KR101793554B1 - Method for filtering noise about crank position sensor, apparatus applied to the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법 및 장치는, 크랭크 포지션 센서가 타켓 휠에 대해 센서링하는 과정에서 센서 신호에 유입될 수 있는 잡음을 크랭크 포지션 센서로부터 센서 신호를 수신하는 전자제어장치에 의해 미리 저장되어 있는 정상 범위 내의 주기에 대한 평균값을 잡음의 주기와 비교함에 따라 크랭크 포지션 센서에 대해 잡음이 포함되었는지를 진단하고, 잡음이 포함되어 있으면 센서 신호에서 진단한 잡음을 필터 처리하기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 전자제어장치에서 잡음이 포함되어 있지 않은 크랭크 포지션 센서신호를 획득할 수 있는바 크랭크 각도를 주요 인자로 하는 엔진 제어에 대한 오동작을 현저히 줄일 수 있다.The present invention discloses a noise filter method and apparatus for a crank position sensor. A noise filter method and apparatus for a crank position sensor according to the present invention is an electronic control device for receiving a noise that can be introduced into a sensor signal from a crank position sensor during a process of sensing a target wheel by a crank position sensor, And a filter for processing the noise diagnosed in the sensor signal when the noise is included in the sensor signal. The noise estimation method according to claim 1, further comprising the steps of: determining whether noise is contained in the crank position sensor . Therefore, the present invention can acquire a crank position sensor signal that does not include noise in the electronic control device, and can significantly reduce malfunctions in engine control using a crank angle as a main factor.

Description

크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법 및 장치{METHOD FOR FILTERING NOISE ABOUT CRANK POSITION SENSOR, APPARATUS APPLIED TO THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a noise filter for a crank position sensor,

본 발명은 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크랭크 포지션 센서가 타켓 휠에 대해 센서링하는 과정에서 센서 신호에 유입될 수 있는 잡음을 크랭크 포지션 센서로부터 센서 신호를 수신하는 전자제어장치에 의해 잡음의 포함 여부를 감지하여 감지한 잡음을 필터 처리하기 위한 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a noise filter method and apparatus for a crank position sensor, and more particularly, to a noise filter method and apparatus for a crank position sensor. More particularly, the present invention relates to a noise filtering method and apparatus for a crank position sensor, And more particularly, to a noise filter method and apparatus for a crank position sensor for detecting noise included in a received electronic control device and filtering the sensed noise.

통상적으로, 자동차에는 엔진의 회전수를 검출하여 엔진 제어를 도모하는 것을 지원하기 위한 크랭크 포지션 센서가 구비된다.Generally, the automobile is equipped with a crank position sensor for detecting engine speed and controlling engine control.

이와 같은 크랭크 포지션 센서에 소정의 잡음이 유입되면 크랭크 포지션 센서로부터 출력되는 신호 주기가 짧아지게 되는바, 이렇게 크랭크 포지션 센서에 잡음이 발생하게 되면 타코메타 떨림 등과 같은 엔진 부조 현상이 발생하게 된다.When a predetermined noise is introduced into the crank position sensor, the signal period output from the crank position sensor is shortened. When the noise is generated in the crank position sensor, the tachometer tends to cause an engine malfunction.

잡음 유입이 심할 경우에는 RPM 부조, 엔진 일시정지 현상이 발생할 수도 있다.If there is a large noise input, RPM relief and engine shutdown may occur.

크랭크 포지션 센서에 잡음이 유입되는 원인으로는 크랭크 포지션 센서의 커넥터 터미널의 접촉 저항이 증가하는 점과 와이어링 하네스(wiring harness)의 쉴드(shield)선 접촉 불량 등이 있다.The cause of the noise to the crank position sensor is that the contact resistance of the connector terminal of the crank position sensor increases and the wiring harness of the wiring harness is in bad contact with the shield line.

또한, 크랭크 포지션 센서에 잡음이 발생하게 되면 이러한 잡음을 전자제어장치에서 정상 신호로 오인식하여 연료량 등 엔진 제어를 잘못 제어하는 문제점이 발생한다.In addition, when noise is generated in the crank position sensor, the noise is mistaken as a normal signal in the electronic control device, and the engine control such as the fuel amount is controlled incorrectly.

즉, 전자제어장치는 현 RPM보다 높거나 낮게 RPM을 인식하여 갑자기 연료량을 증가 또는 저감시켜 엔진의 오동작을 초래하게 된다.That is, the electronic control unit recognizes the RPM higher or lower than the current RPM, and suddenly increases or decreases the fuel amount, resulting in malfunction of the engine.

이와 같은 문제점으로 인하여, 크랭크 포지션 센서로 유입되는 잡음을 진단하고 진단한 잡음을 제거할 수 있는 방안이 요구된다 할 것이다.Due to such a problem, there is a need for a method of diagnosing noise introduced into the crank position sensor and eliminating the diagnosed noise.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 크랭크 포지션 센서가 타켓 휠에 대해 센서링하는 과정에서 센서 신호에 유입될 수 있는 잡음을 크랭크 포지션 센서로부터 센서 신호를 수신하는 전자제어장치에 의해 미리 저장되어 있는 정상 범위 내의 주기에 대한 평균값을 잡음의 주기와 비교함에 따라 크랭크 포지션 센서에 대해 잡음이 포함되었는지를 진단하고, 잡음이 포함되어 있으면 센서 신호에서 진단한 잡음을 필터 처리하기 위한 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a noise that can be introduced into a sensor signal in a process of sensing a target wheel by a crank position sensor from a crank position sensor The ECU determines whether noise is included in the crank position sensor by comparing the average value of the period within the normal range stored in advance by the receiving electronic control device with the period of the noise and if the noise is included, And to provide a noise filter method and apparatus for a crank position sensor for filtering an input signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법은, 전자제어장치에서 타켓 휠에 대한 크랭크 포지션 센서신호를 수신한 후 상기 크랭크 포지션 센서신호에 상응하는 전체 주기를 판정하는 단계, 상기 전체 주기를 토대로 상기 크랭크 포지션 센서신호에서 이루어지는 제1 주기 및 제2 주기를 구분하는 단계, 상기 제1 주기로 이루어지는 크랭크 포지션 센서신호의 평균 지속시간을 산출하고, 상기 평균 지속시간을 저장하는 단계, 도래하는 상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기 내에 상기 평균 지속시간 미만의 특정 주기가 존재하는지를 판정하는 단계, 상기 특정 주기가 존재하면 상기 특정 주기를 상기 크랭크 포지션 센서에 입력된 잡음으로 판정하는 단계 및 상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기에서 상기 특정 주기를 필터 처리하여 크랭크 각도를 측정하기 위한 최종 입력 주기를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a noise filter method for a crank position sensor, comprising: receiving a crank position sensor signal for a target wheel in an electronic control unit; Determining a first period and a second period in the crank position sensor signal based on the total period, calculating an average duration of the crank position sensor signal in the first period, Determining whether there is a specific period less than the average duration in the input period of the arriving crank position sensor signal; if the specific period exists, the specific period is set to the noise input to the crank position sensor Determining a crank position sensor signal In the period it characterized in that it comprises a step of forming a final input periods for measuring the crank angle by the filter processing of the above-specified period.

바람직하게는, 상기 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법은, 상기 타켓 휠에 대해 1 순환하여 크랭크 포지션 센서링을 할 때마다 상기 평균 지속시간을 재산출하여 변경 및 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the noise filter method for the crank position sensor further comprises re-calculating the average duration, changing and storing the average duration each time the crank position sensor ring is cycled to the target wheel .

바람직하게는, 상기 제1 주기는 상기 제2 주기보다 짧은 주기인 것을 특징으로 한다.Preferably, the first period is shorter than the second period.

바람직하게는, 상기 평균 지속시간은 상기 제2 주기의 도래 이전 적어도 2 이상의 제1 주기들에 대한 평균값인 것을 특징으로 한다.Preferably, the average duration is an average value of at least two first periods before the arrival of the second period.

바람직하게는, 상기 적어도 2 이상의 제1 주기는 3개인 것을 특징으로 한다.Preferably, the at least two first periods are three.

바람직하게는, 상기 특정 주기는 상기 제2 주기 내에 존재하는 주기인 것을 특징으로 한다.Preferably, the specific period is a period existing within the second period.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 장치는, 타켓 휠에 대한 크랭크 포지션 센서신호를 측정하여 출력하기 위한 크랭크 포지션 센서 및 상기 크랭크 포지션 센서신호로 이루어지는 입력 주기 중에서 상기 타켓 휠의 구동 톱니에 상응하여 미리 저장되어 있는 제1 주기의 평균 지속시간을 토대로 상기 크랭크 포지션 센서신호에 잡음이 존재하는지를 판정하고, 잡음이 존재하면 상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기에서 상기 잡음에 상응하는 특정 주기를 필터 처리하기 위한 전자제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a noise filter apparatus for a crank position sensor, comprising: a crank position sensor for measuring and outputting a crank position sensor signal to a target wheel; Determining whether or not there is noise in the crank position sensor signal based on an average duration of a first period stored in advance in correspondence with a driving tooth of the target wheel among the input cycles, And an electronic control device for filtering a specific period corresponding to the noise in the period.

바람직하게는, 상기 전자제어장치는 상기 크랭크 포지션 센서신호를 수신하기 위한 수신부, 상기 크랭크 포지션 센서신호에 상응하는 전체 주기를 판정하기 위한 제1 판정부, 상기 전체 주기를 토대로 상기 크랭크 포지션 센서신호에서 이루어지는 상기 제1 주기 및 제2 주기를 구분하는 주기분별부, 상기 평균 지속시간을 산출하여 메모리에 저장하는 산출부, 도래하는 상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기 내에 상기 평균 지속시간 미만의 특정 주기가 존재하는지를 판정하는 제2 판정부, 상기 특정 주기가 존재하면 상기 특정 주기를 상기 크랭크 포지션 센서신호에 입력된 잡음으로 판정하는 제3 판정부 및 상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기에서 상기 특정 주기를 필터 처리한 결과를 이용하여 크랭크 각도를 측정하기 위한 최종 입력 주기를 형성하는 형성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the electronic control unit further comprises: a receiving unit for receiving the crank position sensor signal; a first determining unit for determining an overall period corresponding to the crank position sensor signal; A calculation unit for calculating the average duration and storing the average duration in a memory, a calculation unit for calculating a mean duration of the crank position sensor signal in the input cycle of the crank position sensor signal, A third determination section that determines that the specific period is the noise input to the crank position sensor signal when the specific period exists, and a second determination section that determines the specific period as the noise inputted to the crank position sensor signal, Final input note for measuring crank angle using processed results A it characterized in that it includes a form of forming.

따라서, 본 발명에서는 크랭크 포지션 센서가 타켓 휠에 대해 센서링하는 과정에서 센서 신호에 유입될 수 있는 잡음을 크랭크 포지션 센서로부터 센서 신호를 수신하는 전자제어장치에 의해 미리 저장되어 있는 정상 범위 내의 주기에 대한 평균값을 잡음의 주기와 비교함에 따라 크랭크 포지션 센서에 대해 잡음이 포함되었는지를 진단하고 잡음이 포함되어 있으면 센서 신호에서 진단한 잡음을 필터 처리함으로써, 전자제어장치에서 잡음이 포함되어 있지 않은 크랭크 포지션 센서신호를 획득할 수 있는바 크랭크 각도를 주요 인자로 하는 엔진 제어에 대한 오동작을 현저히 줄일 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, the noise that can be introduced into the sensor signal during the sensing process of the target wheel by the crank position sensor is detected by the electronic control device which receives the sensor signal from the crank position sensor, The noise is included in the crank position sensor by comparing the mean value with the cycle of the noise, and if the noise is included, the noise diagnosed from the sensor signal is filtered to obtain a crank position There is an advantage that it is possible to remarkably reduce the malfunction of the engine control using the crank angle as a main factor that can acquire the sensor signal.

도 1은 본 발명에 따른 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치에서 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기 중 잡음을 제거하는 개념을 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a noise filter device for a crank position sensor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a diagram showing the electronic control device shown in FIG. 1 as an embodiment;
3 is a diagram illustrating a concept of eliminating noise during an input period of a crank position sensor signal in the electronic control unit shown in FIG. 1, and FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the electronic control unit shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 크랭크 포지션 센서(200)에 대한 잡음 필터 장치의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a noise filter device for a crank position sensor 200 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 크랭크 포지션 센서(200)에 대한 잡음 필터 장치를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 크랭크 포지션 센서(200)에 대한 잡음 필터 장치는 엔진 회전수를 측정하는 데에 사용되는 타켓 휠(100)에 대한 크랭크 포지션 센서(200)신호를 측정하여 출력하기 위한 크랭크 포지션 센서(200), 및 크랭크 포지션 센서(200)로부터 전달되는 크랭크 포지션 센서(200)신호로 이루어지는 입력 주기 중에서 타켓 휠(100)의 각 구동 톱니에 상응하여 미리 저장되어 있는 각 구동 톱니 주기(즉, 하기 기재된 '제1 주기'에 해당 됨)의 평균 지속시간을 토대로 크랭크 포지션 센서(200)신호에 잡음이 존재하는지를 판정한 후 크랭크 포지션 센서(200)신호에 잡음이 존재하면 크랭크 포지션 센서(200)신호의 입력 주기에서 감지한 잡음에 상응하는 특정 주기를 필터 처리하기 위한 전자제어장치(300)를 포함하는 구성을 갖춘다.1 is a diagram showing a noise filter device for a crank position sensor 200 according to an embodiment of the present invention. As shown only by way of example in FIG. 1, the noise filter device for the crank position sensor 200 measures the crank position sensor 200 signal for the target wheel 100 used to measure the engine speed Which are stored in advance in correspondence with the respective drive teeth of the target wheel 100 among the input cycles consisting of the crank position sensor 200 for outputting the crank position sensor 200 output from the crank position sensor 200 and the crank position sensor 200 signal transmitted from the crank position sensor 200, If there is noise in the crank position sensor 200 signal after determining whether there is noise in the crank position sensor 200 signal based on the average duration of the sawtooth period (that is, the 'first period' described below) And an electronic control unit (300) for filtering a specific period corresponding to the noise detected in the input period of the signal of the position sensor (200).

여기서, 엔진의 제어를 위해 계산되는 연료량과 점화시기는 크랭크의 각도를 주요 인자로 사용하는데, 이 크랭크의 각도를 측정하기 위하여 타켓 휠(100)이 사용된다.Here, the fuel amount and the ignition timing calculated for the control of the engine use the angle of the crank as a main factor, and the target wheel 100 is used to measure the angle of the crank.

이러한 타켓 휠(100)은 통상적으로 58개의 정상 톱니(Tooth)와 1개의 롱 톱니(Tooth)로 이루어진다.This target wheel 100 typically comprises 58 normal teeth and one long tooth.

또한, 크랭크 포지션 센서(200)는 타켓 휠(100)의 회전 시에 타켓 휠(100)의 회전 상태를 측정하기 위한 것으로, 타켓 휠(100)을 이루는 각 톱니의 정상 여부, 회전된 개수 및 순서를 측정한다.The crank position sensor 200 measures the rotational state of the target wheel 100 when the target wheel 100 rotates. The crank position sensor 200 measures the normal state, the rotated number, and the order of the teeth of the target wheel 100 .

따라서, 크랭크 포지션 센서(200)에 이상 신호인 잡음이 유입되면 타켓 휠(100)에 대해 센서링한 회전된 개수 및 순서가 틀려지므로, 이로 인해 크랭크 포지션 센서(200)로부터 전자제어장치(300)로 전달되는 크랭크 포지션 센서(200)신호도 비정상 상태가 된다.Therefore, when the noise, which is an abnormal signal, is input to the crank position sensor 200, the number and order of the sensor wheel rotated relative to the target wheel 100 are different. Therefore, the crank position sensor 200 receives the noise, The signal of the crank position sensor 200 transmitted to the crankshaft is also in an abnormal state.

이에, 전자제어장치(300)는 비정상 상태의 크랭크 포지션 센서(200)신호를 전달받게 되는바, 엔진의 위치 즉 회전각도 계산을 정확하게 산출하는 것이 불가능해져 연료량과 점화시기의 오 계산을 초래하게 되므로, 이로 인한 에러 발생과 엔진의 불안정 및 시동 꺼짐을 유발하게 된다.Accordingly, since the electronic control unit 300 receives the signal of the crank position sensor 200 in an abnormal state, it is impossible to accurately calculate the position of the engine, that is, the rotation angle, and thus the calculation of the fuel amount and the ignition timing , Resulting in an error, instability of the engine, and start-off.

한편, 상기 타켓 휠(100)의 58개의 정상 톱니(Tooth)에 대해 크랭크 포지션 센서(200)가 센서링하여 형성하는 크랭크 포지션 센서(200)신호의 주기는 제1 주기라 칭하고, 타켓 휠(100)의 1개 롱 톱니(Tooth)에 대한 크랭크 포지션 센서(200)신호의 주기는 제2 주기라 칭하기로 한다.The cycle of the crank position sensor 200 signal formed by the crank position sensor 200 with respect to the 58 normal teeth of the target wheel 100 is referred to as a first cycle and the cycle of the target wheel 100 The period of the crank position sensor 200 signal for one long tooth of the engine 100 is referred to as a second period.

상기 제1 주기는 타켓 휠(100)의 회전 시에 회전된 톱니의 개수 및 순서를 측정하기 위한 각 구동 톱니의 주기이며, 상기 제2 주기는 구동 톱니 1개의 주기가 생략되어 제1 주기보다는 다소 긴 주기이다.The first period is a period of each driving tooth for measuring the number and order of the teeth rotated when the target wheel 100 rotates, and the second period is a period of one period shorter than the first period, It is a long cycle.

이와 같은 제2 주기의 특징에 따라 제2 주기의 도래를 타켓 휠(100)의 시작 판단 지점으로 판단할 수 있으며, 제2 주기 이후 도래하는 제1 주기의 첫 번째 구동 톱니를 1번 구동 톱니라고 판단할 수 있다.According to the characteristics of the second period, it is possible to determine the arrival of the second period as the start judgment point of the target wheel 100, and the first driving tooth of the first period coming after the second period is referred to as the first driving tooth It can be judged.

도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치(300)를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바에 따르면 전자제어장치(300)는 크랭크 포지션 센서(200)로부터 크랭크 포지션 센서(200)신호를 수신하기 위한 수신부(310), 수신한 크랭크 포지션 센서(200)신호에 상응하는 전체 주기를 판정하기 위한 제1 판정부(320), 판정한 전체 주기를 토대로 하여 크랭크 포지션 센서(200)신호에서 이루어지는 전제주기를 상기에서 언급된 다수의 제1 주기 및 1개의 제2 주기로 구분하는 주기분별부(330), 각 제1 주기의 평균 지속시간을 산출하여 메모리(350)에 저장하는 산출부(340), 이후 도래하는 크랭크 포지션 센서(200)신호의 입력 주기 내에 미리 저장된 평균 지속시간 미만의 특정 주기가 존재하는지를 판정하는 제2 판정부(360), 특정 주기가 존재하면 해당 특정 주기를 크랭크 포지션 센서(200)신호에 입력된 잡음으로 판정하는 제3 판정부(370) 및 크랭크 포지션 센서(200)신호의 입력 주기에서 진단한 특정 주기를 필터 처리한 결과를 이용하여 크랭크 각도를 측정하기 위한 최종 입력 주기를 형성하는 형성부(380)를 포함한다.FIG. 2 is a diagram showing the electronic control device 300 shown in FIG. 1 as an embodiment. 2, the electronic control unit 300 includes a receiving unit 310 for receiving a crank position sensor 200 signal from a crank position sensor 200, a signal receiving unit 310 for receiving a crank position sensor 200 signal, A first judging unit 320 for judging a corresponding whole cycle, and a first judging unit 320 for judging a total cycle of the crank position sensor 200 based on the determined whole cycle as a first cycle and a second cycle A calculation unit 340 for calculating an average duration of each first cycle and storing the calculated average duration in the memory 350 and averaging a predetermined average value of the average durations of the crank position sensors 200 A third determination unit 370 that determines that there is a specific period shorter than the duration, if there is a specific period, a third determination unit 370 that determines the specific period as a noise input to the crank position sensor 200 signal, And a crank position sensor 200 using a result of the diagnosis for a predetermined period filtering process on the input period of the signal formed to form the final input periods for measuring the crank angle of 380.

여기서, 제1 판정부(320), 주기분별부(330) 및 산출부(340)의 동작으로 인해 산출하는 각 제1 주기의 평균 지속시간은 디폴트로 미리 정해져 메모리(350)에 저장되는 것도 가능한 방식이다.Here, the average duration of each first period calculated by the operation of the first determination unit 320, the period classification unit 330, and the calculation unit 340 may be predetermined by default and stored in the memory 350 Method.

상기에 언급된 평균 지속시간은 타켓 휠(100)이 1 순환하는 것에 상응하여 크랭크 포지션 센서(200)링을 할 때마다 재산출되어 메모리(350)에 저장되는 것이 바람직하다. The average duration mentioned above is desirably recalculated and stored in the memory 350 every time the crank position sensor 200 ring is performed corresponding to one cycle of the target wheel 100. [

이는, 보다 정확하게 크랭크 포지션 센서(200)에 대한 잡음을 필터 처리하기 위한 선제 조건이 될 수 있다.This can be a precondition for filtering the noise to the crank position sensor 200 more accurately.

이와 같은 평균 지속시간은 타켓 휠(100)의 재시작을 알리는 제2 주기 전 적어도 2 이상의 제1 주기들에 대한 평균값으로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 제2 주기 전 3개의 제1 주기들에 대한 평균값으로 이루어진다.The average duration may be an average value of at least two first periods before the second period, which indicates the restart of the target wheel 100. Preferably, the average duration may be an average value of the first three periods before the second period Lt; / RTI >

도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치(300)에서 크랭크 포지션 센서(200)신호의 입력 주기 중 잡음을 제거하는 개념을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 평균 지속시간은 56번째 구동 톱니의 주기(즉, Tw56), 57번째 구동 톱니의 주기(즉, Tw57) 및 58번째 구동 톱니의 주기(즉, Tw58)의 평균값으로 설정된다.3 is a diagram illustrating a concept of eliminating noise during an input period of a crank position sensor 200 signal in the electronic control unit 300 shown in FIG. (I.e., Tw56), the 57th drive tooth period (i.e., Tw57), and the 58th drive tooth cycle (i.e., Tw58), as shown by way of example only in Figure 3, As shown in FIG.

이후, 전자제어장치(300)가 크랭크 포지션 센서(200)로부터 수신한 크랭크 포지션 센서(200)신호를 일단 하드웨어적으로 신호 해석한 바에 따라 'A'와 같은 신호 흐름을 판정한다.Then, the electronic control unit 300 judges a signal flow such as 'A' according to the signal analysis of the crank position sensor 200 signal received from the crank position sensor 200 once.

'A'에 나타낸 바에 따르면, 제2 주기 중에 소정의 잡음이 포함되어 있는 것이 확인된다. 잡음인지 여부는 그 특정 주기(Twn)가 미리 저장되어 있는 평균 지속시간보다 짧음에 따라 잡음인 것으로 판정하는 것이 가능하다.As indicated by 'A', it is confirmed that a predetermined noise is included in the second period. It is possible to determine whether or not noise is a noise according to the fact that the specific period Twn is shorter than the pre-stored average duration.

또한, 잡음의 속성이 일시적이면서 변동성이 큰 것으로 미루어 볼 때, 잡음의 주기가 짧아지는 것으로 고려하여 진폭을 고려하지 않고 주기만을 잡음 해석을 위한 주요 요소로 하는 것이 가능하다 할 것이다.In addition, considering that the nature of the noise is temporary and the variability is large, considering that the period of the noise is short, it is possible to make the period only as a main element for the noise analysis without considering the amplitude.

'B'의 신호 흐름은, 전자제어장치(300)에서 'A' 신호 흐름 중 잡음을 제거한 결과로써 도출된 것이다.The signal flow of 'B' is derived as a result of removing noise during the 'A' signal flow in the electronic control unit 300.

도 4는 도 1에 도시된 전자제어장치(300)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 크랭크 포지션 센서(200)에 대한 잡음 필터 방법은 전자제어장치(300)에서 크랭크 포지션 센서(200)로부터 타켓 휠(100)에 대한 크랭크 포지션 센서(200)신호를 수신하고 수신한 크랭크 포지션 센서(200)신호를 토대로 하여 그에 상응하는 신호의 전체 주기를 판정하는 것으로 진행된다(S1).FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of the electronic control unit 300 shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. The noise filtering method for the crank position sensor 200 is performed by the crank position sensor 200 relative to the target wheel 100 from the crank position sensor 200 in the electronic control unit 300, Based on the received signal of the crank position sensor 200 and determining the entire cycle of the corresponding signal based on the received signal (S1).

S1 단계에서 판정한 크랭크 포지션 센서(200)신호에 대한 전체 주기를 톱니 구동 구간인 제1 주기 및 타켓 휠(100)의 재회전을 나타내는 제2 주기로 구분한다(S3 및 S5).The overall cycle of the signal of the crank position sensor 200 determined in step S1 is divided into a first cycle, which is a gear driving period, and a second cycle, which indicates a re-rotation of the target wheel 100 (S3 and S5).

이후로, 제2 주기 전의 적어도 2개 이상의 제1 주기들에 대한 평균값을 산출한 후 이를 각 제1 주기의 평균 지속시간으로 하여 메모리(350)에 저장한다(S7 및 S9).Thereafter, the average value of at least two first periods before the second period is calculated and stored in the memory 350 as average durations of the first periods (S7 and S9).

이어, 전자제어장치(300)는 크랭크 포지션 센서(200)로부터 인가되는 크랭크 포지션 센서(200)신호를 수신한 후, 메모리(350)에 미리 저장되어 있는 각 구동 톱니의 주기에 대한 평균 지속시간 보다 작은 시간으로 확인되는 특정 주기가 존재하는지를 확인한다(S11 및 S13).After receiving the crank position sensor 200 signal from the crank position sensor 200, the electronic control unit 300 determines whether or not the average duration of the period of each driving tooth stored in the memory 350 It is confirmed whether there is a specific period to be confirmed by a small time (S11 and S13).

상기 특정 주기가 확인되면, 확인한 특정 주기를 잡음인 것으로 판정하여 크랭크 포지션 센서(200)신호의 입력 주기에서 필터 처리함에 따라, 크랭크 각도를 측정하기 위한 최종 입력 주기에 대한 형성을 완료한다(S15 내지 S19).When the specific period is confirmed, it is determined that the specific period is the noise, and the filter is processed in the input period of the crank position sensor 200 signal to complete the formation of the final input period for measuring the crank angle (S15 - S19).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

또한, 본 발명은 크랭크 포지션 센서가 타켓 휠에 대해 센서링하는 과정에서 센서 신호에 유입될 수 있는 잡음을 크랭크 포지션 센서로부터 센서 신호를 수신하는 전자제어장치에 의해 미리 저장되어 있는 정상 범위 내의 주기에 대한 평균값을 잡음의 주기와 비교함에 따라 크랭크 포지션 센서에 대해 잡음이 포함되었는지를 진단하고, 잡음이 포함되어 있으면 센서 신호에서 진단한 잡음을 필터 처리하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The present invention also relates to a method and apparatus for detecting a noise that may be introduced into a sensor signal during a process of sensing a target wheel by a crank position sensor in a period within a normal range previously stored by an electronic control device that receives a sensor signal from a crank position sensor It is possible to diagnose whether noise is included in the crank position sensor by comparing the average value with the cycle of the noise and to filter the noise diagnosed from the sensor signal when noise is included, In addition, it is an invention that can be used industrially because it is practically possible to carry out clearly.

100: 타켓 휠 200: 크랭크 포지션 센서
300: 전자제어장치 310: 수신부
320: 제1 판정부 330: 주기분별부
340: 산출부 350: 메모리
360: 제2 판정부 370: 제3 판정부
380: 형성부100: Target wheel 200: Crank position sensor
300: Electronic control unit 310: Receiving unit
320: first judgment section 330: period discrimination section
340: Calculator 350: Memory
360: second judgment section 370: third judgment section
380: forming part

Claims (8)

전자제어장치에서 타켓 휠에 대한 크랭크 포지션 센서신호를 수신한 후 상기 크랭크 포지션 센서신호에 상응하는 전체 주기를 판정하는 단계;
상기 전체 주기를 토대로 상기 크랭크 포지션 센서신호에서 이루어지는 제1 주기 및 제2 주기를 구분하는 단계로서, 상기 제2 주기는 타켓 휠의 시작 판단 시점을 알리는 주기이고, 상기 제1 주기는 상기 제2 주기보다 짧은 주기인, 제1 주기 및 제2 주기를 구분하는 단계;
상기 제1 주기로 이루어지는 크랭크 포지션 센서신호의 평균 지속시간을 산출하고, 상기 평균 지속시간을 저장하는 단계;
도래하는 상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기 내에 상기 평균 지속시간 미만의 특정 주기가 존재하는지를 판정하는 단계;
상기 특정 주기가 존재하면 상기 특정 주기를 상기 크랭크 포지션 센서에 입력된 잡음으로 판정하는 단계; 및
상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기에서 상기 특정 주기를 필터 처리하여 크랭크 각도를 측정하기 위한 최종 입력 주기를 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법.Determining an overall period corresponding to the crank position sensor signal after receiving a crank position sensor signal for the target wheel in the electronic control unit;
The first period and the second period of the crank position sensor signal are classified based on the total period, the second period is a period of notifying the start determination time of the target wheel, Dividing a first period and a second period, which is a shorter period;
Calculating an average duration of the crank position sensor signal having the first period and storing the average duration;
Determining if there is a specific period less than the average duration in the input period of the crank position sensor signal arriving;
Determining the specific period as the noise input to the crank position sensor if the specific period exists; And
And filtering the specific period in an input period of the crank position sensor signal to form a final input period for measuring a crank angle. 제1 항에 있어서,
상기 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법은, 상기 타켓 휠에 대해 1 순환하여 크랭크 포지션 센서링을 할 때마다 상기 평균 지속시간을 재산출하여 변경 및 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법.The method according to claim 1,
The noise filter method for the crank position sensor may further include re-calculating the average duration time each time the crank position sensor ring is performed by circulating the target wheel to change and store the average duration. Noise filter method for position sensors. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 평균 지속시간은 상기 제2 주기의 도래 이전 적어도 2 이상의 제1 주기들에 대한 평균값인 것을 특징으로 하는 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법.The method according to claim 1,
Wherein the average duration is an average value of at least two first periods before the arrival of the second period. 제4 항에 있어서,
상기 적어도 2 이상의 제1 주기는 3개인 것을 특징으로 하는 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the at least two first periods are three. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 특정 주기는 상기 제2 주기 내에 존재하는 주기인 것을 특징으로 하는 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 방법.The method according to claim 1,
Wherein the specific period is a period existing within the second period. 타켓 휠에 대한 크랭크 포지션 센서신호를 측정하여 출력하기 위한 크랭크 포지션 센서; 및
상기 크랭크 포지션 센서신호로 이루어지는 입력 주기 중에서 상기 타켓 휠의 구동 톱니에 상응하여 미리 저장되어 있는 제1 주기의 평균 지속시간을 토대로 상기 크랭크 포지션 센서신호에 잡음이 존재하는지를 판정하고, 잡음이 존재하면 상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기에서 상기 잡음에 상응하는 특정 주기를 필터 처리하기 위한 전자제어장치;를 포함하고,
상기 전자제어장치는
상기 크랭크 포지션 센서신호를 수신하기 위한 수신부;
상기 크랭크 포지션 센서신호에 상응하는 전체 주기를 판정하기 위한 제1 판정부;
상기 전체 주기를 토대로 상기 크랭크 포지션 센서신호에서 이루어지는 상기 제1 주기 및 제2 주기를 구분하는 주기분별부로서, 상기 제2 주기는 타켓 휠의 시작 판단 시점을 알리는 주기이고, 상기 제1 주기는 상기 제2 주기보다 짧은 주기인, 주기분별부;
상기 평균 지속시간을 산출하여 메모리에 저장하는 산출부;
도래하는 상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기 내에 상기 평균 지속시간 미만의 특정 주기가 존재하는지를 판정하는 제2 판정부;
상기 특정 주기가 존재하면 상기 특정 주기를 상기 크랭크 포지션 센서신호에 입력된 잡음으로 판정하는 제3 판정부; 및
상기 크랭크 포지션 센서신호의 입력 주기에서 상기 특정 주기를 필터 처리한 결과를 이용하여 크랭크 각도를 측정하기 위한 최종 입력 주기를 형성하는 형성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 포지션 센서에 대한 잡음 필터 장치.
A crank position sensor for measuring and outputting a crank position sensor signal to a target wheel; And
Determining whether noise is present in the crank position sensor signal based on an average duration of a first period stored in advance in correspondence with the driving teeth of the target wheel among input periods comprising the crank position sensor signal, And an electronic control device for filtering a specific period corresponding to the noise in an input period of the crank position sensor signal,
The electronic control device
A receiver for receiving the crank position sensor signal;
A first judging unit for judging an entire cycle corresponding to the crank position sensor signal;
Wherein the second period is a period for informing the start determination time of the target wheel, and the first period is a period for notifying the starting point of the target wheel, A cycle discrimination unit that is shorter than the second cycle;
A calculation unit for calculating the average duration and storing the average duration in a memory;
A second judging unit for judging whether or not there is a specific period shorter than the average duration in an input period of the crank position sensor signal arriving;
A third determining unit determining the specific period as noise input to the crank position sensor signal if the specific period exists; And
And a forming unit for forming a final input period for measuring a crank angle using a result of filtering the specific period in an input period of the crank position sensor signal. .
삭제delete
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