KR101798390B1 - 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대성 및 재활용이 가능한 측정장치를 활용해 친환경성을 제공할 뿐만 아니라, 한번의 설치로 나무의 거부 반응에 대해 적절히 대처하여 정밀한 데이터를 장기적 내지는 주기적으로 수집이 가능한 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템에 관한 것이다.
본 발명은 다수개의 관통홀이 형성되고 일측에 체결부가 형성되어 수목에 조임 설치되는 바디부; 상기 바디부의 관통홀에 삽입되며, 수목삽입바늘의 일부가 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하는 다수개의 수목삽입바늘부; 외부에서 수목을 향하도록 상기 바디부에 형성된 상기 관통홀에 삽입 설치되어 수목과 상기 바디부를 고정하는 다수개의 조임체결부; 상기 바디부의 끝단으로부터 연장되어 형성되며, 상기 바디부의 다른쪽 끝단이 삽입되도록 내부에 공간을 제공하고, 내부 공간상에는 상기 바디부의 다른쪽 끝단이 삽입되어 고정되기 위한 체결부; 상기 수목삽입바늘부와 토양정보측정센서로부터 측정되는 측정데이터가 저장되는 저장부와 측정된 측정데이터를 연산처리하는 제어처리부와 상기 측정데이터정보와 설정버튼이 표시되는 모니터부 및 외부 데이터베이스 서버로 송수신하는 통신수단, 대기정보측정센서, 위치정보센서가 포함되는 컨트롤러; 상기 수목의 주변에 설치되어 토양의 상태를 측정하는 토양정보측정센서; 표준 수목의 활력도 평가지표가 저장되어 있으며, 상기 컨트롤러에서 전송된 각종 측정 데이터를 비교분석하여 그 결과를 상기 컨트롤러 또는 관리자 단말기로 전송하는 외부데이터베이스 서버;를 더 포함하며, 상기 수목삽입바늘 및 토양정보측정센서를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하고, 일정 시간 후에 다른 수목삽입바늘을 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하는 것을 반복한다.
본 발명은 다수개의 관통홀이 형성되고 일측에 체결부가 형성되어 수목에 조임 설치되는 바디부; 상기 바디부의 관통홀에 삽입되며, 수목삽입바늘의 일부가 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하는 다수개의 수목삽입바늘부; 외부에서 수목을 향하도록 상기 바디부에 형성된 상기 관통홀에 삽입 설치되어 수목과 상기 바디부를 고정하는 다수개의 조임체결부; 상기 바디부의 끝단으로부터 연장되어 형성되며, 상기 바디부의 다른쪽 끝단이 삽입되도록 내부에 공간을 제공하고, 내부 공간상에는 상기 바디부의 다른쪽 끝단이 삽입되어 고정되기 위한 체결부; 상기 수목삽입바늘부와 토양정보측정센서로부터 측정되는 측정데이터가 저장되는 저장부와 측정된 측정데이터를 연산처리하는 제어처리부와 상기 측정데이터정보와 설정버튼이 표시되는 모니터부 및 외부 데이터베이스 서버로 송수신하는 통신수단, 대기정보측정센서, 위치정보센서가 포함되는 컨트롤러; 상기 수목의 주변에 설치되어 토양의 상태를 측정하는 토양정보측정센서; 표준 수목의 활력도 평가지표가 저장되어 있으며, 상기 컨트롤러에서 전송된 각종 측정 데이터를 비교분석하여 그 결과를 상기 컨트롤러 또는 관리자 단말기로 전송하는 외부데이터베이스 서버;를 더 포함하며, 상기 수목삽입바늘 및 토양정보측정센서를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하고, 일정 시간 후에 다른 수목삽입바늘을 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하는 것을 반복한다.
Description
본 발명은 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대성 및 재활용이 가능한 측정장치를 활용해 수목의 상처를 최소화하여 친환경성을 제공할 뿐만 아니라, 한번의 설치로 동일한 나무의 동일한 위치에서 수목의 상태를 반복적으로 연속 측정하여 정밀하고 정확한 데이터를 장기적 내지는 주기적으로 수집이 가능하고, 관리가 필요한 수목의 위치를 파악하여 수목의 관리를 효율적으로 하기 위한 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템에 관한 것이다.
일반적으로 수목은 주변 환경의 온도, 습도를 조절하고, 매연과 같은 공기를 정화시키는 등 친환경적인 자원이다. 또한, 생태 공원의 수목 및 지자체 단위의 수목과 같이, 현재 각종 수목의 관리는 해당 지역이 광역화되기 때문에, 전문적인 조경 사업이 이루어져 관리되고 있다.
그러나 지금까지는 일반적인 조경에 대한 지식과 경험만으로 수목이 관리되고 있으므로 효율적인 계획, 조성 및 관리하기 많은 어려움이 있는 실정이다. 예를 들어, 조경을 구성하는 구성물들(예컨대, 다수의 수목들 또는 잔디 등)에 대하여 관리하는 경우, 관리자는 다수의 수목들 또는 잔디 각각의 제초, 방제, 시비, 및 관수시기에 대한 기일관리를 체계적으로 하여야 한다. 하지만 상기 구성물들에 대한 체계적인 관리는 쉽지 않으며 기일관리에 의하여 조경작업이 이루어지더라도 이를 즉각적으로 전산화 시키지 못해 작업처리일정 및 그 처리 결과에 따른 데이터가 소멸되거나 지연되는 문제점을 가지고 있다.
이와 관련하여 한국공개특허 제2013-0031432호("수목 생육 관리 방법, 시스템 및 장치", 공개일 2013.03.29.,이하 '선행기술')는 나무의 상태 또는 나무의 주변 환경을 센싱하고, 통신 장치를 이용하여 센싱데이터를 수목 생육 관리 장치로 전송하는 수목 생육 관리 방법, 시스템 및 장치에 대해 개시하고 있다. 그러나, 상기 선행기술은 각 수목을 관리하기 위해서 수목 생육 관리 장치를 각각의 수목에 장착하여 관리하기 때문에 경제적으로 많은 비용과 시간이 드는 단점이 있다. 또한, 상기 선행기술은 광범위한 지역의 수목들에서 상태가 좋지 않은 수목을 확인하기 위해서는 전송되어진 데이터에서 일일이 찾아야 하고, 지속적으로 감시하여야 하는 문제점을 가지고 있다.
최근에는 각 수목의 정보가 기록된 리더기를 각각의 수목에 설치하여, 간단한 조작만으로 수목의 정보를 확인할 수 있고, 수목 데이터를 데이터화하여 상태가 좋지 않은 수목을 즉각 관리자에게 알려 수목을 관리할 수 있는 수목진단계측기를 이용한 수목활력도 상태 변화를 진단하는 방법에 대해 요구되고 있는 실정이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명자가 제안한 한국등록특허 제1548587호는 휴대용으로 운반 가능하면서도, 수목의 활력도 상태를 지역별, 계절별, 수종별, 기후별로 연구하여 데이터베이스(DB : Data Base)화 하고, 이를 수목진단평가지표로 구축하며, 수목 진단 시에는 수목의 활력도 뿐만 아니라 수목 주변의 상태를 함께 측정하여, 현재 측정된 수목의 상태와 대용량 데이터베이스에 축적된 수목 평가지표의 자료를 비교하여 진단할 수 있는 장비를 개발하였다.
그러나 나무에 장시간 지속적으로 바늘을 꼽아 데이터를 측정하는 것은 나무의 외형적 훼손 뿐만 아니라 나무의 거부 반응으로 데이터가 시간이 지날수록 불명확해지는 큰 문제점이 발생하였다.
또한 작업자가 손으로 파지하여 수목삽입바늘을 수목에 삽입하거나, 수목활력도센서 손잡이를 파지하여, 수목삽입바늘을 수목에 삽입할 때, 손에서 미끄러질 수 있는 위험이 있었고, 수동으로 이러한 작업을 진행하여 정밀한 삽입과 측정 작업이 곤란한 문제점이 있었다.
따라서 나무의 거부 반응에 대해 적절히 대처하여 정밀한 데이터를 수집하고 외형적 훼손도 막을 수 있는 새로운 제품의 개발이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 휴대성 및 재활용이 가능한 측정장치를 활용해 수목의 상처를 최소화하여 친환경성을 제공할 뿐만 아니라, 한번의 설치로 동일한 나무의 동일한 위치에서 수목의 상태를 반복적으로 연속 측정하여 정밀하고 정확한 데이터를 장기적 내지는 주기적으로 수집이 가능하고, 관리가 필요한 수목의 위치를 파악하여 수목의 관리를 효율적으로 하기 위한 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 플렉서블한 재질로 형성되고 일정 압력에 대한 반발력을 지지할 수 있는 내구성을 가지는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 일정 시간 마다 측정 위치를 바꾸어 정밀한 측정이 가능한 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 다수개의 관통홀이 형성되고 일측에 체결부가 형성되어 수목에 조임 설치되는 바디부; 상기 바디부의 관통홀에 삽입되며, 수목삽입바늘의 일부가 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하는 다수개의 수목삽입바늘부; 외부에서 수목을 향하도록 상기 바디부에 형성된 상기 관통홀에 삽입 설치되어 수목과 상기 바디부를 고정하는 다수개의 조임체결부; 상기 바디부의 끝단으로부터 연장되어 형성되며, 상기 바디부의 다른쪽 끝단이 삽입되도록 내부에 공간을 제공하고, 내부 공간상에는 상기 바디부의 다른쪽 끝단이 삽입되어 고정되기 위한 체결부; 상기 수목삽입바늘부와 토양정보측정센서로부터 측정되는 측정데이터가 저장되는 저장부와 측정된 측정데이터를 연산처리하는 제어처리부와 상기 측정데이터정보와 설정버튼이 표시되는 모니터부 및 외부 데이터베이스 서버로 송수신하는 통신수단, 대기정보측정센서, 위치정보센서가 포함되는 컨트롤러; 상기 수목의 주변에 설치되어 토양의 상태를 측정하는 토양정보측정센서; 표준 수목의 활력도 평가지표가 저장되어 있으며, 상기 컨트롤러에서 전송된 각종 측정 데이터를 비교분석하여 그 결과를 상기 컨트롤러 또는 관리자 단말기로 전송하는 외부데이터베이스 서버;를 더 포함하며, 상기 수목삽입바늘 및 토양정보측정센서를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하고, 일정 시간 후에 다른 수목삽입바늘을 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하는 것을 반복한다.
상기 다수의 수목삽입바늘부에는 컨트롤러와 유무선으로 통신할 수 있는 통신수단이 포함되고, 고유 ID가 부여될 수 있으며, 상기 수목삽입바늘부의 각 삽입부에는 모터, 랙기어, 피니언 기어가 더 포함되어 수목삽입바늘이 수목의 내부로 전진 및 후진하며 침입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 컨트롤러의 상기 대기정보측정센서는 대기의 온도, 수분, 습도를 측정하고, 상기 위치정보센서는 측정되는 수목의 위치를 측정한다.
상기 바디부의 내면에는 돌기와 요홈이 형성된 홈 형성단이 구비되고, 상기 바디부의 상기 체결부 내부에는 요철단이 형성되어 상기 바디부를 수목에 체결되도록 한다.
상기 조임체결부는 바디부를 수목에 견고하게 고정시켜 흘러내리거나 움직이지 못하도록 나사산이 형성된 몸체의 일측에 손잡이가 형성되고, 타측에는 수목에 밀착되는 밀착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바디부에 수목삽입바늘부가 다수개가 구비되는 경우, 컨트롤러에서 일정시간 간격으로 수목삽입바늘부의 각 제1삽입부, 제2삽입부, 제3삽입부, 제4삽입부의 수목삽입바늘이 작동되도록 설정하면 제1삽입부의 수목삽입바늘이 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴하고 나서, 설정된 시간이 되면 상기 제2삽입부의 수목삽입바늘이 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴하며, 상기 제3삽입부, 상기 제4삽입부의 바늘이 연속적으로 수목에 삽입되어 수목의 상태를 연속적으로 측정한다.
상기 컨트롤러는 상기 수목삽입바늘 및 각 센서가 측정한 데이터를 디지털 신호로 변경하여, 사용자가 설정한 시간까지 상기 수목삽입바늘부가 번갈아 가며 수목삽입바늘을 통해 측정한 정보를 저장부에 저장하고, 외부PC 또는 외부데이터베이스서버로 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템을 이용한 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단 방법에 있어서, 상기 수목활력도 측정용 수목진단시스템의 바디부에 수목삽입바늘부 및 토양정보측정센서, 컨트롤러를 설치하여 측정조건을 세팅하는 단계; 사용자가 상기 컨트롤러의 START 버튼을 누르면 컨트롤러의 대기정보측정센서, 위치정보센서, 수목삽입바늘부 및 토양정보측정센서를 통해 대기정보, 위치정보수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하며, 일정 시간 후에 다른 수목삽입바늘부를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하는 것을 반복하여 수목, 토양, 대기 및 위치의 정보 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 측정하는 단계; 상기 측정된 데이터가 상기 컨트롤러의 저장부에 저장되는 단계; 상기 측정된 데이터가 통신수단을 통해 데이터베이스서버로 전송되어 저장되는 단계; 상기 데이터베이스서버에 저장되어진 수목활력도 평가지표와, 측정된 데이터가 비교되어 분석되는 단계; 상기 분석된 데이터가 데이터베이스서버에 저장되는 단계; 상기 분석된 데이터가 컨트롤러에 다시 전송되는 단계; 상기 전송되어진 데이터가 상기 컨트롤러의 모니터부에 표시되는 단계; 및 상기 전송되어진 데이터를 확인하여, 연속측정여부를 결정하는 단계;로 이루어진다.
상기 데이터베이스서버에 저장되어진 수목활력도 평가지표와, 측정된 데이터가 비교되어 분석되는 단계;에서 측정된 수목의 상태에 따라, 수목활력도 평가지표를 포함하는 종래의 데이터 또는 수목 관련 연구소의 빅데이터와 비교분석하여, 좋음을 의미하는 '청색', 보통을 의미하는 '녹색' 및 나쁨을 의미하는 '적색'의 상태로 구분하고, 분석 정보를 컨트롤러에 전송한다.
상기 수목삽입바늘부에는 고유 ID가 부여되며, 상기 수목에 설치된 특정 수목삽입바늘에서 측정값이 전송되지 않거나, 특정 수목삽입바늘에서는 '나쁨'상태가 측정되고, 나머지 수목삽입바늘에서는 '좋음' 상태가 측정될 경우에 수목삽입바늘의 기능이 불량한 것으로 판단하여 컨트롤러에 알림정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것으로 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 휴대성 및 재활용이 가능한 측정장치를 활용해 수목의 상처를 최소화하여 친환경성을 제공할 뿐만 아니라, 한번의 설치로 동일한 나무의 동일한 위치에서 수목의 상태를 반복적으로 연속 측정하여 정밀하고 정확한 데이터를 장기적 내지는 주기적으로 수집이 가능하고, 관리가 필요한 수목의 위치를 파악하여 수목의 관리를 효율적으로 하기 위한 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템에 관한 것이다.
또한 본 발명은 플렉서블한 재질로 형성되고 일정 압력에 대한 반발력을 지지할 수 있는 내구성을 가져 한번의 측정장치 설치로 장기간의 생장량 변화를 파악할 수 있다.
또한 본 발명은 나무의 외형적 훼손 문제를 해결할 뿐 아니라, 일정 시간 마다 측정 위치를 바꾸어 정밀한 측정이 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따라 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 분해된 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 체결부 등을 자세히 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 2는 도 1의 분해된 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 체결부 등을 자세히 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1은 본 발명에 따라 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1의 분해된 모습을 보여주는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 체결부 등을 자세히 보여주는 도면이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수목활력도 측정용 수목진단시스템은 바디부(10), 수목삽입바늘부(20), 조임체결부(30), 체결부(40), 컨트롤러(50), 외부데이터베이스 서버(60), 토양정보측정센서(55)로 구성될 수 있다.
상기 바디부(10)는 벨트 타입으로 형성되며, 한쪽 끝단에는 체결부(40)로 연장되며 다른쪽 끝단은 체결부(40)로의 삽입을 위한 곡선형으로 형성된다. 여기서 바디부(10)는 나무의 직경(두께)에 대응하는 길이로 형성되도록 길이 조절이 가능한 벨트 타입이다.
바디부(10)는 플라스틱 또는 실리콘 등의 플렉서블한 재질로 형성되거나 모터의 작동에 의해 바늘이 측정 대상 나무의 내부로 들어가는 압력에 대한 반발력을 지지할 수 있는 내구성을 갖는 것이 바람직하다.
또한 바디부(10)는 아래에서 설명하는 수목삽입바늘부(20)와 조임체결부(30)가 외부에서 나무를 향하도록 내부를 관통하여 수평으로 지지되도록 관통홀(28, 29)을 다수개 갖는다. 즉 상기 관통홀(28, 29)에 다수개의 수목삽입바늘부(20)와 조임체결부(30)가 설치될 수 있으며, 탈부착할 수 있어 재활용성이나 고장시 해당 부품만 교체가 가능하다.
한편, 바디부(10)는 내면에 돌기와 요홈이 형성된 홈 형성단(12)을 구비한다.
상기 홈 형성단(12)은 상기 바디부(10)의 한쪽 끝단으로부터 연속 형성되어 상기 수목에 바디부(10)를 체결하는 경우 상기 체결부(40) 내부의 요철단(42)에 의해 고정될 수 있다.
상기 조임체결부(30)는 바디부(10)를 수목에 견고하게 고정시켜 흘러내리거나 움직이지 못하도록 하기 위한 것으로 나사산이 형성된 몸체의 일측에 손잡이(32)가 형성되고, 타측에는 수목에 밀착되는 밀착부(34)가 형성되어 있어 상기 바디부(10)의 체결부(40)를 이용하여 상기 바디부(10)를 나무에 고정하고 상기 조임체결부(30)의 회전손잡이(32)를 돌려 밀착부(34)를 나무에 밀착시키면 바디부(10)가 나무에 견고하게 고정된다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 체결부(40)는 상기 바디부(10)의 일측 끝단에 형성되며, 상기 바디부(10)의 다른쪽 끝단이 삽입되도록 내부에 공간이 형성되고, 내부 공간상에는 상기 바디부(10) 내면에 형성된 상기 홈 형성단(12)이 삽입되어 고정될 수 있도록 상기 요철단(42)을 포함한다.
상기 수목삽입바늘부(20)는 수목삽입바늘(22)의 일부가 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고, 상기 토양정보측정센서(55)는 일부가 토양에 삽입 또는 매립되어, 토양의 온도, 수분, 전기전도도 등을 측정하여 측정데이터를 컨트롤러(50)로 송신한다.
또한 수목바늘삽입부(20)는 바디부(10)의 각 관통홀(28, 29)에 다수개가 설치될 수 있으며, 각 수목바늘삽입부(20)는 고유의 ID가 부여될 수 있으며, 제1삽입부(24), 제2삽입부(25), 제3삽입부(26), 제4삽입부(27)와 수목삽입바늘(22)로 구성된다. 상기 각 삽입부(24,25,26,27) 내부에는 모터 및 상기 수목삽입바늘(22)과 연결되는 랙기어, 피니언 기어 등이 포함되어 상기 각 수목삽입바늘(22)이 수목의 내부로 전진 및 후진하며 침입될 수 있도록 한다.
또한 수목삽입부(20)에는 컨트롤러(50)와 유무선으로 통신할 수 있는 통신수단을 포함하여 수목삽입바늘(22)에서 측정한 데이터를 컨트롤러(50)로 송신한다.
상기 컨트롤러(50)는 내부에는 대기정보측정센서 및 위치정보센서(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 대기정보측정센서는 대기의 수분 및 습도 등을 측정하고, 상기 위치정보센서는 측정되는 수목의 위치를 측정한다. 수목활력도 측정용 수목진단시스템은 측정한 데이터를 컨트롤러(50)의 저장부에 저장하거나, 외부PC 또는 외부데이터베이스 서버(60)로 측정된 데이터를 전송한다.
또한 컨트롤러(50)에는 상기 수목삽입바늘(22) 및 각 센서에서 측정되는 측정데이터 및 외부데이터베이스로부터 송수신되는 관리정보, 설정버튼이 표시되는 모니터부와, 상기 측정데이터를 저장하는 저장부 및 상기 수목삽입바늘(22) 및 각 센서에서 송신되는 측정데이터를 연산처리하는 제어처리부가 포함되며, 상기 수목삽입바늘부(20) 및 외부PC 또는 외부테이터베이스 서버(60)와 유무선으로 통신할 수 있는 통신수단을 포함한다.
추가적으로 상기 컨트롤러(50), 수목삽입바늘부(20), 토양정보측정센서(55)에는 와이파이(Wi-Fi), 무선랜(WLAN), 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wide Band), NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency IDentification) 중 적어도 하나 이상의 통신 방식이 포함되어 송수신 할 수 있다.
또한, 상기 대기정보측정센서는 대기의 온도, 수분, 습도 등을 측정하여 측정된 값을 컨트롤러(50)에 송신한다.
이를 위해 상기 대기정보측정센서는 컨트롤러(50)의 내부에 구비되며, 대기의 온도, 수분함량, 산소 및 이산화탄소 농도 및 미세먼지 농도 등을 측정하는 역할을 할 수 있으며, 측정된 데이터는 제어처리부에 의해 아날로그 데이터가 디지털 데이터로 변환되어, 모니터부에 표시되거나, 저장부에 저장되거나, 외부PC 또는 외부데이터베이스 서버(60)로 전송된다.
또한 상기 토양정보측정센서(55)는 내부에 프로그램이 저장된 PCB보드가 구비되며, 상기 프로그램은 토양정보측정센서(55)에서 측정된 데이터를 상기 컨트롤러(50)로 전송한다. 토양정보측정센서(55)는 바늘 형상으로 형성되어 토양에 삽입 또는 매립된다. 더욱 상세하게 설명하면, 토양정보측정센서(55)는 토양에 삽입 또는 매립되어, 토양의 온도, 수분 함유량, 전기전도도 등을 측정한다.
또한 상기 위치정보센서는 위성항법장치(GPS : global positioning system)를 이용하여, 수목의 위치를 파악한다. 더욱 상세하게 설명하면, 기존에는 사람이 수목의 위치를 수기로 기록하고 수목에 표식을 달아두는 방식으로 수목의 위치정보를 파악하였다. 이로 인해, 관리 수목을 찾지 못하는 경우가 빈번하게 발생하였다. 하지만, 상기 위치정보센서를 이용하면, 관리 수목의 위치를 외부데이터베이스 서버(60)에 저장하기 때문에, 컨트롤러(50)의 위치 정보와 외부데이터베이스 서버(60)에 저장된 수목 위치정보를 비교하여 수목의 위치를 정확하고 신속하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라 외부데이터베이스 서버(60)에 저장된 수목의 위치 정보를 인터넷 상에서 제공하는 지도를 활용하여 관리수목의 위치를 쉽게 파악 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템은 측정한 데이터를 바디부(10)의 SD 카드와 같은 저장부에 저장하거나, 상기 바디부(10)와 유/무선 네트워크로 연결된 외부 PC(Personal Computer) 또는 외부 데이터베이스 서버(60)로 측정된 데이터를 전송할 수 있다.
상기 수목삽입바늘(22)은 상기 각 삽입부(24, 25, 26, 27)의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며, 바늘 형상으로 형성되어 측정하고자 하는 수목에 모터 등의 힘으로 삽입된다. 이 때 수목삽입바늘부(20)는 상기 각각의 수목삽입바늘(22)을 일정 시간 간격으로 번갈아 가며 수목에 삽입하여 수목의 활력도(즉, 수목의 수분량 및 영양성분 등)를 측정한다.
즉 도1에서와 같이 하나의 바디부(10)에 수목삽입바늘부(20)가 4개가 구비되는 경우, 컨트롤러(50)에서 일정시간 간격으로 제1삽입부(24), 제2삽입부(25), 제3삽입부(26), 제4삽입부(27)의 수목삽입바늘(22)이 작동되도록 설정하면 제1삽입부(24)의 수목삽입바늘(22)이 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴한다. 그리고 설정된 시간이 되면 제2삽입부(25)의 수목삽입바늘(22)이 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴하고, 제3삽입부(26), 제4삽입부(27)의 바늘이 연속적으로 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정한다.
그리고 다시 제1삽입부(24)의 순서로 되돌아 와서 다시 수목의 상태를 측정하기 위해 수목삽입바늘부(20)의 제1삽입부(24) 수목삽입바늘(22)이 수목으로 삽입되는 경우 바로 직전에 삽입된 깊이보다 일정 깊이가 더 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴하며, 이후 제2삽입부(25), 제3삽입부(26), 제4삽입부(27)의 수목삽입바늘(22)도 동일한 방법으로 작동한다.
이처럼 상기 각 삽입부(24, 25, 26, 27)의 수목삽입바늘(22)이 다수의 곳에서 일정 시간간격으로 수목의 상태를 측정하고 후퇴하도록 하며, 이어서 동일 위치의 상기 각 삽입부에서 수목의 상태를 측정한 깊이보다 일정 깊이 더 삽입되어 수목의 상태를 반복적으로 측정하는 것은 동일한 수목의 동일한 위치에서 수목의 상태를 연속적으로 측정하며, 수목의 상처를 최소화하고, 오염되지 않은 수목 내부의 측정값을 연속적으로 측정하도록 하기 위해서다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 수목삽입바늘(22)이 수목에 삽입되고 일정 전류가 보내지면 전류의 변화를 측정한다. 예를 들어, 도 1의 경우 4개의 수목삽입바늘부(20) 중 하나의 수목삽입바늘(22)이 2개 구비될 경우, 하나의 바늘은 일정 전류를 보내고, 또 다른 하나의 바늘은 전류의 변화를 측정한다. 측정된 아날로그 데이터는 바디부(10)를 통해 컨트롤로(50)로 전송되며, 컨트롤러(50) 내부에 구비된 제어처리부에서 미리 저장된 프로그램에 의해 디지털 데이터로 변환한다. 상기 디지털 데이터는 컨트롤러(50)의 모니터부에 표시되거나, 저장부에 저장되거나, 외부PC 또는 외부 데이터베이스 서버(60)로 전송된다.
수목은 각 수목에 따라 나무껍질의 두께 및 강도, 직경이 다 다르기 때문에, 상기 각 삽입부(24, 25, 26, 27)에서 분리하여 각 수목 특성에 맞는 상기 수목삽입바늘(22)로 교체하여 사용할 수 있다.
복수의 수목삽입바늘부(20)는 상기 각 삽입부(24, 25, 26, 27)와 상기 각 삽입부에 내부에 설치되는 모터, 상기 수목삽입바늘(22)과 연결된 랙기어, 피니언 기어 등을 포함하며, 상기 바디부(10)와 일체로 제작될 수도 되거나 분리형으로 제작될 수도 있다.
상기 수목삽입바늘(22)은 각 삽입부(24, 25, 26, 27)의 일측에 적어도 하나이상 구비되며, 바늘 형상으로 형성되어 측정하고자 하는 수목에 설치된다, 그리고 상기 수목삽입바늘(22)에는 랙기어가 연결되고, 상기 랙기어에는 피니언 기어가 결합되어, 피니언 기어에 전달되는 모터의 회전력을 랙기어를 통한 수목삽입바늘(22)의 전진 후진 운동으로 전환한다.
상기 모터는 컨트롤러(50)의 제어에 따라 상기 각 수목삽입바늘(22)의 삽입 압력 및 속도의 세부적인 제어가 가능하여 각 수목의 종류에 따라 나무껍질의 두께 및 강도, 직경이 다른 것에 대해 대응하여 수목삽입바늘(22)의 삽입 압력 및 속도를 적절히 조절할 수 있다.
상기 컨트롤러(50)의 모니터부에는 상기 수목삽입바늘부(20), 토양정보측정센서(55), 대기정보측정센서 및 위치정보센서 등에서 측정된 데이터가 표시된다. 즉, 상기 모니터부는 상기 수목삽입바늘(22) 및 각 센서(55 등)에서 측정된 데이터(수목활력도, 토양 온도/수분함유량/전기전도도 등)를 표시한다.
또한, 상기 컨트롤러(50)의 모니터부는 사용자가 특정 버튼을 누르면 수목삽입바늘(22) 및 각 센서(55 등)가 측정한 데이터를 디지털 신호로 변경하여 화면에 표시함과 동시에 외부PC 또는 외부데이터베이스 서버(60)로 전송하고, 외부PC 또는 외부데이터베이스 서버(60)로부터 분석된 관리 정보가 전송되어 화면에 표시된다.
또한, 컨트롤러(50)의 내부에는 제어처리부(미도시)가 포함되어 있으며, 미리 저장되어진 프로그램에 의해 수목삽입바늘 및 각 센서에서 측정된 데이터를 상기 저장부에 저장하거나 상기 모니터부에 표시 또는 통신수단을 통해 송수신하는 것을 제어한다.
더욱 상세하게 설명하면, 제어처리부는 수목삽입바늘에서 측정된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환 및 보정한다. 즉, 상기 제어처리부는 사용자가 데이터를 쉽게 파악할 수 있게 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환 및 보정한다.
또한, 상기 제어처리부는 사용자가 설정한 시간에 맞추어 각 센서(55 등)의 값을 읽어 들인다.
또한, 상기 컨트롤러(50)는 상기 수목삽입바늘(22) 및 상기 각 센서에서 측정된 데이터를 저장할 때 상기 각 삽입부의 ID 및 '년월일시분초'가 표시된 파일명으로 저장하여 수목별 측정정보를 분석활용하는데 정확한 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 모니터부는 터치스크린을 사용하기도 한다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 모니터부는 START/STOP 버튼이 표시되며, 사용자가 START를 누르면 수목삽입바늘(22) 및 토양정보측정센서(55)를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하며, 일정 시간 후에 다른 수목삽입바늘(22) 및 토양정보측정센서(55)를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하고, 또 다른 수목삽입바늘(22) 및 토양정보측정센서(55)를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하는 것을 반복하여 측정된 데이터는 디지털 신호로 변경되어 화면에 표시된다.
또한, 측정된 데이터는 상기 컨트롤러(50)의 저장부에 저장됨과 동시에 외부PC 또는 외부데이터베이스 서버(60)로 전송된다. 상기 외부PC 또는 외부데이터베이스 서버(60)는 노트북, 태블릿 PC, 랩톱, 스마트폰, 외장하드디스크 등을 사용할 수 있다.
또한, 사용자가 STOP 버튼을 누를 경우, 수목활력도 측정용 수목진단시스템은 수목의 상태 측정을 정지하며, 지금까지 측정된 데이터를 회면에 표시하거나, 컨트롤러(50)의 저장부에 저장됨과 동시에 외부PC 또는 외부데이터베이스 서버(60)로 전송된다.
그리고 다시 사용자가 START를 누를 경우, 마지막으로 측정한 수목삽입바늘부(20)의 고유 ID 등이 저장되어 있어 바로 전에 측정했던 수목삽입바늘부(20)가 아닌 바로 옆의 수목삽입바늘부(20)부터 수목의 상태를 측정한다.
상기 컨트롤러(50)의 저장부는 상기 수목삽입바늘(22) 및 각 센서(20, 55)에서 측정된 데이터를 저장하는 역할을 하며, 상기 컨트롤러(50)의 내부에 삽입된 내부 메모리와 또는 상기 컨트롤러(50) 일측에 외부메모리가 삽입되는 외부메모리삽입부가 설치되어 저장될 수 있다.
또한, 사용자가 설정한 시간 이전이라도 모니터부에 표시되는 STOP버튼을 누르면 측정된 데이터를 저장하고 측정 모드를 종료한다.
도 4에 도시된 바와 같이 수목활력도 측정용 수목진단시스템을 이용하여 수목의 활력도를 측정 및 진단하는 방법은 수목활력도 측정용 수목진단시스템의 바디부(10) 및 토양정보측정센서(55), 컨트롤러(50)를 설치하여 측정조건을 세팅하는 단계(S100); 상기 START를 누르면 수목삽입바늘(22) 및 토양정보측정센서(55)를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하며, 일정 시간 후에 다른 수목삽입바늘(22) 및 토양정보측정센서(55)를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하고, 또 다른 수목삽입바늘(22) 및 토양정보측정센서(55)를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하는 것을 반복하여 수목, 토양, 대기 및 위치의 정보 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 측정하는 단계(S200); 상기 측정된 데이터가 상기 컨트롤러(50)의 저장부에 저장되는 단계(S300); 상기 측정된 상기 데이터가 통신수단을 통해 데이터베이스 서버(60)로 전송되어 저장되는 단계(S400); 상기 데이터베이스서버에 저장되어진 수목활력도 평가지표와, 측정된 데이터가 비교되어 분석되는 단계(S500); 상기 분석된 데이터가 데이터베이스서버에 저장되는 단계(S600); 상기 분석된 데이터가 컨트롤러(50)에 다시 전송되는 단계(S700); 상기 전송되어진 데이터가 상기 컨크롤러의 모니터부에 표시되는 단계(S800); 및 상기 전송되어진 데이터를 확인하여, 연속측정여부를 결정하는 단계(S900); 로 이루어진다.
수목활력도 측정용 수목진단시스템을 설치하는 단계는(S100) 수목, 토양, 대기 및 위치의 정보 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 측정할 수 있도록 상기 바디부(10) 및 상기 수목삽입바늘부(20), 토양정보측정센서(55)를 설치한다.
상기 수목활력도 측정용 수목진단시스템을 이용하여 수목, 토양, 대기 및 위치의 정보 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 측정하는 단계(S200)는 수목, 토양, 대기 및 위치의 정보 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 측정한다. 이 뿐만 아니라, 수목의 성장에 직접적 또는 간접적인 영향을 주는 요소들을 측정하는 것으로, 상기 수목진단계측기의 측정 센서 외에도 다른 측정 센서를 이용하여 측정할 수도 있다.
상기 측정된 데이터는 상기 컨트롤러(50)의 저장부단에 저장된다(S300). 상기 저장부는 상기 컨트롤러(50) 내에 구비된 내부메모리, 또는 컨트롤러(50)에 삽입되어 장착되는 USB(Universal Serial Bus) 메모리 및 외부PC, 랩톱, 스마트폰, 외장하드 디스크 등이 사용될 수 있다.
상기 측정된 상기 데이터가 통신수단을 통해 외부데이터베이스 서버(60)로 전송되어 저장된다(S400). 상기 데이터베이스서버는 수목활력도 평가지표와 상기 측정된 데이터를 비교 분석하는데(S500), 측정된 수목의 상태에 따라, 종래의 데이터(즉, 수목활력도 평가지표) 또는 수목 관련 연구소의 빅데이터와 비교하여, 예를 들어 '청색(좋음)', '녹색(보통)' 및 '적색(나쁨)'의 상태로 구분한다.
더욱 자세하게 설명하면, a)도 1의 4개의 일정 시간 간격으로 수목에 삽입되는 수목삽입바늘부(20)를 번갈아 가면서 측정된 평균 데이터가 수목활력도 평가지표의 기준치 범위보다 높을 때, '좋음'으로 분석되며, b)측정된 평균 데이터가 수목활력도 평가지표의 기준치 범위와 동일할 때, '보통'으로 분석되고, c)측정된 평균 데이터가 수목활력도 평가지표의 기준치 범위보다 낮을 때, '나쁨'으로 분석된다. 상기와 같이 색깔 또는 '좋음', '보통' 및 '나쁨'상태로 구분되면, 일반인 또는 비전문가들도 한눈에 수목의 상태를 확인할 수 있다.
상기와 같이 '좋음', '보통', '나쁨'상태로 분석된 데이터는 데이터베이스서버의 저장수단에 저장된다(S600). 이 때 4개의 일정 시간 간격으로 수목에 삽입되는 수목삽입바늘부(20)의 ID에 따라 '좋음', '보통', '나쁨'상태로 분석된 데이터가 각각 저장되는 것이 바람직하다.
상기 저장수단은 내부메모리, USB(Universal Serial Bus) 메모리 및, 외부PC, 랩톱, 스마트폰, 외장하드디스크 등이 사용될 수 있다.
상기 분석된 데이터는 상기 컨트롤러(50)에 전송되어져 모니터부에 표시된다(S700, S800). 전송되어진 데이터는 수목활력도 평가지표와 비교하여, 기간별 '좋음', '보통', '나쁨'상태 중 하나 이상의 상태를 나타내는 데이터와, 수목이 '좋음' 상태로 관리될 수 있도록 유도하는 관리정보이다.
또한, 기존에 상태에서 현재 상태로 변화되는 상태를 표시하기도 한다. 예를 들어 설명하면, 기존에 '나쁨'상태에서 '좋음' 상태로 변화되었을 경우, '나쁨 >> 좋음' 상태와 같이 표시된다. 반대로, '좋음' 상태에서 '나쁨' 상태로 변화되었을 경우, '좋음 >> 나쁨'상태와 같이 표시된다. 즉, 기존의 상태에서 현재 상태로 어떻게 변화되는 지를 한눈에 파악할 수 있다.
또한 4개의 수목삽입바늘(22)이 각각의 고유 ID가 부여되어 수목에 설치되는 경우, 수목에 설치된 특정 수목삽입바늘(22)에서 측정값이 전송되지 않거나, 특정 수목삽입바늘(22)에서는 '나쁨'상태가 측정되고, 나머지 수목삽입바늘에서는 '좋음' 상태가 측정될 경우에 수목삽입바늘(22)의 기능이 불량한 것으로 판단하여 관리자 단말기에 알림하는 기능을 추가할 수 있다.
그리고 모니터를 통해 전송되어진 데이터를 확인하여, 연속측정여부를 결정한다(S900). 즉, 지속적으로 관리가 필요한 수목인 경우, 연속적으로 측정하여 수목의 상태를 지속적으로 확인하고, 필요한 조치를 즉시 수행할 수 있으며, 이러한 수행 조치 사항을 상기 모니터에 표시할 수 있다.
더욱 상세하게 설명하면, '나쁨'상태의 수목일 경우, 동일한 지역 및 수종 등의 수목 중 '좋음' 상태를 나타내는 수목의 정보와 비교하여 필요한 관리정보를 추출하며, '나쁨' 상태의 수목이 '좋음' 상태로 될 수 있도록 연속적으로 영양공급 및 수분공급 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 외부데이터베이스 서버(60)는 측정된 데이터가 '좋음' 또는 '보통'상태에서'나쁨'상태로 변화될 경우, 수목 관리자의 단말기로 '나쁨'상태의 수목 정보를 전송할 수도 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 종래에는 사용자가 측정한 수목 데이터에서 수목의 상태를 확인하고, 상태가 나쁜 수목을 직접 선택하였기 때문에 시간이 많이 들고, 상태가 나쁜 수목을 발견하지 못하는 경우가 발생할 수가 있는데 반해, 본 발명은 수목의 상태가 '좋음' 또는 '보통'의 상태에서 '나쁨'의 상태로 변화되었을 경우, 데이터베이스서버는 수목 관리자의 단말기로 '나쁨'상태의 수목 데이터를 전송하여, 수목 관리자가 '나쁨'상태의 수목을 바로 확인하여 조치를 취할 수 장점이 있다.
본 발명의 다른 실시예로서 '나쁨'상태의 수목 정보를 전송한 어느 하나의 수목삽입바늘이 정상 상태가 아니라고 판단되거나 한번 더 측정하여 정확한 데이터를 알고 싶을 때 나머지 수목삽입바늘을 삽입하도록 제어하여 수목의 수분량 및 영양성분 등을 재측정할 수도 있다.
10 : 바디부
12 : 홈 형성단
20 : 수목삽입바늘부
28, 29 : 관통홀
30 : 조임체결부
40 : 체결부
42 : 요철단
50 : 컨트롤러
55 : 토양정보측정센서
60 : 외부데이터베이스 서버
12 : 홈 형성단
20 : 수목삽입바늘부
28, 29 : 관통홀
30 : 조임체결부
40 : 체결부
42 : 요철단
50 : 컨트롤러
55 : 토양정보측정센서
60 : 외부데이터베이스 서버
Claims (10)
- 복수개의 관통홀(28, 29)이 형성되고 일측에 체결부가 형성되어 수목에 조임 설치되는 바디부(10);
상기 바디부의 관통홀에 삽입되며, 수목삽입바늘의 일부가 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하는 복수개의 수목삽입바늘부(20);
외부에서 수목을 향하도록 상기 바디부에 형성된 상기 관통홀에 삽입 설치되어 수목과 상기 바디부를 고정하는 복수개의 조임체결부(30);
상기 바디부의 끝단으로부터 연장되어 형성되며, 상기 바디부의 다른쪽 끝단이 삽입되도록 내부에 공간을 제공하고, 내부 공간상에는 상기 바디부의 다른쪽 끝단이 삽입되어 고정되기 위한 체결부(40);
상기 수목삽입바늘부(20)와 토양정보측정센서(55)로부터 측정되는 측정데이터가 저장되는 저장부와 측정된 측정데이터를 연산처리하는 제어처리부와 측정데이터정보와 설정버튼이 표시되는 모니터부 및 외부 데이터베이스 서버로 송수신하는 통신수단, 대기정보측정센서, 위치정보센서가 포함되는 컨트롤러(50);
상기 수목의 주변에 설치되어 토양의 상태를 측정하는 토양정보측정센서(55);
표준 수목의 수목활력도 평가지표가 저장되어 있으며, 상기 컨트롤러에서 전송된 각종 측정 데이터를 비교분석하여 그 결과를 상기 컨트롤러 또는 관리자 단말기로 전송하는 외부데이터베이스 서버(60);를 포함하며, 상기 수목삽입바늘 및 토양정보측정센서(55)를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하고, 일정 시간 후에 다른 수목삽입바늘을 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하는 것을 반복하고,
상기 복수의 수목삽입바늘부(20)에는 컨트롤러와 유무선으로 통신할 수 있는 통신수단이 포함되고, 고유 ID가 부여될 수 있으며, 상기 수목삽입바늘부(20)의 각 삽입부에는 모터, 랙기어, 피니언 기어가 더 포함되어 수목삽입바늘이 수목의 내부로 전진 및 후진하며 침입 및 후퇴될 수 있도록 하며,
상기 바디부(10)에 수목삽입바늘부(20)가 복수개가 구비되는 경우, 컨트롤러에서 일정시간 간격으로 수목삽입바늘부(20)의 각 제1삽입부(24), 제2삽입부(25), 제3삽입부(26), 제4삽입부(27)의 수목삽입바늘(22)이 작동되도록 설정하면 제1삽입부(24)의 수목삽입바늘이 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴하고 나서, 설정된 시간이 되면 상기 제2삽입부(25)의 수목삽입바늘(22)이 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴하며, 상기 제3삽입부(26)와 상기 제4삽입부(27)의 바늘도 연속적으로 수목에 삽입되어 수목의 상태를 연속적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(50)의 상기 대기정보측정센서는 대기의 온도, 수분, 습도를 측정하고, 상기 위치정보센서는 측정되는 수목의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템. - 제1항에 있어서,
상기 바디부(10)의 내면에는 돌기와 요홈이 형성된 홈 형성단이 구비되고, 상기 바디부의 상기 체결부 내부에는 요철단이 형성되어 상기 바디부를 수목에 체결되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템. - 제1항에 있어서
상기 조임체결부(30)는 바디부(10)를 수목에 견고하게 고정시켜 흘러내리거나 움직이지 못하도록 나사산이 형성된 몸체의 일측에 손잡이(32)가 형성되고, 타측에는 수목에 밀착되는 밀착부(34)가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서
상기 컨트롤러(50)는 상기 수목삽입바늘(22) 및 각 센서가 측정한 데이터를 디지털 신호로 변경하여, 사용자가 설정한 시간까지 상기 수목삽입바늘부(20)가 번갈아 가며 수목삽입바늘(22)을 통해 측정한 정보를 저장부에 저장하고, 상기 측정한 정보가 외부PC 또는 외부데이터베이스 서버(60)로 전송되는 것을 특징으로 하는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템. - 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단시스템을 이용한 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단 방법에 있어서,
상기 수목활력도 측정용 수목진단시스템의 바디부에 수목삽입바늘부 및 토양정보측정센서, 컨트롤러를 설치하고, 상기 컨트롤러에 측정조건이 입력되어 세팅되는 단계(S100);
사용자가 상기 컨트롤러의 START 버튼을 누르면 컨트롤러의 대기정보측정센서, 위치정보센서, 수목삽입바늘부 및 토양정보측정센서를 통해 대기정보, 위치정보수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하기 위해, 복수의 수목삽입바늘부에는 컨트롤러와 유무선으로 통신할 수 있는 통신수단이 포함되고, 고유 ID가 부여될 수 있으며, 상기 수목삽입바늘부의 각 삽입부에는 모터, 랙기어, 피니언 기어가 더 포함되어 수목삽입바늘이 수목의 내부로 전진 및 후진하며 침입 및 후퇴하며, 일정 시간 후에 다른 수목삽입바늘부를 통해 수목의 활력도 및 토양의 상태를 측정하는 것을 반복하여 수목, 토양, 대기 및 위치의 정보 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 측정하는 단계(S200);
상기 컨트롤러를 통해 측정된 데이터가 저장부에 저장되는 단계(S300);
상기 측정된 데이터가 통신수단을 통해 데이터베이스서버로 전송되어 저장되는 단계(S400);
상기 컨트롤러를 통해 상기 데이터베이스서버에 저장되어진 수목활력도 평가지표와, 측정된 데이터가 비교되어 분석되는 단계(S500);
상기 분석된 데이터가 데이터베이스서버에 저장되는 단계(S600);
상기 분석된 데이터가 컨트롤러에 다시 전송되는 단계(S700);
상기 전송되어진 데이터가 상기 컨트롤러의 모니터부에 표시되는 단계(S800);
상기 컨트롤러를 통해 상기 전송되어진 데이터를 사용자가 확인하여, 상기 컨트롤러가 연속측정여부를 사용자로 부터 입력 받아 연속 측정이 결정되는 단계(S900); 및
상기 바디부에 수목삽입바늘부가 복수개가 구비되는 경우, 컨트롤러에서 일정시간 간격으로 수목삽입바늘부의 각 제1삽입부, 제2삽입부, 제3삽입부, 제4삽입부의 수목삽입바늘이 작동되도록 설정하면 제1삽입부의 수목삽입바늘이 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴하고 나서, 설정된 시간이 되면 상기 제2삽입부의 수목삽입바늘이 수목에 삽입되어 수목의 상태를 측정하고 후퇴하며, 상기 제3삽입부, 상기 제4삽입부의 바늘이 연속적으로 수목에 삽입되어 수목의 상태를 연속적으로 측정하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단 방법. - 제8항에 있어서,
상기 데이터베이스서버에 저장되어진 수목활력도 평가지표와, 측정된 데이터가 비교되어 분석되는 단계(S500);에서 측정된 수목의 상태에 따라, 수목활력도 평가지표를 포함하는 종래의 데이터 또는 수목 관련 연구소의 빅데이터와 비교분석하여, 좋음을 의미하는 '청색', 보통을 의미하는 '녹색' 및 나쁨을 의미하는 '적색'의 상태로 구분하고, 분석 정보를 컨트롤러에 전송하는 것을 특징으로 하는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단 방법. - 제9항에 있어서
상기 수목삽입바늘부에는 고유 ID가 부여되며, 상기 수목에 설치된 특정 수목삽입바늘에서 측정값이 전송되지 않거나, 특정 수목삽입바늘에서는 '나쁨'상태가 측정되고, 나머지 수목삽입바늘에서는 '좋음' 상태가 측정될 경우에 수목삽입바늘의 기능이 불량한 것으로 판단하여 컨트롤러에 알림정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것으로 특징으로 하는 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160057344A KR101798390B1 (ko) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020160057344A KR101798390B1 (ko) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR101798390B1 true KR101798390B1 (ko) | 2017-12-12 |
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ID=60943791
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| KR1020160057344A KR101798390B1 (ko) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 자동화된 수목활력도 측정용 수목진단장치 및 방법 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101798390B1 (ko) |
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2016
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