KR101795502B1 - 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스 - Google Patents

무인비행체와 연동되는 스마트 펜스 Download PDF

Info

Publication number
KR101795502B1
KR101795502B1 KR1020160156093A KR20160156093A KR101795502B1 KR 101795502 B1 KR101795502 B1 KR 101795502B1 KR 1020160156093 A KR1020160156093 A KR 1020160156093A KR 20160156093 A KR20160156093 A KR 20160156093A KR 101795502 B1 KR101795502 B1 KR 101795502B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fence
cctv
module
air vehicle
voice signal
Prior art date
Application number
KR1020160156093A
Other languages
English (en)
Inventor
박성진
Original Assignee
전북대학교산학협력단
주식회사 코리트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전북대학교산학협력단, 주식회사 코리트 filed Critical 전북대학교산학협력단
Priority to KR1020160156093A priority Critical patent/KR101795502B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101795502B1 publication Critical patent/KR101795502B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H17/00—Fencing, e.g. fences, enclosures, corrals
    • E04H17/14—Fences constructed of rigid elements, e.g. with additional wire fillings or with posts
    • E04H17/16—Fences constructed of rigid elements, e.g. with additional wire fillings or with posts using prefabricated panel-like elements, e.g. wired frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/34—In-flight charging
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
    • B64C2201/066—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/146—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
    • Y02T50/53—

Abstract

본 발명은 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에 관한 것이다.
더욱 구체적으로는, 복수의 펜스 프레임과 상기 복수의 펜스 프레임을 연결하는 연결부재를 포함하는 스마트 펜스; 및 상기 펜스 프레임의 일측에 설치되는 복수 개의 CCTV;를 포함하되, 상기 CCTV는 무인비행체가 안착되어 정류(停留)할 수 있도록 구성되고, 상기 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 무인비행체와 CCTV는 상호 연동되어 촬영함으로써, 촬영의 정확도와 신뢰성을 확보할 수 있고, 사건 발생시 증거확보율을 높일 수 있을 것으로 기대된다.
또한 본 발명은, 스마트 펜스를 구성하는데 있어서 (a)펜스 프레임을 53~55MPa의 인장강도를 갖는 PVC 재질로 구성하고, (b)연결부재는 펜스 프레임의 연결이 쉽고 펜스 프레임의 길이에 따라 스마트 펜스의 간격 조절이 쉽도록 하기 위해 십자가 형태로 구성되며, 그의 일측에 충격센서, 접촉센서, 동작감지센서 및 광감지센서를 포함하도록 구성된, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에 관한 것이다.

Description

무인비행체와 연동되는 스마트 펜스{THE SMART FENCE LINKAGED UNMANNED FLIGHT VEHICLE}
본 발명은 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에 관한 것이다.
더욱 구체적으로는, 복수의 펜스 프레임과 상기 복수의 펜스 프레임을 연결하는 연결부재를 포함하는 스마트 펜스; 및 상기 펜스 프레임의 일측에 설치되는 복수 개의 CCTV;를 포함하되, 상기 CCTV는 무인비행체가 안착되어 정류(停留)할 수 있도록 구성되고 상기 무인비행체와 연동되는, 스마트 펜스에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 무인비행체와 CCTV는 상호 연동되어 촬영함으로써, 촬영의 정확도와 신뢰성을 확보할 수 있고, 사건 발생시 증거확보율을 높일 수 있을 것으로 기대된다.
또한 본 발명은, 스마트 펜스를 구성하는데 있어서 (a)펜스 프레임을 53~55MPa의 인장강도를 갖는 PVC 재질로 구성하고, (b)연결부재는 펜스 프레임의 연결이 쉽고 펜스 프레임의 길이에 따라 스마트 펜스의 간격 조절이 쉽도록 하기 위해 십자가 형태로 구성되며, 그의 일측에 충격센서, 접촉센서, 동작감지센서 및 광감지센서를 포함하도록 구성된, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에 관한 것이다.
최근 다양한 사건이 발생되고 있는데, 예를 들어 살인사건이나 어린이, 여성 또는 노인과 같은 노약자 등을 대상으로 한 범죄, 또는 무단침입 등과 같은 범죄가 증가함에 따라 국내적으로는 물론이고 국제적으로도 문제가 야기되고 있다.
위와 같은 범죄를 예방하기 위해 보안 시장이 발달하면서 가정에서도 감시카메라를 사용할 정도로 우리의 생활 속에 여러 종류의 감시시스템들이 뿌리를 내리고 있으며 그 설치가 점차 확대되고 있는 추세다.
예를 들어 어두운 골목이나 지하 주차장 등 감시가 필요한 지역의 기둥, 천장 및 벽에 여러 대의 감시카메라가 설치되고 이를 통해 범죄의 발생 여부를 상시 감시한다.
그러나 위와 같은 장소에 여러 대의 카메라를 설치하는 경우에도 감시카메라가 미치지 않는 사각지대가 많고, 어떤 경우에는 막대한 비용과 인력 문제로 인해 설치되지 않은 우범지역이 많은 실정이다.
또 카메라가 설치되어 있다고 하더라도, 이는 사건의 예방을 목적으로 한다기보다는 사건이 발생된 경우 증거자료 확보를 위한 사후적 처리수단이 될 뿐이고, 이마저도 확실한 분별이 어려워 증거자료로서 활용이 어려운 카메라들이 대부분이 설치되어 있는 실정이다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위해 최근 무인비행체를 이용한 범죄 예방 시스템이 개발되었다.
위 시스템을 보면, 대부분 설정된 위치정보를 바탕으로 자동 비행 중인 무인비행체에 카메라를 장착하여 범죄 현장을 촬영하고, 관리인에게 촬영된 데이터를 제공하는 형태로 운영된다.
하지만, 위와 같은 시스템의 경우에도 다음과 같은 문제점이 존재한다.
(a)상기 시스템은 공중에서 촬영해야 하는 시스템으로 한정적인 전력과 저장공간을 가지고 있어 상기 무인비행체를 관리할 정류장을 따로 설치해야 하고 원활한 감시시스템을 위해서는 구역별로 많은 수의 정류장이 필요하다. 그러나 상기 정류장은 통상적으로 전력공급, 위치전송 및 데이터 전송의 기능만을 하여 특정한 기능 없이 공간을 차지한다는 문제점이 있다.
(b)상기 시스템은 상시 촬영된 데이터를 주기적으로 중앙 통제소에 전송하여 저장하는 방식으로, 불필요하게 많은 양의 전력을 소비한다는 문제점이 있다.
(c)상기 시스템은 통상적으로 GPS기술을 사용하게 되는데 GPS기술은 위성신호를 기반으로 하기 때문에 최소 3m에서 최대 30m까지 오차범위가 발생하게 된다.
또한, 여러 대의 GPS기기를 이용할수록 오차범위는 더욱 넓어지며, 오차범위를 줄이기 위해서는 단가상승 및 전력소비가 증가한다는 문제점이 있다.
한편, 본 출원인은 이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로써, 방범목적으로 사용되는 CCTV 장치에 무인비행체를 연동시켜 정류와 관리가 가능하도록 한다면 위의 문제점을 해소할 수 있을 것으로 판단하였다.
또한 더 나아가서는 범죄 예방을 할 수 있도록 소정 범위 내에 침입하려는 대상을 감시할 수 있는 펜스 기술을 더 포함시킴으로써, 이러한 펜스, CCTV 및 무인비행체의 기술이 복합적으로 융합되어 유기적인 효과를 창출할 수 있는 기술을 발명하기에 이르렀다.
한편, 무인비행체를 이용한 감시기술에 관련하여, 공개특허공보 제10-2015-0068190호에는 카메라를 탑재한 비행체와 분리 혹은 체결되는 컨트롤 타워(이하, '선행기술 1'로 지칭)에 대해 기재되어 있다.
선행기술 1의 청구항 1을 살펴보면 '영상을 획득하는 카메라를 탑재한 비행체; 상기 영상을 제1 통신망을 통해 수신받고, 상기 비행체와 분리 혹은 체결되는 컨트롤 타워; 및 상기 컨트롤 타워로부터 제2 통신망을 통해 상기 영상을 수신받아 감시하는 중앙 통제소;를 포함하는 감시시스템'을 기재하고 있다.
즉, 선행기술 1은 무인비행체만 이용해 감시를 수행하기 때문에 상술된 문제점들을 해소할 수 없으며, 촬영에 대한 신뢰성 확보가 어려운 문제점이 있다.
아울러, 범죄를 예방할 수 있는 수단에 대한 기재가 없다.
또한, 등록특허공보 제10-1363066호에는 무인비행체를 이용한 우범지역 감시시스템(이하, '선행기술 2'로 지칭)에 대해 기재되어 있다.
선행기술 2의 청구항 1을 살펴보면 '카메라를 부착한 무인비행체(10)와 중앙컴퓨터(20)로 이루어져 상기 카메라로부터 획득된 영상 데이터를 통해 우범지역을 감시하는 무인비행체를 이용한 우범지역 감시시스템에 있어서, 상기 무인비행체(10)는 비행체 본체(11)와; 상기 본체(11)의 내부에 설치되어 비행체의 비행을 제어하는 비행체 제어부(12)와; 상기 본체(11)의 저면에 설치되는 각도 조절부(13)와; 상기 각도 조절부(13)에 설치되어 영상 데이터를 획득하는 카메라 (14) 및; 상기 본체(11)에 설치되어 상기 카메라(14)로부터 획득되는 영상 데이터를 송신하는 통신모듈부(15)를 포함하고, 상기 중앙컴퓨터(20)는 상기 통신모듈부(15)를 통해 전송된 영상 데이터를 수신하여 처리하는 데이터 처리장치(21)와; 상기 무인비행체(10)의 비행경로를 설정할 수 있도록 입력장치가 구비된 비행제어기(22) 및; 상기 영상 데이터를 출력하는 모니터(23)를 포함하며, 상기 각도 조절부(13)는 상기 비행체 본체(11)에 설치 고정되는 고정브래킷(13A)과; 상기 고정 브래킷(13A)의 저면에 설치되어 저면이 개방되는 하우징(13B)과; 상기 하우징(13B)의 저면에 설치되는 볼베어링(13C)과; 상기 하우징(13B)의 내부에 설치되어 상기 볼베어링(13C)에 의해 하부가 지지되며, 내부에 상기 카메라(14)가 설치되는 구체(13D)와; 상기 구체(13D)의 상부와 접촉되게 설치되며, 제어모터(M1)에 의해 상기 구체(13D)를 회전 동작시키는 복수 개의 옴니휠(13E) 및; 상기 하우징(13B)의 내부에 설치되며, 상기 제어모터(M1)를 제어하는 제어부(13F)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 우범지역 감시시스템'을 기재하고 있다.
즉, 선행기술 2 역시 상술된 문제점들을 해소할 수 없으며, 범죄 예방은 불가능한 문제점이 여전히 존재한다.
공개특허공보 제10-2015-0068190호(2015.06.19.) 등록특허공보 제10-1363066호(2014.02.17.공고)
본 발명의 목적은, 복수의 펜스 프레임과 상기 복수의 펜스 프레임을 연결하는 연결부재를 포함하는 스마트 펜스; 및 상기 펜스 프레임의 일측에 설치되는 복수 개의 CCTV;를 포함하되, 상기 CCTV는 무인비행체가 안착되어 정류(停留)할 수 있도록 구성되고, 이러한 CCTV와 무인비행체가 연동됨으로써 촬영의 정확도와 신뢰성을 확보할 수 있고, 사건 발생시 증거확보율을 높일 수 있는, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 스마트 펜스를 구성하는데 있어서 (a)펜스 프레임을 53~55MPa의 인장강도를 갖는 PVC 재질로 구성하고, (b)연결부재는 펜스 프레임의 연결이 쉽고 펜스 프레임의 길이에 따라 스마트 펜스의 간격 조절이 쉽도록 하기 위해 십자가 형태로 구성되며, 그의 일측에 충격센서, 접촉센서, 동작감지센서 및 광감지센서를 포함하도록 구성된, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스를 제공하는 데 있다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스는, 복수의 펜스 프레임(11)과 상기 복수의 펜스 프레임(11)을 연결하는 연결부재(12)를 포함하는 스마트 펜스(10); 및 상기 펜스 프레임(11)의 일측에 설치되는 복수 개의 CCTV(200);를 포함하되, 상기 CCTV(200)는 무인비행체(100)가 안착되어 정류(停留)할 수 있도록 구성되고, 상기 무인비행체(100)와 연동되는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 펜스 프레임(11)은 PVC 재질로 구성되어 53~55MPa의 인장강도를 갖으며, 상기 연결부재(12)는 십자가 형태로 구성되어 펜스 프레임(11)을 연결함으로써, 펜스 프레임(11)과의 조립이 쉽고, 펜스 프레임(11)의 길이에 따라 스마트 펜스(10)의 간격 조절이 쉽도록 하되, 일측에 충격센서, 접촉센서, 동작감지센서 및 광감지센서 중 어느 하나 이상으로 구성되는 센서모듈(12a)을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한 본 발명에 있어서 상기 무인비행체(100)는 상기 CCTV(200)와 통신할 수 있고, 촬영된 영상과 음성을 포함하는 정보를 상기 CCTV로 전송하는 무선통신부(110); '학습되지 않은 음성신호'가 인식되는 경우 촬영을 시작하는 제1 촬영부(120); 및 상기 무인비행체(100)의 비행을 제어하는 제어부(130);를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한 본 발명은, CCTV(200)와 통신 가능한 관제센터(300)를 더 포함하되, 상기 CCTV(200)는 무인비행체(100) 및 관제센터(300)와 통신함으로써, (i)상기 무인비행체(100)로부터 촬영된 영상과 음성을 포함하는 정보 및 (ii)상기 무인비행체(100)의 위치정보를 수신받아서 상기 관제센터(300)로 전송하거나, 또는 (iii)상기 CCTV를 통해 촬영된 영상과 음성을 포함하는 정보를 상기 관제센터(300)로 전송하는 통신부(210); '학습되지 않은 음성신호'가 인식되는 경우 촬영을 시작하는 제2 촬영부(220); 무인비행체(100)의 비행위치와 비행방법을 관리하는 비행제어부(230); 및 상기 무인비행체(100)가 안착되는 위치에 접촉식 충전 패널을 구비하여 무인비행체(100)가 안착되면 전력을 공급하는 충전제어부(240)를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 제1 촬영부(120) 및 제2 촬영부(220)가, 무인비행체(100) 및 CCTV(200)가 주위의 음성신호를 획득할 수 있도록 하는 음성신호수신모듈; 상기 무인비행체(100)가 자유비행 중인 경우, 음성신호수신모듈을 통해 수신된 음성신호를 기반으로 학습된 음성신호를 저장하는 학습DB모듈; 상기 음성신호수신모듈을 통해 수신된 음성신호가 상기 학습DB모듈에 저장된 '학습된 음성신호'인지 또는 '학습되지 않은 음성신호'인지를 판별하는 음성신호판별모듈; 상기 학습DB모듈에 저장된 '학습된 음성신호'를 주기적으로 포기화하고 재학습하도록 관리하는 학습주기관리모듈; 및 상기 음성신호수신모듈을 통해 수신된 음성신호가 '학습되지 않은 음성신호'인 경우 촬영을 시작하는 카메라모듈;을 포함하여 구성되며, 상기 무인비행체(100)와 CCTV(200)는 상호 연동되어 '학습되지 않은 음성신호'가 수신된 장소를 촬영하는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스는, 복수의 펜스 프레임과 상기 복수의 펜스 프레임을 연결하는 연결부재를 포함하는 스마트 펜스; 및 상기 펜스 프레임의 일측에 설치되는 복수 개의 CCTV;를 포함하되, 상기 CCTV는 무인비행체가 안착되어 정류(停留)할 수 있도록 구성되고, 이러한 CCTV와 무인비행체가 연동됨으로써 촬영의 정확도와 신뢰성을 확보할 수 있고, 사건 발생시 증거확보율을 높일 수 있는 효과를 보유한다.
또한 본 발명은, 스마트 펜스를 구성하는데 있어서 펜스 프레임을 53~55MPa의 인장강도를 갖는 PVC 재질로 구성함으로써, 종래의 펜스에 비해 가볍고, 부식에 대한 내구성이 향상된 스마트 펜스를 제공할 수 있는 효과를 보유한다.
또한 본 발명은, 연결부재가 '+'의 십자가 형태로 구성됨으로써, 펜스 프레임의 연결이 쉽고 펜스 프레임의 길이에 따라 스마트 펜스의 간격 조절이 쉬운 효과를 보유하며, 그의 일측에 충격센서, 접촉센서, 동작감지센서 및 광감지센서를 포함하도록 구성됨으로써, 스마트 펜스에 접근하여 침입하거나, 월담하는 등의 행위를 미리 감시할 수 있어 보안성이 향상된 효과를 보유한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에서 스마트 펜스의 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에서 무인비행체, CCTV 및 관제센터 간의 통신구성을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에서 무인비행체 및 CCTV의 주요 내부구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에서 무인비행체에서 무인비행체와 CCTV에 구성된 촬영부를 구체적으로 나타낸 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에 관한 것으로, 주요하게는 스마트 펜스(10) 및 CCTV(200)를 포함한다. 또한 총괄관리를 위한 관제센터(300)를 더 포함할 수도 있다.
첨부된 도면의 도 1 및 도 2를 통해 스마트 펜스(10)를 서술한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에서 스마트 펜스의 구성을 나타낸 것이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면 스마트 펜스(10)는 펜스 프레임(11) 및 연결부재(12)를 포함한다.
펜스 프레임(11)은 가볍고 내부식이 강해서 반영구적으로 사용될 수 있는 PVC(Poly Vinyl Chloride) 재질로 이루어지는데, 특히 53~55MPa 수준의 인장강도를 갖을 수 있도록 구성된다.
연결부재(12)는 복수의 펜스 프레임(11)을 연결하는 기능을 하는 것으로, '+'의 십자가 형태로 구성됨으로써, 펜스의 조립과 분해를 쉽게할 수 있고, 또한 펜스 프레임(11)의 길이에 따라 연결부재(12) 간의 간격을 자유롭게 조절이 가능하도록 한다.
이때 연결부재(12)는 센서모듈(12a)을 포함하고 있을 수 있는데, 이는 도 2의 (b)를 참조할 수 있다.
센서모듈(12a)은, 다수의 센서를 포함하는 것으로, 충격센서, 접촉센서, 동작감지센서 및 광감지센서를 포함할 수 있다.
충격센서는 스마트 펜스(10)에 가해지는 충격을 감지하고, 접촉센서는 전기적 작용 등에 의해 스마트 펜스(10)를 접촉하는 대상의 유무를 감지하며, 광감지센서는 스마트 펜스(10) 주변에 발광되는 광(光)을 감지하는 기능을 한다.
또한, 동작감지센서는 비접촉식 근거리 센서 등으로 구성되어, 스마트 펜스(10) 주변에 위치한 대상의 동작을 감지하는 기능을 한다.
따라서, 스마트 펜스(10)는 도 1과 같이 구성되는 경우, 스마트 펜스(10) 외부에 특정 대상이 위치하는지를 감지함과 동시에, 상기 대상이 펜스 주변을 어슬렁거리거나, 펜스를 월담하려는 행위를 하는지 등의 기 특정된 동작을 감지하고, 스마트 펜스(10)에 충격 및/또는 접촉이 가해지는지 혹은 광(光)이 감지되는지를 판단함으로써, 만약 센서모듈(12a)에 의한 감지가 이루어지는 경우, 경보음을 출력하거나 관제센터(300)에 알려서, 스마트 펜스(10) 내부에 존재하는 댁내 또는 회사 등의 보안을 책임질 수 있다.
다만, 댁내의 거주자라던지 혹은 회사의 임직원 등 허가된 대상을 감지하는 경우 시스템적 오류가 발생될 우려가 있기 때문에, 이를 방지하기 위하여 도면에서는 도시하지 않았지만 '허가된 대상의 단말기'를 포함할 수 있다.
상기 '허가된 대상의 단말기'란, 허가된 대상이 소지하고 있는 단말기를 의미하는 것으로서, 상기 단말기의 고유식별정보를 관제센터(300)에 기등록함으로써 판별이 가능하다. 이를 위해 관제센터(300)에는 '허가된 대상의 단말기'를 설정하고, 판별할 수 있는 인터페이스 구성이 마련됨은 당연하다.
이러한 관제센터(300)는, 스마트 펜스(10) 내에 존재할 수도 있으나, 원격에 위치하는 서버 또는 관리자 거주 영역일 수도 있음은 당연하다.
한편, 첨부된 도면에서는 도시하지 않았지만, 연결부재(12)에는 통신수단이 더 구비될 수 있다.
이때 통신수단은, 센서모듈(12a)에서 감지된 센서값을 관제센터(300)에 전송하는 기능을 하며, 관제센터(300)로부터 감지활동을 위한 제어신호를 수신받는 기능을 하며, 바람직하게는 IP-USN 기반의 IoT 기술을 채용할 수 있다.
또한 연결부재(12)는 복수 개 구성되는 것이며, 이들 간의 정보 공유를 통해 어느 일측의 연결부재(12)에서 감지가 되었는지 혹은, 관제센터(300)의 상기 제어신호를 공유하기 위하여 통신수단에 OSGi(Open Service Gateway initiative) 기술이 더 채용될 수도 있다.
이때 상술된 바와 같이 구성되는 스마트 펜스(10) 중, 펜스 프레임(11)의 일측에는 영상촬영과 음성인식이 가능한 복수 개의 CCTV(200)가 설치될 수 있다.
또한, CCTV(200)는 무인비행체(100)가 연동될 수 있는데, 이를 첨부된 도면의 도 3 내지 도 5를 통해 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에서 무인비행체, CCTV 및 관제센터 간의 통신구성을 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에서 무인비행체 및 CCTV의 주요 내부구성을 블록도로 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스에서 무인비행체에서 무인비행체와 CCTV에 구성된 촬영부를 구체적으로 나타낸 것이다.
무인비행체(100)는 자유 비행 중 음성신호가 인식되면 촬영을 시작하는 것으로서, 촬영된 영상과 음성을 포함하는 정보를 획득하고, 자신이 비행 중인 위치정보(사건 현장의 위치정보)를 획득하며, CCTV(200)에 마련된 정류장에 안착되는 경우, 상기 획득한 정보들을 CCTV(200)로 전송하는 기능을 한다. 또한, 무인비행체(100)는 CCTV(200)에 마련된 정류장에 안착 시, CCTV(200)에서 제공되는 전력을 이용하여 무선충전될 수 있다.
또한 CCTV(200)로부터 수신된 제어정보를 기반으로 자율군집 소프트웨어(SOSp)를 이용하여 편대 비행을 할 수 있다.
여기에서, 상기 '자율군집 소프트웨어(Self-Organized Software platform: SOSp)'는 자율 네트워크로 주변 단말 간에 독자적으로 자율적인 협업이 일어나는 플랫폼을 의미한다. 또한, 상기 자율군집 소프트웨어는 작동을 위한 네트워크 서버가 필요하지 않고 비콘(beacon)과 같은 장치로 단말 간에 통신이 가능하다.
따라서, 자율군집 소프트웨어(SOSp)를 통해 CCTV(200)에서 송신한 제어정보를 각각의 무인비행체(100)로 송신할 수 있다.
여기에서 비콘(beacon)을 채용함으로써, 저전력 블루투스(Bluetooth low energy)를 이용한 위치기반 서비스로 가까운 곳에 있는 CCTV(200)의 위치를 찾아 미리 설정해 놓은 정보를 전송할 수 있다.
다만, 설계 조건에 따라서는 위치정보를 전송하기 위하여 GPS를 사용할 수도 있으나, 상기 GPS는 일반적으로 위성신호를 기반으로 하는 것으로 위치 확인에 오차범위가 넓은 것으로 알려졌다. 이는 여러 대의 GPS기기를 함께 이용할수록 오차범위는 더욱 넓어지며 오차범위를 줄이기 위해서는 단가가 상승하고 전력소모가 증가하는 문제점이 있기에 비콘(beacon)을 적용함이 바람직하다.
왜냐하면, 비콘(beacon)은 위성신호를 사용하지 않고도 평균 반경 50m에서 최대 70m 범위 안에 있는 무인비행체(100)와 통신할 수 있을 뿐 아니라 실내에서 사용할 수 있을 정도로 5~10cm 단위만큼 세밀한 위치추적이 가능하고, 물리적 환경에 영향을 받지 않고, 소량의 패킷(Packet) 전송으로 동작할 수 있고 두 기기를 연결하는 페어링(Pairing)이 불필요하며 저전력으로 통신하기 때문에, 다른 근거리 무선통신 기술에 비해 저비용으로 위치를 인식할 수 있기 때문이다.
여기에서 상기 '패킷'은 소포를 뜻하는 패키지(package)와 덩어리를 뜻하는 버킷(bucket)의 합성어이며, 데이터 통신 시스템에서 다루어지는 데이터 단위로서 통신망을 경제적으로 구성할 수 있고, 전송속도와 코드를 바꿀 수 있으므로 서로 다른 기종을 사용하는 사용자들끼리도 통신이 가능하다.
CCTV(200)는 무인비행체(100)가 비행할 위치정보를 전송하여 제어할 수 있고 후술 되겠지만 CCTV(200)에 구비된 제2 촬영부(220)를 통해 음성인식에 따라 촬영을 시작할 수 있다.
이때 CCTV(200)는 (a)촬영된 영상 및 음성을 포함하는 정보, (b)무인비행체(100)로부터 수신된 촬영된 영상 및 음성을 포함하는 정보 및 (c)사건 현장의 위치 정보를 관제센터(300)에 전송할 수 있다.
관제센터(300)는 CCTV(200)에서 수신된 정보들을 통해 현장에 사건이 발생했음을 알 수 있다.
무인비행체(100)에 대해 먼저 설명하면, 첨부된 도면에 따른 무인비행체(100)는 무선통신부(110), 제1 촬영부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있고, CCTV(200)는 통신부(210), 제2 촬영부(220), 비행제어부(230) 및 무선충전부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
무선통신부(110)는 음성신호에 따라 촬영된 데이터를 CCTV(200)로 전송할 수 있고, 비콘(beacon)을 장착하여 사건이 발생한 정확한 위치를 CCTV(200)로 전송할 수 있다.
제1 촬영부(120)는 무인비행체(100)에 구비되는 것으로서, 후술되는 학습DB모듈(124)에 학습되지 않은 음성신호가 인식되는 경우 촬영을 시작하는 기능을 하는데 구체적인 설명은 후술한다.
제어부(130)는 무인비행체(100)의 동작을 제어하는 기능을 한다.
이는 CCTV(200)에 구비된 비행제어부(230)의 제어에 기반하여 제어되는 것으로, 편대비행을 포함하여 특히 무인비행체(100)가 CCTV(200)에 안착되는 것 등이 상기 제어에 포함된다.
무선충전부(140)는 CCTV(200)에 구비된 충전제어부(240)로부터 공급되는 전력을 무선공급받아 충전될 수 있다. 이를 위해, 무선충전부(140)는 무선충전을 위한 자기유도방식 또는 자기공명방식의 충전수단 등을 구비할 수 있다. 한편, 충전제어부(240)에 대한 설명은 하기 CCTV(200) 구성설명에서 구체적으로 설명할 수 있다.
한편, CCTV(200)는 통신부(210), 제2촬영부(220), 비행제어부(230) 및 충전제어부(240)를 포함할 수 있다.
CCTV(200)의 통신부(210)는 (a)무인비행체(100)로부터 촬영된 영상과 음성을 포함하는 정보 및 (b)사건 현장의 위치정보를 수신할 수 있고, 상기 정보들과 CCTV(200)가 자체적으로 촬영하여 획득된 영상과 음성을 포함하는 정보를 관제센터(300)로 전송하는 기능을 하는데, 이를 위해 통신부(210)는 유선통신모듈 및 무선통신모듈을 포함한다.
즉, 상기 통신부(210)의 무선통신모듈은 무선통신을 통해 무인비행체(100)와 통신하기 위해 비콘을 채용하고 있으며, 또 관제센터(300)와 무선통신하기 위한 장거리 목적의 무선통신모듈을 추가로 더 채용할 수 있다.
그러나 CCTV(200)은 관제센터(300)와 유선으로 통신할 수도 있으므로 유선통신모듈과 무선통신모듈을 한정하지 않고 설계자의 필요에 따라 변경될 수 있다.
제2 촬영부(220)는 무인비행체(100)에 장착되어 있는 제1 촬영부(120)와 같은 원리로서, 음성신호가 인식되면 이에 구비된 카메라모듈(225)을 통해 촬영하도록 한다. 이는 후술되는 제1 촬영부의 설명을 참고하여 이해될 수 있다.
다만, 제2 촬영부(220)의 경우 카메라모듈을 패닝(panning) 또는 틸팅(tilting) 제어하기 위한 수단(도면에 미도시)이 더 마련될 수 있다.
그 이유로는, 무인비행체(100)와 CCTV(200)가 상호 연동되어 촬영하는 경우, (a)일예로서 CCTV(200)가 '학습되지 않은 음성신호'를 수신하여 촬영을 시작하는 경우, 해당 방향으로 촬영을 하려면 패닝 또는 틸팅 제어될 수 있어야 하며, (b)다른 일예로서 만일 복수 개의 무인비행체(100)가 비행하는 과정에서 하나 이상의 무인비행체(100)가 '학습되지 않은 음성신호'를 수신한 경우, 어느 하나가 촬영을 하고, 다른 하나가 CCTV(200)에 안착되어 위치정보를 수신받아 해당 위치를 촬영하고자 하는 경우 패닝 또는 틸팅 제어될 수 있어야 하기 때문이다.
또 다른 이유로써, CCTV(200)가 해당 위치를 촬영한다고 하더라도 관제센터(300)에서 볼 때 정확한 위치를 촬영하고 있지 않는다고 한다면, 관제센터(300)에 위치한 관리자가 수동으로 조작할 수 있어야 하기 때문이다.
혹은, CCTV(200)의 경우, 후술될 음성신호분석모듈(229)을 통해 데시벨(db)을 분석함으로써 데시벨(db)이 주변에 비해 상대적으로 큰 장소를 바꿔가며 촬영할 수도 있도록 하기 위함이다(동시다발적으로 사건이 발생하는 경우).
이 경우, 사건이 발생한 현장에서 음성신호의 데시벨이 가장 큰 것이 당연하고, 만약 구급차, 소방차 또는 경찰차 등이 사이렌을 울리며 지나간다고 하더라도, 이들이 도착하는 최종목적지는 상기 현장이기 때문에 카메라모듈이 이들을 추적한다면 결과적으로 상기 현장을 촬영할 수도 있다.
비행제어부(230)는 무인비행체(100)의 비행위치와 비행방법을 관리하는 것으로서, 다수의 무인비행체(100)를 자율군집소프트웨어(SOSp)로 편대비행을 지시할 수 있다.
여기에서, 상기 '편대 비행'은 한 대 이상의 무인비행체(100)의 항법과 위치보고에 관하여 한 대의 무인비행체(100)와 같이 운용되는 것을 의미한다.
충전제어부(240)는, 접촉식 충전패널을 구비하며, 접촉식 충전패널은 무인비행체(100)가 CCTV에 안착(착륙)하는 위치에 설치될 수 있다. 충전제어부(240)는 무인비행체(100)가 접촉식 충전패널에 안착되면, 안착된 무인비행체(100)로 전력을 공급하여 접촉식 충전을 하도록 제어할 수 있다.
여기에서, 상기 '접촉식 충전'은 무선 충전의 방법으로 별도의 충전 어댑터나 전원케이블과 연결하지 않고, 충전대상이 충전패널에 맞닿으면 충전대상으로 전력이 공급되어 충전대상의 배터리 등의 전원을 충전시키는 기술이 될 수 있다.
즉, 충전제어부(240)에 구비된 충전패널의 전자기유도코일에 CCTV에 공급되는 외부전원이 공급되면 자기유도방식에 의해 충전패널에서 자기장이 발생되며, 충전패널에 맞닿는 무인비행체(100)의 무선충전부(140)에 구비된 전자기유도코일로 자기장이 유입되어 무인비행체(100)가 무선충전될 수 있다.
상기 충전제어부(240)의 접촉식 충전 패널은 무선충전 기술에서 통상적으로 사용되는 자기유도방식을 사용하거나 본 발명의 목적에 따라 자기공명방식 등으로 설계 변경되어 적용될 수 있다.
첨부된 도면의 도 5에 따른 제1 촬영부(120)는 음성신호수신모듈(121), 특징벡터추출모듈(122), 음성신호판별모듈(123), 학습DB모듈(124), 카메라모듈(125), 광량조절모듈(126), 음성신호증폭모듈(127), 학습주기관리모듈(128) 및 음성신호분석모듈(129)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때 첨부된 도면의 도 5와 같이, 제1 촬영부(120)와 제2 촬영부(220)를 하나의 도면에서 도시하고 있으나, 본 명세서의 이하의 서술에서는 제1 촬영부(120)로 예를 들어 설명할 것이다. 그렇다고해서 제2 촬영부(220)는 배제되어 이해되면 안될 것이며, 제1 촬영부(120)의 설명을 기반으로 제2 촬영부(220)도 이해되어야 할 것임을 강조하는 바이다.
음성신호수신모듈(121)은 음성인식센서 및 마이크를 포함하는 구성요소로서, 무인비행체(100) 주위의 음성신호를 획득하는 기능을 수행한다.
여기에서, '음성신호'는, 사람의 음성을 포함하여 주변에서 발생되는 모든 소리를 포함하는 의미이다.
바람직하게, 음성신호수신모듈(121)에서 획득된 음성신호를 인식하기 위해서, 음성인식 기술 분야에서 일반적으로 사용하는 방법을 채용하도록 설계할 수 있다.
구체적으로 보면, 음성인식 기술 분야에서는 음성인식을 수행하는 분야의 다양한 음성신호에서 특징벡터를 추출하고 이 특징벡터들을 이용하여 학습DB모듈(124)을 구축하게 된다.
그리고 이 학습DB모듈(124)을 이용하여, 실제 음성인식을 수행하되 학습 DB를 구축하기 위해 사용하였던 특징 벡터 추출 기법을 이용하여 음성인식을 수행하게 된다.
특징벡터추출모듈(122)은 획득된 음성신호에서 특징벡터를 추출하는 것으로 음성인식 기술분야에서 사용되는 방법이다. 예를 들어 멜 주파수 캡스트럼 계수(Mel-Frequency Cepstrum Coefficient, MFCC) 등을 사용하여 특징벡터를 추출하도록 설계될 수 있다.
특징벡터추출모듈(122)에서 추출된 특징벡터는 음성신호판별모듈(123)로 전송되어 음성인식이 수행된다.
여기에서 상기 '멜(Mel)은 음성신호가 인식될 때 인식된 음성신호의 피치 주파수 단위를 의미한다. 따라서 상기 '멜 주파수 캡스트럼 계수'는 단구간의 입력 신호를 파워 스펙트럼으로 표현하는 방법의 하나로, 주파수를 수치상으로 변환하는 특징값으로 표현하다. 현재 음성인식에서 널리 사용되는 파라미터 추출 방법을 의미한다.
음성신호판별모듈(123)은 수신된 음성신호가 학습DB모듈(124)에서 학습된 정보의 음성신호인지 혹은 학습되지 않은 정보의 음성신호인지를 판별하는 기능을 수행한다.
이러한 음성신호판별모듈(123)은 특징벡터추출모듈(122)에서 송신된 특징벡터의 정보가 학습DB모듈(124)에서 발견되지 않거나 학습DB모듈(124)에 구축된 특징벡터들의 정보의 범위를 벗어나면 학습되지 않은 정보의 음성신호라고 판별하게 된다.
여기에서, 특징벡터들의 정보의 범위는 다양하게 조합되어 설정될 수 있는데, 예를 들어 피치의 특징, 주파수 범위, 음성신호의 데시벨 범위 및 환산된 에너지 값의 범위 등이 다양하게 조합되어 설계된다.
학습되지 않은 정보의 음성신호라고 판별되면, 카메라모듈(125)을 통해 영상을 촬영함과 동시에 음성신호수신모듈(121)을 통해 음성신호를 녹음하도록 한다.
이때 판별되는 음성신호의 데시벨 등을 기준으로 상대적으로 큰 데시벨이 발생할 경우 무인비행체(100)는 데시벨이 큰 곳을 향해 다가갈 수 있다.
여기에서, 학습되지 않은 정보의 음성신호가 가지는 의미를 살펴보면, 평상시 무인비행체(100)가 자유비행하면서 학습하지 않은 음성을 의미하는 것으로, 평상시에 잘 들리지 않은 소리를 의미한다.
학습DB모듈(124)은 상기의 서술한 MFCC 기법을 이용하여 이미 구축되어 있는 특징벡터들의 데이터베이스로서, 이러한 학습DB모듈(124)은 무인비행체(100)가 자유 비행하는 경우, 주변 음성신호를 수신하여 학습함으로써 무인비행체(100)가 자유 비행한 일정범위 내에서 자주 들리는 음성신호를 학습하여 저장하도록 한다.
즉, 자주 들리는 음성신호는 학습된 정보의 음성신호가 되는 것이고, 그 외의 음성신호는 학습되지 않은 정보의 음성신호가 된다.
학습주기관리모듈(128)은 상기 학습DB모듈(124)에서 구축된 음성신호를 주기적으로 초기화하고 다시 학습하도록 할 수 있으며, 이때 주기는 관리인의 선택에 따라 달라질 수 있다.
이러한 학습주기관리모듈(128)이 필요한 이유는, 감시 기능을 수행하는 장소는 위치적으로 변경되지 않을 가능성이 크지만, 상기 장소는 공사, 유동인구량 수, 교통상황에 따라 발생되는 음성신호가 지속적으로 변경될 수 있기 때문이다.
이때 학습주기관리모듈(128)에서 가장 큰 특징은, 학습DB모듈(124)이 다시 학습하도록 하는 것도 있지만, 다시 학습하는 과정에서 정보가 초기화되는 것이다.
왜냐하면, 만일 이전에 학습한 정보가 초기화되지 않는다면 주변환경이 변해 인식되지 말아야 할 음성신호가 인식됨에도 불구하고 이전에 인식되었다는 이유로 정상동작하지 않을 우려가 있기 때문이다.
카메라모듈(125)은 촬영 기능을 수행한다.
이때, 카메라모듈(125)이 제1 촬영부(120)에 구현되는 것인 경우에는 어안렌즈를 채용할 수 있다.
어안렌즈는 사각(寫角)이 180°를 넘는 초광각렌즈를 의미하는데, 특히 360° 전방향 촬영이 가능한 어안렌즈를 채용하도록 한다.
즉, 제1 촬영부(120)에서는 어안렌즈를 채용함을 기재하고 있으나, 제2 촬영부(220)는 일반렌즈를 채용함을 이해할 수 있어야 한다.
이로 인해 무인비행체(100)가 음성신호에 따라 촬영을 하는 경우, 촬영범위 내에 사건이 발생된 현장을 포함할 수 있도록 한다.
다만, 더욱 정확하게 현장을 촬영하도록 하기 위해서는 상술된 바와 같이 음성신호의 데시벨을 분석하도록 하고, 상대적으로 데시벨이 높은 장소로 무인비행체(100)가 더 근접하도록 할 수 있는 것이다.
이를 위해 음성신호분석모듈(129)을 포함하는데, 음성신호분석모듈(129)은 음성신호수신모듈(121)을 통해 수신된 음성신호의 데시벨을 분석하는 기능을 하며, 분석된 정보를 음성신호판별모듈(123)로 전송하는 기능을 한다.
이러한 음성신호의 데시벨을 분석함으로써, 무인비행체(100)의 경우 현장에 더욱 접근하여 촬영이 가능하고, CCTV(200)의 카메라모듈은 현장 방향을 향할 가능성이 더욱 높아진다.
광량조절모듈(126)은 촬영시 강한 빛을 내보내 추가 광량을 얻을 수 있는 장치로서 학습된 음성신호라고 판단되면 광량조절모듈(126)을 작동시켜 촬영에 도움을 줄 수 있다. 상기 광량조절모듈(126)은 통상적으로 사용되는 자동광량조절 기능이 있는 제품을 이용할 수 있고 본 발명의 목적에 맞는 방식으로 변경될 수 있다.
여기에서 '자동광량조절 기능'은 플래시 자체에서 촬영 환경의 광량을 인식해 적절한 빛을 내보내도록 자동 조정하여 주는 것을 의미한다.
음성신호증폭모듈(127)은 오디오 엠프의 최종 출력단을 뜻하는 것으로 높은 증폭률을 올리는 장치를 뜻한다. 촬영시 소음이 발생하는 가운데 중요한 음성신호를 획득하는데 사용될 수 있다.
상기 음성신호증폭모듈(127)의 방식은 PNP 또는 NPN 방식 모두 사용 가능하며 본 발명의 목적에 맞는 방식으로 변경될 수 있다.
상기 'PNP 방식'은 두 개의 두꺼운 P형 물질 사이에 얇은 N형 반도체 물질을 접합해서 만든 트랜지스터이고 상기 'NPN 방식'은 PNP 방식의 반대되는 것으로 두 개의 N형 물질 사이에 P형 반도체 물질을 접합해서 만든 트랜지스터이다. NPN 방식은 전자의 이동속도가 크므로 PNP 방식보다 널리 쓰이고 있다.
한편, 상기에서 도 1 내지 도 5를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 5의 구성 및 방법에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
10 : 스마트 펜스 11 : 펜스 프레임
12 : 연결부재 12a : 센서모듈
100 : 무인비행체 110 : 무선통신부
120 : 제1 촬영부 121 : 음성신호수신모듈
122 : 특징벡터추출모듈 123 : 음성신호판별모듈
124 : 학습DB모듈 125 : 카메라모듈
126 : 광량조절모듈 127 : 음성신호증폭모듈
128 : 학습주기관리모듈 129 : 음성신호분석모듈
130 : 제어부
200 : 정류장 210 : 통신부
220 : 제2 촬영부 221 : 음성신호수신모듈
222 : 특징벡터추출모듈 223 : 음성신호판별모듈
224 : 학습DB모듈 225 : 카메라모듈
226 : 광량조절모듈 227 : 음성신호증폭모듈
228 : 학습주기관리모듈 229 : 음성신호분석모듈
230 : 비행제어부 300 : 관제센터

Claims (5)

  1. 복수의 펜스 프레임(11)과 상기 복수의 펜스 프레임(11)을 연결하는 연결부재(12)를 포함하는 스마트 펜스(10);
    상기 펜스 프레임(11)의 일측에 설치되는 복수 개의 CCTV(200); 및
    상기 CCTV(200)로부터 수신되는 정보들을 통해 사건발생을 감지하는 관제센터(300)를 포함하되,
    상기 CCTV(200)는,
    무인비행체(100)가 안착되어 정류(停留)할 수 있도록 구성되고, 상기 무인비행체(100)와 연동되며,
    상기 무인비행체(100)는,
    비행 중 ‘학습되지 않은 음성신호’가 인식되면 제1촬영부(120)를 통해 주변을 촬영하여 획득된 영상 및 음성을 상기 CCTV로 전송하고,
    상기 CCTV(200)는,
    주변의 음성인식 중 ‘학습되지 않은 음성신호’가 인식되면 제2촬영부(220)를 통해 주변을 촬영하여 획득한 영상 및 음성을 전송하거나, 상기 무인비행체(100)로부터 수신된 영상 및 음성을 포함하는 정보 및 상기 무인비행체의 위치정보를 상기 관제센터(300)로 전송하며,
    상기 제1촬영부(120) 및 제2촬영부(220)는,
    주변 음성신호를 기반으로 학습된 음성신호를 학습DB에 기저장하고, 상기 학습DB에 기저장되지 않은 ‘학습되지 않은 음성신호’가 인식되면 영상촬영을 시작하며, 주변 환경 변화 시 학습DB를 초기화 후 재학습된 음성신호를 생성하여 적용하는 것을 특징으로 하는, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 펜스 프레임(11)은 PVC 재질로 구성되어 53~55MPa의 인장강도를 갖으며,
    상기 연결부재(12)는,
    십자가 형태로 구성되어 펜스 프레임(11)을 연결함으로써, 펜스 프레임(11)과의 조립이 쉽고, 펜스 프레임(11)의 길이에 따라 스마트 펜스(10)의 간격 조절이 쉽도록 하되,
    일측에 충격센서, 접촉센서, 동작감지센서 및 광감지센서 중 어느 하나 이상으로 구성되는 센서모듈(12a)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 무인비행체(100)는,
    상기 CCTV(200)와 통신할 수 있고, 촬영된 영상과 음성을 포함하는 정보를 상기 CCTV로 전송하는 무선통신부(110);
    상기 제1촬영부(120); 및
    상기 무인비행체(100)의 비행을 제어하는 제어부(130);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 CCTV(200)는,
    상기 관제센터(300)와 통신하는 통신부(210);
    상기 제2 촬영부(220);
    무인비행체(100)의 비행위치와 비행방법을 관리하는 비행제어부(230); 및
    상기 무인비행체(100)가 안착되는 위치에 접촉식 충전 패널을 구비하여 무인비행체(100)가 안착되면 전력을 공급하는 충전제어부(240)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스.
  5. 청구항 1에 있어서,
    제1 촬영부(120) 및 제2 촬영부(220)는,
    무인비행체(100) 및 CCTV(200)가 주위의 음성신호를 획득할 수 있도록 하는 음성신호수신모듈;
    상기 무인비행체(100)가 자유비행 중인 경우, 음성신호수신모듈을 통해 수신된 음성신호를 기반으로 학습된 음성신호를 저장하는 학습DB모듈;
    상기 음성신호수신모듈을 통해 수신된 음성신호가 상기 학습DB모듈에 저장된 '학습된 음성신호'인지 또는 '학습되지 않은 음성신호'인지를 판별하는 음성신호판별모듈;
    상기 학습DB모듈에 저장된 '학습된 음성신호'를 주기적으로 포기화하고 재학습하도록 관리하는 학습주기관리모듈; 및
    상기 음성신호수신모듈을 통해 수신된 음성신호가 '학습되지 않은 음성신호'인 경우 촬영을 시작하는 카메라모듈;을 포함하되,
    상기 무인비행체(100)와 CCTV(200)는 상호 연동되어 '학습되지 않은 음성신호'가 수신된 장소를 촬영하는 것을 특징으로 하는, 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스.
KR1020160156093A 2016-11-22 2016-11-22 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스 KR101795502B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160156093A KR101795502B1 (ko) 2016-11-22 2016-11-22 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160156093A KR101795502B1 (ko) 2016-11-22 2016-11-22 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101795502B1 true KR101795502B1 (ko) 2017-11-16

Family

ID=60806764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160156093A KR101795502B1 (ko) 2016-11-22 2016-11-22 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101795502B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102011225B1 (ko) * 2018-11-12 2019-08-16 장승현 드론을 이용한 보안 관리 시스템 및 그 방법
KR101967902B1 (ko) * 2017-11-09 2019-08-19 주식회사 코리트 스마트펜스 보안 관제시스템
JP2020149074A (ja) * 2019-03-11 2020-09-17 リピュター カンパニー リミテッド スマートフェンスを用いた自律走行車のための運行情報提供システム
CN114324140A (zh) * 2021-12-15 2022-04-12 东风汽车集团股份有限公司 一种道路护栏损坏监测方法、装置及设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100709894B1 (ko) * 2006-11-27 2007-04-19 주식회사 영국전자 무인기지 원격감시 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100709894B1 (ko) * 2006-11-27 2007-04-19 주식회사 영국전자 무인기지 원격감시 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101967902B1 (ko) * 2017-11-09 2019-08-19 주식회사 코리트 스마트펜스 보안 관제시스템
KR102011225B1 (ko) * 2018-11-12 2019-08-16 장승현 드론을 이용한 보안 관리 시스템 및 그 방법
JP2020149074A (ja) * 2019-03-11 2020-09-17 リピュター カンパニー リミテッド スマートフェンスを用いた自律走行車のための運行情報提供システム
CN114324140A (zh) * 2021-12-15 2022-04-12 东风汽车集团股份有限公司 一种道路护栏损坏监测方法、装置及设备
CN114324140B (zh) * 2021-12-15 2024-04-09 东风汽车集团股份有限公司 一种道路护栏损坏监测方法、装置及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11394933B2 (en) System and method for gate monitoring during departure or arrival of an autonomous vehicle
AU2022201137B2 (en) System and method for monitoring a property using drone beacons
US10919163B1 (en) Autonomous data machines and systems
US10936655B2 (en) Security video searching systems and associated methods
US11460853B2 (en) Apparatus, system, and method for mobile robot relocalization
KR101795502B1 (ko) 무인비행체와 연동되는 스마트 펜스
US10642264B2 (en) Security drone system
US8111156B2 (en) Intruder detection system and method
KR101748405B1 (ko) 스마트펜스를 이용한 자율주행차를 위한 운행정보 제공 시스템
US10142542B2 (en) Illuminated yard sign with wide-angle security camera and communication module for use with audio/video recording and communication devices
US11810436B2 (en) Outdoor security systems and methods
US11200435B1 (en) Property video surveillance from a vehicle
US11132880B2 (en) System for tracking the location of people
KR102019340B1 (ko) 복합 센서 기반 이동체 무인 상시 감시 시스템
KR20150041939A (ko) 실시간 이벤트 감지를 통한 도어 감시시스템 및 그 방법
CN201967042U (zh) 可移动式的监控装置
US8547433B2 (en) Extended life video camera system and method
KR20150136226A (ko) 출입자 관리 시스템 및 이의 제어 방법
US20220351593A1 (en) Electronic Monitoring System Using Push Notifications with Custom Audio Alerts
KR20070061081A (ko) 보안 로봇 및 로봇을 이용한 보안 방법
JP2020149074A (ja) スマートフェンスを用いた自律走行車のための運行情報提供システム
CN105093217A (zh) 用于监视不动的空间区域的方法和设备
KR101855204B1 (ko) 보안용 통합 센싱모듈 및 이를 이용한 감시시스템
WO2021138509A1 (en) Outdoor security systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant