기(100)를 이동시키기 위한 이동부(120), 잔디를 절삭하기 위한 절삭부(130) 및 외면에 마련되는 반사부(140)로 구성된다.

이때, 위치추적부(110)는 실시간 위치를 파악하기 위해서 GPS 신호를 이용할 뿐만 아니라 이동통신회사에서 제공하는 골프장 카트 관제시스템을 소정의 이용료를 납부하여 이용할 수 있음은 물론이다.

덧붙여, 잔디절삭기(100)는, 외면에 적어도 하나 이상 마련된 카메라로 주변 모습을 촬영하는 촬영부(150)와, 외면에 적어도 하나 이상 마련되어 주변에 존재하는 장애물을 감지하는 센서부(160)를 더 포함한다.

여기서, 촬영부(150)는 잔디절삭기(100) 전방의 모습을 촬영하여 후술할 제어기(300)에 전송한다. 즉, 관리자는 제어기(300)를 통해 현재 잔디절삭기(100)의 주변 모습을 확인할 수 있으므로 상황에 맞게 절삭 작업을 명령하거나 제어할 수 있다.

그리고, 센서부(160)는 장애물을 감지함으로써 잔디절삭기(100)와 장애물의 충돌을 방지하고, 장애물을 감지하기 위해서 초음파 센서, 레이저 센서, 적외선 센서 등 용도에 맞는 다양한 센서가 이용될 수 있다.

더 나아가, 특별히 도시하지는 않았으나, 잔디절삭기(100)에 전원을 공급하는 전원공급부 및 야간에 작동하여 빛을 발광하는 램프부가 더 포함되는 것이 바람직하다.

다음으로, 이동유도선(미도시)은 카트 유도선의 입구로부터 홀의 티박스 측으로 나뉘면서 잔디절삭기(100)의 진입을 유도하는 분지유도선 및 홀의 그린으로부터 카트 유도선의 출구 측으로 만나면서 잔디절삭기(100)의 이탈을 유도하는 합지유도선으로 구성된다.

한편, 카트 유도선은 지상에 레일을 구설하고 그 레일 위에서 카트를 주행시키는 레일로드 방식 또는 자성체를 페어웨이 지표면 하에 매설하여 마커라인을 형성하고 그 마커라인에 대응하는 포장도로 위에서 자력을 이용하여 카트를 주행시키는 자력유도 방식으로 설치될 수 있다.

상기 이동유도선(미도시)은 상술한 카트 유도선의 방식과 같은 방식으로 설치되어 잔디절삭기(100)를 주행시키는 것이 바람직하고, 종래의 카트 유도선으로부터 나눠지거나 카트 유도선으로 합쳐지는 분지 및 합지를 이용함으로써 잔디절삭기(100)를 스스로 구동시키기 위해 소모되는 비용이 절감되는 효과가 있다.

다음으로, 광파측거기(200)는 필드에 적어도 하나 이상 기설치되어 잔디절삭기(100) 측으로 광파를 조사하고, 반사부(140)에 의해 반사되어 돌아오는 광파로 잔디절삭기(100)의 위치를 파악한다.

여기서, 광파측거기(200)는 관측하고자 하는 두 지점 간의 반송파를 이용하여 거리를 관측하는 것으로, 가시광선이나 적외선 등 광파를 조사 후 반사되어 오는 광파의 위상은 발사한 광파의 위상과 차이가 발생하는데 이 위상 차로 거리를 관측할 뿐만 아니라 수평 및 수직의 기울기도 파악할 수 있다.

즉, 반사되어 돌아오는 광파의 위상을 이용하여 광파측거기(200)와 잔디절삭기(100) 간의 거리를 관측하고, 관측된 거리로 홀 내부에 존재하는 잔디절삭기(100)의 실시간 위치 및 기울기를 신속하고 정밀하게 확인할 수 있다.

이러한 광파측거기(200)는 홀 내에 진입하여 잔디 절삭 작업을 수행하는 잔디절삭기(100)의 위치를 정확하게 파악하기 위해 필드의 가장자리에 설치되는 것이 바람직하다.

마지막으로, 제어기(300)는 위치추적부(110) 및 광파측거기(200)를 통해 파악된 잔디절삭기(100)의 위치에 따라 잔디절삭기(100)의 작업을 제어한다.

여기서 제어기(300)는 잔디절삭기(100) 내부에 형성될 수 있고, 필드로부터 원격지에 설치되거나 사용자가 이동하면서 관리하기 용이하도록 이동단말기로써 형성될 수도 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리방법은 아래와 같은 단계를 포함하여 이루어진다.

먼저, 이동단계(S10)에서 잔디절삭기가 필드에 기설치된 카트 유도선을 따라 지정된 홀로 이동한다. 이러한 상기 잔디절삭기의 홀 이동은 제어기를 통한 관리자의 조작 또는 기입력된 이동 데이타에 의한 것일 수 있다.

다음으로, 진입단계(S20)에서는 상기 카트 유도선으로부터 분지된 분지 유도선을 따라 상기 잔디절삭기가 지정된 홀 내부로 진입한다.

다음으로, 경로결정단계(S30)에서는 기입력된 홀의 데이타에 의해서 제어기가 상기 잔디절삭기의 이동경로를 결정한다.

구체적으로, 상기 기입력된 홀의 데이타에는 홀의 지형과 관련된 데이타가 포함되어 있으므로 지형 및 코스형태에 따라 잔디절삭기의 이동경로가 결정된다.

다음으로, 절삭단계(S40)에서는 상기 제어기는 상기 잔디절삭기에 마련된 위치추적부 및 필드에 설치된 광파측거기를 이용하여 상기 잔디절삭기의 실시간 위치를 확인하고, 상기 위치에 따라 기설정된 경로로 상기 잔디절삭기가 이동하면서 잔디를 절삭한다.

여기서, 상기 잔디절삭기가 이동하면서 방향전환이 필요한 경우에는 상기 제어기가 상기 이동부를 제어하여 방향전환한 후 이동한다.

마지막으로, 이탈단계(S50)에서는 잔디를 절삭하는 도중에 상기 잔디절삭기가 홀의 그린 측에 도달하면 합지유도선을 따라 홀로부터 이탈한다.

덧붙여, 이동단계(S10) 내지 이탈단계(S50)에서 잔디절삭기는 센서부 및 촬영부로 장애물을 파악하면서 스스로 주행하거나 관리자가 제어기를 통해 구동을 조작할 수도 있다.

이에 따라 전체 골프장 홀의 잔디 절삭을 수행하기 위해 상기 이동단계(S10) 내지 이탈단계(S50)를 반복수행하도록 한다.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 잔디절삭기
110: 위치추적부
120: 이동부
130: 절삭부
140: 반사부
150: 촬영부
160: 센서부
200: 광파측거기
300: 제어기

Claims (3)

1. GPS 신호를 수신하여 실시간 위치를 파악하는 위치추적부, 잔디 절삭기를 이동시키기 위한 이동부, 잔디를 절삭하기 위한 절삭부, 외면에 마련되는 반사부, 외면에 적어도 하나 이상 마련된 카메라로 주변 모습을 촬영하는 촬영부 및 외면에 적어도 하나 이상 마련되어 주변에 존재하는 장애물을 감지하는 센서부로 구성되는 잔디절삭기;
   카트 유도선의 입구로부터 홀의 티박스 측으로 나뉘면서 상기 잔디 절삭기의 진입을 유도하는 분지유도선 및 홀의 그린으로부터 카트 유도선의 출구 측으로 만나면서 상기 잔디 절삭기의 이탈을 유도하는 합지유도선으로 구성되며, 레일유도 방식 또는 자성유도 방식의 이동유도선;
   필드에 적어도 하나 이상 기설치되어 상기 잔디절삭기 측으로 광파를 조사하고, 상기 반사부에 의해 반사되어 돌아오는 광파로 상기 잔디절삭기의 위치를 파악하는 광파측거기; 및
   상기 위치추적부 및 상기 광파측거기를 통해 파악된 상기 잔디절삭기의 위치에 따라 상기 잔디절삭기의 작업을 제어하는 제어기;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 잔디절삭기를 이용한 골프장 잔디 관리 시스템.
   
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