KR101795810B1 - Fluidic circuit of machine too - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로를 개시한다. 밀링스핀들을 구비한 공작기계에 있어서, 압축 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유가 유동되는 유체 유로로 선택 활용되는 공용 유로(125), 상기 밀링스핀들(110) 영역의 V형 그루브(113) 또는 섕크(SHANK, 114) 청소를 위해 상기 공용 유로(125)를 통해 상기 압축 공기를 공급하면서 그 타이밍을 조절하는 공기 제어 솔밸브(122); 상기 밀링스핀들(110)의 중앙 영역을 통해 상기 밀링스핀들(110)에 결합되는 공구(112)에 상기 공용 유로(125)를 통해 상기 고압절삭유를 공급하면서 그 타이밍을 조절하는 절삭유 제어 솔밸브(121); 및 상기 공기 제어 솔밸브(122) 및 상기 절삭유 제어 솔밸브(121)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 압축 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유의 잔압이 제거되는 유체 유로로 선택 활용되는 공용 유로를 적용함으로써 작업공수절감, 원가절감, 공구가 떨어지는 문제 등 종래에 발생되어 왔던 다양한 문제를 모두 해결할 수 있다.The present invention discloses a fluid circuit for a machine tool having a common flow path in which air supply and automatic back pressure are selectively performed. A machine tool having a milling spindle, comprising: a common flow path (125) selectively used as an air flow path through which compressed air flows and a fluid flow path through which a high pressure cutting fluid flows; a V-shaped groove (113) in the milling spindle An air control solenoid valve 122 for regulating the timing of supplying the compressed air through the common passage 125 for cleaning the shank 114; A cutting oil control solenoid valve 121 for adjusting the timing of supplying the high-pressure cutting oil to the tool 112 coupled to the milling spindle 110 through a central region of the milling spindle 110 via the common channel 125 ); And a controller 150 for controlling operations of the air control solenoid valve 122 and the coolant control solenoid valve 121. The present invention is applicable to a variety of problems that have arisen in the past, such as a reduction in work flow, a reduction in cost, and a drop in tool, by applying a common flow path selectively used as an air flow path through which compressed air flows and a fluid flow path through which residual pressure of high- Can be solved.

Description

공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로{FLUIDIC CIRCUIT OF MACHINE TOO}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fluid circuit for a machine tool having a common flow path in which air supply and automatic back pressure are selectively performed.

본 발명은, 공작기계에 적용되는 유체회로에 관한 것으로, 특히, 공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid circuit to be applied to a machine tool, and more particularly to a fluid circuit for a machine tool having a common flow path in which air supply and automatic back pressure selectively proceed.

공작기계에는 터닝센터, 머시닝센터, NC보링, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Machine tools are widely used for a variety of applications, including turning centers, machining centers, NC boring, die-cast machining centers, Swiss turnings, electrical discharge machines, and so on.

이러한 공작기계들에는 밀링스핀들에 장착된 공구 쪽으로 대략 70바(bar) 정도의 고압절삭유를 공급하여 워크(work)의 가공을 진행한 후, 공구 교환을 진행할 때 적용되는 유체회로가 있다. 이러한 종래 기술에 따른 유체회로에 대해 도 1을 참조하여 설명한다.These machine tools have a fluid circuit which is applied when the work is machined by supplying a high pressure cutting oil of about 70 bar to the tool mounted on the milling spindle and then the tool is changed. The fluid circuit according to this prior art will be described with reference to Fig.

도 1은 종래 기술에 따른 종래 기술에 따른 유체회로이다.1 is a prior art fluidic circuit according to the prior art.

이 도면을 참조하면, 종래 기술에 따른 유체회로에는, 밀링스핀들(10)에 장착된 공구(12) 쪽으로 고압절삭유를 공급하는 절삭유 제어 솔밸브(21)와, 공구(12)의 교환 시 사용되는 제1 및 제2 공기 제어 솔밸브(22,23)와, 잔압 제거 시 사용되는 잔압 제거 솔밸브(24)가 마련된다.Referring to this figure, the fluid circuit according to the prior art includes a coolant control solenoid valve 21 for supplying high pressure coolant to the tool 12 mounted on the milling spindle 10, The first and second air control solenoid valves 22 and 23 and the residual pressure relief solenoid valve 24 used for removing the residual pressure are provided.

작동 시퀀스를 살펴본다. 우선, 공구(12)의 교환 전에 공구(12)와 밀링스핀들(10) 사이의 V형 그루브(13)를 청소하기 위해 제1 공기 제어 솔밸브(22)에 의해 공기 유로(25)를 통해 공기가 공급된다(A). 이때의 공기 유로(25)는 오로지 공기만이 유동되는 공기 전용 유로이다.Look at the operating sequence. The first air control solenoid valve 22 is used to clean the V-shaped groove 13 between the tool 12 and the milling spindle 10 before the replacement of the tool 12 (A). The air flow path 25 at this time is an air flow path through which only air flows.

다음, 도시 않은 자동 공구 교환기(ATC, AUTOMATIC TOOL CHANGER)가 공구(12) 쪽으로 접근하여 공구(12)를 잡는다.Next, an automatic tool changer (ATC, not shown) approaches the tool 12 and grasps the tool 12.

그런 다음, 자동 공구 교환기(ATC)가 공구(12)를 빼낸 다음, 교환하고자 하는 새로운 공구(미도시)를 밀링스핀들(10) 앞으로 가지고 온다. 이처럼 새로운 공구가 도달되는 과정에서 제2 공기 제어 솔밸브(23)를 통해 공기가 공급되어 섕크(SHANK, 14)가 청소된다(B).The automatic tool changer (ATC) then removes the tool 12 and then brings the new tool (not shown) to be replaced to the milling spindle 10. In this way, air is supplied through the second air control solenoid valve 23 to clean the shank 14 (B).

다음, 밀링스핀들(10)에 공구(12)를 장착하고 워크의 가공을 진행한다. 이때는 절삭유 제어 솔밸브(21)를 통하여 고압절삭유, 예컨대 대략 70바(bar) 정도의 고압절삭유가 밀링스핀들(10)의 중앙 영역을 통해 공구(12) 쪽으로 제공된다(C).Next, the tool 12 is mounted on the milling spindle 10 and the machining of the work is proceeded. At this time, a high-pressure cutting oil, for example, a high-pressure cutting oil of about 70 bar is provided through the central area of the milling spindle 10 to the tool 12 (C) through the cutting oil control solenoid valve 21.

워크의 가공이 완료되면, 공구(12)의 교환을 위한 대기위치로 복귀하고, 공구(12)의 교환이 진행된다. 이때, 새로운 공구를 교환하고자 기존에 장착되어 있던 공구(12)를 빼낼 때는 잔압에 의해 공구(12)가 튕기는 현상이 발생된다.When the machining of the workpiece is completed, the workpiece 12 is returned to the standby position for the replacement of the tool 12, and the replacement of the tool 12 proceeds. At this time, when the tool 12 which has been previously attached is removed to replace the new tool, the tool 12 is bounced by the residual pressure.

잔압에 의해 공구(12)가 튕겨 나가는 것을 방지하기 위해, 잔압 제거 솔밸브(24)의 동작에 기초하여 잔압을 제거한다(D). 이처럼 잔압을 제거할 때는 잔압 제거 솔밸브(24)를 사용하기는 하지만 실제 완벽하지 않은 것으로 알려지고 있다. 잔압 제거가 완료되면 새로운 공구를 밀링스핀들(10)에 장착한다.In order to prevent the tool 12 from being thrown out by the residual pressure, the residual pressure is removed based on the operation of the residual pressure removal solenoid valve 24 (D). It is known that the residual pressure relief solenoid valve (24) is used to remove the residual pressure, but it is not practically perfect. When removal of the residual pressure is complete, attach the new tool to the milling spindle (10).

그런데, 도 1과 같은 종래의 유체회로의 경우, 공구(12)를 밀링스핀들(10)에 장착한 다음, 중앙 영역으로 고압절삭유를 제공하여 워크의 가공을 마친 후에 공구(12) 교환을 진행하려 할 때, 원치 않게 공구(12)가 떨어지는 문제점이 있다.However, in the case of the conventional fluid circuit as shown in Fig. 1, the tool 12 is mounted on the milling spindle 10, and then the high pressure cutting oil is supplied to the central region. There is a problem that the tool 12 falls off unintentionally.

공구(12)가 떨어지는 원인을 살펴보면, 고압절삭유를 사용한 후에 바로 공구(12)의 교환을 시도하다 보니 고압절삭유 사용 직후의 잔여압력(잔압)이 배압으로 작용했기 때문이다.The cause of the falling of the tool 12 is that the residual pressure (residual pressure) immediately after the use of the high-pressure cutting oil has acted as a back pressure when the tool 12 is immediately replaced after using the high-pressure cutting oil.

이처럼 잔압으로 인해 공구(12)가 튕겨 나가 공구(12)의 교환위치를 벗어나게 될 우려가 상당히 높은데, 공구(12)가 그 교환위치를 벗어나게 되면 다음에 동작되는 자동 공구 교환기(ATC)의 아암(ARM)에 정확하게 꼽히지 않아 공구(12)는 바닥으로 떨어질 수밖에 없다.As a result of this residual pressure, the tool 12 is likely to be thrown out and out of the changing position of the tool 12. When the tool 12 is displaced from its replacement position, the arm of the next automatic tool changer (ATC) ARM), the tool 12 has to fall to the floor.

이에, 종래 기술의 경우에는 전술한 바와 같이, 잔압 제거 솔밸브(24)를 적용하여 왔지만 그 효과가 예상보다 훨씬 떨어지고 또한 배관 작업성이 좋지 않은 문제점을 발생시켜 왔으며, 이러한 사항들에 대하여 고객들로부터의 불만이 제기되고 있으므로 보다 효율적인 구조 개선이 요구된다.Therefore, in the case of the prior art, as described above, the residual pressure elimination solenoid valve 24 has been applied, but the effect is much lower than expected and piping workability is poor. , And thus more efficient structural improvement is required.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 압축 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유의 잔압이 제거되는 유체 유로로 선택 활용되는 공용 유로를 적용함으로써 작업공수절감, 원가절감, 공구가 떨어지는 문제 등 종래에 발생되어 왔던 다양한 문제를 모두 해결할 수 있는, 공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to reduce a work flow by applying a common flow path selectively used as an air flow path in which compressed air flows and a fluid flow path in which a residual pressure of high- The present invention is to provide a fluid circuit for a machine tool having a common flow path in which an air supply and an automatic back pressure are selectively performed, which can solve various problems that have been caused in the past, such as cost reduction,

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 밀링스핀들을 구비한 공작기계에 있어서, 압축 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유가 유동되는 유체 유로로 선택 활용되는 공용 유로(125); 밀링스핀들(110) 영역의 V형 그루브(113) 또는 섕크(SHANK, 114) 청소를 위해 상기 공용 유로(125)를 통해 상기 압축 공기를 공급하면서 그 타이밍을 조절하는 공기 제어 솔밸브(122); 상기 밀링스핀들(110)의 중앙 영역을 통해 상기 밀링스핀들(110)에 결합되는 공구(112)에 상기 공용 유로(125)를 통해 상기 고압절삭유를 공급하면서 그 타이밍을 조절하는 절삭유 제어 솔밸브(121); 및 상기 공기 제어 솔밸브(122) 및 상기 절삭유 제어 솔밸브(121)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러(150);를 포함하는, 공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a machine tool having a milling spindle, comprising: a common flow path 125 selectively used as an air flow path through which compressed air flows and a fluid flow path through which high pressure cutting fluid flows; An air control solenoid valve 122 for regulating the timing of supplying the compressed air through the common passage 125 for cleaning the V-shaped groove 113 or the shank 114 of the milling spindle 110 area; A cutting oil control solenoid valve 121 for adjusting the timing of supplying the high-pressure cutting oil to the tool 112 coupled to the milling spindle 110 through a central region of the milling spindle 110 via the common channel 125 ); And a controller (150) for controlling operations of the air control solenoid valve (122) and the coolant control solenoid valve (121). To provide a fluid circuit.

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 컨트롤러(150)는, 자동 공구 교환기(ATC, AUTOMATIC TOOL CHANGER, 115)가 상기 밀링스핀들(110)에 장착되어 있던 상기 공구(112)를 빼낼 때, 상기 공용 유로(125)를 통해 상기 고압절삭유의 잔압이 제거되는 자동 배압 과정이 진행되도록 컨트롤하는 것을 특징으로 한다.
According to one embodiment of the present invention, the controller 150 is configured such that when an automatic tool changer (ATC) 115 pulls out the tool 112 mounted on the milling spindle 110, So that the automatic back pressure process in which the residual pressure of the high-pressure cutting oil is removed through the oil passage 125 is controlled.

본 발명에 따르면, 압축 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유의 잔압이 제거되는 유체 유로로 선택 활용되는 공용 유로를 적용함으로써 작업공수절감, 원가절감, 공구가 떨어지는 문제 등 종래에 발생되어 왔던 다양한 문제를 모두 해결할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by applying a common flow path selectively used as an air flow path through which compressed air flows and a fluid flow path through which a residual pressure of high-pressure cutting fluid is removed, various problems It is possible to solve all of the problems.

도 1은 종래 기술에 따른 종래 기술에 따른 유체회로도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로도면이다.
도 3은 도 2의 유체회로가 적용되는 공작기계의 요부 사시도면이다.
도 4 내지 도 6은 각각 공구의 교환 과정을 단계적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram of a fluid circuit according to the prior art according to the prior art.
FIG. 2 is a fluid circuit diagram for a machine tool having a common flow path in which air supply and automatic back pressure selectively proceed according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view of the main part of the machine tool to which the fluid circuit of Fig. 2 is applied.
Figs. 4 to 6 are diagrams showing steps of exchanging tools, respectively.

이하, 본 발명에 따른 자동 배압이 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로의 실시예를 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a fluid circuit for a machine tool equipped with a common flow path according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로, 도 3은 도 2의 유체회로가 적용되는 공작기계의 요부 사시도, 그리고 도 4 내지 도 6은 각각 공구의 교환 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.[0001] The present invention relates to a fluid circuit for a machine tool, and more particularly, to a fluid circuit for a machine tool having a common flow path for selectively supplying air and automatic back pressure according to an embodiment of the present invention. And FIGS. 4 to 6 are diagrams showing steps of exchanging tools, respectively.

이들 도면을 참조하되 주로 도 2를 참조하면, 본 실시예의 공작기계용 유체회로는, 압축 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유의 잔압이 제거되는 유체 유로로 선택 활용되는 공용 유로(125)와, 밀링스핀들(110) 영역의 V형 그루브(113) 또는 섕크(SHANK, 114) 청소를 위해 공용 유로(125)를 통해 상기 압축 공기를 공급하면서 그 타이밍을 조절하는 공기 제어 솔밸브(122)와, 밀링스핀들(110)의 중앙 영역을 통해 밀링스핀들(110)에 결합되는 공구(112)에 공용 유로(125)를 통해 고압절삭유를 공급하면서 그 타이밍을 조절하는 절삭유 제어 솔밸브(121)와, 공기 제어 솔밸브(122) 및 절삭유 제어 솔밸브(121)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러(150, 도 7 참조)를 포함한다.2, the fluid circuit for a machine tool according to the present embodiment includes a common flow path 125 selectively used as an air flow path through which compressed air flows and a fluid flow path through which the residual pressure of high-pressure cutting fluid is removed, An air control solenoid valve 122 for adjusting the timing of supplying the compressed air through the common passage 125 for cleaning the V-shaped groove 113 or the shank 114 of the milling spindle 110 area, A coolant control solenoid valve 121 for controlling the timing of supplying the high pressure coolant to the tool 112 coupled to the milling spindle 110 through the central area of the milling spindle 110 via the common channel 125, And a controller 150 (see FIG. 7) that controls the operation of the control solenoid valve 122 and the coolant control solenoid valve 121.

구성들을 살펴보면, 우선 밀링스핀들(110)은 공구(112)가 꼽아지는, 즉 삽입되면서 고정되는 부분이다.In the configuration, the milling spindle 110 is a portion where the tool 112 is stitched, that is, inserted and fixed.

공구(112)를 통한 워크의 가공을 원활하게 수행할 수 있도록 밀링스핀들(110)의 내부 중앙 영역을 통해 대략 70바(bar) 정도의 고압절삭유가 공급되며, 공급된 고압절삭유는 공구(112)의 내경을 통하여 밖으로 분출된다.A high pressure cutting fluid of about 70 bar is supplied through the inner central region of the milling spindle 110 so that the cutting of the work through the tool 112 can be performed smoothly, As shown in FIG.

공구(112)는 워크(work)를 가공하는 툴(tool)이다. 가공 작업에 따라 다양한 공구가 교체되어 사용된다.The tool 112 is a tool for machining a work. Depending on the machining operation, various tools are used and replaced.

공기 제어 솔밸브(122)는 밀링스핀들(110) 영역의 V형 그루브(113) 또는 섕크(SHANK, 114) 청소를 위해 압축 공기를 공급하면서 그 타이밍을 조절하는 장치이다.The air control solenoid valve 122 is a device for regulating the timing of supply of compressed air for cleaning the V-groove 113 or the shank 114 of the milling spindle 110 area.

그리고 절삭유 제어 솔밸브(121)는 밀링스핀들(110)의 중앙 영역을 통해 밀링스핀들(110)에 결합되는 공구(112)에 대략 70바(bar) 정도의 고압절삭유를 공급하면서 그 타이밍을 조절하는 장치이다.And the coolant control solenoid valve 121 adjusts the timing of supplying the high pressure coolant of about 70 bar to the tool 112 coupled to the milling spindle 110 through the central area of the milling spindle 110 Device.

한편, 공용 유로(125)는 종래와 달리 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유의 잔압이 제거되는 유체 유로로 선택 활용되는 유로이다.On the other hand, unlike the related art, the common flow path 125 is an air flow path selectively used as an air flow path through which air flows and a fluid flow path where residual pressure of high pressure cutting fluid is removed.

본 실시예의 경우, 자동 공구 교환기(ATC, AUTOMATIC TOOL CHANGER, 115)가 상기 밀링스핀들(110)에 장착되어 있던 상기 공구(112)를 빼낼 때, 다시 말해 공용 유로(125)를 통해 압축 공기가 공급되지 않을 때, 공용 유로(125)를 통해 고압절삭유의 잔압이 제거되는 자동 배압 과정이 진행된다.In the case of this embodiment, when an automatic tool changer (ATC) 115 pulls out the tool 112 mounted on the milling spindle 110, that is, the compressed air is supplied through the common flow path 125 The automatic back pressure process in which the residual pressure of the high-pressure cutting fluid is removed through the common flow path 125 is performed.

자동 공구 교환기(115)는 기존에 사용되던 공구(112)를 다른 공구로 교환하고자 할 때 사용된다.The automatic tool changer 115 is used when it is desired to exchange a tool 112 which has been used previously with another tool.

자동 공구 교환기(115)의 동작을 도 4 내지 도 6의 그림을 참조하여 기계적인 메커니즘으로 간략하게 알아보면 다음과 같다.The operation of the automatic tool changer 115 will be briefly described as a mechanical mechanism with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 4처럼 뒤쪽에 위치하던 자동 공구 교환기(115)의 아암(ARM)이 시계방향으로 회전을 시작하여 밀링스핀들(110)에 장착된 공구(112)를 빼낸다(도 5 참조).As shown in FIG. 4, the arm ARM of the automatic tool changer 115 located at the rear begins to rotate clockwise, and the tool 112 mounted on the milling spindle 110 is pulled out (see FIG. 5).

다음, 자동 공구 교환기(115)가 반시계방향으로 회전하여 빼낸 공구(112)를 뒤쪽에 대기하던 대기 포트(미도시)에 꼽고, 새로운 공구를 빼서 다시 시계 방향으로 회전하여 밀링스핀들(110)에 새로운 공구를 꼽는다(도 6 참조).Next, the automatic tool changer 115 rotates in the counterclockwise direction to insert the removed tool 112 into the standby port (not shown) waiting at the back, remove the new tool, and rotate clockwise again to the milling spindle 110 Insert a new tool (see Figure 6).

한편, 컨트롤러(150)는 공기 제어 솔밸브(122) 및 절삭유 제어 솔밸브(121)의 동작을 컨트롤한다. 즉 컨트롤러(150)는 전술한 바와 같이, 자동 공구 교환기(115)가 밀링스핀들(110)에 장착되어 있던 공구(112)를 빼낼 때, 공용 유로(125)를 통해 고압절삭유의 잔압이 제거되는 자동 배압 과정이 진행되도록 컨트롤한다.On the other hand, the controller 150 controls the operation of the air control solenoid valve 122 and the coolant control solenoid valve 121. That is, as described above, when the automatic tool changer 115 pulls out the tool 112 mounted on the milling spindle 110, the controller 150 automatically detects that the residual pressure of the high-pressure cutting oil is removed through the common flow path 125, Controls the backpressure process to proceed.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(150)에 대해 간략하게 부연 설명하면, 컨트롤러(150)는 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(151, CPU), 메모리(152, MEMORY), 서포트 회로(153, SUPPORT CIRCUIT)를 포함한다.7, the controller 150 includes a central processing unit (CPU) 151, a memory 152 (MEMORY), a support circuit 153 , SUPPORT CIRCUIT).

CPU(151)는 본 실시예의 공작기계용 유체회로를 제어하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The CPU 151 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the fluid circuit for machine tools of the present embodiment.

메모리(152, MEMORY)는 CPU(151)와 동작으로 연결된다. 메모리(152)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 엑세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 152 (MEMORY) is connected to the CPU 151 in operation. The memory 152 may be a computer-readable recording medium and may be located locally or remotely, and may be any suitable computer readable medium, such as, for example, a random access memory (RAM), a ROM, a floppy disk, At least one or more memories.

서포트 회로(153, SUPPORT CIRCUIT)는 CPU(151)와 작용적으로 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(153)는 캐쉬, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.A support circuit 153 (SUPPORT CIRCUIT) is operatively associated with the CPU 151 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 153 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

예를 들면, 본 실시예의 공작기계용 유체회로의 전반적인 프로세스, 즉 자동 공구 교환기(115)가 밀링스핀들(110)에 장착되어 있던 공구(112)를 빼낼 때, 공용 유로(125)를 통해 고압절삭유의 잔압이 제거되는 자동 배압 과정이 진행되도록 하는 프로세스 등이 메모리(152)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(152)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 CPU(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.For example, when the overall process of the fluid circuit for a machine tool of this embodiment, that is, the automatic tool changer 115 pulls out the tool 112 mounted on the milling spindle 110, A process for causing the automatic back pressure process to be performed in which the residual pressure of the pressurized fluid is removed is stored in the memory 152. Typically, a software routine may be stored in the memory 152. The software routine may also be stored or executed by another CPU (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware.

이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이러한 구성을 갖는 본 실시예의 공작기계용 유체회로의 작동 시퀀스를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation sequence of the fluid circuit for a machine tool of this embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG.

우선, 공구(112)의 교환 전에 공구(112)와 밀링스핀들(110) 사이의 V형 그루브(113)를 청소하기 위해 공기 제어 솔밸브(122)에 의해 공용 유로(125)를 통해 공기가 공급된다(A). 즉 자동 공구 교환기(115)의 아암(ARM)이 공구(112)를 잡을 때 칩과 같은 이물질을 없애기 위하여 공기로 V형 그루브(113) 영역을 청소한다.The air is first supplied through the common flow path 125 by the air control solenoid valve 122 to clean the V-shaped groove 113 between the tool 112 and the milling spindle 110 before the replacement of the tool 112 (A). That is, when the arm ARM of the automatic tool changer 115 catches the tool 112, the area of the V-shaped groove 113 is cleaned with air to remove foreign materials such as chips.

다음, 자동 공구 교환기(115)가 공구(112) 쪽으로 접근하여 공구(112)를 잡는다.Next, the automatic tool changer 115 approaches the tool 112 and grasps the tool 112.

그런 다음, 자동 공구 교환기(115)가 공구(112)를 빼낸 다음, 교환하고자 하는 새로운 공구(미도시)를 밀링스핀들(110) 앞으로 가지고 온다.Then, the automatic tool changer 115 removes the tool 112 and brings a new tool (not shown) to be exchanged to the milling spindle 110.

이처럼 새로운 공구가 도달되는 과정에서 공기 제어 솔밸브(122)를 통해 공기가 공급되어 해당 화살표 라인을 따라 섕크(SHANK, 114)가 청소된다(B). 섕크(114)의 청소 작업은 공구(112) 교환 시 칩과 같은 이물질을 없애기 위한 하나의 방안이다.In this way, air is supplied through the air control solenoid valve 122 to clean the shank 114 along the corresponding arrow line (B). The cleaning operation of the shank 114 is one method for removing foreign substances such as chips when the tool 112 is exchanged.

다음, 밀링스핀들(110)에 공구(112)를 장착하고 워크의 가공을 진행한다. 이때는 절삭유 제어 솔밸브(121)를 통하여 고압절삭유, 예컨대 대략 70바(bar) 정도의 고압절삭유가 밀링스핀들(110)의 중앙 영역을 통해 공구(112) 쪽으로 제공된다(C).Next, the tool 112 is mounted on the milling spindle 110 and processing of the work is proceeded. At this time, a high-pressure cutting oil such as a high-pressure cutting oil of about 70 bar is supplied to the tool 112 through the central area of the milling spindle 110 through the cutting oil control solenoid valve 121 (C).

워크의 가공이 완료되면, 자동 공구 교환기(115)가 공구(112)의 교환을 위한 대기위치로 복귀하고, 공구(112)의 교환이 진행된다.When machining of the work is completed, the automatic tool changer 115 returns to the standby position for replacement of the tool 112, and the replacement of the tool 112 proceeds.

이처럼 새로운 공구를 교환하고자 기존에 장착되어 있던 공구(112)를 빼낼 때, 잔압 제거 과정이 진행되는데, 본 실시예의 경우, 종래처럼 잔압 제거 솔밸브(24, 도 1 참조)에 의한 외부 가압이 아닌 자동 배압이 진행된다(D1,D2,D3).When removing the previously installed tool 112 to replace the new tool, the residual pressure removal process proceeds. In the present embodiment, as in the conventional case, the external pressure by the residual pressure removal solenoid valve 24 (see FIG. 1) The automatic back pressure is advanced (D1, D2, D3).

반복 설명하는 것처럼, 종전에는 공기 유로(25, 도 1 참조)가 공기의 전용 유로였지만 본 실시예의 유체회로에 적용되는 공용 유로(125)는 종래와 달리 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유의 잔압이 제거되는 유체 유로로 선택 활용되는 유로이다. 그렇기 때문에, 이번에는 공용 유로(125)가 유체 유로로 활용되면서 공용 유로(125)를 통해 자동 배압이 진행된다(D1,D2,D3).As described above, although the air flow path 25 (see FIG. 1) has been a dedicated flow path for air in the past, the common flow path 125 applied to the fluid circuit of the present embodiment is different from the conventional one, Which is selectively used as a fluid channel to be removed. Therefore, this time, the automatic back pressure is advanced through the common flow path 125 (D1, D2, D3) while the common flow path 125 is used as the fluid flow path.

자동으로 잔압이 제거되면, 잔압에 의해 공구(112)가 튕겨 나가는 것을 방지할 수 있어 공구의 교환에 실패가 없게 된다.When the residual pressure is automatically removed, it is possible to prevent the tool 112 from being thrown out by the residual pressure, so that there is no failure in replacement of the tool.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 압축 공기가 유동되는 공기 유로와 고압절삭유의 잔압이 제거되는 유체 유로로 선택 활용되는 공용 유로(125)를 적용함으로써 작업공수절감, 원가절감, 공구가 떨어지는 문제 등 종래에 발생되어 왔던 다양한 문제를 모두 해결할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, by using the common flow path 125 selectively used as the air flow path through which the compressed air flows and the fluid flow path through which the residual pressure of the high-pressure cutting fluid is removed, problems such as reduction in work flow, cost reduction, It is possible to solve various problems that have been occurring in the past.

다시 말해, 본 실시예의 유체회로가 적용되면, 대략 70바 정도의 고압절삭유를 사용한 후에 잔여 압력(배압)에 의하여 공구(112)가 떨어지는 문제를 해결함과 동시에, 기존에 사용되어 왔던 제2 공기 제어 솔밸브(23, 도 1 참조)와 잔압 제거 솔밸브(24, 도 1 참조)를 삭제할 수 있어 직접적인 원가를 절감할 수 있으며, 배관 작업도 단순화되면서 조립이 용이해지는 이점이 있다.In other words, when the fluid circuit of this embodiment is applied, it is possible to solve the problem that the tool 112 is dropped by the residual pressure (back pressure) after using the high-pressure cutting oil of about 70 bar, and at the same time, It is possible to eliminate the control solenoid valve 23 (see FIG. 1) and the residual pressure relieving solenoid valve 24 (see FIG. 1), thereby reducing the direct cost and simplifying the piping work.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110: 밀링스핀들 112: 공구
113: V형 그루브 115: 자동 공구 교환기
121: 절삭유 제어 솔밸브 122: 공기 제어 솔밸브
125: 공용 유로 150: 컨트롤러110: Milling spindle 112: Tool
113: V-shaped groove 115: Automatic tool changer
121: Coolant control solenoid valve 122: Air control solenoid valve
125: Common Euro 150: Controller

Claims (2)

밀링스핀들을 구비한 공작기계에 있어서,
상기 밀링스핀들(110) 영역의 V형 그루브(113) 또는 섕크(shank, 114) 청소를 위해 압축 공기를 공급하는 공기 제어 솔밸브(122);
상기 밀링스핀들(110)의 중앙 영역을 통해 상기 밀링스핀들(110)에 결합되는 공구(112)에 고압절삭유를 공급하는 절삭유 제어 솔밸브(121);
상기 공기 제어 솔밸브(122)로부터 공급되는 압축 공기가 유동되는 공기 유로와, 상기 절삭유 제어 솔밸브(121)로부터 공급되는 고압절삭유가 유동되는 유체 유로로 선택 활용되는 공용 유로(125);
상기 공용 유로에서 분지되어 상기 밀링스핀들(110) 영역의 V형 그루브(113)에 압축 공기를 공급하는 A 라인;
상기 공용 유로에서 분지되어 상기 섕크(114)에 압축 공기를 공급하는 B 라인;
상기 공용 유로에서 분지되어 상기 밀링스핀들(110)의 중앙 영역에 고압절삭유를 공급하는 C 라인; 및
상기 공기 제어 솔밸브(122) 및 상기 절삭유 제어 솔밸브(121)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러(150);를
포함하는, 공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로.
In a machine tool having a milling spindle,
An air control solenoid valve (122) for supplying compressed air to clean the V-groove (113) or shank (114) of the milling spindle (110) area;
A coolant control solenoid valve 121 for supplying a high pressure coolant to a tool 112 coupled to the milling spindle 110 through a central area of the milling spindle 110;
An air flow path through which the compressed air supplied from the air control solenoid valve 122 flows and a fluid flow path through which the high pressure cutting fluid supplied from the coolant control solenoid valve 121 flows;
An A line branched from the common flow path to supply compressed air to the V-shaped groove 113 in the area of the milling spindle 110;
A B line branched from the common flow path to supply compressed air to the shank 114;
A C line branched from the common flow path to supply a high-pressure cutting fluid to a central region of the milling spindle 110; And
A controller 150 for controlling the operation of the air control solenoid valve 122 and the coolant control solenoid valve 121;
A fluid circuit for a machine tool having a common flow path through which air supply and automatic back pressure selectively proceed.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(150)는,
자동 공구 교환기(ATC, AUTOMATIC TOOL CHANGER, 115)가 상기 밀링스핀들(110)에 장착되어 있던 상기 공구(112)를 빼낼 때, 상기 공용 유로(125)를 통해 상기 고압절삭유의 잔압이 제거되는 자동 배압 과정이 진행되도록 컨트롤하는 것을 특징으로 하는, 공기의 공급과 자동 배압이 선택적으로 진행되는 공용 유로가 구비된 공작기계용 유체회로.The method according to claim 1,
The controller (150)
An automatic back pressure (ATC), in which a residual pressure of the high-pressure cutting fluid is removed through the common flow path (125) when an automatic tool changer (ATC) 115 removes the tool 112 mounted on the milling spindle 110, Wherein the controller is configured to control the flow of the air and the air flow so that the air flow and the automatic back pressure selectively proceed.
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