KR20030029367A - Crank position sensor monitoring controlling method of vehicle - Google Patents

Crank position sensor monitoring controlling method of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20030029367A
KR20030029367A KR1020010061847A KR20010061847A KR20030029367A KR 20030029367 A KR20030029367 A KR 20030029367A KR 1020010061847 A KR1020010061847 A KR 1020010061847A KR 20010061847 A KR20010061847 A KR 20010061847A KR 20030029367 A KR20030029367 A KR 20030029367A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crank
level value
position sensor
cam position
detection sensor
Prior art date
Application number
KR1020010061847A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100412705B1 (en
Inventor
이정헌
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2001-0061847A priority Critical patent/KR100412705B1/en
Publication of KR20030029367A publication Critical patent/KR20030029367A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100412705B1 publication Critical patent/KR100412705B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/04—Sensors
    • F01L2820/041—Camshafts position or phase sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE: A crank position sensor monitoring control method of vehicle is provided to prevent error of determination of crank position sensor, by preventing crank position sensor monitoring when the engine is turned off and the vehicle slides backward. CONSTITUTION: A crank position sensor monitoring control method comprises a first step(610) of detecting an engine rotating direction; a second step(612) of detecting a count value of a crank tooth in accordance with the engine rotating direction detected in the first step; a third step(614) of storing a temporary level value of a cam position sensor corresponding to the count value of the crank tooth detected in the second step; a fourth step(616) of reading a reference level value of the cam position sensor corresponding to the crank tooth of a preset reference position; a fifth step(618) of comparing the temporary level value of the cam position sensor stored in the third step with the reference level value of the cam position sensor read in the fourth step; and a sixth step(620,622) of outputting signals corresponding to the engine rotation state in accordance with the difference between the temporary level value of the cam position sensor and the reference level value of the cam position sensor.

Description

차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법{CRANK POSITION SENSOR MONITORING CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}CRANK POSITION SENSOR MONITORING CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a crank position sensor monitoring control method of a vehicle.

통상적으로, 수동 변속(M/T) 차량의 경사로 등판 중 변속 기어가 물린 상태에서 시동 오프(OFF) 되어 뒤로 밀리는 경우가 2회 이상 반복되면 엔진 체크 경고등이 점등된다.Typically, the engine check warning light is turned on when the transmission gear is turned off while being pushed back in the state of climbing of the ramp of the manual transmission (M / T) vehicle two times or more.

현재, 크랭크 포지션 센서(CPS ; Crank Position Sensor)모니터링(Monitoring)은 점화 스위치 온(ON) 상태에서 배터리 전압이 6V 이상이면 수행한다.Currently, crank position sensor (CPS) monitoring is performed when the battery voltage is 6V or more in the ignition switch ON state.

그러나, 수동 변속 차량의 등판 중 기어가 물린 상태에서 시동 오프 되어 뒤로 밀리는 경우는 바퀴가 엔진을 돌려주는데 초기에 차량 속도가 작은 경우는 엔진의 저항(압축행정 등)에 의해 엔진 회전속도도 작아지는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 크랭크 포지션 센서 신호가 나오지 않는다.However, in the case of a manual transmission vehicle, when the gear is bited off and started to be pushed back, the wheels rotate the engine.In the case where the vehicle speed is initially small, the engine rotation speed is also reduced due to the engine resistance (compression stroke, etc.). In this case, the crank position sensor signal does not come out as shown in FIG. 1.

이런 경우 크랭크 포지션 센서에는 문제가 없으나 크랭크 투스(Crank Tooth)를 감지하는데 오류가 발생하여 크랭크 투스 개수가 58보다 2개 이상 적은 경우가 생겨 도 2에 도시된 바와 같이 크랭크 투스 에러가 발생한다.In this case, there is no problem in the crank position sensor, but an error occurs in detecting a crank tooth, so that the number of crank teeth is two or more than 58, and thus a crank tooth error occurs as shown in FIG. 2.

이런 경우가 5회전 이상 발생하면 크랭크 에러로 감지하고, 2 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 이상 감지하면 엔진 체크 경고등이 점등된다.If this happens more than 5 revolutions, it is detected as a crank error. If more than 2 driving cycles are detected, the engine check warning light turns on.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 엔진의 역회전을 감지할 수 있는 방법이 없기 때문에 이 경우 크랭크 포지션 센서 모니터링을 금지 할 수 있는 방법이 없는 문제점이 있었다.When using the above method, there is no conventional method for preventing crank position sensor monitoring because there is no conventional method for detecting reverse rotation of the engine.

본 발명의 목적은 엔진의 역회전시 크랭크 포지션 센서의 모니터링을 금지할 수 있는 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a crank position sensor monitoring control method for a vehicle which can prohibit monitoring of the crank position sensor when the engine rotates in reverse.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법에 있어서, 상기 차량의 엔진 회전 방향을 검출하는 단계와; 상기 검출된 엔진 회전 방향에 따라 크랭크 투스의 카운트값(n)을 검출하는 단계와;상기 검출된 크랭크 투스의 카운트값(n)에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 저장하는 단계와; 미리 설정된 기준 위치의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 독출하는 단계와; 상기 저장된 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 독출된 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 비교하는 단계와; 상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)의 차이에 따라 해당되는 엔진의 회전 상태에 대응되는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a crank position sensor monitoring control method of a vehicle, comprising: detecting an engine rotation direction of the vehicle; Detecting a count value n of crank teeth according to the detected engine rotation direction; storing a temporary level value T of a cam position detection sensor corresponding to the count value n of the detected crank teeth; Steps; Reading a reference level value S of a cam position detection sensor corresponding to a crank tooth of a preset reference position; Comparing the temporary level value T of the stored cam position detection sensor with a reference level value S of the read cam position detection sensor; And outputting a signal corresponding to the rotational state of the engine according to the difference between the temporary level value T of the cam position detection sensor and the reference level value S of the cam position detection sensor. It features.

도 1은 일반적인 차량의 크랭크 포지션 센서 신호의 출력을 도시한 도면.1 is a diagram showing the output of a crank position sensor signal of a typical vehicle.

도 2는 크랭크 에러 발생 상태를 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a crank error occurrence state.

도 3 내지 도 5는 엔진 회전방향에 따른 크랭크 포지션 센서 및 캠 위치 검출 센서의 출력 신호 관계를 도시한 도면.3 to 5 show the relationship between the output signal of the crank position sensor and the cam position detection sensor according to the engine rotation direction.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어과정을 도시한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a crank position sensor monitoring control process of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3 내지 도 5는 엔진 회전방향에 따른 크랭크 포지션 센서 및 캠 위치 검출 센서의 출력 신호 관계를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어 흐름도로써, 엔진의 역회전 감지를 통한 등판 중 뒤로 밀림 시 크랭크 포지션 센서 모니터링(Crank Position Sensor Monitoring)을 금지하기 위한 제어 로직(Logic)이다.3 to 5 are diagrams illustrating the output signal relationship between the crank position sensor and the cam position detection sensor according to the engine rotation direction, and FIG. 6 is a control flowchart according to an embodiment of the present invention. Control logic to prohibit crank position sensor monitoring on backsliding during climbing.

본 발명의 실시예는 크랭크 포지션 센서 모니터링 조건에 엔진 역회전 시 크랭크 포지션 센서 모니터링 금지 조건을 추가한 것으로, 그 구성은 엔진 제어부, 크랭크 포지션 센서, 캠 위치 검출 센서, 메모리부를 포함하여 이루어진다.The embodiment of the present invention adds a crank position sensor monitoring prohibition condition when the engine reverses to the crank position sensor monitoring condition, and the configuration includes an engine control unit, a crank position sensor, a cam position detection sensor, and a memory unit.

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어과정을 설명한다.A crank position sensor monitoring and controlling process of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

먼저, 엔진 제어부는 (S610)에서 캠 위치 검출 센서 신호와 크랭크 포지션 센서 신호를 이용하여 엔진의 회전 방향을 감지한다.First, the engine controller detects a rotation direction of the engine by using the cam position detection sensor signal and the crank position sensor signal at S610.

도 3에 도시된 바와 같이 엔진 회전 방향에 따라 캠 위치 검출 센서의 신호가 변화할 때의 크랭크 투스 카운터(Counter)가 다르다.As shown in FIG. 3, the crank teeth counter (Counter) when the signal of the cam position detection sensor changes in accordance with the engine rotation direction is different.

이를 이용하여 엔진 제어부는 엔진 회전 방향을 감지 할 수 있다.By using this, the engine controller can detect an engine rotation direction.

도 3에 도시된 참조 번호 (310)는 크랭크 투스의 카운트 과정에서 미싱 투스(Missing Tooth)가 발생한 크랭크 투스 에러 상태를 도시한 것이다.Reference numeral 310 shown in FIG. 3 illustrates a crank tooth error state in which a missing tooth occurs during counting of the crank teeth.

엔진 제어부는 (S610)에서 크랭크 포지션 센서와 캠 위치 검출 센서의 출력 신호를 비교하여 엔진 회전 검출을 위한 동기화(Synchronization)상태인가를 비교한다.The engine controller compares the output signals of the crank position sensor and the cam position detection sensor (S610) to compare whether the engine is in a synchronization state for engine rotation detection.

전술한 (S610)에서 동기화 상태이면, 엔진 제어부는 (S612)으로 진행하여 크랭크 포지션 센서를 통해 크랭크 투스의 카운트값(n)을 검출한다.If the synchronization state at step S610 described above, the engine control unit proceeds to step S612 and detects the count value n of the crank tooth through the crank position sensor.

이어서, 엔진 제어부는 (S614)으로 진행하여 카운트된 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 저장한다.Next, the engine controller proceeds to step S614 and stores the temporary level value T of the cam position detection sensor corresponding to the counted crank teeth.

여기서, 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)은 별도로 설정되는 기준 위치가 아닌 다른 위치에서의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 출력값이다.Here, the temporary level value T of the cam position detection sensor is an output value of the cam position detection sensor corresponding to a crank tooth at a position other than the reference position set separately.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 엔진이 순방향인 경우 크랭크 투스의 카운트 값이 n=31, 32 또는 n=91, 92일 때의 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 메모리부에 저장한다.For example, as shown in FIG. 4, when the engine is in the forward direction, the temporary level value T of the cam position detection sensor when the count value of the crank tooth is n = 31, 32 or n = 91, 92 is stored in the memory unit. Store in

이때, n=31, 32인 경우의 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)은 "1"이며, n=91, 92인 경우의 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)은 "0"이다.At this time, the temporary level value T of the cam position detection sensor when n = 31, 32 is "1", and the temporary level value T of the cam position detection sensor when n = 91, 92 is "0". to be.

이어서, 엔진 제어부는 (S616)으로 진행하여 기준 위치의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 메모리부로부터 독출한다.Subsequently, the engine control unit proceeds to step S616 and reads the reference level value S of the cam position detection sensor corresponding to the crank tooth of the reference position from the memory unit.

여기서, 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)은 도 3에 도시된 바와 같이 크랭크 투스가 순방향인 경우 n=1, 2 ‥59인 경우 "1"이며, n=61, 62‥120인 경우 "0"으로 설정되어 메모리부에 저장됨을 가정한다.Here, the reference level value S of the cam position detection sensor is "1" for n = 1, 2 ... 59, and n = 61, 62 ... 120 when the crank tooth is forward as shown in FIG. It is assumed that it is set to "0" and stored in the memory unit.

엔진 제어부는 (S618)으로 진행하여 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 비교한다.The engine controller proceeds to S618 and compares the temporary level value T of the cam position detection sensor with the reference level value S of the cam position detection sensor.

엔진 제어부는 (S618)에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)과 같으면, (S620)으로 진행하여 엔진의 정상적인 회전 상태로 인식하고, 정상 회전상태 신호를 출력한다.If the temporary level value T of the cam position detection sensor is equal to the reference level value S of the cam position detection sensor in S618, the engine controller proceeds to S620 and recognizes that the engine is in a normal rotation state, and then rotates normally. Output a status signal.

한편, 엔진 제어부는 (S618)에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)과 같지 않으면, (S622)으로 진행하여 엔진의 비정상적인 회전 상태로 인식하고, 엔진의 역회전상태 신호를 출력한다.On the other hand, if the temporary level value T of the cam position detection sensor is not equal to the reference level value S of the cam position detection sensor in S618, the engine controller proceeds to S622 and recognizes the abnormal rotation state of the engine. Outputs the engine reverse status signal.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 엔진이 역방향인 경우 크랭크 투스의카운트 값이 n=28, 27‥ 과 n=88, 87‥일 때의 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 "0" 과 "1"이면, 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S) "1" 과 "0"에 상이하므로써, 엔진 제어부는 엔진의 회전방향이 역방향임을 감지하게 된다.For example, as shown in FIG. 5, when the engine is in the reverse direction, the temporary level value T of the cam position detection sensor when the count values of the crank teeth are n = 28, 27 ... and n = 88, 87 ... If it is "0" and "1", the engine control unit detects that the rotation direction of the engine is reverse by being different from the reference level values S "1" and "0" of the cam position detection sensor.

이와 같은 상태에서 엔진 제어부는 크랭크 포지션 센서 모니터링을 금지하는 출력 제어신호를 발생하여 종래 기술에서 문제시되었던 크랭크 포지션 센서의 판정 오류가 발생하지 않도록 한다.In this state, the engine controller generates an output control signal forbidding crank position sensor monitoring so that a determination error of the crank position sensor, which has been a problem in the prior art, does not occur.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법은 엔진의 회전 방향을 감지하여 차량이 등판 중 시동 오프로 인하여 뒤로 밀릴시에 크랭크 포지션 센서 모니터링을 금지하여 크랭크 포지션 센서의 판정 오류가 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.As described above, the crank position sensor monitoring and control method of the vehicle according to the present invention detects the rotational direction of the engine and prohibits the crank position sensor monitoring when the vehicle is pushed back due to the start-off during climbing, so that the determination error of the crank position sensor is reduced. There is an effect that does not occur.

Claims (3)

차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법에 있어서,In the crank position sensor monitoring control method of a vehicle, 상기 차량의 엔진 회전 방향을 검출하는 단계와;Detecting an engine rotation direction of the vehicle; 상기 검출된 엔진 회전 방향에 따라 크랭크 투스의 카운트값(n)을 검출하는 단계와;Detecting a count value n of crank teeth in accordance with the detected engine rotation direction; 상기 검출된 크랭크 투스의 카운트값(n)에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 저장하는 단계와;Storing a temporary level value T of a cam position detection sensor corresponding to the count value n of the detected crank teeth; 미리 설정된 기준 위치의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 독출하는 단계와;Reading a reference level value S of a cam position detection sensor corresponding to a crank tooth of a preset reference position; 상기 저장된 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 독출된 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 비교하는 단계와;Comparing the temporary level value T of the stored cam position detection sensor with a reference level value S of the read cam position detection sensor; 상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)의 차이에 따라 해당되는 엔진의 회전 상태에 대응되는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법.And outputting a signal corresponding to the rotational state of the engine according to the difference between the temporary level value T of the cam position detection sensor and the reference level value S of the cam position detection sensor. Crank position sensor monitoring and control method of a vehicle. 제1항에 있어서, 상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)과 같으면, 엔진의 정상적인 회전 상태로 인식하고, 정상 회전상태 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 크랭크 포지션센서 모니터링 제어방법.According to claim 1, If the temporary level value (T) of the cam position detection sensor in the comparison step is equal to the reference level value (S) of the cam position detection sensor, it is recognized as a normal rotation state of the engine, and the normal rotation state signal Crank position sensor monitoring and control method for a vehicle. 제1항에 있어서, 상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)과 같지 않으면, 엔진의 비정상적인 회전 상태로 인식하고, 엔진의 역회전 상태 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법.According to claim 1, If the temporary level value (T) of the cam position detection sensor in the comparison step is not equal to the reference level value (S) of the cam position detection sensor, it is recognized as an abnormal rotation state of the engine, the reverse rotation of the engine Crank position sensor monitoring control method for a vehicle, characterized by outputting a status signal.
KR10-2001-0061847A 2001-10-08 2001-10-08 Crank position sensor monitoring controlling method of vehicle KR100412705B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0061847A KR100412705B1 (en) 2001-10-08 2001-10-08 Crank position sensor monitoring controlling method of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0061847A KR100412705B1 (en) 2001-10-08 2001-10-08 Crank position sensor monitoring controlling method of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030029367A true KR20030029367A (en) 2003-04-14
KR100412705B1 KR100412705B1 (en) 2003-12-31

Family

ID=29563667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0061847A KR100412705B1 (en) 2001-10-08 2001-10-08 Crank position sensor monitoring controlling method of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100412705B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100494905B1 (en) * 2002-11-11 2005-06-13 현대자동차주식회사 Method protecting reverse rotation for electronic control diesel engine
DE102017207277A1 (en) 2016-10-07 2018-04-12 Hyundai Motor Company Start control method for a vehicle
US9988998B2 (en) 2015-12-16 2018-06-05 Hyundai Motor Company Engine synchronization apparatus and control method thereof
KR20190028086A (en) 2017-09-08 2019-03-18 현대자동차주식회사 Starting control method for a vehicle in cam shaft position sensor failure
KR20200047157A (en) 2018-10-26 2020-05-07 현대자동차주식회사 Apparatus for engine synchronization and controlling method thereof
KR20200107128A (en) 2019-03-06 2020-09-16 현대자동차주식회사 Apparatus for engine synchronization and controlling method thereof
KR20200107126A (en) 2019-03-06 2020-09-16 현대자동차주식회사 Control method for limp-home mode using cam position sensor in crank shaft postion sensor failure

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0668252B2 (en) * 1989-11-24 1994-08-31 三菱電機株式会社 Cylinder identification device for internal combustion engine
US5156125A (en) * 1990-10-11 1992-10-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Engine control apparatus
JP3325155B2 (en) * 1995-04-21 2002-09-17 三菱電機株式会社 Internal combustion engine control device
KR100353993B1 (en) * 1999-12-30 2002-09-27 현대자동차주식회사 Method for driving a engine using a cam sensor as crankshaft position sensor being error

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100494905B1 (en) * 2002-11-11 2005-06-13 현대자동차주식회사 Method protecting reverse rotation for electronic control diesel engine
US9988998B2 (en) 2015-12-16 2018-06-05 Hyundai Motor Company Engine synchronization apparatus and control method thereof
DE102017207277B4 (en) * 2016-10-07 2021-02-11 Hyundai Motor Company Start control procedure for a vehicle
DE102017207277A1 (en) 2016-10-07 2018-04-12 Hyundai Motor Company Start control method for a vehicle
CN107917006A (en) * 2016-10-07 2018-04-17 现代自动车株式会社 Startup control method for vehicle
US10208690B2 (en) 2016-10-07 2019-02-19 Hyundai Motor Company Starting control method for a vehicle
CN107917006B (en) * 2016-10-07 2022-01-14 现代自动车株式会社 Start control method for vehicle
US10619585B2 (en) 2017-09-08 2020-04-14 Hyundai Motor Company Method for controlling starting of vehicle upon failure of camshaft position sensor
KR20190028086A (en) 2017-09-08 2019-03-18 현대자동차주식회사 Starting control method for a vehicle in cam shaft position sensor failure
KR20200047157A (en) 2018-10-26 2020-05-07 현대자동차주식회사 Apparatus for engine synchronization and controlling method thereof
KR20200107128A (en) 2019-03-06 2020-09-16 현대자동차주식회사 Apparatus for engine synchronization and controlling method thereof
KR20200107126A (en) 2019-03-06 2020-09-16 현대자동차주식회사 Control method for limp-home mode using cam position sensor in crank shaft postion sensor failure
US11313763B2 (en) 2019-03-06 2022-04-26 Hyundai Motor Company Engine synchronization system and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR100412705B1 (en) 2003-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7133764B2 (en) Method for determining the angle-of-rotation position of a shaft
US8775007B2 (en) Shift-by-wire system
KR100412705B1 (en) Crank position sensor monitoring controlling method of vehicle
JPH08261053A (en) Cylinder discriminating device for engine
US5647322A (en) Internal combustion engine control apparatus
US6782978B2 (en) Electrical vehicle parking brake device
US20020038643A1 (en) Starter protective device
US6612296B1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US6591184B2 (en) Cylinder identifying system for internal combustion engine
JP3212223B2 (en) Misfire detection device for internal combustion engine
US7460030B2 (en) System and method for encoder failure detection
JPH0777100A (en) Full closing opening learning device for subthrottle valve
KR101793554B1 (en) Method for filtering noise about crank position sensor, apparatus applied to the same
JP4333552B2 (en) Engine control device
JP3820998B2 (en) Rotation detector
JPH11117780A (en) Reversion detector
JP3587417B2 (en) Vehicle ignition control device
JP2007064161A (en) Cylinder discrimination device for engine
KR100428176B1 (en) a method for engine hall sensor fail validation
JP4072199B2 (en) Automatic transmission failure diagnosis device
KR100423328B1 (en) #1 cylinder detection a method for engine
KR100412881B1 (en) Method for engine speed signal self-diagnosis of ECU
JP2006077660A (en) Abnormality diagnostic device for rotation angle sensor
JPH07301143A (en) Rotation position detecting device for engine
KR20050069053A (en) Cam target wheel for preventing engine stalling

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081202

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee