KR101806961B1 - Cruise control method and cruise control system for mild hybrid electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법은, 크루즈 모드가 설정되면, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계; 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계; 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 및 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a cruise control method and apparatus for a mild hybrid vehicle.
A cruise control method for a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of: when a cruise mode is set, comparing a first difference value between a speed of the mild hybrid vehicle and a target speed to a first set value; Comparing the cruise demand torque with the set torque if the first difference value is greater than or equal to the first set value; Comparing an elapsed time of a state in which the first difference value is equal to or greater than the first set value and the cruise demand torque is equal to or less than the set torque with the set time if the cruise demand torque is equal to or less than the set torque; And regenerating the mild hybrid starter & generator (MHSG) when the elapsed time is equal to or greater than the preset time.

Description

마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치{CRUISE CONTROL METHOD AND CRUISE CONTROL SYSTEM FOR MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}Technical Field [0001] The present invention relates to a cruise control system and a cruise control system for a hybrid vehicle,

본 발명은 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cruise control method and apparatus for a mild hybrid vehicle.

주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.As is known, a hybrid electric vehicle uses an internal combustion engine together with a battery power source. That is, the hybrid vehicle uses the power of the internal combustion engine and the power of the motor in an efficient combination.

하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.Hybrid vehicles can be classified into a mild type and a hard type according to the power sharing ratio between the engine and the motor. A hybrid vehicle of a mild type (hereinafter, referred to as a mild hybrid vehicle) is provided with a mild hybrid starter & generator (MHSG) that starts the engine instead of the alternator or generates power by the output of the engine. The hybrid vehicle of the hard type is provided with a starter generator that starts the engine or generates power by the output of the engine and a drive motor that drives the vehicle.

마일드 하이브리드 차량은 MHSG의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만, MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.A mild hybrid vehicle does not have a running mode to drive the vehicle with only the MHSG torque, but can use the MHSG to assist the engine torque according to the running condition and charge the battery through regenerative braking. As a result, the fuel efficiency of the mild hybrid vehicle can be improved.

운전자의 편의를 위하여 오토 크루즈(auto cruise) 기능을 제공하는 크루즈 제어 시스템(cruise control system)이 차량에 구비되고 있다. 크루즈 제어 시스템은 가속 페달과 브레이크 페달의 조작 없이 운전자가 원하는 속도(목표 속도)로 차량이 주행하도록 함으로써 장거리 주행 시 운전자의 피로도를 경감시킬 수 있다.For the convenience of the driver, the vehicle is equipped with a cruise control system that provides an auto cruise function. The cruise control system allows the driver to drive the vehicle at a desired speed (target speed) without operating the accelerator pedal and the brake pedal, thereby reducing the driver's fatigue during long-distance driving.

오토 크루즈 기능이 활성화된 상태에서 차량이 강판로(내리막길)를 주행하게 되면, 차속이 목표 속도를 초과하게 된다. 따라서, 종래의 크루즈 제어 시스템은 차속의 증가를 억제하기 위하여 변속기를 통한 변속 제어 또는 브레이크 장치를 통한 제동 제어를 수행하도록 되어 있다. 종래의 크루즈 제어 시스템은 단순히 속도 증가만을 억제하도록 되어 있어 연비에 대한 고려가 없는 실정이다.If the vehicle travels on a steel plate (downhill) while the auto cruise function is active, the vehicle speed will exceed the target speed. Therefore, the conventional cruise control system is designed to perform the shift control through the transmission or the braking control through the brake device to suppress the increase of the vehicle speed. The conventional cruise control system is designed to suppress only the increase of the speed, so there is no consideration of the fuel consumption.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 마일드 하이브리드 차량이 강판로를 주행 중에 차량의 속도의 증가를 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 회생 제동을 통해 억제할 수 있는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an improved mild hybrid starter & generator (MHSG) And to provide a cruise control method and apparatus for a mild hybrid vehicle that can be suppressed through braking.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법은, 크루즈 모드가 설정되면, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계; 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계; 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 및 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;를 포함할 수 있다.A cruise control method for a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of: when a cruise mode is set, comparing a first difference value between a speed of the mild hybrid vehicle and a target speed to a first set value; Comparing the cruise demand torque with the set torque if the first difference value is greater than or equal to the first set value; Comparing an elapsed time of a state in which the first difference value is equal to or greater than the first set value and the cruise demand torque is equal to or less than the set torque with the set time if the cruise demand torque is equal to or less than the set torque; And regenerating the mild hybrid starter & generator (MHSG) when the elapsed time is equal to or greater than the preset time.

상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정될 수 있다.The first set value may be set based on the target speed.

상기 크루즈 요구 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 결정될 수 있다.The cruise demand torque may be determined based on the speed of the mild hybrid vehicle and the target speed.

상기 크루즈 제어 방법은, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하는 단계; 및 상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Wherein the cruise control method comprises the steps of: comparing a second difference value between the target speed and the speed of the mild hybrid vehicle with a second set value during regenerative braking of the MHSG; And canceling the regenerative braking of the MHSG if the second difference value is equal to or greater than the second set value.

상기 크루즈 제어 방법은, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The cruise control method may further include resetting the elapsed time to zero if the first difference value is less than the first set value.

상기 크루즈 제어 방법은, 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The cruise control method may further include resetting the elapsed time to zero if the cruise demand torque is greater than the set torque.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치는, 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator); 사용자와의 인터페이스를 수행하는 사용자 인터페이스부; 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부; 및 상기 사용자 인터페이스부로부터 입력되는 신호들을 기초로 크루즈 모드를 설정하고 목표 속도를 설정하며, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 크루즈 요구 토크를 결정하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 상기 목표 속도 사이의 제1 차이값이 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하고, 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면 상기 MHSG를 회생 제동시킬 수 있다.A cruise control system for a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a mild hybrid starter & generator (MHSG) that starts an engine or generates power by an output of the engine; A user interface unit for performing an interface with a user; A vehicle speed detector for detecting the speed of the mild hybrid vehicle; And a controller for setting a cruise mode based on signals input from the user interface unit and setting a target speed, and determining a cruise demand torque based on the speed of the mild hybrid vehicle and the target speed, Wherein when the first difference value between the speed of the mild hybrid vehicle and the target speed is equal to or higher than a first set value and the cruise demand torque is equal to or lower than a set torque, The elapsed time in which the cruise demand torque is less than the set torque is compared with the set time, and the MHSG can be regenerated when the elapsed time is longer than the set time.

상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정될 수 있다.The first set value may be set based on the target speed.

상기 제어기는, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하고, 상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제할 수 있다.The controller compares a second difference value between the target speed and the speed of the mild hybrid vehicle with the second set value while regenerating the MHSG, and when the second difference value is equal to or greater than the second set value , The regenerative braking of the MHSG can be released.

상기 제어기는, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋할 수 있다.The controller may reset the elapsed time to zero if the first difference value is less than the first set value.

상기 제어기는, 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋할 수 있다.The controller may reset the elapsed time to zero if the cruise demand torque is greater than the set torque.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법은, 크루즈 모드가 설정되면, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계; 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계; 및 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;를 포함할 수 있다.A cruise control method for a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of: when a cruise mode is set, comparing a first difference value between a speed of the mild hybrid vehicle and a target speed to a first set value; Comparing the cruise demand torque with the set torque if the first difference value is greater than or equal to the first set value; And regenerating the mild hybrid starter & generator (MHSG) when the cruise demand torque is equal to or lower than the set torque.

상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정될 수 있다.The first set value may be set based on the target speed.

상기 크루즈 요구 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 결정될 수 있다.The cruise demand torque may be determined based on the speed of the mild hybrid vehicle and the target speed.

상기 크루즈 제어 방법은, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하는 단계; 및 상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Wherein the cruise control method comprises the steps of: comparing a second difference value between the target speed and the speed of the mild hybrid vehicle with a second set value during regenerative braking of the MHSG; And canceling the regenerative braking of the MHSG if the second difference value is equal to or greater than the second set value.

상기 크루즈 제어 방법은, 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, 상기 MHSG를 회생 제동시키는 단계; 및 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The cruise control method further comprises the step of comparing the elapsed time in which the first difference value is equal to or greater than the first set value and the cruise demand torque is equal to or less than the set torque, ; Regenerating the MHSG if the elapsed time is equal to or greater than the preset time; And resetting the elapsed time to zero if the first difference value is less than the first set value.

상기 크루즈 제어 방법은, 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The cruise control method may further include resetting the elapsed time to zero if the cruise demand torque is greater than the set torque.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 마일드 하이브리드 차량이 강판로를 주행 중에 차량의 속도의 증가를 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 회생 제동을 통해 억제할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, an increase in the speed of the vehicle while the mild hybrid vehicle is traveling on the steel plate can be suppressed through the regenerative braking of the mild hybrid starter & generator (MHSG).

또한, MHSG의 회생 제동을 통해 배터리를 충전함으로써 마일드 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.In addition, fuel efficiency of the mild hybrid vehicle can be improved by charging the battery through regenerative braking of the MHSG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram showing a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a cruise control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(50), 휠(60), 데이터 검출부(70), 및 제어기(80)를 포함한다.1, a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 10, a transmission 20, a mild hybrid starter & generator (MHSG) 30, a battery 40, a differential gear device 50, a wheel 60, a data detection unit 70, and a controller 80. [

마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(10)에서 발생된 토크가 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 엔진(10)에서 발생된 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.The power transmission of the mild hybrid vehicle is such that the torque generated in the engine 10 is transmitted to the input shaft of the transmission 20 and the torque output from the output shaft of the transmission 20 is transmitted to the axle via the differential gear device 50 . The mild hybrid vehicle is driven by the torque generated by the engine 10 by rotating the wheel 60 with the axle.

MHSG(30)는 엔진(10)을 기동하거나 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(30)는 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 즉, 상기 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)의 토크를 주동력으로 하면서 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 상기 엔진(10)과 MHSG(30)는 벨트(32)를 통해 연결될 수 있다.The MHSG 30 can start the engine 10 or generate power by the output of the engine 10. [ In addition, the MHSG 30 can assist the engine 10 in torque. That is, the mild hybrid vehicle can utilize the torque of the MHSG 30 as auxiliary power while making the torque of the engine 10 the main driving force. The engine 10 and the MHSG 30 may be connected via a belt 32.

배터리(40)는 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.The battery 40 may be charged via electricity supplied to the MHSG 30 or recovered via the MHSG 30 in the regenerative braking mode. The battery 40 may be a 48 V battery. The mild hybrid vehicle may further include a low voltage DC-DC converter (LDC) for converting a voltage supplied from the battery 40 to a low voltage and a 12 V battery for supplying a low voltage to a battery load using a low voltage.

데이터 검출부(70)는 오토 크루즈 제어를 위한 데이터를 검출하며 데이터 검출부(70)에서 검출된 데이터는 제어기(80)로 전달된다. 데이터 검출부(70)는 사용자 인터페이스부(72) 및 차속 검출부(74)를 포함할 수 있다.The data detector 70 detects data for the auto-cruise control, and the data detected by the data detector 70 is transmitted to the controller 80. The data detection unit 70 may include a user interface unit 72 and a vehicle speed detection unit 74.

사용자 인터페이스부(72)는 사용자(운전자)와의 인터페이스를 수행하며, 사용자 조작에 따라 입력되는 신호들을 제어기(80)에 전달한다. 사용자 인터페이스부(72)는 마일드 하이브리드 차량의 크루즈 기능의 설정을 위한 버튼, 키패드 등을 포함할 수 있다. 상기 버튼, 키패드 등은 스티어링 휠에 배치될 수 있다. 운전자는 사용자 인터페이스부(72)를 통하여 크루즈 모드를 사용할지 여부를 설정할 수 있으며, 목표 속도를 설정할 수 있다.The user interface unit 72 performs an interface with a user (driver), and transmits signals to the controller 80 according to a user operation. The user interface unit 72 may include a button, a keypad, and the like for setting the cruise function of the mild hybrid vehicle. The buttons, keypad, etc. may be disposed on the steering wheel. The driver can set whether or not to use the cruise mode through the user interface unit 72 and set the target speed.

차속 검출부(74)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.The vehicle speed detector 74 detects the speed of the mild hybrid vehicle and transmits a signal to the controller 80.

제어기(80)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.The controller 80 may be implemented with one or more processors operating according to a set program, and the set program includes a series of commands for performing each step included in the cruise control method according to an embodiment of the present invention can do.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a cruise control method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법은 크루즈 모드가 설정되는지 판단함으로써 시작된다(S100). 제어기(80)는 상기 사용자 인터페이스부(72)로부터 입력되는 신호들을 기초로 크루즈 모드를 설정하고 목표 속도(VT)를 설정할 수 있다.As shown in FIG. 2, a cruise control method according to an embodiment of the present invention starts by determining whether a cruise mode is set (S100). The controller 80 can set the cruise mode and set the target speed V T based on the signals input from the user interface unit 72. [

상기 S100 단계에서 상기 크루즈 모드가 설정되지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법은 종료된다. 즉, 마일드 하이브리드 차량은 가속 페달 또는 브레이크 페달의 작동에 따라 주행하게 된다.If the cruise mode is not set in step S100, the cruise control method according to the embodiment of the present invention ends. That is, the mild hybrid vehicle travels according to the operation of the accelerator pedal or the brake pedal.

상기 S100 단계에서 상기 크루즈 모드가 설정되면, 제어기(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)와 상기 목표 속도(VT) 사이의 제1 차이값(VD1)을 제1 설정값(V1)과 비교한다(S110). 예를 들어, 상기 제1 설정값(V1)은 고정된 값인 20 KPH일 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 설정값(V1)은 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)가 과도하게 증가하는지 판단하기 위하여 상기 목표 속도(VT)를 기초로 설정될 수 있다.If the cruise mode is set in step S100, the controller 80 sets the first difference value V D1 between the speed V M of the mild hybrid vehicle and the target speed V T as a first set value V 1 ) (S110). For example, the first set value V 1 may be a fixed value of 20 KPH. Alternatively, the first set value V 1 may be set based on the target speed V T to determine whether the speed V M of the mild hybrid vehicle excessively increases.

상기 S110 단계에서 상기 제1 차이값(VD1)이 상기 제1 설정값(V1) 미만이면, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법은 종료된다. 즉, 종래의 크루즈 제어 방법과 동일한 방법으로 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도는 상기 목표 속도(VT)를 추종한다.If the first difference value V D1 is less than the first set value V 1 in step S110, the cruise control method according to the embodiment of the present invention ends. That is, the speed of the mild hybrid vehicle follows the target speed V T in the same manner as the conventional cruise control method.

상기 S110 단계에서 상기 제1 차이값(VD1)이 상기 제1 설정값(V1) 이상이면, 제어기(80)는 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교한다(S120). 제어기(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)와 상기 목표 속도(VT)를 기초로 상기 크루즈 요구 토크를 결정할 수 있다. 상기 설정 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량이 강판로(내리막길)을 주행 중인지 판단하기 위하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.If the first difference value V D1 is equal to or greater than the first set value V 1 in step S110, the controller 80 compares the cruise demand torque with the set torque in step S120. The controller 80 may determine the cruise demand torque based on the speed V M of the mild hybrid vehicle and the target speed V T. The set torque may be set to a value determined by a person skilled in the art to judge whether the mild hybrid vehicle is running on the steel plate (downhill).

상기 S120 단계에서 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 본 발명의 실시예에 따른 크루즈 제어 방법은 종료된다. 즉, 제어기(80)는 상기 크루즈 요구 토크를 기초로 엔진(10)의 작동을 제어하여 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 목표 속도(VT)를 추종하도록 할 수 있다.If the cruise demand torque is greater than the set torque in step S120, the cruise control method according to the embodiment of the present invention ends. That is, the controller 80 may control the operation of the engine 10 based on the cruise demand torque so that the speed of the mild hybrid vehicle follows the target speed V T.

상기 S120 단계에서 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 제어기(80)는 상기 제1 차이값(VD1)이 상기 제1 설정값(V1) 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 카운트한다(S130).If the cruise demand torque is less than the set torque in step S120, the controller 80 determines that the first difference value V D1 is equal to or greater than the first set value V 1 and the cruise demand torque is equal to or less than the set torque The elapsed time in which the state has continued is counted (S130).

제어기(80)는 상기 경과 시간을 설정 시간과 비교할 수 있다(S140). 상기 설정 시간은 후술하는 MHSG(30)가 빈번하게 회생 제동을 수행하는 것을 방지하기 위하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.The controller 80 may compare the elapsed time with the set time (S140). The set time may be set to a value that a person skilled in the art would desire to prevent the MHSG 30, which will be described later, from performing the regenerative braking frequently.

상기 S140 단계에서 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 미만이면, 상기 S110 단계부터 다시 시작할 수 있다. 한편, 상기 S110 단계에서 상기 제1 차이값(VD1)이 상기 제1 설정값(V1) 미만이거나, 상기 S120 단계에서 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 제어기(80)는 카운트된 경과 시간을 0으로 리셋할 수 있다(S180).If it is determined in step S140 that the elapsed time is less than the preset time, the process may start from step S110. If the first difference value V D1 is less than the first set value V 1 in step S110 or the cruise demand torque is greater than the set torque in step S120, The elapsed time can be reset to 0 (S180).

상기 S140 단계에서 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)를 회생 제동시킨다(S150). 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량이 강판로를 주행하는 중에 차량의 속도(VM)가 목표 속도(VT) 보다 과도하게 증가하는 경우, 차량의 속도(VM)의 증가를 억제할 수 있다. 이와 동시에, MHSG(30)의 회생 제동을 통해 배터리(40)를 충전함으로써 마일드 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다. 이와 달리, 상기 S120 단계에서 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)를 회생 제동시킬 수 있다.If it is determined in step S140 that the elapsed time is longer than the preset time, the controller 80 regenerates the MHSG 30 (S150). Accordingly, if a mild hybrid vehicle excessively increased speed (V M) the target speed (V T) of the vehicle while driving on a steel sheet, it is possible to suppress the increase of the vehicle speed (V M). At the same time, by charging the battery 40 through the regenerative braking of the MHSG 30, the fuel efficiency of the mild hybrid vehicle can be improved. Alternatively, if the cruise demand torque is equal to or lower than the set torque in step S120, the controller 80 may regenerate the MHSG 30.

상기 MHSG(30)를 회생 제동시키는 중에, 제어기(80)는 상기 목표 속도(VT)와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM) 사이의 제2 차이값(VD2)를 제2 설정값(V2)과 비교한다(S160). 상기 제2 설정값(V2)은 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)가 적절한 속도로 감속되는지 판단하기 위하여 상기 목표 속도(VT)를 기초로 설정될 수 있다.During regenerative braking of the MHSG 30, the controller 80 sets the second difference value V D2 between the target speed V T and the speed V M of the mild hybrid vehicle to a second set value It is compared with V 2) (S160). The second set value V 2 may be set based on the target speed V T to determine whether the speed V M of the mild hybrid vehicle is decelerated at an appropriate speed.

상기 S160 단계에서 상기 제2 차이값(VD2)이 제2 설정값(V2) 미만이면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)를 계속하여 회생 제동시킨다.If the second difference value V D2 is less than the second set value V 2 in step S160, the controller 80 continues to regenerate the MHSG 30.

상기 S160 단계에서 상기 제2 차이값(VD2)이 제2 설정값(V2) 이상이면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)의 회생 제동을 해제한다(S170). 즉, 제어기(80)는 MHSG(30)의 회생 제동을 해제함으로써 마일드 하이브리드 차량의 속도(VM)가 회생 제동에 의해 필요 이상으로 감소하는 것을 방지할 수 있다.If the second difference value V D2 is greater than or equal to the second set value V 2 in step S160, the controller 80 cancels the regenerative braking of the MHSG 30 in step S170. In other words, the controller 80 can prevent the speed V M of the mild hybrid vehicle from being reduced more than necessary by the regenerative braking by releasing the regenerative braking of the MHSG 30.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 마일드 하이브리드 차량이 강판로를 주행 중에 차량의 속도의 증가를 MHSG(30)의 회생 제동을 통해 억제할 수 있다. 또한, MHSG(30)의 회생 제동을 통해 배터리(40)를 충전함으로써 마일드 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to suppress the increase of the speed of the vehicle during regenerative braking of the MHSG 30 while the mild hybrid vehicle is running on the steel plate. In addition, the fuel consumption of the mild hybrid vehicle can be improved by charging the battery 40 through the regenerative braking of the MHSG 30.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 엔진 20: 변속기
30: MHSG 40: 배터리
50: 차동기어장치 60: 휠
70: 데이터 검출부 80: 제어기10: engine 20: transmission
30: MHSG 40: Battery
50: Differential gear device 60: Wheel
70: data detecting unit 80:

Claims (17)

크루즈 모드가 설정되면, 마일드 하이브리드 차량의 속도와 목표 속도 사이의 제1 차이값을 제1 설정값과 비교하는 단계;
상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이면, 크루즈 요구 토크를 설정 토크와 비교하는 단계;
상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 및
상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 회생 제동시키는 단계;
를 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
Comparing the first difference value between the speed of the mild hybrid vehicle and the target speed to a first set value when the cruise mode is set;
Comparing the cruise demand torque with the set torque if the first difference value is greater than or equal to the first set value;
Comparing an elapsed time of a state in which the first difference value is equal to or greater than the first set value and the cruise demand torque is equal to or less than the set torque with the set time if the cruise demand torque is equal to or less than the set torque; And
Regenerating a mild hybrid starter & generator (MHSG) when the elapsed time is longer than the set time;
And a cruise control method for a mild hybrid vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first set value is set based on the target speed.
제1항에 있어서,
상기 크루즈 요구 토크는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the cruise demand torque is determined based on the speed of the mild hybrid vehicle and the target speed.
제1항에 있어서,
상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하는 단계; 및
상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 단계;
를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
The method according to claim 1,
Comparing the second difference value between the target speed and the speed of the mild hybrid vehicle with the second set value during the regenerative braking of the MHSG; And
Releasing the regenerative braking of the MHSG if the second difference value is greater than or equal to the second set value;
Wherein the cruise control method further comprises:
제1항에 있어서,
상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;
를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
The method according to claim 1,
Resetting the elapsed time to zero if the first difference value is less than the first set value;
Wherein the cruise control method further comprises:
제1항에 있어서,
상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 단계;
를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법.
The method according to claim 1,
Resetting the elapsed time to zero if the cruise demand torque is greater than the set torque;
Wherein the cruise control method further comprises:
엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator);
사용자와의 인터페이스를 수행하는 사용자 인터페이스부;
마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부; 및
상기 사용자 인터페이스부로부터 입력되는 신호들을 기초로 크루즈 모드를 설정하고 목표 속도를 설정하며, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 상기 목표 속도를 기초로 크루즈 요구 토크를 결정하는 제어기;
를 포함하되,
상기 제어기는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도와 상기 목표 속도 사이의 제1 차이값이 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 설정 토크 이하이면, 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 이상이고 상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 이하인 상태가 지속된 경과 시간을 설정 시간과 비교하고,
상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상이면 상기 MHSG를 회생 제동시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
A mild hybrid starter & generator (MHSG) that starts the engine or is generated by the output of the engine;
A user interface unit for performing an interface with a user;
A vehicle speed detector for detecting the speed of the mild hybrid vehicle; And
A controller for setting a cruise mode based on signals input from the user interface unit and setting a target speed, and determining a cruise demand torque based on the speed of the mild hybrid vehicle and the target speed;
, ≪ / RTI &
Wherein when the first difference value between the speed of the mild hybrid vehicle and the target speed is equal to or higher than a first set value and the cruise demand torque is equal to or lower than a set torque, An elapsed time in which a state in which a cruise demand torque is equal to or lower than the set torque continues is compared with a set time,
And when the elapsed time is equal to or longer than the set time, regenerative braking of the MHSG is performed.
제7항에 있어서,
상기 제1 설정값은 상기 목표 속도를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the first set value is set based on the target speed.
제7항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 MHSG를 회생 제동시키는 중에, 상기 목표 속도와 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도 사이의 제2 차이값을 제2 설정값과 비교하고,
상기 제2 차이값이 상기 제2 설정값 이상이면, 상기 MHSG의 회생 제동을 해제하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
8. The method of claim 7,
The controller comprising:
A second difference value between the target speed and the speed of the mild hybrid vehicle is compared with a second set value during regenerative braking of the MHSG,
And releases the regenerative braking of the MHSG if the second difference value is equal to or greater than the second set value.
제7항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
8. The method of claim 7,
The controller comprising:
And resets the elapsed time to zero if the first difference value is less than the first set value.
제7항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 크루즈 요구 토크가 상기 설정 토크 보다 크면, 상기 경과 시간을 0으로 리셋하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 장치.
8. The method of claim 7,
The controller comprising:
And resets the elapsed time to zero if the cruise demand torque is greater than the set torque.
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