KR101802392B1 - Substrate process system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기판처리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판에 대하여 증착 등을 수행하는 기판처리시스템에 관한 것이다.
본 발명은 지면에 대하여 수직 또는 경사를 이루는 한 쌍의 기판을 외부로부터 기판을 전달받거나 전달하는는 반송모듈과; 상기 반송모듈에 결합되어 상기 반송모듈로부터 기판을 전달받아 공정처리를 수행하는 짝수개의 공정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템을 개시한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a substrate processing system, and more particularly, to a substrate processing system that performs deposition or the like on a substrate.
A transfer module for transferring or transferring a substrate from outside to a pair of substrates vertically or inclined with respect to the ground; And an even number of process modules coupled to the transport module for receiving substrates from the transport module and performing process operations.

Description

기판처리시스템{SUBSTRATE PROCESS SYSTEM}[0001] SUBSTRATE PROCESS SYSTEM [0002]

본 발명은 기판처리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판에 대하여 증착 등을 수행하는 기판처리시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a substrate processing system, and more particularly, to a substrate processing system that performs deposition or the like on a substrate.

OLED란 유기 발광 다이오드로서, 유기 EL, 또는 OLED (영어: Organic Light-Emitting Diode)는 빛을 내는 층이 유기 화합물로 되어 있는 박막 발광 다이오드이다.OLED is an organic light emitting diode, and organic EL or OLED (English: Organic Light-Emitting Diode) is a thin film light emitting diode in which a light emitting layer is an organic compound.

OLED를 구성하는 픽셀은 직접 빛을 내기 때문에 빛의 표현 범위가 LCD보다 더 크며 백라이트 (Backlight)도 필요 없으므로 검정 수준이 뛰어나다. 또한 LCD에 비교하여 빠른 응답 속도를 가지고 있으며 휠 수도 있다.Because the pixels that constitute the OLED emit light directly, the range of light is greater than that of the LCD, and the backlight is not required, so the black level is excellent. It also has a faster response time than a LCD and can be wheeled.

OLED는 크게 PM OLED (Passive Matrix Organic Light-Emitting Diode; 수동형 유기 발광 다이오드)와 AM OLED (Active Matrix -; 능동형 유기 발광 다이오드)로 나누어지며, 발광 방식과 유기물 등에 따라 다시 구분된다. OLEDs are divided into PM OLED (Passive Matrix Organic Light-Emitting Diode) and AM OLED (Active Matrix - Active Organic Light Emitting Diode).

최근 동영상 콘텐츠의 활성화로 인해서 LCD보다 응답 속도가 1000배 빠른 OLED는 스마트폰 디스플레이나 MP3P 디스플레이 같은 소형 디스플레이 시장에서는 확고하게 자리 잡고 있다. Due to the recent revitalization of video content, OLED, which is 1000 times faster than LCD, is firmly established in the small display market such as smartphone display and MP3P display.

한편 OLED는 투명한 기판 상에 ITO전극층, 정공주입층(HIL), 정공수송층(HTL), R, G, B 등의 발광층(EML), 전자수송층(ETL), 전자주입층(EIL) 등이 ITO전극 층 상에 순차적으로 적층되는 유기막, 유기막 상에 형성되는 전극층으로 구성된다.On the other hand, the OLED includes an ITO electrode layer, a hole injection layer (HIL), a hole transport layer (HTL), an emission layer (EML) such as R, G and B, an electron transport layer (ETL) An organic layer sequentially stacked on the electrode layer, and an electrode layer formed on the organic layer.

상기와 같은 구성을 가지는 OLED는 기판 상에 ITO층을 형성하는 ITO층 형성단계, ITO층이 형성된 기판 상에 유기막을 형성하는 유기막형성단계 및 유기막이 형성된 기판 상에 전극층을 형성하는 전극층형성단계를 포함하는 공정을 통하여 제조된다.The OLED having the above-described structure includes an ITO layer forming step of forming an ITO layer on a substrate, an organic film forming step of forming an organic film on the substrate on which the ITO layer is formed, and an electrode layer forming step of forming an electrode layer on the substrate on which the organic film is formed ≪ / RTI >

그런데 OLED는 상기와 같은 장점에도 불구하고 LCD에 비하여 원료물질이 고가이며, 수율이 낮은 문제점이 있어서 LCD에 비하여 생산성이 떨어져 현재 상용화가 활발하게 이루어지고 있지 못하는 실정이다.In spite of the above advantages, the OLED has a problem in that the raw material is expensive and the yield is low, compared with the LCD, so that the productivity is lower than that of the LCD, so that the OLED is not actively commercialized.

따라서 상기와 같은 장점 및 스마트폰 디스플레이나 MP3P 디스플레이 같은 소형 디스플레이 시장의 요구에 부응하여 OLED의 생산성을 높이고 제조비용을 절감할 수 있는 기판처리시스템이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, a substrate processing system capable of increasing the productivity of OLED and reducing manufacturing cost in response to the above-mentioned advantages and demands of a small display market such as a smart phone display and an MP3P display is desperately required.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점 및 필요성을 인식하여, 복수의 반송모듈 및 각 반송모듈에 복수의 공정모듈들을 결합시킴으로써 보다 효율적인 기판처리 공정수행이 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있는 기판처리시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a substrate processing system capable of performing a more efficient substrate processing process by combining a plurality of transport modules and a plurality of process modules with each transport module, .

본 발명의 다른 목적은 기판처리시스템을 그 설치공간을 최소화하도록 배치함으로써 기판제조비용을 현저히 절감할 수 있는 기판처리시스템을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a substrate processing system capable of significantly reducing the substrate manufacturing cost by arranging the substrate processing system to minimize its installation space.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 지면에 대하여 수직 또는 경사를 이루는 한 쌍의 기판을 외부로부터 기판을 전달받거나 전달하는는 반송모듈과; 상기 반송모듈에 결합되어 상기 반송모듈로부터 기판을 전달받아 공정처리를 수행하는 짝수개의 공정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템을 개시한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object of the present invention, and it is an object of the present invention to provide a transfer module for transferring or transferring a substrate from outside to a pair of substrates vertically or inclined with respect to the ground; And an even number of process modules coupled to the transport module for receiving substrates from the transport module and performing process operations.

상기 공정모듈은 서로 짝을 이루는 제1공정모듈 및 제2공정모듈로 이루어진 공정모듈군을 포함하며; 상기 반송모듈은 상기 기판이 각각 직선 이동되는 한 쌍의 평행한 회전부레일과, 외부로부터 기판을 전달받고 상기 한 쌍의 회전부레일이 상기 제1공정모듈 및 상기 제2공정모듈로 기판을 전달하거나 전달받도록 상기 한 쌍의 회전부레일을 회전시키는 회전부를 포함하는 레일모듈을 포함하며, 상기 제1공정모듈 및 상기 제2공정모듈은 상기 반송모듈을 중심으로 서로 대향되거나, 같은 쪽에서 상기 반송모듈과 결합될 수 있다.Wherein the process module comprises a group of process modules consisting of a first process module and a second process module paired with each other; The transfer module may include a pair of parallel rotation unit rails on which the substrates are linearly moved, and a pair of rotation unit rails that transfer the substrates from the outside to the first process module and the second process module, Wherein the first process module and the second process module are opposed to each other with respect to the transport module or are coupled to the transport module on the same side .

상기 레일모듈은 상기 제1공정모듈 및 상기 제2공정모듈에 대하여 동시에 또는 순차적으로 기판을 전달하거나 전달받을 수 있다.The rail module may transmit or receive the substrate simultaneously or sequentially to the first process module and the second process module.

상기 제1공정모듈 및 상기 제2공정모듈은 동일하거나 서로 다른 공정처리를 수행할 수 있다.The first process module and the second process module may perform the same or different process processes.

상기 한 쌍의 회전부레일은 하나의 구동부에 의해 함께 구동될 수 있다.The pair of rotary part rails can be driven together by one driving part.

상기 한 쌍의 회전부레일은 각각 별개의 구동부에 의해 구동되고, 상기 구동부들은 상호 동기되어 구동될 수 있다.The pair of rotation unit rails may be driven by separate driving units, and the driving units may be driven in synchronism with each other.

상기 공정모듈군은 복수개로 이루어지며, 상기 레일모듈은 상기 각 공정모듈군에 대응되어 복수개로 설치될 수 있다.The plurality of process modules may include a plurality of process modules, and the plurality of process modules may correspond to the plurality of process modules.

상기 복수개의 공정모듈군을 이루는 공정모듈들은 동일하거나 서로 다른 공정처리를 수행할 수 있다.The process modules constituting the plurality of process module groups may perform the same or different process processes.

상기 복수의 레일모듈들 사이 중 적어도 어느 하나에는 상기 회전부레일에 대응하여 기판을 이송하는 한 쌍의 평행한 반송레일이 추가로 설치될 수 있다.At least one of the plurality of rail modules may further include a pair of parallel transport rails for transporting the substrate corresponding to the rotation unit rails.

상기 반송모듈과 결합되며 기판이 각각 직선 이동되는 한 쌍의 평행한 이송레일이 설치되고, 상기 이송레일을 따라서 지면에 대하여 수직 또는 경사를 이루는 한 쌍의 기판을 동시에 상기 반송모듈로 전달하거나 상기 반송모듈로부터 전달받는 하나 이상의 이송모듈을 더 포함할 수 있다.A pair of parallel transferring rails that are coupled with the transfer module and each of which is linearly moved, and a pair of substrates vertically or inclined with respect to the ground along the transferring rail are simultaneously transferred to the transfer module, And may further include one or more transport modules to be delivered from the module.

상기 반송모듈은 복수개로 설치되며, 상기 반송모듈은 상기 이송모듈에 의하여 이웃하는 반송모듈과 연결될 수 있다.The transport module may be provided in a plurality of units, and the transport module may be connected to a neighboring transport module by the transport module.

상기 이송모듈은 외부에서 전달받은 기판을 전달하는 도입모듈과, 상기 반송모듈로부터 전달받은 기판을 외부로 배출하는 배출모듈을 포함할 수 있다.The transfer module may include an introduction module for transferring a substrate transferred from the outside, and a discharge module for discharging the substrate transferred from the transfer module to the outside.

상기 반송모듈은 하나이며, 상기 도입모듈 및 상기 배출모듈은 상기 반송모듈을 중심으로 서로 대향되거나, 같은 쪽에서 상기 반송모듈과 결합될 수 있다.The introduction module and the discharge module may be opposite to each other with respect to the transport module, or may be coupled with the transport module on the same side.

상기 반송모듈은 1열로 배치된 복수개이며, 상기 도입모듈은 첫번째 반송모듈에 결합되며, 상기 배출모듈은 마지막 반송모듈에 결합될 수 있다.The transport module is a plurality of transport channels arranged in a row, and the introduction module is coupled to the first transport module, and the discharge module can be coupled to the last transport module.

상기 이송모듈과 상기 반송모듈 사이의 기판이 이동되는 방향과 상기 반송모듈과 상기 공정모듈 사이의 기판이 이동되는 방향은 서로 수직을 이룰 수 있다.The direction in which the substrate moves between the transport module and the transport module and the direction in which the substrate moves between the transport module and the process module may be perpendicular to each other.

상기 공정모듈군은 복수개로 이루어지며, 상기 레일모듈은 상기 각 공정모듈군에 대응되어 복수개로 설치될 수 있다.The plurality of process modules may include a plurality of process modules, and the plurality of process modules may correspond to the plurality of process modules.

상기 복수개의 공정모듈군을 이루는 공정모듈들은 동일하거나 서로 다른 공정처리를 수행할 수 있다.The process modules constituting the plurality of process module groups may perform the same or different process processes.

상기 복수의 레일모듈들 사이 중 적어도 어느 하나에는 상기 회전부레일에 대응하여 기판을 이송하는 한 쌍의 평행한 반송레일이 추가로 설치될 수 있다.At least one of the plurality of rail modules may further include a pair of parallel transport rails for transporting the substrate corresponding to the rotation unit rails.

본 발명에 따른 기판처리시스템은 기판이 반송모듈, 공정모듈 등 각 모듈 들간의 기판전달에 있어서 두 개가 수직으로 동시에 이송되고 공정처리되기 때문에 전체적인 공정의 시간이 단축되고 구조적으로 단순화될 수 있는 이점이 있다.The substrate processing system according to the present invention is advantageous in that the time for the entire process can be shortened and structurally simplified since the substrate is vertically simultaneously transferred and processed at the same time in the substrate transfer between the respective modules such as the transfer module and the process module have.

또한 본 발명에 따른 기판처리시스템은 반송모듈에 복수의 공정모듈을 결합하고 동시에 복수의 기판에 대해 공정처리를 수행할 수 있으므로 공정처리의 공정속도를 현저히 높일 수 있는 이점이 있다.Further, the substrate processing system according to the present invention has a merit that a plurality of process modules can be coupled to the transport module and the process can be simultaneously performed on a plurality of substrates, thereby significantly increasing the process speed of the process.

또한 본 발명에 따른 기판처리시스템은 공정모듈을 반송모듈에 대향되도록 배치하여 두 개의 기판에 대해 동시에 공정처리를 수행할 수 있으므로 공정속도가 상승될 뿐만 아니라 공간적인 이점이 극대화될 수 있다.Also, the substrate processing system according to the present invention can process the two substrates at the same time by arranging the process modules so as to face the transport module, so that the process speed can be increased and the spatial advantage can be maximized.

또한 본 발명에 따른 기판처리시스템은 복수개의 공정모듈들이 결합된 회전부 또는 반송모듈을 2개 이상으로 구성하여 기판의 공정처리의 공정특성에 따라서 각 공정에 맞춰 공정모듈을 적절히 배치함으로써 효율적인 기판처리가 가능한 이점이 있다.Further, the substrate processing system according to the present invention may include at least two rotating units or transport modules to which a plurality of process modules are combined, and appropriately arrange the process modules according to each process according to the process characteristics of the process of the substrate, There is a possible advantage.

도 1은 본 발명에 따른 기판처리시스템을 보여주는 배치도이다.
도 2a 내지 2f는 도 1의 기판처리시스템의 기판 이송과정을 나타내는 배치도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판처리시스템의 배치도이다.
1 is a layout diagram showing a substrate processing system according to the present invention.
2A to 2F are layout diagrams showing a substrate transfer process of the substrate processing system of FIG.
3 is a layout diagram of a substrate processing system according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 기판처리시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 첨부된 도면들은 기판처리시스템의 배치 및 구성을 보여주기 위한 도면들로서 단면 및 크기는 설명의 크기를 위하여 생략하거나 과장하였다.Hereinafter, a substrate processing system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings are for the purpose of illustrating the arrangement and construction of a substrate processing system, wherein cross-sections and sizes are omitted or exaggerated for purposes of illustration.

도 1은 본 발명에 따른 기판처리시스템을 보여주는 배치도이고, 도 2a 내지 2f는 도 1의 기판처리시스템의 기판 이송과정을 나타내는 배치도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판처리시스템의 배치도이다.FIG. 1 is a layout diagram showing a substrate processing system according to the present invention, FIGS. 2A to 2F are layout diagrams showing a substrate transfer process of the substrate processing system of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic view of a substrate processing system according to another embodiment of the present invention .

본 발명에 따른 기판처리시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 반송모듈(100)과; 반송모듈(100)에 결합되어 기판을 전달받아 공정처리를 수행하는 짝수개의 공정모듈(210, 220)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the substrate processing system according to the present invention includes a transport module 100; And an even number of process modules 210 and 220 coupled to the transport module 100 for receiving substrates to perform process operations.

본 발명에 따른 기판처리시스템의 기판처리대상인 기판(10)은 LCD패널용 유리기판, 반도체 기판, 태양전지소자 등 기판처리의 대상이면 어떠한 기판도 가능하며, 특히 OLED기판, 예를 들면 ITO층이 형성된 기판이 주대상이 된다.The substrate 10 to be subjected to the substrate processing of the substrate processing system according to the present invention may be any substrate that is subject to substrate processing such as a glass substrate for an LCD panel, a semiconductor substrate, a solar cell element, and the like. The formed substrate becomes the main object.

상기 기판(10)은 지면에 대하여 수직 또는 경사를 이루어(이하 설명의 편의상 '수직상태'라 한다) 한 쌍으로 시간을 두고 순차적으로, 즉 독립적으로 또는 한 쌍으로 상호 평행하게 마주본 상태로 이송될 수 있다.The substrate 10 is transported in a state of being vertically or inclined (hereinafter, referred to as a "vertical state") with respect to the paper in a sequential manner, that is, independently or in pairs, .

상기 기판(10)은 기판(10) 자체로 이송될 수도 있고, 기판(10)의 고정을 위한 기판홀더(미도시)에 지지된 상태에서 기판홀더가 이송레일(301)을 따라 이송될 수도 있다.The substrate 10 may be transported to the substrate 10 itself or the substrate holder may be transported along the transport rail 301 while being supported by a substrate holder (not shown) for fixing the substrate 10 .

상기 기판홀더는 박막의 기판(10)을 안정된 상태로 이송하기 위한 구성으로서 기판(10)을 안정적으로 지지할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.The substrate holder can be any structure as long as it can stably support the substrate 10 as a structure for transporting the thin film substrate 10 in a stable state.

상기 반송모듈(100)은 외부로부터 기판(10)을 전달하거나 전달함과 아울러, 결합된 각 공정모듈들과 기판(10)을 전달하거나 인출하는 등 기판교환을 위한 구성으로서 챔버, 반송레일이나 반송로봇을 포함하는 등 다양한 구성이 가능하다.The transfer module 100 transfers or transfers a substrate 10 from the outside and transfers or draws out the substrates 10 to and from the associated process modules. The transfer module 100 includes a chamber, a transferring rail, Various configurations are possible including a robot.

상기 반송모듈(100)은 공정모듈(210, 220)이 소정의 진공압 상태에서 공정처리가 수행되는 것이 일반적임을 고려하여 공정모듈(210, 220)의 압력에 대응되는 압력을 유지할 수 있고, 바람직하게는 진공압 상태로 유지될 수도 있다.The conveying module 100 can maintain the pressure corresponding to the pressure of the process modules 210 and 220 considering that the process modules 210 and 220 are generally processed under a predetermined vacuum pressure condition, , It may be maintained in a vacuum state.

상기 반송모듈(100)은 기판(10)이 각각 직선 이동되는 한 쌍의 평행한 회전부레일(101)과, 외부로부터 기판(10)을 전달받고 한 쌍의 회전부레일(101)이 제1공정모듈(210) 및 제2공정모듈(220)로 기판(10)을 전달하거나 전달받도록 한 쌍의 회전부레일(101)을 회전시키는 회전부(110)를 포함하는 레일모듈을 포함한다.The transport module 100 includes a pair of parallel rotating part rails 101 to which the substrate 10 is linearly moved and a pair of rotating part rails 101 that are received from the outside and which receive the substrate 10 from the outside, And a rotation unit 110 for rotating a pair of rotation unit rails 101 to transfer or receive the substrate 10 to the second process module 210 and the second process module 220.

여기서 상기 후술하는 공정모듈은 짝수개, 특히 서로 짝을 이루는 제1공정모듈(210) 및 제2공정모듈(220)을 이루는 공정모듈군을 포함한다.The process module described later includes an even number of process modules including a first process module 210 and a second process module 220 that are paired with each other.

상기 회전부(110)는 기판(10)이 교환될 각 모듈들에 대응되는 위치로 상기 회전부레일(101)을 회전시키는 구성으로서 어떠한 구성도 가능하다.The rotation unit 110 may be configured to rotate the rotation unit rail 101 to a position corresponding to each module to be replaced by the substrate 10.

도 1에서는 회전부(110)의 외형이 원반 형상으로 이루어지는 예가 도시되었지만 지면에 대하여 평행한 평면형상이 실질적으로 원형구조, 타원형구조, 다각형구조 등 다양한 형상을 가질 수 있다.In FIG. 1, the outer shape of the rotation unit 110 is shown as a disc shape, but a planar shape parallel to the ground may have various shapes such as a substantially circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape.

한편 상기 한 쌍의 회전부레일(101)은 외부로부터 한 쌍의 기판(10)을 동시 또는 독립적으로 전달받은 후 회전부(110)에 의하여 기판(10)을 공정모듈(210, 220)에 도입할 수 있도록 회전되고, 회전부레일(101)은 각각의 기판(10)을 각 공정모듈(210, 220)로 도입시키게 된다.Meanwhile, the pair of rotation unit rails 101 can simultaneously or independently receive a pair of substrates 10 from the outside and then introduce the substrate 10 into the process modules 210 and 220 by the rotation unit 110 And the rotary part rail 101 introduces the respective substrates 10 to the respective processing modules 210 and 220. [

상기 회전부레일(101)은 레일, 롤러 또는 로봇과 같은 선형적인 기판(10)의 이송이 가능한 다양한 장치가 선택적으로 적용될 수 있다.The rotating unit rail 101 may be selectively applied to various devices capable of transferring a linear substrate 10 such as a rail, a roller, or a robot.

상기 회전부레일(101)에 기판(10)을 이송하는 동력을 제공하는 구동부(미도시)가 구비될 수 있는데, 상기 구동부는 단일로 구비되어 한 쌍의 회전부레일(101)을 동시에 구동할 수도 있고, 각각 별도의 구동부가 상호 동기되어 한 쌍의 회전부레일(101)을 함께 구동할 수도 있다A driving unit (not shown) may be provided to supply power to the rotating unit rail 101 to transport the substrate 10. The driving unit may be provided as a single unit to simultaneously drive the pair of rotating unit rails 101 , The separate driving units may be synchronized with each other to drive the pair of rotation unit rails 101 together

또한, 상기 한 쌍의 회전부레일(101)이 각각 별도의 구동부에 연결되고 서로 다른 시간 및/또는 속도로 각각의 기판(10)을 이송할 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that the pair of rotation unit rails 101 may be connected to a separate driving unit and each substrate 10 may be transported at a different time and / or speed.

한편 상기 반송모듈(100)은 시스템 내에서 하나로 설치되거나, 후술하는 이송모듈(300)에 의하여 연결되어 복수개로 설치될 수 있으며, 인라인 시스템으로서 일렬로 배치될 수 있다.Meanwhile, the transport module 100 may be installed in a single unit in the system, or may be connected by a transport module 300, which will be described later, and may be installed in a plurality of units.

상기 공정모듈(210, 220)은 반송모듈(100)로부터 기판(10)을 전달받아 기판(10)에 대하여 증착, 식각 등 소정의 공정을 수행하는 구성으로서, 공정에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The process modules 210 and 220 are configured to receive the substrate 10 from the transport module 100 and to perform predetermined processes such as deposition and etching on the substrate 10.

상기 공정모듈(210, 220)의 일예로서, 밀폐된 처리공간을 형성하는 공정챔버와, 기판(10)을 지지하는 기판지지대와, 처리공간 내에 처리가스를 공급하는 가스공급부로 구성될 수 있다.As an example of the process modules 210 and 220, a process chamber for forming a closed process space, a substrate support for supporting the substrate 10, and a gas supply unit for supplying a process gas into the process space may be used.

한편 상기 기판(10)이 OLED기판인 경우 플라즈마처리(Plasma treatment), 기판(10) 상에 정공주입층(HIL), 정공수송층(HTL), R, G, B 등의 발광층(EML), 전자수송층(ETL), 전자주입층(EIL) 등의 유기막들이 증착공정을 통하여 순차적으로 적층되는데, 공정모듈은 기판(10)의 상면에 유기막의 증착을 위한 증착공정의 수행을 위하여 유기물질을 증발시키는 증발장치가 설치될 수 있다.On the other hand, in the case where the substrate 10 is an OLED substrate, a plasma treatment is performed, and a hole injection layer (HIL), a hole transport layer (HTL), a light emitting layer (EML) such as R, (ETL), and an electron injection layer (EIL) are successively deposited on the substrate 10 through a deposition process. The process module evaporates the organic material to perform the deposition process for depositing the organic layer on the substrate 10, The evaporation device may be installed.

상기 공정모듈(210, 220)은 기판(10)을 지면에 대하여 "수직 상태"를 유지하면서 공정을 수행할 수 있다. 이때 상기 반송모듈(100) 및 공정모듈(210, 220)이 모두 기판(10)을 "수직 상태"로 이송하면서 공정처리를 수행하기 때문에 기판(10)을 회전하기 위한 별도의 장치와 공정들이 생략될 수 있어 택트타임(tact time)이 현저히 감소될 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다.The process modules 210 and 220 can perform the process while maintaining the substrate 10 in a "vertical state" with respect to the ground. At this time, since the transfer module 100 and the process modules 210 and 220 transfer the substrate 10 in the "vertical state" to perform the process process, a separate apparatus and processes for rotating the substrate 10 are omitted And the tact time can be remarkably reduced.

그리고 상기 공정모듈(210, 220)은 복수 개, 특히 짝수개로 반송모듈(100)에 결합되며, 기판(10)에 대한 공정순서에 따라서 이루어질 수 있도록 적절하게 배치될 수 있다.In addition, the process modules 210 and 220 may be appropriately arranged so as to be coupled to the conveyance module 100 in a plurality, particularly an even number, according to a process sequence for the substrate 10. [

더욱 구체적으로는 상기 공정모듈(210, 220)은 서로 짝을 이루어 제1공정모듈(210) 및 제2공정모듈(220)로 이루어진 하나 이상의 공정모듈군을 포함할 수 있다.More specifically, the process modules 210 and 220 may include one or more process modules including a first process module 210 and a second process module 220 in pairs.

그리고 상기 제1공정모듈(210) 및 제2공정모듈(220)은 반송모듈(100)을 중심으로 서로 대향되거나, 같은 쪽에서 반송모듈(100)과 결합되는 등 다양한 배치가 가능하다.The first process module 210 and the second process module 220 can be arranged in various manners such as being opposed to each other with respect to the transport module 100 or being coupled with the transport module 100 on the same side.

일예로서, 상기 제1 및 제2공정모듈(210, 220)의 기판(10)이 도입 또는 배출되는 방향을 따르는 가상의 연장선이 상호 평행하고 상기 평행한 간격은 회전부레일(101)에 안착된 기판(10)들 사이의 간격에 대응될 수 있다.The imaginary extension lines along the direction in which the substrate 10 of the first and second process modules 210 and 220 are introduced or discharged are parallel to each other and the parallel spacing is set on the rotation unit rail 101 (Not shown).

즉, 회전부(110)의 회전부레일(101)에 외부로부터(이송모듈(300)을 포함하는 경우 이송모듈(300)의 이송레일(301)을 따라서) 기판(10)이 전달되면 회전부(110)가 회전부레일(101)을 회전시켜 한 쌍의 기판(10)이 각각 제1공정모듈(210)과 제2공정모듈(220)로 도입될 수 있는 위치에 배치된다.That is, when the substrate 10 is transferred from the outside (along the transfer rail 301 of the transfer module 300 when the transfer module 300 is included) to the rotary part rail 101 of the rotation part 110, The rotation unit rails 101 are rotated so that the pair of substrates 10 can be introduced into the first process module 210 and the second process module 220, respectively.

그러면 상기 제1공정모듈(210)과 제2공정모듈(220)은 자연스럽게 회전부레일(101)의 단부를 바라보게 되며 회전부레일(101)의 동작을 통하여 기판(10)들이 공정모듈(210, 220)로 동시에 또는 서로 독립적으로 도입될 수 있다.The first process module 210 and the second process module 220 naturally look at the end of the rotary unit rail 101 and the substrates 10 are moved to the process modules 210 and 220 ) Can be introduced simultaneously or independently of each other.

즉, 상기 레일모듈은 제1공정모듈(210)과 제2공정모듈(220)에 대하여 기판(10)을 동시에 또는 순차적으로 전달하거나 전달받을 수 있다.That is, the rail module can transmit or receive the substrate 10 simultaneously or sequentially to the first process module 210 and the second process module 220.

한편 상기 서로 짝을 이루어 제1공정모듈 및 제2공정모듈(210, 220, 230, 240)로 이루어진 공정모듈군은 도 3에 도시된 바와 같이, 복수개로 설치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, a plurality of process modules including the first and second process modules 210, 220, 230, and 240 may be installed.

이때 상기 레일모듈은 각 공정모듈군의 제1공정모듈 및 제2공정모듈(210, 220, 230, 240)과의 기판전달을 위하여 각 공정모듈군에 대응되어 복수개로 설치될 수 있다.At this time, the rail module may be installed in correspondence with each process module group for transferring substrates to the first process module and the second process module 210, 220, 230, 240 of each process module group.

여기서 상기 복수개의 레일모듈들은 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 챔버로 이루어진 반송모듈(100)에 설치되거나 복수의 반송모듈(100)에 각각 설치되는 등 다양하게 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3, the plurality of rail modules may be installed in a transport module 100 formed of one chamber or installed in a plurality of transport modules 100, respectively.

그리고 상기 복수의 레일모듈들 사이 중 적어도 어느 하나에는 회전부레일(101)에 대응하여 기판(10)을 이송하는 한 쌍의 평행한 반송레일(102)이 추가로 설치될 수 있다.In addition, a pair of parallel transporting rails 102 for transporting the substrate 10 corresponding to the rotation unit rails 101 may be additionally installed in at least one of the plurality of rail modules.

상기 반송레일(102)은 레일모듈과 대비하여 회전부레일(101)에 대응되는 구성만이 동일하며, 반송모듈(100) 내에서의 기판(10)의 이동에 대응되어 동작된다.The conveyance rail 102 is identical in construction to the rotation section rail 101 in comparison with the rail module and operates in correspondence with the movement of the substrate 10 in the conveyance module 100.

또한 상기 반송레일(102)은 복수의 레일모듈들 사이에서 기판(10)을 임시로 저장하는 버퍼로서 기능할 수도 있고, 반송레일(102)의 기판(10) 이송 경로 상에 추가적으로 게이트(미도시)를 더 구비할 수도 있음은 물론이다.The transport rail 102 may function as a buffer for temporarily storing the substrate 10 between a plurality of rail modules and may further include a gate (not shown) on the transport path of the substrate 10 of the transport rail 102, ) May be further provided.

한편 상기 제1공정모듈(210)과 제2공정모듈(220), 더 나아가 하나 이상의 공정모듈군을 이루는 공정모듈들은 동일하거나 서로 다른 공정처리를 수행할 수 있다.Meanwhile, the first process module 210 and the second process module 220, and further, process modules constituting one or more process module groups may perform the same or different process processes.

아울러, 상기 제1공정모듈(210) 및 제2공정모듈(220)은 전체적인 시스템의 배치공간을 고려하여 반송모듈(100) 내에서의 기판(10)의 전체적인 진행방향에 대해 수직하게 배치될 수 있다.The first process module 210 and the second process module 220 may be disposed perpendicularly to the entire traveling direction of the substrate 10 in the transport module 100, have.

다만, 배치관계 등을 고려하여 상기 공정모듈(210, 220)들은 반송모듈(100) 내에서의 기판(10)의 전체적인 진행방향에 대해 경사지도록 배치될 수도 있고, 지면에 대해 상하방향에 배치될 수도 있음은 물론이다.However, the process modules 210 and 220 may be arranged so as to be inclined with respect to the entire traveling direction of the substrate 10 in the transport module 100, or may be arranged in the vertical direction with respect to the ground Of course it is possible.

한편 본 발명에 따른 기판처리시스템은 반송모듈(100)과 결합되며 기판(10)이 각각 직선 이동되는 한 쌍의 평행한 이송레일(301)이 설치되고, 이송레일(301)을 따라서 지면에 대하여 수직 또는 경사를 이루는 한 쌍의 기판(10)을 동시에 반송모듈(100)로 전달하거나 반송모듈(100)로부터 전달받는 하나 이상의 이송모듈(300)을 더 포함할 수 있다.The substrate processing system according to the present invention includes a pair of parallel transferring rails 301 coupled to the transfer module 100 and each of which linearly moves the substrate 10, And one or more transfer modules 300 for transferring a pair of vertically or inclined substrates 10 to and from the transfer module 100 at the same time.

상기 이송모듈(300)은 외부와 반송모듈(100) 사이에서 기판(10)을 반송모듈(100)로 전달하거나 전달받는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The transfer module 300 may be configured to transfer or receive the substrate 10 to / from the transfer module 100 between the outside and the transfer module 100.

상기 이송레일(301)은 앞서 설명한 반송레일(102)의 구성과 유사한바 자세한 설명은 생략한다.The conveyance rail 301 is similar to that of the conveyance rail 102 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

한편 상기 이송모듈(300)은 기판처리시스템의 배치형태에 따라서 다양한 구성이 가능하다.Meanwhile, the transfer module 300 may have various configurations according to the arrangement of the substrate processing system.

일예로서, 상기 이송모듈(300)은 반송모듈(100)의 전방 또는 후방에 결합되어 진공압 및 대기압 사이에서 교변하여 압력이 변환되는 도입모듈(400)과 배출모듈(500)을 포함할 수 있다.For example, the transfer module 300 may include an introduction module 400 and an ejection module 500, which are coupled to the front or rear of the conveyance module 100 to convert pressure between the pneumatic pressure and the atmospheric pressure, .

상기 도입모듈(400)은 대기압 상태의 외부에서 기판(10)을 전달받아 압력을 강하한 후 진공압 상태의 반송모듈(200)로 전달하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다. 상기 배출모듈(500)은 진공압 상태의 반송모듈(200)에서 대기압 상태의 외부로 기판(10)을 배출하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The introduction module 400 can be configured in various configurations as a configuration in which the substrate 10 is received outside the atmospheric pressure state, the pressure is reduced, and the pressure is transmitted to the conveyance module 200 in the vacuum pressure state. The discharge module 500 may be configured to discharge the substrate 10 out of the atmospheric pressure state in the transfer module 200 in the vacuum pressure state.

한편 상기 이송모듈(300), 특히 도입모듈(400) 및 배출모듈(500)은 반송모듈(100)의 숫자에 따라서 다양한 형태로 구현될 수 있다.Meanwhile, the transfer module 300, in particular, the introduction module 400 and the discharge module 500 may be implemented in various forms according to the number of the transfer module 100.

일예로서, 하나의 반송모듈(100)의 경우 도입모듈(400) 및 배출모듈(500)은 반송모듈(100)을 중심으로 서로 대향되거나 같은 쪽에서 반송모듈(100)과 결합될 수 있다.For example, in the case of one conveying module 100, the introducing module 400 and the discharging module 500 may be opposed to each other with respect to the conveying module 100 or may be coupled to the conveying module 100 on the same side.

다른 예로서, 복수의 반송모듈(100)의 경우, 도입모듈(400) 및 배출모듈(500)은 동일한 반송모듈(100)에 결합될 수 있으며, 이때 상기 도입모듈(400) 및 배출모듈(500)은 하나의 모듈로도 구성될 수도 있다.As another example, in the case of a plurality of conveyance modules 100, the introduction module 400 and the ejection module 500 may be coupled to the same conveyance module 100, wherein the introduction module 400 and the ejection module 500 May also be configured as a single module.

또한 상기 도입모듈(400) 및 배출모듈(500)은 각각 서로 다른 반송모듈(100)에 결합될 수 있는데, 예를 들어 상기 도입모듈(400)은 1열로 배열되는 복수의 반송모듈(100)들 중 첫 번째에 반송모듈(100)에 결합되고, 배출모듈(500)은 마지막 반송모듈(100)에 결합될 수 있다.The introduction module 400 and the discharge module 500 may be coupled to different transport modules 100. For example, the introduction module 400 may include a plurality of transport modules 100 The exhaust module 500 may be coupled to the final conveying module 100. In this case,

한편 상기 반송모듈(100)들이 복수개로 설치된 경우 상기한 바와 같은 이송모듈(300)에 의하여 이웃하는 반송모듈(100)과 연결된다.Meanwhile, when a plurality of the transport modules 100 are installed, the transport module 100 is connected to the adjacent transport module 100 by the transport module 300 as described above.

이때 상기 반송모듈(100)을 연결하는 이송모듈(300)은 기판(10)을 임시로 저장하는 버퍼로서 기능할 수도 있다.At this time, the transfer module 300 connecting the transfer module 100 may function as a buffer for temporarily storing the substrate 10.

상기와 같이 서로 짝을 이루는 제1공정모듈(210) 및 제2공정모듈(220)이 반송모듈(100)이 하나 이상의 공정모듈군을 이루어 반송모듈(100)에 결합되고 각 공정모듈군에 대응되어 제1공정모듈(210) 및 제2공정모듈(220)에 동시에 또는 순차적으로 기판(10)을 전달하도록 구성됨으로써 종래의 인라인타입의 기판처리장치에 비해 공정처리의 속도가 현저하게 상승될 수 있는 이점이 있다.As described above, the first process module 210 and the second process module 220 are coupled to each other so that the transport module 100 forms one or more process modules and is coupled to the transport module 100, And the substrate 10 is simultaneously or sequentially transferred to the first process module 210 and the second process module 220. As a result, the speed of the process can be significantly increased as compared with the conventional inline type substrate processing device There is an advantage.

도 2a 내지 도 2f를 기초로 본 발명의 기판처리장치의 이송과정을 더욱 구체적으로 설명한다.2A to 2F, the transfer process of the substrate processing apparatus of the present invention will be described more specifically.

도 2a에서와 같이 한 쌍의 기판(10)이 외부로부터(이송모듈(300)이 설치된 경우 이송모듈(300)의 이송레일(301)로부터) 반송모듈(100)로 도입된다. 이때 상기 한 쌍의 기판(10)은 공정처리를 위하여 반송모듈(100)로 동시에 도입되므로 종래에 하나씩 순차적으로 도입되는 경우에 비해 택트타임이 현저히 저감될 수 있게 된다.2A, a pair of substrates 10 are introduced from the outside (from the transfer rail 301 of the transfer module 300 when the transfer module 300 is installed) to the transfer module 100. [ At this time, since the pair of substrates 10 are simultaneously introduced into the transport module 100 for process processing, the tact time can be remarkably reduced compared to the case where the substrates 10 are sequentially introduced one by one.

도 2b에서와 같이 기판(10)이 반송모듈(100)에 전달되면 회전부(110)가 회전부레일(101)을 회전시켜 각각의 기판(10)이 제1공정모듈(210)과 제2공정모듈(220)을 향하도록 한다.When the substrate 10 is transferred to the transport module 100 as shown in FIG. 2B, the rotation unit 110 rotates the rotation unit rail 101 so that each of the substrates 10 is transported to the first process module 210, (Not shown).

도 2c에서 회전부레일(101)을 통하여 제1공정모듈(210) 및 제2공정모듈(220)로 도입된다.And is introduced into the first process module 210 and the second process module 220 through the rotary part rail 101 in FIG. 2C.

도 2d에서는 공정모듈(210, 220)들이 내부에 각각 하나씩의 기판(10)을 처리되는 예가 도시되고, 처리가 완료된 기판은 도 2e에서와 같이 반송모듈(100)의 회전부레일(101)로 전달된다.2D shows an example in which each of the process modules 210 and 220 is processed one by one within the substrate 10 and the processed substrate is transferred to the rotary part rail 101 of the transport module 100 as shown in FIG. do.

한편 도 2f는 처리가 완료된 기판이 반송모듈(100)로부터 다른 이송모듈(300)로 이송되는 모습이 도시되는데, 다른 이송모듈(300)은 인접한 다른 반송모듈(100)이나 배출챔버(도 3의 500)일 수도 있다.2F shows that the processed substrate is transferred from the transfer module 100 to another transfer module 300 while the other transfer module 300 is connected to another transfer module 100 or discharge chamber 500).

한편 상기 기판처리시스템은 OLED기판을 처리하는 경우 공정수행시 특정패턴 형성을 위한 마스크(미도시)가 설치되는데, 공정조건에 따라서 마스크를 제거하거나 다른 마스크로 교체할 필요가 있는바, 공정조건에 따라서 공정모듈(200) 내에 기판(10)이 도입되기 전에 마스크를 교체하는 마스크교환모듈(미도시)이 추가로 설치될 수도 있다.On the other hand, in the case of processing the OLED substrate, the substrate processing system is provided with a mask (not shown) for forming a specific pattern when the OLED substrate is processed. Since it is necessary to remove the mask or replace it with another mask according to the process conditions, Accordingly, a mask exchange module (not shown) for replacing the mask before the substrate 10 is introduced into the processing module 200 may be additionally provided.

한편 본 발명의 개념에서는 기판처리시스템이 복수의 반송모듈(100) 또는 회전부 각각에 복수의 공정모듈들을 결합시키므로 다수의 기판에 대한 공정처리가 가능하고, 한편 순차적으로 수행되는 기판의 공정처리들을 하나의 시스템 내부에서 효율적으로 수행할 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다.
Meanwhile, in the concept of the present invention, the substrate processing system can process a plurality of substrates by combining a plurality of process modules in each of the plurality of conveyance modules 100 or each of the rotation units, It is advantageous to perform efficiently within the system of the system.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100...반송모듈 210...제1공정모듈
220...제2공정모듈 300...이송모듈
100 ... transfer module 210 ... first process module
220 ... second process module 300 ... transfer module

Claims (18)

지면에 대하여 수직 또는 경사를 이루는 한 쌍의 기판을 외부로부터 전달받거나 전달하는 반송모듈과;
상기 반송모듈에 결합되어 상기 반송모듈로부터 기판을 전달받아 공정처리를 수행하는 짝수개의 공정모듈을 포함하며,
상기 공정모듈은, 서로 짝을 이루어 대응되는 제1공정모듈 및 제2공정모듈로 이루어진 공정모듈군을 포함하며;
상기 반송모듈은, 한 쌍의 기판이 직선 이동되는 한 쌍의 평행한 회전부레일과, 외부로부터 한 쌍의 기판을 전달받고 상기 한 쌍의 회전부레일이 상기 한 쌍의 기판 중 하나를 상기 제1공정모듈로 나머지 하나를 상기 제2공정모듈로 전달하거나 전달받도록 상기 한 쌍의 회전부레일을 회전시키는 회전부를 포함하는 레일모듈을 포함하며,
상기 제1공정모듈 및 상기 제2공정모듈은, 상기 반송모듈을 중심으로 서로 대향되거나, 같은 쪽에서 상기 반송모듈과 결합되며,
상기 한 쌍의 회전부레일은, 하나의 구동부에 의해 함께 구동되거나 또는 각각 별개의 구동부에 의해 구동되고 상기 구동부들은 상호 동기되어 구동되며,
상기 반송모듈과 결합되며 기판이 각각 직선 이동되는 한 쌍의 평행한 이송레일이 설치되고, 상기 이송레일을 따라서 지면에 대하여 수직 또는 경사를 이루는 한 쌍의 기판을 동시에 상기 반송모듈로 전달하거나 상기 반송모듈로부터 전달받는 하나 이상의 이송모듈을 더 포함하며,
상기 반송모듈은 복수개로 설치되며, 상기 이송모듈에 의하여 이웃하는 반송모듈과 연결되는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
A transfer module for transferring or transferring a pair of substrates vertically or inclined with respect to the ground from outside;
And an even number of process modules coupled to the transfer module for transferring substrates from the transfer module to process the process modules,
Wherein the process module comprises a group of process modules comprising a first process module and a second process module corresponding to each other;
The transfer module includes a pair of parallel rotation unit rails on which a pair of substrates are linearly moved, and a pair of substrates from the outside, the pair of rotation unit rails transferring one of the pair of substrates to the first process And a rotating module including a rotating part for rotating the pair of rotating part rails to transmit or receive the remaining one to the second process module,
Wherein the first process module and the second process module are opposed to each other with respect to the transport module or are coupled with the transport module on the same side,
The pair of rotary part rails are driven together by one driving part or driven by separate driving parts respectively, and the driving parts are driven in synchronism with each other,
A pair of parallel transferring rails that are coupled with the transfer module and each of which is linearly moved, and a pair of substrates vertically or inclined with respect to the ground along the transferring rail are simultaneously transferred to the transfer module, Further comprising at least one transfer module for receiving from the module,
Wherein the plurality of conveying modules are installed and connected to adjacent conveying modules by the conveying module.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 레일모듈은 상기 제1공정모듈 및 상기 제2공정모듈에 대하여 동시에 또는 순차적으로 기판을 전달하거나 전달받는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the rail module transfers or receives the substrate simultaneously or sequentially to the first process module and the second process module.
청구항 3에 있어서,
상기 제1공정모듈 및 상기 제2공정모듈은 동일하거나 서로 다른 공정처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
The method of claim 3,
Wherein the first process module and the second process module perform the same or different process processes.
삭제delete 삭제delete 청구항 1, 청구항 3 및 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공정모듈군은 복수개로 이루어지며,
상기 레일모듈은 상기 각 공정모듈군에 대응되어 복수개로 설치된 것을 특징으로 하는 기판처리 시스템.
The method of claim 1, 3, or 4,
The process module group includes a plurality of process modules,
Wherein the plurality of rail modules are provided corresponding to the respective process module groups.
청구항 7에 있어서,
상기 복수개의 공정모듈군을 이루는 공정모듈들은 동일하거나 서로 다른 공정처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
The method of claim 7,
Wherein the process modules constituting the plurality of process module groups perform the same or different process processes.
청구항 7에 있어서,
상기 복수의 레일모듈들 사이 중 적어도 어느 하나에는 상기 회전부레일에 대응하여 기판을 이송하는 한 쌍의 평행한 반송레일이 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
The method of claim 7,
Wherein at least one of the plurality of rail modules is further provided with a pair of parallel transport rails for transporting the substrates corresponding to the rotation unit rails.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서.
상기 이송모듈은 외부에서 전달받은 기판을 전달하는 도입모듈과, 상기 반송모듈로부터 전달받은 기판을 외부로 배출하는 배출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
The method of claim 1,
Wherein the transfer module comprises an introduction module for transferring a substrate transferred from the outside, and a discharge module for discharging the substrate transferred from the transfer module to the outside.
청구항 12에 있어서.
상기 도입모듈 및 상기 배출모듈은 상기 반송모듈을 중심으로 서로 대향되거나, 같은 쪽에서 상기 반송모듈과 결합된 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
The method of claim 12,
Wherein the introduction module and the discharge module are opposed to each other with respect to the transfer module or are coupled with the transfer module on the same side.
청구항 12에 있어서.
상기 반송모듈은 1열로 배치된 복수개이며,
상기 도입모듈은 첫번째 반송모듈에 결합되며, 상기 배출모듈은 마지막 반송모듈에 결합되는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
The method of claim 12,
Wherein the plurality of conveying modules are arranged in one row,
Wherein the introduction module is coupled to a first transport module and the discharge module is coupled to a last transport module.
청구항 1에 있어서,
상기 이송모듈과 상기 반송모듈 사이의 기판이 이동되는 방향과, 상기 반송모듈과 상기 공정모듈 사이의 기판이 이동되는 방향은 서로 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein a direction in which the substrate is moved between the transfer module and the transfer module and a direction in which the substrate is transferred between the transfer module and the process module are perpendicular to each other.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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