KR101803376B1 - 해양구조물 - Google Patents

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Abstract

해양구조물이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 해양구조물은 본체; 본체에 설치된 잭케이스; 잭케이스에 의해 지지되도록 설치되고, 본체에 대해 승강 가능하게 설치된 레그부; 및 잭케이스의 외벽을 따라 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 크레인을 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면 해양구조물의 공간 활용도를 극대화하여 크레인을 설치할 수 있고, 해양구조물의 견인, 해양구조물 주변의 선박 사이의 계류 작업 혹은 항구 접안 등의 경우에 크레인에 의한 간섭을 방지하거나 줄일 수 있다.

Description

해양구조물{OFFSHORE STRUCTURE}
본 발명은 해양구조물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 잭업 시스템(jack-up system)을 갖는 해양구조물에 관한 것이다.
잭업 리그(jack-up rig), 시추선(drill-ship), 풍력발전기 설치선과 같은 해양구조물은 일정 해역에서 레그(leg)에 의해 해저면에 지지된 상태로 시추나 풍력발전기 설치 등의 작업을 수행한다. 해양구조물은 레그를 승강시키기 위해 잭업 시스템(jack-up system)을 갖는다. 잭업 시스템은 잭업 모드 시에 레그를 해저면으로 하강시켜, 선체(hull) 및 캔틸레버(cantilever) 부분을 수면 위로 들어올리게 된다. 이를 위해 레그는 설치 해역의 수면으로부터 해저면까지 하강할 수 있는 길이를 가지며, 파도와 조류 등의 환경 하중에 견뎌낼 수 있도록 고강도 재질 및 구조로 설계된다. 또한 잭업 시스템은 레그를 안정적으로 지지 및 승강시킬 수 있도록 강성이 우수한 구조로 설계된다.
해양구조물의 데크에는 시추 등의 작업을 위해 크레인이 구비된다. 크레인의 작업 범위를 극대화하기 위해, 크레인은 해양구조물의 주갑판(main deck)이나 선체 외측면에 설치된다. 이는 해양구조물의 공간 활용 측면에서 이점을 제공하지만, 예항(towing) 혹은 주변 선박들과의 계류(mooring) 작업 시 혹은 항구 접안 시에 크레인이 타 구조물과 간섭을 일으켜, 작업에 지장을 초래하는 경우가 발생하고 있다.
본 발명은 잭킹 유닛(jacking unit)이 내장된 잭케이스(jack case)의 외벽을 따라 승강 가능한 크레인을 갖는 해양구조물을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 해양구조물의 공간 활용도를 극대화하여 크레인을 설치할 수 있고, 해양구조물의 견인, 해양구조물 주변의 선박 사이의 계류 작업 혹은 항구 접안 등의 경우에 크레인에 의한 간섭을 방지하거나 줄일 수 있는 해양구조물을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 해양구조물은 본체; 상기 본체에 설치된 잭케이스; 상기 잭케이스에 의해 지지되도록 설치되고, 상기 본체에 대해 승강 가능하게 설치된 레그부; 및 상기 잭케이스의 외벽을 따라 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 크레인을 포함한다.
상기 해양구조물은 상기 잭케이스의 외측 벽면에 상하 방향으로 마련된 가이드레일; 및 상기 크레인을 상기 가이드레일을 따라 승강시키는 승강 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 승강 구동부는, 상기 크레인을 지지하는 승강몸체; 상기 승강몸체에 설치되고, 상기 가이드레일에 상하 방향으로 형성된 랙기어에 맞물리도록 결합되는 피니언 부재; 및 상기 승강몸체에 설치되고, 상기 피니언 부재를 구동하여 상기 크레인을 상기 가이드레일을 따라 승강시키는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 잭케이스는 상기 본체에 복수 개로 설치되고, 상기 레그부는 복수 개의 잭케이스에 각각 설치되고, 상기 크레인은 상기 복수 개의 잭케이스에 각각 설치되며, 복수 개의 크레인은 각각 상기 잭케이스의 측벽들 중에서 상기 본체의 외부를 향하는 측벽에 설치될 수 있다.
상기 복수 개의 크레인은 상기 잭케이스의 측벽들 중에서 복수 개의 레그부에 가해지는 하중들의 편차가 최소화되는 측벽에 설치될 수 있다.
상기 해양구조물은 상기 크레인에 설치되어 상기 크레인과 상기 레그부 사이의 거리를 측정하는 센서부; 및 상기 크레인과 상기 레그부 사이의 거리가 기설정된 기준값 미만이면 상기 크레인의 동작을 중단시키고 알람을 발생하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면 잭킹 유닛(jacking unit)이 내장된 잭케이스(jack case)의 외벽을 따라 승강 가능한 크레인을 갖는 해양구조물이 제공된다.
또한 본 발명의 실시 예에 의하면 해양구조물의 공간 활용도를 극대화하여 크레인을 설치할 수 있고, 해양구조물의 견인, 해양구조물 주변의 선박 사이의 계류 작업 혹은 항구 접안 등의 경우에 크레인에 의한 간섭을 방지하거나 줄일 수 있다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양구조물(100)을 개략적으로 보여주는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양구조물(100)을 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 3은 도 2의 'A'부를 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 'B'부를 확대하여 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해양구조물을 보여주는 사시도이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 해양구조물은 크레인이 레그(leg)를 승강시키기 위한 잭케이스(jack case)의 외벽을 따라 상하 방향으로 승강 가능하게 설치된다. 본 실시 예에 의하면 해양구조물의 공간 활용도를 확보하면서도 해양구조물의 견인, 해양구조물 주변의 선박 사이의 계류 작업 혹은 항구 접안 등의 작업 시에 크레인에 의한 간섭 현상을 방지하거나 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양구조물(100)을 개략적으로 보여주는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양구조물(100)을 개략적으로 보여주는 평면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해양구조물(100)은 본체(110), 잭케이스(120), 레그부(130), 및 크레인(140)을 포함한다.
해양구조물(100)은 예를 들어, 원유, 가스, 해저광물 등의 탐사, 채취, 시추, 가공, 정제, 재기화, 풍력 발전 설비, 저장이나 수송을 위한 터미널 설비 등을 탑재하여 목적으로 하는 해양 작업을 수행할 수 있다. 도시된 예에서, 해양구조물(100)은 웰헤드(wellhead)로부터 라이저(riser)(40)를 통해 원유를 시추하도록 제공되나, 본 발명은 예시되지 않은 다양한 목적 및 용도를 갖는 해양 구조물에 적용될 수 있으며, 특정 용도나 목적으로 한정되지는 않는다.
도시된 예에서 본체(110)는 대략 삼각형의 형상으로 이루어져 있으나, 직사각형, 혹은 그 밖의 다양한 형태를 갖도록 제공될 수도 있다. 일 실시 예로, 본체(110)에는 시추 파이프 등의 설치를 위한 문풀이 제공될 수 있다. 또한, 본체(110)에는 해양구조물(100)의 이동 및 위치 제어를 위한 추진장치(미도시)가 제공될 수 있다.
레그부(130)는 본체(110)에 설치된 잭케이스(120)에 의해 지지되도록 설치된다. 레그부(130)는 본체(110)에 대해 승강하도록 설치된다. 레그부(130)는 본체(110)에 분산 설치된 복수의 레그(132, 134, 136)를 포함할 수 있다. 본체(110)는 레그부(130)에 의하여 잭업(jack-up)되기 이전에는 해수면에 부유하고, 잭업 모드에서 레그부(130)에 의해 지지될 수 있다. 해양구조물(100)은 본체(110)가 해수면 위로 상승되었을 때 본체(110)의 하중이 복수의 레그(132, 134, 136)로 분산되어 안정적으로 지지될 수 있다.
레그들(132, 134, 136)은 본체(110)에 상하 방향(Z)으로 이동 가능하게 설치된다. 본체(110)는 레그들(132, 134, 136)을 상하 방향(Z)으로 상대 운동시키는 승강구동장치(미도시)를 구비한다. 본체(110)에는 레그부(130)의 승강을 위한 승강구동장치의 작동을 제어하는 제어부(미도시)가 마련될 수 있다. 레그들(132, 134, 136)은 본체(110)를 지지하는데 필요한 적절한 개수로 구비될 수 있다. 도시된 예에서는 본체(110)에 3개의 레그(132, 134, 136)가 정삼각형의 꼭지점 부분에 설치되어 있으나, 레그의 설치 개수 및 설치 위치는 이에 제한되지 않으며, 해양구조물의 목적이나 용도, 규모 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
레그부(130)는 본체(110)를 상하 방향(Z)으로 관통하도록 설치되고, 잭업(jack-up) 상태에서 본체(110)의 하중을 견딜 수 있는 강성 및 구조를 갖도록 형성된다. 레그부(130)는 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 혹은 그 밖의 다양한 형태로 형성될 수 있다. 레그부(130)는 잭업 모드 시에 선체(hull) 및 캔틸레버(cantilever) 부분을 포함하는 본체(110)를 수면 위로 들어올리기 위해 본체(110)에 대해 해저면 측으로 하강되며, 해저(50)에 대해 본체(110)를 지지하게 된다.
각 레그(132, 134, 136)의 하단부에는 스퍼드캔(130a)이 구비될 수 있다. 스퍼드캔(130a)은 레그(132, 134, 136)의 하단을 해저(50)에 안정적으로 고정시키기 위해 제공될 수 있다. 스퍼드캔(130a)은 잭업(jack-up) 모드에서 해저(50) 지반으로 침투(penetration)될 수 있다. 스퍼드캔(130a)은 레그부(130)의 안정적인 고정을 위해 레그부(130)보다 넓은 평면적을 갖도록 형성될 수 있다.
잭케이스(120)는 내부 공간을 가지며, 내부 공간에는 레그부(130)를 승강시키기 위한 모터, 기어 등을 갖는 잭킹 유닛(jacking unit)이 설치될 수 있다. 잭킹 유닛의 작동에 의해 레그들(132, 134, 136)이 본체(110)에 대해 상하 방향(Z)으로 이동되거나, 본체(110)가 레그들(132, 134, 136)에 대해 상하 방향(Z)으로 이동될 수 있다.
잭킹 유닛은 예를 들어, 레그부(130)에 길이 방향을 따라 형성된 랙(rack) 기어와 결합하는 피니언(pinion) 기어 및 피니언 기어를 구동하기 위한 모터를 포함할 수 있다. 피니언과 랙의 연동에 의해 본체(110)와 레그부(130) 사이에 상하 방향으로 상대 운동이 이루어질 수 있다. 다만 이는 어디까지나 예시적인 것으로, 랙/피니언 외의 다양한 기구매커니즘에 의해 레그부(130)를 본체(110)에 대해 승강시킬 수도 있다.
잭케이스(120)는 레그(132, 134, 136) 마다 제공될 수 있다. 잭케이스(120)는 본체(110)의 메인 데크에 제공될 수 있다. 잭케이스(120)는 상부 측에 설치된 상부 가이드와 하부 측에 설치된 하부 가이드를 포함할 수 있다. 상부 가이드는 본체(110)의 주갑판 측에 제공되고, 하부 가이드는 본체(110) 내부에 제공될 수 있다. 상부 가이드와 하부 가이드는 레그부(130)의 승강을 가이드할 수 있다.
일 실시 예로, 레그(132, 134, 136)는 대략 삼각 기둥의 형태로 이루어질 수 있다. 레그(132, 134, 136)는 코드(chord)라고 불리우는 3개의 기둥과, 각 기둥에 길이 방향을 따라 형성된 랙(Rack)으로 이루어질 수 있다. 기둥들은 120°간격으로 제공될 수 있다. 기둥들은 다수의 브레이스(brace)에 의해 상호 간에 연결될 수 있다.
잭케이스(120)는 둘레 방향으로 측벽들(122, 124, 126)을 갖는다. 측벽들(122, 124, 126)은 브레이스(brace)나 벽체 등에 의해 상호 간에 지지될 수 있다. 측벽들(122, 124, 126)은 레그(132, 134, 136)의 모서리 부분과 대향하도록 제공될 수 있다. 잭케이스(120)의 측벽들(122, 124, 126)의 내부 공간에는 레그(132, 134, 136)에 제공된 랙 기어와 결합되는 피니언, 및 피니언을 구동하는 모터가 설치될 수 있다.
크레인(140)은 잭케이스(120)의 외벽을 따라 상하 방향(Z)으로 승강 가능하게 설치된다. 일 실시 예로, 크레인(140)은 잭케이스(120)의 측벽들(122, 124, 126) 중 어느 하나의 측벽에 설치될 수 있다. 크레인(140)은 잭케이스(120)의 외측 벽면 상에서 승강하기 때문에, 레그부(130)와 간섭되지 않고 작업을 수행할 수 있다. 크레인(140)은 해양 작업을 위해 필요한 구조물(예를 들어, 라이저, 케이싱 등)을 이동시키는 등의 작업을 수행할 수 있는 것이라면 특별히 제한되지 않고 사용될 수 있다. 도시된 예에서는 크레인(140)이 모든 잭케이스(120)에 각각 설치되어 있으나, 잭케이스(120)들 중의 일부에만 크레인(140)이 설치되는 것도 가능하다.
도 3은 도 2의 'A'부를 확대하여 보여주는 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 잭케이스(120)의 외측 벽면에 가이드레일(150)이 상하 방향(Z)으로 마련될 수 있다. 가이드레일(150)은 크레인(140)의 승강을 가이드하기 위해 제공될 수 있다. 가이드레일(150)은 채널 혹은 H-빔 등의 형태로 제공될 수 있다. 가이드레일(150)은 잭케이스(120)의 측벽에 상하 방향으로 요입 형성될 수도 있고, 잭케이스(120)의 측벽에 볼트 등의 수단에 의해 부착되어 설치될 수도 있다. 혹은 그 밖의 방식으로 가이드레일(150)을 설치하는 것도 가능하다.
도 4는 도 3의 'B'부를 확대하여 보여주는 단면도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 승강 구동부(160)는 크레인(140)을 가이드레일(150)을 따라 승강시킨다. 일 실시 예로, 승강 구동부(160)는 승강몸체(162), 피니언 부재(164) 및 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 승강몸체(162)는 크레인(140)을 지지하도록 제공된다. 피니언 부재(164)는 승강몸체(162)에 설치되고, 가이드레일(150)에 상하 방향으로 형성된 랙기어(152)에 맞물리도록 결합된다. 구동부(예컨대 구동모터/감속기)는 승강몸체(162)에 설치되고, 피니언 부재(164)를 구동하여 크레인(140)을 가이드레일(150)을 따라 승강시킨다.
크레인(140)의 사용이 필요하지 않은 상황에서는 피니언 부재(164)에 의해 승강몸체(162)를 하강시켜 크레인(140)을 주갑판 부근의 최하단으로 이동시키고, 크레인(140) 이용이 요구되는 경우, 최대 붐 각도를 확보하기 위하여 피니언 부재(164)에 의해 승강몸체(162)를 상승시켜 크레인(140)을 잭케이스(120) 상단으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예로, 크레인(140)은 해양구조물의 주변에 대한 작업 범위를 최대화할 수 있도록 잭케이스(120)의 측벽들(122, 124, 126) 중에서 본체(110)의 외부를 향하는 방향에 위치한 측벽(122)(해양구조물의 무게 중심을 향하는 방향과 반대되는 방향에 위치한 측벽)에 설치될 수 있다. 복수의 크레인(140)은 해양구조물(100)의 무게중심을 기준으로 대칭을 이루는 형태로 잭케이스(120)들의 측벽에 설치될 수 있다. 이에 의하면 해양구조물(100)의 균형을 안정적으로 유지시킬 수 있고, 해양구조물(100)의 계류 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있으며, 해양구조물(100)의 동요를 줄여 작업 효율을 높일 수 있다.
다른 예로, 서로 다른 잭케이스(120)에 설치된 복수 개의 크레인(140)은 각각 잭케이스(120)의 측벽들(122, 124, 126) 중에서 복수 개의 레그(122, 124, 126)에 가해지는 하중들의 편차가 최소화되는 측벽(122)에 설치될 수 있다. 레그들(122, 124, 126)에 가해지는 하중들의 편차는 해양구조물(100)의 설계 데이터에 근거하여 산출될 수 있다. 이 실시 예에 의하면, 레그들(122, 124, 126)에 균일한 하중이 가해지도록 하여, 특정 레그로 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있으며, 레그의 유지 보수로 인한 작업 중단을 최소화하고, 해양 작업을 원활하게 수행할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해양구조물을 보여주는 사시도이다. 도 5의 실시 예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 5를 참조하면, 해양구조물은 센서부(170)와 제어부(도시생략)를 더 포함할 수 있다. 센서부(170)는 크레인(140)에 설치되어 크레인(140)과 레그부(130) 사이의 거리를 측정한다. 일 실시 예로, 센서부(170)는 주변 물체를 감지하거나 주변 물체와의 거리를 측정하는 레이저거리센서로 제공될 수 있으나, 레그부(130)를 감지할 수 있는 다른 센서가 사용될 수도 있다.
제어부는 센서부(170)로부터 측정값을 제공받고, 크레인(140)과 레그부(130) 사이의 거리가 기설정된 기준값 미만이면 크레인(140)의 동작을 중단시키고 알람을 발생할 수 있다. 알람은 크레인 조종실에 경고음을 출력하거나, 경고메시지를 화면에 표시하는 등의 방식으로 발생될 수 있다. 도 5의 실시 예에 의하면 크레인(140)과 레그부(130)의 충돌을 예방하여 사고를 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면 잭케이스의 측벽을 이용하여 크레인을 설치하기 때문에 해양구조물의 공간 활용도를 극대화할 수 있다. 또한 본 실시 예에 의하면 해양구조물의 견인, 해양구조물 주변의 선박 사이의 계류 작업 혹은 항구 접안 등의 작업 시에 크레인과 주변 구조물 간의 간섭을 방지하거나 줄일 수 있으므로, 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.
이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
40: 라이저 50: 해저면
100: 해양구조물 110: 본체
120: 잭케이스 122,124,126: 측벽
130: 레그부 132,134,136: 레그
140: 크레인 150: 가이드레일
152: 랙기어 160: 승강 구동부
162: 승강몸체 164: 피니언 부재
170: 센서부

Claims (6)

  1. 본체;
    상기 본체에 설치되는 잭케이스;
    상기 잭케이스에 의해 지지되고, 상기 본체를 관통하여 승강 가능하게 설치되는 레그부;
    상기 잭케이스의 외벽을 따라 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 크레인;
    상기 레그부의 수직 방향 모서리와 대향하는 상기 잭케이스의 측벽들 중 어느 하나의 외벽면에 상하 방향으로 마련되는 가이드레일; 및
    상기 크레인을 상기 가이드레일을 따라 승강시키는 승강 구동부를 포함하는 해양구조물.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 승강 구동부는,
    상기 크레인을 지지하는 승강몸체;
    상기 승강몸체에 설치되고, 상기 가이드레일에 상하 방향으로 형성된 랙기어에 맞물리도록 결합되는 피니언 부재; 및
    상기 승강몸체에 설치되고, 상기 피니언 부재를 구동하여 상기 크레인을 상기 가이드레일을 따라 승강시키는 구동부를 포함하는 해양구조물.
  4. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 잭케이스는 상기 본체에 복수 개로 설치되고,
    상기 레그부는 복수 개의 잭케이스에 각각 설치되고,
    상기 크레인은 상기 복수 개의 잭케이스에 각각 설치되며,
    복수 개의 크레인은 각각 상기 잭케이스의 측벽들 중에서 상기 본체의 외부를 향하는 측벽에 설치되는 해양구조물.
  5. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 잭케이스는 상기 본체에 복수 개로 설치되고,
    상기 레그부는 복수 개의 잭케이스에 각각 설치되고,
    상기 크레인은 상기 복수 개의 잭케이스에 각각 설치되며,
    복수 개의 크레인은 상기 잭케이스의 측벽들 중에서 복수 개의 레그부에 가해지는 하중들의 편차가 최소화되는 측벽에 설치되는 해양구조물.
  6. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 크레인에 설치되어 상기 크레인과 상기 레그부 사이의 거리를 측정하는 센서부; 및
    상기 크레인과 상기 레그부 사이의 거리가 기설정된 기준값 미만이면 상기 크레인의 동작을 중단시키고 알람을 발생하는 제어부를 더 포함하는 해양구조물.
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