KR101807038B1 - 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 방법 및 장치 - Google Patents

요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정 및 표시 방법은요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정하는 단계와, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입되었는지 판단하는 단계와, 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면 요소수 농도에 따라 요소수 레벨 측정값을 보정하는 단계와, 요소수 레벨 측정값과 기준 요소수 레벨 측정값을 비교하는 단계, 및 요소수 레벨 측정값이 기준 요소수 레벨 측정값 보다 낮은 경우 경고등을 점등하는 단계를 포함한다.

Description

요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 방법 및 장치{METHOD AND SYSTEM OF UREA SOLUTION LEVEL MEASUREMENT ADJUSTMENT, DISPLAY AND HEATER OPERATION}
본 발명은 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요소수 품질 센서를 통한 부정 요소수 주입 판별로 요소수 레벨 측정값 보정 및 히터 작동 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기 가스는 배기 파이프의 도중에 형성된 촉매 컨버터(Catalytic converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 방출된다.
상기와 같은 역할을 하는 촉매 컨버터에 적용되는 촉매형식 중의 하나로 선택적 촉매 환원(SCR, Selective Catalytic Reduction) 장치가 있다.
상기 SCR 장치는 요소(Urea), 암모니아(Ammonia), 일산화탄소와 탄화수소(Hydrocarbon; HC) 등과 같은 환원제가 산소와 질소산화물 중에서 질소산화물과 더 잘 반응하도록 한다는 의미에서 선택적 촉매 환원이라고 명명되고 있다.
상기 SCR 장치를 구비하는 차량의 배기 시스템은 요소수 탱크와 분사 모듈(dosing module)을 포함한다. 상기 분사 모듈은 배기 파이프를 지나가는 배기 가스에 요소와 같은 환원제를 분사함으로써 SCR 장치가 질소산화물을 효과적으로 정화하도록 한다.
그런데, SCR 장치의 질소산화물 정화 효율은 요소의 품질에 영향을 많이 받게 된다. 즉, 요소의 품질이 적절하지 않으면 SCR 장치는 질소산화물을 거의 정화하지 못하게 된다. 이에 따라, 요소의 품질이 부적당함을 알려주는 수단을 차량에 장착하도록 법규는 강제하고 있다.
요소수 품질 센서는 요소의 품질이 부적당함을 알려주는 수단으로서 그 사용이 증가하고 있다. 요소수 탱크에 부정 요소수가 주입됨에 따른 요소수 탱크 레벨 인식 오차가 발생하는데, 부정 요소수는 정상 요소수 대비 빨리 동결되므로 요소수 인젝터 및 펌프의 파손 가능성이 존재한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는 요소수 품질 센서를 사용하여 부정 요소수를 판별하고 부정 요소수에 따른 요소수 탱크 레벨 오인식을 보정하며, 부정 요소수의 농도에 따라 히터 작동 조건을 설정하여 인젝터 및 펌프 파손의 가능성을 최소화할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정 및 표시 방법은요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정하는 단계와, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입되었는지 판단하는 단계와, 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면 요소수 농도에 따라 요소수 레벨 측정값을 보정하는 단계와, 요소수 레벨 측정값과 기준 요소수 레벨 측정값을 비교하는 단계, 및 요소수 레벨 측정값이 기준 요소수 레벨 측정값 보다 낮은 경우 경고등을 점등하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 작동 방법은, 요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정하는 단계와, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입되었는지 판단하는 단계와, 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하인지 판단하는 단계, 및 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하이면 히터를 작동하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 작동 방법은, 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입되지 않은 것으로 판단되면, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하인지 판단하는 단계; 및 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하이면 히터를 작동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도는 부정 요소수의 농도에 따라 어는점을 측정하여 설정될 수 있다.
한편, 부정 요소수의 농도가 100%인 경우 히터 작동 조건 온도는 0도일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치는, 요소수의 온도를 측정하는 요소수 온도 센서와, 요소수의 레벨을 측정하는 요소수 레벨 센서와, 요소수의 품질을 측정하는 요소수 품질 센서, 및 상기 요소수 온도 센서, 요소수 레벨 센서, 및 요소수 품질 센서에 전기적으로 연결되어 있으며, 요소수 부족시 경고등을 점등하고 요소수 온도에 따라 히터를 작동시키는 신호를 제공하는 제어 유닛을 포함한다.
상기 제어 유닛은, 상기 요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정하며, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입되었는지 판단할 수 있다.
상기 제어 유닛은, 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면 요소수 농도에 따라 요소수 레벨 측정값을 보정할 수 있다.
상기 제어 유닛은, 요소수 레벨 측정값과 기준 요소수 측정값을 비교하고, 요소수 레벨 측정값이 기준 요소수 측정값 보다 낮은 경우 경고등을 점등할 수 있다.
상기 제어 유닛은, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하인지 판단하고, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하이면 히터를 작동하는 신호를 제공할 수 있다.
상기 제어 유닛은, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입되지 않은 것으로 판단되면, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하인지 판단하고, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하이면 히터를 작동하는 신호를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 부정 요소수 상태에 따라 정확한 요소수 부족 경고등을 점등할 수 있다.
또한, 부정 요소수의 농도에 따른 최적 히터 작동 조건을 판별하여 히터 효율을 높이고, 요소수 인젝터 및 요소수 펌프 파손의 가능성을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치가 적용될 수 있는 배기 시스템의 하나의 예를 도시한 개략도이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정 및 표시 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 작동 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예들에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며, 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고, 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다. 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 또는 "상에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수도 있다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 한 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치가 적용될 수 있는 배기 시스템에 관하여 설명한다.
도 1을 참조하면, 엔진(10)에서 발생된 배기 가스는 매연 필터(30)와 선택적 촉매 환원(Selective Catalytic Reduction; SCR) 촉매(50)를 순차적으로 지나가며 배기 가스 내에 유해한 성분이 제거된다. 필요에 따라서는, 매연 필터(30) 대신 산화촉매가 사용되거나 매연 필터(30)와 함께 산화촉매가 사용될 수 있다. 매연 필터(30)와 SCR 촉매(50)는 배기 파이프(20)에 설치되어 있다.
엔진(10)은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드에 연결되어 연소실(12) 내부로 공기를 유입받으며, 배기 매니폴드에 연결되어 연소 과정에서 발생된 배기 가스는 배기 매니폴드에 모인 후 차량의 외부로 배출되게 된다. 연소실(12)에는 인젝터(14)가 장착되어 연료를 연소실 내부로 분사한다.
배기 파이프(20)는 배기 매니폴드에 연결되어 배기 가스를 차량의 외부로 배출시킨다.
매연 필터(30)는 엔진(10)의 하류의 배기 파이프(20)에 장착되어 있으며, 배기 가스에 포함된 수트(soot)를 포집한다.
SCR 장치(50)는 매연 필터(30)의 하류의 배기 파이프(20)에 장착되어 있으며, 환원제를 사용하여 배기 가스에 포함된 질소산화물을 질소기체로 환원시킨다.
이러한 목적을 위하여, 배기 시스템은 요소수 탱크(60), 요소수 펌프(70) 그리고 분사 모듈(dosing module)(40)을 더 포함한다.
요소수 탱크(60)는 그 내부에 요소수를 저장하고 있다.
요소수 펌프(70)는 요소수 탱크(60) 내부의 요소수를 펌핑한다.
분사 모듈(40)은 요소수 펌프(70)에서 펌핑한 요소수를 배기 파이프(20)에 분사한다. 분사 모듈(40)은 매연 필터(30)와 SCR 장치(50) 사이의 배기 파이프(20)에 장착되어 SCR 장치(50)에 유입되기 전의 배기 가스에 요소수를 분사한다. 배기 가스에 분사된 요소수는 암모니아로 분해되고 분해된 암모니아는 질소산화물을 위한 환원제로 사용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치의 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치는 요소수 온도 센서(82), 요소수 레벨 센서(84), 요소수 품질 센서(86), 제어 유닛(80), 경고등(88), 히터(90) 및 엔진(10)을 포함한다.
요소수 온도 센서(82)는 요소수 탱크(60)에 장착되어 있으며, 요소수 탱크(60) 내에 저장된 요소의 온도를 측정하고, 이에 대한 신호를 제어 유닛(80)에 전달한다.
요소수 레벨 센서(84)는 요소수 탱크(60)에 장착되어 있으며, 초음파를 이용하여 요소수 탱크(60) 내의 순수 요소의 레벨을 측정한다. 일반적으로 차량이 움직이는 경우에는 요소수 탱크(60) 내의 요소수의 레벨면이 계속하여 변화하게 된다. 본 명세서에서 순수 요소 레벨은 어떤 순간에서 측정된 요소 레벨을 의미하며, 요소 레벨은 일정 기간 동안 순수 요소 레벨의 평균을 의미한다. 즉, 순수 요소 레벨은 요소의 보충이나 소비 없이도 계속적으로 변화하는 값이며, 요소 레벨은 요소의 보충이나 소비 없이는 변화하지 않는 값이다. 상기 요소수 레벨 센서(84)는 순수 요소 레벨로부터 요소 레벨을 계산하여 이를 제어 유닛(80)에 전달할 수도 있고, 순수 요소 레벨에 대한 신호를 제어 유닛(80)에 전달할 수도 있다. 후자의 경우, 제어 유닛(80)은 순수 요소 레벨을 기초로 요소 레벨을 계산한다. 본 명세서 및 청구항에서 요소 레벨의 측정은 요소수 레벨 센서(84)가 순수 요소 레벨을 측정하고 제어 유닛(80)이 요소 레벨을 계산하는 것뿐만 아니라 요소수 레벨 센서(84)가 순수 요소 레벨을 측정하고 요소 레벨을 계산하는 것을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
요소수 품질 센서(86)는 요소수의 품질을 측정하고 이에 대한 신호를 상기 제어 유닛(80)에 전달한다. 여기서, 요소수의 품질은 요소의 농도일 수 있다.
제어 유닛(80)은 요소수 온도 센서(82), 요소수 레벨 센서(84), 및 요소수 품질 센서(86)에 전기적으로 연결되어 있으며, 요소수 부족시 경고등(88)을 점등하고 요소수 온도에 따라 히터(90)를 작동시킨다.
제어 유닛(80)은, 요소수 품질 센서(86)를 통해 요소수 탱크(60)에 주입된 요소수 농도를 측정하며, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크(60)에 주입되었는지 판단한다.
또한, 제어 유닛(80)은, 부정 요소수가 요소수 탱크(60)에 주입된 것으로 판단되면 요소수 농도에 따라 요소수 레벨 측정값을 보정하며, 제어 유닛(80)은, 요소수 레벨 측정값과 기준 요소수 측정값을 비교하고, 요소수 레벨 측정값이 기준 요소수 측정값 보다 낮은 경우 경고등(88)을 점등하는 신호를 제공한다.
또한, 제어 유닛(80)은, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하인지 판단하고, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하이면 히터(90)를 작동하는 신호를 제공한다.
그리고, 제어 유닛(80)은, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크(60)에 주입되지 않은 것으로 판단되면, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하인지 판단하고, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하이면 히터(90)를 작동하는 신호를 제공한다.
이러한 제어 유닛(80)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정 및 표시, 그리고 히터 작동 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정 및 표시 방법 및 히터 작동 방법을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 요소수 레벨 측정값 보정 및 표시 방법의 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 히터 작동 방법의 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 우선, 요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정한다(S201). 요소수 품질 센서는 요소수의 품질을 측정하고 이에 대한 신호를 제어 유닛에 전달한다. 여기서, 요소수의 품질은 요소수의 농도일 수 있다.
그 후, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입되었는지 판단한다(S202). 부정 요소수는 순수 요소수가 아닌 불순물이 혼합되어 있는 요소수를 의미할 수 있다.
그 후, 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면 요소수 농도에 따라 요소수 레벨 측정값을 보정한다(S203). 요소수 탱크에 부정 요소수 주입시 정상 요소수 대비 약 10% 정도로 레벨 측정값이 높게 나온다. 요소수 레벨 측정값 보정은, 미리 실시된 실험 데이터의 값들을 이용하여 정상 요소수를 사용한 경우의 레벨 측정값으로 제어 유닛에 의해 보정될 수 있다.
그 후, 요소수 레벨 측정값과 기준 요소수 레벨 측정값을 비교하고(S204), 요소수 레벨 측정값이 기준 요소수 레벨 측정값 보다 낮은 경우 경고등을 점등한다(S205).
도 4를 참조하면, 우선, 요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정한다(S301). 그리고, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입되었는지 판단한다(S302).
부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하인지 판단한다(S303). 이 때, 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도는 부정 요소수의 농도에 따라 어는점을 측정하여 설정이 된다. 부정 요소수의 농도가 100%인 경우 히터 작동 조건 온도는 0도일 수 있다.
그 후, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하이면 히터를 작동한다(S304).
부정 요소수가 요소수 탱크에 주입되지 않은 것으로 판단되면, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하인지 판단하며(S305), 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하이면 히터를 작동한다(S304).
이와 같이, 부정 요소수의 농도에 따라 요소수 탱크 내 유체의 어는점을 판단하여 히터 작동 시점을 가변 제어할 수 있어 히터 내구성 및 작동 효율의 최적 제어가 가능하다. 이로써, 요소수 인젝터 및 요소수 펌프 파손의 가능성을 최소화할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 엔진 20: 배기 파이프
30: 매연 필터 40: 분사 모듈
50: 선택적 촉매 환원 장치 60: 요소수 탱크
70: 요소수 펌프 80: 제어 유닛
82: 요소수 온도 센서 84: 요소수 레벨 센서
86: 요소수 품질 센서 88: 경고등
90: 히터

Claims (12)

  1. 요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정하는 단계;
    측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입되었는지 판단하는 단계;
    부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면 요소수 농도에 따라 요소수 레벨 측정값을 보정하는 단계;
    요소수 레벨 측정값과 기준 요소수 레벨 측정값을 비교하는 단계; 및
    요소수 레벨 측정값이 기준 요소수 레벨 측정값 보다 낮은 경우 경고등을 점등하는 단계를 포함하는 요소수 레벨 측정값 보정 및 표시 방법.
  2. 요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정하는 단계;
    측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입되었는지 판단하는 단계;
    부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하인지 판단하는 단계;
    요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하이면 히터를 작동하는 단계;
    부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입되지 않은 것으로 판단되면, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하인지 판단하는 단계; 및
    요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하이면 히터를 작동하는 단계를 포함하는 히터 작동 방법.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에서,
    부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도는 부정 요소수의 농도에 따라 어는점을 측정하여 설정되는 히터 작동 방법.
  5. 제 2 항에서,
    부정 요소수의 농도가 100%인 경우 히터 작동 조건 온도는 0도인 히터 작동 방법.
  6. 삭제
  7. 요소수의 온도를 측정하는 요소수 온도 센서;
    요소수의 레벨을 측정하는 요소수 레벨 센서;
    요소수의 품질을 측정하는 요소수 품질 센서; 및
    상기 요소수 온도 센서, 요소수 레벨 센서, 및 요소수 품질 센서에 전기적으로 연결되어 있으며, 요소수 부족시 경고등을 점등하고 요소수 온도에 따라 히터를 작동시키는 신호를 제공하는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 요소수 품질 센서를 통해 요소수 탱크에 주입된 요소수 농도를 측정하며, 측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입되었는지 판단하고,
    상기 제어 유닛은,
    부정 요소수가 상기 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면 요소수 농도에 따라 요소수 레벨 측정값을 보정하는 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 7 항에서,
    상기 제어 유닛은,
    요소수 레벨 측정값과 기준 요소수 측정값을 비교하고, 요소수 레벨 측정값이 기준 요소수 측정값 보다 낮은 경우 경고등을 점등하는 신호를 제공하는 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치.
  11. 제 7 항에서,
    상기 제어 유닛은,
    측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입된 것으로 판단되면, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하인지 판단하고, 요소수 온도가 부정 요소수의 농도에 따른 히터 작동 조건 온도 이하이면 히터를 작동하는 신호를 제공하는 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치.
  12. 제 7 항에서,
    상기 제어 유닛은,
    측정된 요소수 농도를 통해 부정 요소수가 요소수 탱크에 주입되지 않은 것으로 판단되면, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하인지 판단하고, 요소수 온도가 영하 7도(℃) 이하이면 히터를 작동하는 신호를 제공하는 요소수 레벨 측정값 보정, 표시 및 히터 작동 장치.
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