KR102385049B1 - Man Machine Interface, and Data Synchronization and backup method among multiple SMFDs and SCDU - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a human interface device, and a method for synchronizing and backing up data between multiple smart multi-function displays (SMFDS) and a smart control display Unit (SCDU). According to an embodiment of the present invention, the human interface device for an aircraft control room includes: a first multi-function display unit operated as a master, receiving sensing information from an external sensor, and performing synchronization of a second multi-function display unit, a third multi-function display unit, and a control display input device, based on the received information; a second multi-function display unit operated as a slave, performing synchronization with the first multi-function display unit operating as the master, to display information for presentation using the sensing information received from the first multi-function display unit, and operated as the master when the first multi-function display unit is in an abnormal state; a third multi-function display unit operated as a slave, performing synchronization of the first multi-function display unit operated as the master or the second multi-function display unit, displaying information for presentation using sensing information received from the first multi-function display unit, which is the master, or the second multi-function display unit, and operated as the master when the second multi-function display unit, which is the master, is in an abnormal state; and a control display input device synchronizing a multi-function display unit, which is operated as the master, among the first multi-function display unit, the second multi-function display unit, and the third multi-function display unit, and preventing sensing information, which is received from the multi-function display unit that is operated as a master, and control information for control from a pilot.

Description

휴먼 인터페이스 장치 및 다중 SMFDS와 SCDU간 데이터 동기화 및 백업 방법 {Man Machine Interface, and Data Synchronization and backup method among multiple SMFDs and SCDU}{Man Machine Interface, and Data Synchronization and backup method among multiple SMFDs and SCDU}

본 발명은 휴먼 인터페이스 장치 및 다중 SMFDS와 CDU간 데이터 동기화 및 백업 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 시현 및 입력 장치 간의 정보 동기화와, 일부 장비의 비정상 작동 시 Backup 로직을 구비한 휴먼 인터페이스 장치 및 다중 SMFDS와 SCDU간 데이터 동기화 및 백업 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a human interface device and a method for synchronizing and backing up data between multiple SMFDS and CDU, and more particularly, a human interface device having information synchronization between multiple display and input devices and backup logic in case of abnormal operation of some equipment and data synchronization and backup method between multiple SMFDS and SCDU.

일반적으로 헬리콥터는 회전익 항공기 즉, 헬리콥터는 양력을 발생시키는 로터 블레이드(rotor blade)라고 불리는 회전 날개를 기관으로 돌려서 생기는 양력과 추진력으로 나는 항공기이며, 수직이착륙과 공중 정지가 가능하고, 회전 날개가 각도를 조정하여 전진, 후진, 횡진을 할 수 있다. 상기와 같은 헬리콥터에는 전자식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control System)시스템을 장착하여 비행제어의 용이성을 한층 강화하는 추세로 변화하고 있다. 또한 상기와 같은 FBW시스템이 장착되는 헬리콥터는 다양한 사양이 현재 개발되고 있다. 예를들어, 한국의 경우 다목적 헬기의 첫 번째 모델인 KUH(Korea Utility Helicopter) 일명 수리온(Surion)이 한국항공우주산업과 유로콥터의 공동 연구를 통해 2010년에 성공적으로 개발을 완료하였다. In general, a helicopter is a rotary wing aircraft, that is, a helicopter is an aircraft that flies with lift and propulsion generated by rotating a rotor blade called a rotor blade that generates lift with an engine. can be adjusted to move forward, backward, or transversely. The helicopter as described above is equipped with an electronic flight control system (Fly-By-Wire Flight Control System), and there is a trend to further strengthen the ease of flight control. In addition, various specifications of the helicopter equipped with the FBW system as described above are currently being developed. For example, in Korea, the first model of a multi-purpose helicopter, KUH (Korea Utility Helicopter) aka Surion, was successfully developed in 2010 through joint research between Korea Aerospace Industries and Eurocopter.

한국형 기동헬기인 수리온의 경우 두 대의 임무 컴퓨터간의 동기화 및 Backup 로직이 구현되어 있다. 또한 CDU(Control Display Unit)는 2대로 구성되어 있어 CDU 상호간 동기화 및 Backup 로직만 구현이 되어있다. 1대의 임무 컴퓨터는 1대의 SMFD와 동일한 정보처리를 수행하며(단, 임무컴퓨터는 별도의 시현 장비가 필요함), 1대의 CDU는 1대의 SCDU와 동일한 정보 처리 및 시현 그래픽을 처리한다. In the case of Surion, a Korean mobile helicopter, synchronization and backup logic between two mission computers is implemented. In addition, since CDU (Control Display Unit) consists of two units, only CDU synchronization and backup logic are implemented. One mission computer performs the same information processing as one SMFD (however, separate display equipment is required for mission computer), and one CDU processes the same information processing and display graphics as one SCDU.

한편, 공격형 소형헬기는, 두 명의 조종사가 서로 다른 3개의 시현과 입력이 가능한 화면(Smart Multi-functional display, SMFD)과 1개의 통제 시현 및 입력 장치(Smart Control Display Unit, SCDU)를 사용 할 수 있도록 설계 되어 있다. 이때, 3개의 서로 다른 화면은 각각 다른 프로세서로 구성되어 있지만, 동일한 정보를 시현해야하기에 외부 센서(GPS, 고도계 등)의 데이터를 동기화 하는 과정이 필요하다. 또한, 안전한 조종을 위해, 하나의 화면이 동작을 멈추는 경우에도 나머지 정상 작동하는 화면에 의해 임무 수행이 가능하도록 하기 위한 데이터 Backup 기능이 필요하다. 더불어, 단일 SCDU의 제약으로 인해, SCDU의 안전을 위해 Backup 로직을 별도로 구현할 필요가 한다. On the other hand, in the attack type small helicopter, two pilots can use three different display and input screens (Smart Multi-functional display, SMFD) and one control display and input device (Smart Control Display Unit, SCDU). is designed to At this time, the three different screens are composed of different processors, but since the same information must be displayed, a process of synchronizing data from external sensors (GPS, altimeter, etc.) is required. In addition, for safe operation, even when one screen stops operating, a data backup function is required to enable the mission to be performed by the remaining screens in normal operation. In addition, due to the limitation of a single SCDU, it is necessary to separately implement the backup logic for the safety of the SCDU.

　

한국등록특허공보 제10-1791039호 "비행계획 데이터베이스 동기화를 위한 임무컴퓨터 장치 및 복수 개의 임무컴퓨터의 데이터 동기화 방법"Korean Patent Publication No. 10-1791039 "Mission computer device for flight plan database synchronization and data synchronization method of a plurality of mission computers"

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, SMFD와 SCDU의 안전을 위해 SMFD로 Backup 로직을 별도로 구비한 휴먼 인터페이스 장치 및 다중 SMFDS와 SCDU간 데이터 동기화 및 백업 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a human interface device having a separate backup logic to SMFD for the safety of SMFD and SCDU, and a data synchronization and backup method between multiple SMFDS and SCDU. do.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따른 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치는 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하는 제1 다기능 시현기; 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제2 다기능 시현기; 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 마스터인 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제3 다기능 시현기; 및 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보 및 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 수신하여 시현하는 통제시현장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An aircraft cockpit human interface device according to an embodiment of the present invention operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and based on the received information, a second multi-function display device, a third multi-function display device, and a control display input a first multi-function display performing synchronization to the device; Operates as a slave, synchronizes with the first multi-function display as a master, displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display, and operates as a master when the first multi-function display is in an abnormal state a second multi-function display unit; It operates as a slave, synchronizes with the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master, and displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master and a third multi-function display that operates as a master when the second multi-function display that is the master is in an abnormal state; And performing synchronization with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and receiving and displaying the sensing information received from the multi-function display operating as the master and control information for control from the pilot Control display device; characterized in that it is configured to include.

바람직하게는, 상기 제1 다기능 시현기는 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제2 다기능 시현기로 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first multi-function display unit operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and synchronizes the second multi-function display device, the third multi-function display device, and the control display input device based on the received information. It is characterized in that it displays information for multi-function display by performing and transmits a signal informing of the abnormal state to the second multi-function display when it is determined that it is in an abnormal state by detecting whether it is in a normal state.

바람직하게는, 상기 제2 다기능 시현기는 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하거나, 마스터 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 마스터 모드로 변경하여 동작하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second multi-function display unit operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, performs synchronization with the first multi-function display unit that is the master, and uses the sensing information received from the first multi-function display unit Displays information for display, detects a signal as to whether the normal state received from the first multi-function display device, and determines that the first multi-function display device is in an abnormal state, changes the control mode from slave to master and operates or It is characterized in that it receives an external input instructing to change the mode and changes to the master mode and operates.

바람직하게는, 상기 제2 다기능 시현기는 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 제3 다기능 시현기 및 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second multi-function display unit receives sensing information from an external sensor when the control mode is changed to the master, and performs synchronization with the third multi-function display unit and the control display input device based on the received information to display information for multi-function display, and to detect whether its own normal state is in an abnormal state, and to transmit a signal informing of an abnormal state to the third multi-function display unit.

바람직하게는, 상기 제3 다기능 시현기는 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제2 다기능 시현기가 마스터인 경우, 제2 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하거나, 마스터 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 마스터 모드로 변경하여 동작하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the third multi-function display unit operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, performs synchronization with the first multi-function display unit or the second multi-function display unit that is the master, and the first multi-function display unit that is the master Or, display information for the demonstration using the sensing information received from the second multi-function display device, and if the second multi-function display device is the master, detect the signal for whether the normal state received from the second multi-function display device, and 2 When it is determined that the multi-function display device is in an abnormal state, it operates by changing the control mode from slave to master, or receives an external input instructing to change the master mode and changes to the master mode and operates.

바람직하게는, 상기 제3 다기능 시현기는 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 화면을 통해 표시하거나 스피커를 통해 소리로 비상상황임을 조종사에게 알리는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the control mode is changed to the master, the third multi-function display unit receives sensing information from an external sensor, and performs synchronization to the control display input device based on the received information to provide information for the multi-function display. It is characterized in that when it is determined that it is in an abnormal state by detecting whether it is in a normal state, a signal indicating the abnormal state is displayed on the screen or the pilot is notified of an emergency situation by sound through a speaker.

바람직하게는, 상기 통제시현입력장치는 상기 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하며, 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 키 입력부를 통해 수신하여 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control display input device synchronizes with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and displays the display using sensing information received from the multi-function display operating as the master. In addition, control information for control from the pilot is received and displayed through the key input unit, and when it is determined that it is in an abnormal state by detecting whether it is in a normal state, it transmits a signal informing the abnormal state to the third multi-function display. do.

바람직하게는, 상기 제3 다기능 시현기는 상기 통제시현입력장치로부터 전송받은 비정상 상태를 알리는 신호를 감지하고, 통제시현입력장치가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작하거나 백업 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the third multi-function display device detects a signal indicating an abnormal state received from the control display input device, and when it is determined that the control display input device is in an abnormal state, changes the control mode to the control display input device backup mode, It is characterized in that it operates or receives an external input instructing to change the backup mode and changes to the backup mode of the control display input device to operate.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법은 제1 다기능 시현기가 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하는 제1 다기능 시현기 처리단계; 제2 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제2 다기능 시현기 처리단계; 제3 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 마스터인 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제3 다기능 시현기 처리단계; 및 통제시현입력장치가 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보 및 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 수신하여 시현하는 통제시현입력장치 처리단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In a data synchronization and backup method between a multi-function display device and a control display input device according to another embodiment of the present invention, the first multi-function display device operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and provides information based on the received information. A first multi-function display processing step of performing synchronization to the second multi-function display device, the third multi-function display device, and the control display input device; The second multi-function display operates as a slave, performs synchronization with the first multi-function display as a master, displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display, and the first multi-function display unit is in an abnormal state A second multi-function display processing step that operates as a master in case of; The third multi-function display unit operates as a slave, synchronizes with the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master, and displays using the sensing information received from the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master A third multi-function display processing step of displaying information for and operating as a master when the second multi-function display as a master is in an abnormal state; and the control display input device synchronizes with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and the sensing information received from the multi-function display operating as the master and control information for control from the pilot It is characterized in that it is configured to include; a control display input device processing step of receiving and displaying.

바람직하게는, 상기 제1 다기능 시현기 처리단계는 상기 제1 다기능 시현기가 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제2 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the first multi-function display processing step, the first multi-function display operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and based on the received information, a second multi-function display device, a third multi-function display device , and the process of displaying information for multi-function display by performing synchronization with the control display input device, and transmitting a signal indicating the abnormal state to the second multi-function display device when detecting whether it is in a normal state and determining that it is in an abnormal state characterized by including.

바람직하게는, 상기 제2 다기능 시현기 처리단계는 상기 제2 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the second multi-function display processing step, the second multi-function display operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, and performs synchronization with the first multi-function display as a master, and performs a first multi-function display Displays information for demonstration by using the sensing information received from the device, detects the signal for whether or not the normal state received from the first multi-function display device, and determines that the first multi-function display device is in an abnormal state, sets the control mode to slave It is characterized in that it further comprises the process of changing from the master to the operation.

바람직하게는, 상기 제2 다기능 시현기 처리단계는 상기 제2 다기능 시현기의 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 제3 다기능 시현기 및 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the second multi-function display processing step, when the control mode of the second multi-function display device is changed to the master, sensing information is received from an external sensor, and based on the received information, the third multi-function display device And the process of performing synchronization to the control display input device to display the information for the multi-function display, and to detect whether it is in a normal state and transmit a signal indicating the abnormal state to the third multi-function display when it is determined that it is in an abnormal state. characterized by including.

바람직하게는, 상기 제3 다기능 시현기 처리단계는 상기 제3 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제2 다기능 시현기가 마스터인 경우, 제2 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the third multi-function display processing step, the third multi-function display operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, and synchronizes with the master, the first multi-function display device or the second multi-function display device and displays information for the demonstration using the sensing information received from the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master, and when the second multi-function display device is the master, the normal state transmitted from the second multi-function display device It is characterized in that it further comprises the process of changing the control mode from the slave to the master when detecting a signal for whether the second multi-function display is in an abnormal state and operating.

바람직하게는, 상기 제3 다기능 시현기 처리단계는 상기 제3 다기능 시현기의 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 화면을 통해 표시하거나 스피커를 통해 소리로 비상상황임을 조종사에게 알리는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the third multi-function display processing step, when the control mode of the third multi-function display is changed to the master, sensing information is received from an external sensor, and based on the received information, it is transmitted to the control display input device. The process of displaying information for multi-function demonstration by performing synchronization, detecting whether it is in its normal state and determining that it is in an abnormal state, displays a signal indicating the abnormal state on the screen or informing the pilot that it is an emergency by sound through a speaker It is characterized in that it further comprises.

바람직하게는, 상기 통제시현입력장치 처리단계는 상기 통제시현입력장치가 상기 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하며, 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 키 입력부를 통해 수신하여 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step of processing the control display input device, the control display input device synchronizes with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and from the multi-function display operating as the master It is displayed using the received sensing information, and the control information for control from the pilot is received and displayed through the key input unit. It characterized in that it further comprises the process of transmitting to the multi-function display.

바람직하게는, 상기 제3 다기능 시현기 처리단계는 상기 통제시현입력장치로부터 전송받은 비정상 상태를 알리는 신호를 감지하고, 통제시현입력장치가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the third multi-function display processing step detects a signal indicating an abnormal state received from the control display input device, and when it is determined that the control display input device is in an abnormal state, the control mode is changed to the control display input device backup mode It is characterized in that it further comprises a process of changing the operation.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 상기 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 한다.The computer-readable recording medium according to another embodiment of the present invention is characterized in that the program for executing the data synchronization and backup method between the multi-function display and the control display input device is recorded.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 데이터 동기화와 백업 방법에 따르면, 원활한 항공기의 임무 수행이 가능하도록 임무컴퓨터의 신뢰성 및 강건성을 확보하는 효과가 있다. As described above, according to the data synchronization and backup method of the present invention, there is an effect of securing the reliability and robustness of the mission computer so that the mission of the aircraft can be performed smoothly.

또한 본 발명의 데이터 동기화와 백업 방법은 항공 소프트웨어와 같이 Safety Critical 전자 시스템(발전소, 군장비, 의료 장비 등)의 다중 안전장치를 위한 소프트웨어 설계 시 적용 할 수 있다. 특히, 복수의 하드웨어 장비가 동일한 정보 처리를 수행하고, 복수의 사용자가 각자의 시현 및 입력 장치를 통해 하드웨어를 제어해야 하는 경우에 응용이 가능하다. 또한, 소프트웨어 모듈을 개선하여, 해당 기능을 하드웨어적으로 개량하는 것보다 비용 및 시간면에서 절감되는 효과가 있다.In addition, the data synchronization and backup method of the present invention can be applied when designing software for multiple safety devices of safety critical electronic systems (power plants, military equipment, medical equipment, etc.) such as aviation software. In particular, it is applicable to a case where a plurality of hardware devices perform the same information processing, and a plurality of users need to control hardware through their respective display and input devices. In addition, by improving the software module, there is an effect of reducing the cost and time compared to the hardware improvement of the corresponding function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기에 탑재된 다중 SMFDS와 SCDU를 포함하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치의 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 SMFD 마스터로 동작하는 SMFD의 구성도를 도시한 것이다.
도 3는 SMFD 슬레이브로 동작하는 SMFD의 구성도를 도시한 것이다.
도 4는 SMFD 슬레이브로 동작하며 SCDU 기능을 백업하는 SMFD의 구성도를 도시한 것이다.
도 5는 CDU로 동작하는 SCDU의 구성도를 도시한 것이다.
도 6은 SMFD1에 포함되는 헬스모니터링부의 구성도를 도시한 것이다.
도 7은 SMFD2에 포함되는 헬스모니터링부의 구성도를 도시한 것이다.
도 8은 SMFD3에 포함되는 헬스모니터링부의 구성도를 도시한 것이다.
도 9는 SCDU에 포함되는 헬스모니터링부의 구성도를 도시한 것이다.
도 10은 모든 SMFD가 정상인 경우의 데이터 흐름도를 하드웨어 단위로 개략적으로 도시한 것이다.
도 11은 모든 SMFD가 정상인 경우의 데이터 흐름도를 소프트웨어 기능 단위 상세도를 도시한 것이다.
도 12는 SMFD1이 비정상인 경우 데이터 흐름도를 하드웨어 단위로 개략적으로 도시한 것이다.
도 13은 SCDU가 비정상인 경우 데이터 흐름도를 소프트웨어 기능 단위 상세도를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법을 도시한 것이다.1 is a block diagram of an aircraft cockpit human interface device including multiple SMFDS and SCDU mounted on an aircraft according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an SMFD operating as an SMFD master.
3 is a block diagram of an SMFD operating as an SMFD slave.
4 is a block diagram of an SMFD that operates as an SMFD slave and backs up the SCDU function.
5 is a block diagram of an SCDU operating as a CDU.
6 is a diagram illustrating a configuration of a health monitoring unit included in SMFD1.
7 is a diagram illustrating a configuration of a health monitoring unit included in SMFD2.
8 is a diagram illustrating a configuration of a health monitoring unit included in SMFD3.
9 is a diagram showing the configuration of a health monitoring unit included in the SCDU.
10 schematically shows a data flow diagram in a case where all SMFDs are normal in hardware units.
11 is a detailed diagram of a software function unit of a data flow diagram when all SMFDs are normal.
12 schematically illustrates a data flow diagram in hardware units when SMFD1 is abnormal.
13 is a detailed diagram of a software function unit of a data flow diagram when an SCDU is abnormal.
14 shows a data synchronization and backup method between a multi-function display and a control display input device according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성된다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 데이터 동기화와 백업 방법은 장비 각각이 다른 정보를 수신할 경우에 대비하여, 하나의 마스터 장비에서의 동기화를 수행한 후 최종 시현 정보를 결정한다. 또한, 특정 장비가 비정상 작동 시에도 사용자의 임무 수행을 위하여, 마스터 장비의 역할을 다른 장비에 자동으로 위임한다. 이를 통해 본 발명의 데이터 동기화와 백업 방법은 다중 안전 장비가 설치된 기타 Safety Critical 시스템에서 적용가능하다.The data synchronization and backup method of the present invention determines the final display information after performing synchronization in one master device in case each device receives different information. In addition, even when a specific device operates abnormally, the role of the master device is automatically delegated to other devices in order to perform the user's mission. Through this, the data synchronization and backup method of the present invention can be applied to other safety critical systems in which multiple safety equipment is installed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기에 탑재된 다중 SMFDS와 SCDU를 포함하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치의 구성도를 도시한 것이다. 1 is a block diagram of an aircraft cockpit human interface device including multiple SMFDS and SCDU mounted on an aircraft according to an embodiment of the present invention.

일반적으로 항공기 또는 헬기의 주요 휴먼 인터페이스(Man Machine Interface)인 다기능 시현기 및 통제 시현장치는 항공기 또는 헬기에 관련된 고도/속도/자세/바람과 같은 항법 데이터 및 경고 팝업, 비상절차 팝업, 장비 결함과 같이 비행과 관련된 주요 정보를 시각화 하여 조종사에게 알려 주거나 통신, 피아식별, 항법, 임무와 관련된 정보를 데이터 입력 및 조작을 통하여 각 서브 장비를 통제하는 기능을 갖는다.Multifunctional display and control sights, which are generally the main Man Machine Interface of an aircraft or helicopter, are navigation data such as altitude/speed/attitude/wind related to the aircraft or helicopter, and warning pop-ups, emergency procedure pop-ups, equipment faults and It has the function of controlling each sub-equipment by visualizing key information related to flight and notifying the pilot or inputting and manipulating information related to communication, peer identification, navigation, and mission.

도 1에서 보듯이, 항공기 조종실 인터페이스(1000)는 다중 스마트 다기능 시현기(SMFD, Smart Multi Function Display)(100,200,300)와 통제시현입력장치(SCDU, Smart Control and Display Unit)(400)를 포함하여 구성된다. 다기능 시현기 및 통제 시현장치는 SMFD1(100), SMFD2(200), SMFD3(300) 총 3대와 1대의 SCDU(400)로 구성되어 있다. 모든 SMFD들은 외부 센서(Subsystem)으로부터 각각 정보를 수신해서 시현 할 수 있도록 하드웨어 구성이 되어있지만, 정확히 일치하는 정보를 모든 SMFD에 동일하게 시현 할 수 있도록 1대의 SMFD에서 수신한 정보를 기준으로 나머지 SMFD에 동기화를 수행하여 최종 시현한다. 이때, 정보의 기준이 되는 SMFD를 마스터(Master) 상태로 설정하고, 나머지 SMFD를 슬레이브(Slave) 상태로 설정한다. 그리고, SCDU(400)가 비정상인 경우에는 마스터 SMFD를 제외한 나머지 SMFD 중 하나의 SMFD(300)에 동일한 기능의 화면을 활성화하여 입력과 시현을 수행하도록 한다.As shown in Figure 1, the aircraft cockpit interface 1000 is configured to include a multi-smart multi-function display (SMFD, Smart Multi Function Display) (100, 200, 300) and a control display input device (SCDU, Smart Control and Display Unit) (400) do. The multi-function display and control system consists of a total of three SMFD1(100), SMFD2(200), and SMFD3(300) units and one SCDU(400). All SMFDs are configured in hardware to receive and display information from an external sensor (subsystem), but the remaining SMFDs are based on the information received from one SMFD so that the exact same information can be displayed equally on all SMFDs. Synchronize to the final display. At this time, the SMFD, which is the basis of information, is set to the master state, and the remaining SMFDs are set to the slave state. And, when the SCDU 400 is abnormal, the screen of the same function is activated in one SMFD 300 of the remaining SMFDs except for the master SMFD to perform input and display.

도 1에서 보듯이, 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치(1000)는 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하는 제1 다기능 시현기(100); 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제2 다기능 시현기(200); 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 마스터인 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제3 다기능 시현기(300); 및 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보 및 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 수신하여 시현하는 통제시현입력장치(400);를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the aircraft cockpit human interface device 1000 according to an embodiment of the present invention operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and based on the received information, a second multi-function display device, a second 3 multi-function display device, and a first multi-function display device 100 for performing synchronization with the control display input device; Operates as a slave, synchronizes with the first multi-function display as a master, displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display, and operates as a master when the first multi-function display is in an abnormal state a second multi-function display device (200); It operates as a slave, synchronizes with the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master, and displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master and a third multi-function display 300 that operates as a master when the second multi-function display unit that is the master is in an abnormal state; And performing synchronization with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and receiving and displaying the sensing information received from the multi-function display operating as the master and control information for control from the pilot Control display input device 400; may be configured to include.

상기 제1 다기능 시현기는 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제2 다기능 시현기로 전송한다. The first multi-function display operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and performs multi-function display by synchronizing the second multi-function display, the third multi-function display, and the control display input device based on the received information. Displays information for, detects whether it is in a normal state, and if it is determined to be in an abnormal state, transmits a signal informing the abnormal state to the second multi-function display.

상기 제2 다기능 시현기는 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하거나, 마스터 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 마스터 모드로 변경하여 동작하는 것을 특징으로 한다. 상기 제2 다기능 시현기는 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 제3 다기능 시현기 및 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송한다.The second multi-function display operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, performs synchronization with the first multi-function display as a master, and uses the sensing information received from the first multi-function display to display information displays, detects the signal as to whether the normal state received from the first multi-function display device, and determines that the first multi-function display device is in an abnormal state, changes the control mode from slave to master and operates or instructs master mode change It is characterized in that it receives an external input to change to the master mode and operates. When the control mode is changed to the master, the second multi-function display device receives sensing information from an external sensor, and performs multi-function display by performing synchronization with the third multi-function display device and the control display input device based on the received information. information is displayed, and when it is determined that it is in an abnormal state by detecting whether it is in a normal state, a signal notifying the abnormal state is transmitted to the third multi-function display unit.

상기 제3 다기능 시현기는 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제2 다기능 시현기가 마스터인 경우, 제2 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하거나, 마스터 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 마스터 모드로 변경하여 동작한다.The third multi-function display unit operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, and performs synchronization with the first multi-function display unit or the second multi-function display unit that is the master, and the first multi-function display unit or the second multi-function display unit that is the master The information for the demonstration is displayed using the sensing information received from the display device, and when the second multi-function display device is the master, it detects the signal for the normal state received from the second multi-function display device, and the second multi-function display device If it is determined to be in an abnormal state, it operates by changing the control mode from slave to master, or receives an external input instructing to change the master mode and changes to the master mode and operates.

상기 제3 다기능 시현기는 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 화면을 통해 표시하거나 스피커를 통해 소리로 비상상황임을 조종사에게 알린다.When the control mode is changed to the master, the third multi-function display unit receives sensing information from an external sensor, performs synchronization to the control display input device based on the received information, and displays information for the multi-function display, by itself If it detects the normal state of the air conditioner and determines that it is in an abnormal state, a signal indicating the abnormal state is displayed on the screen or the pilot is notified of an emergency situation by sound through the speaker.

상기 통제시현입력장치는 상기 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하며, 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 키 입력부를 통해 수신하여 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송한다.The control display input device synchronizes with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and displays using the sensing information received from the multi-function display operating as the master, and from the pilot Control information for control of the display is received and displayed through the key input unit, and when it is determined that it is in an abnormal state by detecting whether it is in a normal state, a signal notifying the abnormal state is transmitted to the third multi-function display unit.

상기 제3 다기능 시현기는 상기 통제시현입력장치로부터 전송받은 비정상 상태를 알리는 신호를 감지하고, 통제시현입력장치가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작하거나 백업 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작한다.The third multi-function display device detects a signal indicating an abnormal state received from the control display input device, and if it is determined that the control display input device is in an abnormal state, changes the control mode to the control display input device backup mode to operate or backup mode Receives an external input instructing change and operates by changing to the control display input device backup mode.

이하에서는 도 2에서 도 13을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치(1000)를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an aircraft cockpit human interface device 1000 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 13 .

도 2는 SMFD 마스터로 동작하는 SMFD의 구성도를 도시한 것이다. SMFD1(100)은 하드웨어와 소프트웨어로 구성되며, 하드웨어로는 제어부(110), 디스플레이부(140), 통신부(120), 저장부(130) 및 헬스모니터링부(150)를 포함하고, 소프트웨어로 운용 플랫폼 및 제어부(110) 내에 포함되는 소프트웨어로 IM(111), SSM(112), DM(113), DSM(114), Bus Controller(115)을 포함하여 구성된다. 도 2에서 보듯이, SMFD1(100)은 통신부(120)를 통해 외부 센서(Subsystem)으로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 나머지 SMFD에 동기화를 수행하여 최종 시현하도록 각 구성요소들을 제어하는 제어부(110), 제어부(110)의 제어하에 센싱정보를 수신하고, 센싱을 담당하는 서브 시스템으로 제어 명령을 전송하며, 동기화를 위한 제어정보를 타 SMFD2, SMFD3로 전송하고 그 응답을 수신하는 통신부(120), 수신한 센싱 데이터, 다기능 시현기 동작을 위한 각종 프로그램, 및 데이터를 저장하는 저장부(130), 사용자의 입력을 받는 터치스크린 기능과 다기능 시현을 위한 정보를 표시하는 디스플레이부(140), SMFD1 자체의 정상 상태 여부를 감지하는 헬스모니터링을 수행하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 마스터 기능을 타 SMFD들에게 이관하는 헬스모니터링부(150)를 포함하여 구성된다. 즉, SMFD2가 마스터 기능을 수행하도록 헬스모니터링 신호를 SMFD2로 전송한다.2 is a block diagram of an SMFD operating as an SMFD master. SMFD1 100 is composed of hardware and software, and includes a control unit 110 , a display unit 140 , a communication unit 120 , a storage unit 130 , and a health monitoring unit 150 as hardware, and is operated by software The platform and software included in the control unit 110 include an IM 111 , an SSM 112 , a DM 113 , a DSM 114 , and a Bus Controller 115 . As shown in FIG. 2 , the SMFD1 100 receives sensing information from an external sensor (Subsystem) through the communication unit 120 , performs synchronization with the remaining SMFDs based on the received information, and controls each component to be finally displayed. Receives sensing information under the control of the control unit 110, the control unit 110, transmits a control command to a subsystem in charge of sensing, transmits control information for synchronization to other SMFD2, SMFD3, and receives the response The communication unit 120, the received sensing data, the storage unit 130 for storing various programs and data for operation of the multi-function display unit, the touch screen function that receives the user's input and the display unit for displaying information for the multi-function display ( 140), is configured to include a health monitoring unit 150 that transfers the master function to other SMFDs when it is determined that the SMFD1 itself is in an abnormal state by performing health monitoring to detect whether it is in a normal state. That is, the health monitoring signal is transmitted to SMFD2 so that SMFD2 performs the master function.

다기능 시현기로 동작하기 위한 SMFD1(100)의 소프트웨어 모듈을 이하에서 설명한다. IM(Interface Manager)(111)은 통신부(120)를 통해 항공기에 탑재되는 서브 시스템(500)과 연결되어 외부 센서 정보를 수신하는 기능 모듈이다. 센서 정보는 GPS 항공기 또는 헬기에 관련된 고도/속도/자세/바람과 같은 항법 데이터 및 카메라로 촬영된 영상 데이터를 포함할 수 있다. 또한 IM(Interface Manager)(111)은 통신, 피아식별, 항법, 임무와 관련된 정보를 데이터 입력 및 조작을 통하여 각 서브 장비를 통제하는 기능을 갖는다.A software module of the SMFD1 100 for operating as a multi-function display will be described below. The IM (Interface Manager) 111 is a functional module that is connected to the subsystem 500 mounted on the aircraft through the communication unit 120 to receive external sensor information. The sensor information may include navigation data such as altitude/speed/posture/wind related to a GPS aircraft or helicopter, and image data captured by a camera. In addition, the IM (Interface Manager) 111 has a function of controlling each sub-equipment through data input and manipulation of information related to communication, peer identification, navigation, and mission.

SSM(Subsystem Manager)(112)은 IM(Interface Manager)(111)이 수신한 외부 센서 정보를 변환하는 기능 모듈이다. 외부 센서 정보를 SMFD와 SCDU의 화면에 표시하기 위해서는 정보의 포맷을 변환하게 된다. The Subsystem Manager (SSM) 112 is a functional module for converting the external sensor information received by the Interface Manager (IM) 111 . In order to display external sensor information on the screens of the SMFD and SCDU, the format of the information is converted.

DM(Data Manager)(113)은 SMFD간 정보 동기화를 수행하는 기능 모듈이다. 데이터 동기화를 위해 SMFD들과 SCDU 간에 데이터 동기 명령(data sync command) 정보와 그에 대한 응답 정보를 주고 받는다.The DM (Data Manager) 113 is a functional module for performing information synchronization between SMFDs. For data synchronization, data sync command information and response information are exchanged between the SMFDs and the SCDU.

DSM(Display Manager)(114)은 시현 그래픽 처리를 수행하는 기능 모듈이다. 경고 팝업, 비상절차 팝업, 장비 결함과 같이 비행과 관련된 주요 정보를 시각화 하여 디스플레이부(140)의 화면을 통해 조종사에게 알려준다.The DSM (Display Manager) 114 is a functional module that performs display graphic processing. It visualizes key information related to flight, such as a warning pop-up, emergency procedure pop-up, and equipment defect, and informs the pilot through the screen of the display unit 140 .

CDU(Control and Display Unit))은 통제 시현 및 입력 장치로서, 시현 그래픽 처리와 조종사에 의한 입력을 수신하여 처리하는 기능 모듈이다.CDU (Control and Display Unit) is a control display and input device, and is a functional module that processes display graphics and receives and processes input from pilots.

Bus Controller(115)는 통신부(120)를 통해 1553B MUX 통신 시 다수의 장비의 통신을 제어하는 장치로서, Master 모드의 SMFD(100)가 제어권을 가지고 제어를 담당한다.The Bus Controller 115 is a device for controlling communication of a plurality of devices during 1553B MUX communication through the communication unit 120 , and the SMFD 100 in the Master mode has control and takes charge of the control.

도 3는 SMFD 슬레이브로 동작하는 SMFD의 구성도를 도시한 것이다. SMFD2(200)은 SMFD1(100)과 동일한 하드웨어와 소프트웨어로 구성되며, 하드웨어로는 제어부(210), 디스플레이부(240), 통신부(220), 저장부(230) 및 헬스모니터링부(250)를 포함하고, 소프트웨어로 운용 플랫폼 및 제어부(210) 내에 포함되는 소프트웨어로 IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), Bus Controller(215)을 포함하여 구성된다. SMFD 슬레이브 모드 동작시에는 DM(213), DSM(214)을 포함하여 구성된다. SMFD 마스터로 동작시에는 소프트웨어로 IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), Bus Controller(215)을 포함하여 구성된다.3 is a block diagram of an SMFD operating as an SMFD slave. SMFD2 (200) consists of the same hardware and software as SMFD1 (100), as hardware, a control unit 210, a display unit 240, a communication unit 220, a storage unit 230 and a health monitoring unit 250. It is software included in the operating platform and control unit 210 as software, and is configured to include an IM 211 , an SSM 212 , a DM 213 , a DSM 214 , and a Bus Controller 215 . In the SMFD slave mode operation, the DM 213 and the DSM 214 are included. When operating as an SMFD master, the software includes IM 211 , SSM 212 , DM 213 , DSM 214 , and Bus Controller 215 .

도 3에서 보듯이, SMFD 슬레이브 모드로 동작하는 경우에는 SMFD2(200)은 외부 센서(Subsystem)으로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 SMFD1와 동기화를 수행하고, SMFD1으로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하도록 각 구성요소들을 제어하며, SMFD 마스터 기능을 수행하라는 명령을 수신하여 처리하는 제어부(210), 제어부(210)의 제어하에 SMFD1으로부터 센싱정보를 수신하고 동기화를 위한 제어정보를 수신하고 그 응답을 송신하는 통신부(220), 수신한 센싱 데이터, 다기능 시현기 동작을 위한 각종 프로그램, 및 데이터를 저장하는 저장부(230), 사용자의 입력을 받는 터치스크린 기능과 다기능 시현을 위한 정보를 표시하는 디스플레이부(240), SMFD1으로부터 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하는 헬스모니터링을 수행하여 SMFD1이 비정상 상태인 것으로 판단하면 SMFD2가 마스터 기능을 수행하도록 제어부(210)에 명령을 전송하는 헬스모니터링부(250)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 3 , when operating in the SMFD slave mode, the SMFD2 200 does not receive sensing information from an external sensor (Subsystem), performs synchronization with the master SMFD1, and uses the sensing information received from the SMFD1. The control unit 210 controls each component to display, receives and processes a command to perform the SMFD master function, receives sensing information from SMFD1 under the control of the control unit 210, receives control information for synchronization, and receives the response The communication unit 220 for transmitting the received sensing data, the storage unit 230 for storing various programs and data for the operation of the multi-function display device, the touch screen function that receives the user's input and information for the multi-function display. If it is determined that SMFD1 is in an abnormal state by performing health monitoring that detects a signal from the display unit 240, SMFD1 as to whether or not it is in a normal state, a health monitoring unit that transmits a command to the control unit 210 so that SMFD2 performs a master function ( 250) is included.

헬스모니터링부(250)의 명령에 따라 SMFD2(200)가 SMFD 마스터로 역할이 변경되는 경우에 SMFD2(200)의 각 구성요소들의 역할은 다음과 같이 변경된다. When the role of the SMFD2 200 is changed to the SMFD master according to the command of the health monitoring unit 250, the role of each component of the SMFD2 200 is changed as follows.

제어부(210)는 통신부(220)를 통해 외부 센서(Subsystem)으로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 나머지 SMFD(SMFD3)와 SCDU(400)에 동기화를 수행하여 최종 시현하도록 각 구성요소들을 제어한다.The control unit 210 receives sensing information from an external sensor (Subsystem) through the communication unit 220, and performs synchronization with the remaining SMFDs (SMFD3) and the SCDU 400 based on the received information to finally display each component. control them

통신부(220)는 제어부(210)의 제어하에 센싱정보를 수신하고, 센싱을 담당하는 서브 시스템으로 제어 명령을 전송하며, 동기화를 위한 제어정보를 SMFD3로 전송하고 그 응답을 수신한다.The communication unit 220 receives sensing information under the control of the control unit 210 , transmits a control command to a subsystem in charge of sensing, transmits control information for synchronization to the SMFD3, and receives a response thereof.

저장부(230)는 수신한 센싱 데이터, 다기능 시현기 동작을 위한 각종 프로그램, 및 데이터를 저장한다.The storage unit 230 stores the received sensing data, various programs for the multi-function display operation, and data.

디스플레이부(240)는 사용자의 입력을 받는 터치스크린 기능과 다기능 시현을 위한 정보를 표시한다.The display unit 240 displays information for a touch screen function receiving a user's input and multi-function display.

헬스모니터링부(250)는 SMFD2 자체의 정상 상태 여부를 감지하는 헬스모니터링을 수행하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 마스터 기능을 SMFD3에게 이관하는 기능을 수행한다. 즉, 헬스모니터링부(250)는 SMFD2 자체에 대한 정상 상태 여부를 판단하여 SMFD2가 비정상 상태인 것으로 판단하면 SMFD3가 마스터 기능을 수행하도록 헬스모니터링 신호를 SMFD3로 전송하도록 구성된다. The health monitoring unit 250 performs a function of transferring the master function to the SMFD3 when it is determined that the health monitoring unit 250 is in an abnormal state by performing health monitoring to detect whether the SMFD2 itself is in a normal state. That is, the health monitoring unit 250 is configured to transmit a health monitoring signal to the SMFD3 so that the SMFD3 performs a master function when it is determined that the SMFD2 is in an abnormal state by determining whether the SMFD2 itself is in a normal state.

다기능 시현기로 동작하기 위한 SMFD2(200)의 소프트웨어 모듈은 IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), Bus Controller(215)을 포함하여 구성된다. 슬레이브 모드 동작시에는 DM(213), DSM(214)만 포함하여 동작하게 된다. 마스터로 동작시에는 소프트웨어로 IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), Bus Controller(215)을 모두 포함하여 동작하게 된다. 그러나, SMFD2(200)가 마스터로 동작하면 SMFD1(100)의 소프트웨어 모듈과 동일하게 생략한다. IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), Bus Controller(215)의 기능은 SMFD1(100)의 소프트웨어인 IM(111), SSM(112), DM(113), DSM(114), Bus Controller(115)와 동일하므로 기능 설명은 생략한다.The software module of the SMFD2 (200) for operating as a multi-function display device includes an IM (211), an SSM (212), a DM (213), a DSM (214), and a Bus Controller (215). During the slave mode operation, only the DM 213 and the DSM 214 are included. When operating as a master, the software includes all of the IM 211 , SSM 212 , DM 213 , DSM 214 , and Bus Controller 215 . However, if the SMFD2 (200) operates as a master, the same as the software module of the SMFD1 (100) is omitted. The functions of IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), and Bus Controller(215) are software of SMFD1(100) such as IM(111), SSM(112), DM(113), Since it is the same as the DSM 114 and the Bus Controller 115, a description of the functions will be omitted.

도 4는 SMFD 슬레이브로 동작하며 SCDU 기능을 백업하는 SMFD의 구성도를 도시한 것이다. SMFD3(300)은 SMFD1(100)과 동일한 하드웨어와 소프트웨어로 구성되며, 추가로 CDU 기능을 소프트웨어로 포함하여 구성된다. 하드웨어로는 제어부(310), 디스플레이부(340), 통신부(320), 저장부(330) 및 헬스모니터링부(350)를 포함하고, 소프트웨어로 운용 플랫폼 및 제어부(310) 내에 포함되는 소프트웨어로 IM(311), SSM(312), DM(313), DSM(314), Bus Controller(315) 및 CDU(316)을 포함하여 구성된다. SMFD 슬레이브 모드 동작시에는 DM(213), DSM(214)을 포함하여 구성된다. SMFD 마스터로 동작시에는 소프트웨어로 IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), Bus Controller(215)을 포함하여 구성된다. 또한 SCDU 백업 모드로 동작시에는 CDU(316)를 포함하여 구성된다.4 is a block diagram of an SMFD that operates as an SMFD slave and backs up the SCDU function. The SMFD3 (300) is configured with the same hardware and software as the SMFD1 (100), and additionally includes a CDU function as software. The hardware includes a control unit 310, a display unit 340, a communication unit 320, a storage unit 330, and a health monitoring unit 350, and an operating platform as software and IM as software included in the control unit 310 311 , SSM 312 , DM 313 , DSM 314 , Bus Controller 315 and CDU 316 . In the SMFD slave mode operation, the DM 213 and the DSM 214 are included. When operating as an SMFD master, the software includes IM 211 , SSM 212 , DM 213 , DSM 214 , and Bus Controller 215 . Also, when operating in the SCDU backup mode, the CDU 316 is included.

도 4에서 보듯이, SMFD 슬레이브 모드로 동작하는 경우에는 SMFD3(300)은 외부 센서(Subsystem)으로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터로 동작하는 SMFD1, 또는 SMFD2와 동기화를 수행하고, 마스터로 동작하는 SMFD1, 또는 SMFD2로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하도록 각 구성요소들을 제어하며, SMFD 마스터 기능 또는 SCDU 백업 기능을 수행하라는 명령을 수신하여 처리하는 제어부(310), 제어부(310)의 제어하에 마스터로 동작하는 SMFD1, 또는 SMFD2로부터 센싱정보를 수신하고 동기화를 위한 제어정보를 수신하고 그 응답을 송신하는 통신부(320), 수신한 센싱 데이터, 다기능 시현기 동작을 위한 각종 프로그램, 및 데이터를 저장하는 저장부(330), 사용자의 입력을 받는 터치스크린 기능과 다기능 시현을 위한 정보를 표시하는 디스플레이부(340), 마스터로 동작하는 SMFD1, 또는 SMFD2로부터 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하는 헬스모니터링을 수행하여 마스터로 동작하는 SMFD1, 또는 SMFD2이 비정상 상태인 것으로 판단하면 SMFD3가 마스터 기능을 수행하도록 제어부(310)에 명령을 전송하는 헬스모니터링부(350)를 포함하여 구성된다. 또한 헬스모니터링부(350)는 SCDU(400)로부터 SCDU가 비정상 상태임을 알리는 신호를 감지하고, SMFD3가 SCDU의 백업기능을 수행하도록 제어부(310)에 명령을 전송하도록 구성된다.As shown in FIG. 4 , when operating in the SMFD slave mode, the SMFD3 300 does not receive sensing information from an external sensor (Subsystem), and performs synchronization with SMFD1 or SMFD2 operating as a master, and operates as a master. The control unit 310 controls each component to be displayed using the sensing information received from SMFD1 or SMFD2, and receives and processes a command to perform an SMFD master function or an SCDU backup function, a master under the control of the control unit 310 The communication unit 320 that receives sensing information from SMFD1 or SMFD2 that operates as a function, receives control information for synchronization, and transmits the response, the received sensing data, various programs for operation of the multi-function display, and data to store The storage unit 330, the display unit 340 for displaying information for the touch screen function and multi-function display that receives the user's input, the SMFD1 operating as the master, or the SMFD2 health monitoring that detects a signal as to whether the normal state It is configured to include a health monitoring unit 350 that transmits a command to the control unit 310 so that SMFD3 performs a master function when it is determined that SMFD1 or SMFD2 operating as the master is in an abnormal state. In addition, the health monitoring unit 350 is configured to detect a signal from the SCDU 400 indicating that the SCDU is in an abnormal state, and transmit a command to the control unit 310 so that the SMFD3 performs a backup function of the SCDU.

헬스모니터링부(350)의 명령에 따라 SMFD3(300)가 SMFD 마스터로 역할이 변경되는 경우에 SMFD3(300)의 각 구성요소들의 역할은 다음과 같이 변경된다. When the role of the SMFD3 300 is changed to the SMFD master according to the command of the health monitoring unit 350, the roles of the respective components of the SMFD3 300 are changed as follows.

제어부(310)는 통신부(320)를 통해 외부 센서(Subsystem)으로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 SCDU(400)에 동기화를 수행하여 최종 시현하도록 각 구성요소들을 제어한다. SMFD3가 마스터가 된다는 것은 SMFD1과 SMFD2가 고장난 상태이므로 SMFD들간 동기화는 필요하지 않다.The control unit 310 receives sensing information from an external sensor (Subsystem) through the communication unit 320, performs synchronization to the SCDU 400 based on the received information, and controls each component to be finally displayed. When SMFD3 becomes the master, SMFD1 and SMFD2 are in a faulty state, so synchronization between SMFDs is not required.

통신부(320)는 제어부(310)의 제어하에 센싱정보를 수신하고, 센싱을 담당하는 서브 시스템으로 제어 명령을 전송한다.The communication unit 320 receives sensing information under the control of the control unit 310 and transmits a control command to a subsystem in charge of sensing.

저장부(330)는 수신한 센싱 데이터, 다기능 시현기 동작을 위한 각종 프로그램, 및 데이터를 저장한다.The storage unit 330 stores the received sensing data, various programs for the multi-function display operation, and data.

디스플레이부(340)는 사용자의 입력을 받는 터치스크린 기능과 다기능 시현을 위한 정보를 표시한다.The display unit 340 displays information for a touch screen function that receives a user's input and multi-function display.

헬스모니터링부(350)는 SMFD3 자체의 정상 상태 여부를 감지하는 헬스모니터링을 수행하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 알람을 화면을 통해 표시하거나 스피커를 통해 소리로 비상상황임을 조종사에게 알리는 기능을 수행한다. The health monitoring unit 350 performs health monitoring that detects whether the SMFD3 itself is in a normal state, and when it is determined that the SMFD3 is in an abnormal state, displays an alarm through the screen or notifies the pilot that it is an emergency situation by sound through a speaker.

헬스모니터링부(350)의 명령에 따라 SMFD3(300)가 SCDU의 백업으로 역할이 변경되는 경우에 SMFD3(300)의 각 구성요소들의 역할은 다음과 같이 변경된다. When the role of the SMFD3 300 is changed to backup of the SCDU according to the command of the health monitoring unit 350, the roles of the respective components of the SMFD3 300 are changed as follows.

제어부(310)는 외부 센서(Subsystem)으로부터 센싱 정보를 직접 수신하지 않고, 마스터로 동작하는 SMFD1 또는 SMFD2와 동기화를 수행하고, 마스터로 동작하는 SMFD1 또는 SMFD2으로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하며, 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 터치스크린에 표시된 자판(키 입력부 역할)을 통해 수신하여 디스플레이부(340)를 통해 표시하거나 서브 시스템 또는 SMFD들에게 제공하도록, 각 구성요소들을 제어한다.The control unit 310 does not directly receive sensing information from an external sensor (Subsystem), but performs synchronization with SMFD1 or SMFD2 operating as a master, and displays using sensing information received from SMFD1 or SMFD2 operating as a master, Each component is controlled so that control information for control from the pilot is received through a keyboard (functioning as a key input unit) displayed on the touch screen and displayed through the display unit 340 or provided to subsystems or SMFDs.

통신부(320)는 제어부(310)의 제어하에 마스터로 동작하는 SMFD1 또는 SMFD2로부터 센싱정보를 수신하고 동기화를 위한 제어정보를 수신하고 그 응답을 송신한다.The communication unit 320 receives sensing information from SMFD1 or SMFD2 operating as a master under the control of the control unit 310, receives control information for synchronization, and transmits a response thereof.

저장부(330)는 수신한 센싱 데이터, 통제시현입력장치로 동작을 위한 각종 프로그램, 및 데이터를 저장한다.The storage unit 330 stores the received sensing data, various programs for operation with the control display input device, and data.

디스플레이부(340)는 통제 및 시현을 위한 정보를 표시한다.The display unit 340 displays information for control and display.

헬스모니터링부(350)는 SMFD3 자체의 정상 상태 여부를 감지하는 헬스모니터링을 수행하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 알람을 화면을 통해 표시하거나 스피커를 통해 비상상황임을 조종사에게 알리는 기능을 수행한다. The health monitoring unit 350 performs health monitoring to detect whether the SMFD3 itself is in a normal state, and when it is determined that it is in an abnormal state, displays an alarm through the screen or informs the pilot that it is an emergency situation through a speaker.

다기능 시현기로 동작하기 위한 SMFD3(300)의 소프트웨어 모듈은 IM(311), SSM(312), DM(313), DSM(314), Bus Controller(315) 및 CDU(316)을 포함하여 구성된다. SMFD 슬레이브 모드 동작시에는 DM(313), DSM(314)만 포함하여 동작하게 된다. SMFD 마스터로 동작시에는 소프트웨어로 IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), Bus Controller(215)을 포함하여 동작하게 된다. SCDU 백업 모드로 동작시에는 DM(313), DSM(314), 및 CDU(316)을 포함하여 구성된다. IM(311), SSM(312), DM(313), DSM(314), Bus Controller(315)의 기능은 SMFD1(100)의 소프트웨어인 IM(111), SSM(112), DM(113), DSM(114), Bus Controller(115)와 동일하므로 기능 설명은 생략한다. CDU(Control and Display Unit)(416)은 통제 시현 및 입력 장치로서, 시현 그래픽 처리와 조종사에 의한 입력을 수신하여 처리하는 기능 모듈이다. 조종사에 의한 통제 및 시현 기능을 위하여 키 입력을 수신하기 위해 디스플레이부에 터치스크린으로 자판을 표시할 수 있다.The software module of the SMFD3 300 for operating as a multi-function display device includes an IM 311 , an SSM 312 , a DM 313 , a DSM 314 , a Bus Controller 315 and a CDU 316 . In the SMFD slave mode operation, only the DM 313 and the DSM 314 are included. When operating as the SMFD master, the software includes the IM 211 , SSM 212 , DM 213 , DSM 214 , and Bus Controller 215 . When operating in the SCDU backup mode, it is configured to include a DM 313 , a DSM 314 , and a CDU 316 . The functions of IM(311), SSM(312), DM(313), DSM(314), and Bus Controller(315) are software of SMFD1(100) such as IM(111), SSM(112), DM(113), Since it is the same as the DSM 114 and the Bus Controller 115, a description of the functions will be omitted. The CDU (Control and Display Unit) 416 is a control display and input device, and is a functional module for processing display graphics and receiving and processing input from a pilot. A keyboard may be displayed on the display unit as a touch screen to receive key input for control and display functions by the pilot.

도 5는 CDU로 동작하는 SCDU의 구성도를 도시한 것이다. SCDU(400)은 하드웨어와 소프트웨어로 구성되며, 하드웨어로는 제어부(410), 디스플레이부(440), 통신부(420), 저장부(430), 헬스모니터링부(450) 및 입력부(460)를 포함하고, 소프트웨어로 운용 플랫폼 및 제어부(410) 내에 포함되는 소프트웨어로 DM(413), DSM(414), CDU(416)을 포함하여 구성된다. 5 is a block diagram of an SCDU operating as a CDU. The SCDU 400 is composed of hardware and software, and the hardware includes a control unit 410, a display unit 440, a communication unit 420, a storage unit 430, a health monitoring unit 450, and an input unit 460. and software included in the operating platform and control unit 410 as software, including DM 413 , DSM 414 , and CDU 416 .

도 5에서 보듯이, SCDU(400)은 외부 센서(Subsystem)으로부터 센싱 정보를 직접 수신하지 않고, 마스터인 SMFD(SMFD1, SMFD2 또는 SMFD3 중 하나)와 동기화를 수행하고, 마스터인 SMFD로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하며, 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 키 입력부를 통해 수신하여 디스플레이부(440)를 통해 표시하거나 서브 시스템 또는 SMFD들에게 제공하도록, 각 구성요소들을 제어하는 제어부(410), 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 키 입력부를 통해 입력받는 입력부(460), 제어부(410)의 제어하에 마스터인 SMFD로부터 센싱정보를 수신하고 동기화를 위한 제어정보를 수신하고 그 응답을 송신하는 통신부(420), 수신한 센싱 데이터, 통제시현입력장치로 동작을 위한 각종 프로그램, 및 데이터를 저장하는 저장부(430), 통제 및 시현을 위한 정보를 표시하는 디스플레이부(440), SCDU(400) 자체의 정상 상태 여부를 감지하는 헬스모니터링을 수행하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 CDU 기능을 타 SMFD들에게 이관하는 헬스모니터링부(450)를 포함하여 구성된다. 즉, SMFD3가 CDU 백업 기능을 수행하도록 헬스모니터링 신호를 SMFD3로 전송한다.As shown in FIG. 5 , the SCDU 400 does not directly receive sensing information from an external sensor (Subsystem), but performs synchronization with the master SMFD (one of SMFD1, SMFD2, or SMFD3), and the sensing received from the master SMFD. A control unit 410 that controls each component to be displayed using information and to receive control information for control from the pilot through a key input unit and display it through the display unit 440 or provide it to subsystems or SMFDs. , the input unit 460 that receives control information for control from the pilot through the key input unit, receives sensing information from the SMFD, which is the master, under the control of the control unit 410, receives control information for synchronization, and transmits the response The communication unit 420, the received sensing data, the storage unit 430 for storing various programs and data for operation as a control display input device, the display unit 440 for displaying information for control and display, the SCDU 400 ) It is configured to include a health monitoring unit 450 that transfers the CDU function to other SMFDs when it is determined that it is in an abnormal state by performing health monitoring to detect whether it is in a normal state. That is, the health monitoring signal is transmitted to SMFD3 so that SMFD3 performs the CDU backup function.

통제시현입력장치로 동작하기 위한 SCDU(400)의 소프트웨어 모듈을 이하에서 설명한다.A software module of the SCDU 400 for operating as a control display input device is described below.

DM(Data Manager)(413)은 SMFD와 SCDU간 데이터 정보 동기화를 수행하는 기능 모듈이다. 데이터 동기화를 위해 SMFD들과 SCDU 간에 데이터 동기 명령(data sync command) 정보와 그에 대한 응답 정보를 주고 받는다.The DM (Data Manager) 413 is a functional module that performs data information synchronization between the SMFD and the SCDU. For data synchronization, data sync command information and response information are exchanged between the SMFDs and the SCDU.

DSM(Display Manager)(414)은 시현 그래픽 처리를 수행하는 기능 모듈이다. 경고 팝업, 비상절차 팝업, 장비 결함과 같이 비행과 관련된 주요 정보를 시각화 하여 디스플레이부(440)의 화면을 통해 조종사에게 알려준다.A Display Manager (DSM) 414 is a function module that performs display graphic processing. It visualizes key information related to flight, such as a warning pop-up, emergency procedure pop-up, and equipment defect, and informs the pilot through the screen of the display unit 440 .

CDU(Control and Display Unit)(416)은 통제 시현 및 입력 장치로서, 시현 그래픽 처리와 조종사에 의한 입력을 수신하여 처리하는 기능 모듈이다.The CDU (Control and Display Unit) 416 is a control display and input device, and is a functional module for processing display graphics and receiving and processing input from a pilot.

SMFD1(100,200,300)과 SCDU(400)는 헬스모니터링을 위한 기능을 포함하고 있다. 이하에서는 헬스모니터링 동작에 대해 설명한다.SMFD1 (100, 200, 300) and SCDU (400) includes a function for health monitoring. Hereinafter, the health monitoring operation will be described.

Health Monitoring 동작을 위해 SMFD1(100,200,300)과 SCDU(400)은 헬스모니터링부(150,250,350,450)는 SMFD1(100,200,300)과 SCDU(400)의 정상 동작 여부에 관한 신호를 발생시켜 타 SMFD들로 전달하고, 타 SMFD들은 수신한 동작 신호를 감지하고 정상 여부를 판단하여 자신의 역할이 변경되도록 한다.For health monitoring operation, SMFD1 (100,200,300) and SCDU (400) health monitoring unit (150,250,350,450) generates a signal regarding whether SMFD1 (100,200,300) and SCDU (400) operate normally and transmits it to other SMFDs, They detect the received motion signal and determine whether it is normal or not, so that their role is changed.

도 6은 SMFD1에 포함되는 헬스모니터링부의 구성도를 도시한 것이다.6 is a diagram illustrating a configuration of a health monitoring unit included in SMFD1.

도 6에서 보듯이, 헬스모니터링부(150)은 모드설정수단(151)과 신호발생수단(152)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 헬스모니터링부(150)은 자체 SMFD1(100)의 동작 신호에 따라 제어 모드를 활성상태에서 대기상태로 전환시키는 모드설정수단(151), 상기 모드설정수단(151)과 연결되어, SMFD1(100)의 동작 정보를 수집하여, 동작 정상 여부에 관한 신호를 발생시켜, 타 SMFD2((200)에 전달하는 신호발생수단(152)을 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the health monitoring unit 150 may include a mode setting unit 151 and a signal generating unit 152 . The health monitoring unit 150 is connected to the mode setting unit 151 for switching the control mode from the active state to the standby state according to the operation signal of the SMFD1 100 itself, the mode setting unit 151, and the SMFD1 100 ) by collecting the operation information, generating a signal regarding whether the operation is normal, and transmitting the signal generating means 152 to the other SMFD2 (200).

도 7은 SMFD2에 포함되는 헬스모니터링부의 구성도를 도시한 것이다.7 is a diagram illustrating a configuration of a health monitoring unit included in SMFD2.

도 7에서 보듯이, 헬스모니터링부(250)은 외부감지수단(251), 자체감지수단(252), 모드설정수단(253), 및 동기화수단(254)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 헬스모니터링부(250)은 SMFD1(100)의 헬스모니터링부(150)로부터 전달된 동작 신호를 감지하여, SMFD1(100)의 동작 정상 여부를 판단하는 외부감지수단(251), 자체 SMFD2(200)의 동작 정상 여부에 관한 신호를 발생시켜, 모드설정수단(253)에 전달하는 자체감지수단(252), 상기 외부감지수단(251)과 연결되어, SMFD1(100)의 동작 정상 여부 판단 결과를 수신하고, 자체감지수단(252)이 전달하는 자체 SMFD2(200)의 동작 정상 여부 신호를 수신하고 제어 모드를 전환(SMFD 슬레이브에서 SMFD 마스터 상태로 전환) 시키는 모드설정수단(253), 및 상기 모드설정수단(253)과 연결되어, 내부 처리 데이터를 SMFD1(100)와 동일한 데이터 처리 사이클로 동기화시키는 동기화수단(254)을 포함하여 구성될 수 있다. SMFD1(100)와 동일한 데이터로 동기화를 위해 동기화수단은 모드 변경에 대한 명령을 제어부로 전송한다. 제어부는 모드 변경에 대한 명령을 수신하는 경우, SMFD2(200)가 마스터로 동작하기 위해 필요한 IM(211), SSM(212), DM(213), DSM(214), Bus Controller(215) 등 모든 기능 모듈들을 활성화 시킨다. 모드설정수단(253)은 수신한 SMFD1(100)의 동작 정상 여부 판단 결과가 비정상 동작 상태임을 알리는 신호이고, 자체감지수단(252)이 전달하는 자체 SMFD2(200)의 동작 정상 여부 신호가 정상 동작 상태임을 알리는 신호인 경우에 SMFD2(200)의 제어 모드를 SMFD 슬레이브 상태에서 마스터 상태로 전환하게 된다.As shown in FIG. 7 , the health monitoring unit 250 may include an external sensing unit 251 , a self sensing unit 252 , a mode setting unit 253 , and a synchronization unit 254 . The health monitoring unit 250 detects the operation signal transmitted from the health monitoring unit 150 of the SMFD1 (100), an external detection means (251) for determining whether the operation of the SMFD1 (100) is normal, the SMFD2 (200) itself ), the self-sensing means 252 that generates a signal regarding whether the operation is normal and transmits it to the mode setting means 253, is connected to the external detection means 251, and determines whether the operation of the SMFD1 100 is normal. Mode setting means 253 for receiving, receiving a signal whether the operation of the self-sensing means 252 is normal or not, and switching the control mode (from the SMFD slave to the SMFD master state), and the mode It may be configured to include a synchronization means 254 connected to the setting means 253 to synchronize the internal processing data with the same data processing cycle as the SMFD1 100 . For synchronization with the same data as the SMFD1 ( 100 ), the synchronization means transmits a mode change command to the control unit. When the control unit receives a command for mode change, all the IM 211, SSM 212, DM 213, DSM 214, Bus Controller 215, etc. necessary for SMFD2 200 to operate as a master Activate the function modules. The mode setting means 253 is a signal notifying that the received SMFD1 100 is in an abnormal operation state, and the SMFD2 200 is the normal operation signal transmitted by the self-sensing means 252 is a normal operation. In case of a signal indicating the state, the control mode of the SMFD2 200 is switched from the SMFD slave state to the master state.

도 8은 SMFD3에 포함되는 헬스모니터링부의 구성도를 도시한 것이다.8 is a diagram illustrating a configuration of a health monitoring unit included in SMFD3.

도 8에서 보듯이, 헬스모니터링부(350)은 SMFD2감지수단(351), SCDU감지수단(355), 자체감지수단(352), 모드설정수단(353), 및 동기화수단(354)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 헬스모니터링부(350)은 SMFD1(100)의 헬스모니터링부(150)로부터 전달된 동작 신호를 감지하여, SMFD1(100)의 동작 정상 여부를 판단하는 SMFD2감지수단(351), SCDU(400)의 헬스모니터링부(450)로부터 전달된 동작 신호를 감지하여, SCDU(400)의 동작 정상 여부를 판단하는 SCDU감지수단(355), 자체 SMFD3(300)의 동작 정상 여부에 관한 신호를 발생시켜, 모드설정수단(353)에 전달하는 자체감지수단(352), 상기 SMFD2감지수단(351), SCDU감지수단(355)과 연결되어, SMFD1(100)와 SCDU(400)의 동작 정상 여부 판단 결과를 수신하고, 자체감지수단(352)이 전달하는 자체 SMFD3(300)의 동작 정상 여부 신호를 수신하고 제어 모드를 전환(SMFD 슬레이브에서 SMFD 마스터 상태로 전환하거나 SCDU 백업 모드로 전환) 시키는 모드설정수단(353), 및 상기 모드설정수단(353)과 연결되어, 내부 처리 데이터를 SMFD1(100) 또는 SCDU(400)와 동일한 데이터 처리 사이클로 동기화시키는 동기화수단(454)을 포함하여 구성될 수 있다. SMFD1(100) 또는 SCDU(400)와 동일한 데이터로 동기화를 위해 동기화수단은 모드 변경에 대한 명령을 제어부로 전송한다. 제어부는 모드 변경에 대한 명령을 수신하는 경우, SMFD3(300)가 마스터로 동작하기 위해 필요한 IM(311), SSM(312), DM(313), DSM(314), 및 Bus Controller(315) 또는 SCDU 백업 모드로 동작하기 위해 필요한 DM(313), DSM(314) 및 CDU(316)의 기능 모듈들을 활성화시킨다. 모드설정수단(353)은 수신한 SMFD1(100) 또는 SCDU(400)의 동작 정상 여부 판단 결과가 비정상 동작 상태임을 알리는 신호이고, 자체감지수단(352)이 전달하는 자체 SMFD3(300)의 동작 정상 여부 신호가 정상 동작 상태임을 알리는 신호인 경우에 SMFD3(300)의 제어 모드를 SMFD 슬레이브 상태에서 마스터 상태로 전환하거나 SCDU 백업 모드로 전환하게 된다.8, the health monitoring unit 350 includes a SMFD2 detecting means 351, an SCDU detecting means 355, a self detecting means 352, a mode setting means 353, and a synchronization means 354. can be configured. The health monitoring unit 350 detects the operation signal transmitted from the health monitoring unit 150 of the SMFD1 (100), SMFD2 detection means (351) for determining whether the operation of the SMFD1 (100) is normal, SCDU (400) The SCDU detection means 355 for determining whether the operation of the SCDU 400 is normal by detecting the operation signal transmitted from the health monitoring unit 450 of the It is connected to the self-sensing means 352, the SMFD2 detecting means 351, and the SCDU detecting means 355 that transmits to the mode setting means 353, and determines whether the operation of the SMFD1 100 and the SCDU 400 is normal. Mode setting means ( 353), and a synchronization means 454 connected to the mode setting means 353 to synchronize internal processing data with the same data processing cycle as that of the SMFD1 100 or the SCDU 400. For synchronization with the same data as the SMFD1 100 or the SCDU 400, the synchronization means transmits a mode change command to the control unit. When the control unit receives a command for mode change, the IM 311, SSM 312, DM 313, DSM 314, and Bus Controller 315 or Activates the functional modules of the DM 313, DSM 314 and CDU 316 necessary to operate in the SCDU backup mode. The mode setting means 353 is a signal notifying that the received SMFD1 100 or SCDU 400 is in an abnormal operation state as a result of determining whether the operation is normal, and the operation of the self-sensing means 352 is normal. In the case where the signal indicating whether or not the signal is in a normal operating state, the control mode of the SMFD3 300 is switched from the SMFD slave state to the master state or to the SCDU backup mode.

도 9는 SCDU에 포함되는 헬스모니터링부의 구성도를 도시한 것이다.9 is a diagram showing the configuration of a health monitoring unit included in the SCDU.

도 9에서 보듯이, 헬스모니터링부(450)은 모드설정수단(451)과 신호발생수단(452)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 헬스모니터링부(450)은 자체 SCDU(400)의 동작 신호에 따라 제어 모드를 활성상태에서 대기상태로 전환시키는 모드설정수단(451), 상기 모드설정수단(451)과 연결되어, SCDU(400)의 동작 정보를 수집하여, 동작 정상 여부에 관한 신호를 발생시켜, 타 SMFD3((300)에 전달하는 신호발생수단(452)을 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 9 , the health monitoring unit 450 may include a mode setting unit 451 and a signal generating unit 452 . The health monitoring unit 450 is connected to the mode setting unit 451, the mode setting unit 451 for switching the control mode from the active state to the standby state according to the operation signal of the SCDU 400 itself, and the SCDU 400 ) by collecting the operation information, generating a signal regarding whether the operation is normal, and transmitting the signal to the other SMFD3 (300) may be configured to include a signal generating means 452.

도 10은 모든 SMFD가 정상인 경우의 데이터 흐름도를 하드웨어 단위로 개략적으로 도시한 것이다.10 schematically shows a data flow diagram in a case where all SMFDs are normal in hardware units.

도 11은 모든 SMFD가 정상인 경우의 데이터 흐름도를 소프트웨어 기능 단위 상세도를 도시한 것이다. 11 is a detailed diagram of a software function unit of a data flow diagram when all SMFDs are normal.

도 11에서 보듯이, 마스터 기능을 수행하는 SMFD1(100)은 IM(110), SSM(120), DM(130), DSM(140)을 포함하여 구성된다. SMFD2(200)은 DM(230), DSM(240)을 포함하여 구성된다. SMFD3(300)은 DM(330), DSM(340)을 포함하여 구성된다. SCDU(400)는 DM(430), DSM(440), CDU(450)를 포함하여 구성된다. SMFD2(200)과 SMFD3(300)도 SMFD1(100)의 IM(110), SSM(120)과 동일한 기능을 수행하는 모듈들을 포함하고 있지만, 마스터 기능을 수행하는 SMFD1(100)가 정상 동작할 경우에는 사용하지 않으며, 마스터 기능을 수행하는 SMFD1(100)가 비정상 상태가 되어 SMFD2(200)과 SMFD3(300) 중 어느 하나가 마스터 기능을 수행하는 경우에는 IM, SSM의 기능을 활성화 시켜서 동작하게 한다. As shown in FIG. 11 , the SMFD1 100 performing the master function includes an IM 110 , an SSM 120 , a DM 130 , and a DSM 140 . The SMFD2 200 is configured to include a DM 230 and a DSM 240 . SMFD3 (300) is configured to include a DM (330) and DSM (340). The SCDU 400 is configured to include a DM 430 , a DSM 440 , and a CDU 450 . SMFD2 ( 200 ) and SMFD3 ( 300 ) also include modules that perform the same functions as the IM 110 and SSM 120 of the SMFD1 100 , but when the SMFD1 100 performing the master function operates normally is not used, and when SMFD1 ( 100 ) performing the master function becomes abnormal and either SMFD2 ( 200 ) or SMFD3 ( 300 ) performs the master function, the functions of IM and SSM are activated and operated. .

SMFD3(300)도 SCDU(400)의 CDU(450)와 동일한 기능을 수행하는 모듈을 포함하고 있지만, 통제시현입력장치인 SCDU(400)가 정상 동작할 경우에는 사용하지 않으며, 통제시현입력장치인 SCDU(400)가 비정상 상태가 되어 SMFD3(300)가 통제시현입력장치 기능을 수행하는 경우에는 CDU의 기능을 활성화 시켜서 동작하게 한다.The SMFD3 (300) also includes a module that performs the same function as the CDU (450) of the SCDU (400), but is not used when the SCDU (400), which is a control display input device, operates normally, and is a control display input device. When the SCDU 400 is in an abnormal state and the SMFD3 300 performs the function of the control display input device, the function of the CDU is activated to operate.

이하에서는 도10,11을 참고하여 모든 SMFD가 정상인 경우의 본 발명의 항공기 조종실 인터페이스(1000)에 의한 데이터 동기화와 백업 방법의 처리 절차를 설명한다.Hereinafter, a processing procedure of the data synchronization and backup method by the aircraft cockpit interface 1000 of the present invention when all SMFDs are normal with reference to FIGS. 10 and 11 will be described.

본 발명의 항공기 조종실 인터페이스(1000) 내 모든 SMFD가 정상인 경우에는, SMFD1(100)이 Master 상태로 설정되어 동작된다. SMFD1(100)는 수신한 외부 센서(Subsystem) 데이터(Data)를 SMFD2(200), SMFD3(300), SCDU(400)에 전송하고, SMFD2(200)와 SMFD3(300), SCDU(400)는 수신한 센서 데이터를 이용하여 SMFD1(100)과 동일한 데이터를 바탕으로 시현할 수 있다. 또한 SMFD1(100)은 장치간 데이터 동기화를 위해 나머지 SMFD들(200,300)과 SCDU(400)에게 데이터 동기 명령(data sync command) 정보를 전송하고, 이에 대한 응답으로, 각 SMFD(200,300)와 SCDU(400)는 자신에게 입력된 버튼 정보(modeCommand)를 Master 상태인 SMFD1(100)에 전송하고, SMFD1(100)는 수신한 버튼 정보 중 제일 마지막에 수신된 정보를 기준으로 SMFD간 동기화를 수행한 후 동기화된 버튼 정보를 외부센서(Subsystem)로 송신한다. When all SMFDs in the aircraft cockpit interface 1000 of the present invention are normal, the SMFD1 100 is set to the Master state and operated. SMFD1 (100) transmits the received external sensor (Subsystem) data (Data) to SMFD2 (200), SMFD3 (300), SCDU (400), SMFD2 (200), SMFD3 (300), SCDU (400) It can be displayed based on the same data as the SMFD1 100 using the received sensor data. In addition, the SMFD1 100 transmits data sync command information to the remaining SMFDs 200 and 300 and the SCDU 400 for data synchronization between devices, and in response, each of the SMFDs 200 and 300 and the SCDU ( 400) transmits the button information (modeCommand) input to itself to the SMFD1(100) in the Master state, and the SMFD1(100) performs synchronization between the SMFDs based on the last received information among the received button information. Synchronized button information is transmitted to an external sensor (Subsystem).

도 12는 SMFD1이 비정상인 경우 데이터 흐름도를 하드웨어 단위로 개략적으로 도시한 것이다.12 schematically illustrates a data flow diagram in hardware units when SMFD1 is abnormal.

이하에서는 도 12를 참고하여 SMFD1이 비정상인 경우의 본 발명의 항공기 조종실 인터페이스(1000)에 의한 데이터 동기화와 백업 방법의 처리 절차를 설명한다.Hereinafter, a processing procedure of a data synchronization and backup method by the aircraft cockpit interface 1000 of the present invention when SMFD1 is abnormal with reference to FIG. 12 will be described.

SMFD1(100)이 비정상인 경우에는, SMFD2(200)가 Master 상태로 설정되어 동작된다. SMFD2(200)를 Master 상태로 설정하기 위해, SMFD들간 Health Monitoring 정보를 주고 받을 수 있도록 구성하거나, 조종사 등 사용자에 의한 키 입력에 의해 SMFD2(200)가 마스터로 설정될 수 있다. Health Monitoring 정보를 SMFD들 간에 서로 주기적으로 주고 받다가 일정 기간 상기 정보를 하나의 SMFD가 제공하지 않으면 비정상 상태인 것으로 판단하여 상대편의 역할을 대신 수행하는 것이다. SMFD2(200)가 Master 상태로 설정되면, IM, SSM의 기능을 활성화 시켜서 동작시킨다. SMFD1(100) 대신 SMFD2(200)가 IM을 통해 외부 센서로부터 받아오는 정보를 기준으로 SMFD3(300)와 SCDU(400)로 동기한 정보를 송신 한다. SMFD3(300)와 SMFD2(200)의 버튼 입력 정보 또한 SMFD2(200)에서 가장 최근에 수신한 값을 기준으로 동기화 하여 외부 센서(500)로 전달한다. 그리고, SMFD2(200)와 SMFD1(100)이 비정상인 경우에는, Health Monitoring 정보 또는 조종사 등 사용자에 의한 키 입력에 의해 SMFD3(300)가 Master 상태로 설정되어 동작되는데, SMFD3(300)가 Master 상태로 설정되면, IM, SSM의 기능을 활성화 시켜서 동작시킨다. SMFD3(300)가 Master 상태로 진입하여 IM을 통해 외부 센서와의 통신을 담당한다. When the SMFD1 ( 100 ) is abnormal, the SMFD2 ( 200 ) is set to the Master state and is operated. In order to set the SMFD2 200 to the Master state, it may be configured to transmit and receive health monitoring information between SMFDs, or the SMFD2 200 may be set as the master by key input by a user such as a pilot. When health monitoring information is periodically exchanged between SMFDs and one SMFD does not provide the information for a certain period of time, it is determined that the information is in an abnormal state and the role of the other party is performed instead. When SMFD2 (200) is set to Master state, IM and SSM functions are activated and operated. Instead of SMFD1 ( 100 ), SMFD2 ( 200 ) transmits synchronized information to SMFD3 ( 300 ) and SCDU ( 400 ) based on information received from an external sensor through IM. Button input information of the SMFD3 ( 300 ) and the SMFD2 ( 200 ) is also synchronized based on the most recently received value from the SMFD2 ( 200 ) and transmitted to the external sensor ( 500 ). And, when the SMFD2 ( 200 ) and the SMFD1 ( 100 ) are abnormal, the SMFD3 ( 300 ) is set to the Master state and operated by health monitoring information or a key input by a user such as a pilot, and the SMFD3 ( 300 ) is in the Master state If set to , IM and SSM functions are activated and operated. SMFD3 (300) enters the Master state and takes charge of communication with external sensors through IM.

도 13은 SCDU가 비정상인 경우 데이터 흐름도를 소프트웨어 기능 단위 상세도를 도시한 것이다.13 is a detailed diagram of a software function unit of a data flow diagram when an SCDU is abnormal.

이하에서는 도 13을 참고하여 SCDU가 비정상인 경우의 본 발명의 항공기 조종실 인터페이스(1000)의 데이터 동기화와 백업 방법의 처리 절차를 설명한다.Hereinafter, a processing procedure of the data synchronization and backup method of the aircraft cockpit interface 1000 of the present invention when the SCDU is abnormal with reference to FIG. 13 will be described.

SCDU(400)가 비정상인 경우에는, SMFD3(300)가 SCDU(400)의 백업 기능을 수행하도록 설정되어 동작된다. SMFD3(300)를 SCDU(400)의 백업 기능으로 설정하기 위해, SMFD3와 SCDU(400)간 Health Monitoring 정보를 주고 받을 수 있도록 구성하거나, 조종사 등 사용자에 의한 키 입력에 의해 SMFD3(300)가 SCDU(400)로 설정될 수 있다. SCDU(400)로 설정된 SMFD3(300)는 SCDU(400)가 수행하던 입력 및 시현 기능을 SMFD3(300) 화면에서 처리한다. SCDU(400)의 Back-up 기능을 수행하기 위해 SCDU 그래픽처리를 제외한 정보 처리를 담당하는 부분에 대해 동일한 소프트웨어를 SMFD3(300)과 SCDU(400)에 로딩하고, SCDU(400)가 비정상인 경우 해당 SCDU 기능을 SMFD3에서 활성화 한다. 통상 SCDU는 키입력 버튼이 포함되어 있는데, 키 입력을 처리하기 위해 SMFD3의 터치스크린 화면에 키입력부분이 표시될 수 있다. 터치스크린을 통해 SCDU가 수행하던 키입력 버튼을 대신할 수 있다. When the SCDU 400 is abnormal, the SMFD3 300 is set to perform a backup function of the SCDU 400 and is operated. In order to set the SMFD3 (300) as a backup function of the SCDU (400), the SMFD3 (300) is configured so that health monitoring information can be exchanged between the SMFD3 and the SCDU (400), or the SMFD3 (300) is the SCDU by a key input by a user such as a pilot. (400). The SMFD3 300 set as the SCDU 400 processes the input and display functions performed by the SCDU 400 on the SMFD3 300 screen. In order to perform the back-up function of the SCDU 400, the same software is loaded into the SMFD3 300 and the SCDU 400 for the part responsible for information processing except for the SCDU graphic processing, and the SCDU 400 is abnormal. Activate the SCDU function in SMFD3. In general, the SCDU includes a key input button. In order to process the key input, the key input part may be displayed on the touch screen screen of the SMFD3. It can replace the key input button performed by the SCDU through the touch screen.

도 14는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법을 도시한 것이다.14 shows a data synchronization and backup method between a multi-function display and a control display input device according to another embodiment of the present invention.

도 14에서 보듯이, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법은 제1 다기능 시현기 처리단계(S100), 제2 다기능 시현기 처리단계(S200), 제3 다기능 시현기 처리단계(S300), 통제시현입력장치 처리단계(S400)를 포함하여 구성된다.14, the data synchronization and backup method between the multiple multi-function display device and the control display input device according to another embodiment of the present invention is a first multi-function display processing step (S100), a second multi-function display processing step (S200) ), the third multi-function display processing step (S300), is configured to include a control display input device processing step (S400).

상기 제1 다기능 시현기 처리단계(S100)에서는 제1 다기능 시현기가 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행한다. 구체적으로, 상기 제1 다기능 시현기 처리단계는 상기 제1 다기능 시현기가 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제2 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함한다.In the first multi-function display processing step (S100), the first multi-function display operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and based on the received information, a second multi-function display, a third multi-function display, and Synchronize with the control display input device. Specifically, in the first multi-function display processing step, the first multi-function display operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and based on the received information, a second multi-function display device, a third multi-function display device, And by performing synchronization to the control display input device to display the information for the multi-function display, and detecting whether it is in its normal state and determining that it is in an abnormal state, it further includes the process of transmitting a signal informing the abnormal state to the second multi-function display. do.

상기 제2 다기능 시현기 처리단계(S200)에서는 제2 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작한다. 구체적으로, 상기 제2 다기능 시현기 처리단계는 상기 제2 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함한다. 상기 제2 다기능 시현기 처리단계는 상기 제2 다기능 시현기의 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 제3 다기능 시현기 및 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함한다.In the second multi-function display processing step (S200), the second multi-function display operates as a slave, performs synchronization with the first multi-function display that is the master, and uses the sensing information received from the first multi-function display for demonstration. Displays information, and operates as a master when the first multi-function display is in an abnormal state. Specifically, in the second multi-function display processing step, the second multi-function display operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, and performs synchronization with the first multi-function display as a master, and the first multi-function display Displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display device, detects a signal for whether the normal state is received from the first multi-function display device, and determines that the first multi-function display device is in an abnormal state. It further includes the process of changing to the master and operating. In the second multi-function display processing step, when the control mode of the second multi-function display is changed to the master, sensing information is received from an external sensor, and the third multi-function display and the control display are received based on the received information. The method further includes a process of displaying information for multi-function display by performing synchronization with the input device, and transmitting a signal informing of the abnormal state to the third multi-function display device when detecting whether it is in a normal state and determining that it is in an abnormal state.

상기 제3 다기능 시현기 처리단계(S300)에서는 제3 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 마스터인 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작한다. 구체적으로, 상기 제3 다기능 시현기 처리단계는 상기 제3 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제2 다기능 시현기가 마스터인 경우, 제2 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함한다. 상기 제3 다기능 시현기 처리단계는 상기 제3 다기능 시현기의 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 화면을 통해 표시하거나 스피커를 통해 소리로 비상상황임을 조종사에게 알리는 과정을 더 포함한다. 또한, 상기 제3 다기능 시현기 처리단계는 상기 통제시현입력장치로부터 전송받은 비정상 상태를 알리는 신호를 감지하고, 통제시현입력장치가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함한다.In the third multi-function display processing step (S300), a third multi-function display unit operates as a slave, performs synchronization with a first multi-function display unit or a second multi-function display unit that is a master, and a first multi-function display unit or a second unit that is a master The information for the display is displayed using the sensing information received from the multi-function display device, and when the second multi-function display device, which is the master, is in an abnormal state, it operates as the master. Specifically, in the third multi-function display processing step, the third multi-function display operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, and synchronizes with the master, the first multi-function display device or the second multi-function display device, and , display information for the demonstration using the sensing information received from the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master Detects a signal for, and if it is determined that the second multi-function display is in an abnormal state, it further includes the process of changing the control mode from the slave to the master and operating. In the third multi-function display processing step, when the control mode of the third multi-function display is changed to the master, sensing information is received from an external sensor, and synchronization is performed with the control display input device based on the received information. It further includes the process of displaying information for multi-function demonstration, detecting whether it is in a normal state and determining that it is in an abnormal state, displaying a signal indicating the abnormal state on the screen or informing the pilot that it is an emergency situation by sound through a speaker. . In addition, the third multi-function display processing step detects a signal indicating an abnormal state received from the control display input device, and when it is determined that the control display input device is in an abnormal state, changes the control mode to the control display input device backup mode It further includes a process to operate.

상기 통제시현입력장치 처리단계(S400)에서는 통제시현입력장치가 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보 및 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 수신하여 시현한다. 구체적으로, 상기 통제시현입력장치 처리단계는 상기 통제시현입력장치가 상기 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하며, 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 키 입력부를 통해 수신하여 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함한다. In the control display input device processing step (S400), the control display input device synchronizes with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and the sensing received from the multi-function display operating as the master Receive and display information and control information for control from the pilot. Specifically, in the control display input device processing step, the control display input device performs synchronization with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and receives from the multi-function display operating as the master. It is displayed using one sensing information, and control information for control from the pilot is received and displayed through the key input unit. It further includes the process of transmitting to the display.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 다중 SMFDS와 SCDU간 데이터 동기화 및 백업방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Meanwhile, the data synchronization and backup method between multiple SMFDS and SCDU according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various electronic information processing means and recorded in a storage medium. The storage medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.

저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The program instructions recorded in the storage medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the software field. Examples of the storage medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floppy disks. (magneto-optical media) and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by an apparatus for electronically processing information using an interpreter or the like, for example, a computer.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art may change the present invention in various ways within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations are possible.

Claims (17)

항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치에 있어서,
마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하는 제1 다기능 시현기;
슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제2 다기능 시현기;
슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 마스터인 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제3 다기능 시현기; 및
제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보 및 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 수신하여 시현하는 통제시현입력장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치.An aircraft cockpit human interface device comprising:
a first multi-function display operating as a master, receiving sensing information from an external sensor, and performing synchronization with the second multi-function display device, the third multi-function display device, and the control display input device based on the received information;
Operates as a slave, synchronizes with the first multi-function display as a master, displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display, and operates as a master when the first multi-function display is in an abnormal state a second multi-function display device;
It operates as a slave, synchronizes with the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master, and displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master and a third multi-function display that operates as a master when the second multi-function display as a master is in an abnormal state; and
Control to perform synchronization with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and to receive and display sensing information received from the multi-function display operating as the master and control information for control from the pilot Aircraft cockpit human interface device comprising a; visual input device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 다기능 시현기는
마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제2 다기능 시현기로 전송하는 것을 특징으로 하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치.The method of claim 1,
The first multi-function display device
It operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and displays information for multi-function display by performing synchronization to the second multi-function display device, the third multi-function display device, and the control display input device based on the received information. , Aircraft cockpit human interface device, characterized in that by detecting whether it is in a normal state and determining that it is in an abnormal state, transmitting a signal notifying the abnormal state to the second multi-function display unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 다기능 시현기는
슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하거나, 마스터 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 마스터 모드로 변경하여 동작하는 것을 특징으로 하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치.The method of claim 1,
The second multi-function display device
It operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, performs synchronization with the first multi-function display as a master, displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display, and displays the first If it detects the signal about the normal state received from the multi-function display device and determines that the first multi-function display device is in an abnormal state, it operates by changing the control mode from slave to master, or by receiving an external input instructing to change the master mode. Aircraft cockpit human interface device, characterized in that it operates by changing to the master mode. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 다기능 시현기는
제어 모드가 마스터로 변경되는 경우,
외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 제3 다기능 시현기 및 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 것을 특징으로 하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치.4. The method of claim 3,
The second multi-function display device
When the control mode is changed to master,
Receives sensing information from an external sensor, synchronizes the third multi-function display and the control display input device based on the received information to display information for multi-function display, and detects whether its own normal state is abnormal Aircraft cockpit human interface device, characterized in that for transmitting a signal indicating an abnormal state to the third multi-function display when it is determined that the state is. 제 1 항에 있어서,
상기 제3 다기능 시현기는
슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고,
제2 다기능 시현기가 마스터인 경우, 제2 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하거나, 마스터 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 마스터 모드로 변경하여 동작하는 것을 특징으로 하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치.The method of claim 1,
The third multi-function display device
It operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, synchronizes with the first multi-function display unit or the second multi-function display unit that is the master, and the sensing received from the first multi-function display unit or the second multi-function display unit that is the master Use information to display information for a vision,
If the second multi-function display is the master, it detects the signal as to whether it is in a normal state received from the second multi-function display, and if it is determined that the second multi-function display is in an abnormal state, it operates by changing the control mode from the slave to the master; Aircraft cockpit human interface device, characterized in that by receiving an external input instructing to change the master mode and changing to the master mode. 제 5 항에 있어서,
상기 제3 다기능 시현기는
제어 모드가 마스터로 변경되는 경우,
외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 화면을 통해 표시하거나 스피커를 통해 소리로 비상상황임을 조종사에게 알리는 것을 특징으로 하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치.6. The method of claim 5,
The third multi-function display device
When the control mode is changed to master,
Receives sensing information from an external sensor, performs synchronization to the control display input device based on the received information, displays information for multi-function display, detects whether it is in a normal state, and determines that it is in an abnormal state. Aircraft cockpit human interface device, characterized in that it notifies the pilot of an emergency situation by displaying a signal to inform the pilot through a screen or by sound through a speaker. 제 1 항에 있어서,
상기 통제시현입력장치는
상기 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하며, 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 키 입력부를 통해 수신하여 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 것을 특징으로 하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치.The method of claim 1,
The control display input device is
Synchronization with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and display using the sensing information received from the multi-function display operating as the master, and control information for control from the pilot Aircraft cockpit human interface device, characterized in that receiving and displaying through the key input unit, and detecting whether its own normal state is in an abnormal state and transmitting a signal notifying the abnormal state to the third multi-function display unit. 제 7 항에 있어서,
상기 제3 다기능 시현기는
상기 통제시현입력장치로부터 전송받은 비정상 상태를 알리는 신호를 감지하고, 통제시현입력장치가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작하거나 백업 모드 변경을 지시하는 외부 입력을 수신하여 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작하는 것을 특징으로 하는 항공기 조종실 휴먼 인터페이스 장치.8. The method of claim 7,
The third multi-function display device
Detects a signal indicating an abnormal state received from the control display input device, and when it is determined that the control display input device is in an abnormal state, changes the control mode to the control display input device backup mode and operates or an external input instructing a backup mode change Aircraft cockpit human interface device, characterized in that it receives and operates by changing to the control display input device backup mode. 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법에 있어서,
제1 다기능 시현기가 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하는 제1 다기능 시현기 처리단계;
제2 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제2 다기능 시현기 처리단계;
제3 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 마스터인 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 경우 마스터로 동작하는 제3 다기능 시현기 처리단계; 및
통제시현입력장치가 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보 및 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 수신하여 시현하는 통제시현입력장치 처리단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법.A method for synchronizing and backing up data between a multi-function display device and a control display input device, the method comprising:
The first multi-function display operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and performs synchronization to the second multi-function display, the third multi-function display, and the control display input device based on the received information. display processing step;
The second multi-function display operates as a slave, performs synchronization with the first multi-function display as a master, displays information for demonstration using the sensing information received from the first multi-function display, and the first multi-function display unit is in an abnormal state A second multi-function display processing step that operates as a master in case of;
The third multi-function display unit operates as a slave, synchronizes with the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master, and displays using the sensing information received from the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master A third multi-function display processing step of displaying information for, and operating as a master when the second multi-function display as a master is in an abnormal state; and
The control display input device synchronizes with the multi-function display operating as the master among the first, second, and third multi-function displays, and receives the sensing information received from the multi-function display operating as the master and control information for control from the pilot. Data synchronization and backup method between the multi-function display device and the control display input device, characterized in that it comprises; 제 9 항에 있어서,
상기 제1 다기능 시현기 처리단계는
상기 제1 다기능 시현기가 마스터로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 제2 다기능 시현기, 제3 다기능 시현기, 및 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제2 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법.10. The method of claim 9,
The first multi-function display processing step is
The first multi-function display operates as a master, receives sensing information from an external sensor, and synchronizes the second multi-function display, the third multi-function display, and the control display input device based on the received information to display the multi-function Displaying information for, and detecting whether it is in a normal state and determining whether it is in an abnormal state, transmitting a signal indicating an abnormal state to the second multi-function display device How to synchronize and back up data between devices. 제 9 항에 있어서,
상기 제2 다기능 시현기 처리단계는
상기 제2 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 제1 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제1 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제1 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법.10. The method of claim 9,
The second multi-function display processing step is
The second multi-function display unit operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, performs synchronization with the first multi-function display unit that is the master, and uses the sensing information received from the first multi-function display unit to display information Displaying, detecting a signal as to whether the normal state received from the first multi-function display device, and determining that the first multi-function display device is in an abnormal state, further comprising the process of changing the control mode from slave to master and operating Data synchronization and backup method between multi-function display and control display input device. 제 11 항에 있어서,
상기 제2 다기능 시현기 처리단계는
상기 제2 다기능 시현기의 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 제3 다기능 시현기 및 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법.12. The method of claim 11,
The second multi-function display processing step is
When the control mode of the second multi-function display device is changed to master, sensing information is received from an external sensor, and synchronization is performed on the third multi-function display device and the control display input device based on the received information to display the multi-function display. Multi-function display and control display input, characterized in that it further comprises the step of displaying information for, and detecting whether it is in its normal state, and transmitting a signal informing of the abnormal state to the third multi-function display when it is determined that it is in an abnormal state How to synchronize and back up data between devices. 제 9 항에 있어서,
상기 제3 다기능 시현기 처리단계는
상기 제3 다기능 시현기가 슬레이브로 동작하며, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하지 않고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 마스터인 제1 다기능 시현기 또는 제2 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현을 위한 정보를 표시하고, 제2 다기능 시현기가 마스터인 경우, 제2 다기능 시현기로부터 전송받은 정상 상태 여부에 대한 신호를 감지하고, 제2 다기능 시현기가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 슬레이브에서 마스터로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법.10. The method of claim 9,
The third multi-function display processing step is
The third multi-function display unit operates as a slave, does not receive sensing information from an external sensor, and performs synchronization with the first multi-function display device or the second multi-function display device that is the master, and the first multi-function display device or the second multi-function device that is the master The information for the demonstration is displayed using the sensing information received from the display device, and when the second multi-function display device is the master, it detects the signal for the normal state received from the second multi-function display device, and the second multi-function display device Data synchronization and backup method between the multi-function display device and the control display input device, characterized in that it further comprises the process of changing the control mode from the slave to the master when it is determined that it is in an abnormal state. 제 13 항에 있어서,
상기 제3 다기능 시현기 처리단계는
상기 제3 다기능 시현기의 제어 모드가 마스터로 변경되는 경우, 외부 센서로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기준으로 상기 통제시현입력장치에 동기화를 수행하여 다기능 시현을 위한 정보를 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 화면을 통해 표시하거나 스피커를 통해 소리로 비상상황임을 조종사에게 알리는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법.14. The method of claim 13,
The third multi-function display processing step is
When the control mode of the third multi-function display device is changed to the master, sensing information is received from an external sensor, and synchronization is performed on the control display input device based on the received information to display information for the multi-function display, When it is determined that it is in an abnormal state by detecting whether it is in its normal state, it displays a signal to inform the abnormal state on the screen or controls the multi-function display and control, characterized in that it further includes the process of notifying the pilot that it is an emergency situation by sound through a speaker Data synchronization and backup method between visual input devices. 제 9 항에 있어서,
상기 통제시현입력장치 처리단계는
상기 통제시현입력장치가 상기 제1,2,3 다기능 시현기 중 마스터로 동작하는 다기능 시현기와 동기화를 수행하고, 상기 마스터로 동작하는 다기능 시현기로부터 수신한 센싱 정보를 이용하여 시현하며, 조종사로부터의 통제를 위한 제어 정보를 키 입력부를 통해 수신하여 표시하고, 자체의 정상 상태 여부를 감지하여 비정상 상태인 것으로 판단하면 비정상 상태를 알리는 신호를 제3 다기능 시현기로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법.10. The method of claim 9,
The control display input device processing step is
The control display input device synchronizes with the multi-function display operating as a master among the first, second, and third multi-function displays, and displays using the sensing information received from the multi-function display operating as the master, from the pilot Receiving and displaying control information for control of the control unit through the key input unit, and detecting whether it is in a normal state and determining that it is in an abnormal state, further comprising the process of transmitting a signal informing of the abnormal state to the third multi-function display unit Data synchronization and backup method between multi-function display and control display input device. 제 15 항에 있어서,
상기 제3 다기능 시현기 처리단계는
상기 통제시현입력장치로부터 전송받은 비정상 상태를 알리는 신호를 감지하고, 통제시현입력장치가 비정상 상태인 것으로 판단하면 제어 모드를 통제시현입력장치 백업 모드로 변경하여 동작하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 다기능 시현기와 통제시현입력장치간 데이터 동기화 및 백업방법.16. The method of claim 15,
The third multi-function display processing step is
The method further comprising: detecting a signal indicating an abnormal state received from the control display input device, and changing the control mode to a control display input device backup mode when it is determined that the control display input device is in an abnormal state Data synchronization and backup method between multi-function display and control display input device. 제 9 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체.17. A computer-readable recording medium storing a computer program for executing the method of any one of claims 9 to 16.
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