KR101570248B1 - control device of air curtain for the spindle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스핀들의 에어커튼 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling an air curtain of a spindle.

본 발명에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치는, 공기압을 조정하여 공급하는 공압조절 유닛(240), 공압조절 유닛(240)으로부터 공급되는 공기압을 스핀들에 공급하는 레귤레이터(220), 공압조절 유닛(240)과 레귤레이터(220)에 각각 일측이 연결되는 제1, 제2 라인(110)(120), 공압조절 유닛(240)과 레귤레이터(220)의 사이의 제1, 제2 라인(110)(120)에 배치되어 스핀들(20)이 가동 중일 때에 개방되어 유체가 제1 라인(110)에서 제2 라인(120)으로 곧장 흐르도록 하고, 스핀들(20)이 가동 중지일 때에 폐쇄되어 유체의 흐름을 차단하는 솔레노이드 밸브(210), 솔레노이드 밸브(210)의 입구와 출구에 연결되어 유체가 우회하여 흐르도록 하는 바이패스 라인(130) 및 바이패스 라인(130)에 배치되어 유체의 압력을 감압시키는 오리피스 부재(230)를 포함한다.The air curtain control apparatus for a spindle according to the present invention includes an air pressure regulating unit 240 for regulating and supplying air pressure, a regulator 220 for supplying air pressure supplied from the air pressure regulating unit 240 to the spindle, First and second lines 110 and 120 between which one side is connected to the regulator 220 and one side is connected to the first and second lines 110 and 120 between the air pressure regulating unit 240 and the regulator 220, To open when the spindle 20 is in motion to allow fluid to flow straight from the first line 110 to the second line 120 and to close the flow of fluid when the spindle 20 is inactive A bypass line 130 connected to the inlet and the outlet of the solenoid valve 210 to allow fluid to bypass and flow therethrough and an orifice disposed in the bypass line 130 for reducing the pressure of the fluid, Member (230).

스핀들, 에어커튼, 감압, 소음, 이물질 유입 차단 Spindle, air curtain, decompression, noise, blocking foreign matter

Description

스핀들의 에어커튼 제어장치{control device of air curtain for the spindle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air curtain control device for a spindle,

본 발명은 스핀들의 에어커튼 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들에 고압의 공기를 공급하여 이물질이 스핀들의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 하는 스핀들의 에어커튼 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling an air curtain of a spindle, and more particularly, to an apparatus for controlling an air curtain of a spindle by supplying high-pressure air to the spindle to prevent foreign matter from entering the spindle.

일반적으로 공작기계의 스핀들에는 공구가 장착된 상태에서 고속으로 회전하여 공작물을 가공하게 된다.Generally, a spindle of a machine tool is rotated at a high speed in a state where a tool is mounted, and the workpiece is machined.

이때 상술한 바와 같이, 스핀들이 고속으로 회전할 때에 스핀들의 주변에는 대기압보다 낮은 저압이 형성될 수 있고, 이러한 저압으로 인하여 외부의 이물질이나 먼지 등이 스핀들의 내부로 유입될 수 있다.At this time, as described above, when the spindle rotates at a high speed, a low pressure lower than the atmospheric pressure can be formed around the spindle, and external foreign matter, dust, etc. can be introduced into the spindle due to such low pressure.

특히, 공구가 장착될 때에 스핀들의 내부로 유입된 이물질은 공구가 올바르게 장착되는 것을 방해할 수 있고, 또한 스핀들 또는 스핀들의 내부에 구성된 콜릿 등의 고장이 발생하는 원인이 된다.Particularly, foreign matter introduced into the interior of the spindle when the tool is mounted can prevent the tool from being mounted correctly, and also causes malfunction of the collet or the like formed inside the spindle or the spindle.

상술한 바와 같은 이물질이 스핀들의 내부로 유입되는 것을 방지하기 위하여 스핀들을 지지하는 하우징과 상술한 스핀들의 사이에 고압의 공기를 제공하고, 이러한 고압의 공기는 에어커튼(air curtain) 역할을 하게 된다.In order to prevent foreign substances from entering into the spindle, high pressure air is provided between the housing supporting the spindle and the spindle, and the high pressure air acts as an air curtain .

상술한 에어커튼이 작용하는 도중에는 기계가공이 이루어지는 동안일 수 있으나, 기계가공이 중지된 상태에서도 에어커튼이 계속적으로 작용되면 "쉬익"하는 소음이 발생하고 고압의 공기가 계속 나오는 문제점이 있다.While the above-described air curtain is in operation, it may be during machining. However, when the air curtain is continuously operated even in the state where the machining is stopped, there is a problem that a "shear" noise is generated and high-

즉, 사용자의 입장에서는 기계가공을 하지도 않음에도 에어커튼이 작용함으로써 에어커튼의 가동에 필요한 에너지가 불필요하게 낭비되는 것으로 인식되는 문제점이 있다.In other words, there is a problem that the energy required for the operation of the air curtain is unnecessarily wasted due to the action of the air curtain even though the user does not machine the work.

다른 한편으로, 공작기계의 전체적인 파워를 오프(off)시키거나 에어커튼의 가동장비를 오프(off)하게 되면, 스핀들의 내부에 형성된 저기압으로 인하여 대기에 존재하는 이물질은 스핀들의 내부로 유입되어 고장이 발생하는 문제점이 있다.On the other hand, when the entire power of the machine tool is turned off or the movable equipment of the air curtain is turned off, the foreign substances in the air flow into the inside of the spindle due to the low pressure formed inside the spindle, There is a problem that this occurs.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 스핀들의 가동이 중지된 이후에 고압의 공기가 과잉 소모되는 것을 방지하고 고압의 공기가 배기될 때의 소음을 낮추도록 하면서도 이물질이 스핀들의 내부로 유입되는 것을 방지하여 에어커튼기능을 수행할 수 있도록 하는 스핀들의 에어커튼 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to prevent excessive consumption of high-pressure air after the operation of the spindle is stopped, to reduce noise when high-pressure air is discharged, and to prevent foreign matter from flowing into the interior of the spindle So as to perform an air curtain function.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치는, 공기압을 조정하여 공급하는 공압조절 유닛; 상기 공압조절 유닛으로부터 공급되는 공기압을 스핀들에 공급하는 레귤레이터; 상기 공압조절 유닛과 상기 레귤레이터에 각각 일측이 연결되는 제1, 제2 라인; 상기 공압조절 유닛과 레귤레이터의 사이의 제1, 제2 라인에 배치되어 스핀들이 가동 중일 때에 개방되어 유체가 상기 제1 라인에서 상기 제2 라인으로 곧장 흐르도록 하고, 상기 스핀들이 가동 중지일 때에 폐쇄되어 유체의 흐름을 차단하는 솔레노이드 밸브; 상기 솔레노이드 밸 브의 입구와 출구에 연결되어 유체가 우회하여 흐르도록 하는 바이패스 라인; 및 상기 바이패스 라인에 배치되어 유체의 압력을 감압시키는 오리피스 부재;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an air curtain of a spindle, comprising: a pneumatic control unit for adjusting and supplying air pressure; A regulator for supplying the air pressure supplied from the air pressure regulating unit to the spindle; First and second lines each having one side connected to the air pressure regulating unit and the regulator; And a valve disposed in first and second lines between the pneumatic control unit and the regulator to open when the spindle is in motion so that fluid flows straight from the first line to the second line, A solenoid valve for blocking the flow of the fluid; A bypass line connected to the inlet and the outlet of the solenoid valve to allow the fluid to bypass and flow; And an orifice member disposed on the bypass line for reducing the pressure of the fluid.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치는 스핀들의 가동이 중지된 이후에도 고압의 공기압이 오리피스에 의해 감압되어 배기되고 이로써 이물질이 스핀들 내에 유입되는 것을 방지하는 에어커튼 역할을 할 수 있고, 종래에서처럼 고압의 공기압이 배기될 때의 소음이 해소될 수 있다.The air curtain control apparatus for a spindle according to the present invention as described above can function as an air curtain to prevent foreign matter from being introduced into the spindle after the high pressure air pressure is exhausted by the orifice after the operation of the spindle is stopped And the noise when the high-pressure air pressure is exhausted as in the conventional case can be solved.

또한, 본 발명에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치는 감압하여 공기압을 배기시킴으로써 고압의 공기압이 과잉 소모되는 것을 방지할 수 있다.Further, the apparatus for controlling the air curtain of the spindle according to the present invention is capable of preventing the high pressure air pressure from being excessively consumed by exhausting the air pressure by reducing the pressure.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, an apparatus for controlling an air curtain of a spindle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 "A"부의 상세도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치에서 고압의 공기압의 흐름을 설명하기 위한 공압회로 도면이다.1 is a detailed view of an "A" portion of Fig. 1, and Fig. 3 is a view showing an air curtain control apparatus for a spindle according to an embodiment of the present invention. Is a pneumatic circuit diagram for explaining the flow of high-pressure air pressure in the spindle air curtain control apparatus according to the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 공작기계(10)는 하우징(30)에 스핀들(20)이 회전 가능하도록 설치되고, 스핀들(20)의 내부에는 콜릿이 구비되며, 콜릿은 공구를 클램핑/언클램핑 한다.1, a machine tool 10 is mounted on a housing 30 such that a spindle 20 is rotatable, a collet is provided inside the spindle 20, and a collet clamps / unclamps the tool .

또한, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 공작기계(10)에서 고압의 공기압이 필요로 하는 부분에 공기압이 전달되도록 배관 및 호스가 배치되며, 공기압의 흐름은 첨부도면 도 3을 참조하여 설명한다.1 and 3, a piping and a hose are arranged so that air pressure is transmitted to a portion of the machine tool 10 where a high-pressure air pressure is required, and the flow of the air pressure is described with reference to FIG. 3 do.

도 3에 나타낸 바와 같이 공기압은 공압조절유닛(240)에서 분기되어 각 구성요소에 공급되며, 일례로서 자동공구교환장치의 스핀들 툴 언클램프와 캠 포트에 공급되어, 툴을 교환할 때에 드로 바를 승강시키거나 캠 포트를 승강시킬 수 있고, 팔레트를 자동으로 교환하도록 하는 선회장치(rotating union)에 제공될 수 있으며, 스핀들의 내부에 배치된 콜릿에 공기압이 제공되어 툴 교환이 이루어질 때에 이물질이 콜릿 쪽으로 유입되는 것을 방지하게 된다.As shown in Fig. 3, the air pressure is branched from the pneumatic control unit 240 and supplied to the respective components. As an example, the air pressure is supplied to the spindle tool unclamp and the cam port of the automatic tool changer, And the cam pot can be lifted and lowered and can be provided in a rotating union for automatically changing the pallet and air pressure is provided to the collet disposed inside the spindle so that when the tool is exchanged, Thereby preventing the inflow.

또한, 스핀들(20)과 하우징(30)의 사이에 공기압이 제공되고, 공기압이 제공되는 경로를 첨부도면 도 2 및 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.The path through which the air pressure is provided between the spindle 20 and the housing 30 and the air pressure is provided will be described in more detail with reference to the accompanying drawings 2 and 3.

상술한 공압조절유닛(240)에서 분기되어 제1 라인(110)의 일측이 연결되고, 제1 라인(110)의 타측은 솔레노이드 밸브(210)의 한쪽에 연결되며, 솔레노이드 밸 브(210)의 타측은 레귤레이터(210)의 한쪽에 연결되며, 레귤레이터(210)의 다른 한쪽에 제2 라인(120)이 연결되고, 제2 라인(120)의 타측은 상술한 스핀들(20)과 하우징(30)의 사이로 연결된다.The other side of the first line 110 is connected to one side of the solenoid valve 210 and the other side of the solenoid valve 210 is connected to the other side of the solenoid valve 210. [ The other side of the second line 120 is connected to the spindle 20 and the housing 30 via the other side of the regulator 210. The second line 120 is connected to the other side of the regulator 210, Respectively.

또한, 상술한 솔레노이드 밸브(210)의 입구와 출구에는 바이패스 라인(130)이 연결되고, 상술한 바이패스 라인(130)에는 오리피스 부재(230)가 설치된다.The bypass line 130 is connected to the inlet and the outlet of the solenoid valve 210 and the orifice member 230 is installed in the bypass line 130.

상술한, 솔레노이드 밸브(210)는 스핀들(20)이 구동 중일 때에는 개방된 상태가 유지되고, 스핀들(20)의 구동이 정지되면 폐쇄된 상태가 유지된다.The solenoid valve 210 described above is kept open when the spindle 20 is being driven and remains closed when the spindle 20 is stopped.

상술한 오리피스 부재(230)는 관로가 작게 형성된 것으로서 유체가 오리피스 부재(230)를 통과하면 유체의 압력이 감압되는 것이다.The orifice member 230 has a small channel, and when the fluid passes through the orifice member 230, the pressure of the fluid is reduced.

다른 한편으로, 공작기계의 제어부는 상술한 공압조절유닛(240)을 제어하는 것으로 일례로서, 스핀들(20)이 정지되더라도 제어부의 지령에 의해 스핀들(20)이 정지된 후 일정한 시간동안 고압의 공기압을 통과시킬 수 있다.On the other hand, the control unit of the machine tool controls the above-described air pressure control unit 240. As an example, even if the spindle 20 is stopped, the spindle 20 is stopped by the command of the control unit, .

일례로서, 상술한 스핀들(20)이 정지된 이후에 3분 내지 5분의 시간동안 계속 고압의 공기압이 스핀들(20)에 지속적으로 공급될 수 있는 것이다.As an example, the high-pressure air pressure can continuously be supplied to the spindle 20 for 3 to 5 minutes after the above-described spindle 20 is stopped.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치는 다음과 같이 작동된다.The apparatus for controlling an air curtain of a spindle according to an embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

스핀들(20)이 정상적으로 가동될 때에는 솔레노이드 밸브(210)가 개방된 상태가 유지되고, 이때 고압의 공기압은 공압조절유닛(240)에서 분기되어 솔레노이드 밸브(210)를 통과하고 레귤레이터(22)를 통하여 스핀들(20)에 제공된다.When the spindle 20 is normally operated, the solenoid valve 210 is kept open. At this time, the high-pressure air pressure is branched from the pneumatic control unit 240 and passes through the solenoid valve 210 and through the regulator 22 And is provided to the spindle 20.

또한, 고압의 공기압은 상술한 오리피스(230)를 통과할 수도 있으나, 오리피스 부재(230)의 입구에는 라인 단면적이 좁으므로 압력이 높게 형성될 수 있고 이로써 대부분의 공기압은 솔레노이드 밸브(210)를 통하여 흐르게 된다.In addition, the high-pressure air pressure may pass through the orifice 230 described above. However, since the cross-sectional area of the line is narrow at the inlet of the orifice member 230, the pressure can be made high. Thus, most of the air pressure is transmitted through the solenoid valve 210 Flow.

이후, 스핀들(20)의 가동이 정지되면, 솔레노이드 밸브(210)는 폐쇄되어 공기압은 제1 라인(110)에서 제2 라인(120)로 곧바로 흐를 수 없고, 솔레노이드 밸브(210)의 입구와 출구에 연결된 바이패스 라인(130)을 통하여 흐르게 된다.The solenoid valve 210 is closed so that the air pressure can not flow directly from the first line 110 to the second line 120 and the inlet and outlet of the solenoid valve 210 Through the bypass line 130 connected to the bypass line 130.

이때, 바이패스 라인(130)에는 오리피스 부재(230)가 배치된 것으로서, 고압의 공기압은 오리피스 부재(230)를 통과하면서 감압되어 공기압의 세기가 약화될 수 있다.At this time, the orifice member 230 is disposed in the bypass line 130, and the high-pressure air pressure is reduced while passing through the orifice member 230, so that the intensity of the air pressure can be weakened.

상술한 바와 같이, 제1 라인(110)을 통과한 고압의 공기압은 오리피스 부재(230)를 통과하면서 감압되어 바이패스 라인(130)을 통과하고 이후 레귤레이터(220)를 통과 후 제2 라인(120)을 통과하여 스핀들(20)과 하우징(30)의 사이에 공급된다.As described above, the high-pressure air pressure passing through the first line 110 passes through the orifice member 230, is reduced, passes through the bypass line 130, passes through the regulator 220, And is supplied between the spindle 20 and the housing 30.

상술한 스핀들(20)과 하우징(30)의 사이에서는 감압된 공기압이 배기되는 것으로서 고압의 공기압이 배기되는 것에 비교하여 소음이 현저하게 낮아질 수 있다.The reduced air pressure is exhausted between the spindle 20 and the housing 30 as described above, so that the noise can be remarkably lowered compared with the case where the high-pressure air pressure is exhausted.

이때, 사용자는 저압의 공기압이 분기되는 것을 알아차리지 못할 수 있지만, 스핀들(20)과 하우징(30)의 주변이 대기압보다 저기압이 되는 것이 방지되므로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the user may not notice that the low-pressure air pressure is diverted. However, since the periphery of the spindle 20 and the housing 30 is prevented from being lowered than the atmospheric pressure, foreign substances can be prevented from being introduced.

즉, 소음이 감소되면서도 에어커튼의 역할을 수행할 수 있고, 특히 저압의 공기압이 배기됨으로써 고압의 공기압이 배기되는 것에 비교하여 공기압의 과잉사 용을 줄일 수 있고, 이로써 에너지 사용을 절감할 수도 있다.In other words, it is possible to perform the role of the air curtain while the noise is reduced, and in particular, it is possible to reduce the excessive use of the air pressure as compared with the exhaustion of the high pressure air pressure by discharging the low pressure air pressure, .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치는 스핀들을 지지하는 하우징과 스핀들의 사이에 고압의 공기압을 제공하여 이물질이 스핀들 내에 유입되는 것을 차단하도록 하는 데에 이용될 수 있다.The air curtain control apparatus for a spindle according to the present invention can be used to provide a high-pressure air pressure between a spindle-supporting housing and a spindle to block foreign matter from entering the spindle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an apparatus for controlling an air curtain of a spindle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 "A"부의 상세도면이다.2 is a detailed view of the portion "A" in Fig.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들의 에어커튼 제어장치에서 고압의 공기압의 흐름을 설명하기 위한 공압회로 도면이다.3 is a pneumatic circuit diagram for explaining the flow of high-pressure air pressure in an apparatus for controlling an air curtain of a spindle according to an embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

10: 공작기계10: Machine tools

20: 스핀들20: Spindle

30: 하우징30: Housing

110, 120: 제1, 제2 라인110, 120: first and second lines

130: 바이패스 라인130: Bypass line

210: 솔레노이드 밸브210: Solenoid valve

220: 레귤레이터220: Regulator

230: 오리피스 부재230: Orifice member

240: 공압조절유닛(Air service unit, FRL Unit)240: Air control unit (FRL Unit)

Claims (1)

공기압을 조정하여 공급하는 공압조절 유닛(240);A pneumatic control unit 240 for adjusting and supplying the air pressure; 상기 공압조절 유닛(240)으로부터 공급되는 공기압을 스핀들에 공급하는 레귤레이터(220);A regulator 220 for supplying the air pressure supplied from the air pressure control unit 240 to the spindle; 상기 공압조절 유닛(240)과 상기 레귤레이터(220)에 각각 일측이 연결되는 제1, 제2 라인(110)(120);First and second lines 110 and 120, one side of which is connected to the air pressure regulating unit 240 and the regulator 220; 상기 제1, 제2 라인(110)(120)에 배치되어 스핀들(20)이 가동 중일 때에 개방되어 유체가 상기 제1 라인(110)에서 상기 제2 라인(120)으로 곧장 흐르도록 하고, 상기 스핀들(20)이 가동 중지일 때에 폐쇄되어 유체의 흐름을 차단하는 솔레노이드 밸브(210);Is disposed in the first and second lines 110 and 120 to open when the spindle 20 is in motion so that fluid flows straight from the first line 110 to the second line 120, A solenoid valve (210) that closes when the spindle (20) is in the stop state to shut off the flow of the fluid; 상기 솔레노이드 밸브(210)의 입구와 출구에 연결되어 유체가 우회하여 흐르도록 하는 바이패스 라인(130); 및A bypass line 130 connected to the inlet and the outlet of the solenoid valve 210 to allow the fluid to bypass and flow; And 상기 바이패스 라인(130)에 배치되어 상기 스핀들(20)이 가동 중지일 때에 유체의 압력을 감압시키는 오리피스 부재(230);An orifice member (230) disposed on the bypass line (130) for reducing the pressure of the fluid when the spindle (20) is inoperative; 를 포함하는 스핀들의 에어커튼 제어장치.And an air-curtain control unit for controlling the air-curtain of the spindle.
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