JP2006334718A - Automatic oil feeding device of machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械の自動給油装置に関し、特に回転部や摺動部等の複数の給油箇所に間欠的に自動給油する給油装置に関する。 The present invention relates to an automatic oil supply device for a machine tool, and particularly to an oil supply device that automatically and automatically supplies oil to a plurality of oil supply locations such as a rotating part and a sliding part.
従来、マシニングセンタ等の工作機械においては、自動工具交換装置が設けられ、その自動工具交換装置により、切削工具を取付けた工具ホルダを工作機械の主軸に着脱可能に交換可能になっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a machine tool such as a machining center is provided with an automatic tool changer, and a tool holder to which a cutting tool is attached can be detachably exchanged with a spindle of a machine tool by the automatic tool changer.
このような工作機械は、主軸ヘッドを、直交するX方向及びY方向に移動させるX軸移動装置及びY軸移動装置と、上下(Z軸方向)に移動させるZ軸移動装置と、主軸ヘッドを回転駆動させる主軸駆動装置と、自動工具交換装置と、パレット交換装置等から構成されている。 Such a machine tool includes an X-axis moving device and a Y-axis moving device that move the spindle head in the orthogonal X and Y directions, a Z-axis moving device that moves up and down (Z-axis direction), and a spindle head. It is composed of a spindle drive device that rotates, an automatic tool changer, a pallet changer, and the like.
ところで、この種の工作機械には、一般的に、自動給油装置が装備され、オイルタンクに貯蔵された潤滑油が給油ポンプの作動により、定期的にこれら各移動装置の回転部や摺動部に夫々適宜給油されるように構成されている。それ故、常に、主軸ヘッドが移動する際の円滑化を図ることで、ワークの加工精度を高め得るようになっている。 By the way, this type of machine tool is generally equipped with an automatic oiling device, and the lubricating oil stored in the oil tank is periodically rotated and sliding parts of these moving devices by the operation of the oiling pump. Each is configured to be appropriately refueled. Therefore, it is possible to improve the machining accuracy of the workpiece by always facilitating the movement of the spindle head.
例えば、Z軸移動装置について簡単に説明すると、フレームにガイドレールが鉛直向きに固定され、主軸ヘッドはこれに設けた複数の摺動コマを介してガイドレールに沿ってZ軸方向に昇降自在に取付けられている。一方、ガイドレールと平行に配設されたボールネジに、主軸ヘッドに設けたナット部材が螺合挿通されている。 For example, the Z-axis moving device will be briefly described. The guide rail is fixed vertically to the frame, and the spindle head can be moved up and down in the Z-axis direction along the guide rail through a plurality of sliding pieces provided on the frame. Installed. On the other hand, a nut member provided on the spindle head is threadedly inserted into a ball screw disposed in parallel with the guide rail.
そこで、Z軸モータによりボールネジが正逆両方向に回転駆動されることにより、主軸ヘッドはナット部材及びボールネジにより、ガイドレールに沿ってZ軸方向に昇降駆動される。このZ軸移動装置においては、自動給油装置により、これら摺動コマやナット部材に適宜給油されるようにして、主軸ヘッドが上下に移動する際の円滑化が図られている。 Therefore, when the ball screw is rotationally driven in both forward and reverse directions by the Z-axis motor, the spindle head is driven up and down in the Z-axis direction along the guide rail by the nut member and the ball screw. In this Z-axis moving device, smoothing is achieved when the spindle head moves up and down so that these sliding pieces and nut members are appropriately lubricated by an automatic oiling device.
ところで、自動給油装置により回転部や摺動部に、工作機械が稼働状態であるか否かに関わらず常に定期的に給油する場合、停止状態が継続するような場合でも、給油動作が行われる為、潤滑油を無駄に消費するという問題があった。そこで、運転状態に応じて適宜給動作を行うようにした自動給油装置が提案されている。 By the way, when the automatic lubrication device always lubricates the rotating part and the sliding part regularly regardless of whether or not the machine tool is in operation, the lubrication operation is performed even when the stopped state continues. Therefore, there is a problem that the lubricating oil is wasted. In view of this, an automatic fueling apparatus has been proposed in which a feeding operation is appropriately performed according to the operating state.
例えば、特許文献1に記載の自動給油制御装置は、経過時間計時用のタイマとして機能する1つのカウンタと、給油回数設定部と、給油時間間隔設定部と、駆動中における短期給油間隔設定部と、停止中における長期給油間隔設定部と、給油時間設定部を設け、工作機械の摺動部に設けられた複数の給油口に、給油ポンプの作動により適宜給油動作させるように構成され、無駄な給油を行わないようになっている。
For example, an automatic refueling control device described in
即ち、図14に示すように、タイマ値に基づいて、予め設定された短期給油時間(例えば、10分)が経過したときに、稼働中の場合には、T32とT40の各時点で給油(実線で図示)が夫々実行され且つタイマ値がクリアされる。しかし、その短期給油時間が経過したときに、停止中の場合には、T34とT37の各時点で給油(破線で図示)が実行されず且つタイマ値がクリアされない。 That is, as shown in FIG. 14, if a preset short-term refueling time (for example, 10 minutes) has elapsed based on the timer value, and if it is in operation, refueling at each time point T32 and T40 ( (Shown by solid lines) are executed and the timer value is cleared. However, when the short-term refueling time has elapsed and the vehicle is stopped, refueling (illustrated by a broken line) is not executed at each time point T34 and T37, and the timer value is not cleared.
一方、タイマ値が短期給油時間を越え且つ長期給油時間(例えば、120分)以内のときに、稼働が開始されたT35の時点で給油が実行され(実線で図示)且つタイマ値がクリアされる。また、長期給油時間が経過したT38の時点で強制的に給油が実行され(実線で図示)且つタイマ値がクリアされる。それ故、給油回数を極力減らして、潤滑油を無駄に消費しないようにしてある。
特許文献1に記載された自動給油制御装置においては、タイマとして機能するカウンタが1つだけ設けられているため、短期給油時間と長期給油時間の設定如何では、図15に示すように、給油回数が逆に増加し、潤滑油を無駄に消費することになる。
In the automatic fuel supply control device described in
例えば、短期給油時間が「10分」に設定され、長期給油時間が「120分」に設定された場合に、約4分の稼働時間に対して、約7分間に亙って稼働が停止するような場合には、「短期給油時間が経過したときに稼働中の場合には給油する」という給油条件が適用され、稼働時間が短いにも関わらず、T41、T42、T43、T44の各時点における稼働時間毎に給油が夫々行われることになり、潤滑油を無駄に消費してしまうという問題かがある。 For example, when the short-term refueling time is set to “10 minutes” and the long-term refueling time is set to “120 minutes”, the operation stops for about 7 minutes with respect to the operation time of about 4 minutes. In such a case, the refueling condition of “refuel when operating when short-term refueling time has passed” is applied, and each time point of T41, T42, T43, and T44 despite the short operation time. There is a problem in that lubrication is wasted unnecessarily because refueling is carried out for each operation time.
請求項1に係る工作機械の自動給油装置は、工作機械の回転部や摺動部に潤滑油を供給する給油手段と、この給油手段を作動させる作動制御手段とを備えた工作機械の自動給油装置において、作動制御手段は、工作機械の稼働時間を累積的に計時し、設定稼働時間を計時する毎に給油手段に給油指令を出力すると共に給油指令出力毎にリセットされる稼働時間タイマと、工作機械が連続的に停止している停止時間を計時し、設定停止時間を計時する毎に給油手段に給油指令を出力してリセットする停止時間タイマとを備えたものである。
An automatic oil supply device for a machine tool according to
稼働時間タイマは、工作機械の純粋な稼働時間を累積的に計時し、設定稼働時間を計時する毎に給油手段に給油指令を出力するので、停止時間の影響を受けることなく、また稼働時間の長短に関わらず、設定稼働時間が経過する毎に、作動制御手段により給油が実行される。 The operating time timer cumulatively measures the pure operating time of the machine tool and outputs a lubrication command to the lubrication means every time the set operating time is counted, so it is not affected by the stop time and the operating time Regardless of the length, refueling is performed by the operation control means every time the set operation time elapses.
更に、停止時間タイマは、稼働時間タイマとは独立に設けられ、工作機械が連続的に停止している純粋な停止時間だけを計時し、停止状態になって設定停止時間が経過する毎に給油手段に給油指令を出力するので、稼働時間の影響を受けることなく、設定停止時間が経過する毎に、作動制御手段により給油が実行される。 Furthermore, the stop time timer is provided independently of the operation time timer, and only the pure stop time when the machine tool is continuously stopped is counted, and refueling every time the set stop time elapses in the stop state. Since the oil supply command is output to the means, the operation control means executes the oil supply every time the set stop time elapses without being affected by the operation time.
請求項2に係る工作機械の自動給油装置は、請求項1において、前記停止時間タイマは、工作機械が稼働開始する毎にリセットされるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the automatic refueling device for a machine tool according to the first aspect, the stop time timer is reset every time the machine tool starts operation.
請求項3に係る工作機械の自動給油装置は、請求項1又は2において、前記作動制御手段に、停止時間タイマから給油指令が連続的に複数回出力されないように、停止時間タイマからの給油指令を間引く給油指令間引き手段を設けたものである。 An automatic refueling device for a machine tool according to a third aspect of the present invention is the automatic refueling device for a machine tool according to the first or second aspect, wherein the refueling command from the stop time timer is not output to the operation control means a plurality of times from the stop time timer. Is provided with a refueling command thinning means for thinning out.
請求項4に係る工作機械の自動給油装置は、請求項3において、前記給油指令間引き手段は、給油指令を間引く間引き回数を設定する間引き回数設定手段を有し、設定された間引き回数に基づいて給油指令を間引くように構成されたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic fueling device for a machine tool according to the third aspect, wherein the fueling command thinning means has thinning number setting means for setting a number of thinnings for thinning the fueling command, and based on the set number of thinnings. It is comprised so that the oil supply command may be thinned out.
請求項1の発明によれば、工作機械の回転部や摺動部に潤滑油を供給する給油手段と、この給油手段を作動させる作動制御手段とを備えた工作機械の自動給油装置において、作動制御手段は稼働時間タイマと、停止時間タイマとを備えたので、稼働時間タイマは純粋な稼働時間だけを累積的に計時し、稼働時間の長短に関わらず、設定稼働時間を計時する毎に給油指令を出力するので、停止時間の影響を受けることなく、設定稼働時間が経過する毎の給油が可能になる。 According to the first aspect of the present invention, in an automatic oil supply device for a machine tool, comprising an oil supply means for supplying lubricating oil to a rotating part and a sliding part of a machine tool, and an operation control means for operating the oil supply means. Since the control means has an operating time timer and a stop time timer, the operating time timer measures only the pure operating time cumulatively and refuels every time the set operating time is measured, regardless of the length of the operating time. Since the command is output, it is possible to refuel every time the set operation time elapses without being affected by the stop time.
更に、稼働時間タイマとは独立に設けられた停止時間タイマは、工作機械が連続的に停止している純粋な停止時間だけを計時し、設定停止時間が経過したその都度、給油手段に給油指令を出力するので、稼働時間の影響を受けることなく、設定停止時間毎が経過する毎の給油が可能になる。 Furthermore, the stop time timer provided independently of the operation time timer measures only the pure stop time during which the machine tool is continuously stopped. Therefore, it is possible to refuel every time the set stop time elapses without being affected by the operation time.
請求項2の発明によれば、前記停止時間タイマは、工作機械が稼働開始する毎にリセットされるので、工作機械が連続的に停止している純粋な停止時間だけを計時し、工作機械の運転が停止状態になって設定停止時間が経過する毎の給油が可能になる。その他請求項1と同様の効果を奏する。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、前記作動制御手段に、停止時間タイマから給油指令が連続的に複数回出力されないように、停止時間タイマからの給油指令を間引く給油指令間引き手段を設けたので、停止時間が長期に亙って継続するような場合で、給油が定期的に行われるような場合には、必要に応じて給油動作を適宜間引くことができ、給油頻度の抑制効果を高めることができる。その他請求項1又は2と同様の効果を奏する。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、前記給油指令間引き手段は、給油指令を間引く間引き回数を設定する間引き回数設定手段を有し、設定された間引き回数に基づいて給油指令を間引くように構成されたので、例えば、3回連続する給油指令を間引く等、間引き回数を予め設定しておくだけで、連続する任意の給油回数を確実に省略でき、給油頻度の抑制効果を更に高めることができる。その他請求項3と同様の効果を奏する。 According to a fourth aspect of the present invention, the refueling command thinning means has thinning number setting means for setting a thinning number of times for thinning out the fueling command, and is configured to thin out a fueling command based on the set thinning number. Therefore, for example, by simply setting the number of times of thinning in advance, for example, by thinning out a refueling command that is repeated three times, any continuous number of times of refueling can be reliably omitted, and the effect of suppressing the refueling frequency can be further enhanced. Other effects similar to those of the third aspect are achieved.
本実施例における工作機械の自動給油装置は、工作機械の稼働時間を累積的に計時する稼働時間タイマと、工作機械の連続的な停止時間を計時する停止時間タイマとを備え、稼働時間や停止時間が何れの場合であても、稼働時間や停止時間に応じた時期に適宜給油を行うことができ、潤滑油の無駄な消費を抑制できるようにしてある。 The automatic refueling device for a machine tool in this embodiment includes an operation time timer that cumulatively measures the operation time of the machine tool and a stop time timer that measures a continuous stop time of the machine tool, and the operation time and stop Regardless of the time, it is possible to appropriately supply oil at a time according to the operation time or the stop time, and to suppress wasteful consumption of the lubricating oil.
図1に示すように、工作機械1は、主軸ヘッド2を直交するX方向とY方向とに移動させるXY軸移動装置3と、Z軸移動装置4と、主軸ヘッド2の主軸2Aを回転駆動させる主軸駆動装置5と、工具交換装置6と、パレット交換装置7等から構成されている。
As shown in FIG. 1, the
XY軸移動装置3は、切削工具8を装着した主軸2Aを、X軸モータ10によりX軸方向(左右方向)と、Y軸モータ11によりX軸方向と直交するY軸方向とに夫々個別に移動させるようになっている。Z軸移動装置4は、主軸2AをZ軸モータ12によりZ軸方向(上下方向)に移動させるようになっている。
The XY
そのZ軸移動装置4について簡単に説明する。図2に示すように、フレーム1Aにガイドレール14が鉛直向きに固定されている。主軸ヘッド2はこれに設けた複数の摺動コマ15を介してガイドレール14に沿ってZ軸方向に昇降自在に取付けられている。一方、ガイドレール14と平行にフレーム1Aに配設されたボールネジ16に、主軸ヘッド2に設けたナット部材17が螺合挿通されている。
The Z-
そこで、Z軸モータ12によりボールネジ16が正逆両方向に回転駆動されることにより、主軸ヘッド2はナット部材17及びボールネジ16により、ガイドレール14に沿ってZ軸方向に昇降駆動される。ところで、Z軸移動装置4においては、後述する給油機構25により、これら摺動コマ15やナット部材17等の回転部や摺動部に潤滑オイル26が適宜給油されるように構成され、主軸ヘッド2がXY方向やZが方向に移動する際の円滑化が図られている。但し、前述したXY軸移動装置3についても同様に、図示外の給油機構により給油可能になっている。
Therefore, when the
主軸駆動装置5は、主軸2Aを主軸モータ18により回転駆動させて、主軸2Aに装着された切削工具8を回転可能になっている。工具交換装置6は、多数の切削工具8を複数の工具ポットに着脱自在に収納保持する工具マガジン20を有する。
The
この工具マガジン20は、マガジンモータ21(図1参照)により回転可能に構成され、工具ポットに保持された切削工具8の一つを主軸2Aに対して交換可能な位置への割出しを行う。工具マガジン20は、更に、主軸2Aから切削工具8を取外して工具マガジン20に戻した後、上記割り出された切削工具8を主軸2Aに装着する。
The
パレット交換装置7は、パレット22を有する水平なワークテーブル23を、パレット交換モータ24により鉛直軸回りに間欠的に回転させるものである。
The
次に、給油機構25について説明する。給油機構25は、前述したXY軸移動装置3やZ軸移動装置4に夫々専用に設けられ、これらの給油機構25は同様に構成されているので、Z軸移動装置4に設けられた給油機構25について説明する。
Next, the oil supply mechanism 25 will be described. The oil supply mechanism 25 is provided exclusively for the XY
図3に示すように、潤滑オイル26がオイルタンク27に貯留されている。給油モータ28が駆動されると、この給油モータ28に連結された給油ポンプ29が作動し、その給油ポンプ29によりオイルタンク27内の潤滑オイル26がフィルタ30を介して吸い上げられて加圧され、切換えバルブ31の供給口に供給される。
As shown in FIG. 3, the lubricating
この切換えバルブ31は、通常32はバネ32のバネ力によりドレイン側に切換えられている。しかし、切換えバルブ31は、加圧オイルの一部であるパイロット圧を受けることで供給側に切換えられる。それ故、加圧オイルが切換えバルブ31と供給管33を介して前述したZ軸移動装置4の複数の給油箇所の各々に供給される。
The switching valve 31 is normally switched to the drain side by the spring force of the
ここで、供給管33の加圧オイルで作動する給油圧力スイッチ34は、低圧状態のときに「L」レベルの非給油状態信号を出力する。しかし、潤滑オイル26の圧力が所定圧まで上昇すると、給油圧力スイッチ34が作動し、「H」レベルの給油状態信号を出力する。尚、符号35はフロートスイッチである。
Here, the
ところで、NC装置(数値制御装置)9は、工作機械1の側部に一体的に取付けられ、コンピュータを主体として構成されている。そこで、次に、NC装置9に設けられ、工作機械1を制御する制御装置40について、図4のブロック図に基づいて説明する。
By the way, the NC device (numerical control device) 9 is integrally attached to the side portion of the
制御装置40は、マスタCPU41とマスタRAM42及びマスタROM43等からなるマイクロコンピュータと、MS共通RAM(マスタ−スレーブ共通RAM)44と、スレーブCPU45とスレーブROM46及びスレーブRAM47等からなるマイクロコンピュータで構成されている。マスタCPU41は、NC装置9全体を総合的に制御する。マスタRAM42には、加工制御の為の複数種類のNC制御プログラム、加工制御に必要な各種パラメータ等が記憶されている。
The
マスタROM43には、後述する自動給油制御の制御プログラムと、図5に示すように、給油に関する設定時間を設定した設定時間テーブル等が記憶されている。この設定時間テーブルには、設定稼働時間Wsとして「10分」、設定停止時間Hsとして「120分」、設定給油時間Osとして「15秒」が夫々予め設定されている。
The
マスタCPU41には、更に、各種の設定値を入力する入力手段48(例えば、キーボード)と、NC制御プログラム等を表示する為の表示手段(例えば、液晶画面)49等が接続されている。これら入力手段48及び表示手段49は、図1に示すように、工作機械1の前面に設けられた操作パネル50に設けられている。
The master CPU 41 is further connected to an input means 48 (for example, a keyboard) for inputting various set values and a display means (for example, a liquid crystal screen) 49 for displaying an NC control program. These input means 48 and display means 49 are provided on an
スレーブCPU45は、各種ワークの加工及びパレット22の交換を制御する。スレーブROM46には、各種ワークの加工およびパレット交換のためのモータ駆動プログラム、定数等が予め記憶されている。また、スレーブRAM47には、加工制御実行中の変数やフラグ等が一時的に記憶される。
The slave CPU 45 controls processing of various workpieces and replacement of the
スレーブCPU45には、更に、X軸モータ10と、Y軸モータ11と、Z軸モータ12と、主軸モータ18と、マガジンモータ21と、パレット交換モータ24と、給油モータ28等が接続されている。
The slave CPU 45 is further connected to the
ここで、マスタCPU41とスレーブCPU45とを相互に接続する為のMS共通RAM44により、マスタCPU41とスレーブCPU45の双方から、各種情報の書き込み及び読み出しが実行され、両CPU41,45間で指令情報やその他の定数データ等が相互に通信可能である。
Here, the MS
それ故、マスタCPU41は、NC制御プログラムや各種パラメータ等のデータに基づいて、MS共通RAM44とスレーブCPU45を介して、これらモータ10,11,12,18,21,24,28を夫々制御可能である。
Therefore, the master CPU 41 can control these
次に、NC装置9の制御装置40により、前述したZ軸移動装置4の給油機構25に給油指令を出力するように実行される自動給油制御のルーチンについて、図6のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Si(i=11、12、13・・・)は各ステップである。ここで、後述する稼働時間タイマと、停止時間タイマと、給油時間タイマとは、夫々ソフトタイマで構成されている。
Next, a routine of automatic oil supply control executed by the
工作機械1に電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず初期設定が実行される(S11)。即ち、この初期設定においては、稼働時間タイマで計時した稼働時間WTと、停止時間タイマで計時した停止時間HTと、給油時間タイマで計時した給油時間OTとが夫々クリアされるとともに、給油フラグOFがリセットされる。
When power is turned on to the
次に、Z軸モータ12が稼働状態でない、つまり停止状態の場合には(S12:No)、停止時間タイマによる停止時間HTが所定微小時間だけインクリメントされ(S19)、停止状態が継続している場合には(S20:Yes )、停止時間HTが設定停止時間Hsに一致しない場合、つまり設定停止時間Hsに達していない場合には(S21:No)、S19〜S21が繰り返して実行される。
Next, when the Z-
ところで、停止時間HTが設定停止時間Hsに達するまでに、Z軸モータ12の稼働が開始された場合には(S20:No)、停止時間タイマで計時した停止時間HTがクリアされ(S26)、S13以降が実行される。しかし、停止状態が継続して、停止時間HTが設定停止時間Hsに一致した場合には(S21:Yes )、停止時間タイマと稼働時間タイマのリセットに伴って、停止時間HTがクリアされ、稼働時間WTもクリアされる(S22)。
By the way, when the operation of the Z-
次に、給油フラグOFがリセットされている場合には(S23:No)、セットされる(S25)。しかし、給油フラグOFがセットされている場合には(S23:Yes )、リセットされる(S24)。ここで、S23〜S25が、停止時間タイマからの給油指令を間引く給油指令間引き手段に相当する。 Next, when the refueling flag OF is reset (S23: No), it is set (S25). However, if the refueling flag OF is set (S23: Yes), it is reset (S24). Here, S23 to S25 correspond to an oil supply command thinning means for thinning out the oil supply command from the stop time timer.
それ故、その給油指令間引き手段(S23〜S25)により、停止時間タイマからの給油指令が連続する場合には、給油指令が1回おきに有効化されるように、つまり給油指令が連続的に複数回出力されないようになっている。そして、後述するように給油処理(図7参照)が実行され、給油機構25によりZ軸移動装置4の回転部や摺動部に給油される(S18)。 Therefore, when the refueling command thinning means (S23 to S25) causes the refueling command from the stop time timer to continue, the refueling command is validated every other time, that is, the refueling command is continuously received. It is not output multiple times. Then, as will be described later, an oil supply process (see FIG. 7) is executed, and the oil supply mechanism 25 supplies oil to the rotating part and the sliding part of the Z-axis moving device 4 (S18).
給油処理制御が開始されると、先ず給油フラグOFの内容が判定され、給油フラグOFがリセットされている場合には(S31:No)、この制御を直ぐに終了して、自動給油制御のS12以降が実行される。しかし、給油フラグOFがセットされている場合には(S31:Yes )、給油機構25に対して給油指令が出力される(S32)。即ち、給油モータ28に対して給油の為の駆動信号が出力される。
When the refueling process control is started, first, the content of the refueling flag OF is determined, and if the refueling flag OF is reset (S31: No), this control is immediately terminated, and the automatic refueling control S12 and later Is executed. However, if the refueling flag OF is set (S31: Yes), a refueling command is output to the refueling mechanism 25 (S32). That is, a drive signal for refueling is output to the
そこで、給油機構25により前述したように、給油ポンプ29の作動により給油が開始され、給油圧力スイッチ34がONに切換えられて、給油圧力スイッチ34から「H」レベルの給油状態信号が出力された場合(S33)、給油時間タイマによる給油時間OTが所定微小時間だけインクリメントされ(S34)、給油時間OTが設定給油時間Osに一致しない場合、つまり設定給油時間Osに達していない場合には(S35:No)、S34〜S35が繰り返して実行される。
Thus, as described above, the oil supply mechanism 25 starts the oil supply by the operation of the
ところで、給油時間OTが設定給油時間Osに達した場合(S35:Yes )、給油時間タイマで計時した給油時間OTがクリアされ(S36)、給油指令の出力が解除され(S37)、この制御を終了して自動給油制御のS12にリターンする。 By the way, when the refueling time OT reaches the set refueling time Os (S35: Yes), the refueling time OT counted by the refueling time timer is cleared (S36), the output of the refueling command is canceled (S37), and this control is performed. End and return to S12 of the automatic refueling control.
一方、自動給油制御において、Z軸モータ12が稼働状態の場合には(S12:Yes )、稼働時間タイマによる稼働時間WTが所定微小時間だけインクリメントされ(S13)、稼働状態が継続している場合であって(S14:Yes )、稼働時間WTが設定稼働時間Wsに一致しない場合、つまり設定稼働時間Wsに達していない場合には(S15:No)、S13〜S15が繰り返して実行される。
On the other hand, in the automatic refueling control, when the Z-
ところで、稼働時間WTが設定稼働時間Wsに達するまでに、Z軸モータ12の稼働が停止された場合には(S14:No)、S19以降が実行される。即ち、この時点で、稼働時間タイマによる稼働時間WTの累積的な計時が停止される。しかし、稼働状態が継続して、稼働時間WTが設定稼働時間Wsに一致した場合には(S15:Yes )、稼働時間タイマのリセットに伴って稼働時間WTがクリアされる(S16)。
By the way, when the operation of the Z-
次に、給油を強制的に実行させるように給油フラグOFがセットされ(S17)、給油処理が実行される(S18)。この場合には、給給油フラグOFが強制的にセットされているため、油処理制御により給油動作が必ず実行される。ここで、自動給油装置は制御装置40、給油機構25等で構成され、自動給油制御等から作動制御手段が構成されている。
Next, the refueling flag OF is set so as to force refueling (S17), and the refueling process is performed (S18). In this case, since the oil supply flag OF is forcibly set, the oil supply operation is always executed by the oil processing control. Here, the automatic fueling device is composed of a
次に、このように制御される自動給油制御の作動について、図8に基づいて説明する。即ち、Z軸モータ12が、時点T1から時点T2に亙って6分間稼働し、時点T2から時点T3に亙って60分間停止し、時点T3から時点T5に亙って6分間稼働し、時点T5から時点T7に亙って130分間停止し、その後時点T7以降において稼働するような場合について説明する。
Next, the operation of the automatic refueling control controlled in this way will be described based on FIG. That is, the Z-
この場合、時点T1において稼働が開始される為、停止時間HTがクリアされる。その後、時点T4において、累積的に計時した稼働時間WTが設定稼働時間Ws(10分)に一致する為、この時点T4において給油が実行される。また、時点T6においては、停止時間HTが設定停止時間Hs(120分)に一致する為、この時点T6において給油が実行される。更に、時点T8において、累積的に計時した稼働時間WTが設定稼働時間Wsに一致する為、この時点T8においても給油が実行される。 In this case, since the operation is started at time T1, the stop time HT is cleared. Thereafter, at time T4, the cumulatively timed operating time WT coincides with the set operating time Ws (10 minutes), so refueling is executed at this time T4. Further, at time T6, the stop time HT coincides with the set stop time Hs (120 minutes), so that refueling is executed at this time T6. Further, at time T8, the cumulatively timed operating time WT coincides with the set operating time Ws, so refueling is also executed at this time T8.
但し、稼働時間タイマは、時点T4、時点T6、時点T8で夫々リセットされ、それに伴って稼働時間WTがその都度クリアされる。また、停止時間タイマは、時点T1、時点T3、時点T6、時点T7で夫々リセットされ、それに伴って停止時間HTがその都度クリアされる。 However, the operating time timer is reset at time T4, time T6, and time T8, and the operating time WT is cleared accordingly. Further, the stop time timer is reset at time T1, time T3, time T6, and time T7, and the stop time HT is cleared accordingly.
次に、別の自動給油制御の作動について説明する。図9に示すように、Z軸モータ12が、時点T11から時点T12に亙って4分間稼働し、時点T12から時点T13に亙って7分間停止し、時点T13から時点T14に亙って4分間稼働するのを、順次複数回繰り返して実行されるような場合について説明する。
Next, another automatic refueling control operation will be described. As shown in FIG. 9, the Z-
この場合、時点T11において稼働が開始される為、停止時間HTがクリアされる。その後、時点T16において、累積的に計時した稼働時間WTが設定稼働時間Ws(10分)に一致する為、この時点T16において給油が実行される。但し、稼働時間タイマは、時点T16でリセットされ、それに伴って稼働時間WTがその都度クリアされる。また、停止時間タイマは、時点T11、時点T13、時点T15、時点T18で夫々リセットされ、それに伴って停止時間HTがその都度クリアされる。 In this case, since the operation starts at time T11, the stop time HT is cleared. Thereafter, at time T16, the cumulatively timed operating time WT coincides with the set operating time Ws (10 minutes), so refueling is executed at this time T16. However, the operating time timer is reset at time T16, and the operating time WT is cleared each time accordingly. The stop time timer is reset at time T11, time T13, time T15, and time T18, and the stop time HT is cleared accordingly.
このように、工作機械1の回転部や摺動部に潤滑油を供給する給油機構25と、稼働時間タイマと、停止時間タイマとを備え、稼働時間タイマは純粋な稼働時間だけを累積的に計時し、稼働時間の長短に関わらず、設定稼働時間を計時する毎に給油が実行されるので、停止時間の有無に影響を受けることなく、設定稼働時間が経過する毎に給油を実行するようになる。それ故、稼働時間に関連させて給油を行う場合に、給油回数の抑制化を図ることができ、潤滑オイル26の無駄な消費を確実に防止することができる。
As described above, the oil supply mechanism 25 that supplies the lubricant to the rotating part and the sliding part of the
更に、稼働時間タイマとは独立に設けられた停止時間タイマは、純粋な停止時間だけを計時し、設定停止時間を計時する毎に給油機構25に給油指令を出力してリセットされ且つ工作機械が稼働開始する毎にリセットされるので、工作機械の運転が停止する毎に、設定停止時間が経過したその都度、給油を定期的に実行するようになり、停止時間に関連させて給油を行う場合に、潤滑オイル26の無駄な消費を確実に防止することができる。
Further, the stop time timer provided independently of the operation time timer measures only a pure stop time, and outputs a refueling command to the refueling mechanism 25 every time the set stop time is counted, and the machine tool is reset. Since it is reset every time operation starts, every time the machine tool operation stops, refueling will be executed periodically whenever the set stop time elapses, and when refueling is performed in relation to the stop time In addition, useless consumption of the lubricating
更に、別の自動給油制御の作動について説明する。図10に示すように、Z軸モータ12が、時点T21から時点T23に亙って15分間稼働し、時点T23以降において、380分(3時間20分)もの長期に亙って停止するような場合について説明する。
Furthermore, another automatic refueling control operation will be described. As shown in FIG. 10, the Z-
この場合、時点T21において稼働が開始される為、停止時間HTがクリアされる。その後、時点T22において、累積的に計時した稼働時間WTが設定稼働時間Ws(10分)に一致する為、給油フラグOFがセットされており、この時点T22において給油が実行される。そして、時点T23から120分が経過した時点T24と、時点T24から120分が経過した時点T25と、時点T25から120分が経過した時点T26の何れにおいても、給油が実行されるはずである。 In this case, since the operation starts at time T21, the stop time HT is cleared. Thereafter, at time T22, the cumulatively timed operating time WT coincides with the set operating time Ws (10 minutes), so the refueling flag OF is set, and refueling is executed at this time T22. Then, refueling should be executed at any time T24 when 120 minutes have elapsed from time T23, T25 when 120 minutes have elapsed since time T24, and T26 when 120 minutes have elapsed since time T25.
しかし、時点T22における給油において給油フラグOFがセットされているが、次の時点T24においては、給油フラグOFがリセットされるため、給油が実行されることはない。そして、次の時点T25においては、給油フラグOFがセットされるため、給油が実行され、次の時点T26においては、給油フラグOFが再度リセットされるため、給油が実行されることはない。 However, although the refueling flag OF is set during refueling at time T22, refueling is not performed at the next time T24 because the refueling flag OF is reset. At the next time point T25, the refueling flag OF is set, so refueling is executed. At the next time point T26, the refueling flag OF is reset again, so that refueling is not executed.
但し、稼働時間タイマは、時点T22、T24、時点T25、時点T26で夫々リセットされ、それに伴って稼働時間WTがその都度クリアされる。また、停止時間タイマは、時点T24、時点T25、時点T26で夫々リセットされ、それに伴って停止時間HTがその都度クリアされる。 However, the operation time timer is reset at time points T22, T24, time point T25, and time point T26, and accordingly, the operation time WT is cleared each time. Further, the stop time timer is reset at time T24, time T25, and time T26, and the stop time HT is cleared accordingly.
このように、停止時間タイマから給油指令が連続的に複数回出力されないように、停止時間タイマからの給油指令を間引くようにしたので、停止時間が長期に亙って継続し、給油が定期的に行われるような場合には、必要に応じて給油動作を適宜間引くことができ、給油頻度の抑制効果を更に高めることができる。但し、給油指令の間引き状態は、1回おきに限らず、設定停止時間Hsの設定時間により、2回以上の任意の回数おきに給油を行うように間引きするようにしてもよい。 In this way, the lubrication command from the stop time timer is thinned out so that the lubrication command is not output multiple times continuously from the stop time timer. In such a case, the refueling operation can be thinned out as necessary, and the effect of suppressing the refueling frequency can be further enhanced. However, the thinning-out state of the refueling command is not limited to every other time, and thinning may be performed so that the refueling is performed every two or more times according to the set time of the set stop time Hs.
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
1〕前述した自動給油制御を部分的に変更し、予め設定した間引き回数に基づいて、停止中に連続して発生する給油指令を適宜間引くように構成してもよい。即ち、工作機械1に設けられた操作パネル50に有する「間引き回数設定キー」が操作されると、図11に示す間引き回数設定制御が実行される。
Next, a modified form of the embodiment will be described.
1] The above-described automatic refueling control may be partially changed so that a refueling command continuously generated during stoppage is appropriately thinned based on a preset number of thinnings. That is, when the “thinning number setting key” on the
この間引き回数設定制御が開始されると、先ず、操作パネル50の表示手段49に、間引き回数設定画面が表示される(S41)。そこで、作業者が必要に応じて、適宜、入力手段48に有する数値キーを操作して、「間引き回数」を入力設定すると(S42)、この制御を終了する。 When this thinning count setting control is started, first, a thinning count setting screen is displayed on the display means 49 of the operation panel 50 (S41). Therefore, if necessary, the operator operates the numerical keys provided in the input means 48 to input and set the “thinning count” as necessary (S42), and this control is terminated.
そして、図12に示す自動給油制御が実行される。但し、この自動給油制御は、前述した図6の自動給油制御において、S11をS11Aに変更し、S17とS23〜S25を削除し、S27〜S28を追加したものである。この制御が開始されて実行される初期設定において、稼働時間タイマで計時した稼働時間WTと、停止時間タイマで計時した停止時間HTと、給油時間タイマで計時した給油時間OTと、給油間引きカウンタの給油間引きカウント値MKとが夫々クリアされる。 Then, the automatic oil supply control shown in FIG. 12 is executed. However, this automatic oil supply control is obtained by changing S11 to S11A, deleting S17 and S23 to S25, and adding S27 to S28 in the automatic oil supply control of FIG. 6 described above. In the initial setting executed when this control is started, the operating time WT timed by the operating time timer, the stop time HT timed by the stop time timer, the refueling time OT timed by the refueling time timer, and the refueling decimation counter The refueling decimation count value MK is cleared.
次に、Z軸モータ12が稼働状態の場合には(S12:Yes )、前述したようにS13〜S16が実行され、給油処理が実行される(S18)。しかし、Z軸モータ12が停止状態の場合には(S12:No)、前述したようにS19〜S22が実行された後、給油間引きカウント値MKが1つインクリメントされ(S27)、この給油間引きカウント値MKが予め設定された「間引き回数」に一致しない場合には(S28:No)、S12以降が実行される。
Next, when the Z-
ところで、設定停止時間を計時した回数である給油間引きカウント値MKが「間引き回数」に一致した場合(S28:Yes )、給油処理が実行される(S18)。図13に示す給油処理制御は、前述した図7の給油処理制御において、S31を削除し、S38を追加したものである。それ故、この給油処理制御においては、S32〜S37が前述したのと同様に実行された後、給油間引きカウント値MKがクリアされる(S38)。 When the refueling thinning count value MK, which is the number of times the set stop time has been counted, matches the “thinning number” (S28: Yes), the refueling process is executed (S18). The oil supply process control shown in FIG. 13 is obtained by deleting S31 and adding S38 in the oil supply process control of FIG. Therefore, in this refueling process control, after S32 to S37 are executed in the same manner as described above, the refueling decimation count value MK is cleared (S38).
このように、給油指令を間引く間引き回数を設定するようにし、設定された間引き回数に基づいて給油指令を間引くように構成されたので、例えば、3回連続する給油指令を間引く等、間引き回数を予め設定しておくだけで、連続する任意の給油回数を確実に省略でき、給油頻度の抑制効果を更に高めることができる。 In this way, since the number of thinning out of the oil supply command is set, and the oil supply command is thinned out based on the set number of thinning out, the number of thinning out is reduced by, for example, thinning out the oil supply command three times in succession. By simply setting in advance, any continuous number of refueling operations can be reliably omitted, and the effect of suppressing the refueling frequency can be further enhanced.
2〕自動給油制御に使用される設定稼働時間Wsと、設定停止時間Hsと、設定給油時間Osは、操作パネル50の入力手段48により、季節や潤滑オイル26の種類に応じて、或いはワークの種類や加工作業に応じて、作業者により夫々設定可能に構成するようにしてもよい。
2) The set operation time Ws, the set stop time Hs, and the set oil time Os used for the automatic oil supply control are determined by the input means 48 of the
3〕本実施例においては、稼動状態であるか否かをZ軸モータの動作で判断しているが、操作パネル50に設けられた運転開始キーが押されたことで稼動状態であると判断するように構成してもよい。
3] In this embodiment, whether or not it is in the operating state is determined by the operation of the Z-axis motor, but it is determined that it is in the operating state when the operation start key provided on the
4〕本発明は以上説明した実施例及び変更形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。 4) The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and those skilled in the art will implement various modifications to the above embodiments without departing from the spirit of the present invention. The present invention includes such modifications.
1 工作機械
4 Z軸移動装置
25 給油機構
26 潤滑オイル
28 給油モータ
29 給油ポンプ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記作動制御手段は、
前記工作機械の稼働時間を累積的に計時し、設定稼働時間を計時する毎に前記給油手段に給油指令を出力すると共に給油指令出力毎にリセットされる稼働時間タイマと、
前記工作機械が連続的に停止している停止時間を計時し、設定停止時間を計時する毎に前記給油手段に給油指令を出力してリセットする停止時間タイマと、
を備えたことを特徴とする工作機械の自動給油装置。 In an automatic oiling device for a machine tool comprising an oil supply means for supplying lubricating oil to a rotating part and a sliding part of a machine tool, and an operation control means for operating the oil supply means,
The operation control means includes
An operation time timer that cumulatively measures the operation time of the machine tool, outputs a refueling command to the refueling means each time the set operation time is counted, and is reset every time the refueling command is output,
A stop time timer that counts a stop time in which the machine tool is continuously stopped, and outputs a refueling command to the refueling means each time a set stop time is measured; and
An automatic refueling device for a machine tool characterized by comprising:
The fuel supply command thinning means includes thinning number setting means for setting a thinning number for thinning out a fueling command, and is configured to thin out a fueling command based on the set thinning number. Automatic refueling device for the machine tool described.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011083880A (en) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Jtekt Corp | Main spindle device |
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- 2005-06-02 JP JP2005162238A patent/JP2006334718A/en active Pending
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