KR101801614B1 - 차량 휠 얼라인먼트 조정장치 - Google Patents

차량 휠 얼라인먼트 조정장치 Download PDF

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KR101801614B1
KR101801614B1 KR1020160080725A KR20160080725A KR101801614B1 KR 101801614 B1 KR101801614 B1 KR 101801614B1 KR 1020160080725 A KR1020160080725 A KR 1020160080725A KR 20160080725 A KR20160080725 A KR 20160080725A KR 101801614 B1 KR101801614 B1 KR 101801614B1
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윤정운
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만도헬라일렉트로닉스(주)
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Abstract

차량 휠 얼라인먼트 조정장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치는 차량의 상태를 감지하는 감지부와, 차량 바퀴의 캠버각을 변경시키는 캠버각변경부와, 차량 바퀴의 토우각을 변경시키는 토우각변경부와, 차량의 상태정보별로 그에 대응하는 캠버각과 토우각 중 적어도 하나가 저장된 저장부 및 감지부를 통해 차량의 상태정보를 감지하고, 저장부에 저장된 정보들 중에서 감지된 차량 상태정보에 대응하는 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 이용하여 바퀴의 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 변경시키는 제어부를 포함한다.

Description

차량 휠 얼라인먼트 조정장치{APPARATUS FOR ADJUSTING WHEEL ALIGNMENT IN VEHICLE}
본 발명은 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바퀴의 토우각과 캠버각을 조정하는 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에서 타이어 접지는 조향 및 제동 성능에 큰 영향을 미치는 중요한 인자이다. 이상적인 타이어 접지를 이루기 위해 휠얼라인먼트를 적용한다.
현재 휠얼라인먼트는 바퀴의 토우각과 캠버각을 각각 이상적인 값으로 계산하여 설정한다.
기존에는 차량의 운행 중에는 차량의 상태에 따라 토우각과 캠버각을 변경하지 않는다.
하지만, 기존에는 차량 운행시 차량의 무게, 속도 및 차량 진행각도 등이 실시간으로 변하기 때문에 항상 이상적인 접지를 이룰 수는 없다.
1. 일본 공개특허공보 특개2004-210067호(2004.07.29.공개) 2. 일본 공개특허공보 특개2008-162313호(2008.07.17.공개)
본 발명의 실시예는 차량 주행시 차량 상태에 따라 바퀴의 토우각과 캠버각을 자동으로 조정하는 차량 휠 얼라인먼트 조정장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 무게정보, 속도정보, 조향각정보, 롤링정보 및 서스펜션 작동정보를 포함하는 차량의 상태정보를 감지하는 감지부; 차량 바퀴의 캠버각을 변경시키는 캠버각변경부; 상기 차량 바퀴의 토우각을 변경시키는 토우각변경부; 상기 차량의 무게별로 그에 대응하도록 미리 설정된 제1 캠버각, 상기 차량의 롤링정도별로 그에 대응하도록 미리 설정된 제2 캠버각, 상기 차량의 서스펜션 작동에 대응하도록 미리 설정된 제3 캠버각, 상기 차량의 속도별로 그에 대응하도록 미리 설정된 제1 토우각, 상기 차량의 조향각별로 그에 대응하도록 미리 설정된 제2 토우각이 미리 저장된 저장부; 및 상기 차량의 주행시 상기 감지부를 통해 상기 차량의 상태정보를 감지하고, 상기 저장부에 저장된 정보들 중에서 상기 감지된 차량 상태정보에 대응하는 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 이용하여 상기 바퀴의 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 변경시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부를 통해 감지된 차량의 상태정보가 복수인 경우, 상기 제1 캠버각 내지 제3 캠버각과, 제1 토우각 및 제2 토우각에 서로 다른 가중치를 적용하여 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 산출하고, 상기 산출된 적어도 하나의 캠버각과 토우각을 이용하여 상기 바퀴의 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 변경시키는 차량 휠 얼라인먼트 조정장치가 제공될 수 있다.
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또한, 상기 제어부는 상기 캠버각과 토우각을 함께 변경할 필요가 있는 경우, 상기 토우각을 상기 캠버각에 우선하여 변경시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량의 서스펜션에서 상기 차량을 지지하는 상부 암 또는 하부 암의 위치를 가변시키는 캠버 액추에이터를 이용하여 차량 바퀴의 캠버각을 변경시키는 캠버각변경부; 상기 차량의 조향 로드 또는 토우 링크 바의 길이를 가변시키는 토우 액추에이터를 이용하여 상기 차량 바퀴의 토우각을 변경시키는 토우각변경부; 상기 차량의 무게정보, 속도정보, 조향각정보, 롤링정보, 서스펜션 작동정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 상태정보를 감지하는 감지부; 상기 차량의 무게별로 그에 대응하도록 미리 설정된 캠버각, 상기 차량의 롤링정도별로 그에 대응하도록 미리 설정된 캠버각, 상기 차량의 서스펜션 작동에 대응하도록 미리 설정된 캠버각, 상기 차량의 속도별로 그에 대응하도록 미리 설정된 토우각, 상기 차량의 조향각별로 그에 대응하도록 미리 설정된 토우각 중 적어도 하나가 미리 저장된 저장부; 및 상기 차량의 주행시 상기 감지부를 통해 상기 차량의 상태정보를 감지하고, 상기 저장부에 저장된 정보들 중에서 상기 감지된 차량 상태정보에 대응하는 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 이용하여 상기 바퀴의 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 변경시키는 제어부를 포함하는 차량 휠 얼라인먼트 조정장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예는 차량 주행시 차량의 상태를 감지하여 바퀴의 토우각과 캠버각을 자동으로 조정함으로써 차량의 휠얼라인먼트가 실시간으로 이루어져 타이어 접지력을 확보할 수 있으므로 차량의 주행안정성, 조향성능 및 제동성능을 향상시키고 타이어의 이상마모를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량 무게에 따라 캠버각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량 롤링시 캠버각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량의 서스펜션 작동시 캠버각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량의 속도에 따라 토우각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량이 커브 주행시 토우각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치의 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 휠 얼라인먼트 조정장치는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(10)를 포함한다.
제어부(10)에는 무게감지부(20), 차속감지부(30) 및 조향각감지부(40), 캠버각변경부(50) 및 토우각변경부(60)가 전기적으로 연결된다.
무게감지부(20)는 차량의 무게정보를 감지한다.
무게감지부(20)는 서스펜션의 댐핑위치를 감지하는 위치센서, 차체 프레임의 하중변화를 감지하는 압전센서 또는 타이어의 압력을 감지하는 압력센서를 포함할 수 있다. 이외에도 차량 무게를 감지 가능한 기타 다양한 형태(예를 들면, 광 센서, 광섬유센서 등)의 감지센서를 포함할 수 있다.
차속감지부(30)는 차량의 속도정보를 감지한다.
차속감지부(30)는 차량의 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서를 포함할 수 있다. 휠 속도 센서는 차량의 각 바퀴 중 적어도 하나에 마련되어 해당 바퀴의 회전속도를 감지한다.
차속감지부(30)는 감지된 차속정보를 제어부(10)에 전송한다.
조향각감지부(40)는 차량의 조향정보를 감지한다.
조향각감지부(40)는 스티어링 휠 하단 부위에 장착되며, 핸들의 조향각, 조향속도 및 조향방향 등을 포함하는 조향각정보를 감지하는 조향각센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광소자 방식의 조향각센서는 슬릿판이 회전하면서 광소자의 빛을 통과하거나 차단되면서 전압의 변화가 생기고 이러한 전압신호의 변화를 출력함으로써 핸들의 조향속도, 조향방향 및 조향각을 감지한다.
조향각감지부(40)는 감지된 조향각정보를 제어부(10)에 전송한다.
캠버각변경부(50)는 바퀴의 캠버각을 변경한다.
캠버(camber)는 차량의 바퀴를 정면에서 봤을 때 바퀴의 중심선을 기준으로 윗부분과 아랫부분의 길이 차이를 의미한다. 바퀴의 윗부분이 아랫부분보다 길면 정캠버(positive camber), 바퀴의 윗부분과 아랫부분의 길이 차이가 없으면 제로캠버(zero camber), 바퀴의 윗부분이 아랫부분보다 짧으면 부캠버(negative camber)라 한다. 즉, 바퀴의 윗부분이 바깥쪽으로 기울어지면 정캠버, 기울어지지 않았으면 제로캠버, 안쪽으로 기울어지면 부캠버, 그 각도를 캠버각이라 한다.
캠버각변경부(50)는 차량의 서스펜션에서 차량을 지지하는 상부 암 또는 하부 암의 위치를 가변시키는 캠버 액추에이터를 이용하여 바퀴의 캠버각을 변경시킬 수 있다.
캠버각변경부(50)는 제어부(10)의 제어신호에 따라 작동하여 바퀴의 캠버각을 변경시킨다.
토우각변경부(60)는 바퀴의 토우각을 변경한다.
토우(toe)는 차량의 바퀴를 위에서 봤을 때 바퀴의 중심선을 기준으로 바퀴의 앞부분과 뒷부분의 길이 차이를 의미한다.
바퀴의 앞부분이 뒷부분보다 짧으면 토우인(Toe In), 바퀴의 앞부분과 뒷부분의 길이 차이가 없으면 토우제로(Toe Zero), 바퀴의 앞부분이 뒷부분보다 길면 토우아웃(Toe Out)라 한다. 즉, 바퀴의 앞부분이 뒷부분보다 안쪽으로 기울어지면 토우인, 기울어지지 않으면 토우제로, 바깥쪽으로 기울어지면 토우아웃, 그 각도를 토우각이라 한다.
토우각변경부(60)는 차량의 조향 로드 또는 토우 링크 바의 길이를 가변시키는 토우 액추에이터를 이용하여 바퀴의 토우각을 변경시킬 수 있다.
토우각변경부(60)는 제어부(10)의 제어신호에 따라 작동하여 바퀴의 토우각을 변경시킨다.
또한, 제어부(10)에는 롤링감지부(70), 통신인터테이스부(80) 및 저장부(90)가 전기적으로 연결된다.
롤링감지부(70)는 차량의 선회시 차량의 롤링을 감지한다. 롤링감지부(70)는 차량에 마련된 롤 레이트 검출 수단으로서의 자이로(gyro) 등으로 이루어지는 롤 레이트 센서(roll rate sensor)를 포함할 수 있다. 롤 레이트 센서는 예를 들면, 차량의 스티어링 휠 조작에 따라 선회 주행 시 등에 발생하는 좌우 방향의 롤링 진동을 감지하고, 감지된 신호를 제어부(10)로 전송한다.
통신인터테이스부(80)는 차량의 각종 전자제어장치와 통신을 수행한다. 예를 들면, 통신인터페이스부(80)는 차량의 서스펜션장치로부터 서스펜션장치의 작동과 관련된 정보를 수신한다. 통신인터페이스부(80)는 수신된 정보를 제어부(10)로 전송한다.
저장부(90)에는 차량 무게별로 부캠버를 제로캠버로 조정하기 위한 캠버각이 미리 저장되어 있을 수 있다. 또한, 저장부(90)에는 차량 롤링정도별로 바퀴의 캠버를 제로캠버로 조정하기 위한 캠버각이 미리 저장되어 있을 수 있다. 또한, 저장부(90)에는 차량이 굴곡진 도로를 주행하는 경우와 같이 서스펜션 작동시 바퀴의 캠버를 제로캠버로 조정하기 위한 캠버각이 미리 저장되어 있을 수 있다.
저장부(90)에는 차량 속도별로 토우아웃을 토우제로로 변경시키기 위한 토우각이 미리 저장되어 있을 수 있다. 또한, 저장부(90)에는 조향각 및 조향방향별로 토우 조정 대상 바퀴와 그 바퀴의 토우를 토우제로로 변경하기 위한 토우각이 미리 저장되어 있을 수 있다.
제어부(10)는 무게감지부(20)를 통해 차량의 무게정보를 감지하고, 감지된 무게정보에 따라 캠버각변경부(50)를 통해 바퀴의 캠버각을 조정한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량 무게에 따라 캠버각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 차량의 바퀴를 정면에서 본 형상을 나타내고 있다.
도 2(a)는 초기 바퀴 형상을, 도 2(b)는 차량에 무게증가시 부캠버가 발생한 것을, 도 2(c)는 부캠버를 제로캠버로 조정하도록 캠버각을 변경하는 것을 나타내고 있다.
도 2(a)에 도시된 바와 같이, 차량에 무게가 증가되지 않은 초기상태의 바퀴는 바퀴의 중심선이 서로 평행하게 정렬된 상태이다. 이때, 바퀴의 중심선은 점선으로 나타난다.
도 2(b)에 도시된 바와 같이, 차량에 무게가 증가하면, 바퀴에 부캠버가 발생한다. 부캠버가 발생하면, 타이어의 내측이 과대하게 마모된다.
도 2(c)에 도시된 바와 같이, 바퀴에 부캠버가 발생하면, 캠버각을 조정하여 부캠버를 제로캠버로 변경시킨다. 이때, 제어부(10)는 캠버각변경부(50)의 캠버액추에이터를 작동시켜 서스펜션의 상부 암 또는 하부 암의 위치를 가변시키는 방식에 의해 캠버각을 변경시킴으로써 부캠버를 제로캠버로 변경시킨다. 차량 무게별로 부캠버를 제로캠버로 변경시키기 위한 캠버각이 저장부(90)에 미리 저장되어 있으므로, 차량 무게가 감지되면, 감지된 차량 무게에 대응하는 캠버각만큼 조정하여 부캠버를 제로캠버로 변경시킬 수 있다. 차량의 무게가 무거울수록 이러한 부캠버 정도가 커지므로 그에 따라 부캠버를 제로캠버로 조정하기 위한 캠버각도 더욱 커진다.
다시 도 1을 참조하면, 제어부(10)는 차량에 롤링이 발생하면, 롤링감지부(70)를 통해 감지된 롤링정보에 따라 캠버각변경부(50)를 통해 바퀴의 캠버각을 조정한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량 롤링시 캠버각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 차량의 바퀴를 정면에서 본 형상을 나타내고 있다.
도 3(a)는 초기 바퀴 형상을, 도 3(b)는 차량 롤링에 의해 캠버 이상이 발생한 것을, 도 3(c)는 바퀴의 캠버를 제로캠버로 조정하도록 캠버각을 변경하는 것을 나타내고 있다.
도 3(a)에 도시된 바와 같이, 차량에 롤링이 발생하지 않은 초기상태의 바퀴는 바퀴의 중심선이 서로 평행하게 정렬된 상태이다. 이때, 바퀴의 중심선은 점선으로 나타난다.
도 3(b)에 도시된 바와 같이, 차량이 커브길을 주행하는 것과 같이 차량 롤링이 발생하면, 바퀴의 캠버가 정상에서 벗어나 캠버 이상이 발생한다.
도 3(c)에 도시된 바와 같이, 차량에 롤링이 발생하면, 캠버각을 조정하여 바퀴의 캠버를 제로캠버로 변경시킨다. 이때, 제어부(10)는 캠버각변경부(50)의 캠버액추에이터를 작동시켜 서스펜션의 상부 암 또는 하부 암의 위치를 가변시켜 캠버각을 변경시킴으로써 바퀴의 캠버를 제로캠버로 변경시킨다. 차량 롤링정도별로 바퀴의 캠버를 제로캠버로 변경시키기 위한 캠버각이 저장부(90)에 미리 저장되어 있으므로, 차량 롤링이 감지되면, 감지된 차량 롤링정도에 대응하는 캠버각만큼 조정하여 바퀴의 캠버를 제로캠버로 변경시킬 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 제어부(10)는 통신인터페이스부(80)를 통해 서스펜션 작동정보가 수신되면, 캠버각변경부(50)를 통해 바퀴의 캠버각을 조정한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량의 서스펜션 작동시 캠버각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 차량의 바퀴를 정면에서 본 형상을 나타내고 있다.
도 4(a)는 초기 바퀴 형상을, 도 4(b)는 도로의 굴곡진 면(B)에 의해 캠버 이상이 발생한 것으로, 도 4(c)는 바퀴의 캠버를 제로캠버로 조정하도록 캠버각을 변경하는 것을 나타내고 있다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 차량의 서스펜션이 작동하지 않은 초기상태의 바퀴는 바퀴의 중심선이 서로 평행하게 정렬된 상태이다. 이때, 바퀴의 중심선은 점선으로 나타난다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 차량이 굴곡진 도로를 주행하여 서스펜션이 작동하면, 바퀴의 캠버가 정상에서 벗어나 캠버 이상이 발생한다.
도 4(c)에 도시된 바와 같이, 차량의 서스펜션이 작동하면, 캠버각을 조정하여 바퀴의 캠버를 제로캠버로 변경시킨다. 이때, 제어부(10)는 캠버각변경부(50)의 캠버액추에이터를 작동시켜 캠버각을 변경시킴으로써 바퀴의 캠버를 제로캠버로 변경시킨다. 서스펜션 작동시 바퀴의 캠버를 제로캠버로 변경시키기 위한 캠버각이 저장부(90)에 미리 저장되어 있으므로, 서스펜션이 작동하면, 저장부(90)에 저장된 캠버각만큼 조정하여 바퀴의 캠버를 제로캠버로 변경시킬 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 제어부(10)는 속도감지부(30)를 통해 차량의 속도정보를 감지하고, 감지된 속도정보에 따라 토우각변경부(60)를 통해 바퀴의 토우각을 조정한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량의 속도에 따라 토우각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 차량의 바퀴를 위에서 본 형상을 나타내고 있다.
도 5(a)는 초기 바퀴 형상을, 도 5(b)는 차량에 속도증가시 토우아웃이 발생한 것을, 도 5(c)는 토우아웃을 토우제로로 조정하도록 토우각을 변경하는 것을 나타내고 있다.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 차량이 정지한 초기상태의 바퀴는 바퀴의 중심선이 서로 평행하게 정렬된 상태이다. 이때, 바퀴의 중심선은 점선으로 나타난다.
도 5(b)에 도시된 바와 같이, 차량의 속도가 증가하면, 바퀴에 토우아웃이 발생한다.
도 5(c)에 도시된 바와 같이, 바퀴에 토우아웃이 발생하면, 토우각을 조정하여 토우아웃을 토우제로로 변경시킨다. 이때, 제어부(10)는 토우각변경부(60)의 토우액추에이터를 작동시켜 조향 로드 또는 토우 링크 바의 길이를 가변시켜 토우각을 변경시킴으로써 토우아웃을 토우제로로 변경시킨다. 차량 속도별로 토우아웃을 토우제로로 변경시키기 위한 토우각이 저장부(90)에 미리 저장되어 있으므로, 차량 속도가 감지되면, 감지된 차량 속도에 대응하는 토우각만큼 조정하여 토우아웃을 토우제로로 변경시킬 수 있다. 차량의 속도가 빠를수록 이러한 토우아웃 정도가 커지므로 그에 따라 토우아웃을 토우제로로 조정하기 위한 토우각도 더욱 커진다.
다시 도 1을 참조하면, 제어부(10)는 차량 주행시 조향각감지부(40)를 통해 조향각정보를 감지하고, 감지된 조향각정보에 따라 토우각변경부(60)를 통해 바퀴의 토우각을 조정한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 휠 얼라인먼트 조정장치에서 차량이 커브 주행시 토우각을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 차량의 바퀴를 위에서 본 형상을 나타내고 있다.
도 6(a)은 초기 바퀴 형상을, 도 6(b)은 차량의 선회 주행에 의해 전륜에 토우이상이 발생한 것을, 도 6(c)은 선회 외측 전륜의 토우를 미리 설정된 각도(θ)만큼 조정하는 것을 나타내고 있다.
도 6(a)에 도시된 바와 같이, 차량이 직진 주행하는 초기상태의 바퀴는 바퀴의 중심선이 서로 평행하게 정렬된 상태이다. 이때, 바퀴의 중심선은 점선으로 나타난다.
도 6(b)에 도시된 바와 같이, 운전자가 스티어링 휠을 조작하여 조향각을 변경하면, 차량이 선회하여 바퀴에 토우이상이 발생한다. 이에 따라, 조향각에 따라 타이어의 위치가 이상적인 궤적에서 벗어나 차이가 생긴다.
도 6(c)에 도시된 바와 같이, 바퀴에 토우이상이 발생하면, 선회 외측 전륜의 토우의 토우각을 조향각에 대응하도록 미리 설정된 각도만큼 선회 반대 방향으로 변경시킨다. 조향각별로 변경시킬 각도 및 대상 바퀴가 저장부(90)에 미리 저장되어 있으므로, 선회 주행시 조향각에 대응하는 토우각만큼 조정하여 차량을 이상적인 궤적으로 선회시킬 수 있다. 조향각이 클수록 이러한 이상적인 궤적과의 차이가 켜지므로 그에 따라 변경시킬 토우각도 더욱 커진다.
한편, 다시 도 1을 참조하면, 제어부(10)는 각종 감지부(20,30,40,70,80)를 통해 감지된 차량의 상태정보가 복수인 경우(예를 들면, 차량의 무게가 증가함과 함께 조향각이 변경된 경우, 고속 주행 중 조향각 변경이 이루어진 경우 등), 저장부(90)에 저장된 해당 캠버각과 해당 토우각에 서로 다른 가중치를 적용하여 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 산출하고, 산출된 적어도 하나의 캠버각과 토우각을 이용하여 바퀴의 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 변경시킨다.
제어부(10)는 캠버각과 토우각을 함께 변경할 필요가 있는 경우, 토우각을 캠버각에 우선하여 변경시킬 수 있다. 예를 들면, 서스펜션이 작동하여 캠버각 변경이 필요한 상태에서 차량의 조향각이 변경되어 토우각 변경이 필요한 경우 토우각 변경을 캠버각 변경에 우선하여 변경시킨다.
10 : 제어부 20 : 무게감지부
30 : 차속감지부 40 : 조향각감지부
50 : 캠버각변경부 60 : 토우각변경부
70 : 롤링감지부 80 : 통신인터페이스부
90 : 저장부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차량의 무게정보, 속도정보, 조향각정보, 롤링정보 및 서스펜션 작동정보를 포함하는 차량의 상태정보를 감지하는 감지부;
    차량 바퀴의 캠버각을 변경시키는 캠버각변경부;
    상기 차량 바퀴의 토우각을 변경시키는 토우각변경부;
    상기 차량의 무게별로 그에 대응하도록 미리 설정된 제1 캠버각, 상기 차량의 롤링정도별로 그에 대응하도록 미리 설정된 제2 캠버각, 상기 차량의 서스펜션 작동에 대응하도록 미리 설정된 제3 캠버각, 상기 차량의 속도별로 그에 대응하도록 미리 설정된 제1 토우각, 상기 차량의 조향각별로 그에 대응하도록 미리 설정된 제2 토우각이 미리 저장된 저장부; 및
    상기 차량의 주행시 상기 감지부를 통해 상기 차량의 상태정보를 감지하고, 상기 저장부에 저장된 정보들 중에서 상기 감지된 차량 상태정보에 대응하는 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 이용하여 상기 바퀴의 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 변경시키는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지부를 통해 감지된 차량의 상태정보가 복수인 경우, 상기 제1 캠버각 내지 제3 캠버각과, 제1 토우각 및 제2 토우각에 서로 다른 가중치를 적용하여 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 산출하고, 상기 산출된 적어도 하나의 캠버각과 토우각을 이용하여 상기 바퀴의 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 변경시키는 차량 휠 얼라인먼트 조정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 캠버각과 토우각을 함께 변경할 필요가 있는 경우, 상기 토우각을 상기 캠버각에 우선하여 변경시키는 차량 휠 얼라인먼트 조정장치.
  6. 차량의 서스펜션에서 상기 차량을 지지하는 상부 암 또는 하부 암의 위치를 가변시키는 캠버 액추에이터를 이용하여 차량 바퀴의 캠버각을 변경시키는 캠버각변경부;
    상기 차량의 조향 로드 또는 토우 링크 바의 길이를 가변시키는 토우 액추에이터를 이용하여 상기 차량 바퀴의 토우각을 변경시키는 토우각변경부;
    상기 차량의 무게정보, 속도정보, 조향각정보, 롤링정보, 서스펜션 작동정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 상태정보를 감지하는 감지부;
    상기 차량의 무게별로 그에 대응하도록 미리 설정된 캠버각, 상기 차량의 롤링정도별로 그에 대응하도록 미리 설정된 캠버각, 상기 차량의 서스펜션 작동에 대응하도록 미리 설정된 캠버각, 상기 차량의 속도별로 그에 대응하도록 미리 설정된 토우각, 상기 차량의 조향각별로 그에 대응하도록 미리 설정된 토우각 중 적어도 하나가 미리 저장된 저장부; 및
    상기 차량의 주행시 상기 감지부를 통해 상기 차량의 상태정보를 감지하고, 상기 저장부에 저장된 정보들 중에서 상기 감지된 차량 상태정보에 대응하는 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 이용하여 상기 바퀴의 캠버각과 토우각 중 적어도 하나를 변경시키는 제어부를 포함하는 차량 휠 얼라인먼트 조정장치.
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JP2009227201A (ja) 2008-03-25 2009-10-08 Equos Research Co Ltd トウ・キャンバー角調整装置

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