KR101805472B1 - Panel feed mechanism on seat plate - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a technology for a bonding apparatus for bonding a sheet on a surface of a wood panel widely used in furniture or building materials and to a technology for a panel feeding device of a sheet bonding apparatus preventing scratches and deformation generated on a surface of a panel when the panel is supplied to a sheet bonding apparatus to enhance bonding force and durability of a sheet and to enhance quality of a product. The present invention comprises: a frame arranged at one side of the sheet bonding apparatus and installing a guide bar at an upper part; a feeding frame installed in the guide bar of the frame to be able to move; a feeding cylinder installed at the upper part of the frame and moving the feeding frame horizontally; a pair of lifting and lowering cylinders installed at both sides of the feeding frame; gripping cylinders installed at the lifting and lowering cylinders to be vertically moved; and stoppers installed at actuating rods of the gripping cylinders and gripping both side ends of a panel.

Description

시트 접착기의 패널 이송장치 {Panel feed mechanism on seat plate}≪ Desc / Clms Page number 1 > Panel feed mechanism on seat plate &

본 발명은 가구나 건축자재 등에 널리 사용되는 목재 패널의 표면에 시트를 부착하는 접착기에 관한 기술로서, 보다 상세하게 설명하면 승강실린더와 파지실린더가 차례로 작동하여 상하로 적층된 여러개의 패널 중에서 최상부 패널을 파지해 승강한 다음, 이송실린더가 작동하여 패널을 접착기에 이송 공급함으로써, 패널을 공급할 때, 패널의 표면에 발생하는 흠집과 변형을 방지하므로, 시트의 접착력과 내구성을 높이는 한편 제품의 품질을 향상시키는 시트 접착기의 패널 이송장치에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an adhesive machine for attaching sheets to a surface of a wood panel widely used for furniture and building materials. More specifically, the present invention relates to an adhesive machine in which a lift cylinder and a grip cylinder are operated in sequence, By gripping and lifting, the conveying cylinder is operated to feed and feed the panel to the bonding machine, thereby preventing scratches and deformation on the surface of the panel when supplying the panel, thereby improving the adhesion and durability of the sheet and improving the quality of the product To a panel transfer device for a sheet-bonding machine.

일반적으로, 가구 제품 및 건축자재 등에 사용되는 목재판은 원목을 그대로 절단한 원목판 또는 합판이 주로 사용되고 있으며, 합판의 경우는 목재에서 섬유질을 추출하고, 여기에 합성수지 접착제를 혼합하여 압축 성형한 MDF(Medium Density Fiberboard) 합판을 주로 사용하고 있다.In general, the wood board used for furniture products and building materials is mainly used as a raw wood board or a plywood which cuts the wood as it is. In the case of the plywood, the fiber is extracted from wood, and a synthetic resin adhesive is mixed therewith, (Medium Density Fiberboard) plywood.

최근 제작되는 가구 제품 중에 원목 그대로 사용되는 일부 고가의 가구 제품을 제외하고, 약 90% 이상의 가구 제품에 MDF 합판을 사용하여 가구 제품이 제작되고 있으며, 가구 뿐만 아니라 건축 자재로도 널리 사용되고 있다.Furniture products are manufactured using MDF plywood for furniture products of about 90% or more, except for some expensive furniture products that are used as raw wood in recently manufactured furniture products, and they are widely used not only as furniture but also as building materials.

이러한 MDF 합판은 원목을 사용하는 것보다 상대적으로 가격이 저렴하고, 보관이 용이할 뿐만 아니라 다양한 형태로 가공할 수 있는 장점이 있으며, 또한 가공하고 남은 파쇄편 및 절삭편 등을 수거하여 재활용 합판으로 재사용할 수 있는 이점이 있다.Such MDF plywood is advantageous in that it can be processed in various forms as well as being easy to store as well as being relatively cheap at a relatively low cost compared with the use of wood. In addition, the MDF plywood is collected and recycled as recycled plywood There is an advantage to be reused.

그러나, MDF 합판은 제작 특성상 고온 고압으로 압축하여 제작하므로, 상면과 하면의 강도는 높은 반면에, 내부의 중심부는 그 재질이 부드럽기 때문에 절단하였을 때, 외부로 노출되는 엣지면은 수분을 흡착하려는 흡착력이 매우 높아 적은 양의 수분 또는 습기에 노출되면 부풀어 오르거나 부식되어 먼지처럼 산화되는 문제점이 있다.However, since the MDF plywood is manufactured by compressing at high temperature and high pressure due to its manufacturing characteristics, the strength of the upper and lower surfaces is high, while the inner portion of the plywood is soft so that the edge surface exposed to the outside, Is very high and when exposed to a small amount of moisture or moisture, it is swollen or corroded and oxidized like dust.

따라서, 최근 MDF 합판은 내구성을 높이는 한편 인테리어 효과를 높이고자 상면과 하면 및 엣지면에 다양한 색상이나 패턴이 인쇄된 시트를 부착하여 사용하고 있다.Therefore, in recent years, in order to enhance the durability and enhance the interior effect, the MDF plywood is used by attaching sheets printed with various colors or patterns on the top, bottom, and edge surfaces.

종래 MDF 합판의 양측 엣지면에 마감 시트를 부착하는 대표적인 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1390288호(목재판의 엣지시트 접착장치)가 제시된 바 있다.Korean Patent Registration No. 10-1390288 (edge sheet bonding apparatus of wood board) has been proposed as a representative prior art for attaching a finishing sheet to both side edge surfaces of a conventional MDF plywood.

상기 선행기술은 테이블 형태의 본체와, 본체의 중앙에 배치되고 목재판이 안착되도록 궤도 회전되는 회전부와, 회전부의 좌,우 양측에 폭조절수단을 매개로 상기 목재판의 폭에 대응되는 간격을 갖도록 좌,우 방향으로 이동되는 제1,2이동플레이트와, 제1,2이동플레이트에 각각 탑재되고 목재판의 양측 가장자리 측면 부위에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포부와, 상기 제1,2이동플레이트에 각각 탑재되고 접착제가 도포된 목재판의 양측 엣지면에 시트지를 접착시키도록 공급하는 시트지 공급부와, 상기 제1,2이동플레이트상에 각각 탑재되고 엣지면에 접착된 시트지의 양측단 접착면 외측부위를 절단하는 제1절단유닛과, 상기 제1,2이동플레이트상에 탑재되고 엣지면에 접착된 시트지의 상,하 접착면 외측부위를 절단하는 제2절단유닛으로 구성되어 있다.The prior art includes a table-shaped main body, a rotating portion disposed at the center of the main body and orbitally rotated so as to seat the wood plate, and a pair of left and right side portions of the rotating portion, A first and a second moving plates which are respectively moved in the left and right directions, an adhesive applying unit mounted on the first and second moving plates, respectively, for applying an adhesive to both side edge side portions of the wood plate, A sheet feeding part which is mounted on each of the first and second moving plates and feeds the sheets to be adhered to both side edge surfaces of the wood plate to which the adhesive is applied, And a second cutting unit for cutting a portion of the sheet on the upper and lower adhesive surfaces of the sheet sheet which is mounted on the first and second moving plates and adhered to the edge surface There.

이러한 종래 선행기술은 시트를 불량없이 목재판의 양측면에 동시에 접착시킬 수 있으므로, 시트의 접착작업이 신속하고 간편한 효과가 있으나, 목재판을 공급할 때, 상하 적층된 목재판이 서로 접촉 마찰하여 표면에 흠집이 발생하는 한편 변형이 발생하는 문제점이 있다.Such conventional prior arts can quickly and easily adhere the sheets to both side surfaces of the wood panel without defects. However, when supplying the wood panel, the vertically stacked wood plates are rubbed against each other, There is a problem that deformation occurs.

특히, 종래 시트 접착장치는 목재판(패널)을 공급할 경우, 목재판이 상하로 적층된 상태에서 실린더가 작동하여 하나의 목재판을 이송롤 쪽으로 밀어서 공급함에 따라 상하 적층된 목재판이 서로 접촉 마찰하므로, 표면에 흠집이 발생할 뿐만 아니라 흠집이 발생한 부분에 시트의 접착력이 떨어져 불량을 초래하는 문제점이 있었다.Particularly, in the conventional sheet bonding apparatus, when the wood panel is supplied, the wood is vertically stacked and the cylinder is operated to push one wood panel toward the transport roll, so that the vertically stacked wood panels are in contact with each other, There is a problem that not only the surface is scratched but also the adhesive force of the sheet is lowered at the portion where the scratches are generated, resulting in defects.

대한민국 등록특허 제10-0497057호.Korean Patent No. 10-0497057. 대한민국 등록특허 제10-1009930호.Korean Patent No. 10-1009930. 대한민국 등록특허 제10-1352812호.Korean Patent No. 10-1352812. 대한민국 등록특허 제10-1390288호.Korean Patent No. 10-1390288. 대한민국 등록특허 제10-1423546호.Korean Patent No. 10-1423546.

본 발명은 종래 시트 접착장치의 선행기술에서 패널을 공급할 때, 상하 적층된 패널이 서로 접촉 마찰하여 표면에 흠집이 발생할 뿐만 아니라 시트의 접착력이 떨어져 불량을 초래하는 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 승강실린더와 파지실린더가 작동하여 상하로 적층된 패널 중에서 최상부 패널을 파지해 승강한 다음, 이송실린더가 작동하여 패널을 시트 접착기에 이송 공급함에 따라 패널의 표면에 발생하는 흠집과 변형을 방지하는 시트 접착기의 패널 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art of the sheet bonding apparatus that the upper and lower laminated panels are rubbed against each other to cause scratches on the surface, The lifting cylinder and the gripping cylinder are operated to lift and lift the uppermost panel among the panels stacked up and down, and then the transfer cylinder is operated to transfer and supply the panel to the sheet bonding machine, thereby preventing scratches and deformation on the surface of the panel It is an object of the present invention to provide a panel feeding device for an adhesive.

또한 본 발명의 실시예는 시트 접착기에 패널을 공급할 때, 패널의 표면에 발생하는 흠집과 변형을 방지하므로, 시트의 접착력과 패널의 내구성을 높이는 한편 제품의 품질을 향상시키는 시트 접착기의 패널 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, the embodiment of the present invention prevents the scratches and deformation on the surface of the panel when the panel is supplied to the sheet bonding machine, thereby improving the quality of the product while enhancing the adhesion of the sheet and durability of the panel. And to provide the above-mentioned objects.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,The present invention has been made to solve the above-

시트 접착기의 일측에 배치되고, 상부에 가이드바가 설치된 프레임; 상기 프레임의 가이드바에 이동가능케 설치된 이송프레임; 상기 프레임의 상부에 설치되고, 이송프레임을 좌우로 이동시키는 이송실린더; 상기 이송프레임의 양측에 한쌍으로 설치된 승강실린더; 상기 승강실린더에 설치되어 상하로 이동하는 파지실린더: 및 상기 파지실린더의 작동로드에 설치되고, 패널의 양측 단부를 파지하는 스토퍼;를 포함하여 구현된다.A frame disposed on one side of the sheet bonding machine and provided with a guide bar at an upper portion thereof; A transport frame movably mounted on a guide bar of the frame; A transfer cylinder installed at an upper portion of the frame and moving the transfer frame left and right; A pair of lifting and lowering cylinders provided on both sides of the transfer frame; A gripping cylinder installed on the lifting cylinder and moving up and down; and a stopper installed on an operating rod of the gripping cylinder and holding both ends of the panel.

또한 본 발명의 실시예로서, 이송프레임은 사각 형태로 구성되고, 후방 양측 저면에 복수개로 이송블럭이 설치되며, 상기 이송블럭은 일정 간격으로 이격되어 배치되고, 프레임의 가이드바에 끼워져 이동가능케 설치된 것을 특징으로 한다.In the embodiment of the present invention, the transfer frames are formed in a rectangular shape, and a plurality of transfer blocks are provided on both rear side bottom surfaces. The transfer blocks are spaced apart from each other at regular intervals, .

또한 본 발명의 실시예로서, 승강실린더는 이송프레임의 양측에 패널의 폭보다 크게 이격되어 배치되고, 브라켓으로 이송프레임에 부착 설치된 것을 특징으로 한다.Further, as an embodiment of the present invention, the elevating cylinder is disposed on both sides of the transfer frame at a distance larger than the width of the panel, and is attached to the transfer frame with a bracket.

또한 본 발명의 실시예로서, 파지실린더는 승강실린더의 작동로드에 브라켓으로 부착 설치되고, 이송프레임의 양측에서 서로 마주하도록 배치된 것을 특징으로 한다.Further, as an embodiment of the present invention, the holding cylinder is attached to the operating rod of the lifting cylinder as a bracket, and is arranged to face each other on both sides of the transfer frame.

본 발명의 실시예는 승강실린더와 파지실린더가 차례로 작동하여 상하로 적층된 여러개의 패널 중에서 최상부 패널을 파지해 승강한 다음, 이송실린더가 작동하여 패널을 시트 접착기에 이송 공급함으로써, 패널을 공급할 때, 패널의 표면에 발생하는 흠집과 변형을 방지하는 효과가 있다.In the embodiment of the present invention, the elevating cylinder and the gripping cylinder sequentially operate to lift and lift the uppermost panel among several panels stacked up and down, and then the feeding cylinder is operated to feed and feed the panel to the sheet bonding machine, , It has an effect of preventing scratches and deformation occurring on the surface of the panel.

아울러, 본 발명의 실시예는 시트 접착기에 패널을 공급할 때, 패널의 표면에 발생하는 흠집과 변형을 방지하므로, 시트의 접착력과 패널의 내구성을 높이는 한편 제품의 품질을 향상시키는 효과가 있다.In addition, since the embodiment of the present invention prevents scratches and deformation on the surface of the panel when the panel is supplied to the sheet bonding machine, it has the effect of improving the quality of the product while enhancing the adhesion of the sheet and durability of the panel.

도 1은 본 발명의 실시예에서 패널을 나타낸 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에서 시트의 접착공정을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에서 설치상태를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에서 작동상태를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에서 설치상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에서 설치상태를 나타낸 요부 측면도.
도 7 내지 도 9는 본 발명에서 작동상태를 나타낸 요부 측면도.
도 10은 본 발명에서 패널의 파지상태를 나타낸 요부 측면도.
도 11은 본 발명에서 스토퍼를 나타낸 사시도.1 is an exploded perspective view showing a panel in an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a structural view showing a sheet adhering step in the embodiment of the present invention. Fig.
3 is a plan view showing an installation state in an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing an operating state in an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing an installation state in an embodiment of the present invention.
6 is a side elevational view showing an installation state in the present invention.
FIG. 7 to FIG. 9 are side elevational side views showing an operating state in the present invention. FIG.
10 is a side elevational view showing a holding state of a panel in the present invention.
11 is a perspective view showing a stopper in the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주요 구성을 살펴보면, 시트 접착기의 일측에 배치되고, 상부에 가이드바(11)가 설치된 프레임(10); 상기 프레임(10)의 가이드바(11)에 이동가능케 설치된 이송프레임(20); 상기 프레임(10)의 상부에 설치되고, 이송프레임(20)을 좌우로 이동시키는 이송실린더(30); 상기 이송프레임(20)의 양측에 한쌍으로 설치된 승강실린더(40); 상기 승강실린더(40)에 설치되어 상하로 이동하는 파지실린더(50): 및 상기 파지실린더(50)의 작동로드에 설치되고, 패널(100)의 양측 단부를 파지하는 스토퍼(60);를 포함하여 이루어진다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like elements throughout. A transfer frame (20) movably installed on the guide bar (11) of the frame (10); A transfer cylinder (30) installed on the frame (10) and moving the transfer frame (20) to the left and right; A pair of lifting and lowering cylinders 40 provided on both sides of the transfer frame 20; A gripping cylinder 50 installed on the lifting cylinder 40 and moving up and down; and a stopper 60 installed on the operating rod of the gripping cylinder 50 and holding both ends of the panel 100 .

본 발명의 실시예에서 가구나 건축자재 등에 널리 사용되는 패널(100)은 도면에서 도 1과 같이, 대부분 사각 형상으로 제작되고, 그 양측 면에 다양한 색상이나 패턴이 인쇄된 시트(100a)가 접착제로 부착된다.In the embodiment of the present invention, a panel 100 widely used for furniture, building materials, etc. is formed in a substantially rectangular shape as shown in FIG. 1, and a sheet 100a on which various colors or patterns are printed on both sides thereof, Respectively.

또한 패널(100)에 시트(100a)를 부착하는 공정은 도면에서 도 2와 같이, 여러개의 패널(100)이 상하 적층된 상태에서 이송롤(110)에 패널(100)이 하나씩 순차적으로 이송 공급되고, 이송롤(110)로 공급된 패널(100)은 접착제롤(120)을 통과하면서 상면과 하면에 접착제가 도포된다.In the process of attaching the sheet 100a to the panel 100, as shown in FIG. 2, the panels 100 are successively fed and fed one by one to the feed roll 110 in a state in which a plurality of panels 100 are stacked vertically And the panel 100 supplied to the transfer roll 110 passes through the adhesive roll 120 while an adhesive is applied to the upper and lower surfaces.

상기에서 접착제가 도포된 패널(100)은 상하로 배치된 압착롤(140)을 통과하며, 이때 원단롤(130)에서 풀린 시트(100a)가 상하 압착롤(140)에 감겨서 패널(100)의 상면과 하면에 압착된 다음, 컨베이어(150)를 타고 후방으로 이송된 후, 패널(100)의 사이즈에 따라 시트(100a)를 절단하여 공정이 완료된다.The panel 100 with the adhesive applied thereto passes through the upper and lower press rolls 140 and the sheet 100a unwound from the far end roll 130 is wound around the upper and lower press rolls 140, The sheet 100a is cut according to the size of the panel 100, and the process is completed.

상기 실시예의 주요 구성에서 프레임(10)은 후술하는 이송프레임(20)과 이송실린더(30)를 설치하기 위한 구조물로서, 상기 프레임(10)은 도면에서 도 3 내지 도 5와 같이, 시트 접착기의 일측에 배치되고, 지면에서 소정의 높이로 설치되는 한편 철재 빔을 사용하여 사각 형태로 제작된다.The frame 10 in the main structure of the embodiment is a structure for installing a transfer frame 20 and a transfer cylinder 30 which will be described later. And is installed at a predetermined height on the ground, and is manufactured in a square shape using a steel beam.

상기에서 프레임(10)은 상부에 가이드바(11)가 설치되며, 상기 가이드바(11)는 일정 간격으로 이격되어 프레임(10)의 길이 방향으로 수평하게 한쌍이 설치되고, 상기 가이드바(11)의 후방측에 일정 거리로 이격되어 센서(12)가 설치된다.The frame 10 is provided with a guide bar 11 at an upper portion thereof and the pair of guide bars 11 are spaced apart from each other by a predetermined distance and horizontally arranged in the longitudinal direction of the frame 10, And the sensor 12 is disposed at a predetermined distance from the rear side of the vehicle.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 이송프레임(20)은 프레임(10)의 가이드바(11)를 타고 좌우로 이동하는 기능으로서, 상기 이송프레임(20)은 도면에서 도 3 내지 도 5와 같이, 철재 빔을 사용하여 사각 형태로 구성되고, 후방 양측 저면에 복수개로 이송블럭(21)이 설치된다.In the main structure of the embodiment, the transfer frame 20 has a function of moving left and right on the guide bar 11 of the frame 10, and the transfer frame 20 is, as shown in Figs. 3 to 5, And a plurality of conveying blocks 21 are installed on the rear both side bottom surfaces.

상기에서 이송블럭(21)은 일정 간격으로 이격되어 배치되고, 프레임(10)의 가이드바(11)에 끼워져 이동가능케 설치됨으로써, 이송프레임(20)이 프레임(10)의 가이드바(11)를 타고 좌우로 이동하게 된다.The conveying block 20 is spaced apart from the guide bar 11 of the frame 10 and is movably installed on the guide bar 11 of the frame 10 so that the conveying frame 20 can be moved along the guide bar 11 of the frame 10 It moves on the left and right.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 이송실린더(30)는 이송프레임(20)을 좌우로 이동시키는 기능으로서, 상기 이송실린더(30)는 도면에서 도 3 및 도 4와 같이, 프레임(10)의 상부에 길이 방향으로 부착 설치되고, 이송프레임(20)의 반대쪽에 배치된다.3 and 4, the transfer cylinder 30 has a function of moving the transfer frame 20 in the upper part of the frame 10 And is disposed on the opposite side of the transfer frame 20. [

상기에서 이송실린더(30)는 별도로 설치된 유압장치를 통해 구동하고, 신축 작동하는 피스톤로드(31)가 이송프레임(20)의 일측에 고정 설치됨으로써, 이송실린더(30)의 구동으로 이송프레임(20)이 가이드바(11)를 타고 좌우로 이동하게 된다.The transfer cylinder 30 is driven through a separately installed hydraulic device and the piston rod 31 is retracted and fixed to one side of the transfer frame 20 so that the transfer frame 30 Are moved to the left and right on the guide bar (11).

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 승강실린더(40)는 후술하는 파지실린더(50)를 상하로 이동시키는 기능으로서, 상기 승강실린더(40)는 도면에서 도 3 내지 도 5와 같이, 이송프레임(20)의 양측에 패널(100)의 폭보다 크게 이격되어 배치되고, 브라켓(41)으로 이송프레임(20)의 측면에 부착 설치된다.3 and 5, the lifting cylinder 40 has a function of moving the gripping cylinder 50 up and down as described later. The lifting cylinder 40 has a function of moving the gripping cylinder 50, And is attached to the side surface of the conveyance frame 20 by a bracket 41. The brackets 41,

상기에서 승강실린더(40)는 별도로 설치된 유압장치를 통해 구동하고, 수직상으로 위치하는 한편 한쪽에 브라켓(41)을 고정 설치한 다음, 상기 브라켓(41)을 이송프레임(20)에 볼트로 결합 설치하게 된다.The lifting cylinder 40 is driven through a separately installed hydraulic device and is vertically positioned while fixing the bracket 41 to one side and then fixing the bracket 41 to the transfer frame 20 with bolts .

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 파지실린더(50)는 후술하는 스토퍼(60)를 작동시켜 패널(100)을 파지하는 기능으로서, 상기 파지실린더(50)는 도면에서 도 5 및 도 6과 같이, 승강실린더(40)의 작동로드에 브라켓(51)으로 부착 설치되고, 이송프레임(20)의 양측에서 서로 마주하도록 배치된다.5 and 6, the gripping cylinder 50 has a function of gripping the panel 100 by operating a stopper 60, which will be described later, Are attached to the operating rod of the cylinder (40) by a bracket (51), and are arranged to face each other on both sides of the transfer frame (20).

상기에서 파지실린더(50)는 상부에 브라켓(51)을 고정 설치한 다음, 상기 브라켓(51)을 승강실린더(40)의 작동로드에 결합하여 설치되며, 상기 브라켓(51)의 양측에 수직상으로 가이드봉(52)이 설치되고, 상기 가이드봉(52)이 승강실린더(40)의 브라켓(41)에 끼워져 이동가능케 설치된다.The holding cylinder 50 is installed by fixing a bracket 51 to an upper portion of the holding cylinder 50 and then connecting the bracket 51 to an operating rod of the lifting cylinder 40, And the guide rod 52 is inserted into the bracket 41 of the lifting cylinder 40 so as to be movable.

따라서, 파지실린더(50)는 승강실린더(40)의 구동으로 상하 이동하고, 브라켓(51)에 설치된 가이드봉(52)이 승강실린더(40)의 브라켓(41)에 끼워져 상하 이동하므로, 파지실린더(50)의 유동이 방지된다.Therefore, the gripping cylinder 50 is moved up and down by the driving of the lifting cylinder 40, and the guide rod 52 provided on the bracket 51 is inserted into the bracket 41 of the lifting cylinder 40 to move up and down. (50) is prevented from flowing.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 스토퍼(60)는 파지실린더(50)의 작동으로 패널(100)을 파지하는 기능으로서, 상기 스토퍼(60)는 도면에서 도 10 및 도 11과 같이, 파지실린더(50)의 작동로드에 부착 설치되고, 파지실린더(50)의 구동으로 패널(100)의 양측 단부를 파지하게 된다.The stopper 60 is a function of gripping the panel 100 by the operation of the gripping cylinder 50. The stopper 60 is a gripping cylinder 50 And gripping both ends of the panel 100 by the driving of the gripping cylinder 50. As shown in FIG.

상기에서 스토퍼(60)는 패널(100)을 파지하는 접촉면에 파지패드(61)가 부착 설치되며, 상기 파지패드(61)는 패널(100)의 손상을 방지하기 위하여 우레탄 또는 합성수지로 성형됨이 바람직하고, 중앙 부분에 패널(100)을 인식하는 감지센서(62)가 설치된다.The stopper 60 is provided with a grip pad 61 attached to a contact surface for gripping the panel 100. The grip pad 61 is formed of urethane or synthetic resin to prevent the panel 100 from being damaged And a detection sensor 62 for recognizing the panel 100 is installed at the center.

따라서, 감지센서(62)를 통해 별도로 설치된 컨트롤러에서 패널(100)을 인식하고, 파지실린더(50)를 구동시켜 스토퍼(60)가 패널(100)을 파지하게 된다.Accordingly, the panel 100 is recognized by the controller installed separately through the detection sensor 62, and the gripper cylinder 50 is driven so that the stopper 60 grasps the panel 100.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에서 작동과정을 살펴보면, 우선 패널(100)은 도면에서 도 5와 같이, 리프트(160)의 상부에 여러개가 적층되고, 상기 리프트(160)는 공급되는 패널(100)의 두께 만큼 승강하여 최상부 패널(100)을 정위치에 배치한다.As shown in FIG. 5, a plurality of panels 100 are stacked on a lift 160, and the lift 160 is installed on a panel (not shown) 100 so as to arrange the uppermost panel 100 at a predetermined position.

다음은, 도면에서 도 7 내지 도 9와 같이, 승강실린더(40)가 작동하여 파지실린더(50)를 하강시킨 후, 파지실린더(50)의 작동으로 스토퍼(60)가 패널(100)을 파지하고, 다시 승강실린더(40)가 역으로 작동하여 파지실린더(50)를 상승시켜 패널(100)을 들어올린 다음, 이송실린더(30)가 작동하여 이송프레임(20) 및 패널(100)을 이송롤(110) 쪽으로 이동시킨다.Next, as shown in Figs. 7 to 9, the lifting cylinder 40 is operated to lower the gripping cylinder 50, and then the stopper 60 grips the panel 100 by the operation of the gripping cylinder 50, The lifting cylinder 40 is operated in the opposite direction to raise the gripping cylinder 50 to lift the panel 100 and then the feeding cylinder 30 is operated to feed the feeding frame 20 and the panel 100 Roll 110 side.

상기에서 이송프레임(20)은 센서(12)를 통해 컨트롤러에서 이송실린더(30)의 작동을 제어하여 정위치로 이동하고, 다음으로 파지실린더(50)가 역으로 작동해 스토퍼(60)가 패널(100)에서 이탈하면서 이송롤(110) 위에 패널(100)을 안착시켜 공급하므로, 시트의 접착공정이 진행된다.The transfer frame 20 controls the operation of the transfer cylinder 30 in the controller via the sensor 12 to move to the correct position and then the grip cylinder 50 is operated in reverse, The panel 100 is placed on the conveying roll 110 while being separated from the conveying roll 100, so that the sheet bonding process proceeds.

다음은, 이송실린더(30)가 역으로 작동하여 이송프레임(20)을 다시 정위치로 배치하고, 리프트(160)가 상승하여 최상부 패널(100)을 정위치에 배치해 접착공정이 연속적으로 진행된다.Next, the transfer cylinder 30 is operated in reverse to place the transfer frame 20 in the correct position again, and the lift 160 is elevated to place the top panel 100 in position and the bonding process continues do.

따라서, 본 발명의 실시예는 승강실린더와 파지실린더가 차례로 작동하여 상하로 적층된 패널 중에서 최상부 패널을 파지해 승강한 다음, 이송실린더가 작동하여 패널을 시트 접착기에 이송 공급하므로, 패널 간의 접촉 마찰을 방지함에 따라 패널의 표면에 발생하는 흠집과 변형을 방지하게 된다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the elevating cylinder and the gripping cylinder sequentially operate to lift and lift the uppermost panel among the panels stacked up and down, and then the feeding cylinder is operated to feed and feed the panel to the sheet bonding machine, It is possible to prevent scratches and deformation on the surface of the panel.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It is possible to carry out various changes in the present invention.

10: 프레임 11: 가이드바
12: 센서 20: 이송프레임
21: 이송블럭 30: 이송실린더
31: 피스톤로드 40: 승강실린더
41: 브라켓 50: 파지실린더
51: 브라켓 52: 가이드봉
60: 스토퍼 61: 파지패드
62: 감지센서 100: 패널
110: 이송롤 120: 접착제롤
130: 원단롤 140: 압착롤
150: 컨베이어 160: 리프트10: Frame 11: Guide bar
12: sensor 20: transport frame
21: Feed block 30: Feed cylinder
31: Piston rod 40: Lift cylinder
41: Bracket 50: Retaining cylinder
51: bracket 52: guide rod
60: stopper 61: gripping pad
62: Detection sensor 100: Panel
110: Feed roll 120: Adhesive roll
130: Fabric roll 140: Squeeze roll
150: Conveyor 160: Lift

Claims (5)

시트 접착기의 일측에 배치되고, 상부에 가이드바(11)가 설치된 프레임(10); 상기 프레임(10)의 가이드바(11)에 이동가능케 설치된 이송프레임(20); 상기 프레임(10)의 상부에 설치되고, 이송프레임(20)을 좌우로 이동시키는 이송실린더(30); 상기 이송프레임(20)의 양측에 한쌍으로 설치된 승강실린더(40); 상기 승강실린더(40)에 설치되어 상하로 이동하는 파지실린더(50); 및 상기 파지실린더(50)의 작동로드에 설치되고, 패널(100)의 양측 단부를 파지하는 스토퍼(60);를 포함하고,
상기 이송프레임(20)은 사각 형태로 구성되며, 후방 양측 저면에 복수개로 이송블럭(21)이 설치되고, 상기 이송블럭(21)은 일정 간격으로 이격되어 배치되는 한편 프레임(10)의 가이드바(11)에 끼워져 이동가능케 설치되며,
상기 승강실린더(40)는 이송프레임(20)의 양측에 패널(100)의 폭보다 크게 이격되어 배치되고, 브라켓(41)으로 이송프레임(20)에 부착 설치되며,
상기 파지실린더(50)는 이송프레임(20)의 양측에서 서로 마주하도록 배치되고, 상부에 브라켓(51)이 고정 설치되는 한편 상기 브라켓(51)이 승강실린더(40)의 작동로드에 결합 설치되며, 상기 브라켓(51)의 양측에 수직상으로 가이드봉(52)이 설치되는 한편 상기 가이드봉(52)이 승강실린더(40)의 브라켓(41)에 끼워져 이동가능케 설치되고,
상기 스토퍼(60)는 패널(100)을 파지하는 접촉면에 파지패드(61)가 부착 설치되고, 중앙 부분에 패널(100)을 인식하는 감지센서(62)가 설치된 것을 특징으로 하는 시트 접착기의 패널 이송장치.A frame 10 disposed on one side of the sheet bonding machine and provided with a guide bar 11 thereon; A transfer frame (20) movably installed on the guide bar (11) of the frame (10); A transfer cylinder (30) installed on the frame (10) and moving the transfer frame (20) to the left and right; A pair of lifting and lowering cylinders 40 provided on both sides of the transfer frame 20; A gripping cylinder (50) installed on the lifting cylinder (40) and moving up and down; And a stopper (60) installed on an operating rod of the gripping cylinder (50) and holding both side ends of the panel (100)
The transfer frame 20 is formed in a rectangular shape and a plurality of transfer blocks 21 are installed on both rear bottom sides of the transfer frame 21. The transfer blocks 21 are spaced apart from each other by a predetermined distance, (11) and is movably installed,
The elevating cylinder 40 is disposed on both sides of the transfer frame 20 at a distance larger than the width of the panel 100 and is attached to the transfer frame 20 by a bracket 41,
The gripping cylinders 50 are arranged to face each other on both sides of the transfer frame 20 and the brackets 51 are fixed to the upper portion while the brackets 51 are coupled to the operation rod of the lifting cylinder 40 Guide rods 52 are installed vertically on both sides of the bracket 51 while the guide rods 52 are movably mounted on the brackets 41 of the lifting cylinder 40,
Wherein the stopper (60) is provided with a gripping pad (61) attached to a contact surface for gripping the panel (100), and a detection sensor (62) Conveying device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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