KR101800580B1

KR101800580B1 - Inspection equipment for encoder ring

Info

Publication number: KR101800580B1
Application number: KR1020170050789A
Authority: KR
Inventors: 원정환
Original assignee: 원정환
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2017-12-20

Abstract

The present invention relates to an inspecting device for an encoder ring. According to the present invention, the inspecting device for the encoder ring comprises: a body; a spindle unit installed in the body and rotating by receiving power from a main power unit; a collet unit attached and detached to an upper part of the spindle unit wherein the encoder ring is mounted on the collet unit; a press unit installed in the upper part of the spindle unit arranging the encoder ring by pressing the encoder ring mounted on the collet unit to a lower side; and an inspection unit. The inspection unit comprises: an inspection stage installed in one side of the spindle unit moving an inspection sensor to be close to the collet unit; a sensor main body connected to the inspection stage; and a plurality of inspection sensors installed in the lower part of the sensor main body measuring output of the encoder ring mounted on the collet unit. As such, the plurality of inspection sensors measuring the output of the encoder ring are installed in the longitudinal direction of the lower part of the sensor main body. As such, the inspecting device for the encoder ring is able to measure a difference of the output of the encoder ring in accordance with a change of a measurement part, and is able to improve workability by having an easy installation process of the encoder ring to measure the difference of the output at the same time.

Description

[0001] INSPECTION EQUIPMENT FOR ENCODER RING [0002]

본 발명은 엔코더링 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔코더링의 표면에 형성되는 러버마그네트의 출력을 측정하는 검사센서가 복수 개로 구비되어 러버마그네트의 출력이 측정되도록 하는 엔코더링 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an encoder ring inspecting apparatus, and more particularly, to an encoder ring inspecting apparatus which includes a plurality of inspecting sensors for measuring an output of a rubber magnet formed on a surface of an encoder ring to measure an output of the rubber magnet will be.

자동차의 차축에 형성되는 휠 베어링은 엔진의 동력을 차륜으로 전달하는 장치로서, 차륜의 고정과 회전시 마찰 손실을 줄여 차륜의 원활한 회전을 유도하는 역할을 한다. 종래의 휠 베어링은 차체에 지지 고정되는 베어링 외륜 및 상기 베어링 외륜이 내주면에 구비되어 그 외면과 상기 베어링 외륜의 내주면 사이에 베어링 볼이 장착되는 베어링 내륜으로 이루어지게 된다. 상기 베어링 외륜 및 베어링 내륜의 결합부에는 베어링 외륜과 베어링 내륜의 사이 공간이 밀폐되도록 하기 위한 엔코더링 및 외륜씰이 형성되어 상기 베어링 외륜, 베어링내륜 및 베어링 볼의 예압조절이 가능하게 구성된다. 상기 엔코더링은 상기 베어링 내륜의 외주면에 결합되고, 차축의 회전 속도를 검출하기 위한 S극 및 N극의 교번으로 이루어지는 러버마그네트는 상기 엔코더링의 표면에 형성되며, 상기 외륜씰은 엔코더링과 대향되며 베어링 외륜의 내부면에 결합된다. 엔코더링의 표면에 형성되어 착자되는 러버마그네트의 출력을 측정하고자 하는 경우, 엔코더링이 회전되도록 한 상태에서, 러버마그네트의 출력을 측정하는 센서가 인접되어 러버마그네트의 출력이 측정되도록 하였다. 이 경우 엔코더링 러버마그네트 출력을 검사하기 위하여, 내철의 표면에 형성되는 러버마그네트의 출력을 측정하는 센서가 단일 개로 형성됨에 따라, 러버마그네트의 출력 측정이 단일 채널로 측정되기 때문에 진폭 및 위상에 따른 출력의 차이를 측정하기 어려운 한계가 있고, 센서의 높이 조절이 불가능하기 때문에 측정 거리에 따른 출력의 차이를 측정할 수 없는 한계가 있다. 이로 인해, 러버마그네트 출력의 정밀한 측정이 어려운 문제가 있다.A wheel bearing formed on an axle of an automobile is a device for transmitting the power of the engine to wheels. It serves to reduce friction loss during wheel fixing and rotation and to induce smooth wheel rotation. The conventional wheel bearing comprises a bearing outer ring supported and fixed to the vehicle body, and a bearing inner ring having the bearing outer ring provided on the inner peripheral surface thereof and bearing balls mounted between the outer surface thereof and the inner peripheral surface of the bearing outer ring. An encoder ring and an outer ring seal for sealing the space between the bearing outer ring and the bearing inner ring are formed in the coupling portion of the bearing outer ring and the bearing inner ring so that the preload of the bearing outer ring, the bearing inner ring and the bearing ball can be adjusted. Wherein the encoder ring is coupled to an outer circumferential surface of the bearing inner ring, and a rubber magnet having an alternating S pole and N pole for detecting the rotational speed of the axle is formed on the surface of the encoder ring, And is coupled to the inner surface of the bearing outer ring. When the output of the rubber magnet formed on the surface of the encoder ring is to be measured, the sensor for measuring the output of the rubber magnet is adjacently placed so that the output of the rubber magnet is measured while the encoder ring is rotated. In this case, in order to inspect the output of the encoder ring rubber magnet, since the sensor for measuring the output of the rubber magnet formed on the surface of the base metal is formed as a single sensor, the output measurement of the rubber magnet is measured with a single channel. There is a limit in which it is difficult to measure the output difference, and since the height of the sensor can not be adjusted, there is a limit in that the difference in output according to the measurement distance can not be measured. As a result, it is difficult to precisely measure the rubber magnet output.

따라서, 양품의 러버마그네트 획득이 용이하지 못한 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage in that it is not easy to obtain a rubber magnet for a good product.

한국공개특허 제10-2013-0057797호Korean Patent Publication No. 10-2013-0057797

본 발명은, 엔코더링의 표면에 형성되는 러버마그네트의 출력을 측정하는 센서가가 복수 개로 구비되어 러버마그네트의 출력이 측정되도록 하는 엔코더링 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an encoder ring inspecting apparatus which is provided with a plurality of sensors for measuring the output of a rubber magnet formed on the surface of an encoder ring so that the output of the rubber magnet is measured.

본 발명은, 소정의 몸체(21); 상기 몸체 상에 구비되며 메인전원부(11)로부터 전원을 공급받아 회전되는 스핀들부(12); 상기 스핀들부(12)의 상부에 탈부착되며, 엔코더링(4)이 안착되는 콜릿부(13); 상기 스핀들부(12)의 상부에 구비되어 상기 콜릿부(13)에 안착되는 엔코더링(4)을 하부 방향으로 프레스하여 정렬시키는 프레스부(14); 및 상기 스핀들부(12)의 일측에 구비되어 센서가(153)를 상기 콜릿부(13)로 인접시키는 검사스테이지(151), 상기 검사스테이지(151)에 결합되는 센서본체(152) 및 상기 센서본체(152)의 하부에 복수 개로 구비되어 상기 콜릿부(13)에 안착되는 엔코더링(4)의 출력을 측정하는 검사센서(153)를 포함하는 검사부(15)로 구비되며, 상기 콜릿부(13)는, 원통형의 제1 바디부(131)와, 상기 제1 바디부(131) 상부에 구비되며 상기 엔코더링(4)이 거치되는 거치부(132)와, 상기 거치부(132)의 상부에 구비되며 상기 엔코더링(4)의 중공에 대응하는 외경을 가지도록 형성되는 제2 바디부(133)을 포함하며, 상기 거치부(132)는, 상기 엔코더링(4)가 안착되는 안착면 상에 구비되어 상기 엔코더링(4)를 흡착하기 위한 이상의 흡착부가 구비되며, 상기 엔코더링(4)가 안착되는 안착면 상에서 상기 엔코더링(4)의 외주면 둘레 적어도 일부를 둘러싸도록 상방과 하방 간에 출몰 가능한 가이드부가 구비되며, 상기 센서본체(152)의 하부에는 복수 개의 단차부(154)가 형성되고, 상기 검사센서(153)는 상기 단차부(154)에 각각 구비되어 측정거리의 변화에 따른 상기 엔코더링(4)의 출력 차이를 측정하는 엔코더링 검사장치를 제공한다.According to the present invention, there is provided an electronic device comprising: a predetermined body (21); A spindle unit 12 provided on the body and rotated by receiving power from the main power unit 11; A collet portion (13) detachably attached to the upper portion of the spindle portion (12) and on which the encoder ring (4) is seated; A press section 14 provided on the spindle section 12 to press and align the encoder ring 4 seated on the collet section 13 in a downward direction; And an inspection stage 151 provided at one side of the spindle part 12 and adjacent to the collet part 13 by a sensor 153. A sensor body 152 coupled to the inspection stage 151, And an inspection sensor 153 provided at a lower portion of the main body 152 and measuring an output of an encoder ring 4 mounted on the collet portion 13, 13) includes a cylindrical first body part 131, a mounting part 132 provided on the first body part 131 and on which the encoder ring 4 is mounted, And a second body part 133 provided on the upper part of the housing and formed to have an outer diameter corresponding to the hollow of the encoder ring 4. The mounting part 132 includes a seat on which the encoder ring 4 is seated Wherein the encoder ring (4) is provided with a suction part for absorbing the encoder ring (4) A plurality of stepped portions 154 are formed at a lower portion of the sensor main body 152 and the inspection sensor 153 is provided at a lower portion of the sensor main body 152, Are provided respectively in the stepped sections (154) to measure an output difference of the encoder ring (4) in accordance with a change in the measured distance.

본 발명에 따른 엔코더링 검사장치에 의하면, 엔코더링의 출력을 측정하는 검사센서가 센서 본체의 하부 길이 방향을 따라 복수 개로 구비되도록 함으로써, 측정부위의 변화에 따른 엔코더링의 출력 차이를 측정할 수 있으며, 동시에 출력 차이의 측정을 위한 엔코더링의 장착 과정이 용이하여 작업성이 향상되는 효과가 있다.According to the encoder ring inspecting apparatus of the present invention, since the plurality of inspection sensors for measuring the output of the encoder ring are provided along the lower longitudinal direction of the sensor body, it is possible to measure the output difference of the encoder ring And at the same time, the mounting process of the encoder ring for measuring the output difference is facilitated, thereby improving the workability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더링 검사장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 엔코더링 검사장치에 따른 스핀들부를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 따른 엔코더링 검사장치에 따른 콜릿부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 따른 엔코더링 검사장치에 따른 프레스부를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 따른 엔코더링 검사장치에 따른 프레스부의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1에 따른 엔코더링 검사장치의 일 실시 예에 따른 검사부를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1에 따른 엔코더링 검사장치의 일 실시 예에 따른 검사부의 측정 결과를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 1에 따른 엔코더링 검사장치의 다른 실시 예에 따른 검사부를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 1에 따른 엔코더링 검사장치의 다른 실시 예에 따른 검사부의 측정 결과를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 1에 따른 엔코더링 검사장치에 따른 제어부를 나타내는 구성도이다.
도 11a는 본 발명 다른 실시예에 따른 엔코더링 검사장치를 나타내는 사시도이다.
도 11b 및 도 11c는 도 11a에 따른 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 12는 도 11a에 따른 구성들 중 완충모듈의 일실예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 도 11a에 따른 구성들 중 완충모듈의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14는 도 11a에 따른 구성들 중 최상단보강판, 복수의 중단 보강체, 최하단보강판의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 15는 도 11a에 따른 구성들 중 완충유닛의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 16 내지 도 18은 도 11에 따른 구성들 중 완충유닛의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 19는 도 11a에 따른 구성들 중 완충유닛의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing an apparatus for inspecting an encoder ring according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a spindle portion according to the encoder ring testing apparatus according to FIG.
3 is a view showing a collet part according to the encoder ring testing apparatus according to FIG.
4 is a view showing a press section according to the encoder ring testing apparatus according to FIG.
5 is a view showing an operating state of the press part according to the encoder ring testing apparatus according to FIG.
FIG. 6 is a view showing an inspection unit according to an embodiment of the encoder ring inspection apparatus according to FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram illustrating a measurement result of an inspection unit according to an embodiment of the encoder ring inspection apparatus according to FIG. 1;
FIG. 8 is a view showing an inspection unit according to another embodiment of the encoder ring inspection apparatus according to FIG. 1;
FIG. 9 is a view showing a measurement result of an inspection unit according to another embodiment of the encoder ring inspection apparatus according to FIG. 1;
10 is a block diagram showing a control unit according to the encoder ring testing apparatus according to FIG.
11A is a perspective view showing an apparatus for inspecting an encoder ring according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 11B and 11C are views schematically showing a part of the configurations according to FIG. 11A.
FIG. 12 is a view schematically showing an example of a buffering module among the configurations according to FIG. 11A. FIG.
13 is a view schematically showing another embodiment of the buffer module among the configurations according to Fig. 11A.
FIG. 14 is a view showing another embodiment of the uppermost stiffener, the plurality of stopped stiffeners, and the lowermost stiffener of the structures according to FIG. 11A.
FIG. 15 is a view showing another embodiment of the shock absorber among the configurations according to FIG. 11A.
16 to 18 are views showing still another embodiment of the shock absorber unit among the structures according to FIG.
FIG. 19 is a view showing another embodiment of the shock absorber unit among the configurations according to FIG. 11A.

이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 엔코더링의 표면에 형성되는 러버마그네트의 출력을 측정하는 검사센서가 복수 개로 구비되어 러버마그네트의 출력이 측정되도록 하는 엔코더링 검사장치에 관한 것이다. 상기 엔코더링 검사장치(10)는 전장박스(20)에 고정설치된 상태에서, 메인전원부(11) 및 정전원 공급수단(165)으로부터 전원을 공급받아 엔코더링(4)의 러버마그네트(6) 출력을 측정하게 되고, 조작패널(19)을 통해 각 과정의 동작을 제어할 수 있게 되며, 상기 검사부(15)에 의한 검사 과정에서 상기 엔코더링(4)의 러버마그네트(6) 출력이 불량으로 판정되는 경우, 이를 회수하여 불량품의 제품화를 최소화하고 자원의 재활용을 도모할 수 있게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 검사부(15)에 의한 검사 과정이 진행되는 동안 이상 동작이 발생되는 경우, 이상신호발생부(18)를 통해 작업자에게 알려질 수 있도록 함으로써 고장진단 및 조치가 신속히 이루어질 수 있도록 한다. 이때, 상기 이상신호발생부(18)는 램프 형태로 표시하는 색상에 따라 현재 상태에 대한 정보를 작업자에게 알릴 수 있게 된다. 이는, 검사 대기상태에서는 노란색으로 표시되도록 하고, 정상적인 검사 과정에서는 초록색으로 표시되도록 하며, 이상 동작이 발생되었거나 엔코더링(4)의 러버마그네트(6) 출력이 불량으로 판정되었을 경우에는 빨간색으로 표시되도록 함과 동시에 경보음이 울리도록 하여 작업자에 의한 고장진단 및 조치가 신속히 이루어질 수 있도록 하는 것이다. 도 1은 본 발명에 따른 엔코더링 검사장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 엔코더링 검사장치에 따른 스핀들부를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 엔코더링 검사장치에 따른 콜릿부를 나타내는 도면이다. 첨부된 도 1에 따르면 본 발명의 엔코더링 검사장치(10)는, 메인전원부(11), 스핀들부(12), 콜릿부(13), 프레스부(14) 및 검사부(15)로 구성된다. 본 발명에 의하면, 상기 스핀들부(12) 및 프레스부(14)는 상기 메인전원부(11)로부터 전원을 공급받게 되고, 상기 검사부(15)는 정전원공급수단(165)으로부터 안정된 전원을 공급받게 된다. The present invention relates to an encoder ring inspection apparatus in which a plurality of inspection sensors for measuring an output of a rubber magnet formed on a surface of an encoder ring are provided so that the output of a rubber magnet is measured. The encoder ring inspecting apparatus 10 is supplied with power from the main power supply unit 11 and the constant power supply supply unit 165 while being fixed to the electrical component box 20 and outputs the output of the rubber magnet 6 of the encoder ring 4 The operation of each process can be controlled through the operation panel 19 and it is judged that the output of the rubber magnet 6 of the encoder ring 4 is defective in the inspection process by the inspection unit 15 It is possible to minimize the commercialization of defective products and to recycle resources. According to the present invention, when an abnormal operation occurs during the inspection process by the inspection unit 15, the abnormal signal can be notified to the operator through the abnormal signal generation unit 18 so that the trouble diagnosis and the action can be promptly performed . At this time, the abnormality signal generator 18 can inform the operator about the current state according to the color displayed in the form of a lamp. If the abnormal operation is detected or the output of the rubber magnet 6 of the encoder ring 4 is judged to be defective, it is displayed in red so that it is displayed in yellow in the inspection standby state and displayed in green in the normal inspection process. So that the operator can quickly diagnose and take corrective action. FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for inspecting an encoder ring according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a spindle unit according to an encoder ring inspection apparatus of the present invention, and FIG. to be. 1, the apparatus for testing an encoder ring 10 according to the present invention includes a main power unit 11, a spindle unit 12, a collet unit 13, a press unit 14, and an inspection unit 15. The spindle unit 12 and the press unit 14 receive power from the main power unit 11 and the inspection unit 15 receives a stable power from the constant power source supply unit 165 do.

상기 스핀들부(12)는 상기 메인전원부(11)로부터 전원을 공급받아 결합되는 콜릿부(13)를 회전시키게 되고, 상기 프레스부(14)는 상기 메인전원부(11)로부터 전원을 공급받아 상기 콜릿부(13)에 안착되는 엔코더링(4)을 프레스하여 정렬되도록 하며, 상기 검사부(15)는 상기 정전원공급수단(165)으로부터 안정된 전원을 공급받아 상기 콜릿부(13)에 안착되는 엔코더링(4)의 출력을 측정하게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 엔코더링 검사장치(10)에는 상기 스핀들부(12), 프레스부(14) 및 검사부(15)를 수동으로 제어하는 수동버튼부(17)가 더 구비된다. 상기 수동버튼부(17)는 상기 스핀들부(12)의 양측에 한 쌍으로 구비되도록 함으로써, 작업자가 상기 스핀들부(12) 양측 각각의 수동버튼부(17)로 동시신호를 보냈을 경우에만 상기 스핀들부(12), 프레스부(14) 및 검사부(15)가 제어될 수 있도록 한다. 이에 따라, 작업자는 엔코더링(4)을 수동으로 검사하고자 할 경우, 양 손 모두를 이용하여 상기 수동버튼부(17)를 조작하도록 함으로써, 한 손으로 장비를 조작하여 발생되는 안전사고를 예방할 수 있게 된다. 첨부된 도 2에 따르면 상기 스핀들부(12)는, 상기 콜릿부(13)가 결합되고, 상기 메인전원부(11)로부터 전원을 공급받아 회전된다. 이때, 본 발명에서는 상기 스핀들부(12)가 단일로 구비되어 콜릿부(13)가 탈부착되도록 구성되었으나, 상기 스핀들부(12)가 복수개로 구비된 상태에서, 복수의 콜릿부(13)가 탈부착되어 한번에 여러 엔코더링(4)의 측정이 이루어지도록 하는 것도 가능하다. 첨부된 도 3에 따르면 상기 콜릿부(13)는, 상기 스핀들부(12)에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 엔코더링(4)이 안착된다. 상기 콜릿부(13)와 스핀들부(12)는 볼트너트(미도시) 또는 스크류(미도시) 등에 의해 견고하게 결합될 수 있다. 본 발명에 의하면, 상기 스핀들부(12)에는 상기 콜릿부(13)만이 탈부착되는 것으로 하고 있으나, 통상의 기술자라면 상기 스핀들부(12)에 상기 엔코더링(4)의 출력을 측정하기 위한 콜릿부(13) 외에, 베어링(미도시) 및 톤휠 (미도시)의 출력을 측정하기 위한 베어링콜릿부(미도시) 및 톤휠콜릿부(미도시)가 결합되는 범위까지 변경이 가능하다는 것을 알 수 있다. 도 4는 본 발명의 엔코더링 검사장치에 따른 프레스부를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 엔코더링 검사장치에 따른 프레스부의 작동 상태를 나타내는 도면이다. 첨부된 도 4 및 도 5에 따르면 상기 프레스부(14)는, 상기 스핀들부(12)의 상부에 구비되어 상기 콜릿부(13)에 안착되는 엔코더링(4)을 하부 방향으로 프레스하여 정렬시키게 된다. 상기 프레스부(14)에 의해 이루어지는 정렬은, 상기 콜릿부(13)와 상기 엔코더링(4)이 동심을 이루게 되는 것으로써, 상기 검사부(15)에 의한 엔코더링(4)의 출력 측정이 용이하게 이루어지도록 하는 것이다.The spindle unit 12 rotates the collet unit 13 coupled to the main power unit 11 and the press unit 14 receives power from the main power unit 11, Wherein the inspection unit 15 receives the stabilized power from the constant power supply unit 165 and outputs the encoders 4 mounted on the collet unit 13, (4). According to the present invention, the encoder ring inspecting apparatus 10 further includes a manual button unit 17 for manually controlling the spindle unit 12, the press unit 14, and the inspection unit 15. The manual button portions 17 are provided on both sides of the spindle portion 12 so that only when the operator sends the simultaneous signals to the manual button portions 17 on both sides of the spindle portion 12, The spindle portion 12, the press portion 14, and the inspection portion 15 can be controlled. Accordingly, when the operator wishes to inspect the encoder ring 4 manually, he or she can manipulate the manual button portion 17 using both hands, thereby preventing a safety accident caused by operating the device with one hand . 2, the spindle unit 12 is coupled to the collet unit 13, and is rotated by receiving power from the main power unit 11. In the present invention, the spindle portion 12 is integrally formed and the collet portion 13 is detachably attached. However, in a state where the plurality of spindle portions 12 are provided, the plurality of collet portions 13 are detachably attached So that the measurement of the plurality of encoder rings 4 can be performed at one time. 3, the collet portion 13 is detachably coupled to the spindle portion 12, and the encoder ring 4 is seated. The collet portion 13 and the spindle portion 12 may be firmly coupled by a bolt nut (not shown) or a screw (not shown). According to the present invention, only the collet portion 13 is detachably attached to the spindle portion 12. However, as a conventional art, the spindle portion 12 is provided with a collet portion 12 for measuring the output of the encoder ring 4, (Not shown) and a ton wheel collet (not shown) for measuring the output of a bearing (not shown) and a ton wheel (not shown) in addition to the bearing 13 . FIG. 4 is a view showing a press part according to an encoder ring inspection apparatus of the present invention, and FIG. 5 is a view showing an operating state of a press part according to the encoder ring inspection apparatus of the present invention. 4 and 5, the press part 14 presses and aligns the encoder ring 4 provided on the spindle part 12 and seated on the collet part 13 in a downward direction do. The collet portion 13 and the encoder ring 4 are concentric with each other by the press portion 14 so that the output of the encoder ring 4 can be easily measured by the inspection portion 15 .

도 6은 본 발명의 엔코더링 검사장치의 일 실시 예에 따른 검사부를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 엔코더링 검사장치의 일 실시 예에 따른 검사부의 측정 결과를 나타내는 도면이며, 도 8은 본 발명의 엔코더링 검사장치의 다른 실시 예에 따른 검사부를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 엔코더링 검사장치의 다른 실시 예에 따른 검사부의 측정 결과를 나타내는 도면이다. 상기 검사부(15)는, 상기 스핀들부(12)의 일측에 구비되어 검사센서(153)를 상기 콜릿부(13)로 인접시키는 검사스테이지(151), 상기 검사스테이지(151)에 결합되는 센서본체(152) 및 상기 센서본체(152)의 하부에 복수 개로 구비되어 상기 콜릿부(13)에 안착되는 엔코더링(4)의 출력을 측정하는 검사센서(153)로 이루어진다. 본 발명에 의하면, 상기 센서본체(152)는 상기 검사스테이지(151)에 의해 상기 콜릿부(13)로 인접되며, 상기 검사센서(153)는 상기 정전원공급수단(165)으로부터 정전원을 공급받아 상기 스핀들부(12)에 의해 회전되는 상기 엔코더링(4)을 검사하게 된다. 첨부된 도 6에 따르면, 상기 검사센서(153)는 상기 센서본체(152)의 하부에 길이 방향을 따라 복수 개로 구비되어 상기 엔코더링(4)의 출력을 측정하게 된다. FIG. 6 is a view showing an inspection unit according to an embodiment of the encoder ring inspection apparatus of the present invention, FIG. 7 is a view showing a measurement result of the inspection unit according to an embodiment of the encoder ring inspection apparatus of the present invention, FIG. 9 is a view showing a measurement result of an inspection unit according to another embodiment of the encoder ring inspection apparatus of the present invention. FIG. 9 is a view showing an inspection unit according to another embodiment of the encoder ring inspection apparatus of the present invention. The inspection unit 15 includes an inspection stage 151 provided at one side of the spindle unit 12 to adjoin the inspection sensor 153 to the collet unit 13, And an inspection sensor 153 provided at a lower portion of the sensor main body 152 for measuring the output of the encoder ring 4 seated on the collet portion 13. According to the present invention, the sensor body 152 is adjacent to the collet portion 13 by the inspection stage 151, and the inspection sensor 153 supplies the constant power source from the constant power source supply means 165 And the encoder ring 4 rotated by the spindle portion 12 is inspected. 6, the inspection sensor 153 is provided at a lower portion of the sensor body 152 along the longitudinal direction to measure the output of the encoder ring 4.

본 발명에 의하면, 상기 검사센서(153)가 상기 검사스테이지(151) 및 센서본체(152)에 의해 콜릿부(13)로 인접되게 된다. 이후 상기 센서본체(152)의 하부에 길이 방향을 따라 복수 개로 구비되는 검사센서(153)에 의해 상기 콜릿부(13)에 안착된 엔코더링(4)의 출력이 복수 채널(a, b, c)로 측정되게 된다. 이때, 상기 엔코더링(4)의 출력은 상기 엔코더링(4)의 중심으로부터 어느 위치에서 검사되느냐에 따라 진폭 및 위상의 차이가 발생되게 된다. 이에 본 발명에서는, 상기 센서본체(152)의 하부에 길이 방향을 따라 복수 개로 구비되는 검사센서(153)를 이용하여, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 엔코더링(4)의 출력이 복수 채널(a, b, c)로 측정되도록 함에 따라, 측정부위의 변화에 따른 상기 엔코더링(4)의 출력 차이를 측정할 수 있게 된다. 첨부된 도 8에 따르면, 상기 센서본체(15)는 하부에 복수 개의 단차부(154)가 형성되고, 상기 검사센서(153)는 상기 단차부(154)에 각각 구비되어 상기 엔코더링(4)의 출력을 측정하게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 검사센서(153)가 상기 검사스테이지(151) 및 센서본체(152)에 의해 콜릿부(13)로 인접되게 된다. 이후 상기 센서본체(152)의 하부 단차부(154)에 각각 형성되는 복수 개의 검사센서(153)에 의해 상기 콜릿부(13)에 안착된 엔코더링(4)의 출력이 복수 채널(d, e, f)로 측정되게 된다. 이때, 상기 엔코더링(4)의 출력은 상기 엔코더링(4)으로부터 어느 거리에서 검사되느냐에 따라 진폭의 차이가 발생되게 된다. 이에 본 발명에서는, 상기 센서본체(152)의 하부 단차부(154)에 각각 형성되는 검사센서(153)를 이용하여, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 엔코더링(4)의 출력이 복수 채널(d, e, f)로 측정되도록 함에 따라, 측정거리의 변화에 따른 상기 엔코더링(4)의 출력의 차이를 측정할 수 있게 된다.According to the present invention, the inspection sensor 153 is adjacent to the collet portion 13 by the inspection stage 151 and the sensor main body 152. The output of the encoder ring 4 seated on the collet portion 13 by the inspection sensor 153 provided at the lower portion of the sensor main body 152 along the longitudinal direction is detected by a plurality of sensors a, b, c ). At this time, the output of the encoder ring 4 varies in amplitude and phase depending on the position of the encoder ring 4 from the center of the encoder ring 4. 7, the output of the encoder ring 4 is transmitted to a plurality of channels (not shown) by using an inspection sensor 153 provided at a lower portion of the sensor body 152 along the longitudinal direction, a, b, c), it is possible to measure the output difference of the encoder ring 4 according to the change of the measurement site. 8, the sensor main body 15 has a plurality of stepped portions 154 formed at its lower portion and the inspection sensor 153 is provided at each of the stepped portions 154, The output of which is measured. According to the present invention, the inspection sensor 153 is adjacent to the collet portion 13 by the inspection stage 151 and the sensor main body 152. The output of the encoder ring 4 seated on the collet portion 13 by the plurality of inspection sensors 153 formed on the lower stepped portion 154 of the sensor body 152 passes through the plurality of channels d, e , f). At this time, the output of the encoder ring 4 varies in amplitude depending on the distance from the encoder ring 4 to the output. 9, the output of the encoder ring 4 is applied to a plurality of channels (not shown) by using an inspection sensor 153 formed on the lower stepped portion 154 of the sensor body 152, d, e, f), it is possible to measure the difference of the output of the encoder ring 4 according to the change of the measurement distance.

도 10은 본 발명의 엔코더링 검사장치에 따른 제어부를 나타내는 구성도이다. 도 10에 따르면, 본 발명의 엔코더링 검사장치(10)는 신호변환모듈(161), AD변환모듈(162), 처리모듈(163), 디스플레이모듈(164) 및 정전원공급수단(165)으로 이루어지는 제어부(16)가 더 포함된다. 상기 신호변환모듈(161)은, 상기 복수 개의 검사센서(153)로 전원을 분배하고, 상기 검사센서(153)로부터 출력되는 신호를 수신한다. 상기 AD변환모듈(162)은 상기 신호변환모듈(161)을 통해 수신된 검사센서(153)의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 AD변환모듈(162)은 상기 신호변환모듈(161)로부터 입력된 복수 개의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하게 되고, 고속 샘플링 및 복수 개의 아날로그 채널을 통해 실시간으로 아날로그 신호를 수집하여 디지털 신호로 변환하게 된다. 상기 처리모듈(163)은 상기 AD변환모듈(162)에서 변환된 디지털 신호를 수집 및 저장하고, 저장된 디지털 신호를 분석 및 비교하여 생성되는 데이터를 출력한다. 상기 디스플레이모듈(164)은 상기 처리모듈(163)로부터 출력된 데이터가 디스플레이되도록 한다. 본 발명에 의하면, 상기 디스플레이모듈(164)은 터치패널로 이루어질 수 있고, 상기 디스플레이모듈(164)을 통해 상기 조작패널(19)에서 이루어지는 기능이 구현될 수 있다. 즉, 디스플레이모듈(164)의 터치 조작을 통해 상기 스핀들부(12)의 회전 동작, 프레스부(14)의 프레스 동작 및 검사부(15)의 검사 동작이 제어될 수 있다. 상기 정전원공급수단(165)은 상기 검사센서(153)로 안정된 전원을 공급하여 정확한 데이터를 얻을 수 있도록 한다. 본 발명에 의하면, 상기 엔코더링(4)의 출력을 측정하는 작업은 상기 엔코더링(4)을 이동시키거나 프레스시키는 작업과 달리, 미세한 전류가 사용되고 일정한 전원을 필요로 하게 된다. 이에 본 발명에서는 상기 정전원공급수단(165)로부터 상기 검사센서(153)로 공급되는 전원을 일정하게 유지하는 상태에서 일정 값의 전류가 주기적으로 공급되도록 함으로써, 상기 엔코더링(4)에 대한 검사가 이루어지도록 한다. 또한 상기 제어부(16)는, 상기 이상신호발생부(18)와 연계되어 상기 엔코더링 검사장치(10)의 이상동작을 감시하는 광센서부(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 상기 광센서부는 복수 개로 구성된 상태에서 상기 전장박스(20)에 배치되어 상기 엔코더링 검사장치(10)의 이상 동작을 감시하게 된다.10 is a configuration diagram showing a control unit according to the encoder ring testing apparatus of the present invention. 10, the encoder ring testing apparatus 10 of the present invention includes a signal conversion module 161, an A / D conversion module 162, a processing module 163, a display module 164 and a constant power supply unit 165 And a control unit 16 for controlling the display unit. The signal conversion module 161 distributes power to the plurality of inspection sensors 153 and receives a signal output from the inspection sensor 153. The AD conversion module 162 converts an analog signal of the inspection sensor 153 received through the signal conversion module 161 into a digital signal. According to the present invention, the AD conversion module 162 converts a plurality of analog signals inputted from the signal conversion module 161 into digital signals, and acquires analog signals in real time through high-speed sampling and a plurality of analog channels And then converted into a digital signal. The processing module 163 collects and stores the digital signal converted by the A / D conversion module 162, analyzes and compares the stored digital signal, and outputs the generated data. The display module 164 causes the data output from the processing module 163 to be displayed. According to the present invention, the display module 164 may be a touch panel, and the function of the operation panel 19 may be realized through the display module 164. That is, the rotation operation of the spindle part 12, the pressing operation of the press part 14, and the inspection operation of the inspection part 15 can be controlled through the touch operation of the display module 164. The constant power supply unit 165 supplies stable power to the inspection sensor 153 to obtain accurate data. According to the present invention, an operation of measuring the output of the encoder ring 4 is different from a work of moving or pressing the encoder ring 4, a minute current is used and a constant power source is required. Therefore, according to the present invention, a constant current is periodically supplied while the power supplied from the constant power supply unit 165 to the inspection sensor 153 is kept constant, so that the inspection of the encoder ring 4 . The control unit 16 may further include an optical sensor unit (not shown) connected to the abnormality signal generator 18 to monitor an abnormal operation of the encoder ring inspection apparatus 10, (20) to monitor abnormal operation of the encoder ring testing apparatus (10).

도 11a는 본 발명 다른 실시예에 따른 엔코더링 검사장치를 나타내는 사시도이다. 이하에서는 기술적 특징이 있느 부분을 중심으로 설명하기로 한다. 도 11a를 참조하면, 몸체(21), 상기 몸체(21) 저면에 구비되는 완충모듈(181), 상기 완충모듈(181)의 상태 변화를 감지하기 위한 감지모듈(211)을 더 포함한다. 11A is a perspective view showing an apparatus for inspecting an encoder ring according to another embodiment of the present invention. In the following, we focus on the technical features. Referring to FIG. 11A, the apparatus further includes a body 21, a buffer module 181 provided on the bottom surface of the body 21, and a detection module 211 for detecting a change in the state of the buffer module 181.

콜릿부(13)는, 원통형의 제1 바디부(131)와, 상기 제1 바디부(131) 상부에 구비되며 상기 엔코더링(4)이 거치되는 거치부(132)와, 상기 거치부(132)의 상부에 구비되며 상기 엔코더링(4)의 중공에 대응하는 외경을 가지도록 형성되는 제2 바디부(133)을 포함한다. 상기 거치부(132)는, 상기 엔코더링(4)가 안착되는 안착면 상에 구비되어 상기 엔코더링(4)를 흡착하기 위한 이상의 흡착부가 구비되며, 상기 엔코더링(4)가 안착되는 안착면 상에서 상기 엔코더링(4)의 외주면 둘레 적어도 일부를 둘러싸도록 상방과 하방 간에 출몰 가능한 가이드부가 구비된다. 상기 센서본체(152)의 하부에는 복수 개의 단차부(154)가 형성되고, 상기 검사센서(153)는 상기 단차부(154)에 각각 구비되어 측정거리의 변화에 따른 상기 엔코더링(4)의 출력 차이를 측정한다. 상기 제2 바디부(133)는, 제2-1 바디부(1331)와, 상기 제2-1 바디부(1331)의 하부 구비되어 상기 엔코더링(4)의 내주면과 마주접하는 제2-2 바디부(1332)를 포함한다. 상기 제2-2 바디부(1332)는 수평방향 상으로 탄성복원력을 가지도록 구비된다. 상기 제2-1 바디부(1331)은 내측부재(1332a)와, 탄성수단(SP)을 매개로 상기 내측부재(1332a)로 부터 수평방향 상으로 각각 탄성복원력을 가지도록 복수의 편으로 구비되는 외벽부재(1332b)를 포함한다. 상기 감지모듈(211)은 상기 완충모듈(181)의 상태(예: 초기 대비 높이, 두께, 형상 기울기 등의 변화 등)을 감지하여 상태정보를 생성한다. 제어부는 이러한 상기 상태정보에 기반하여 엔코더링 검사장치 전반의 동작을 잠정 오프(off) 시키거나 완전하게 오프 시킨다. The collet portion 13 includes a cylindrical first body portion 131, a mounting portion 132 provided on the first body portion 131 and on which the encoder ring 4 is mounted, 132 and a second body portion 133 formed to have an outer diameter corresponding to the hollow of the encoder ring 4. The mounting portion 132 is provided on a seating surface on which the encoder ring 4 is seated and is equipped with a suction portion for absorbing the encoder ring 4, A guide portion capable of retracting from above and below is provided so as to surround at least a part of the circumference of the outer circumferential surface of the encoder ring 4. A plurality of stepped portions 154 are formed in the lower portion of the sensor main body 152 and the inspection sensors 153 are provided on the stepped portions 154 to detect the distance of the encoder ring 4 Measure the output difference. The second body portion 133 includes a second-first body portion 1331 and a second-first body portion 1331 which is provided below the second-first body portion 1331 and faces the inner circumferential surface of the encoder ring 4, And a body portion 1332. The second-second body portion 1332 is provided to have an elastic restoring force in the horizontal direction. The second-first body part 1331 includes an inner member 1332a and a plurality of pieces provided with an elastic restoring force in the horizontal direction from the inner member 1332a via the elastic means SP And an outer wall member 1332b. The sensing module 211 senses the state of the buffer module 181 (e.g., a change in height, thickness, shape gradient, etc.) at the initial stage, and generates state information. The control unit temporarily turns off or completely turns off the operation of the entire encoder ring test apparatus based on the status information.

도 12는 도 11a에 따른 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 12를 참조하면, 상기 완충모듈(181)은 지면과 접하는 하부유닛(1812)과, 상기 하부유닛(1812)의 상방에서 상기 몸체(21)와 접하는 완충유닛(1811)을 포함한다. 여기서, 상기 완충유닛(1811)은 상기 몸체(21) 저면과 마주 접하는 상부고정판(1811a)과, 상기 하부유닛(1812)과 마주접하는 하부고정판(1811b)과, 상기 상부고정판(1811a)과 상기 하부고정판(1811b) 사이에 구비되는 탄성하우징(1811c, 1811d)을 포함한다. 이때 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)은 외측면부가 지그재그 형태로 형성 된다. 여기서 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)은 내부에 탄성충진재(1811e)가 충진되되, 상기 탄성충진재(1811e)는 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)의 형상에 대응하도록 충진되어지며, 상기 탄성충진재(1811e)는 종방향을 따라 소정의 완충공간(H1)이 복수 형성되며, 상기 각 완충공간(H1)들 사이에는 내부 보강판이 각각 구비된다. 이때 상기 완충공간(H1)은 상기 내부 보강판의 너비 이상의 너비를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 상기 내부 보강판들 중 상기 상부고정판(1811a)과 마주하는 최상단보강판(1811f)은 하부면에 소정형상의 하면돌기부(T1)가 형성된다. 상기 내부 보강판들 중 상기 하부고정판(1811b)과 마주하는 최하단보강판(1811g)은 상부면에 소정형상의 상면돌기부(T2)가 형성되며, 상기 최상단보강판(1811f)과 상기 최하단보강판(1811g) 사이에 위치되는 중단 보강체(1811h)들은 각각 상부면과 하부면에 상면돌기부(T2)와 하면돌기부(T1)가 형성된다. 상기 최상단보강판(1811f), 상기 중단 보강체(1811h) 및 상기 최하단보강판(1811g) 각각은, 외부의 충격에 기반하는 진동이 발생되면 상기 상면돌기부(T2)와 상기 하면돌기부(T1)가 상기 완충공간(H1)을 경유하여 상호 접촉되게 된다. 여기서, 상기 상면돌기부(T2)와 상기 하면돌기부(T1)는 상호 형합적인 요철형태로 형성되는 것이 바람직하다.FIG. 12 is a view schematically showing a part of the configurations according to FIG. 11A. Referring to FIG. 12, the buffer module 181 includes a lower unit 1812 in contact with the ground and a buffer unit 1811 in contact with the body 21 above the lower unit 1812. The shock absorbing unit 1811 includes an upper fixed plate 1811a and a lower fixed plate 1811b which are in contact with the lower surface of the body 21 and face the lower unit 1812. The upper fixed plate 1811a and the lower And elastic housings 1811c and 1811d provided between the fixing plates 1811b. At this time, the outer side portions of the elastic housings 1811c and 1811d are formed in a zigzag shape. The elastic members 1811e and 1811d are filled with elastic fillers 1811e so that the elastic fillers 1811e correspond to the shapes of the elastic housings 1811c and 1811d and the elastic fillers 1811e A plurality of predetermined buffer spaces H1 are formed along the longitudinal direction, and internal reinforcing plates are provided between the respective buffer spaces H1. At this time, it is preferable that the buffer space H1 is formed to have a width equal to or larger than the width of the inner reinforcing plate. The uppermost reinforcing plate 1811f facing the upper fixing plate 1811a among the inner reinforcing plates has a bottom protrusion T1 of a predetermined shape on the lower surface thereof. The uppermost reinforcing plate 1811g facing the lower fixing plate 1811b of the inner reinforcing plates has a predetermined upper protrusion T2 formed on the upper surface thereof and the uppermost reinforcing plate 1811f and the lowest reinforcing plate 1811b 1811g are formed with upper surface protrusions T2 and lower surface protrusions T1 on the upper surface and the lower surface, respectively. Each of the upper end reinforcing plate 1811f, the intermediate reinforcing member 1811h and the lower end reinforcing plate 1811g may be formed such that the upper protrusion T2 and the lower protrusion T1 And are brought into mutual contact via the buffer space H1. Here, the upper surface protruding portion T2 and the lower surface protruding portion T1 may be formed as concave and convex shapes that are mutually combined.

도 13은 도 11a에 따른 구성들 중 완충모듈의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 13를 참조하면, 상기 상부고정판(1811a)은 상기 몸체(21) 저면과 마주 접하는 상방의 제1고정판(1811a1)과, 수평방향 상으로 슬라이딩 가능하도록 상기 제1고정판(1811a1)의 하부에 결속되며, 상기 탄성하우징(1811c, 1811d), 상기 최상단보강판(1811b1)과 마주 접하는 제2고정판(1811a2)을 포함한다. 상기 하부고정판(1811b)은 상기 하부유닛(1812)과 마주 접하는 하방의 제3고정판(1811b1)과, 수평방향 상으로 슬라이딩 가능하도록 상기 제3고정판(1811b1)의 상부에 결속되며, 상기 탄성하우징(1811c, 1811d) 및 상기 최하단보강판(1811g)과 마주 접하는 제4고정판(1811b2)을 포함한다. 상기 탄성충진재(1811e)는 중앙부에 소정의 중공영역(H2)이 형성되며, 상기 중공영역(H2) 상에는 외부의 충격에 대응하여 상기 몸체(21)에 대한 완충을 위한 완충구(1811i)가 구비된다. 상기 완충구(1811i)는 탄성수단을 매개로 상호 결속되는 상판(1811i1)과 하판(1811i2)을 포함하며, 상기 상판(1811i1)과 상기 하판(1811i2)은 각각 상기 상부고정판(1811a)과 상기 하부고정판(1811b)에 수평방향상으로 슬라이딩 가능하도록 결속된다.13 is a view schematically showing another embodiment of the buffer module among the configurations according to Fig. 11A. 13, the upper fixing plate 1811a includes a first fixing plate 1811a1 disposed above and contacting the bottom surface of the body 21, and a second fixing plate 1811b attached to the lower portion of the first fixing plate 1811a1 to be slidable in the horizontal direction. And includes a second fixing plate 1811a2 which is in contact with the elastic housing 1811c and 1811d and the uppermost reinforcing plate 1811b1. The lower fixing plate 1811b includes a third fixing plate 1811b1 which is in contact with the lower unit 1812 and a third fixing plate 1811b1 which is coupled to the upper portion of the third fixing plate 1811b1 so as to be slidable in the horizontal direction, 1811c, and 1811d, and a fourth fixing plate 1811b2 that is in contact with the lowermost reinforcing plate 1811g. A predetermined hollow region H2 is formed at the center of the elastic filler 1811e and a buffer 1811i for buffering the body 21 is provided on the hollow region H2, do. The buffer 1811i includes an upper plate 1811i1 and a lower plate 1811i2 which are mutually coupled via elastic means and the upper plate 1811i1 and the lower plate 1811i2 are connected to the upper fixing plate 1811a and the lower And is bound to the fixing plate 1811b so as to be slidable in the horizontal plane.

도 14는 도 11a에 따른 구성들 중 최상단보강판, 복수의 중단 보강체, 최하단보강판의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 14을 참조하면, 상기 최상단보강판(1811f)은 상기 상부고정판(1811a)과 접촉되는 최상단상판(1811f1)과, 상기 최상단 상판과 탄성체(E2)를 매개로 결속되는 최상단하판(1811f2)을 포함한다. 여기서 상기 최상단하판(1811f2)의 저면에는 하면돌기부(T1)가 형성된다. 상기 중단 보강체(1811h)은 상기 완충공간(H1)을 사이에 두고 상기 최상단 하판(1811f)과 대향하는 중단상판(1811h1)과, 상기 중단상판(1811h1)과 탄성체를 매개로 결속되는 중단하판(1811h2)을 포함한다. 여기서 상기 중단상판(1811h1)의 상면에는 상면돌기부(T2)가 형성된다. 상기 최하단보강판(1811g)은 상기 완충공간을 사이에 두고 상기 중단하판(1811h2)과 대향하는 최하단상판(1811g1)과, 상기 최하단상판(1811g1)과 탄성체를 매개로 결속되는 최하단하판(1811g2)을 포함한다. 여기서 상기 최하단상판(1811g1)의 상면에는 상면돌기부(T2)가 형성된다.FIG. 14 is a view showing another embodiment of the uppermost stiffener, the plurality of stopped stiffeners, and the lowermost stiffener of the structures according to FIG. 11A. 14, the uppermost stiffening plate 1811f includes an uppermost upper plate 1811f1 contacting the upper fixing plate 1811a and an uppermost lower plate 1811f2 coupled with the uppermost plate via the elastic body E2 do. Here, a bottom projection portion T1 is formed on the bottom surface of the uppermost lower plate 1811f2. The suspended reinforcement member 1811h includes an intermediate upper plate 1811h1 facing the uppermost lower plate 1811f with the buffer space H1 interposed therebetween and an intermediate lower plate 1811h1 bonded with the intermediate upper plate 1811h1 via an elastic body 1811h2). An upper surface protrusion T2 is formed on the upper surface of the intermediate top plate 1811h1. The lowermost reinforcing plate 1811g includes a lowermost upper plate 1811g1 opposed to the lower plate 1811h2 with the buffer space interposed therebetween and a lowermost lower plate 1811g2 connected to the lowestermost plate 1811g1 via an elastic body . An upper surface protrusion T2 is formed on the upper surface of the lowermost top plate 1811g1.

도 15는 도 11a에 따른 구성들 중 완충유닛(1811)의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 15를 참조하면, 상기 제2고정판(1811a2)은 상기 제1고정판(1811a1)의 면적을 초과하도록 적어도 양쪽 외측으로 연장되며, 상기 제2고정판(1811a2)의 양쪽 외측의 각 단부에는 상방으로 연장형성되는 상방돌출부(UT)가 형성된다. 상기 제4고정판(1811b2)은 상기 제3고정판(1811b1)의 면적을 초과하도록 적어도 양쪽 외측으로 연장되며, 상기 제4고정판(1811b2)의 양쪽 외측의 각 단부에는 상방으로 연장형성되는 하방돌출부(DT)가 형성된다. 여기서 상기 상방돌출부(UT)는 적어도 일부가 상기 제1고정판(1811a1)과 대향하도록 위치되어, 상기 상방돌출부(UT) 및 상기 제1고정판(1811a1)은 상호 간에 탄성수단(E5)으로 결속되어 탄성복원력이 부여된다. 상기 하방돌출부(DT)는 적어도 일부가 상기 제4고정판(1811b2)과 대향하도록 위치되어, 상기 하방돌출부(DT) 및 상기 제4고정판(1811b2)은 상호 간에 탄성수단(E6)으로 결속되어 탄성복원력이 부여된다. 한편 상기 완충유닛(1811)은 전체적인 형상이 직육면체 또는 정육면체 등의 형상으로 가정하여 설명하였다. 즉, 상기 상부고정판(1811a), 상기 하부고정판(1811b), 상기 탄성하우징(1811c)은 직육면체 또는 적육면체로 형성되는 것이다. 여기서 상기 탄성하우징(1811c)는 전술한 바와 같이 지그재그 형태로 형성되어 외부의 충격에 대하여 상방과 하방으로 보다 원활한고 안정적인 완충이 가능하게 해주는 것이다. 상기 완충구(1811i) 역시 상기 탄성하우징(1811c)와 함께 외부의 충격에 대응하여 보다 용이한 완충이 가능하게 해준다. 상기 최상단보강판(1811f), 최하단보강판(1811g), 중단 보강체(1811h) 역시 외부의 충격에 대응하여 상기 탄성충진체(1811e) 상에서 상기 완충공간(H1)을 경유한채 상호 상방과 하방 간에 완충되어 접촉한다. 이때 상기 최상단보강판(1811f), 최하단보강판(1811g), 중단 보강체(1811h)은 상기 상면돌기부(T2)와 상기 하면돌기부(T1)를 통해 수평방향으로의 유동을 억제시키는 역할을 하여 추가적으로 충격에 의한 유동을 방지시키게 된다. 즉 도면에 도시되지 않았으나 상기 완충유닛(1811)은 충격이 가해지기 전과 충격이 가해진 후를 비교 했을 때, 충격이 가해진 후의 형상은 상방과 하방간에 일정하게 가압된 형상을 뛰게 되는 것이다.FIG. 15 is a view showing another embodiment of the shock absorber 1811 among the configurations according to FIG. 11A. 15, the second fixing plate 1811a2 extends at least outward beyond the area of the first fixing plate 1811a1, and each of the outer ends of the second fixing plate 1811a2 extends upward The upper projecting portion UT is formed. The fourth fixing plate 1811b2 extends at least outward beyond the area of the third fixing plate 1811b1 and has a downward protruding portion DT extending upwardly from both ends of both sides of the fourth fixing plate 1811b2 Is formed. At least a part of the upper projecting portion UT is positioned so as to face the first fixing plate 1811a1. The upper projecting portion UT and the first fixing plate 1811a1 are coupled to each other by an elastic means E5, Restoring force is given. At least a part of the downward projecting portion DT is positioned to face the fourth fixing plate 1811b2 so that the lower protruding portion DT and the fourth fixing plate 1811b2 are bound to each other by the elastic means E6, . On the other hand, the buffer unit 1811 has been described on the assumption that the overall shape is a rectangular parallelepiped or a cuboid. That is, the upper fixing plate 1811a, the lower fixing plate 1811b, and the elastic housing 1811c are formed of a rectangular parallelepiped or a hexahedron. Here, the elastic housing 1811c is formed in a zigzag shape as described above, so that it is possible to smoothly bend the upper and lower portions more smoothly against external shocks. The shock absorber 1811i also allows the shock absorber 1811c to be more easily buffered in response to an external impact with the elastic housing 1811c. The uppermost reinforcing plate 1811f, the lowermost reinforcing plate 1811g and the interrupted reinforcing member 1811h are also connected to the elastic filler 1811e via the buffer space H1 in correspondence with an external impact, Contact in a buffered manner. At this time, the uppermost reinforcing plate 1811f, the lowermost reinforcing plate 1811g and the interrupted reinforcing member 1811h serve to suppress the flow in the horizontal direction through the upper surface protruding portion T2 and the lower surface protruding portion T1, Thereby preventing the flow caused by the impact. That is, although not shown in the drawing, when the shock absorber 1811 is compared with the shock absorber before and after the impact, the shape after the impact is exerted is constantly pressed between the upper and lower sides.

도 16 내지 도 18은 도 11a에 따른 구성들 중 완충유닛의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 이하에서 기술적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명한다. 도 16 내지 도 18을 참조하면, 완충모듈(181)은, 지면과 접하는 하부유닛과, 상기 하부유닛의 상방에서 상기 몸체(21)과 접하는 완충유닛(1811)을 포함하며, 상기 완충유닛(1811)은, 상기 몸체(21) 저면과 마주 접하는 상부고정판(1811a)과, 상기 하부유닛과 마주접하는 하부고정판(1811b)과, 상기 상부고정판(1811a)과 상기 하부고정판(1811b) 사이에 구비되는 탄성하우징(1811c, 1811d)을 포함하며, 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)은 외측면부가 지그재그 형태로 형성된다. 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)은 내부에 탄성충진재(1811e)가 충진되되, 상기 탄성충진재(1811e)는 상기 탄성하우징(1811c, 1811d)의 형상에 대응하도록 충진되며, 상기 탄성 충진재는 종방향을 따라 복수의 완충공간(H1)이 형성되며, 상기 각 완충공간(H1)들 사이에는 내부 보강판이 각각 구비되며, 상기 완충공간(H1)은 상기 내부 보강판의 너비 이상의 너비를 가지도록 형성되되, 상기 내부 보강판들 중 상기 상부고정판(1811a)과 마주하는 최상단 보강판은 하부면에 소정형상의 하면돌기부(T1)가 형성되며, 상기 내부 보강판들 중 상기 하부고정판(1811b)과 마주하는 최하단 보강판은 상부면에 소정형상의 상면돌기부(T2)가 형성되며, 상기 최상단 보강판과 상기 최하단 보강판 사이에 위치되는 중단 보강체(1811h)들은 각각 상부면과 하부면에 돌기부(T3)가 형성된다. 상기 상부고정판(1811a) 상에는 상기 상부고정판(1811a)과 상기 몸체(21) 상호간에 발생되는 제1 가압힘을 측정하기 위한 제1 가압힘 측정센서(S1)가 상호 이격되어 복수로 구비되며, 상기 하부고정판(1811b) 상에는 상기 하부고정판(1811b)과 상기 하부유닛 상호간에 발생되는 제2 가압힘을 측정하기 위한 제2 가압힘 측정센서(S2)가 상호 이격되어 복수로 구비된다. 상기 완충공간(H1)들 사이에 위치되는 상기 탄성충진재(1811e) 상에는 제2 완충공간(H3)이 각각 형성되며, 상기 상부고정판(1811a)과 상기 하부고정판(1811b) 사이에는 소정 형상의 지지유닛(191)이 구비된다. 상기 각 중단 보강체(1811h)은 상기 제2 완충공간(H3) 상에 위치된 채, 상기 지지유닛(191) 상에 결속되어 회전 가능하도록 구비되며, 상기 지지유닛(191) 상에는 구동수단(190)이 복수로 구비된다. 상기 각 중단 보강체(1811h)은 상기 구동수단(190)에 연동되어 동작된다. 상기 각 중단 보강체(1811h)은, 상기 구동수단(190)을 통하여 상기 제2 완충공간(H3) 상에서 길이방향 상의 일측과 타측으로 유동 가능하도록 구비된다. 상기 완충유닛(1811)의 동작을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 측정된 상기 제1 가압힘과 상기 제2 가압힘에 기반하여, 상기 중단 보강체(1811h)의 동작을 제어하되, 상기 제1 가압힘과 상기 제2 가압힘이 기 설정값을 초과하는 경우, 상기 각 중단 보강체(1811h)을 고속으로 회전시키고, 기 설정값 미만인 경우, 상기 중단 보강체(1811h)을 저속으로 회전시킨다. 상기 구동수단(190)은 상기 지지유닛(191) 상에서 일정 범위로 승하강이 가능하도록 구비되며, 상기 제어부는, 상기 구동수단(190)을 통해 상기 중단 보강체(1811h)의 높이를 조정하되, 상기 제1 가압힘이 기 설정값을 초과하는 경우, 상기 구동수단(190)들 중 상방 일부의 구동수단(190)을 상방으로 유동되도록 하고, 상기 제2 가압힘이 기 설정값을 초과하는 경우, 상기 구동수단(190)들 중 하방 일부의 구동수단(190)을 하방으로 유동되도록 한다.Figs. 16 to 18 are views showing still another embodiment of the shock absorber among the configurations according to Fig. 11A. Hereinafter, the description will be focused on the technical features. 16 to 18, the buffer module 181 includes a lower unit in contact with the ground and a buffer unit 1811 in contact with the body 21 above the lower unit. The buffer unit 1811 Is provided with an upper fixing plate 1811a which is in contact with the bottom surface of the body 21, a lower fixing plate 1811b which is in contact with the lower unit and an elastic member 1811b which is provided between the upper fixing plate 1811a and the lower fixing plate 1811b And housings 1811c and 1811d, and the outer side portions of the elastic housings 1811c and 1811d are formed in a zigzag shape. The elastic members 1811c and 1811d are filled with elastic fillers 1811e so that the elastic fillers 1811e are filled to correspond to the shapes of the elastic housings 1811c and 1811d, A plurality of cushioning spaces H1 are formed in the cushioning space H1 and an inner reinforcing plate is provided between the cushioning spaces H1. The cushioning space H1 is formed to have a width greater than the width of the inner reinforcing plate, The uppermost reinforcing plate facing the upper fixing plate 1811a of the inner reinforcing plates is formed with a bottom protrusion T1 having a predetermined shape on the lower surface of the upper reinforcing plate 1811a, The reinforcing plate has a top surface protrusion T2 of a predetermined shape on its upper surface, and the interrupted reinforcing members 1811h positioned between the uppermost reinforcing plate and the lowermost reinforcing plate have protrusions T3 on the upper and lower surfaces, respectively . A plurality of first pressing force measuring sensors S1 for measuring a first pressing force generated between the upper fixing plate 1811a and the body 21 are spaced apart from each other on the upper fixing plate 1811a, On the lower fixing plate 1811b, a plurality of second pressing force measuring sensors S2 for measuring a second pressing force generated between the lower fixing plate 1811b and the lower unit are spaced apart from each other. A second cushioning space H3 is formed on the elastic filling material 1811e positioned between the buffer spaces H1 and a supporting unit 1811b having a predetermined shape is provided between the upper fixing plate 1811a and the lower fixing plate 1811b. (191). Each stop reinforcement member 1811h is disposed on the support unit 191 while being positioned on the second cushion space H3 so as to be rotatable. On the support unit 191, driving means 190 . Each of the suspended reinforcing members 1811h is operated in conjunction with the driving means 190. [ Each of the suspended reinforcing members 1811h is provided so as to be able to flow to one side and the other side in the longitudinal direction on the second cushioning space H3 through the driving means 190. [ The control unit further includes a control unit for controlling the operation of the buffer unit 1811. The control unit controls the operation of the interruptive reinforcement member 1811h based on the measured first pressing force and the second pressing force , When the first pressing force and the second pressing force exceed the predetermined values, the stopping reinforcement member 1811h is rotated at a high speed, and when the first pressing force and the second pressing force are below the predetermined value, . The driving unit 190 is provided to be able to move up and down within a certain range on the supporting unit 191 and the control unit adjusts the height of the interrupted reinforcement member 1811h through the driving unit 190, When the first pressing force exceeds a predetermined value, the driving means (190) of the upper part of the driving means (190) is made to flow upward, and when the second pressing force exceeds the predetermined value , And a part of the driving means (190) below the driving means (190) is caused to flow downward.

보다 구체적으로 상기 구동수단(190)은 상기 지지유닛(191) 상에 장착되어 토오크를 발생시키되 상기 지지유닛(191) 상에서 승하강 가능한 구동부(191)와, 상기 구동부(191) 상기 중단 보강체(1811h) 상호간을 연동시키는 실린더(193)와 피스톤(194)을 포함한다. 여기서, 상기 중단 보강체(1811h)은 상기 구동부(191)의 유동 또는 상기 실린더(193)와 상기 피스톤(194)의 유동에 기반하여 상하 좌우 등으로 유동이 가능한 것이다. 상기 중단 보강체(1811h)는, 높이방향 상에서 홀수열에 구비되는 홀수열 중단 보강체(1811h)와, 짝수열에 구비되는 짝수열 중단 보강체(1811h)를 포함하며, 높이방향 가상의 중심축을 기준으로, 상기 홀수열 중단 보강체(1811h)는 상기 중심축 상에 위치되며, 상기 짝수열 중단 보강체(1811h)는 상기 중심축의 전후에 각각 구비된다.More specifically, the driving unit 190 includes a driving unit 191 mounted on the supporting unit 191 to generate torque and capable of moving up and down on the supporting unit 191, 1811h, and a piston 194. The cylinder 193 and the piston 194 cooperate with each other. The suspended reinforcement member 1811h can flow vertically and horizontally based on the flow of the driving unit 191 or the flow of the cylinder 193 and the piston 194. [ The suspended reinforcement member 1811h includes an odd column interrupted reinforcement member 1811h provided in an odd number column in a height direction and an even column interrupted reinforcement member 1811h provided in an even column, , The odd column interrupted reinforcement member 1811h is located on the center axis, and the even column interrupted reinforcement member 1811h is provided before and after the center axis.

도 19는 도 11a에 따른 구성들 중 완충유닛의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 이하에서 기술적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명하기로 한다. 도 19를 참조하면, 상기 상부 고정판(1811a) 및 상기 하부 고정판(1811b) 사이에서 상기 상부 고정판(1811a)과 상기 하부 고정판(1811b) 상호간에 탄성력복원력을 발생시키기 위한 탄성모듈(200)과, 상기 상부 고정판(1811a) 및 상기 하부 고정판(1811b)의 각 단부를 클램핑하는 클램핑모듈(300)을 더 포함한다. 상기 클램핑모듈(300)은 상기 탄성모듈(200)에 기반하여 상기 상부 고정판(1811a) 및 상기 하부 고정판(1811b)을 상호간에 가압되도록 클램핑시킨다. 상기 탄성모듈(200)은, 상기 상부 고정판(1811a)과 마주 접하는 제1지지구(201)와, 상기 하부 고정판(1811b)과 마주 접하는 제2지지구(202)와, 상기 제1지지구(201)와 상기 제2지지구(202) 상호간에 결속되는 탄성부재를 포함한다. 상기 제1지지구(201)와 마주 접하는 상기 상부 고정판(1811a)의 제1영역 상에는 제1탄성력 감지센서(S3)가 구비되며, 상기 제2지지구(202)와 마주 접하는 상기 하부 고정판(1811b)의 제2영역 상에는 제2탄성력 감지센서(S4)가 구비된다. 상기 제어부는 상기 제1탄성력 감지센서(S3) 및 상기 제2탄성력 감지센서(S4)에 기반하여 상기 클램핑모듈(300)의 클램핑 동작을 제어한다. 상기 클램핑모듈(300)은, 소정의 중앙본체(301)와, 상기 중앙본체(301) 일방으로부터 승하강 가능하도록 구비되는 제1유동체(302)와, 상기 중앙본체(301) 타방으로부터 승하강 가능하도록 구비되는 제2유동체(303)를 포함한다. 상기 제1지지구(201)는 상기 제1유동체(302) 상에 결속되어 독립적으로 승하강 가능하도록 구비되며, 상기 제2지지구(202)는 상기 제2유동체(303) 상에 결속되어 독립적으로 승하강 가능하도록 구비되며, 상기 제1유동체(302) 상에는 상기 상부 고정판(1811a)을 사이에 두고 상기 제1지지구(201)와 대향하는 제3지지구(304)가 구비된다. 상기 제2유동체(303) 상에는 상기 하부 고정판(1811b)을 사이에 두고 상기 제2지지구(202)와 대향하는 제4지지구(305)가 구비된다. 상기 제3지지구(304)는 상기 제1유동체(302)의 길이방향으로부터 수직하여 외측으로 출몰 가능하도록 구비되며, 상기 제4지지구(305)는 상기 제2유동체(303)의 길이방향으로부터 수직하여 외측으로 출몰 가능하도록 구비된다. 제어부는 상기 클램핑모듈(300) 및 상기 탄성모듈의 일련의 동작을 순차적 또는 비순차적으로 제어한다. 상기 클램핑모듈(300)과 상기 탄성모듈 상호 간에 유기적인 동작 방식에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.FIG. 19 is a view showing another embodiment of the shock absorber unit among the configurations according to FIG. 11A. Hereinafter, the description will be focused on the technical features. 19, an elastic module 200 for generating an elastic restoring force between the upper fixing plate 1811a and the lower fixing plate 1811b between the upper fixing plate 1811a and the lower fixing plate 1811b, And a clamping module 300 for clamping each end of the upper fixing plate 1811a and the lower fixing plate 1811b. The clamping module 300 clamps the upper fixing plate 1811a and the lower fixing plate 1811b so as to be pressed against each other based on the elastic module 200. [ The elastic module 200 includes a first support 201 contacting the upper support plate 1811a, a second support 202 facing the lower support plate 1811b, 201) and the second support member (202). A first elastic force detection sensor S3 is provided on a first area of the upper fixing plate 1811a which is in contact with the first supporting plate 201 and a second elastic force detecting sensor S3 is provided on the lower fixing plate 1811b The second elastic force detection sensor S4 is provided on the second area of the second elastic force sensor S4. The control unit controls the clamping operation of the clamping module 300 based on the first elastic force detection sensor S3 and the second elastic force detection sensor S4. The clamping module 300 includes a predetermined central body 301, a first fluid 302 that can be raised and lowered from one side of the central body 301, And a second fluid 303 that is provided to fluidize the fluid. The first support member 201 is coupled to the first fluid member 302 so that the second support member 202 can move up and down independently of the first support member 201. The second support member 202 is coupled to the second fluid member 303, And a third support member 304 is provided on the first fluid member 302 so as to face the first support member 201 with the upper support plate 1811a interposed therebetween. A fourth support unit 305 is provided on the second fluid body 303 so as to face the second support unit 202 with the lower support plate 1811b interposed therebetween. The third support member 304 is provided so as to protrude and retreat vertically outwardly from the longitudinal direction of the first fluid member 302 and the fourth support member 305 extends from the longitudinal direction of the second fluid member 303 And can vertically protrude outward. The control unit sequentially or non-sequentially controls a series of operations of the clamping module 300 and the elasticity module. A detailed description of the organic operation mode between the clamping module 300 and the elastic module will be omitted.

도 20은 도 11a에 따른 구성들 중 완충유닛의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 20을 참조하면, 상부 고정판(1811a)과 하부 고정판(1811b) 사이에 제1 완충부재(401)가 구비되며, 상기 제1 완충부재(401)는 상기 탄성하우징(1811c)과 이웃하여 형합되도록 구비되는데, 외부의 충격에 의하여 파쇄되는 경질 유리 재질을 포함한다. 상기 제1 완충부재(401)는 복수의 열로 구비되며 복수의 열로 구비된 상기 제1 완충부재(401)들 사이에는 경질 유리 재질인 제2 완충부재(402)가 구비되며, 상기 제2 완충부재(402)는 상기 제1 완충부재(401)는 상이한 강도를 가진다. 상기 제1 완충부재(401) 및 상기 제2 완충부재(402)는 각각 경질 유리 재질인 제3 완충부재(401)1, 4021)가 내장되며, 상기 제3 완충부재(401)는 상기 제1 완충부재(401) 및 상기 제2 완충부재(402)와 상이한 강도를 가진다. 상기 탄성모듈(200)과 상기 탄성하우징(1811c) 사이에는 소정의 구획판(308)이 구비되며, 상기 구획판(308)과 상기 탄성하우징(1811c) 사이에는 제4 완충부재(403) 및 제5 완충부재(404)가 구비된다. 상기 제4 완충부재(403)는 상기 탄성하우징(1811c)과 형합되도록 구비되며, 상기 제5 완충부재(404)는 상기 구획판(308)과 상기 제4 완충부재(403) 사이에 구비된다.Fig. 20 is a view showing another embodiment of the shock absorber unit among the configurations according to Fig. 11A. 20, a first cushioning member 401 is provided between an upper fixing plate 1811a and a lower fixing plate 1811b, and the first cushioning member 401 is formed so as to be adjacent to the elastic housing 1811c And includes a hard glass material which is shattered by an external impact. The first cushioning member 401 is provided in a plurality of rows and a second cushioning member 402 made of a hard glass material is provided between the first cushioning members 401 having a plurality of rows, (402), the first buffer member (401) has a different strength. The first cushioning member 401 and the second cushioning member 402 each include a third cushioning member 401 and a second cushioning member 401 which are made of hard glass and the third cushioning member 401 includes the first cushioning member 401, Has a strength different from that of the cushioning member (401) and the second buffer member (402). A predetermined partition plate 308 is provided between the elastic module 200 and the elastic housing 1811c and between the partition plate 308 and the elastic housing 1811c a fourth buffer member 403 and a second buffer member 5 buffer member 404 is provided. The fourth cushioning member 403 is formed to be in contact with the elastic housing 1811c and the fifth cushioning member 404 is provided between the partition plate 308 and the fourth cushioning member 403.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 엔코더링 검사장치
11 : 메인전원부
12 : 스핀들부
13 : 콜릿부
14 : 프레스부
15 : 검사부
151 : 검사스테이지
152 : 센서본체
153 : 검사센서
154 : 단차부
16 : 제어부
161 : 신호변환모듈
162 : AD변환모듈
163 : 처리모듈
164 : 디스플레이모듈
165 : 정전원공급수단
17 : 수동버튼부
18 : 이상신호발생부
19 : 조작패널
20 : 전장박스10: encoder ring test equipment
11: Main power unit
12: spindle portion
13: Collet Department
14: Press section
15:
151: inspection stage
152: Sensor body
153: Inspection sensor
154:
16:
161: Signal conversion module
162: AD conversion module
163: Processing module
164: Display module
165: constant power supply means
17: Manual button section
18: abnormal signal generating unit
19: Operation panel
20: Battle Box

Claims

A predetermined body; A spindle unit provided on the body and rotated by receiving power from a main power unit; A collet portion detachably attached to an upper portion of the spindle portion and having an encoder ring mounted thereon; A press portion provided on the spindle portion to press and align an encoder ring seated in the collet portion in a downward direction; And an inspection stage provided at one side of the spindle portion to adjoin the inspection sensor to the collet portion, a sensor body coupled to the inspection stage, and a plurality of sensor rings mounted on the lower portion of the sensor body, And an inspection unit including an inspection sensor,
The collet unit includes:
A second body portion provided on the first body portion and having an outer diameter corresponding to the hollow of the encoder ring, the second body portion having a cylindrical body, Comprising a body portion,
The mounting portion may include:
A guide portion provided on the seating surface on which the encoder ring is seated to absorb and attract the encoder ring, and a guide portion capable of retracting from above and below so as to surround at least part of an outer circumferential surface of the encoder ring on a seating surface on which the encoder ring is seated, Respectively,
A plurality of stepped portions are formed on a lower portion of the sensor body, and the inspection sensors are respectively provided on the stepped portions to measure an output difference of the encoder ring in accordance with a change in a measured distance,
The second-1 < nd > -type body portion includes an inner member and an outer wall member provided in a plurality of pieces so as to have an elastic restoring force in a horizontal direction from the inner member via elastic means,
Further comprising a buffer module provided on the bottom surface of the body for buffering from the bottom portion,
The buffer module includes:
A lower fixing plate which is in contact with the lower unit; a lower fixing plate which is in contact with the lower unit; and a lower fixing plate which faces the lower unit, And an elastic housing provided between the upper fixing plate and the lower fixing plate,
Wherein the elastic housing is formed in a zigzag shape on an outer side thereof, the elastic housing is filled with an elastic filler, the elastic filler is filled to correspond to the shape of the elastic housing, and the elastic filler has a plurality of A buffer space is formed in the buffer space, and an inner reinforcing plate is provided between each of the buffer spaces. The buffer space is formed to have a width greater than the width of the inner reinforcing plate, The uppermost reinforcing plate is formed with a bottom protrusion having a predetermined shape on a lower surface thereof. The lowermost reinforcing plate of the inner reinforcing plates facing the lower fixing plate has a top surface protrusion of a predetermined shape on an upper surface thereof, The interrupted reinforcements positioned between the lowermost reinforcing plates are provided with upper and lower protrusions on the upper and lower surfaces, respectively, Additional formed,
A first pressing force measuring sensor for measuring a first pressing force generated between the upper fixing plate and the lower unit is provided on the upper fixing plate so as to be spaced apart from each other and on the lower fixing plate, And a second pressing force measuring sensor for measuring a second pressing force generated in the second pressing force measuring sensor are spaced apart from each other.

The method according to claim 1,
The second body part may include:
(2-1) a body part,
And a 2-2 body portion provided below the 2-1 < RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI > body portion and in contact with the inner circumferential surface of the encoder ring,
And the second 2-2 body is provided to have an elastic restoring force in a horizontal direction.

delete

The method according to claim 1,
A second buffer space is formed on the elastic filling material located between the buffer spaces, and a supporting unit having a predetermined shape is provided between the upper fixing plate and the lower fixing plate, And a plurality of driving means are provided on the supporting unit, and each of the intermittent reinforcing members is provided on the supporting unit in such a manner as to be removable from the foreign material removing device operated in conjunction with the driving unit unit.
Wherein each of the interrupted reinforcing members is provided so as to be able to flow to one side and the other side in the longitudinal direction on the second cushion space through the driving means.

The method of claim 5,
And a control unit for controlling the operation of the shock absorber unit,
Wherein the control unit controls the operation of the intermittent reinforcement based on the measured first pressing force and the second pressing force, wherein when the first pressing force and the second pressing force exceed a predetermined value, Rotating the intermittent reinforcement member at a high speed, and rotating the intermittent reinforcement member at a low speed when the intermittent reinforcement member is below a predetermined value,
Wherein the driving unit is provided so as to be able to move up and down within a predetermined range on the support unit, and the control unit adjusts the height of the interrupted reinforcing member through the driving unit, wherein the first pressing force exceeds a predetermined value The control means causes the driving means of the upper part of the driving means to flow upward and causes the driving means of the lower one of the driving means to flow downward when the second pressing force exceeds the predetermined value, Ring inspection device.

The method of claim 6,
Wherein each of the uppermost stiffening plate and the lowermost stiffening plate includes:
When the vibration based on an external impact is generated, the upper surface projection part and the lower surface projection part are in contact with the intermittent reinforcement body via the buffer space,
The upper surface protrusion and the lower surface projection of the uppermost reinforcing plate and the lowermost reinforcing plate are formed in a concavo-convex shape corresponding to the protrusion of the interrupted reinforcing body,
The upper fixing plate includes a first fixing plate which is in contact with the bottom surface of the body and a second fixing plate which is coupled to the lower portion of the first fixing plate so as to be slidable in the horizontal direction and which faces the elastic housing and the uppermost reinforcing plate. Including an encoder ring inspection device.

The method of claim 7,
The lower fixing plate,
And a fourth fixing plate coupled to an upper portion of the third fixing plate so as to be slidable in a horizontal direction and being in contact with the elastic housing and the lowermost reinforcing plate,
Wherein the second fixing plate extends at least outwardly beyond the area of the first fixing plate and the upper fixing protrusion is formed at each end of the outer sides of the second fixing plate so as to extend upwardly, And a third protruding portion extending upward is formed at each end of the outer sides of both sides of the fourth fixing plate,
Wherein the upper projecting portion and the first fixing plate are coupled with each other by elastic means to impart an elastic restoring force and at least a part of the lower projecting portion is engaged with the fourth fixing plate, Wherein the lower protrusion and the fourth fixing plate are coupled to each other by elastic means to give an elastic restoring force,
Wherein the break-
Numbered column interrupter provided in an odd-numbered column in a height direction and an even-numbered column interrupter provided in an even-numbered column, wherein the odd column interrupter is located on the central axis , And the even-numbered row interruption reinforcing members are provided respectively in front of and behind the central axis.

The method of claim 8,
An elastic module for generating an elastic restoring force between the upper fixing plate and the lower fixing plate between the upper fixing plate and the lower fixing plate and a clamping module for clamping the ends of the upper fixing plate and the lower fixing plate, Further,
Wherein the pressing force adjusting means is provided on both side surfaces of the upper fixing plate and the lower fixing plate,
Wherein the clamping module clamps the upper and lower fixing plates so as to be pressed against each other based on the elastic module,
The elastic module includes:
A first support member which is in contact with the upper fixing plate, a second support member which is in contact with the lower fixing plate, and an elastic member which is coupled between the first support member and the second support member,
A first elastic force detection sensor is provided on a first region of the upper fixed plate which is in contact with the first support member and a second elastic force detection sensor is provided on a second region of the lower fixed plate which is in contact with the second support member, Controls the clamping operation of the clamping module based on the first elastic force detection sensor and the second elastic force detection sensor.

The method of claim 9,
Wherein the clamping module comprises:
A first fluid body which is provided so as to be able to move up and down from one side of the central body, and a second fluid body that is movable up and down from the other side of the central body, And the second support member is coupled to the second fluid member so that the second support member can independently move up and down, and the first support member is supported on the first support member by the first support member And a fourth support member opposed to the second support member with the lower support plate interposed therebetween, wherein the third support member is provided on the second fluid member in a longitudinal direction of the first fluid member And the fourth support member is vertically and externally projected from the longitudinal direction of the second fluid, Encoder ring test apparatus disposed to be.

The method of claim 10,
Wherein the first buffering member is provided between the upper fixing plate and the lower fixing plate and the first buffering member is formed to be adjacent to the elastic housing and is fractured by an external impact.

The method of claim 11,
The first cushioning member is provided with a plurality of rows and a second cushioning member made of a hard glass material is provided between the first cushioning members provided in a plurality of rows, and the second cushioning member has a different strength And an encoder ring inspecting device.

The method of claim 12,
The first cushioning member and the second cushioning member each include a third cushioning member made of a hard glass material,
And the third buffer member has a strength different from that of the first buffer member and the second buffer member.

14. The method of claim 13,
A predetermined partition plate is provided between the elastic module and the elastic housing,
And a fourth buffer member and a fifth buffer member are provided between the partition plate and the elastic housing.

15. The method of claim 14,
The fourth cushioning member is provided to be in contact with the elastic housing,
And the fifth buffer member is provided between the partition plate and the fourth buffer member.