KR101793401B1 - Voice coil motor - Google Patents

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김승기
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

보이스 코일 모터는 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈를 수납하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 렌즈를 노출하는 개구를 갖는 통 형상의 요크, 상기 요크의 내부에 배치되며 상기 코일 블럭과 마주하는 복수개의 마그네트들 및 상기 요크 내부에 배치되어 상기 마그네트들을 고정하는 마그네트 고정 부재를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함한다.A voice coil motor includes: a mover including a coil block including a bobbin for receiving a lens and a coil wound on an outer circumferential surface of the bobbin in a cylindrical shape having open ends at both ends; A stator including a tubular yoke having an opening for exposing the lens, a plurality of magnets disposed inside the yoke and facing the coil block, and a magnet fixing member disposed inside the yoke and fixing the magnets. And an elastic member for elastically supporting the bobbin.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 등이 개발되고 있다. 휴대폰 등에 내장된 초소형 디지털 카메라의 경우, 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서 및 이미지 센서와 마주하는 렌즈를 포함한다.In recent years, mobile phones including a compact digital camera have been developed. In the case of a miniature digital camera built in a mobile phone or the like, it includes an image sensor for changing external light into an image and a lens facing the image sensor.

종래 초소형 디지털 카메라의 경우 렌즈 및 이미지 센서가 고정되어 있기 때문에 렌즈 및 이미지 센서 사이의 거리를 조절하기 어려워 고품질 이미지를 얻기 어려웠다.In the case of the conventional micro-digital camera, since the lens and the image sensor are fixed, it is difficult to control the distance between the lens and the image sensor, and it is difficult to obtain a high-quality image.

최근 들어, 렌즈 및 이미지 센서 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발된 바 있다.Recently, a lens driving device such as a voice coil motor capable of adjusting a distance between a lens and an image sensor has been developed.

보이스 코일 모터는 렌즈가 고정된 보빈, 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭, 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 마그네트를 고정하는 요크 및 업-다운 되는 보빈을 탄력적으로 지지하는 판 스프링 등을 포함한다.The voice coil motor includes a bobbin to which a lens is fixed, a coil block wound on the outer circumferential surface of the bobbin, a magnet facing the coil block and a yoke for fixing the magnet, and a leaf spring for elastically supporting the up-down bobbin.

종래 기술에 의한 보이스 코일 모터의 중요 구성 요소 중 하나인 마그네트의 경우, 요크의 내측면에 접착제 등에 의하여 고정된다.In the case of a magnet, which is one of the important components of the voice coil motor according to the prior art, it is fixed to the inner surface of the yoke by an adhesive or the like.

그러나, 마그네트를 접착제 등을 이용하여 요크의 내측면에 고정할 경우, 요크에 가해진 강한 충격 또는 진동에 의하여 마그네트가 요크로부터 분리되고, 마그네트가 요크로부터 분리될 경우 보빈의 구동 불량이 발생 되는 문제점을 갖는다.However, when the magnet is fixed to the inner surface of the yoke by using an adhesive or the like, the magnet is separated from the yoke due to a strong shock or vibration applied to the yoke, .

본 발명은 외부 충격 및 진동에 의하여 요크 내에서 마그네트가 유동 되는 것을 방지한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor in which a magnet is prevented from flowing in a yoke due to external shock and vibration.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈를 수납하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 렌즈를 노출하는 개구를 갖는 통 형상의 요크, 상기 요크의 내부에 배치되며 상기 코일 블럭과 마주하는 복수개의 마그네트들 및 상기 요크 내부에 배치되어 상기 마그네트들을 고정하는 마그네트 고정 부재를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함한다.In one embodiment, the voice coil motor includes: a mover including a coil block including a bobbin for receiving a lens in a cylindrical shape having open ends at both ends and a coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin; A stator including a tubular yoke having an opening for exposing the lens, a plurality of magnets disposed inside the yoke and facing the coil block, and a magnet fixing member disposed inside the yoke and fixing the magnets. And an elastic member for elastically supporting the bobbin.

본 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 고정 부재; 상기 고정 부재의 내측에 배치되는 보빈; 상기 고정 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 코일; 상기 코일과 대응하도록 배치되는 4개의 마그네트; 및 개구를 포함하는 상판, 및 상기 상판으로부터 연장된 4개의 측면판을 포함하는 요크를 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 요크의 상판 상에 배치되는 몸체부, 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 요크의 코너 영역에 배치되는 4개의 결합부를 포함하고, 상기 고정 부재의 몸체부는 상기 요크의 상판에 고정되고, 상기 4개의 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되고, 상기 4개의 마그네트 각각은 상기 4개의 결합부 사이에 배치될 수 있다.The voice coil motor according to the present embodiment includes a fixing member; A bobbin disposed inside the fixing member; A coil disposed between the fixing member and the bobbin; Four magnets arranged to correspond to the coils; And a yoke including four side plates extending from the upper plate, wherein the fixing member includes a body portion disposed on an upper plate of the yoke, and a body portion extending from the body portion, Wherein the body of the fixing member is fixed to an upper plate of the yoke, the four magnets are disposed on a side plate of the yoke, and each of the four magnets includes four coupling portions And can be disposed between the portions.

상기 몸체부 및 상기 4개의 결합부는 일체로 형성될 수 있다.The body portion and the four engaging portions may be integrally formed.

상기 몸체부는 상기 요크의 측면판에 배치되는 외면, 및 상기 몸체부의 외면의 반대측에 형성되는 내면을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되는 외면, 및 상기 마그네트의 외면의 반대측에 형성되는 내면을 포함하고, 상기 몸체부의 내면과 외면 사이의 거리는 적어도 일부에서 상기 마그네트의 내면과 외면 사이의 거리에 대응할 수 있다.Wherein the body includes an outer surface disposed on a side plate of the yoke and an inner surface formed on an opposite side of the outer surface of the body, the magnet having an outer surface disposed on a side plate of the yoke, And the distance between the inner surface and the outer surface of the body portion may correspond to the distance between the inner surface and the outer surface of the magnet at least in part.

상기 보빈의 하면을 지지하는 제1탄성 부재를 더 포함하고, 상기 제1탄성 부재는 한 쌍으로 구비되어 상호간 이격되고, 상기 코일의 일측 단부 및 상기 코일의 타측 단부는 한 쌍의 제1탄성 부재에 전기적으로 연결될 수 있다.And a first elastic member for supporting the lower surface of the bobbin, wherein the first elastic members are provided in a pair and are spaced apart from each other, one end of the coil and the other end of the coil are connected to each other by a pair of first elastic members As shown in FIG.

상기 고정 부재와 상기 요크의 상판은 접착제에 의해 고정될 수 있다.The fixing member and the upper plate of the yoke may be fixed by an adhesive.

상기 마그네트의 상면은 상기 몸체부와 결합하고, 상기 마그네트의 양측면은 상기 결합부와 결합하고, 상기 마그네트의 외면은 상기 요크의 측면판의 내면과 결합하고, 상기 마그네트의 내면은 상기 코일과 대향할 수 있다.Wherein an upper surface of the magnet is coupled with the body, both sides of the magnet are coupled with the engaging portion, an outer surface of the magnet is coupled with an inner surface of the side plate of the yoke, and an inner surface of the magnet is opposed to the coil .

상기 결합부는 상기 보빈과 대향하는 내면, 상기 결합부의 내면의 반대측에 형성되는 외면, 상기 결합부의 내면과 상기 결합부의 외면을 연결하고 상기 마그네트와 결합되는 양측면을 포함하고, 상기 마그네트의 내면과 상기 결합부의 내면은 둔각을 형성할 수 있다.Wherein the coupling portion includes an inner surface opposed to the bobbin, an outer surface formed on the opposite side of the inner surface of the coupling portion, and both side surfaces connecting the inner surface of the coupling portion and the outer surface of the coupling portion and coupled with the magnet, The inner surface of the part can form an obtuse angle.

상기 결합부는 곡면을 포함할 수 있다.The coupling portion may include a curved surface.

상기 결합부에는 상기 마그네트의 양측면과 끼워 맞춤 방식으로 결합되는 결합홈이 형성될 수 있다.The coupling portion may be formed with a coupling groove that is engaged with both side surfaces of the magnet in a fitting manner.

상기 결합부는 상기 마그네트가 내측으로 이탈되지 않도록 상기 마그네트의 내면의 일부를 지지하는 단턱을 포함할 수 있다.The coupling portion may include a step for supporting a part of the inner surface of the magnet so that the magnet is not released to the inside.

상기 4개의 결합부의 상단부는 상기 몸체부에 의해 연결되고 하단부는 서로 분리될 수 있다.The upper ends of the four engaging portions may be connected by the body portion, and the lower end portions may be separated from each other.

상기 결합부의 하측에 배치되고 상기 요크가 배치되는 하부 케이스를 더 포함할 수 있다.And a lower case disposed below the coupling portion and in which the yoke is disposed.

상기 결합부는 상기 마그네트가 삽입되는 홈을 포함할 수 있다.The coupling portion may include a groove into which the magnet is inserted.

본 실시예에 따른 카메라는 고정 부재; 상기 고정 부재의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 고정 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 코일; 상기 코일과 대응하도록 배치되는 4개의 마그네트; 및 개구를 포함하는 상판, 및 상기 상판으로부터 연장된 4개의 측면판을 포함하는 요크를 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 요크의 상판 상에 배치되는 몸체부, 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 요크의 코너 영역에 배치되는 4개의 결합부를 포함하고, 상기 고정 부재의 몸체부는 상기 요크의 상판에 고정되고, 상기 4개의 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되고, 상기 4개의 마그네트 각각은 상기 4개의 결합부 사이에 배치될 수 있다.The camera according to the present embodiment includes a fixing member; A bobbin disposed inside the fixing member; A lens coupled to the bobbin; A coil disposed between the fixing member and the bobbin; Four magnets arranged to correspond to the coils; And a yoke including four side plates extending from the upper plate, wherein the fixing member includes a body portion disposed on an upper plate of the yoke, and a body portion extending from the body portion, Wherein the body of the fixing member is fixed to an upper plate of the yoke, the four magnets are disposed on a side plate of the yoke, and each of the four magnets includes four coupling portions And can be disposed between the portions.

본 실시예에 따른 휴대폰은 고정 부재; 상기 고정 부재의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 고정 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 코일; 상기 코일과 대응하도록 배치되는 4개의 마그네트; 및 개구를 포함하는 상판, 및 상기 상판으로부터 연장된 4개의 측면판을 포함하는 요크를 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 요크의 상판 상에 배치되는 몸체부, 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 요크의 코너 영역에 배치되는 4개의 결합부를 포함하고, 상기 고정 부재의 몸체부는 상기 요크의 상판에 고정되고, 상기 4개의 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되고, 상기 4개의 마그네트 각각은 상기 4개의 결합부 사이에 배치될 수 있다.The cellular phone according to the present embodiment includes a fixing member; A bobbin disposed inside the fixing member; A lens coupled to the bobbin; A coil disposed between the fixing member and the bobbin; Four magnets arranged to correspond to the coils; And a yoke including four side plates extending from the upper plate, wherein the fixing member includes a body portion disposed on an upper plate of the yoke, and a body portion extending from the body portion, Wherein the body of the fixing member is fixed to an upper plate of the yoke, the four magnets are disposed on a side plate of the yoke, and each of the four magnets includes four coupling portions And can be disposed between the portions.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 요크 내에 배치된 마그네트를 마그네트 고정 부재를 이용하여 끼워 맞춤 방식으로 결합함으로써, 마그네트가 요크 내에서 유동됨에 따라 발생 되는 가동자의 구동 효율 감소 및 가동자의 구동 불량을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.According to the voice coil motor of the present invention, since the magnet disposed in the yoke is fitted in the fitting manner by using the magnet fixing member, it is possible to reduce the driving efficiency of the mover caused by the magnet moving in the yoke, The present invention has an effect that can be prevented.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 고정자의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 고정자의 결합 사시도이다.
도 4는 도 3의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자의 마그네트 고정 부재를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자의 마그네트 고정 부재를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자를 도시한 단면도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of the stator of Fig. 1;
3 is an assembled perspective view of the stator of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line II 'in Fig.
5 is a perspective view illustrating a magnet fixing member of a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a magnet fixing member of a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention.

이하에서 "마그네트 고정 부재(370)"는 "고정 부재"로 호칭될 수 있다.Hereinafter, the "magnet fixing member 370" may be referred to as a "fixing member ".

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 도시한 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 고정자의 분해 사시도이다. 도 3은 도 2의 고정자의 결합 사시도이다. 도 4는 도 3의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an exploded perspective view of the stator of Fig. 1; 3 is an assembled perspective view of the stator of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line I-I 'of FIG. 3;

도 1을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 탄성 부재(200), 고정자(300)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(800)는 케이스(400), 커버 캔(600) 및 스페이서(700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a voice coil motor 800 includes a mover 100, an elastic member 200, and a stator 300. In addition, the voice coil motor 800 may further include a case 400, a cover can 600, and a spacer 700.

가동자(100)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)을 포함한다.The mover 100 includes a bobbin 150 and a coil block 190.

보빈(150)은 양단이 개구된 통 형상으로 형성된다. 보빈(150)은, 예를 들어, 양단이 개구된 원통 형상으로 형성된다. 보빈(150)은 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서와 마주하는 렌즈를 고정하는 역할을 한다.The bobbin 150 is formed in a cylindrical shape having both ends opened. The bobbin 150 is formed, for example, in the shape of a cylinder having open ends at both ends. The bobbin 150 serves to fix a lens facing an image sensor that changes external light to an image.

보빈(150)에 렌즈를 고정하기 위하여, 보빈(150)의 내주면에는 암나사부(112)가 형성되고, 암나사부(112)에는 렌즈가 결합된 렌즈 고정 부재(미도시)가 체결될 수 있다. 이와 다르게, 보빈(150)의 암나사부(112)에 렌즈가 직접 체결되어도 무방하다.A female screw 112 is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 150 and a lens fixing member (not shown) having a lens coupled thereto is fastened to the female screw 112 to fix the lens to the bobbin 150. Alternatively, the lens may be directly fastened to the female threaded portion 112 of the bobbin 150.

보빈(150)의 외주면 하단에는 단턱(118)이 형성되며, 단턱(118)에는 후술 될 코일 블럭(190)이 고정된다.A step 118 is formed at the lower end of the outer circumferential surface of the bobbin 150 and a coil block 190 to be described later is fixed to the step 118.

코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면에 배치되며, 코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면 하단에 형성된 단턱(118)을 이용하여 고정된다.The coil block 190 is disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 150 and the coil block 190 is fixed using the step 118 formed on the lower end of the outer circumference of the bobbin 150.

코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면에 코일을 원통 형상으로 권선하여 형성 또는 원통 형상으로 권선된 코일 블럭(190)을 보빈(150)의 외주면에 삽입하여 형성할 수 있다. 원통 형상으로 권선된 코일 블럭(190)을 보빈(150)의 외주면에 삽입하여 형성할 경우, 코일 블럭(190) 및 보빈(150)의 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.The coil block 190 may be formed by winding a coil in a cylindrical shape on the outer circumferential surface of the bobbin 150 or inserting a coil block 190 wound in a cylindrical shape on the outer circumferential surface of the bobbin 150. An adhesive may be interposed between the coil block 190 and the bobbin 150 when the coil block 190 wound in a cylindrical shape is inserted into the outer peripheral surface of the bobbin 150. [

코일 블럭(190)은 후술 될 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210)들과 전기적으로 연결되고, 제1 탄성 부재(210)들로부터 제공된 구동 신호에 의하여 코일 블럭(190)으로부터는 자기장이 발생 된다.The coil block 190 is electrically connected to the first elastic members 210 of the elastic member 200 to be described later and is driven by a driving signal provided from the first elastic members 210, Lt; / RTI >

코일 블럭(190)으로부터 발생된 자기장 및 후술 될 마그네트(350)로부터 발생 된 자기장에 의하여 발생 된 힘에 의하여 가동자(100)는 고정된 마그네트(350)에 대하여 구동된다.The mover 100 is driven with respect to the fixed magnet 350 by a magnetic field generated from the coil block 190 and a force generated by a magnetic field generated from the magnet 350 to be described later.

본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(190)에 인가된 구동 신호의 레벨을 조절함으로써 보빈(150)에 장착된 렌즈 및 렌즈와 마주하는 이미지 센서(미도시) 사이의 간격을 매우 정밀하게 조절할 수 있다.In one embodiment of the present invention, by adjusting the level of the drive signal applied to the coil block 190, the distance between the lens mounted on the bobbin 150 and the image sensor (not shown) facing the lens can be adjusted very precisely .

탄성 부재(200)는 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 탄성부재(200)의 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)는 판 스프링을 포함할 수 있다.The elastic member 200 includes a first elastic member 210 and a second elastic member 220. In one embodiment of the present invention, the first elastic member 210 and the second elastic member 220 of the elastic member 200 may include leaf springs.

본 발명의 일실시예에 따른 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)을 탄력적으로 지지하여 보빈(150)이 지정된 위치로부터 이탈되는 것을 방지 및 코일 블럭(190)과 마그네트(350)의 작용에 의하여 상승된 보빈(150)을 초기 위치로 복귀시키는 역할을 한다.The first elastic member 210 and the second elastic member 220 of the elastic member 200 according to the embodiment of the present invention elastically support the bobbin 150 to prevent the bobbin 150 from being separated from the designated position And to return the bobbin 150, which has been raised by the action of the coil block 190 and the magnet 350, to the initial position.

제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)에 결합 되며, 제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스(미도시)와 결합 되며, 제1 탄성 부재(210)에는 보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스와 결합 되는 관통홀을 포함한다.The first elastic member 210 is coupled to the lower surface 117 of the bobbin 150. The first elastic member 210 is coupled to a boss (not shown) protruding from the lower surface 117 of the bobbin 150, The first elastic member 210 includes a through hole which is engaged with a boss protruded from the lower surface 117 of the bobbin 150.

보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스에 제1 탄성 부재(210)가 삽입된 후, 보스의 단부에는 열 및 압력이 가해진다. 보스에 가해진 열 및 압력에 의하여 용융된 보스의 단부에 의하여 제1 탄성 부재(210)의 상면은 보스에 의하여 고정되고 이로 인해 제1 탄성 부재(210)가 보빈(150)의 하면(117)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.After the first elastic member 210 is inserted into the boss projecting from the lower surface 117 of the bobbin 150, heat and pressure are applied to the end of the boss. The upper surface of the first elastic member 210 is fixed by the boss by the end portion of the molten boss due to the heat and pressure applied to the boss so that the first elastic member 210 moves from the lower surface 117 of the bobbin 150 Can be prevented from being separated.

본 발명의 일실시예에서, 제1 탄성 부재(210)는 한 쌍으로 이루어지며, 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들은 각각 전기적으로 절연된다. 각각 전기적으로 절연된 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들은 접속 단자를 포함하며, 접속 단자는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.In one embodiment of the present invention, the first elastic members 210 are formed as a pair, and the pair of first elastic members 210 are electrically insulated from each other. Each of the pair of first elastic members 210 electrically insulated from each other includes a connection terminal, and the connection terminal is electrically connected to the external circuit board.

코일 블럭(190)을 이루는 코일의 일측 단부 및 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 각각 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들과 전기적으로 연결된다. 따라서, 외부 회로 기판으로부터 제공된 구동 신호는 제1 탄성부재(210)들을 통해 코일 블럭(190)으로 제공되고, 코일 블럭(190)으로부터는 구동 신호에 의하여 자기장이 발생된다.One end of the coil constituting the coil block 190 and the other end opposite to the one end are electrically connected to the pair of first elastic members 210, respectively. Therefore, a driving signal provided from the external circuit board is provided to the coil block 190 through the first elastic members 210, and a magnetic field is generated from the coil block 190 by the driving signal.

제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)의 하면(117)과 대향 하는 상면(116)에 결합된다.The second elastic member 220 is coupled to the upper surface 116 facing the lower surface 117 of the bobbin 150.

도 2 내지 도 4들을 참조하면, 고정자(300)는 요크(310), 마그네트(350) 및 마그네트 고정 부재(370)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 4, the stator 300 includes a yoke 310, a magnet 350, and a magnet fixing member 370.

요크(310)는 상판(312) 및 측면판(314)을 포함한다. 요크(310)의 상판(312) 및 측면판(314)은 금속을 포함할 수 있다.The yoke 310 includes a top plate 312 and side plates 314. The upper plate 312 and the side plate 314 of the yoke 310 may include a metal.

금속을 포함하는 요크(310)는 후술 될 마그네트(350)로부터 발생 된 자속의 누설을 방지 및 마그네트(350)로부터 발생 된 자속이 코일 블럭(190)으로 향하도록 유도하여 가동자(100)의 구동 효율을 보다 향상시킨다.The yoke 310 including the metal prevents the leakage of the magnetic flux generated from the magnet 350 and induces the magnetic flux generated from the magnet 350 to be directed to the coil block 190 to drive the mover 100 Thereby further improving the efficiency.

요크(310)의 상판(312)은, 예를 들어, 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 상판(312)의 중앙부에는 보빈(150)에 장착된 렌즈를 노출하는 개구(311)가 형성된다.The upper plate 312 of the yoke 310 is formed in a rectangular plate shape and an opening 311 for exposing a lens mounted on the bobbin 150 is formed at the center of the upper plate 312.

요크(310)의 측면판(314)는 상판(312)의 각 에지로부터 코일 블럭(190)을 감싸는 방향으로 연장되며, 요크(310)의 상판(312) 및 측면판(314)은 일체로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 상판(312)의 4 개의 에지들로부터 연장된 측면판(314)은 4 개의 면들로 이루어진다.The side plate 314 of the yoke 310 extends from each edge of the upper plate 312 in a direction to surround the coil block 190 and the upper plate 312 and the side plate 314 of the yoke 310 are integrally formed do. In one embodiment of the present invention, the side plates 314 extending from the four edges of the top plate 312 comprise four sides.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)들은, 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 마그네트(350)들은 요크(310)의 측면판(314)의 내측면에 배치된다. 예를 들어, 요크(310)의 측면판(314)이 4 개일 경우, 마그네트(350)는 요크(310)의 4 개의 측면판(314)들에 각각 배치된다. 각 마그네트(350)들은 코일 블럭(190)과 마주하게 배치된다.In one embodiment of the present invention, the magnets 350 are formed, for example, in the shape of a rectangular parallelepiped plate, and the magnets 350 are disposed on the inner surface of the side plate 314 of the yoke 310. For example, when there are four side plates 314 of the yoke 310, the magnets 350 are disposed on the four side plates 314 of the yoke 310, respectively. Each of the magnets 350 is arranged to face the coil block 190.

본 발명의 일실시예에서, 직육면체 형상으로 형성된 마그네트(350)들은, 예를 들어, 요크(310)의 각 측면판(314)들과 평행하게 배치되며 각 마그네트(350)들은 측면판(314)의 내측면에 인접하게 배치된다.The magnets 350 formed in a rectangular parallelepiped shape are arranged in parallel with the side plates 314 of the yoke 310 and the magnets 350 are disposed on the side plates 314, As shown in Fig.

각 마그네트(350)들은 자기장을 발생하며, 각 마그네트(350)들로부터 발생된 자기장 및 마그네트(350)들과 마주하는 코일 블럭(190)으로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘에 의하여 가동자(100)는 구동 된다.Each of the magnets 350 generates a magnetic field and generates a magnetic field generated by the magnets 350 and the mover 350 by the force generated by the magnetic field generated from the coil block 190 facing the magnets 350 Is driven.

마그네트 고정 부재(370)는 요크(310)의 내부에 배치된 마그네트(350)들을 고정한다. 본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)들을 마그네트 고정 부재(370)에 고정함으로써 외부에서 가해진 충격 또는 진동에 의하여 마그네트(350)가 지정된 위치로부터 유동 또는 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The magnet fixing member 370 fixes the magnets 350 disposed inside the yoke 310. In one embodiment of the present invention, by fixing the magnets 350 to the magnet fixing member 370, it is possible to prevent the magnet 350 from flowing or being separated from the designated position by external impact or vibration.

마그네트 고정 부재(370)는 몸체부(372) 및 결합부(374)를 포함한다.The magnet fixing member 370 includes a body portion 372 and a coupling portion 374.

몸체부(372)는 요크(310)의 상판(312)의 내측면에 배치되며, 몸체부(372)는 개구가 형성된 프레임 형상으로 형성된다. 몸체부(372)의 개구는 보빈(150)의 렌즈를 노출하지 않기에 적합한 형상 및 사이즈로 형성된다. 몸체부(372)는 결합부(374)를 지정된 위치에 고정하는 베이스 역할을 한다.The body portion 372 is disposed on the inner surface of the upper plate 312 of the yoke 310 and the body portion 372 is formed into a frame shape having an opening. The opening of the body portion 372 is formed in a shape and size suitable for not exposing the lens of the bobbin 150. [ The body portion 372 serves as a base for fixing the engaging portion 374 at a specified position.

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(372)는, 예를 들어, 사각 프레임 형상으로 형성된다. 몸체부(372)는 요크(310) 내에 배치되는 마그네트(350)들의 배치에 따라서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상을 갖는 4 개의 마그네트들이 사각형 형상으로 배열될 경우, 몸체부(372)는 사각 프레임 형상으로 형성된다. 이와 다르게, 곡면 플레이트 형상을 갖는 복수개의 마그네트들이 원형으로 배열될 경우, 몸체부(372)는 원형 프레임 형상으로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the body portion 372 is formed, for example, in the shape of a rectangular frame. The body portion 372 may be formed in various shapes according to the arrangement of the magnets 350 disposed in the yoke 310. For example, when four magnets having a rectangular parallelepiped shape are arranged in a rectangular shape, the body portion 372 is formed in a rectangular frame shape. Alternatively, when a plurality of magnets having a curved plate shape are arranged in a circle, the body portion 372 is formed into a circular frame shape.

결합부(374)는 몸체부(372)로부터 요크(310)의 측면판(314)을 따라 복수개가 돌출된다. 결합부(374)는 요크(310)의 측면판(314)들을 따라 배치된 마그네트(350)들 중 인접한 한 쌍의 마그네트(350)들의 사이에 대응하는 위치에 각각 형성된다. 결합부(374)는 및 마그네트(350)들은 끼워 맞춤 방식에 의하여 상호 결합 된다.A plurality of engaging portions 374 protrude from the body portion 372 along the side plates 314 of the yoke 310. The engaging portion 374 is formed at a corresponding position between a pair of adjacent magnets 350 among the magnets 350 disposed along the side plates 314 of the yoke 310. The engaging portion 374 and the magnets 350 are coupled to each other by a fitting method.

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(372)로부터 돌출된 결합부(374)들은 직사각형 기둥 형상으로 돌출되며, 요크(310)의 측면판(314)과 평행하게 배치된 마그네트(350)들 및 직사각형 기둥 형상을 갖는 결합부(374)는 둔각의 각도로 형성된다.The engaging portions 374 protruding from the body portion 372 protrude in the form of a rectangular column and are provided with magnets 350 arranged parallel to the side plate 314 of the yoke 310, The engaging portion 374 having a rectangular columnar shape is formed at an obtuse angle.

구체적으로, 결합부(374) 및 마그네트(350)들이 이루는 각도는, 예를 들어, 135˚의 각도로 형성된다.Specifically, the angle formed by the engaging portion 374 and the magnet 350 is, for example, formed at an angle of 135 degrees.

인접한 한 쌍의 마그네트(350)들의 각 단부들과 마주하는 결합부(374)의 양쪽 측벽들에는 마그네트(350)들의 단부와 결합하기 위한 결합홈(375)들이 형성된다.Engagement grooves 375 for engaging the ends of the magnets 350 are formed on both side walls of the engaging portion 374 facing each end of the adjacent pair of magnets 350.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)들은 결합부(374)의 상부에서 결합부(374)의 하부를 향하는 방향으로 결합홈(375)들에 끼워맞춤 방식으로 결합 되어 마그네트(350)는 결합부(374)에 결합 된다.In an embodiment of the present invention, the magnets 350 are fitted in the coupling grooves 375 in a direction toward the bottom of the coupling portion 374 at the top of the coupling portion 374 so that the magnet 350 And is coupled to the engaging portion 374.

본 발명의 일실시예에서, 끼워맞춤 방식은 결합홈(375) 및 마그네트(350)의 치수 관계에 따라 결합홈(375) 및 마그네트(350) 사이에 틈새가 없는 억지끼워맞춤 방식, 결합홈(375) 및 마그네트(350) 사이에 틈새가 있는 경우와 없는 경우가 있는 중간 끼워맞춤, 그리고 항상 틈새가 있는 헐거운 끼워맞춤등 3 가지 종류로 구분될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 마그네트의 수평 또는 수직 움직임을 일정 범위 내에서 방지할 수 있는 구조를 모두 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the fitting method is an interference fit method in which there is no gap between the engaging groove 375 and the magnet 350 according to the dimensional relationship of the engaging groove 375 and the magnet 350, 375 and the magnet 350, and a loose fit with a clearance at all times. In one embodiment of the present invention, the horizontal Or a structure capable of preventing vertical movement within a certain range.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)들이 결합부(374)의 상부에서 하부를 향하는 방향으로 결합홈(375)에 결합 됨에 따라 마그네트(350)들은 외부에서 강한 충격 또는 진동이 인가되더라도 코일 블럭(190)을 향하는 방향으로 이동하지 않고 지정된 위치에 고정된다.As the magnets 350 are coupled to the engaging groove 375 in the downward direction from the upper portion of the engaging portion 374 in the embodiment of the present invention, And is fixed at the designated position without moving in the direction toward the block 190.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)를 고정하는 마그네트 고정 부재(370)의 몸체부(372) 및 결합부(374)는 사출 성형이 가능한 합성 수지를 포함하며, 몸체부(372) 및 결합부(374)는 사출 공정에 의하여 일체로 형성된다.The body portion 372 and the engaging portion 374 of the magnet fixing member 370 for fixing the magnet 350 include synthetic resin capable of injection molding and the body portion 372 and The engaging portion 374 is integrally formed by an injection process.

비록 본 발명의 일실시예에서, 마그네트 고정 부재(370)는 합성 수지를 사출 공정에 의하여 형성하는 것이 설명되고 있지만, 이와 다르게, 마그네트 고정 부재(370)는 경량 금속을 프레스 가공으로 가공하여 형성할 수 있다.Although it is described in the embodiment of the present invention that the magnet fixing member 370 is formed of a synthetic resin by an injection process, the magnet fixing member 370 may be formed by processing a light metal by press working .

마그네트 고정 부재(370)에 고정된 마그네트(350)는 결합부(374)의 상부로는 이탈되기 쉬운 구조를 갖지만, 마그네트 고정 부재(370)에 고정된 마그네트(350)는 도 1에 도시된 스페이서(700)와 접촉되고, 스페이서(700)는 마그네트 고정 부재(370)로부터 마그네트(350)가 이탈되는 것을 방지하여 마그네트(350)는 상하 좌우 방향으로 고정된다.The magnet 350 fixed to the magnet fixing member 370 has a structure that is easily separated from the upper portion of the engaging portion 374. The magnet 350 fixed to the magnet fixing member 370 has a structure in which the spacer 350 shown in FIG. The spacer 700 contacts the magnet 700 and the magnet 350 is prevented from being separated from the magnet fixing member 370 so that the magnet 350 is fixed in the up,

한편, 마그네트 고정 부재(370)의 몸체부(372)는 요크(310)의 상판(312)의 내측면에 단순히 접촉될 수 있지만, 마그네트 고정 부재(370)가 요크(310) 내에서 움직이는 것을 방지하기 위하여 마그네트 고정 부재(370) 및 요크(310)의 상판(312)의 내측면 사이에는 접착제(378)가 배치될 수 있다. 이와 다르게, 마그네트 고정 부재(370)를 요크(310)의 상판(312)에 고정하기 위하여 마그네트 고정 부재(370)의 몸체부(372)와 접촉되는 상판(312)에 몸체부(372)가 삽입되는 오목한 고정홈을 형성하여도 무방하다.The body portion 372 of the magnet fixing member 370 can be simply brought into contact with the inner surface of the top plate 312 of the yoke 310 but the magnet fixing member 370 can be prevented from moving in the yoke 310 An adhesive 378 may be disposed between the magnet fixing member 370 and the inner surface of the top plate 312 of the yoke 310. [ The body portion 372 is inserted into the upper plate 312 which is in contact with the body portion 372 of the magnet fixing member 370 in order to fix the magnet fixing member 370 to the upper plate 312 of the yoke 310 It is also possible to form a concave fixing groove.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자의 마그네트 고정 부재를 도시한 사시도이다. 도 5에 도시된 보이스 코일 모터는 마그네트 고정 부재의 결합부를 제외하면 앞서 도 1 내지 도 4에 도시 및 설명된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.5 is a perspective view illustrating a magnet fixing member of a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention. The voice coil motor shown in Fig. 5 has substantially the same configuration as that of the voice coil motor shown and described with reference to Figs. 1 to 4 except for the engaging portion of the magnet fixing member. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 5를 참조하면, 마그네트 고정 부재(370)는 몸체부(372) 및 결합부(374a)를 포함한다.Referring to Fig. 5, the magnet fixing member 370 includes a body portion 372 and a coupling portion 374a.

결합부(374a)는 몸체부(372)로부터 요크(310)의 측면판(314)을 따라 돌출되며, 본 발명의 일실시예에서, 결합부(374a)는 삼각 기둥 형태로 돌출되며, 삼각 기둥 형태를 갖는 결합부(374a)의 2 개의 측면들은 인접한 한 쌍의 측면판(314)들과 평행하게 배치되며, 삼각 기둥 형상으로 형성된 결합부(374a)의 상기 측면들에는 끼워 맞춤 방식으로 마그네트(350)들과 결합 되기 위한 결합홈(375a)이 형성된다.The coupling portion 374a protrudes from the body portion 372 along the side plate 314 of the yoke 310. In an embodiment of the present invention, the coupling portion 374a protrudes in the form of a triangular prism, The two side surfaces of the engaging portion 374a having the shape of a triangular prism are arranged in parallel with the pair of side plates 314 adjacent to each other and the side surfaces of the triangular prismatic engaging portion 374a are fitted to the magnet 350 are formed.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자의 마그네트 고정 부재를 도시한 사시도이다. 도 6에 도시된 보이스 코일 모터는 마그네트 고정 부재의 결합부를 제외하면 앞서 도 1 내지 도 4에 도시 및 설명된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.6 is a perspective view illustrating a magnet fixing member of a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention. The voice coil motor shown in Fig. 6 has substantially the same configuration as that of the voice coil motor shown and described with reference to Figs. 1 to 4 except for the engagement portion of the magnet fixing member. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 6를 참조하면, 마그네트 고정 부재(370)는 몸체부(372) 및 결합부(374b)를 포함한다.Referring to Fig. 6, the magnet fixing member 370 includes a body portion 372 and a coupling portion 374b.

결합부(374b)는 몸체부(372)로부터 요크(310)의 측면판(314)을 따라 돌출되며, 본 발명의 일실시예에서, 결합부(374a)는 원 기둥 형태로 돌출되며, 원 기둥 형태를 갖는 결합부(374b)의 외주면에는 끼워 맞춤 방식으로 마그네트(350)들과 결합 되기 위한 결합홈(375b)이 형성된다.The coupling portion 374b protrudes from the body portion 372 along the side plate 314 of the yoke 310. In an embodiment of the present invention, the coupling portion 374a protrudes in a circular column shape, An engaging groove 375b for engaging with the magnets 350 is formed on the outer circumferential surface of the engaging portion 374b having a shape.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 고정자를 도시한 단면도이다. 도 7에 도시된 보이스 코일 모터는 마그네트 고정 부재를 제외하면 앞서 도 1 내지 도 4에 도시 및 설명된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.7 is a cross-sectional view illustrating a stator of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention. The voice coil motor shown in Fig. 7 has substantially the same configuration as the voice coil motor shown and described with reference to Figs. 1 to 4 except for the magnet fixing member. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 7를 참조하면, 마그네트 고정 부재(370)는 몸체부(372) 및 마그네트 삽입홈(372a)을 포함한다.Referring to Fig. 7, the magnet fixing member 370 includes a body portion 372 and a magnet insertion groove 372a.

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(372)는 요크(310)의 상판(312)의 내측면과 접촉되는 사각 프레임 형상으로 형성되며, 몸체부(372) 중 요크(310)의 상판(312)의 내측면과 대향 하는 상면에는 마그네트(350)를 수납하기에 적합한 마그네트 삽입홈(372a)이 형성된다. 마그네트 삽입홈(372a)의 깊이는 마그네트(350)가 몸체부(372)로부터 분리되지 않기에 충분한 깊이로 형성되는 것이 바람직하다.The body portion 372 is formed in a rectangular frame shape in contact with the inner surface of the upper plate 312 of the yoke 310 and the upper plate 312 of the yoke 310 A magnet insertion groove 372a suitable for housing the magnet 350 is formed. It is preferable that the depth of the magnet insertion groove 372a is formed to a sufficient depth so that the magnet 350 is not separated from the body portion 372. [

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(372)에 마그네트(350)가 끼워 삽입되는 마그네트 삽입홈(372a)을 형성함으로써, 몸체부(372)에 마그네트(350)와 결합되는 결합부를 형성하지 않아도 몸체부(372)에 마그네트(350)를 견고하게 고정할 수 있다.The magnet insertion groove 372a is formed in the body portion 372 so that the magnet 350 is inserted into the body portion 372 so that the coupling portion coupled to the magnet 350 is not formed on the body portion 372 The magnet 350 can be firmly fixed to the body portion 372.

비록 본 발명의 일실시예에서는 요크(310)의 내부에 사출 성형된 성형물에 마그네트(350)를 끼워맞춤 방식으로 결합하는 실시예들이 도시 및 설명되고 있으나, 이와 다르게, 요크의 상판(312)의 일부를 절개 및 절곡 하여 요크의 상판(312)에 마그네트(350)를 고정하기 위한 마그네트 고정부를 형성하고, 마그네트 고정부에 마그네트(350)를 결합할 수 있다.Although embodiments of the present invention illustrate and illustrate embodiments in which a magnet 350 is fitted to an injection molded article inside a yoke 310 in a fitting manner, A magnet fixing part for fixing the magnet 350 to the upper plate 312 of the yoke can be formed and the magnet 350 can be coupled to the magnet fixing part.

도 1을 다시 참조하면, 케이스(400)는 상부 케이스(410) 및 하부 케이스(420)를 포함한다. 케이스(400)는 가동자(100), 탄성 부재(200) 및 고정자(300)를 상호 결합 및 고정하는 역할을 한다.Referring again to FIG. 1, the case 400 includes an upper case 410 and a lower case 420. The case 400 serves to couple and fix the mover 100, the elastic member 200, and the stator 300 to each other.

상부 케이스(410)는 상판(411), 결합 기둥(412)을 포함한다. 상부 케이스(410)는 요크(310)의 상부에 배치되며, 탄성 부재(200)의 제2 탄성 부재(220)는 상부 케이스(410) 및 요크(310) 사이에 개재된다.The upper case 410 includes an upper plate 411 and a coupling post 412. The upper case 410 is disposed on the upper portion of the yoke 310 and the second elastic member 220 of the elastic member 200 is interposed between the upper case 410 and the yoke 310.

상부 케이스(410)의 상판(411)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 상부 케이스(410)의 상판(411)의 중앙부에는 보빈(150)을 노출하는 개구(414)가 형성된다.The top plate 411 of the upper case 410 may be formed in a rectangular plate shape when viewed from the top and an opening 414 exposing the bobbin 150 is formed at the center of the top plate 411 of the upper case 410. [ .

상부 케이스(410)의 결합 기둥(412)은 상판(411)의 4 개의 모서리들로부터 보빈(150)과 평행하게 돌출되며, 결합 기둥(412)은 후술 될 하부 케이스(420)와 결합 된다.The coupling pillar 412 of the upper case 410 protrudes in parallel with the bobbin 150 from the four corners of the upper plate 411 and the coupling pillar 412 is engaged with the lower case 420 to be described later.

하부 케이스(420)는 상부 케이스(410)의 각 결합 기둥(412)과 결합 되는 기둥(425)들을 포함한다.The lower case 420 includes columns 425 which are engaged with the respective coupling pillars 412 of the upper case 410.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 요크 내에 배치된 마그네트를 마그네트 고정 부재를 이용하여 끼워 맞춤 방식으로 결합함으로써, 마그네트가 요크 내에서 유동됨에 따라 발생 되는 가동자의 구동 효율 감소 및 가동자의 구동 불량을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, by joining the magnets disposed in the yoke in a fitting manner by using the magnet fixing member, it is possible to reduce the driving efficiency of the mover caused by the magnet moving in the yoke and to prevent the driving failure of the mover .

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

800...보이스 코일 모터 100...가동자
200...탄성 부재 300...고정자
400...케이스 600...커버캔
700...스페이서800 ... Voice coil motor 100 ... Mover
200 ... elastic member 300 ... stator
400 ... case 600 ... cover can
700 ... Spacer

Claims (34)

개구를 포함하는 상판, 및 상기 상판으로부터 연장된 4개의 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크의 안에 배치되는 고정 부재;
상기 고정 부재의 안에 배치되는 보빈;
상기 고정 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 코일; 및
상기 코일과 대응하도록 배치되는 4개의 마그네트를 포함하고,
상기 고정 부재는 상기 요크의 상판 아래에 배치되는 몸체부, 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 요크의 코너 영역에 배치되는 4개의 결합부를 포함하고,
상기 4개의 마그네트는 상기 요크의 측면판에 배치되고,
상기 4개의 마그네트 각각은 상기 4개의 결합부 사이에 배치되고,
상기 마그네트의 상면은 상기 몸체부와 결합되고, 상기 마그네트의 양측면은 상기 결합부와 결합되고, 상기 마그네트의 외면은 상기 요크의 측면판의 내면과 결합되고, 상기 마그네트의 내면은 상기 코일과 대향하고,
상기 결합부는 상기 보빈과 대향하는 내면, 상기 결합부의 내면의 반대편에 배치되는 외면, 상기 결합부의 내면과 상기 결합부의 외면 사이에 배치되고 상기 마그네트와 결합되는 측면을 포함하고,
상기 마그네트의 내면과 상기 결합부의 내면은 둔각을 형성하는 보이스 코일 모터.A yoke including an upper plate including an opening, and four side plates extending from the upper plate;
A fixing member disposed in the yoke;
A bobbin disposed in the fixing member;
A coil disposed between the fixing member and the bobbin; And
And four magnets arranged to correspond to the coils,
The fixing member includes a body portion disposed under the upper plate of the yoke and four engaging portions extending from the body portion and disposed in a corner region of the yoke,
The four magnets are disposed on the side plates of the yoke,
Each of the four magnets is disposed between the four engaging portions,
Wherein an upper surface of the magnet is coupled to the body portion, both sides of the magnet are coupled to the engaging portion, an outer surface of the magnet is engaged with an inner surface of the side plate of the yoke, and an inner surface of the magnet is opposed to the coil ,
Wherein the engaging portion includes an inner surface opposed to the bobbin, an outer surface disposed on the opposite side of the inner surface of the engaging portion, and a side surface disposed between the inner surface of the engaging portion and the outer surface of the engaging portion,
Wherein the inner surface of the magnet and the inner surface of the engaging portion form an obtuse angle. 제1항에 있어서,
상기 몸체부 및 상기 4개의 결합부는 일체로 형성되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the body portion and the four coupling portions are integrally formed. 제1항에 있어서,
상기 몸체부는 상기 요크의 측면판에 배치되는 외면, 및 상기 몸체부의 외면의 반대편에 배치되는 내면을 포함하고,
상기 몸체부는 상기 몸체부의 내면과 상기 몸체부의 외면 사이의 거리가 상기 마그네트의 내면과 상기 마그네트의 외면 사이의 거리와 같은 부분을 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
The body portion includes an outer surface disposed on the side plate of the yoke and an inner surface disposed on the opposite side of the outer surface of the body portion,
Wherein the body portion includes a portion such that the distance between the inner surface of the body portion and the outer surface of the body portion is equal to the distance between the inner surface of the magnet and the outer surface of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 하면을 지지하는 제1탄성 부재를 더 포함하고,
상기 제1탄성 부재는 한 쌍으로 구비되어 상호간 이격되고,
상기 코일의 일측 단부 및 상기 코일의 타측 단부는 한 쌍의 제1탄성 부재에 전기적으로 연결되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a first elastic member for supporting a lower surface of the bobbin,
The first elastic members are provided in pairs and are spaced apart from each other,
And one end of the coil and the other end of the coil are electrically connected to the pair of first elastic members. 제1항에 있어서,
상기 고정 부재의 상기 몸체부는 상기 요크의 상판에 접착제에 의해 고정되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the body portion of the fixing member is fixed to the upper plate of the yoke by an adhesive. 제1항에 있어서,
상기 고정 부재는 상기 요크의 안에 배치되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the fixing member is disposed inside the yoke. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 결합부는 곡면을 포함하는 보이스 코일 모터. The method according to claim 1,
Wherein the coupling portion includes a curved surface. 제1항에 있어서,
상기 결합부에는 상기 마그네트의 양측면과 끼워 맞춤 방식으로 결합되는 결합홈이 형성되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the engaging portion is formed with an engaging groove which is engaged with both side surfaces of the magnet in a fitting manner. 제1항에 있어서,
상기 결합부는 상기 마그네트가 내측으로 이탈되지 않도록 상기 마그네트의 내면의 일부를 지지하는 단턱을 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the engaging portion includes a step for supporting a part of the inner surface of the magnet so that the magnet is not released to the inside. 제1항에 있어서,
상기 4개의 결합부의 상단부는 상기 몸체부에 의해 연결되고 하단부는 서로 분리되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the upper ends of the four engaging portions are connected by the body portion and the lower end portions are separated from each other. 제1항에 있어서,
상기 결합부의 아래에 배치되고 상기 요크가 배치되는 하부 케이스를 더 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a lower case disposed below the coupling portion and in which the yoke is disposed. 제1항에 있어서,
상기 결합부는 상기 마그네트가 삽입되는 홈을 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the coupling portion includes a groove into which the magnet is inserted. 삭제delete 삭제delete 개구를 포함하는 상판, 및 상기 상판으로부터 연장된 측면판을 포함하는 요크;
상기 요크와 결합되는 베이스;
상기 베이스 상에 배치되고, 몸체부와 상기 몸체부로부터 연장되는 결합부를 포함하는 고정 부재;
상기 고정 부재의 안에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외측면에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하고, 상기 고정 부재에 배치되는 마그네트;
상기 보빈의 상부에 결합되는 상부 탄성 부재;및
상기 보빈의 하부에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고,
상기 하부 탄성 부재의 일부는 상기 베이스의 상면에 배치되고,
상기 결합부는 4개의 결합부를 포함하고, 상기 4개의 결합부는 제1결합부, 제2결합부, 상기 제1결합부의 반대편에 배치되는 제3결합부, 및 상기 제2결합부의 반대편에 배치되는 제4결합부를 포함하고,
상기 4개의 결합부는 상기 요크의 4개의 코너에 각각 배치되고,
상기 마그네트는 4개의 마그네트를 포함하고, 상기 4개의 마그네트는 제1마그네트, 제2마그네트, 상기 제1마그네트의 반대편에 배치되는 제3마그네트, 및 상기 제2마그네트의 반대편에 배치되는 제4마그네트를 포함하고,
상기 제1마그네트는 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이에 배치되고, 상기 제2마그네트는 상기 제2결합부와 상기 제3결합부 사이에 배치되고, 상기 제3마그네트는 상기 제3결합부와 상기 제4결합부 사이에 배치되고, 상기 제4마그네트는 상기 제4결합부와 상기 제1결합부 사이에 배치되고,
상기 고정 부재와 상기 마그네트는 상기 요크의 상기 측면판의 내면에 결합되고,
상기 4개의 마그네트는 상기 고정 부재의 상기 몸체부와 상기 결합부에 결합되는 보이스 코일 모터.A yoke including an upper plate including an opening, and a side plate extending from the upper plate;
A base coupled to the yoke;
A fixing member disposed on the base and including a body portion and an engaging portion extending from the body portion;
A bobbin disposed in the fixing member;
A coil disposed on an outer surface of the bobbin;
A magnet opposed to the coil and disposed in the fixing member;
An upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin;
And a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin,
A part of the lower elastic member is disposed on the upper surface of the base,
The four engaging portions include a first engaging portion, a second engaging portion, a third engaging portion disposed on the opposite side of the first engaging portion, and a second engaging portion disposed on the opposite side of the second engaging portion, 4 coupling portion,
The four engaging portions are respectively disposed at four corners of the yoke,
The magnet includes four magnets. The four magnets include a first magnet, a second magnet, a third magnet disposed on the opposite side of the first magnet, and a fourth magnet disposed on the opposite side of the second magnet. Including,
Wherein the first magnet is disposed between the first engaging portion and the second engaging portion, the second magnet is disposed between the second engaging portion and the third engaging portion, and the third magnet is disposed between the third engaging portion and the third engaging portion, And the fourth magnet is disposed between the fourth engaging portion and the first engaging portion, and the fourth magnet is disposed between the second engaging portion and the fourth engaging portion,
The fixing member and the magnet are coupled to the inner surface of the side plate of the yoke,
And the four magnets are coupled to the body portion and the engaging portion of the fixing member. 제16항에 있어서,
상기 제1결합부는 상기 코일과 수평방향으로 대향하는 제1면을 포함하고,
상기 제1마그네트는 상기 코일과 상기 수평방향으로 대향하는 제1측면을 포함하고,
상기 제1결합부의 상기 제1면과 상기 제1마그네트의 상기 제1측면 사이의 각도는 둔각인 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
Wherein the first coupling portion includes a first face opposing the coil in a horizontal direction,
Wherein the first magnet comprises a first side opposite to the coil in the horizontal direction,
Wherein an angle between the first surface of the first coupling portion and the first side surface of the first magnet is an obtuse angle. 제17항에 있어서,
상기 제1결합부는 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 더 포함하고,
상기 제1결합부의 상기 제1면과 상기 제2면은 평면을 포함하는 보이스 코일 모터.18. The method of claim 17,
Wherein the first engagement portion further comprises a second surface disposed opposite the first surface,
And the first surface and the second surface of the first engagement portion include planes. 제17항에 있어서,
상기 제1결합부의 상기 제1면과 상기 제1마그네트의 상기 제1측면 사이의 각도는 135도인 보이스 코일 모터.18. The method of claim 17,
Wherein an angle between the first surface of the first coupling portion and the first side surface of the first magnet is 135 degrees. 제17항에 있어서,
상기 제1결합부는 상기 몸체부의 반대편에 배치되는 하면을 포함하고, 상기 제2결합부는 상기 몸체부의 반대편에 배치되는 하면을 포함하고,
상기 제1결합부의 상기 하면과 상기 제2결합부의 상기 하면은 서로 이격되는 보이스 코일 모터.18. The method of claim 17,
Wherein the first engagement portion includes a bottom surface disposed on the opposite side of the body portion, and the second engagement portion includes a bottom surface disposed on the opposite side of the body portion,
Wherein the lower surface of the first engaging portion and the lower surface of the second engaging portion are spaced apart from each other. 제18항에 있어서,
상기 요크의 측면판은 상기 제1마그네트가 결합되는 제1측면판과, 상기 제2마그네트가 결합되는 제2측면판과, 상기 제3마그네트가 결합되는 제3측면판과, 상기 제4마그네트가 결합되는 제4측면판을 포함하고,
상기 제1결합부는 상기 요크의 제4측면판과 결합되고 상기 제1결합부의 상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 제3면과, 상기 요크의 제1측면판과 결합되고 상기 제1결합부의 상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 제4면을 포함하고,
상기 제1결합부의 상기 제2면은 상기 제1결합부의 상기 제3면과 상기 제4면을 연결하는 보이스 코일 모터.19. The method of claim 18,
The side plate of the yoke includes a first side plate to which the first magnet is coupled, a second side plate to which the second magnet is coupled, a third side plate to which the third magnet is coupled, And a fourth side plate coupled to the first side plate,
Wherein the first engaging portion is engaged with a fourth side plate of the yoke and is disposed between the first surface and the second surface of the first engaging portion and a third surface coupled to the first side plate of the yoke, And a fourth surface disposed between the first surface and the second surface of the first engaging portion,
And the second surface of the first coupling portion connects the third surface of the first coupling portion and the fourth surface. 제21항에 있어서,
상기 제1결합부의 상기 제3면으로부터 연장되는 가상의 제1면과 상기 제1결합부의 상기 제4면으로부터 연장되는 가상의 제2면 사이의 각도는 90도인 보이스 코일 모터.22. The method of claim 21,
Wherein an angle between an imaginary first surface extending from the third surface of the first engaging portion and an imaginary second surface extending from the fourth surface of the first engaging portion is 90 degrees. 제21항에 있어서,
상기 제1결합부는 상기 제4마그네트와 대향하고 상기 제1결합부의 상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 제5면과, 상기 제1마그네트와 대향하고 상기 제1결합부의 상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 제6면을 더 포함하고,
상기 제1결합부의 상기 제5면은 상기 제1결합부의 상기 제3면과 만나고, 상기 제1결합부의 상기 제6면은 상기 제1결합부의 상기 제4면과 만나는 보이스 코일 모터.22. The method of claim 21,
The first engaging portion includes a fifth surface facing the fourth magnet and disposed between the first surface and the second surface of the first engaging portion and a second surface opposed to the first magnet and facing the first surface of the first engaging portion, And a sixth surface disposed between the surface and the second surface,
The fifth surface of the first engagement portion meets the third surface of the first engagement portion and the sixth surface of the first engagement portion meets the fourth surface of the first engagement portion. 제23항에 있어서,
상기 제1결합부의 상기 제5면으로부터 연장되는 가상의 제3면과 상기 제1결합부의 상기 제6면으로부터 연장되는 가상의 제4면 사이의 각도는 90도인 보이스 코일 모터.24. The method of claim 23,
Wherein an angle between an imaginary third surface extending from the fifth surface of the first engaging portion and an imaginary fourth surface extending from the sixth surface of the first engaging portion is 90 degrees. 제17항에 있어서,
상기 제1결합부는 상기 제1결합부의 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 더 포함하고,
상기 제2결합부는 상기 코일과 상기 수평방향으로 대향하는 제1면과, 상기 제2결합부의 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고,
상기 제1마그네트는 상기 제1결합부의 상기 제2면과 상기 제2결합부의 상기 제2면 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.18. The method of claim 17,
The first engaging portion further includes a second surface disposed on the opposite side of the first surface of the first engaging portion,
The second engaging portion includes a first face opposing the coil and the second face disposed on the opposite side of the first face of the second engaging portion,
Wherein the first magnet is disposed between the second surface of the first engaging portion and the second surface of the second engaging portion. 제25항에 있어서,
상기 제1결합부의 상기 제1면으로부터 연장되는 가상의 제5면과 상기 제2결합부의 상기 제1면으로부터 연장되는 가상의 제6면 사이의 각도는 90도인 보이스 코일 모터.26. The method of claim 25,
Wherein an angle between an imaginary fifth surface extending from the first surface of the first engaging portion and an imaginary sixth surface extending from the first surface of the second engaging portion is 90 degrees. 제16항에 있어서,
상기 고정 부재와 상기 요크 사이에 배치되는 접착제를 더 포함하고,
상기 고정 부재는 상기 요크의 내면에 고정되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
Further comprising an adhesive disposed between the fixing member and the yoke,
And the fixing member is fixed to the inner surface of the yoke. 제23항에 있어서,
상기 제1마그네트는 상기 제1결합부의 상기 제6면과 대향하는 제2측면, 상기 제1마그네트의 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제3측면, 상기 제1마그네트의 상기 제2측면의 반대편에 배치되는 제4측면, 상기 고정 부재의 상기 몸체부와 대향하는 상면, 및 상기 제1마그네트의 상기 상면의 반대편에 배치되는 하면을 포함하고,
상기 제1마그네트의 상기 제2측면은 상기 제1결합부와 결합되고, 상기 제1마그네트의 상기 제4측면은 상기 제2결합부와 결합되고, 상기 제1마그네트의 상기 제3측면은 상기 요크와 결합되고,
상기 제1마그네트의 상기 상면은 상기 몸체부와 결합되고,
상기 제1마그네트의 상기 하면의 아래에는 상기 고정 부재가 배치되지 않는 보이스 코일 모터.24. The method of claim 23,
Wherein the first magnet has a second side opposite to the sixth side of the first engagement portion, a third side opposite to the first side of the first magnet, a second side opposite to the second side of the first magnet, And a lower surface disposed opposite to the upper surface of the first magnet, wherein the upper surface of the fixing member is opposed to the upper surface of the first magnet,
Wherein the second side of the first magnet is coupled to the first coupling portion, the fourth side of the first magnet is coupled to the second coupling portion, and the third side of the first magnet is coupled to the yoke Lt; / RTI >
Wherein the upper surface of the first magnet is coupled to the body portion,
And the fixing member is not disposed below the lower surface of the first magnet. 제18항에 있어서,
상기 몸체부는 상면에서 보았을 때 개구를 포함하고, 상기 제1결합부의 상기 제2면은 상기 요크의 4개의 코너 중 하나와 대향하는 보이스 코일 모터.19. The method of claim 18,
Wherein the body portion includes an opening as viewed from an upper surface and the second surface of the first engaging portion faces one of the four corners of the yoke. 제16항에 있어서,
상기 코일의 일 부분은 상기 마그네트와 대향하는 평면을 포함하고, 상기 코일의 다른 부분은 곡면을 포함하는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
Wherein a portion of the coil includes a plane facing the magnet, and another portion of the coil includes a curved surface. 제16항에 있어서,
상기 4개의 결합부는 상기 요크의 상기 측면판을 따라 상기 몸체부로부터 돌출되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
And the four engaging portions protrude from the body portion along the side plate of the yoke. 제16항에 있어서,
상기 고정 부재는 상기 베이스와 결합되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
And the fixing member is engaged with the base. 제1항 내지 제6항, 제8항 내지 제13항, 및 제16항 내지 제32항 중 어느 한 항의 보이스 코일 모터;
상기 보이스 코일 모터의 보빈에 결합되는 렌즈; 및
이미지 센서를 포함하는 카메라.A voice coil motor according to any one of claims 1 to 6, 8 to 13, and 16 to 32;
A lens coupled to the bobbin of the voice coil motor; And
A camera comprising an image sensor. 제33항의 카메라를 포함하는 휴대폰.33. A mobile phone comprising the camera of claim 33.
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