KR101807177B1 - Method and apparatus for controlling display of aircraft - Google Patents

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KR101807177B1
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황병창
김태형
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코츠테크놀로지주식회사
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Abstract

Disclosed are a method and an apparatus for controlling display of an aircraft. The method for controlling display of an aircraft comprises: a step of receiving non-duplex sensor information from a non-duplex sensor information processing portion by a main display apparatus; a step of transmitting a monitoring signal instructing whether or not the main display apparatus has a failure to a sub display apparatus; and a step of transmitting a data transmission path change request message to the non-duplex sensor information processing portion by the sub display apparatus if the main display apparatus has a failure.

Description

항공기 디스플레이 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling display of aircraft}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and apparatus for controlling an aircraft display,

본 발명은 디스플레이 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항공기 디스플레이 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display control method, and more particularly, to an aircraft display control method and apparatus.

항공기의 성능이 발전하면서 기존에 복수개로 구성된 계기판 등의 디스플레이 장치가 하나의 대화면 디스플레이 장치로 통합되고 있다. 항공기와 같이 신뢰성이 요구되는 분야에는 일반적으로 이중화 시스템으로 장치가 구성될 수 있다. 이러한 이중화 시스템을 통해 동작중인 시스템에 고장이 발생하면 대기중인 시스템에서 이를 감지하고 대치해서 시스템 기능을 지속적으로 유지할 수 있다. 특히, 전투기와 같은 군용 항공기의 경우, 조종사의 전투 능력 향상을 위해 안정적으로 동작하는 대화면 디스플레이 장치가 필수적이며, F-35에는 이미 적용이 되었으며, 개발중인 차세대 전투기에도 필요하다. 본 발명의 기술과 관련하여 공개특허공보 제10-2007-0023557(공개일자: 2007년02월28일)에는 항공기 계기판의 듀얼 패널 시스템에 대한 기술이 공개되어 있다.As the performance of an aircraft has improved, a display device such as a dashboard, which is conventionally composed of a plurality of devices, is being integrated into a single large-screen display device. In a field where reliability is required, such as an aircraft, a device can generally be configured as a redundant system. When such a redundant system fails, it can be detected and replaced by the standby system to keep the system functioning continuously. In particular, for military aircraft such as fighter aircraft, a large-screen display device that operates stably to improve the combat capability of pilots is essential and has already been applied to the F-35 and is also needed for the next-generation fighter in development. In connection with the technology of the present invention, a technique for a dual panel system of an aircraft instrument panel is disclosed in the patent publication No. 10-2007-0023557 (public date: February 28, 2007).

본 발명의 일 측면은 항공기 디스플레이 제어 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides an aircraft display control method.

본 발명의 다른 측면은 항공기 디스플레이 제어 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention provides an aircraft display control apparatus.

본 발명의 일 측면에 따른 항공기 디스플레이 제어 방법은 주 디스플레이 장치가 비이중화 센서 정보 처리부로부터 비이중화 센서 정보를 수신하는 단계, 상기 주 디스플레이 장치의 이상 여부를 지시하는 모니터링 신호가 부 디스플레이 장치로 전송되는 단계, 상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 상기 부 디스플레이 장치가 상기 비이중화 센서 정보 처리부로 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 전송하는 단계와 상기 비이중화 센서 정보 처리부가 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 상기 비이중화 센서 정보의 전송 경로를 제1 데이터 전송 경로에서 제2 데이터 전송 경로로 변경하는 단계를 포함할 수 있되, 상기 비이중화 센서 정보는 상기 주 디스플레이 장치 및 상기 부 디스플레이 장치에서 이중화되지 않는 정보이고, 상기 제1 데이터 전송 경로는 상기 비이중화 센서 정보 처리부로부터 상기 주 디스플레이 장치로의 경로이고, 상기 제2 데이터 전송 경로는 상기 비이중화 센서 정보 처리부로부터 상기 부 디스플레이 장치로의 경로일 수 있다. A method for controlling an aircraft display according to an aspect of the present invention includes the steps of a main display device receiving non-redundant sensor information from a non-redundant sensor information processing unit, a monitoring signal indicating an abnormality of the main display device is transmitted to a secondary display device And transmitting the data transmission path change request message to the non-redundant sensor information processing unit when the non-redundant sensor information processing unit receives the data transmission path change request message Wherein the non-redundant sensor information is transmitted from the first display device and the second display device to the first display device and the second display device, Information that is not The first data transmission path may be a path from the non-redundant sensor information processing unit to the main display device, and the second data transmission path may be a path from the non-redundant sensor information processing unit to the secondary display device.

한편, 상기 부 디스플레이 장치는 기능 전환부를 포함하고, 상기 비이중화 센서 정보 처리부는 MUX(multiplexer)부를 포함하고, 상기 MUX부는 상기 기능 전환부로부터 수신한 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 상기 비이중화 센서 정보의 상기 전송 경로를 변경할 수 있다.The non-redundant sensor information processing unit includes a multiplexer (MUX) unit. The MUX unit receives the data transmission path change request message from the function switching unit, The transmission path of the redundant sensor information can be changed.

또한, 상기 비이중화 센서 정보는 이산 입출력 신호 및 비디오 신호를 포함하고, 상기 비디오 신호는 레이더(radar) 비디오 신호, HUD(head-up display) 비디오 신호, 카메라(camera) 비디오 신호, 적외선(infrared) 비디오 신호를 포함할 수 있다.Also, the non-redundant sensor information includes a discrete input / output signal and a video signal, and the video signal may be a radar video signal, a head-up display (HUD) video signal, a camera video signal, Video signal.

또한, 상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 디스플레이부를 통해 입력된 터치 신호 및 상기 주 디스플레이 장치를 기반으로 처리되는 신호는 상기 주 디스플레이 장치 및 상기 부 디스플레이 장치 간의 내부 네트워크를 통해 상기 부 디스플레이 장치로 백업될 수 있다.In addition, when an error occurs in the main display device, a touch signal input through the display unit and a signal processed based on the main display device are transmitted to the sub display device through the internal network between the main display device and the sub- Can be backed up.

또한, 상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 상기 부 디스플레이 장치가 상기 주 디스플레이 장치의 기능을 대신할 수 있다.In addition, when an error occurs in the main display device, the sub-display device may replace the function of the main display device.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 항공기 디스플레이 제어 시스템은 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 주 디스플레이 장치가 비이중화 센서 정보 처리부로부터 비이중화 센서 정보를 수신하고, 상기 주 디스플레이 장치의 이상 여부를 지시하는 모니터링 신호가 부 디스플레이 장치로 전송되고, 상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 상기 부 디스플레이 장치가 상기 비이중화 센서 정보 처리부로 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 전송하고, 상기 비이중화 센서 정보 처리부가 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 상기 비이중화 센서 정보의 전송 경로를 제1 데이터 전송 경로에서 제2 데이터 전송 경로로 변경하도록 구현될 수 있되, 상기 비이중화 센서 정보는 상기 주 디스플레이 장치 및 상기 부 디스플레이 장치에서 이중화되지 않는 정보이고, 상기 제1 데이터 전송 경로는 상기 비이중화 센서 정보 처리부로부터 상기 주 디스플레이 장치로의 경로이고, 상기 제2 데이터 전송 경로는 상기 비이중화 센서 정보 처리부로부터 상기 부 디스플레이 장치로의 경로일 수 있다. According to another aspect of the present invention, an aircraft display control system includes a processor, wherein the main display device receives non-redundant sensor information from a non-redundant sensor information processor, A signal is transmitted to the secondary display device and the secondary display device transmits a data transmission path change request message to the non-redundant sensor information processing unit when an error occurs in the primary display device, Wherein the non-redundant sensor information is configured to change the transmission path of the non-redundant sensor information from the first data transmission path to the second data transmission path based on the transmission path change request message, On the device Wherein the first data transmission path is a path from the non-redundant sensor information processing unit to the main display device, and the second data transmission path is a path from the non-redundant sensor information processing unit to the secondary display device Lt; / RTI >

한편, 상기 부 디스플레이 장치는 기능 전환부를 포함하고, 상기 비이중화 센서 정보 처리부는 MUX(multiplexer)부를 포함하고, 상기 MUX부는 상기 기능 전환부로부터 수신한 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 상기 비이중화 센서 정보의 상기 전송 경로를 변경할 수 있다.The non-redundant sensor information processing unit includes a multiplexer (MUX) unit. The MUX unit receives the data transmission path change request message from the function switching unit, The transmission path of the redundant sensor information can be changed.

또한, 상기 비이중화 센서 정보는 이산 입출력 신호 및 비디오 신호를 포함하고, 상기 비디오 신호는 레이더(radar) 비디오 신호, HUD(head-up display) 비디오 신호, 카메라(camera) 비디오 신호, 적외선(infrared) 비디오 신호를 포함할 수 있다.Also, the non-redundant sensor information includes a discrete input / output signal and a video signal, and the video signal may be a radar video signal, a head-up display (HUD) video signal, a camera video signal, Video signal.

또한, 상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 디스플레이부를 통해 입력된 터치 신호 및 상기 주 디스플레이 장치를 기반으로 처리되는 신호는 상기 주 디스플레이 장치 및 상기 부 디스플레이 장치 간의 내부 네트워크를 통해 상기 부 디스플레이 장치로 백업될 수 있다.In addition, when an error occurs in the main display device, a touch signal input through the display unit and a signal processed based on the main display device are transmitted to the sub display device through the internal network between the main display device and the sub- Can be backed up.

또한, 상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 상기 부 디스플레이 장치가 상기 주 디스플레이 장치의 기능을 대신할 수 있다.In addition, when an error occurs in the main display device, the sub-display device may replace the function of the main display device.

본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 제어 방법 및 장치에 따르면, 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 주 디스플레이 장치를 기반으로 처리되는 센서 정보가 부 디스플레이 장치를 통해 처리될 수 있다. 따라서, 항공기 운행자가 주 디스플레이 장치의 이상에도 안전하게 항공기를 운행할 수 있다.According to the method and apparatus for controlling an aircraft display according to an embodiment of the present invention, when an error occurs in the main display device, sensor information processed based on the main display device can be processed through the sub display device. Therefore, the aircraft operator can safely operate the aircraft even in the event of a failure of the main display device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비이중화 센서 정보의 경로 변경을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 제어 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 제어 방법을 나타낸 개념도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating an aircraft display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating an aircraft display system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a path change of non-redundant sensor information according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an aircraft display control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating an aircraft display control method according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

기존의 항공기 디스플레이 시스템은 주 디스플레이 장치와 부 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 주 디스플레이 장치 및 부 디스플레이 장치는 제1 센서 정보를 수신하여 제1 센서 정보를 디스플레이부 상에서 출력(또는 디스플레이)할 수 있다. 즉, 제1 센서 정보는 주 디스플레이 장치와 부 디스플레이 장치 상에서 이중화되어 전송될 수 있다. 제1 센서 정보는 항공기 운항에 이용되는 필수적인 정보로서 이중화되어 주 디스플레이 장치와 부 디스플레이 장치 모두에 전달되는 정보일 수 있다. 예를 들어, 제1 센서 정보는 GPS(global positioning system) 정보, 네비게이션 정보, 속도/고도 정보, 및 관제소와의 통신 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.Conventional aircraft display systems may include a primary display device and a secondary display device. The main display device and the sub display device can receive the first sensor information and output (or display) the first sensor information on the display part. That is, the first sensor information can be transmitted in a redundant manner on the main display device and the sub display device. The first sensor information may be information redundantly transmitted to both the main display device and the secondary display device as essential information used for aircraft operation. For example, the first sensor information may include at least one of global positioning system (GPS) information, navigation information, speed / altitude information, and communication information with the controller.

기존의 항공기 디스플레이 시스템에 제2 센서 정보는 제1 센서 정보와 다르게 주 디스플레이 장치 및 부 디스플레이 장치에서 이중화되지 않는 정보로서 하나의 디스플레이 장치(예를 들어, 주 디스플레이 장치)로만 전송될 수 있다. 제2 센서 정보는 제1 센서 정보와 비교하여 상대적으로 중요도가 떨어지는 정보로서 레이더 정보, HUD(head up display) 정보, 야간 운행을 위한 적외선 영상 정보, 및 카메라 비디오 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the conventional aircraft display system, the second sensor information may be transmitted only to one display device (for example, the main display device) as information that is not duplicated in the main display device and the sub display device, unlike the first sensor information. The second sensor information may include at least one of radar information, head up display (HUD) information, infrared image information for night driving, and camera video information as relatively low importance information as compared with the first sensor information .

즉, 기존의 항공기 디스플레이 시스템에서는 제1 센서 정보와 제2 센서 정보가 항공기 디스플레이 장치 상에서 출력되고, 제1 센서 정보 및 제2 센서 정보는 화면 구성을 위한 환경을 설정할 수 있다.That is, in the conventional aircraft display system, the first sensor information and the second sensor information are output on the aircraft display device, and the first sensor information and the second sensor information can set the environment for the screen configuration.

기존의 항공기 디스플레이 시스템에서 제1 센서 정보는 이중화되어 전송되기 때문에 주 디스플레이 장치 및/또는 부 디스플레이 장치에서 처리하여 디스플레이부(예를 들어, LCD)에서 출력 가능하다. 따라서, 제1 센서 정보는 주 디스플레이 장치에 이상이 생겨도 부 디스플레이 장치 상에서 전환 및 처리되어 디스플레이부에서 출력될 수 있다. 하지만, 제2 센서 정보는 이중화되어 전송되지 않기 때문에 주 디스플레이 장치에 이상이 생겨 부 디스플레이 장치로 기능 전환되었을 경우, 문제가 발생할 수 있다.In the conventional aircraft display system, since the first sensor information is duplicated and transmitted, it can be processed in the main display device and / or the sub display device and output from the display part (e.g., LCD). Therefore, the first sensor information can be switched and processed on the secondary display device and output from the display unit even if an error occurs in the primary display device. However, since the second sensor information is not duplicated and transmitted, a problem may occur when the main display device malfunctions and the function is switched to the secondary display device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 시스템을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an aircraft display system according to an embodiment of the present invention.

도 1에서는 항공기 디스플레이 시스템의 주 디스플레이 장치(100)에서 이상이 발생한 경우, 비이중화 센서 정보 처리부(150)를 기반으로 한 제2 센서 정보의 전송 방법이 개시된다. 제2 센서 정보는 이중화되지 않는 센서 정보로서 비이중화 센서 정보라는 용어로 표현될 수 있다.FIG. 1 illustrates a method of transmitting second sensor information based on a non-redundant sensor information processing unit 150 when an abnormality occurs in the main display device 100 of an aircraft display system. The second sensor information may be represented by the term non-redundant sensor information as non-redundant sensor information.

도 1을 참조하면, 항공기 디스플레이 시스템에서 제1 센서 정보는 주 디스플레이 장치(100) 및 부 디스플레이 장치(120) 각각으로 전송될 수 있다. Referring to FIG. 1, in an aircraft display system, first sensor information may be transmitted to each of the primary display device 100 and the secondary display device 120, respectively.

제1 센서 정보는 GPS(global positioning system) 정보, 네비게이션 정보, 속도/고도 정보, 및 관제소와의 통신 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first sensor information may include at least one of global positioning system (GPS) information, navigation information, speed / altitude information, and communication information with the controller.

항공기 디스플레이 시스템에서 제2 센서 정보는 비이중화 센서 정보 처리부(150)에 포함되는 MUX(multiplexer)부를 기반으로 멀티플렉싱되어 주 디스플레이 장치(100) 및 부 디스플레이 장치(120)로 전송될 수 있다.In the aircraft display system, the second sensor information may be multiplexed on the basis of a MUX (multiplexer) included in the non-redundant sensor information processor 150 and transmitted to the main display device 100 and the sub display device 120.

제2 센서 정보는 이산 입력 정보(discrete I/O(input/output) information)와 비디오 정보(video information)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이산 입력 정보는 RS422 통신을 기반으로 전송되는 통신 신호, 전압 신호(Open/GND, +28V/Open), 및 차동(differential) 신호 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 비디오 정보는 레이더(radar) 비디오 신호, HUD(head-up display) 비디오 신호, 카메라(camera) 비디오 신호, 및 적외선(infrared) 비디오 신호 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.The second sensor information may include discrete input / output (I / O) information and video information. For example, the discrete input information may include at least one of a communication signal transmitted based on RS422 communication, a voltage signal (Open / GND, +28 V / Open), and a differential signal. The video information may include at least one of a radar video signal, a head-up display (HUD) video signal, a camera video signal, and an infrared video signal.

주 디스플레이 장치(100)의 이상 발생 여부가 주기적으로 탐색될 수 있고, 주 디스플레이 장치(100)에 이상이 없을 경우, 제2 센서 정보는 비이중화 센서 정보 처리부(150)를 통해 주 디스플레이 장치(100)로 전달되어 처리될 수 있다.The second sensor information may be transmitted to the main display device 100 through the non-redundant sensor information processing unit 150 if the abnormality of the main display device 100 is detected periodically and there is no abnormality in the main display device 100. [ ) And can be processed.

반대로, 주 디스플레이 장치(100)에 이상이 발생하는 경우, 이상 발생 탐지 신호가 부 디스플레이 장치(120)로 전송되어 처리될 수 있다.Conversely, when an error occurs in the main display device 100, an abnormality occurrence detection signal may be transmitted to the sub display device 120 and processed.

이상 발생 탐지 신호가 부 디스플레이 장치(120)로 전송되는 경우, 부 디스플레이 장치(120)는 비이중화 센서 정보 처리부를 제어하여 제2 센서 정보의 전송 경로를 주 디스플레이 장치(100)에서 부 디스플레이 장치(120)로 변경시킬 수 있다. 즉, 주 디스플레이 장치(100)에 이상이 발생한 경우, 제2 센서 정보의 전송 경로는 주 디스플레이 장치(100)에서 부 디스플레이 장치(120)로 변경될 수 있다.When the abnormality detection signal is transmitted to the secondary display device 120, the secondary display device 120 controls the non-dual sensor information processing unit to transmit the transmission path of the second sensor information from the primary display device 100 to the secondary display device 120). That is, when an error occurs in the main display device 100, the transmission path of the second sensor information may be changed from the main display device 100 to the sub display device 120. [

이러한 방법을 기반으로 항공기의 운행자는 주 디스플레이 장치(100)에 이상이 발생한 경우, 부 디스플레이 장치(120)를 통해 제1 센서 정보 및 제2 센서 정보를 모두 제공받을 수 있다. Based on this method, the operator of the aircraft can receive both the first sensor information and the second sensor information through the secondary display device 120 when the main display device 100 is abnormal.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 시스템을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating an aircraft display system according to an embodiment of the present invention.

도 2에서는 보다 구체적인 항공기 디스플레이 시스템이 개시된다. In Figure 2, a more specific aircraft display system is disclosed.

도 2를 참조하면, 항공기 디스플레이 시스템은 DHA(display head assembly)(200), 주 디스플레이 장치(210), 부 디스플레이 장치(220), 및 RTM(rear transition module)(230) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.2, an aircraft display system includes at least one of a display head assembly (DHA) 200, a main display device 210, a secondary display device 220, and a rear transition module 230 .

DHA(200)는 디스플레이부(예를 들어, LCD(liquid crystal display))(203), 화면 전환부(206)를 포함할 수 있다. 화면 전환부(206)는 주 디스플레이 장치(210)에 의해 생성된 주 영상 신호 및 부 디스플레이 장치(220)에 의해 생성된 부 영상 신호 간의 전환을 위해 구현될 수 있다. 디스플레이부(예를 들어, LCD)(203)는 화면 전환부(206)에 선택된 영상 신호를 출력하기 위해 구현될 수 있다.The DHA 200 may include a display unit (e.g., a liquid crystal display (LCD)) 203, and a screen switching unit 206. The screen switching unit 206 may be implemented for switching between the main video signal generated by the main display device 210 and the sub video signal generated by the secondary display device 220. [ The display unit (e.g., LCD) 203 may be implemented to output the selected video signal to the screen switching unit 206. [

주 디스플레이 장치(210)는 주 처리부(213), 주 모니터부(216), 제2 센서 정보 주 처리부(219)를 포함할 수 있다.The main display unit 210 may include a main processing unit 213, a main monitor unit 216, and a second sensor information main processing unit 219.

주 처리부(213)는 통신 네트워크(기가비트 이더넷(gigabit ethernet), MIL-STD-1553B 등)을 통해 제1 센서 정보를 수신하고 처리하기 위해 구현될 수 있다.The main processing unit 213 may be implemented to receive and process the first sensor information through a communication network (gigabit ethernet, MIL-STD-1553B, etc.).

주 모니터부(216)는 주 디스플레이 장치(210)의 이상 여부를 모니터링하기 위해 구현될 수 있다. 주 모니터부(216)는 주 디스플레이 장치(210)에 이상이 발생한 경우, 주 디스플레이 장치(210)의 이상을 지시하는 모니터링 신호(예를 들어, 헬스 모니터(health monitor) 신호)를 생성하여 부 디스플레이 장치(220)의 부 모니터부로 전송할 수 있다. 마찬가지로 주 모니터부(216)는 부 디스플레이 장치(220)에 이상이 발생한 경우, 부 디스플레이 장치(220)의 부 모니터부(226)로부터 부 디스플레이 장치(220)의 이상을 지시하는 헬스 모니터 신호를 수신할 수도 있다.The main monitor unit 216 may be implemented to monitor whether the main display device 210 is abnormal. The main monitor unit 216 generates a monitoring signal (for example, a health monitor signal) indicating an abnormality of the main display device 210 when an error occurs in the main display device 210, To the secondary monitor of the device 220. Similarly, when an abnormality occurs in the secondary display device 220, the main monitor unit 216 receives a health monitor signal indicating an abnormality of the secondary display device 220 from the secondary monitor unit 226 of the secondary display device 220 You may.

제2 센서 정보 주 처리부(219)는 제2 센서 정보를 RTM으로부터 수신하고, 제2 센서 정보를 처리하기 위해 구현될 수 있다. 제2 센서 정보 주 처리부(219)는 부 디스플레이 장치(220)에 포함되는 제2 센서 정보 부 처리부(229)와 통신할 수 있다.The second sensor information main processing unit 219 can be implemented to receive the second sensor information from the RTM and process the second sensor information. The second sensor information main processing unit 219 can communicate with the second sensor information processing unit 229 included in the secondary display device 220. [

부 디스플레이 장치(220)는 부 처리부(223), 부 모니터(226) 및 제2 센서 정보 부 처리부(229)를 포함할 수 있다. The secondary display device 220 may include a sub-processing unit 223, a secondary monitor 226, and a second sensor information processing unit 229.

부 처리부(223)는 통신 네트워크(기가비트 이더넷, MIL-STD-1553B 등)을 통해 제1 센서 정보를 수신하고 처리하기 위해 구현될 수 있다.The sub-processing unit 223 may be implemented to receive and process the first sensor information through a communication network (Gigabit Ethernet, MIL-STD-1553B, etc.).

부 모니터부(226)는 부 디스플레이 장치(220)의 이상 여부를 모니터링하기 위해 구현될 수 있다. 부 모니터부(226)는 부 디스플레이 장치(220)에 이상이 발생한 경우, 부 디스플레이 장치(220)의 이상을 지시하는 헬스 모니터 신호를 생성하여 주 디스플레이 장치(210)의 주 모니터부(216)로 전송할 수 있다. 마찬가지로 부 모니터부(226)는 주 디스플레이 장치(210)에 이상이 발생한 경우, 주 디스플레이 장치(210)의 주 모니터부(216)로부터 주 디스플레이 장치(210)의 이상을 지시하는 헬스 모니터 신호를 수신할 수도 있다.The secondary monitor unit 226 may be implemented to monitor whether the secondary display device 220 is abnormal. The secondary monitor unit 226 generates a health monitor signal indicating an abnormality of the secondary display device 220 when an abnormality occurs in the secondary display device 220 and outputs the generated health monitor signal to the main monitor unit 216 of the main display device 210 Lt; / RTI > The auxiliary monitor unit 226 receives a health monitor signal indicating an abnormality of the main display device 210 from the main monitor unit 216 of the main display device 210 when an abnormality occurs in the main display device 210 You may.

제2 센서 정보 부 처리부(229)는 주 디스플레이 장치(210)에 이상이 발생한 경우, 제2 센서 정보를 RTM(230)으로부터 수신하고, 제2 센서 정보를 처리하기 위해 구현될 수 있다. 제2 센서 정보 부 처리부(229)는 주 디스플레이 장치(210)에 포함되는 제2 센서 정보 주 처리부(219)와 내부 네트워크(gigabit ethernet)를 통해 통신할 수 있다.The second sensor information processor 229 may be configured to receive the second sensor information from the RTM 230 and process the second sensor information when an error occurs in the main display device 210. [ The second sensor information processor 229 can communicate with the second sensor information main processor 219 included in the main display device 210 through an internal network (gigabit ethernet).

제2 센서 정보 부 처리부(229)는 기능 전환부를 더 포함할 수 있고, 기능 전환부는 부 모니터부(226)로부터 주 디스플레이에 대한 이상이 발생하였음을 지시하는 정보를 수신하는 경우, RTM(230)으로 데이터 전송 경로를 변경할 것을 요청하는 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 전송할 수 있다.The second switch controller 229 may further include a function switching unit. When the function switching unit receives information indicating that an abnormality has occurred in the main display from the secondary monitor unit 226, A data transmission path change request message requesting to change the data transmission path.

RTM(또는 비이중화 센서 정보 처리부)(230)은 제2 센서 정보(비이중화 센서 정보)를 주 디스플레이 장치(210) 또는 부 디스플레이 장치(220)로 전송하기 위한 멀티플렉싱을 수행할 수 있다. RTM(230)은 비이중화 센서 정보 처리부라는 용어로 표현될 수 있고, 제2 센서 정보는 비이중화 센서 정보라는 용어로 표현될 수 있다.The RTM (or non-redundant sensor information processor) 230 may perform multiplexing to transmit the second sensor information (non-redundant sensor information) to the main display device 210 or the secondary display device 220. The RTM 230 may be represented by the term non-redundant sensor information processor, and the second sensor information may be expressed by the term non-redundant sensor information.

RTM(230)은 기본 설정으로 제1 데이터 전송 경로를 통해 제2 센서 신호를 주 디스플레이 장치(210)의 제2 센서 정보 주 처리부(219)로 전송할 수 있다. 반대로, RTM(230)은 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 수신하는 경우, 제2 데이터 전송 경로를 통해 제2 센서 신호를 부 디스플레이 장치(220)의 제2 센서 정보 부 처리부(229)로 전송할 수 있다.The RTM 230 may transmit the second sensor signal to the second sensor information main processing unit 219 of the main display device 210 through the first data transmission path in the default setting. Conversely, when the RTM 230 receives the data transmission path change request message, the RTM 230 may transmit the second sensor signal to the second sensor information processing unit 229 of the secondary display device 220 through the second data transmission path .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비이중화 센서 정보의 경로 변경을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a path change of non-redundant sensor information according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 주 디스플레이 장치가 비이중화 센서 정보 처리부로부터 비이중화 센서 정보를 수신한다(단계 S300).Referring to FIG. 3, the main display apparatus receives non-redundant sensor information from the non-redundant sensor information processing unit (step S300).

주 디스플레이 장치에 이상이 없는 경우, 비이중화 센서 정보 처리부로부터 비디오 정보와 이산 I/O(input/output)정보가 주 디스플레이 장치로 전송될 수 있다.If there is no abnormality in the main display device, video information and discrete input / output (I / O) information can be transmitted from the non-redundant sensor information processing section to the main display device.

비이중화 센서 정보 처리부로부터 주 디스플레이 장치로 전송된 비이중화 센서 정보가 내부 네트워크를 통해 부 디스플레이 장치로 전송되고, 부 디스플레이 장치는 비이중화 센서 정보를 기반으로 업데이트될 수 있다(단계 S310).The non-redundant sensor information transmitted from the non-redundant sensor information processing unit to the main display device is transmitted to the secondary display device through the internal network, and the secondary display device can be updated based on the non-redundant sensor information (step S310).

부 디스플레이 장치가 주 디스플레이 장치에 의해 전송된 모니터링 신호를 탐지하여 주 디스플레이 장치의 이상 여부를 탐지한다(단계 S320).The secondary display device detects a monitoring signal transmitted by the primary display device and detects whether the primary display device is abnormal (step S320).

주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 주 디스플레이 장치의 주 모니터부는 헬스 모니터링(health monitoring) 신호를 부 디스플레이 장치의 부 모니터부로 전송할 수 있다. 부 디스플레이 장치는 부 모니터부를 통해 수신한 모니터링 신호를 탐지하여 주 디스플레이 장치의 이상 여부를 결정할 수 있다.When an abnormality occurs in the main display device, the main monitor part of the main display device may transmit a health monitoring signal to the sub monitor part of the sub display device. The secondary display device can detect a monitoring signal received through the secondary monitor and determine whether the primary display device is abnormal.

주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 부 디스플레이 장치는 비이중화 센서 정보 처리부를 제어하여 제2 제어 신호의 전송 경로를 부 디스플레이 장치로 변경할 수 있다(단계 S330).If an error occurs in the main display device, the sub-display device can change the transmission path of the second control signal to the sub-display device by controlling the non-redundant sensor information processor (step S330).

주 디스플레이 장치에 이상이 발생하지 않은 경우, 비이중화 센서 정보 처리부는 제2 센서 정보를 주 디스플레이 장치의 제2 센서 정보 주 처리부로 전송할 수 있다.If no abnormality occurs in the main display device, the non-redundant sensor information processing unit may transmit the second sensor information to the second sensor information main processing unit of the main display device.

주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 비이중화 센서 정보 처리부는 데이터 전송 경로를 변경할 것을 요청하는 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 부 디스플레이 장치로부터 수신할 수 있다. 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지에 의해 비이중화 센서 정보의 전송 경로가 제1 데이터 전송 경로(비이중화 센서 정보 처리부로부터 주 디스플레이 장치)가 아닌 제2 데이터 전송 경로(비이중화 센서 정보 처리부로부터 부 디스플레이 장치)로 변경될 수 있다.When an error occurs in the main display apparatus, the non-redundant sensor information processing unit may receive a data transmission path change request message requesting to change the data transmission path from the secondary display apparatus. (From the non-redundant sensor information processing unit to the secondary display device) the transmission path of the non-redundant sensor information by the data transmission path change request message is not the first data transmission path (the main display device from the non-redundant sensor information processing unit) . ≪ / RTI >

즉, 제1 센서 정보는 이중화되어 있으나, 제2 센서 정보는 이중화되어 있지 않기 때문에 비이중화 센서 정보 처리에 의해 데이터 전송 경로가 선택적으로 조정될 수 있다. 이러한 데이터 전송 경로의 조정을 기반으로 제2 센서 정보가 DHA의 디스플레이부를 통해 출력될 수 있다.That is, although the first sensor information is duplicated, since the second sensor information is not duplicated, the data transmission path can be selectively adjusted by the non-redundant sensor information processing. Based on the adjustment of the data transmission path, the second sensor information can be output through the display unit of the DHA.

주 디스플레이 장치가 DHA의 디스플레이부를 통해 입력된 정보, 현재 화면 시현 상태 및 각종 데이터를 내부 통신 채널을 통해 부 디스플레이 장치로 백업한다(단계 S340).The main display device backs up the information input through the display part of the DHA, the current screen appearance state and various data to the secondary display device through the internal communication channel (step S340).

DHA의 디스플레이부(LCD)는 터치스크린을 기반으로 구현될 수 있고, 항공기의 운행자는 DHA의 디스플레이부(LCD)를 터치하여 주 디스플레이 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다.The display unit (LCD) of the DHA can be implemented on the basis of the touch screen, and the operator of the aircraft can control the main display device by touching the display unit (LCD) of the DHA.

주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 주 디스플레이 장치에서 처리되는 데이터는 부 디스플레이 장치로 백업되어 처리될 수 있다. 구체적으로 주 디스플레이 장치가 DHA의 디스플레이부를 통해 입력된 정보, 현재 화면 시현 상태 및 각종 데이터를 내부 통신 채널을 통해 부 디스플레이 장치로 전송하고, 부 디스플레이 장치는 내부 통신 채널을 통해 수신된 정보들을 처리/백업할 수 있다.When an error occurs in the main display device, the data processed in the main display device can be backed up and processed in the sub display device. Specifically, the main display device transmits the information input through the display unit of the DHA, the current screen appearance state and various data to the sub display device through the internal communication channel, and the sub display device processes / You can back up.

주 디스플레이 장치의 기능이 부 디스플레이 장치에 의해 수행된다(단계 S350).The function of the main display device is performed by the secondary display device (step S350).

주 디스플레이 장치가 이상으로 인해 다운되거나 정상적인 동작이 불가한 경우, 부 디스플레이 장치가 주 디스플레이 장치를 대신할 수 있다.If the main display device is down due to an abnormality or normal operation is impossible, the sub display device may replace the main display device.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 제어 방법에서는 주 디스플레이 장치가 비이중화 센서 정보 처리부로부터 비이중화 센서 정보를 수신할 수 있다. 또한, 주 디스플레이 장치의 이상 여부를 지시하는 모니터링 신호가 부 디스플레이 장치로 전송될 수 있고, 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 부 디스플레이 장치가 비이중화 센서 정보 처리부로 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 전송할 수 있다. 비이중화 센서 정보 처리부가 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 비이중화 센서 정보의 전송 경로를 제1 데이터 전송 경로에서 제2 데이터 전송 경로로 변경할 수 있다. 이때, 비이중화 센서 정보는 주 디스플레이 장치 및 부 디스플레이 장치에서 이중화되지 않는 정보이고, 제1 데이터 전송 경로는 비이중화 센서 정보 처리부로부터 주 디스플레이 장치로의 경로이고, 제2 데이터 전송 경로는 비이중화 센서 정보 처리부로부터 부 디스플레이 장치로의 경로일 수 있다. That is, in the aircraft display control method according to the embodiment of the present invention, the main display apparatus can receive the non-redundant sensor information from the non-redundant sensor information processing unit. In addition, a monitoring signal indicating an abnormality of the main display device may be transmitted to the sub display device. If an abnormality occurs in the main display device, the sub display device transmits a data transmission path change request message to the non- . The non-redundant sensor information processing unit may change the transmission path of the non-redundant sensor information from the first data transmission path to the second data transmission path based on the data transmission path change request message. In this case, the non-redundant sensor information is information that is not duplicated in the main display device and the secondary display device, the first data transmission path is a path from the non-redundant sensor information processing part to the main display device, And may be a path from the information processing unit to the secondary display device.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 제어 방법을 나타낸 개념도이다. 4 is a conceptual diagram illustrating an aircraft display control method according to an embodiment of the present invention.

도 4에서는 센서 정보의 처리 방법이 개시된다.In Fig. 4, a method of processing sensor information is disclosed.

도 4를 참조하면, 제2 센서 정보의 처리를 위해 제1 데이터 전송 경로 및 제2 데이터 전송 경로를 사용하는 방법이 개시된다.Referring to FIG. 4, a method of using a first data transmission path and a second data transmission path for processing second sensor information is disclosed.

주 디스플레이 장치(460) 및 부 디스플레이 장치(470)가 모두 정상적으로 동작하는 경우, 제2 센서 정보는 분할 제1 센서 정보1(410) 및 분할 제1 센서 정보2(420)로 분할되어 제1 데이터 전송 경로 및 제2 데이터 전송 경로를 모두 사용하여 처리될 수 있다. When both the main display device 460 and the sub display device 470 are normally operated, the second sensor information is divided into the divided first sensor information 1 410 and the divided first sensor information 2 420, And can be processed using both the transmission path and the second data transmission path.

예를 들어, 제2 센서 정보에 포함되는 비디오 정보 중 레이더 비디오 신호, HUD 비디오 신호는 제1 데이터 전송 경로를 통해 주 디스플레이 장치(460)로 전송되어, 주 디스플레이 장치(460)에서 처리될 수 있다. 또한, 제2 센서 정보에 포함되는 비디오 정보 중 카메라 비디오 신호, 적외선 비디오 신호는 제2 데이터 전송 경로를 통해 부 디스플레이 장치(470)로 전송되어, 부 디스플레이 장치(470)에서 처리될 수 있다.For example, the radar video signal, the HUD video signal, among the video information included in the second sensor information may be transmitted to the main display device 460 through the first data transmission path and processed in the main display device 460 . In addition, the camera video signal and the infrared video signal of the video information included in the second sensor information may be transmitted to the secondary display device 470 through the second data transmission path, and processed in the secondary display device 470.

이러한 분할 처리 방법을 통해 주 디스플레이 장치(460)의 부하가 부 디스플레이 장치(460)의 활용을 기반으로 감소될 수 있다.Through this division processing method, the load of the main display device 460 can be reduced based on utilization of the sub display device 460. [

주 디스플레이 장치(460)는 비이중화 센서 정보 처리부(480)로 제2 센서 정보 분할 처리 메시지를 전송할 수 있다. The main display device 460 may transmit the second sensor information segmentation processing message to the non-redundant sensor information processing unit 480. [

제2 센서 정보 분할 처리 메시지(450)는 제2 센서 정보의 데이터 전송 경로 설정을 위한 지시 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서 정보 분할 처리 메시지는 제1 데이터 전송 경로로 분할 제2 센서 정보1(410) (레이더 비디오 신호, HUD 비디오 신호)를 전송하고, 제2 데이터 전송 경로로 분할 제2 센서 정보2(420)(카메라 비디오 신호, 적외선 비디오 신호)를 전송하도록 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The second sensor information segmentation processing message 450 may include instruction information for setting a data transmission path of the second sensor information. For example, the second sensor information segmentation processing message may transmit segmented second sensor information 1 410 (radar video signal, HUD video signal) to the first data transmission path, Information 2 420 (a camera video signal, an infrared video signal).

비이중화 센서 정보 처리부(480)는 제2 센서 정보 분할 처리 메시지를 수신하고, 제2 센서 정보를 구분하여 제1 데이터 전송 경로 및 제2 데이터 전송 경로로 전송할 수 있다. The non-redundant sensor information processing unit 480 receives the second sensor information segmentation process message, and transmits the second sensor information segment to the first data transmission path and the second data transmission path.

주 디스플레이 장치(460)는 제2 센서 정보 주 처리부의 부하 및 제2 센서 정보 부 처리부의 데이터 처리 능력을 고려하여 제2 센서 정보의 데이터 전송 경로를 설정하고 제2 센서 정보 분할 처리 메시지를 비이중화 센서 정보 처리부(480)로 전송할 수 있다.The main display device 460 sets the data transmission path of the second sensor information in consideration of the load of the second sensor information main processing unit and the data processing capability of the second sensor information processing unit and sets the second sensor information segmentation processing message as non- To the sensor information processing unit 480.

예를 들어, 제2 센서 정보 주처리부의 데이터 처리 능력이 제2 센서 정보 부 처리부의 데이터 처리 능력의 2배인 경우, 제2 센서 정보에 포함되는 레이더 비디오 신호, HUD 비디오 신호, 카메라 비디오 신호, 적외선 비디오 신호 등의 처리를 위한 프로세싱 부하를 예측하여 비디오 신호, HUD 비디오 신호, 카메라 비디오 신호, 적외선 비디오 신호 중 제2 센서 정보 부처리부에서 처리될 비디오 신호를 결정할 수 있다.For example, when the data processing capability of the second sensor information main processing unit is twice the data processing capability of the second sensor information processing unit, the radar video signal, HUD video signal, camera video signal, infrared ray A video signal, a HUD video signal, a camera video signal, and a video signal to be processed in the second sensor information processor of the infrared video signal by predicting a processing load for processing a video signal or the like.

비디오 신호의 부하는 시간별로 변경될 수 있으므로, 주 디스플레이 장치(460)는 제2 센서 정보 주 처리부의 부하 및 제2 센서 정보 부 처리부의 데이터 처리 능력을 주기적으로 판단하여 제2 센서 정보의 데이터 전송 경로를 설정하고 제2 센서 정보 분할 처리 메시지를 비이중화 센서 정보 처리부(480)로 전송할 수 있다.Since the load of the video signal can be changed over time, the main display device 460 periodically judges the load of the second sensor information main processing unit and the data processing capability of the second sensor information processing unit to transmit data of the second sensor information Path and may transmit the second sensor information segmentation processing message to the non-redundant sensor information processor 480. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 디스플레이 제어 방법을 나타낸 개념도이다. 5 is a conceptual diagram illustrating an aircraft display control method according to an embodiment of the present invention.

도 5에서는 비이중화 센서 정보 처리부에 이상이 발생한 경우, 제2 센서 정보의 처리 방법이 개시된다. 5, a method of processing the second sensor information when an abnormality occurs in the non-redundant sensor information processing unit is disclosed.

도 5를 참조하면, 비 이중화 센서 정보 처리부(530)에서는 주기적으로 비 이중화 센서 정보 처리부(530)에 발생한 이상 여부에 대해 판단할 수 있다. 비 이중화 센서 정보 처리부(530)의 판단 결과, 비 이중화 센서 정보 처리부(530)에서 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 비 이중화 센서 정보 처리부(530)는 이상 모니터링 메시지를 주 디스플레이 장치(510) 및 부 디스플레이 장치(520)로 전송할 수 있다. 이하, 이상 모니터링 메시지가 주 디스플레이 장치(510)로 전송되는 경우가 가정되나, 주 디스플레이 장치(510)에 이상이 발생한 경우, 이상 모니터링 메시지는 주 디스플레이 장치(510)가 아닌 부 디스플레이 장치(520)로 전송될 수도 있다. Referring to FIG. 5, the non-redundant sensor information processor 530 can periodically determine whether an abnormality has occurred in the non-redundant sensor information processor 530. FIG. If the non-redundant sensor information processing unit 530 determines that an error has occurred in the non-redundant sensor information processing unit 530, the non-redundant sensor information processing unit 530 transmits an abnormal monitoring message to the main display device 510 and the non- To the display device 520. In the following, it is assumed that an abnormal monitoring message is transmitted to the main display device 510. However, if an error occurs in the main display device 510, the abnormal monitoring message is transmitted to the sub display device 520, Lt; / RTI >

이상 모니터링 메시지를 수신한 주 디스플레이 장치(510)는 제2 센서 정보(500)를 발생시키는 각 제2 센서 정보 발생부로 전송 경로를 전환할 것을 요청하는 전송 경로 변경 메시지를 전송할 수 있다.Upon receiving the abnormal monitoring message, the main display device 510 may transmit a transmission path change message requesting switching of the transmission path to each of the second sensor information generators for generating the second sensor information 500.

제2 센서 정보 발생부는 전송 경로 변경 메시지를 수신하고, 전송 경로 변경 메시지에 따라 직접적으로 제2 센서 정보 주처리부로 제2 센서 정보를 전송할 수 있다. 제2 센서 정보 주처리부에서는 MUX를 거치기 전에 제2 센서 정보를 수신하고 자체적으로 MUX 동작을 수행하여 제2 센서 정보에 대한 처리를 수행할 수 있다. The second sensor information generation unit may receive the transmission path change message and may transmit the second sensor information directly to the second sensor information main processing unit according to the transmission path change message. The second sensor information main processing unit may receive the second sensor information before performing the MUX and may perform the MUX operation to perform processing on the second sensor information.

또는 제2 센서 정보 발생부는 전송 경로 변경 메시지를 수신하고, 전송 경로 변경 메시지에 따라 제2 센서 정보 부 처리부로 제2 센서 정보(500)를 전송할 것을 요청할 수 있다. 제2 센서 정보(500)를 수신한 제2 센서 정보 부 처리부는 MUX부(550)를 기반으로 제2 센서 정보(500)에 대한 MUX 동작을 수행하고 MUX한 제2 센서 정보(500)를 제2 센서 정보 주 처리부로 전송할 수 있다.Alternatively, the second sensor information generation unit may receive the transmission path change message and request the second sensor information processing unit to transmit the second sensor information 500 according to the transmission path change message. The second sensor information processor 500 receives the second sensor information 500 and performs a MUX operation on the second sensor information 500 based on the MUX 550 and outputs the second sensor information 500, 2 sensor information main processing unit.

이와 같은 항공기 디스플레이 제어 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.Such an aircraft display control method may be implemented in an application or implemented in the form of program instructions that may be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention and may be those known and used by those skilled in the computer software arts.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

Claims (10)

항공기 디스플레이 제어 방법은,
주 디스플레이 장치가 비이중화 센서 정보 처리부로부터 비이중화 센서 정보를 수신하는 단계;
상기 주 디스플레이 장치의 이상 여부를 지시하는 모니터링 신호가 부 디스플레이 장치로 전송되는 단계;
상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 상기 부 디스플레이 장치가 상기 비이중화 센서 정보 처리부로 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 비이중화 센서 정보 처리부가 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 상기 비이중화 센서 정보의 전송 경로를 제1 데이터 전송 경로에서 제2 데이터 전송 경로로 변경하는 단계를 포함하되,
상기 비이중화 센서 정보는 상기 주 디스플레이 장치 및 상기 부 디스플레이 장치에서 이중화되지 않는 정보이고,
상기 제1 데이터 전송 경로는 상기 비이중화 센서 정보 처리부로부터 상기 주 디스플레이 장치로의 경로이고,
상기 제2 데이터 전송 경로는 상기 비이중화 센서 정보 처리부로부터 상기 부 디스플레이 장치로의 경로인 것을 특징으로 하는 방법.
A method for controlling an aircraft display,
The main display device receiving non-redundant sensor information from the non-redundant sensor information processor;
A monitoring signal indicating whether the main display device is abnormal is transmitted to a secondary display device;
Transmitting a data transmission path change request message to the non-redundant sensor information processing unit when the error occurs in the main display unit; And
Wherein the non-redundant sensor information processing unit changes the transmission path of the non-redundant sensor information from the first data transmission path to the second data transmission path based on the data transmission path change request message,
Wherein the non-redundant sensor information is information that is not duplicated in the main display device and the sub-
Wherein the first data transmission path is a path from the non-redundant sensor information processing unit to the main display device,
Wherein the second data transmission path is a path from the non-redundant sensor information processing unit to the secondary display device.
제1항에 있어서,
상기 부 디스플레이 장치는 기능 전환부를 포함하고,
상기 비이중화 센서 정보 처리부는 MUX(multiplexer)부를 포함하고,
상기 MUX부는 상기 기능 전환부로부터 수신한 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 상기 비이중화 센서 정보의 상기 전송 경로를 변경하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the secondary display device includes a function switching unit,
The non-redundant sensor information processing unit includes a multiplexer (MUX) unit,
Wherein the MUX unit changes the transmission path of the non-redundant sensor information based on the data transmission path change request message received from the function switching unit.
제2항에 있어서,
상기 비이중화 센서 정보는 이산 입출력 신호 및 비디오 신호를 포함하고,
상기 비디오 신호는 레이더(radar) 비디오 신호, HUD(head-up display) 비디오 신호, 카메라(camera) 비디오 신호, 및 적외선(infrared) 비디오 신호 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the non-redundant sensor information includes a discrete input / output signal and a video signal,
Wherein the video signal comprises at least one of a radar video signal, a head-up display (HUD) video signal, a camera video signal, and an infrared video signal.
제3항에 있어서,
상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 디스플레이부를 통해 입력된 터치 신호 및 상기 주 디스플레이 장치를 기반으로 처리되는 신호는 상기 주 디스플레이 장치 및 상기 부 디스플레이 장치 간의 내부 네트워크를 통해 상기 부 디스플레이 장치로 백업되고,
상기 디스플레이부는, 상기 주 디스플레이 장치와 상기 부 디스플레이 장치에 각각 연결된 DHA(display head assembly)에 포함된 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 3,
When an error occurs in the main display device, the touch signal input through the display unit and the signal processed based on the main display device are backed up to the sub display device through the internal network between the main display device and the sub display device ,
Wherein the display unit is included in a display head assembly (DHA) connected to the main display unit and the sub display unit, respectively.
제4항에 있어서,
상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 상기 부 디스플레이 장치가 상기 주 디스플레이 장치의 기능을 대신하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. The method of claim 4,
Characterized in that, when an error occurs in the main display device, the sub-display device replaces the function of the main display device.
항공기 디스플레이 제어 시스템은,
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 주 디스플레이 장치가 비이중화 센서 정보 처리부로부터 비이중화 센서 정보를 수신하고,
상기 주 디스플레이 장치의 이상 여부를 지시하는 모니터링 신호가 부 디스플레이 장치로 전송되고,
상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 상기 부 디스플레이 장치가 상기 비이중화 센서 정보 처리부로 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 전송하고,
상기 비이중화 센서 정보 처리부가 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 상기 비이중화 센서 정보의 전송 경로를 제1 데이터 전송 경로에서 제2 데이터 전송 경로로 변경하도록 구현되되,
상기 비이중화 센서 정보는 상기 주 디스플레이 장치 및 상기 부 디스플레이 장치에서 이중화되지 않는 정보이고,
상기 제1 데이터 전송 경로는 상기 비이중화 센서 정보 처리부로부터 상기 주 디스플레이 장치로의 경로이고,
상기 제2 데이터 전송 경로는 상기 비이중화 센서 정보 처리부로부터 상기 부 디스플레이 장치로의 경로인 것을 특징으로 하는 항공기 디스플레이 제어 시스템.
The aircraft display control system,
A processor,
Wherein the main display apparatus receives the non-redundant sensor information from the non-redundant sensor information processing unit,
A monitoring signal indicating an abnormality of the main display device is transmitted to the sub display device,
When a failure occurs in the main display device, the sub display device transmits a data transmission path change request message to the non-redundant sensor information processor,
The non-redundant sensor information processing unit changes the transmission path of the non-redundant sensor information from the first data transmission path to the second data transmission path based on the data transmission path change request message,
Wherein the non-redundant sensor information is information that is not duplicated in the main display device and the sub-
Wherein the first data transmission path is a path from the non-redundant sensor information processing unit to the main display device,
Wherein the second data transmission path is a path from the non-redundant sensor information processing unit to the secondary display device.
제6항에 있어서,
상기 부 디스플레이 장치는 기능 전환부를 포함하고,
상기 비이중화 센서 정보 처리부는 MUX(multiplexer)부를 포함하고,
상기 MUX부는 상기 기능 전환부로부터 수신한 상기 데이터 전송 경로 변경 요청 메시지를 기반으로 상기 비이중화 센서 정보의 상기 전송 경로를 변경하는 것을 특징으로 하는 항공기 디스플레이 제어 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the secondary display device includes a function switching unit,
The non-redundant sensor information processing unit includes a multiplexer (MUX) unit,
Wherein the MUX unit changes the transmission path of the non-redundant sensor information based on the data transmission path change request message received from the function switching unit.
제7항에 있어서,
상기 비이중화 센서 정보는 이산 입출력 신호 및 비디오 신호를 포함하고,
상기 비디오 신호는 레이더(radar) 비디오 신호, HUD(head-up display) 비디오 신호, 카메라(camera) 비디오 신호, 및 적외선(infrared) 비디오 신호 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 디스플레이 제어 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the non-redundant sensor information includes a discrete input / output signal and a video signal,
Wherein the video signal comprises at least one of a radar video signal, a head-up display (HUD) video signal, a camera video signal, and an infrared video signal.
제8항에 있어서,
상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 디스플레이부를 통해 입력된 터치 신호 및 상기 주 디스플레이 장치를 기반으로 처리되는 신호는 상기 주 디스플레이 장치 및 상기 부 디스플레이 장치 간의 내부 네트워크를 통해 상기 부 디스플레이 장치로 백업되고,
상기 디스플레이부는, 상기 주 디스플레이 장치와 상기 부 디스플레이 장치에 각각 연결된 DHA(display head assembly)에 포함된 것을 특징으로 하는 항공기 디스플레이 제어 시스템.
9. The method of claim 8,
When an error occurs in the main display device, the touch signal input through the display unit and the signal processed based on the main display device are backed up to the sub display device through the internal network between the main display device and the sub display device ,
Wherein the display unit is included in a display head assembly (DHA) connected to the main display unit and the sub display unit, respectively.
제9항에 있어서,
상기 주 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우, 상기 부 디스플레이 장치가 상기 주 디스플레이 장치의 기능을 대신하는 것을 특징으로 하는 항공기 디스플레이 제어 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein when the abnormality occurs in the main display device, the sub display device replaces the function of the main display device.
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