KR101802496B1

KR101802496B1 - Platform screen door having vertically moving screen door with hinges and sliding joints at the links to a main vertical frame

Info

Publication number: KR101802496B1
Application number: KR1020150000138A
Authority: KR
Inventors: 신판주; 김현
Original assignee: 한국교통연구원
Priority date: 2015-01-02
Filing date: 2015-01-02
Publication date: 2017-11-28
Also published as: KR20160083699A

Abstract

수직방향으로 설치되어 있는 한 쌍의 수직프레임, 상기 한 쌍의 수직프레임에 각각 슬라이딩 결합되어 수직방향으로 이동가능하게 설치되어 있는 한 쌍의 블록, 및 상기 한 쌍의 수직프레임 사이에 제공되며 단단한 재질로 되어 있는 도어를 포함하며, 상기 도어의 양 단부는 상기 한 쌍의 블록에 각각 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되어 있는 스크린 도어 개폐장치를 공개한다. A pair of vertical frames provided in a vertical direction, a pair of blocks slidably coupled to the pair of vertical frames so as to be movable in a vertical direction, and a pair of vertical frames provided between the pair of vertical frames, And both end portions of the door are slidably connected to the pair of blocks in the left and right directions, respectively.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a platform screen door having a vertically openable screen door having a movable connection portion at a connection portion with a frame,

본 발명은 스크린도어가 수직방향으로 병진 운동하여 개폐되는 플랫폼 스크린도어에 관한 것으로서, 더 자세히는 스크린도어가 프레임에 대하여 회전하거나 수평방향으로 이동할 수 있도록 하는 구조를 갖는 플랫폼 스크린도어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a platform screen door in which a screen door is opened and closed by translating in a vertical direction, and more particularly, to a platform screen door having a structure that allows the screen door to rotate relative to the frame or to move in a horizontal direction.

일반적으로 지하철 또는 철도의 플랫폼은 승객들이 전동차에 탑승할 수 있도록 선로측이 개방된 상태에 놓인다. 그러므로 승객들이 선로 내로 떨어지는 추락사고, 진입하는 전동차와 승객이 부딪히는 충돌사고 등의 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 안전사고를 예방하기 위한 수직방향으로 개폐되는 플랫폼 스크린도어에 관한 기술이 공개되고 있다. Generally, the platform of a subway or railway is open to the line so that passengers can board the train. Therefore, safety accidents such as falling accident that passengers fall into the railway line, collision with an incoming train and a passenger are frequently occurred. Techniques relating to vertically opening and closing platform screen doors have been disclosed to prevent such safety accidents.

대한민국 공개특허 10-2014-0029127(2014.03.10.), 10-2014-0029086 (2014.03.10)에는 수직개폐형 플랫폼 스크린도어에 관한 기술이 공개되어 있다. 이 기술에 따른 플랫폼 스크린도어는 플랫폼에 설치되는 한 쌍의 수직프레임과, 수직프레임을 따라 수직방향으로 이동하는 스크린도어, 및 스크린도어를 상하로 이동시키는 구동기를 포함한다. 이때, 스크린도어는 좌우방향으로 길게 연장된 형태이다. 그리고 스크린도어는 좌우방향으로 연장된 제1도어, 및 상기 제1도어의 하부 또는 상부에 위치하여 좌우로 연장되어 있는 제2도어를 포함하는 복수 개의 도어들로 구성될 수 있다. 수직개폐형 플랫폼 스크린도어는 다양한 종류의 열차가 정차하는 플랫폼에 사용될 수 있다.Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2014-0029127 (Apr. 3, 2014) and 10-2014-0029086 (Apr. 31, 2014) disclose a technique for a vertical opening and closing type platform screen door. The platform screen door according to this technique includes a pair of vertical frames mounted on the platform, a screen door moving vertically along the vertical frame, and a driver moving the screen door up and down. At this time, the screen door is elongated in the left and right direction. The screen door may include a first door extending in the left-right direction, and a second door positioned in the lower or upper portion of the first door and extending laterally. Vertically open platform screen doors can be used for platforms where various types of trains are stationary.

상술한 바와 같이 수직개폐형 플랫폼 스크린도어는 한 쌍의 수직프레임 사이에 수직방향으로 이동하는 한 개 이상의 도어가 배치될 수 있는데, 상기 도어는 대한민국 공개특허 10-2014-0029127에 공개된 것과 같이 로프로 이루어질 수도 있지만, 단단한 재질로 된 플레이트 형상으로 제공될 수도 있다. 이때, 상기 한 쌍의 수직프레임은 서로 평행하도록 설치되어야 하는데 설치과정에서 제약이 있을 수도 있고, 또는 운용 도중에 수직프레임이 기울어질 수도 있다. 만일 상기 도어가 단단한 재질의 플레이트로 되어 있다면, 이러한 수직프레임의 변형에 의해 상기 도어가 상기 한 쌍의 수직프레임을 따라 이동하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.As described above, the vertically open type platform screen door may be provided with one or more doors vertically moving between a pair of vertical frames, the door being provided with a rope as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2014-0029127 Or may be provided in the form of a plate made of a rigid material. At this time, the pair of vertical frames should be installed parallel to each other. However, there may be restrictions in the installation process, or the vertical frame may be inclined during operation. If the door is made of a rigid plate, the door may not move along the pair of vertical frames due to the deformation of the vertical frame.

본 발명에서는 단단한 재질의 플레이트 형태의 도어가 포함된 수직개폐형 플랫폼 스크린도어에 있어서, 상기 플랫폼 스크린도어의 수직프레임에 변형이 발생하더라도 상기 도어의 상하이동을 보장할 수 있도록 하는 구조를 제공하고자 한다.The present invention provides a vertically opening and closing type platform screen door including a plate-shaped door made of a hard material, which ensures a vertical movement of the door even if deformation occurs in the vertical frame of the platform screen door.

본 발명의 일 관점에 따라 제공되는 스크린 도어 개패장치는, 수직방향으로 설치되어 있는 한 쌍의 수직프레임; 상기 한 쌍의 수직프레임에 각각 슬라이딩 결합되어 수직방향으로 이동가능하게 설치되어 있는 한 쌍의 블록; 및 상기 한 쌍의 수직프레임 사이에 제공되며 단단한 재질로 되어 있는 도어를 포함한다. 이때, 상기 도어의 양 단부는 상기 한 쌍의 블록에 각각 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되어 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a screen door remover comprising: a pair of vertical frames installed in a vertical direction; A pair of blocks slidably coupled to the pair of vertical frames to be movable in a vertical direction; And a door provided between the pair of vertical frames and made of a rigid material. At this time, both ends of the door are slidably connected to the pair of blocks in left and right directions.

이때, 상기 도어는, 도어본체; 및 상기 도어본체의 좌우 양단에 상기 도어본체와 경첩결합된 가동결합부재를 포함하며, 상기 각 가동결합부재는 상기 한 쌍의 블록에 각각 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되어 있을 수 있다.At this time, the door includes a door main body; And a movable joint member hinged to the door main body at both ends of the door main body, wherein the movable joint members are slidably connected to the pair of blocks in the left and right directions, respectively.

본 발명에 따르면, 단단한 재질의 플레이트 형태의 도어가 포함된 수직개폐형 플랫폼 스크린도어에 있어서, 상기 플랫폼 스크린도어의 수직프레임에 변형이 발생하더라도 상기 도어의 상하이동을 보장할 수 있도록 하는 구조를 제공할 수 있다.According to the present invention, there is provided a structure for vertically opening and closing a platform-type screen door including a plate-shaped door made of a rigid material, which can ensure vertical movement of the door even if deformation occurs in the vertical frame of the platform screen door .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어의 저면도이다.
도 3a는 도 1의 좌측프레임(100)의 일부의 분해 사시도를 나타낸 것이다.
도 3b는 도 1의 좌측프레임(100)의 일부의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3c는 도 3b의 반대편의 구조를 나타낸다.
도 3d는 도 1의 도어들을 지지하는 3개의 블록들의 상호 연결관계를 나타낸 것이다.
도 4는 도 1의 좌측프레임(100) 상단부와 수평프레임(300)의 연결부의 일부분을 나타낸 것이다.
도 5a는 도 1의 제2도어(20)와 제1도어(30)을 나타낸 것이다.
도 5b는 도 1의 제2도어(20)를 상세하게 나타낸 것이다.
도 5c는 도 1의 제1도어(30)을 상세하게 나타낸 것이다
도 5d는 도 5c의 홀더부(310)의 단면도를 나타낸 것이다.
도 5e는 도 5c의 홀더부(310)의 정면도를 나타낸 것이다.
도 6은 도 3a의 하단블럭(31) 내부 구성도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3블록(12)의 구조를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가동결합부재(42)의 구조를 나타낸 것이다.
도 9는 도 8의 가동결합부재(42)를 이용하여 제3도어(10)를 제3블록(12)에 결합하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a front view of a platform screen door according to one embodiment of the present invention.
2 is a bottom view of a platform screen door according to one embodiment of the present invention.
Fig. 3A shows an exploded perspective view of a part of the left frame 100 in Fig.
Fig. 3B is a perspective view of a part of the left frame 100 of Fig.
Figure 3c shows the opposite structure of Figure 3b.
FIG. 3D shows the interconnection relationship of the three blocks supporting the doors of FIG.
4 shows a portion of the connection between the upper end of the left frame 100 and the horizontal frame 300 of FIG.
5A shows the second door 20 and the first door 30 of FIG.
FIG. 5B shows the second door 20 of FIG. 1 in detail.
5C is a detailed view of the first door 30 of FIG. 1
5D shows a cross-sectional view of the holder 310 of FIG. 5C.
FIG. 5E is a front view of the holder 310 of FIG. 5C.
FIG. 6 shows an internal construction of the lower block 31 of FIG. 3A.
7 shows a structure of a third block 12 according to an embodiment of the present invention.
8 shows the structure of the movable joint member 42 according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a method of coupling the third door 10 to the third block 12 using the movable joint member 42 of FIG.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be implemented in various other forms. The terminology used herein is for the purpose of understanding the embodiments and is not intended to limit the scope of the present invention. Also, the singular forms as used below include plural forms unless the phrases expressly have the opposite meaning.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어를 설명한다.Hereinafter, a platform screen door according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어의 정면도이다.1 is a front view of a platform screen door according to one embodiment of the present invention.

<플랫폼 스크린도어의 전체적 구성><Overall configuration of platform screen door>

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 전체적인 구성을, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the overall configuration of a platform screen door according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린도어는, 플랫폼(500) 상에서 설치된 제1수직 프레임(100), 제2수직 프레임(200), 및 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200)의 상단부를 서로 연결하도록 설치된 수평프레임(300)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 제1수직 프레임(100)은 '제1프레임' 또는 '좌측프레임'으로 지칭될 수 있고, 제2수직 프레임(200)은 '제2프레임' 또는 '우측프레임'으로 지칭될 수도 있다.A platform screen door according to an embodiment of the present invention includes a first vertical frame 100, a second vertical frame 200, and a first vertical frame 100 and a second vertical frame 200 And a horizontal frame 300 installed to connect the upper ends of the horizontal frames 300 to each other. The first vertical frame 100 may be referred to herein as a 'first frame' or a 'left frame', and the second vertical frame 200 may be referred to as a 'second frame' or a 'right frame' .

수평프레임(300)의 좌측하단부에는 레이저 스캔 센서(600)가 결합될 수 있다. 그리고 좌측프레임(100)과 우측프레임(200) 사이에는 3개의 도어(10, 20, 30)가 상하방향으로 이동 가능하게 결합되어 있을 수 있다.
A laser scan sensor 600 may be coupled to the lower left end of the horizontal frame 300. Between the left frame 100 and the right frame 200, three doors 10, 20 and 30 may be movably coupled in the vertical direction.

<3개 도어의 개략적인 구성><Outline configuration of three doors>

이하, 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 3개 도어의 개략적인 구성을 도 1, 도 5a, 도 5b, 및 도 5c를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a schematic configuration of three doors provided according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1, 5A, 5B, and 5C.

제3도어(10)는 플레이트 형태일 수 있으며, 제3도어(10)에는 광고영역(1001~1004)과 각종 모양 형성을 위한 패턴부(1005)가 포함될 수 있다. 또는 유리 및 폴리카보네이트와 같은 마감재로 구성할 수 있다. 본 명세서에서 '제3도어'는 '상단도어'로 지칭될 수도 있다.The third door 10 may have a plate shape and the third door 10 may include advertisement areas 1001 to 1004 and pattern parts 1005 for forming various shapes. Or a finish material such as glass and polycarbonate. The 'third door' may be referred to herein as the 'upper door'.

제2도어(20)에는 수평방향으로 연장된 5줄의 로프(25)가 형성되어 있는데, 로프의 양쪽 끝부분은 홀더부(210, 220)에 고정될 수 있다. 본 명세서에서 '제2도어'는 '중단도어'로 지칭될 수도 있다.Five rows of ropes 25 extending in the horizontal direction are formed in the second door 20, and both ends of the rope can be fixed to the holder portions 210 and 220. The 'second door' may be referred to herein as a 'stop door'.

제1도어(30)도 수평방향으로 연장된 5줄의 로프(35)가 홀더부(310, 320)에 고정될 수 있다. 본 명세서에서 '제1도어'는 '하단도어'로 지칭될 수도 있다.
The first door 30 can also be secured to the holder portions 310 and 320 with five rows of ropes 35 extending in the horizontal direction. In the present specification, the 'first door' may be referred to as a 'lower door'.

<각 도어의 자세한 구성><Detailed configuration of each door>

이하, 도 5c, 도 5d, 및 도 5e를 함께 참조하여 제1도어(30)을 좀 더 자세히 설명하면, 로프(35)의 단부는 홀더부(310)의 제1체결부(311)에 연결될 수 있다. 그리고 홀더부(310)의 제2체결부(312)를 통해 홀더부(310)와 제1블록(32)를 서로 연결할 수 있다. 각각의 로프의 양쪽 끝단부에는 로프(35)와 홀더부(310, 320)를 연결하는 부분을 보호하는 보호커버(280)가 결합될 수 있다. 그리고 제1도어(30)의 홀더부(310, 320) 하단에 배치된 센서 설치부(501)에는 초음파센서(50)가 설치될 수 있다. The first door 30 will be described in more detail with reference to FIGS. 5C, 5D and 5E. The end of the rope 35 is connected to the first fastening part 311 of the holder part 310 . The holder 310 and the first block 32 may be connected to each other through the second fastening part 312 of the holder 310. A protective cover 280 may be coupled to both ends of each rope to protect a portion connecting the rope 35 and the holder portions 310 and 320. An ultrasonic sensor 50 may be installed on the sensor mounting portion 501 disposed at the lower ends of the holder portions 310 and 320 of the first door 30.

도 5b에 나타낸 제2도어(20)는, 제1도어(30)과 비교하여 볼 때에, 제1도어(30)에 포함된 센서 설치부(501)가 없다는 점을 제외하면 제1도어(30)과 동일한 구성을 가질 수 있다. 따라서 제2도어(20)도 제1도어(30)와 동일한 방법으로 구성되고 설치될 수 있음을 이해할 수 있다. The second door 20 shown in FIG. 5B is different from the first door 30 except that the first door 30 has no sensor mounting portion 501 included in the first door 30, ). Accordingly, it can be understood that the second door 20 can be constructed and installed in the same manner as the first door 30.

도 1에 나타낸 바와 같이, 제3도어(10)는 로프가 아닌 플레이트형으로 구성된다는 점에서는 제2도어(20) 및 제1도어(30)와 다르지만 그 밖의 점에서는 제3도어(10)가 제2도어(20) 및 제1도어(30)와 유사한 형태로 제공될 수 있다.As shown in FIG. 1, the third door 10 is different from the second door 20 and the first door 30 in that the third door 10 is formed of a plate type rather than a rope, May be provided in a form similar to the second door (20) and the first door (30).

<3개 도어의 개폐에 따른 상대적 위치의 설명>&Lt; Explanation of Relative Position of Opening and Closing 3 Doors >

이하 도 1을 참조하여 3개 도어의 개폐에 따른 상대적 위치를 설명한다.Hereinafter, relative positions of the three doors according to opening and closing will be described with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도어(10, 20, 30)가 닫힌 상태일 때에는 제3도어(10)와 제2도어(20), 및 제1도어(30)이 위에서 아래쪽으로 순서대로 배치될 수 있으며, 이때 제2도어(20)의 가장 아래 쪽 로프는 제1도어(30)의 가장 위쪽 로프와 겹쳐질 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the doors 10, 20 and 30 are closed, the third door 10, the second door 20, and the first door 30 are arranged in order from top to bottom The lowest rope of the second door 20 may overlap the uppermost rope of the first door 30. [

도어(10, 20, 30)가 열리는 도중에는 상기 3개의 도어가 동시에 수직방향으로 상승하게 되며, 이때 3개의 도어(10, 20, 30)는 서서히 서로 겹치게 된다. 도어가 완전히 열리면 상기 3개의 도어가 서로 완전히 겹칠 수 있다. 이때, 각 도어의 이동거리를 살펴보면, 제3도어(10)보다는 제2도어(20)가 이동거리가 길고, 제2도어(20)보다는 제1도어(30)의 이동거리가 길다.
During the opening of the doors 10, 20 and 30, the three doors simultaneously rise in the vertical direction, and the three doors 10, 20 and 30 gradually overlap each other. When the door is fully opened, the three doors can completely overlap each other. The movement distance of the second door 20 is longer than that of the third door 10 and the movement distance of the first door 30 is longer than that of the second door 20.

<수직 프레임 구조에 대한 상세한 설명><Detailed Explanation of Vertical Frame Structure>

이하, 도 3a, 도 3b, 도 3c, 및 도 4를 함께 참조하여 수직 프레임 구조를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the vertical frame structure will be described in detail with reference to FIGS. 3A, 3B, 3C and 4 together.

좌측프레임(100)의 베이스부(191)는 플랫폼(500)에 직접 고정되어 연결될 수 있으며, 상기 베이스부(191)에는 H-빔(198, 199)의 하단부가 고정 결합될 수 있다. 또한, H-빔(198, 199)의 상단부는 연결편(192, 193)에 의해 수평프레임의 하우징(301)과 고정 결합될 수 있다. The base portion 191 of the left frame 100 may be directly fixed to the platform 500 and the lower end of the H-beams 198 and 199 may be fixedly coupled to the base portion 191. The upper ends of the H-beams 198 and 199 can be fixedly coupled to the housing 301 of the horizontal frame by the connecting pieces 192 and 193. [

H-빔(198, 199)을 둘러싸는 하우징은, 하우징 전면부(151), 하우징 후면부(152), 하우징 측면부(153), 하우징 상면부(156), 및 하우징 코너부(154, 155)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 '하우징'은 이것이 감싸게 되는 내부 구성요소들을 보호하는 역할을 한다. The housing surrounding H-beams 198 and 199 includes a housing front portion 151, a housing back portion 152, a housing side portion 153, a housing top portion 156, and housing corners 154 and 155 And the like. The 'housing' here serves to protect the internal components that it encases.

그리고 H-빔(198)은 연결편(161)에 의해 하우징 전면부(151)에 고정 결합될 수 있으며, 제1도어(30), 제2도어(20), 및 제3도어(10)와 연결되는 각각의 블록(12,22,32)이 이동하는 슬릿부(110)와 고정 결합될 수 있다. The H-beam 198 may be fixedly coupled to the housing front portion 151 by a connecting piece 161 and may be connected to the first door 30, the second door 20, 22 may be fixedly coupled with the moving slit portion 110 of each block 12, 22, 32.

슬릿부(110)는 상하로 길게 연장되어 형성된 3개의 슬릿(11, 21, 31)을 포함할 수 있다. 각 슬릿(11, 21, 31)에 대응되는 각각의 블록(12, 22, 32)은 각 슬릿(11, 21, 31)의 내에서 이동가능하게 결합될 수 있다. 상기 각 슬릿(11, 21, 31)부분의 길이는 서로 상이하며, 제3슬릿(11)이 제2슬릿(21)보다 짧고, 제2슬릿(21)은 제1슬릿(31)보다 짧다. 그리고 제3슬릿(11), 제2슬릿(21), 및 제1슬릿(31)의 상단부는 모두 동일한 높이에 위치할 수 있다.The slit portion 110 may include three slits 11, 21, and 31 formed to extend vertically. Each block 12, 22, 32 corresponding to each slit 11, 21, 31 can be movably coupled within each slit 11, 21, 31. The third slit 11 is shorter than the second slit 21 and the second slit 21 is shorter than the first slit 31. The length of the slits 11, The upper ends of the third slit 11, the second slit 21, and the first slit 31 may all be located at the same height.

이때, 상기 제3슬릿(11)에 대응하는 제3블록(12)은 상단도어(=제3도어)(10)와 결합되고, 제2슬릿(21)에 대응하는 제2블록(22)은 중단도어(=제2도어)(20)와 결합되며, 제1슬릿(31)에 대응하는 제1블록(32)은 하단도어(=제1도어)(30)와 결합될 수 있다. The third block 12 corresponding to the third slit 11 is coupled to the upper door 10 and the second block 22 corresponding to the second slit 21 And the first block 32 corresponding to the first slit 31 can be coupled to the lower door 30 (= the first door).

상기 H-빔(199)의 상단부의 일 지점에는 회전축(130)을 지지하기 위한 홀(171, 172)이 형성되어 있을 수 있다. 이때 H-빔(199)의 전면부에는 제2풀리(132)가 상기 회전축(130)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 그리고 H-빔(199)의 중단부에는 회전축(131)이 설치될 수 있으며, 회전축(131)에는 제2풀리(133)가 회전가능하게 결합되어 있을 수 있다. 제2풀리(132)와 제2풀리(133)는 서로 동일한 지름을 가질 수 있다. 이때 제2수직연결구(제2수직벨트)(134)가 상기 한 쌍의 제2풀리(132, 133)에 결합되어 있을 수 있으며, 또한 제2수직연결구(134)의 일 지점은 제3블록(상단블록)(12)과도 서로 고정되어 연결될 수 있다. At one point of the upper end of the H-beam 199, holes 171 and 172 for supporting the rotating shaft 130 may be formed. At this time, a second pulley 132 may be coupled to the rotary shaft 130 so as to be rotatable on the front portion of the H- The rotating shaft 131 may be provided at a middle portion of the H-beam 199 and the second pulley 133 may be rotatably coupled to the rotating shaft 131. The second pulley 132 and the second pulley 133 may have the same diameter. (Second vertical belt) 134 may be coupled to the pair of second pulleys 132, 133 and one point of the second vertical connector 134 may be coupled to the third block The upper block 12).

이때 H-빔(199)의 후면부에는 풀리(142)가 상기 회전축(130)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 그리고 H-빔(199)의 하단부에는 회전축(141)이 설치될 수 있으며, 회전축(141)에는 풀리(143)가 회전가능하게 결합되어 있을 수 있다. 풀리(142)와 풀리(143)는 서로 동일한 지름을 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 풀리(142)와 풀리(143)의 둘레의 길이는 제2풀리(132)와 제2풀리(133)의 둘레의 길이의 3배일 수 있다. 이때 수직연결구(수직벨트)(144)가 상기 한 쌍의 풀리(142, 143)에 결합되어 있을 수 있으며, 또한 수직연결구(144)의 일 지점은 제1블록(하단블록)(32)과도 서로 고정되어 연결될 수 있다.
At this time, a pulley 142 may be rotatably coupled to the rotary shaft 130 at the rear portion of the H-beam 199. A rotary shaft 141 may be installed at the lower end of the H-beam 199, and a pulley 143 may be rotatably coupled to the rotary shaft 141. The pulley 142 and the pulley 143 may have the same diameter. The length of the circumference of the pulley 142 and the pulley 143 may be three times the length of the circumference of the second pulley 132 and the second pulley 133 in one embodiment of the present invention. At this time, a vertical connection (vertical belt) 144 may be coupled to the pair of pulleys 142 and 143, and a point of the vertical connection 144 may be connected to the first block (lower block) Can be fixedly connected.

<제1블록, 제2블록, 제3블록의 운동 메커니즘>&Lt; Movement Mechanism of First Block, Second Block, Third Block >

이하, 도 3b 및 도 3c를 참조하여 제1블록, 제2블록, 제3블록의 운동 메커니즘을 설명한다.Hereinafter, the motion mechanisms of the first block, the second block, and the third block will be described with reference to FIGS. 3B and 3C. FIG.

상기 제2수직연결구(134)의 운동 원리는 다음과 같을 수 있다. 먼저, 수평 프레임(300) 내에 설치된 구동부(미도시)의 동작에 의해 수평벨트(302)가 회전될 수 있으며, 이때 수평벨트(302)가 회전축(130)을 회전시킬 수 있다. 회전축(130)은 제2풀리(132)를 회전시킬 수 있다. 제2풀리(132)는 제2수직연결구(134)를 회전시킬 수 있다. 제2수직연결구(134)는 제2풀리(133)를 회전시킬 수 있다. 상기 제3블록(12)에 연결된 제2수직연결구(134)의 상기 일 지점이 상하로 움직이게 되면, 상기 제3블록(12)도 상하로 움직일 수 있다.The motion principle of the second vertical connector 134 may be as follows. First, the horizontal belt 302 can be rotated by the operation of a driving unit (not shown) provided in the horizontal frame 300, and the horizontal belt 302 can rotate the rotary shaft 130 at this time. The rotating shaft 130 can rotate the second pulley 132. The second pulley 132 may rotate the second vertical connector 134. The second vertical connector 134 can rotate the second pulley 133. When the one point of the second vertical connector 134 connected to the third block 12 is moved up and down, the third block 12 can also be moved up and down.

한편, 제1블록(32)은 상술한 수직연결구(144)의 일 지점에 고정되어 연결되어 있을 수 있다. 제1블록(32)은 수직연결구(144)의 회전에 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. Meanwhile, the first block 32 may be fixedly connected to one point of the vertical connector 144 described above. The first block 32 may move up and down according to the rotation of the vertical connector 144.

이때, 상기 제2풀리(132)와 상기 풀리(142)는 동일한 회전축(130)에 연결되어 동일한 각속도로 회전한다. 제2풀리(132)의 둘레의 길이가, 예컨대 풀리(142)의 둘레의 길이의 1/2인 경우, 제2풀리(132)에 연결된 제2수직연결구(134)의 이동 선속도는 풀리(142)에 연결된 수직연결구(144)의 이동 선속도의 1/2이 된다. At this time, the second pulley 132 and the pulley 142 are connected to the same rotary shaft 130 and rotate at the same angular velocity. If the length of the circumference of the second pulley 132 is, for example, 1/2 of the length of the circumference of the pulley 142, the moving linear velocity of the second vertical connector 134 connected to the second pulley 132, 142 of the vertical connector 144. In this case,

예컨대 일 실시예에서, 제1블록(32), 제2블록(22), 및 제3블록(12)은 각각 완전히 닫힌 최하단부에서 완전히 열린 최상단부까지 1800mm, 1350mm, 900mm 이동할 수도 있다. For example, in one embodiment, the first block 32, the second block 22, and the third block 12 may move 1800 mm, 1350 mm, and 900 mm, respectively, from the fully closed bottom end to the fully open top end.

이때, 도 3d를 살펴보면, 제2블록(22)은 제1블록(32)에 움직도르레(3191)를 통해 연결되어 있을 수 있다. 제2블록(22)에는 움직도르레(3191)와 제1풀리(3192)가 고정되어 설치되어 있으며, 움직도르레(3191)와 제1풀리(3192)에는 제1연결구(벨트)(3019)가 감겨있다. 제1블록(32)의 일부분(제1결합부, 3193)은 제1연결구(3019)의 일지점(검은 동그라미로 표시)에 고정되어 결합되어 있고, 제3블록(12)에 형성된 일부분(3194)은 제1연결구(3019)의 타지점(검은 마름모로 표시)에 고정되어 결합되어 있다. 이때, 수직연결구(144)가 제1블록(32)을 상하로 이동시키면, 제1블록(32)은 제1연결구(3019)를 통해 제2블록(22)을 상하로 이동시킬 수 있다. 이때, 예컨대 상기 제3블록(상단블록)(12)이 수직방향으로 L만큼의 거리를 이동할 때에 상기 제2블록(중단블록)(22)은 수직방향으로 1.5L만큼의 거리를 이동할 수 있다. Referring to FIG. 3D, the second block 22 may be connected to the first block 32 through a movable pulley 3191. A movable pulley 3191 and a first pulley 3192 are fixedly installed in the second block 22 and a first connecting portion (belt) 3019 is wound around the movable pulley 3191 and the first pulley 3192 have. A portion 3194 of the first block 32 is fixedly coupled to one point (indicated by a black circle) of the first connector 3019, Is fixedly coupled to another point (indicated by a black rhombus) of the first connector 3019. At this time, when the vertical connector 144 moves the first block 32 up and down, the first block 32 can move the second block 22 up and down through the first connector 3019. At this time, for example, when the third block (upper block) 12 moves in the vertical direction by a distance L, the second block (the interrupted block) 22 can move a distance of 1.5L in the vertical direction.

상술한 운동 메커니즘을 종합하면, 제3블록(12), 제2블록(22), 및 제1블록(32)의 수직방향 이동속도는 1:1.5:2의 관계를 갖도록 설계할 수 있다. The moving speed of the third block 12, the second block 22, and the first block 32 in the vertical direction can be designed to have a relationship of 1: 1.5: 2.

그리고 제3블록(12), 제2블록(22), 및 제1블록(32)는 슬릿부(110) 및 레일부(120)에 형성된 레일에 의해 인도되어 이동할 수 있다. 상기 레일부(120)는 도시하지 않은 무게추가 이동하는 가이드 역할을 할 수도 있다.
The third block 12, the second block 22 and the first block 32 may be guided and moved by a rail formed on the slit portion 110 and the rail 120. The rail 120 may serve as a guide for moving a weight, not shown.

<제1블록, 제2블록, 제3블록의 구조>&Lt; Structure of first block, second block, third block >

이하 도 6을 참조하여, 제1블록(32)를 중심으로 제1블록, 제2블록, 제3블록의 구조를 설명한다. 6, the structure of the first block, the second block, and the third block will be described with the first block 32 as a center.

도 6의 (a), (b), 및 (c)는 각각 제1블록(32)의 평면도, 정면도, 및 측면도이다.6 (a), 6 (b) and 6 (c) are a plan view, a front view, and a side view of the first block 32, respectively.

상기 제1블록(32)에는 회전축(323)을 지지하기 위한 홀(322)이 형성될 수 있다. 도 6에서는 총 10개의 회전축(323)과 총 10개의 홀(322)가 제공된 예를 나타낸다. 홀(322)은 바퀴(320)를 결합하기 위해 제공되는 것으로서, 수직방향을 따라 10개가 배치되어 있으나, 여기서는 이 중 한 개에만 참조번호를 표시하였다.The first block 32 may have a hole 322 for supporting the rotation shaft 323. 6 shows an example in which 10 rotation shafts 323 in total and 10 holes 322 in total are provided. The holes 322 are provided for coupling the wheels 320, and ten holes are arranged along the vertical direction, but only one of them is indicated by the reference numeral.

그리고 상기 회전축(323)에는, 레일을 따라 이동할 수 있도록, 각각 바퀴(320)가 결합될 수 있다. 도 6의 (c)에서는 10개의 바퀴(320)를 모두 도시하였으나, 도면 제시의 편의를 위하여 도 6의 (b)에서는 바퀴(320)를 도시하지 않거나 점선으로 표시하였다. The wheels 320 may be coupled to the rotating shaft 323 so as to move along the rails. In FIG. 6 (c), all ten wheels 320 are shown, but for convenience of illustration, the wheel 320 is not shown in FIG. 6 (b) or is indicated by a dotted line.

제1블록(32)에 형성된 체결부(311)는 상술한 제1도어(30)의 홀더부(310)에 형성된 체결부(312)(도 5e 참조)와 결합부재에 의해 상호 결합될 수 있다. The coupling portion 311 formed in the first block 32 can be coupled to each other by the coupling portion 312 (see FIG. 5E) formed in the holder portion 310 of the first door 30 and the coupling member .

도 6의 (a)를 참조하여 설명하면, 제1블록(32)은 헤드부(1), 몸체부(2), 몸체부(2)의 좌측 일단에 연결된 바퀴(320), 몸체부(2)의 상측 중앙에 연결된 벨트 연결부(321)를 포함하여 구성될 수 있다. 벨트 연결부(321)는 상술한 제2수직연결구(134)의 일단부에 고정 결합될 수 있다. 헤드부(1)와 몸체부(2)는 일체형으로 제공될 수 있다. 6A, the first block 32 includes a head portion 1, a body portion 2, a wheel 320 connected to the left end of the body portion 2, a body portion 2 And a belt connecting portion 321 connected to an upper center of the belt connecting portion 321. The belt connecting portion 321 may be fixedly coupled to one end of the second vertical connector 134 described above. The head part 1 and the body part 2 can be provided integrally.

제1블록(32)을 수직프레임에 결합하기 위해 다음의 단계를 밟을 수 있다. 우선, 몸체부(2)를 제1슬릿(31)에 끼워 넣을 수 있다. 이때, 헤드부(1)는 제1슬릿(31)의 가장자리에 걸리게 된다. 그 다음, 몸체부(2)에 바퀴(320), 벨트 연결부(321)를 결합할 수 있다. 그 다음, 벨트 연결부(321)를 제2수직연결구(134)에 고정하여 결합할 수 있다. 이때, 바퀴(320)를 레일부(120)의 대응위치에 접촉하여 정렬할 수 있다. The following steps can be taken to join the first block 32 to the vertical frame. First, the body part 2 can be fitted into the first slit 31. [ At this time, the head portion 1 is caught by the edge of the first slit 31. Then, the wheel 320 and the belt connecting portion 321 can be coupled to the body portion 2. [ Then, the belt connecting portion 321 can be fixedly coupled to the second vertical connecting hole 134. [ At this time, the wheels 320 can be aligned by contacting the corresponding portions of the rail 120.

이때, 헤드부(1)의 제1폭(W1)은 몸체부(2)의 제2폭(W2)보다 크다. 그리고 제1폭(W1)은 제1슬릿(31)의 제3폭보다 크고, 제2폭(W2)은 상기 제3폭보다 작다.
At this time, the first width W1 of the head part 1 is larger than the second width W2 of the body part 2. The first width W1 is larger than the third width of the first slit 31 and the second width W2 is smaller than the third width.

<제1도어에 설치된 센서에 대한 설명>&Lt; Description of sensors installed in the first door >

상술한 바와 같이 제1도어(30)의 하단부에는, 즉, 홀더부(310)의 하단부에는 센서(50)가 설치될 수 있다. 센서(50)는 좌측 및 우측에 한 쌍이 설치될 수 있다. 센서(50)는 제1도어(30)이 하강할 때에, 제1도어(30)의 바로 밑에 있을지도 모르는 사람의 머리 등을 감지하여, 스크린 도어의 동작을 비상 정지시키기 위한 신호를 제공할 수 있다. 센서(50)는 예컨대, 초음파 방식의 센서일 수 있으나, 구체적인 감지 방식으로 다른 기술을 채택할 수도 있다.The sensor 50 may be installed at the lower end of the first door 30, that is, at the lower end of the holder 310 as described above. A pair of sensors 50 may be provided on the left and right sides. The sensor 50 can detect a head of a person who may be directly below the first door 30 when the first door 30 is lowered and provide a signal for emergency stopping the operation of the screen door . The sensor 50 may be, for example, an ultrasonic sensor, but other techniques may be adopted as a specific sensing method.

이때, 센서(50)를 상술한 제1슬릿(31)의 안쪽, 즉 수직 프레임의 내부쪽에 설치할 수도 있고, 이와 반대로 제1슬릿(31)의 바깥쪽, 즉 수직 프레임의 외부쪽에 설치할 수도 있다. 그런데 제1슬릿(31)을 통해 수직 프레임 내로 먼지가 유입될 수 있기 때문에 제1슬릿(31)의 폭을 작게 하는 것이 바람직하며, 실시예에 따라서는 제1슬릿(31)에 먼지 유입을 방지하기 위한 브러시(brush)를 설치할 수도 있다. At this time, the sensor 50 may be provided on the inner side of the first slit 31, that is, on the inner side of the vertical frame, or on the outer side of the first slit 31, that is, on the outer side of the vertical frame. However, since the dust can flow into the vertical frame through the first slit 31, it is preferable to reduce the width of the first slit 31. According to the embodiment, the dust can be prevented from flowing into the first slit 31 A brush for performing the above operation may be provided.

그런데, 센서(50)의 크기가 큰 경우에 있어서, 만일 센서(50)를 상술한 제1슬릿(31)의 안쪽에 설치한다면, 제1슬릿(31)의 폭이 좁기 때문에 센서(50)가 방출하거나 받아들여야 하는 신호가 제1슬릿(31)의 가장자리부에 위해 차단된다는 문제가 발생할 수 있다. If the sensor 50 is installed on the inner side of the first slit 31 in the case where the sensor 50 is large in size, since the width of the first slit 31 is narrow, There may arise a problem that a signal to be emitted or received is blocked by the edge of the first slit 31.

따라서, 본 발명의 일 실시예에서는, 이러한 문제를 해결하기 위하여 센서(50)를 제1슬릿(31)의 바깥쪽, 즉 수직 프레임의 외부쪽에 설치한다.Therefore, in an embodiment of the present invention, in order to solve such a problem, the sensor 50 is installed outside the first slit 31, i.e., outside the vertical frame.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어의 구조에 따르면, 홀더부(310)는 제1슬릿(31)의 바깥쪽에 배치되므로, 센서(50)를 홀더부(310)의 하단부에 제공된 센서 설치부(501)에 설치할 수 있다. 센서(50)에 연결되는 유선의 케이블 등은 상기 제1슬릿(31)을 통해 플랫폼 스크린 도어의 수평 프레임 및 수직 프레임 내부를 통해 연장되어 제어부에 연결될 수 있다.
According to the structure of the platform screen door according to the embodiment of the present invention described above, since the holder part 310 is disposed outside the first slit 31, the sensor 50 can be mounted on the lower end of the holder part 310, It can be installed in the sensor mounting portion 501. A cable or the like connected to the sensor 50 may be connected to the control unit through the first slit 31 through the horizontal frame and the vertical frame of the platform screen door.

<제3블록(12)과 제3도어(10)의 상호 결합구조><Interlocking Structure of Third Block 12 and Third Door 10>

제3도어(10)는 제1도어(30) 및 제2도어(20)와 달리 단단한 플레이트 형태이다. 따라서 제3블록(12)과 제3도어(10)의 상호 결합구조는 제1도어(30)와 제1블록(32) 간의 상호 결합구조와는 다를 수 있다. 이하, 제3블록(12)과 제3도어(10)의 상호 결합구조를 도 7을 참조하여 설명한다. 본 실시예에서 제3도어(10)는 가동결합부재(42) 및 도어본체(129)를 포함하여 구성될 수 있다. The third door 10 is in the form of a hard plate, unlike the first door 30 and the second door 20. The mutual coupling structure between the third block 12 and the third door 10 may be different from the mutual coupling structure between the first door 30 and the first block 32. [ Hereinafter, the mutual coupling structure of the third block 12 and the third door 10 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the third door 10 may include the movable joint member 42 and the door main body 129.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3블록(12)의 구조를 나타낸 것이다. 도 7의 (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 우측면도를 나타낸다. 7 shows a structure of a third block 12 according to an embodiment of the present invention. 7 (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a right side view.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가동결합부재(42)의 구조를 나타낸 것이다. 도 8의 (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 우측면도, (d)는 배면도를 나타낸다.8 shows the structure of the movable joint member 42 according to an embodiment of the present invention. 8 (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a right side view and (d) is a rear view.

도 9는 도 8의 가동결합부재(42)를 이용하여 제3도어(10)를 제3블록(12)에 결합하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 9 is a view for explaining a method of coupling the third door 10 to the third block 12 using the movable joint member 42 of FIG.

도 7을 다시 참조하여 설명하면, 제3블록(12)에는 한 개 이상의 돌출부(125), 및/또는 한 개 이상의 결합홀(124)이 형성되어 있을 수 있다. Referring again to FIG. 7, the third block 12 may have one or more protrusions 125 and / or one or more fitting holes 124 formed therein.

돌출부(125)는 제3블록(12)의 본체에서 바깥방향으로 돌출되어 있으며, 본체쪽에 가까워질수록 그 상하폭이 좁아지는 형상을 하고 있을 수 있다. The protrusion 125 protrudes outward from the main body of the third block 12, and may have a shape such that its upper and lower widths become narrower toward the main body side.

결합홀(124)에는 나사산이 형성되어 있어서 볼트가 결합될 수 있도록 되어 있다. A thread is formed in the coupling hole 124 so that the bolt can be engaged.

도 7에 나타낸 제3블록(12)에는 도 6에 도시한 홀(322), 회전축(323), 바퀴(320), 벨트 연결부(321)와 동일한 기능을 갖는 대응하는 구성요소가 제공되어 있을 수 있지만, 설명의 편의를 위하여 이에 대한 도시는 생략하였다. The third block 12 shown in Fig. 7 may be provided with a corresponding component having the same function as the hole 322, the rotation axis 323, the wheel 320 and the belt connection portion 321 shown in Fig. 6 However, the illustration thereof is omitted for convenience of explanation.

도 8을 다시 참조하여 설명하면, 가동결합부재(42)의 본체(426)에는 제1 경첩부(428)이 형성되어 있을 수 있다. 그리고 본체(426)에는 한 개 이상의 함몰부(425) 및/또는 한 개 이상의 안내홀(424)이 형성되어 있을 수 있다. Referring to FIG. 8 again, the first hinge portion 428 may be formed on the main body 426 of the movable joint member 42. At least one depression 425 and / or one or more guide holes 424 may be formed in the main body 426.

함몰부(425)는 상술한 돌출부(125)와 슬라이딩 결합할 수 있는 형상을 갖고 있으며, 돌출부(125)에 대응하는 위치에 형성되어 있을 수 있다. 따라서 함몰부(425)는 본체(426)의 깊이방향으로 들어갈수록 그 상하폭이 넓어지는 형상을 하고 있을 수 있다. The depressed portion 425 has a shape capable of sliding engagement with the protruding portion 125 described above and may be formed at a position corresponding to the protruded portion 125. [ Accordingly, the depressed portion 425 may have a shape in which the upper and lower widths thereof become wider as they enter the depth direction of the main body 426.

안내홀(424)은 상술한 결합홀(124)에 체결되는 볼트가 통과할 수 있도록 되어 있다. 상기 볼트는 안내홀(424)에 대하여 상대적으로 좌우방향으로 슬라이딩하여 이동할 수 있다. The guide hole 424 allows the bolt fastened to the above-described coupling hole 124 to pass therethrough. The bolt can slide in the left and right direction relative to the guide hole 424.

제1경첩부(428)는 본체(426)의 일측변에 형성되어 있을 수 있으며, 제3도어(10)에 형성된 제2경첩부(128)과 회전가능하게 결합할 수 있다. The first hinge portion 428 may be formed on one side of the main body 426 and may be rotatably coupled with the second hinge portion 128 formed on the third door 10.

도 9의 (a)는, 제3블록(12)과 가동결합부재(42)와 도어본체(129)의 상호 결합관계를 설명하기 위하여 위에서 아래로 내려다본 도면이다.9A is a top down view for explaining the mutual coupling relation between the third block 12, the movable joint member 42, and the door main body 129. As shown in FIG.

도 9의 (b)는, 제3블록(12)과 가동결합부재(42)의 상호 결합관계를 설명하기 위하여 위에서 아래로 내려다본 도면이다.9 (b) is a top down view for explaining the mutual coupling relationship between the third block 12 and the movable joint member 42. As shown in Fig.

도 9의 (a)를 살펴보면, 제3블록(12)에 형성되어 있는 돌출부(125)는 가동결합부재(42)에 형성되어 있는 함몰부(425)와 끼움결합될 수 있으며, 그 결과 제3블록(12)과 가동결합부재(42)는 서로에 대하여 좌우방향으로 슬라이딩할 수 있다. 이때, 돌출부(125)의 좌우폭은 함몰부(425)의 좌우폭보다 좁을 수 있다. 9A, the protrusion 125 formed in the third block 12 can be fitted with the depression 425 formed in the movable joint member 42, and as a result, The block 12 and the movable joint member 42 can slide in the lateral direction with respect to each other. At this time, the width of the protrusion 125 may be smaller than the width of the depression 425.

또한, 가동결합부재(42)에 형성된 제1경첩부(428)는 도어본체(129)에 제공된 제2경첩부(128)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그 결과 가동결합부재(42)와 도어본체(129)는 서로에 대하여 회전할 수 있다.The first hinge portion 428 formed on the movable engaging member 42 may be rotatably engaged with the second hinge portion 128 provided on the door main body 129. As a result, the movable engagement member 42 and the door body 129 can rotate relative to each other.

도 9의 (a)에서는 설명의 편의를 위하여, 제3블록(12) 형성되어 있는 결합홀(124)의 도시는 생략하였다. In FIG. 9 (a), for convenience of explanation, illustration of the coupling hole 124 in which the third block 12 is formed is omitted.

도 9의 (b)에서는 제3블록(12)에 형성된 결합홀(124)과, 가동결합부재(42)에 형성된 안내홀(424), 그리고 볼트(900)의 상호 결합관계가 도시되어 있다. 볼트의 일단부(912)에는 나사산이 형성되어 있어서 결합홀(124)과 나사결합될 수 있다. 상기 일단부(912)의 직경은 안내홀(424)의 크기보다 작아서 안내홀(424)을 통과할 수 있도록 되어 있다. 볼트(900)의 중간부(942)는 안내홀(424)의 내측벽을 따라 미끄러질 수 있다. 볼트(900)의 타단부(972)의 직경은 안내홀(424)의 크기보다 커서 안내홀(424)의 안쪽으로 삽입되지 않도록 되어 있다. 볼트(900)에 의해서 제3블록(12)과 가동결합부재(42)가 서로 결합되면, 가동결합부재(42)는 제3블록(12)에 대하여 상대적으로 슬라이딩 이동할 수 있다는 점을 이해할 수 있다. 9B shows the mutual coupling relationship of the coupling hole 124 formed in the third block 12, the guide hole 424 formed in the movable coupling member 42, and the bolt 900. One end 912 of the bolt is threaded to be screwed into the coupling hole 124. The diameter of the one end 912 is smaller than the size of the guide hole 424 so that it can pass through the guide hole 424. The intermediate portion 942 of the bolt 900 can slide along the inner wall of the guide hole 424. [ The diameter of the other end portion 972 of the bolt 900 is larger than the size of the guide hole 424 so that it is not inserted into the guide hole 424. It is understood that when the third block 12 and the movable engagement member 42 are coupled to each other by the bolt 900, the movable engagement member 42 can slide relative to the third block 12 .

도 7 내지 도 9를 통해 도시한 돌출부(125)와 함몰부(425)의 상호 결합에 의해 제3블록(12)과 가동결합부재(42) 간의 '제1결합'이 이루어질 수 있다. 그리고 결합홀(124)과 볼트(900)가 결합한 결합체 및 안내홀(424)의 상호 결합에 의해 제3블록(12)과 가동결합부재(42) 간의 '제2결합'이 이루어질 수 있다. 제3블록(12)과 가동결합부재(42)는 상기 제1결합에 의해 서로 좌우로 슬라이딩 이동할 수 있으며, 상기 제2결합에 의해서도 서로 좌우로 슬라이딩 이동할 수 있다. 즉, 상기 제1결합과 상기 제2결합은 동일한 기능을 제공할 수 있으므로, 상기 제1결합의 구현과 상기 제2결합의 구현을 모두 제공할 수도 있고, 이 중 일부만 구현할 수도 있다. The first coupling between the third block 12 and the movable joint member 42 can be achieved by mutual engagement of the protrusion 125 and the depression 425 shown in FIGS. The 'second coupling' between the third block 12 and the movable coupling member 42 can be achieved by mutual coupling of the coupling body formed by the coupling hole 124 and the bolt 900 and the guide hole 424. The third block 12 and the movable coupling member 42 can slide left and right by the first coupling and can slide left and right by the second coupling. That is, since the first combination and the second combination may provide the same function, they may provide both the implementation of the first combination and the implementation of the second combination, or only some of them may be implemented.

본 명세서에서 돌출부(125)와 함몰부(425)를 각각 제1슬라이딩 결합부 및 제2슬라이딩 결합부라고 지칭할 수 있다. 또한, 결합홀(124)과 볼트(900)가 결합한 결합체 및 안내홀(424)을 각각 제1슬라이딩 결합부 및 제2슬라이딩 결합부라고 지칭할 수 있다. In this specification, the protruding portion 125 and the depressed portion 425 may be referred to as a first sliding engagement portion and a second sliding engagement portion, respectively. The combination of the coupling hole 124 and the bolt 900 and the guide hole 424 may be referred to as a first sliding coupling portion and a second sliding coupling portion, respectively.

도 7 내지 도 9에서는 가동결합부재(42)와 도어본체(129)가 경첩부(128, 428)에 의해 서로 결합되어 제3도어(10)를 제공하는 것으로 설명하였다. 그러나 변형된 실시예에서는 상술한 경첩부(128, 428)이 제공되지 않을 수 있으며, 도어본체(129)의 좌우 양단부에 함몰부(425) 및 안내홀(424)가 직접 형성되어 있을 수 있다. 7 to 9, the movable joint member 42 and the door body 129 are coupled to each other by the hinges 128 and 428 to provide the third door 10. However, in the modified embodiment, the hinges 128 and 428 described above may not be provided, and the depressed portion 425 and the guide hole 424 may be formed directly on both left and right ends of the door body 129.

도 7 내지 도 9에 도시한 결합구조에 의하여 단단한 재질로 되어 있는 제3도어(10)는 제3블록(12)에 대하여 수평방향으로 슬라이딩 이동하거나 회전할 수 있게 된다. 제3블록(12)은 수직프레임(100, 200)을 따라 상하방향으로 이동가능할 뿐 수직프레임(100, 200)에 대하여 고정되어 있다. 따라서 제3도어(10)는 수직프레임(100, 200)에 대하여 수평방향으로 슬라이딩 이동하거나 회전할 수 있게 된다. 그 결과 한 쌍의 수직프레임(100, 200)이 서로 완전하게 평행상태를 유지하지 않거나, 서로에 대하여 틀어져 있거나, 또는 각 수직프레임 자체에 변형이 발생한다고 하더라도, 제3블록(12)은 수직프레임을 따라 상하로 이동할 수 있게된다.The third door 10 made of a rigid material can slide or move in the horizontal direction with respect to the third block 12 by the coupling structure shown in FIGS. The third block 12 is fixed to the vertical frames 100 and 200 only vertically along the vertical frames 100 and 200. Accordingly, the third door 10 can slide or move in the horizontal direction with respect to the vertical frames 100 and 200. As a result, even if the pair of vertical frames 100 and 200 do not remain perfectly parallel to each other, are twisted with respect to each other, or deformed in each vertical frame itself, As shown in FIG.

도 1에서는 본 발명의 다양한 측면을 설명하기 위하여, 3개의 도어를 포함하는 것으로 예시하였으나, 도어의 개수는 1개에서 4개 이상의 복수 개가 될 수도 있다.
그리고 복수 개의 도어가 제공되는 경우에 한 개 이상의 도어가 상기 제3도어(10)와 같이 단단한 재질로 되어 있을 수 있다. 또한, 한 개 이상의 도어는 제2도어(20) 및 제1도어(30)와 같이 로프형으로 되어 있을 수도 있다. Although FIG. 1 illustrates three doors in order to explain various aspects of the present invention, the number of doors may be one to four or more.
In a case where a plurality of doors are provided, one or more doors may be made of a hard material such as the third door 10. Also, one or more doors may be rope-like, such as the second door 20 and the first door 30.

상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the essential characteristics thereof. The contents of each claim in the claims may be combined with other claims without departing from the scope of the claims.

W1 : 하단블록 몸체부의 폭 W2 : 하단블록 헤드부의 폭
1 : 하단블록의 헤드부 2 : 하단블록의 몸체부
10 : 제1도어 11 : 제1슬릿
12 : 제1블록(상단블록) 20 : 제2도어
21 : 제2슬릿 22 : 제2블록(중단블록)
25, 35 : 로프 30 : 제3도어
31 : 제3슬릿 32 : 제3블록(하단블록)
50 : 센서 100 : 제1수직프레임
110 : 슬릿부 120 : 레일부
130, 131 : 회전축 132, 133 : 활차
134 : 제1수직벨트 151 : 하우징 전면부
152 : 하우징 후면부 153 : 하우징 측면부
154 ,155 : 하우징 코너부 156 : 하우징 상면부
161, 162 : 연결편 171, 172 : 홀
191 : 베이스부 192, 193 : 연결편
198, 199, 298, 299 : H-빔 200 : 제2수직프레임
210, 220, 310, 320 : 홀더부 280 : 연결부를 보호하는 보호커버
300 : 수평프레임 301 : 수평프레임 하우징
302 : 수평벨트 311, 312 : 체결부
320 : 바퀴 321 : 벨트연결부
322 : 홀 323 : 회전축
380 : 보호커버 500 : 플랫폼
501 : 센서 설치부 600 : 레이저 스캔 센서
1001~1004 : 광고영역 1005 : 패턴부
124: 결합홀 125: 돌출부
424: 안내홀 425: 함몰부
42: 가동결합부재 428: 제1경첩부
128: 제2경첩부 900: 볼트
912: 일단부 942: 중간부
972: 타단부 129: 도어본체W1: Width of the lower block body portion W2: Width of the lower block head portion
1: Head part of lower block 2: Body part of lower block
10: first door 11: first slit
12: first block (upper block) 20: second door
21: second slit 22: second block (interrupt block)
25, 35: Rope 30: Third door
31: third slit 32: third block (lower block)
50: sensor 100: first vertical frame
110: slit part 120: rail part
130, 131: rotation shaft 132, 133: pulley
134: first vertical belt 151: housing front part
152: housing rear portion 153: housing side portion
154, 155: housing corner portion 156: housing upper surface portion
161, 162: connecting piece 171, 172: hole
191: base portion 192, 193: connecting piece
198, 199, 298, 299: H-beam 200: Second vertical frame
210, 220, 310, 320: holder part 280: protective cover for protecting the connection part
300: Horizontal frame 301: Horizontal frame housing
302: horizontal belt 311, 312: fastening portion
320: Wheel 321: Belt connection
322: Hole 323:
380: protective cover 500: platform
501: Sensor mounting part 600: Laser scanning sensor
1001 to 1004: an advertisement area 1005:
124: coupling hole 125:
424: guide hole 425: depression
42: movable joint member 428: first hinge part
128: second hinge part 900: bolt
912: one end portion 942: middle portion
972: the other end portion 129:

Claims

A pair of vertical frames (100, 200) installed in a vertical direction;
A pair of blocks (12) composed of a left block and a right block slidably coupled to the pair of vertical frames and movably installed in the vertical direction; And
A door (10) provided between the pair of vertical frames and made of a rigid material;
/ RTI >
The door includes a door main body 129, a left movable coupling member hinged to the left end of the door main body, and a right movable coupling member hinged to the right end of the door main body,
Wherein the right movable coupling member is slidably connected to the right block in the left-right direction, and the left movable coupling member is slidably connected to the left block in the left-
Screen door opening / closing device.

delete

The method according to claim 1,
The left block includes a left block protrusion 125,
The left movable member includes a depression (425)
Wherein the depression is adapted to slide-engage with the projection,
Screen door opening / closing device.

The method according to claim 1,
The left block includes a coupling hole (124), the left movable coupling member includes a guide hole (424)
The guide hole may allow a bolt (900) to be coupled to the coupling hole to pass therethrough,
Wherein the bolt is slidable in a left-right direction relative to the guide hole,
Screen door opening / closing device.

The method according to claim 1,
The left movable member includes a first hinge portion 428 and the door body includes a second hinge portion 128,
Wherein the first hinge portion and the second hinge portion are rotatably coupled to each other,
Screen door opening / closing device.

The method according to claim 1,
The left block includes a protrusion 125, which includes a depression 425,
Wherein the depression is adapted to slide-engage with the projection,
Screen door opening / closing device.

The method according to claim 1,
The left block includes a coupling hole 124, the door includes a guide hole 424,
The guide hole may allow a bolt (900) to be coupled to the coupling hole to pass therethrough,
Wherein the bolt is slidable in a left-right direction relative to the guide hole,
Screen door opening / closing device.