KR101801838B1 - 멤브레인 설치 시스템 - Google Patents

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KR101801838B1
KR101801838B1 KR1020160153995A KR20160153995A KR101801838B1 KR 101801838 B1 KR101801838 B1 KR 101801838B1 KR 1020160153995 A KR1020160153995 A KR 1020160153995A KR 20160153995 A KR20160153995 A KR 20160153995A KR 101801838 B1 KR101801838 B1 KR 101801838B1
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rail
carriage
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transverse rail
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이동훈
강병권
허영범
전충호
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

멤브레인 설치 시스템이 제공된다. 멤브레인 설치 시스템은, 선박의 내부에 배치되는 화물창, 상기 화물창의 내벽에 제1 방향으로 연장되는 종방향 레일, 상기 화물창의 내벽에 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되고, 상기 종방향 레일을 따라 이동하는 횡방향 레일, 및 멤브레인(membrane)이 탑재되고, 상기 횡방향 레일을 따라 이동하는 캐리지를 포함한다.

Description

멤브레인 설치 시스템{System for installing a membrane}
본 발명은 멤브레인 설치 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)는 화석 연료의 하나인 천연가스가 액화된 것으로서, 액화천연가스 저장탱크는 설치되는 위치에 따라 지상에 설치되거나, 지중에 매립되는 육상형 저장탱크 또는 자동차, 선박 등의 운송수단에 설치된 이동형 저장탱크 등으로 구분될 수 있다.
액화천연가스는 충격에 노출되는 경우 폭발의 위험성이 있고, 극저온 상태로 보관된다. 따라서, 이를 보관하는 저장탱크는 내충격성 및 액밀성이 견고하게 유지되는 구조를 이룬다. 이와 같은 저장탱크는 유동이 거의 없는 육상형 저장탱크와 비교하여, 유동이 있는 자동차 및 선박에 설치되는 액화천연가스 저장탱크의 구조는 유동에 의한 기계적 응력에 대한 대비책을 강구하여야 한다는 점에서는 다소 차이가 있다. 그러나, 기계적 응력에 대하여 대비책이 마련된 선박에 설치된 액화천연가스 저장탱크는 당연히 육상형 저장탱크에도 사용될 수 있으므로, 본 명세서에서는 선박에 설치된 액화천연가스 저장탱크의 구조를 일 예로 설명한다.
LNG 수송선의 내부에 설치되는 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG) 저장탱크는 독립 탱크형(Independent Tank Type)과 멤브레인형(Membrane Type)으로 나눌 수 있다. 이는 단열재에 화물의 하중이 직접적으로 작용하는 지에 따른 분류이다. 본 발명의 명세서에는 멤브레인형의 구조를 일 예로 설명한다.
한국공개특허 10-2015-0034438 (공개일: 2015. 04. 03)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 각각의 서보 모터를 서로 다른 제어부를 이용하여 제어함으로써 캐리지의 이동을 효과적으로 제어하는 멤브레인 설치 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 각각의 서보 모터에 과부하가 걸리는 경우, 제어부에서 알람신호를 발생시켜 캐리지를 효과적으로 유지 및 관리하는 멤브레인 설치 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 멤브레인 설치 시스템의 일 면(aspect)은, 선박의 내부에 배치되는 화물창, 상기 화물창의 내벽에 제1 방향으로 연장되는 종방향 레일, 상기 화물창의 내벽에 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되고, 상기 종방향 레일을 따라 이동하는 횡방향 레일, 및 멤브레인(membrane)이 탑재되고, 상기 횡방향 레일을 따라 이동하는 캐리지를 포함한다.
상기 캐리지는, 베이스 프레임과, 상기 멤브레인이 탑재되는 리프팅 프레임과, 상기 베이스 프레임의 제1 측에 설치되고, 상기 횡방향 레일과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 구동시키는 제1 구동부와, 상기 베이스 프레임의 상기 제1 측과 반대되는 제2 측에 설치되고, 상기 횡방향 레인과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 구동시키는 제2 구동부와, 상기 제1 구동부에 동력을 제공하는 제1 서보 모터(servo motor)와, 상기 제2 구동부에 동력을 제공하는 제2 서보 모터와, 상기 제1 및 제2 서보 모터를 제어하고, 상기 제1 및 제2 서보 모터 중 적어도 하나에 미리 설정된 부하 이상의 과부하가 걸리는 경우 알람신호를 발생시키는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 서보 모터를 제어하고, 상기 제1 서보 모터에 80% 이상의 과부하가 걸리는 경우 알람신호를 발생시키는 제1 제어부와, 상기 제2 서보 모터를 제어하고, 상기 제2 서보 모터에 80% 이상의 과부하가 걸리는 경우 알람신호를 발생시키는 제2 제어부를 포함할 수 있다.
상기 베이스 프레임은, 상기 베이스 프레임의 상기 제1 측에 상기 제1 구동부와 이격되어 설치되고, 상기 횡방향 레일과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 가이드 하는 제1 가이드부와, 상기 베이스 프레임의 상기 제2 측에 상기 제2 구동부와 이격되어 설치되고, 상기 횡방향 레일과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 가이드 하는 제2 가이드부를 더 포함할 수 있다.
상기 베이스 프레임은, 상기 리프팅 프레임을 상기 제1 및 제2 방향으로 이동시키는 수평 조절 모터와, 상기 리프팅 프레임을 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 제3 방향으로 이동시키는 수직 조절 모터를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동부 각각은 피니언 기어(pinion gear)를 포함하고, 상기 피니언 기어는 상기 횡방향 레일에 설치된 랙 기어(rack gear)와 기어 결합되어 상기 횡방향 레일을 따라 상기 캐리지를 구동시킬 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템에서 캐리지의 이동 및 횡방향 레일의 이동을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부와 레일 사이의 연결관계를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 리프팅 프레임의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하에서, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템은 화물창(10), 베이스 레일(20), 종방향 레일(110), 제1 횡방향 레일(120), 제2 횡방향 레일(130), 멤브레인(150) 및 캐리지(160)를 포함한다.
도 1에는 설명의 편의를 위해 화물창(10)의 일부만이 도시되어 있다. 구체적으로, 도 1에는 화물창(10)의 내부가 오픈된 것으로 도시되어 있지만, 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 실제로 화물창(10)은 내벽에 의해 둘러싸인 형태를 갖는다.
화물창(10)은 선박의 내부에 배치될 수 있고, 예를 들어, 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)와 같은 액화 연료를 저장하는 저장탱크일 수 있다.
화물창(10)에 저장되는 액화천연가스는 극저온에서의 보관이 요구된다. 따라서, 화물창(10)은 내충격성 및 액밀성이 요구된다. 이를 위해, 화물창(10)은 그 내벽에 단열재(미도시) 및 멤브레인(150)이 설치된다. 이 중에서 본 발명은 화물창(10)의 내벽에 멤브레인(150)을 설치하기 위한 시스템에 관한 것이다.
베이스 레일(20)은 화물창(10)의 하부 내벽에 배치될 수 있다. 베이스 레일(20)은 화물창(10)의 측면 내벽 및 상부 내벽에 멤브레인(150)을 설치하기 위해, 멤브레인(150)이 탑재된 캐리지(160)를 최초로 가이드 하는 레일일 수 있다.
베이스 레일(20)은 원형 파이프 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
베이스 레일(20)은 종"??? 레일(110) 및 제1 횡방향 레일(120)과 연결될 수 있다. 베이스 레일(20)은 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 방향으로 이동할 수 있다.
종방향 레일(110)은 도 1에서 보는 바와 같이, 화물창(10)의 내벽의 기울기가 변하는 각각의 부분에 일 방향(이하에서, 제1 방향)으로 연장되도록 배치될 수 있다. 종방향 레일(110)은 화물창(10)의 내벽에 고정될 수 있다.
종방향 레일(110)은 원형 파이프 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
종방향 레일(110)은 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)과 연결될 수 있다. 종방향 레일(110)은 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 적어도 하나가 종방향 레일(110)을 따라 제1 방향으로 이동하도록 가이드 할 수 있다.
제1 횡방향 레일(120)은 화물창(10)의 내벽에 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다.
제1 횡방향 레일(120)은 원형 파이프 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
제1 횡방향 레일(120)의 일단은 베이스 레일(20)과 연결될 수 있고, 제1 횡방향 레일(120)의 타단은 제2 횡방향 레일(130)과 연결될 수 있다. 제1 횡방향 레일(120)은 베이스 레일(20) 및 제2 횡방향 레일(130)과 분리될 수도 있다.
제1 횡방향 레일(120)은 종방향 레일(110)과 연결될 수 있다. 제1 횡방향 레일(120)은 베이스 레일(20) 및 제2 횡방향 레일(130)과 분리된 후에, 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동할 수 있다.
다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 횡방향 레일(120)은 베이스 레일(20) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 적어도 하나와 연결되어 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동할 수도 있다.
제2 횡방향 레일(130)은 화물창(10)의 내벽에 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다.
제2 횡방향 레일(130)은 원형 파이프 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
제2 횡방향 레일(130)의 일단은 제1 횡방향 레일(120)과 연결될 수 있고, 제2 횡방향 레일(130)의 타단은 다른 횡방향 레일과 연결될 수 있다. 제2 횡방향 레일(130)은 제1 횡방향 레일(120) 및 다른 횡방향 레일과 분리될 수도 있다.
제2 횡방향 레일(130)은 종방향 레일(110)과 연결될 수 있다. 제2 횡방향 레일(130)은 제1 횡방향 레일(120) 및 다른 횡방향 레일과 분리된 후에, 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동할 수 있다.
다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제2 횡방향 레일(130)은 제1 횡방향 레일(120) 및 다른 횡방향 레일 중 적어도 하나와 연결되어 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동할 수도 있다.
캐리지(160)는 멤브레인(150)이 탑재될 수 있다. 캐리지(160)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)을 따라 제2 방향으로 이동할 수 있다. 캐리지(160)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.
이하에서, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템에서 캐리지의 이동 및 횡방향 레일의 이동을 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템에서 캐리지의 이동 및 횡방향 레일의 이동을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2를 참조하면, 멤브레인(150)이 탑재된 캐리지(160)를 베이스 레일(20)에 연결한 후에, 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나로 이동시킬 수 있다. 도 2는 캐리지(160)가 제2 횡방향 레일(130)로 이동된 것을 예시적으로 도시하고 있다.
도 3을 참조하면, 멤브레인(150)이 탑재된 캐리지(160)가 제2 횡방향 레일(130)로 이동한 후에, 제2 횡방향 레일(130)은 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동될 수 있다.
다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)은 서로 연결되어 종방향 레일(110)을 따라 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향으로 이동될 수도 있다.
이하에서, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 캐리지를 도시한 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 캐리지(160)는 베이스 프레임(161), 리프팅 프레임(162), 제1 구동부(170), 제1 가이드부(174), 제2 구동부(180), 제2 가이드부(184), 제1 제어부(191) 및 제2 제어부(192)를 포함한다.
베이스 프레임(161)은 제1 구동부(170) 및 제2 구동부(180)를 통해 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나와 연결될 수 있다.
베이스 프레임(161)은 베이스 프레임(161)의 제1 측에 설치되는 제1 구동부(170)과, 베이스 프레임(161)의 제1 측과 반대되는 제2 측에 설치되는 제2 구동부(180)를 포함할 수 있다. 캐리지(160)는 제1 및 제2 구동부(170, 180)를 이용하여 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)을 따라 이동할 수 있다.
베이스 프레임(161)은 제1 구동부(170)가 설치되는 제1 측에 제1 구동부(170)와 이격되어 설치되는 제1 가이드부(174)를 포함할 수 있다. 또한, 베이스 프레임(161)은 제2 구동부(180)가 설치되는 제2 측에 제2 구동부(180)와 이격되어 설치되는 제2 가이드부(184)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 가이드부(174, 184)는 제1 및 제2 구동부(170, 180)와 달리 동력을 생성하는 모터를 포함하지 않는다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 및 제2 가이드부(174, 184)는 모터를 포함할 수도 있다.
제1 및 제2 가이드부(174, 184)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나와 연결되어 캐리지(160)를 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나를 따라 가이드할 수 있다.
리프팅 프레임(162)은 멤브레인(150)을 흡착하여 멤브레인(150)을 캐리지(160)에 탑재시킬 수 있다.
리프팅 프레임(162)의 위치는 베이스 프레임(161)에 설치된 수평 조절 모터(도 8의 141) 및 수직 조절 모터(도 8의 142)를 이용하여 미세 조정될 수 있다.
이로 인해, 리프팅 프레임(162)에 탑재된 멤브레인(150)의 설치 위치를 정밀하게 조정할 수 있다. 수평 조절 모터(도 8의 141) 및 수직 조절 모터(도 8의 142)에 대한 상세한 설명은 후술한다.
제1 제어부(191)는 제1 구동부(170)에 설치된 제1 서보 모터(servo motor)(도 6의 173)를 제어하여 캐리지(160)의 속도 및 위치를 제어할 수 있다.
제1 제어부(191)는 제1 서보 모터(도 6의 173)에 미리 설정된 부하 이상의 과부하 예를 들어, 80% 이상의 부하가 걸리는 경우 알람신호를 발생시킬 수 있다.
제2 제어부(192)는 제2 구동부(180)에 설치된 제2 서보 모터(도 6의 183)를 제어하여 캐리지(160)의 속도 및 위치를 제어할 수 있다.
제2 제어부(192)는 제2 서보 모터(도 6의 183)에 미리 설정된 부하 이상의 과부하 예를 들어, 80% 이상의 부하가 걸리는 경우 알람신호를 발생시킬 수 있다.
이로 인해, 작업자는 제1 및 제2 제어부(191, 192)에서 발생하는 알람신호를 이용하여 캐리지(160)의 장비 상태를 모니터링함으로써 캐리지(160)를 효과적으로 유지 및 관리할 수 있다.
이하에서, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부를 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 구동부와 레일 사이의 연결관계를 도시한 도면이다.
제1 구동부(170)는 제1 피니언 기어(pinion gear)(171), 제1 횡방향 레일 바퀴(172) 및 제1 서보 모터(173)를 포함한다. 또한, 제2 구동부(180)는 제2 피니언 기어(181), 제2 횡방향 레일 바퀴(182) 및 제2 서보 모터(183)를 포함한다.
제1 및 제2 피니언 기어(171, 181)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)에 설치된 랙 기어(rack gear)(121)와 기어 결합될 수 있다.
제1 구동부(170)는 제1 서보 모터(173)로부터 제공된 동력을 이용하여 랙 기어(121)와 기어 결합된 제1 피니언 기어(171)를 회전시킴으로써 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)을 따라 캐리지(160)를 이동시킬 수 있다.
또한, 제2 구동부(180)는 제2 서보 모터(183)로부터 제공된 동력을 이용하여 랙 기어(121)와 기어 결합된 제2 피니언 기어(181)를 회전시킴으로써 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130)을 따라 캐리지(160)를 이동시킬 수 있다.
제1 횡방향 레일 바퀴(172)는 도 7에서 보는 바와 같이, 레일을 기준으로 상하로 마주보는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 횡방향 레일 바퀴(172)는 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나의 레일과 맞물리도록 결합될 수 있다.
제2 횡방향 레일 바퀴(182) 역시 레일을 기준으로 상하로 마주보는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 횡방향 레일 바퀴(182) 역시 베이스 레일(20), 제1 횡방향 레일(120) 및 제2 횡방향 레일(130) 중 어느 하나의 레일과 맞물리도록 결합될 수 있다.
이하에서, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 리프팅 프레임의 구동을 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템의 리프팅 프레임의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 베이스 프레임(161)에는 수평 조절 모터(141) 및 수직 조절 모터(142)가 설치될 수 있다.
수평 조절 모터(141) 및 수직 조절 모터(142)는 리프팅 프레임(162)의 위치를 미세 조정할 수 있다.
구체적으로, 수평 조절 모터(141)는 종방향 레일(110)이 연장되는 제1 방향 및 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 멤브레인(150)이 탑재된 리프팅 프레임(162)을 이동시킬 수 있다.
수직 조절 모터(142)는 제1 및 제2 방향과 수직인 제3 방향으로 멤브레인(150)이 탑재된 리프팅 프레임(162)을 이동시킬 수 있다.
즉, 캐리지(160)는 베이스 프레임(161)에 설치된 수평 조절 모터(141) 및 수직 조절 모터(142)를 이용하여 멤브레인(150)이 탑재된 리프팅 프레임(162)을 미세 조정할 수 있고, 이로 인해, 리프팅 프레임(162)에 탑재된 멤브레인(150)의 설치 위치를 정밀하게 조정할 수 있다.
수평 조절 모터(141) 및 수직 조절 모터(142)는 제1 및 제2 제어부(191, 192) 중 어느 하나에 의해 제어될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템은, 제1 구동부(170)에 설치된 제1 서보 모터(173) 및 제2 구동부(180)에 설치된 제2 서보 모터(183)를 각각 서로 다른 제어부(191, 192)를 이용하여 제어함으로써 캐리지(160)의 이동을 효과적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 멤브레인 설치 시스템은, 제1 및 제2 서보 모터(173, 183) 중 적어도 하나에 과부하가 걸리는 경우 제어부(191, 192)에서 알람신호를 발생시켜 캐리지(160)를 효과적으로 유지 및 관리할 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 화물창 20: 베이스 레일
110: 종방향 레일 120: 제1 횡방향 레일
121: 랙 기어 130: 제2 횡방향 레일
141: 수평 조절 모터 142: 수직 조절 모터
150: 멤브레인 160: 캐리지
161: 베이스 프레임 162: 리프팅 프레임
170: 제1 구동부 173: 제1 서보 모터
174: 제1 가이드부 180: 제2 구동부
183: 제2 서보 모터 184: 제2 가이드부
191: 제1 제어부 192: 제2 제어부

Claims (6)

  1. 선박의 내부에 배치되는 화물창;
    상기 화물창의 내벽에 제1 방향으로 연장되는 종방향 레일;
    상기 화물창의 내벽에 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되고, 상기 종방향 레일을 따라 이동하는 횡방향 레일; 및
    멤브레인(membrane)이 탑재되고, 상기 횡방향 레일을 따라 이동하는 캐리지를 포함하되,
    상기 캐리지는,
    베이스 프레임과,
    상기 멤브레인이 탑재되는 리프팅 프레임과,
    상기 베이스 프레임의 제1 측에 설치되고, 상기 횡방향 레일과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 구동시키는 제1 구동부와,
    상기 베이스 프레임의 상기 제1 측과 반대되는 제2 측에 설치되고, 상기 횡방향 레인과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 구동시키는 제2 구동부와,
    상기 제1 구동부에 동력을 제공하는 제1 서보 모터(servo motor)와,
    상기 제2 구동부에 동력을 제공하는 제2 서보 모터와,
    상기 제1 및 제2 서보 모터를 제어하고, 상기 제1 및 제2 서보 모터 중 적어도 하나에 미리 설정된 부하 이상의 과부하가 걸리는 경우 알람신호를 발생시키는 제어부를 포함하는 멤브레인 설치 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 서보 모터를 제어하고, 상기 제1 서보 모터에 80% 이상의 과부하가 걸리는 경우 알람신호를 발생시키는 제1 제어부와,
    상기 제2 서보 모터를 제어하고, 상기 제2 서보 모터에 80% 이상의 과부하가 걸리는 경우 알람신호를 발생시키는 제2 제어부를 포함하는 멤브레인 설치 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임은,
    상기 베이스 프레임의 상기 제1 측에 상기 제1 구동부와 이격되어 설치되고, 상기 횡방향 레일과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 가이드 하는 제1 가이드부와,
    상기 베이스 프레임의 상기 제2 측에 상기 제2 구동부와 이격되어 설치되고, 상기 횡방향 레일과 연결되어 상기 캐리지를 상기 횡방향 레일을 따라 가이드 하는 제2 가이드부를 더 포함하는 멤브레인 설치 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임은,
    상기 리프팅 프레임을 상기 제1 및 제2 방향으로 이동시키는 수평 조절 모터와,
    상기 리프팅 프레임을 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 제3 방향으로 이동시키는 수직 조절 모터를 더 포함하는 멤브레인 설치 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 구동부 각각은 피니언 기어(pinion gear)를 포함하고,
    상기 피니언 기어는 상기 횡방향 레일에 설치된 랙 기어(rack gear)와 기어 결합되어 상기 횡방향 레일을 따라 상기 캐리지를 구동시키는 멤브레인 설치 시스템.
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