KR101853496B1 - Voice coil motor - Google Patents

Voice coil motor Download PDF

Info

Publication number
KR101853496B1
KR101853496B1 KR1020110010762A KR20110010762A KR101853496B1 KR 101853496 B1 KR101853496 B1 KR 101853496B1 KR 1020110010762 A KR1020110010762 A KR 1020110010762A KR 20110010762 A KR20110010762 A KR 20110010762A KR 101853496 B1 KR101853496 B1 KR 101853496B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
disposed
elastic member
base
hole
coupling
Prior art date
Application number
KR1020110010762A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120090382A (en
Inventor
정태진
민상준
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020110010762A priority Critical patent/KR101853496B1/en
Publication of KR20120090382A publication Critical patent/KR20120090382A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101853496B1 publication Critical patent/KR101853496B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Abstract

보이스 코일 모터는 개구가 형성되며 상면으로부터 돌출된 결합 기둥이 형성된 베이스; 상기 베이스의 상부에 배치되며 코일 블럭이 외주면에 권선된 보빈을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하며 상기 결합 기둥 상에 배치된 마그네트들 및 상기 가동자와 상기 마그네트들을 감싸는 커버 부재를 포함하는 고정자; 및 상기 가동자를 탄력적으로 지지하며 상기 결합 기둥에 삽입되어 상기 베이스의 상면 상에 배치된 탄성 부재를 포함하며, 상기 베이스에는 상기 베이스의 상기 상면 상에 배치된 탄성 부재를 고정하는 탄성 부재 고정부가 형성된다.The voice coil motor includes: a base having an opening formed therein and having coupling pillars protruded from an upper surface thereof; A movable element disposed on the base and including a bobbin wound on an outer circumferential surface of the coil block; A stator facing the coil block and including magnets disposed on the coupling pole, and a cover member surrounding the mover and the magnets; And an elastic member that elastically supports the mover and is inserted into the coupling pillar and disposed on an upper surface of the base, wherein an elastic member fixing portion for fixing the elastic member disposed on the upper surface of the base is formed on the base do.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 휴대폰, 스마트폰 등에는 이미지를 캡쳐 또는 동영상을 촬영할 수 있는 초소형 디지털 카메라가 장착되고 있다.In recent years, mobile phones, smart phones, and the like are equipped with ultra-compact digital cameras that can capture images or capture movies.

종래 휴대폰 등에 장착되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 디지털 이미지를 발생시키는 이미지 센서 및 이미지 센서의 전방에 배치된 렌즈 사이의 거리를 조절할 수 없어 고품질 이미지를 얻기 어려웠다.In the case of a miniature digital camera to be mounted on a mobile phone or the like, it is difficult to adjust the distance between the image sensor generating the digital image and the lens disposed in front of the image sensor, and thus it is difficult to obtain a high quality image.

최근 들어 이미지 센서 및 렌즈 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발되어 보다 디지털 카메라로부터 고품질 이미지를 획득할 수 있게 되었다.In recent years, a lens driving device such as a voice coil motor capable of adjusting the distance between an image sensor and a lens has been developed, and it is possible to obtain a high-quality image from a digital camera.

종래 보이스 코일 모터는 베이스, 베이스 상에 배치되어 업-다운되며 코일이 권선된 가동자, 가동자의 주변에 배치된 마그네트 및 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성부재를 포함한다.BACKGROUND ART A conventional voice coil motor includes a base, a mover on which a coil is wound up and down on a base, a magnet disposed around the mover, and an elastic member for elastically supporting the bobbin.

이에 더하여 종래 보이스 코일 모터는 마그네트 및 탄성부재가 전기적으로 접속되는 것을 방지하는 스페이서를 포함한다.In addition, the conventional voice coil motor includes a spacer that prevents the magnet and the elastic member from being electrically connected.

그러나, 보이스 코일 모터가 스페이서를 포함할 경우, 스페이서에 의하여 조립 부품수 및 조립 시간이 증가 된다.
However, when the voice coil motor includes a spacer, the number of assemblies and the assembling time are increased by the spacers.

본 발명은 스페이서 없이 마그네트 및 탄성 부재의 접촉을 방지하여 조립 부품수 및 조립 시간을 감소시키기에 적합한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor suitable for preventing contact between magnets and elastic members without spacers to reduce the number of assemblies and assembly time.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 개구가 형성되며 상면으로부터 돌출된 결합 기둥이 형성된 베이스; 상기 베이스의 상부에 배치되며 코일 블럭이 외주면에 권선된 보빈을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하며 상기 결합 기둥 상에 배치된 마그네트들 및 상기 가동자와 상기 마그네트들을 감싸는 커버 부재를 포함하는 고정자; 및 상기 가동자를 탄력적으로 지지하며 상기 결합 기둥에 삽입되어 상기 베이스의 상면 상에 배치된 탄성 부재를 포함하며, 상기 베이스에는 상기 베이스의 상기 상면 상에 배치된 탄성 부재를 고정하는 탄성 부재 고정부가 형성된다.
In one embodiment, the voice coil motor includes: a base having an opening formed therein and having coupling pillars protruded from an upper surface thereof; A movable element disposed on the base and including a bobbin wound on an outer circumferential surface of the coil block; A stator facing the coil block and including magnets disposed on the coupling pole, and a cover member surrounding the mover and the magnets; And an elastic member that elastically supports the mover and is inserted into the coupling pillar and disposed on an upper surface of the base, wherein an elastic member fixing portion for fixing the elastic member disposed on the upper surface of the base is formed on the base do.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 베이스의 상면에 결합 기둥 및 돌기를 형성하고, 탄성 부재에는 결합 기둥 및 돌기에 삽입되는 관통홀을 형성한 후 결합 기둥 및 돌기를 탄성 부재의 관통홀에 결합한 후 돌기를 열융착하여 탄성 부재를 베이스에 고정함으로써 별도의 스페이서 없이 탄성 부재를 베이스의 상면에 고정할 수 있어 부품수, 조립 공정수를 감소시키고 이로 인해 보이스 코일 모터의 부피도 크게 감소 시킬 수 있다.
According to the voice coil motor of the present invention, the coupling pillar and the projection are formed on the upper surface of the base, the coupling pillar and the through hole inserted in the projection are formed in the elastic member, and the coupling pillar and the projection are coupled to the through hole of the elastic member It is possible to fix the elastic member on the upper surface of the base without any additional spacer by fixing the elastic member to the base by thermally fusing the rear projection so that the number of components and the number of assembling processes can be reduced and the volume of the voice coil motor can be greatly reduced .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 'A' 부분 확대도이다.
도 3은 도 1의 'B' 부분 확대도이다.
도 4는 도 1의 가동자, 베이스 및 탄성 부재의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 결합 사시도이다.
도 6은 도 5의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.
3 is an enlarged view of a portion 'B' in FIG.
Fig. 4 is an exploded perspective view of the mover, the base and the elastic member of Fig. 1;
5 is an assembled perspective view of Fig.
6 is a cross-sectional view taken along the line II 'in FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 'A' 부분 확대도이다. 도 3은 도 1의 'B' 부분 확대도이다. 도 4는 도 1의 가동자, 베이스 및 탄성 부재의 분해 사시도이다. 도 5는 도 4의 결합 사시도이다. 도6 은 도 5의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG. 3 is an enlarged view of a portion 'B' in FIG. Fig. 4 is an exploded perspective view of the mover, the base and the elastic member of Fig. 1; 5 is an assembled perspective view of Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'in FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 베이스(100), 가동자(200), 고정자(300) 및 탄성 부재(400)를 포함한다.1 to 6, a voice coil motor 600 includes a base 100, a mover 200, a stator 300, and an elastic member 400.

베이스(100)는 직육면체 플레이트 형상으로 형성되고, 베이스(100)에는 베이스(100)의 후면에 배치되는 IR 필터(미도시) 및 이미지 센서(미도시)로 광을 제공하기 위한 개구(110)가 형성된다.The base 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape and an opening 110 for providing light to an IR filter (not shown) and an image sensor (not shown) disposed on the rear surface of the base 100 is formed on the base 100 .

베이스(100)의 상면(105)에는 후술 될 마그네트를 서포트 및 탄성 부재를 고정 또는 위치를 가이드 하기 위해 베이스(100)와 일체로 형성된 결합 기둥(120)이 형성된다.The upper surface 105 of the base 100 is formed with a coupling pillar 120 integrally formed with the base 100 to support a magnet to be described later and to fix or position the elastic member.

결합 기둥(120)은 개구(110)의 주변에 대응하는 베이스(100)의 상면(105)에 형성된다. 예를 들어, 결합 기둥(120)은 개구(110)의 주변에 대응하는 베이스(100)의 상면(105)에 적어도 한 쌍이 배치된다.The coupling column 120 is formed on the upper surface 105 of the base 100 corresponding to the periphery of the opening 110. For example, at least one pair of coupling pillars 120 is disposed on the upper surface 105 of the base 100 corresponding to the periphery of the opening 110.

구체적으로 결합 기둥(120)은 베이스(100)의 상면(105)의 모서리마다 개구(110)의 중심을 기준으로 상호 대칭된 형상으로 형성된다.Specifically, the coupling pillars 120 are symmetrically formed with respect to the center of the opening 110 at the corners of the upper surface 105 of the base 100.

각 결합 기둥(120)은 후술 될 탄성 부재와 결합 될 때, 탄성 부재가 지정된 방향으로만 삽입 되도록 비대칭 형상으로 형성될 수 있다.Each engagement pillar 120 can be formed in an asymmetrical shape when the elastic member is engaged with a later-described elastic member, so that the elastic member is inserted only in a specified direction.

또한, 각 결합 기둥(120)의 높이는 적어도 후술 될 탄성 부재의 두께 이상의 두께로 형성되어, 탄성 부재 및 결합 기둥(120) 상에 배치되는 마그네트가 전기적으로 연결되는 것을 방지한다.In addition, the height of each coupling column 120 is formed at least as thick as the thickness of the elastic member to be described later, so that the elastic member and the magnet disposed on the coupling column 120 are prevented from being electrically connected.

가동자(200)는 렌즈가 내부에 장착되는 보빈(210) 및 코일 블럭(220)을 포함한다.The mover 200 includes a bobbin 210 and a coil block 220 on which the lens is mounted.

보빈(210)은, 예를 들어, 렌즈가 내주면에 장착되는 통 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 외주면에는 후술될 커버 부재의 일부가 배치되는 홈(226)이 형성된다. 보빈(210)의 내주면에는 렌즈가 장착되기 위한 암나사부(212)가 형성된다.The bobbin 210 is formed, for example, in the shape of a cylinder in which a lens is mounted on the inner circumferential surface, and a groove 226 is formed on the outer circumferential surface of the bobbin 210. On the inner circumferential surface of the bobbin 210, a female screw portion 212 for mounting a lens is formed.

보빈(210)의 상면 및 하면에는 각각 후술 될 탄성 부재와 결합 되기 위한 결합돌기 또는 결합 보스가 형성된다.On the upper and lower surfaces of the bobbin 210, coupling protrusions or coupling bosses for coupling with elastic members, which will be described later, are formed.

또한, 보빈(210)의 외주면 하단에는 후술 될 코일 블럭(220)을 서포트하기 위한 코일 블럭 서포트부(230)가 형성된다.A coil block support part 230 for supporting a coil block 220 to be described later is formed at the lower end of the outer circumference of the bobbin 210.

코일 블럭(220)은 보빈(210)의 외측면에 배치되며, 코일 블럭 서포트부(230)에 의하여 서포트된다. 코일 블럭(220)은 보빈(210)의 외측면에 배치되기에 적합한 통 형상으로 형성된다.The coil block 220 is disposed on the outer surface of the bobbin 210 and supported by the coil block support unit 230. The coil block 220 is formed in a cylindrical shape suitable for being disposed on the outer surface of the bobbin 210.

코일 블럭(220)은 에나멜 수지와 같은 절연 수지로 코팅된 긴 전선을 권선 하여 형성한다.The coil block 220 is formed by winding long wires coated with insulating resin such as enamel resin.

코일 블럭(220)은 보빈(210)의 외측면에 직접 권선 또는 권선된 코일 블럭(220)이 보빈(210)의 외측면에 접착제를 매개로 접착될 수 있다.The coil block 220 may be bonded to the outer surface of the bobbin 210 through an adhesive agent by directly winding or winding the coil block 220 on the outer surface of the bobbin 210.

고정자(300)는 마그네트(310) 및 커버 부재(320)를 포함한다.The stator 300 includes a magnet 310 and a cover member 320.

마그네트(310)는 코일 블럭(220)의 주변에 배치되며, 마그네트(310)는, 예를 들어, 4 개가 코일 블럭(220)의 주변에 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 각 마그네트(310)는 블럭 형상으로 형성된다. 이와 다르게, 마그네트(310)는 플랫 마그네트 또는 곡형 마그네트를 사용하여도 무방하다.The magnet 310 is disposed at the periphery of the coil block 220 and four magnets 310 are disposed at the periphery of the coil block 220, for example. In one embodiment of the present invention, each magnet 310 is formed in a block shape. Alternatively, the magnet 310 may be a flat magnet or a curved magnet.

마그네트(310)에서 발생된 자기장 및 코일 블럭(220)으로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 인력 또는 척력에 의하여 가동자(200)는 베이스(100)로부터 이격된다.The mover 200 is separated from the base 100 by a magnetic field generated in the magnet 310 and an attractive force or a repulsive force generated by a magnetic field generated from the coil block 220.

마그네트(310)는 베이스(100)의 결합 기둥(120) 상에 배치되며, 마그네트(310)는 결합 기둥(120)에 의하여 후술 될 탄성 부재와 이격 되어 마그네트(310) 및 결합 기둥(120)은 상호 전기적으로 연결되지 않는다.The magnet 310 is disposed on the coupling pole 120 of the base 100 and the magnet 310 is separated from the elastic member to be described later by the coupling pole 120 so that the magnet 310 and the coupling pole 120 They are not electrically connected to each other.

커버 부재(320)는 마그네트(310) 및 코일 블럭(220)으로부터 발생 된 자기장의 누설을 방지하고, 가동자(200) 및 마그네트(310)를 보호하며, 유해 전자파가 보이스 코일 모터(600)의 외부로 방출되는 것을 방지한다.The cover member 320 prevents the leakage of the magnetic field generated from the magnet 310 and the coil block 220 and protects the mover 200 and the magnet 310. When the harmful electromagnetic wave is applied to the voice coil motor 600 And is prevented from being discharged to the outside.

본 발명의 일실시예에서, 커버 부재(320)는 금속판을 가공하여 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the cover member 320 may be formed by processing a metal plate.

커버 부재(320)는 측면판(312), 상판(314) 및 요크부(319)를 포함한다.The cover member 320 includes a side plate 312, an upper plate 314, and a yoke 319.

측면판(312)은, 예를 들어, 상면 및 하면이 개구 된 사각 통 형상으로 형성된다. 상판(314)은 측면판(312)의 상면에 형성되며, 상판(314)에는 보빈(210)에 장착되는 렌즈를 노출하는 개구(315)가 형성된다.The side plate 312 is formed, for example, in the shape of a rectangular tube with open top and bottom surfaces. An upper plate 314 is formed on the upper surface of the side plate 312 and an opening 315 is formed in the upper plate 314 to expose a lens mounted on the bobbin 210.

본 발명의 일실시예에서, 금속판을 가공하여 형성된 측면판(312)은 베이스(100)에 형성된 접지 단자와 전기적으로 접속될 수 있고, 이로 인해 보이스 코일 모터(600)로부터 발생된 유해 전자파는 전류 형태로 변경되어 접지 단자를 통해 소멸 된다.The side plate 312 formed by processing the metal plate may be electrically connected to the ground terminal formed on the base 100 so that the harmful electromagnetic wave generated from the voice coil motor 600 is transmitted through the current And is destroyed through the ground terminal.

요크부(319)는 상판(314)의 개구(315)에 의하여 형성된 내측면으로부터 복수개가 단속적으로 보빈(210)의 외측면과 마주하게 연장되며, 본 발명의 일실시예에서, 요크부(319)는 상판(314)으로부터 보빈(210)의 외측면에 형성된 각 홈(226)에 배치된다.The yoke portion 319 extends from the inner side formed by the opening 315 of the upper plate 314 to face the outer surface of the bobbin 210 intermittently and in an embodiment of the present invention, Are disposed in the respective grooves 226 formed on the outer surface of the bobbin 210 from the top plate 314. [

요크부(319)는 마그네트(310) 및/또는 코일 블럭(220)으로부터 발생 된 자기장의 누설을 차단하여 가동자(200)의 구동 효율을 향상시킨다. 이에 더하여, 요크부(319)는 외부로부터 유입되는 이물질이 이미지 센서로 유입되는 것을 차단하는 역할도 함께한다.The yoke 319 blocks the leakage of the magnetic field generated from the magnet 310 and / or the coil block 220 to improve the driving efficiency of the mover 200. In addition, the yoke 319 has a function of blocking foreign matter introduced from the outside to the image sensor.

본 발명의 일실시예에서는, 커버 부재(320)가 자기장의 누설을 방지하는 역할하기 때문에 보이스 코일 모터(600)의 조립 부품수 및 조립 시간이 크게 감소되며, 보이스 코일 모터(600)의 사이즈도 함께 감소시킬 수 있다.Since the cover member 320 serves to prevent leakage of the magnetic field, the number of assembled parts and the assembling time of the voice coil motor 600 are greatly reduced, and the size of the voice coil motor 600 Can be reduced together.

도 1을 다시 참조하면, 탄성 부재(400)는 제1 탄성 부재(410) 및 제2 탄성 부재(420)를 포함한다.Referring again to FIG. 1, the elastic member 400 includes a first elastic member 410 and a second elastic member 420.

제1 탄성 부재(410)는 한 쌍으로 이루어지며, 각 제1 탄성 부재(410)는 내측 탄성부(412), 외측 탄성부(414) 및 연결 탄성부(416)를 포함한다.Each first elastic member 410 includes an inner elastic portion 412, an outer elastic portion 414, and a connection elastic portion 416.

제1 탄성 부재(410)의 내측 탄성부(412)는 보빈(210)의 하면과 대응하는 위치에 형성된다.The inner elastic part 412 of the first elastic member 410 is formed at a position corresponding to the lower surface of the bobbin 210.

외측 탄성부(414)는 내측 탄성부(412)의 외측에 배치되며 외측 탄성부(414)에는 베이스(100)의 결합 기둥(120)에 삽입되는 관통홀(417)이 형성된다. 외측 탄성부(414)에 형성된 관통홀(417)의 형상은 결합 기둥(120)의 평면 형상과 대응하는 형상으로 형성되어 제1 탄성 부재(410)는 결합 기둥(120)에 꼭 맞게 결합 된다.The outer elastic portion 414 is disposed on the outer side of the inner elastic portion 412 and the outer elastic portion 414 is formed with the through hole 417 inserted into the coupling column 120 of the base 100. The shape of the through hole 417 formed in the outer elastic part 414 is formed in a shape corresponding to the planar shape of the coupling pillar 120 so that the first elastic member 410 is tightly fitted to the coupling pillar 120.

연결 탄성부(416)는 내측 탄성부(412) 및 외측 탄성부(414)를 탄력적으로 결합하며 제1 탄성 부재(410)가 탄성력을 갖도록 한다.The connection elastic portion 416 elastically couples the inner elastic portion 412 and the outer elastic portion 414 so that the first elastic member 410 has an elastic force.

제2 탄성 부재(420)는 보빈(210)의 상면에 탄력적으로 결합 된다.The second elastic member 420 is resiliently coupled to the upper surface of the bobbin 210.

본 발명의 일실시예에서, 제1 탄성 부재(410)들은 베이스(100)에 형성된 결합 기둥(120)에 삽입되고, 이로 인해 제1 탄성 부재(410)들은 베이스(100)의 상면과 평행한 방향으로의 움직임은 제한된다.The first elastic members 410 are inserted into the coupling pillars 120 formed in the base 100 so that the first elastic members 410 are parallel to the upper surface of the base 100 The movement in the direction is limited.

한편, 제1 탄성 부재(410)들은 보빈(210)의 업(up) 동작에 의하여 베이스(100)의 상면(105)으로부터 상부로 리프트 되는 힘을 받게 되고, 이로 인해 제1 탄성 부재(410)는 베이스(100)의 상면(105)의 상부로 리프트 된다.The first elastic members 410 are subjected to a force to be lifted upward from the upper surface 105 of the base 100 by the up operation of the bobbin 210, Is lifted to the top of the upper surface 105 of the base 100.

제1 탄성 부재(410)가 결합 기둥(120)을 따라서 업-다운될 경우, 보이스 코일 모터(600)의 오토 포커싱 불량이 발생 된다.When the first elastic member 410 is up-down along the coupling pillar 120, an autofocusing failure of the voice coil motor 600 occurs.

본 발명의 일실시예에서는 베이스(100)의 결합 기둥에 삽입된 탄성 부재(400)의 제1 탄성 부재(410)가 보빈(210)의 상하 움직임에 의하여 베이스(100)의 상면(105)으로부터 이격되지 않도록 탄성 부재(400)의 제1 탄성 부재(410)는 베이스(100)의 상면(105)에 고정된다.The first elastic member 410 of the elastic member 400 inserted into the coupling column of the base 100 moves from the upper surface 105 of the base 100 to the upper surface of the base 100 The first elastic member 410 of the elastic member 400 is fixed to the upper surface 105 of the base 100 so as not to be separated.

베이스(100)의 상면(105)에 제1 탄성 부재(410)를 별도의 스페이서 없이 고정하기 위하여 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)에는 관통홀(418)이 형성된다.A through hole 418 is formed in the outer elastic portion 414 of the first elastic member 410 to fix the first elastic member 410 on the upper surface 105 of the base 100 without a separate spacer.

한편, 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)에 형성된 관통홀(418)과 대응하는 베이스(100)의 상면(105)에는 탄성 부재 고정부(130)가 형성된다.The elastic member fixing portion 130 is formed on the upper surface 105 of the base 100 corresponding to the through hole 418 formed in the outer elastic portion 414 of the first elastic member 410.

도 1 및 도 6을 참조하면, 탄성 부재 고정부(130)는 돌기부(132) 및 고정부(134)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 6, the elastic member fixing portion 130 includes a protrusion 132 and a fixing portion 134.

돌기부(132)는 베이스(100)의 상면(105)으로부터 돌출되며, 돌기부(132)의 높이는 제1 탄성 부재(410)의 두께와 대응하는 높이로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 돌기부(132)는 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)에 삽입되는 제1 사이즈로 형성된다.The protrusion 132 protrudes from the upper surface 105 of the base 100 and the protrusion 132 has a height corresponding to the thickness of the first elastic member 410. In one embodiment of the present invention, the protrusion 132 is formed in a first size to be inserted into the outer elastic portion 414 of the first elastic member 410.

고정부(134)는 돌기부(132)에 형성되며 고정부(134)는 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)를 눌러 고정한다. 본 발명의 일실시예에서, 고정부(134)는 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)의 상면을 눌러 고정하기 위하여 돌기부(132)의 제1 사이즈보다 큰 제2 사이즈로 형성된다.The fixing portion 134 is formed on the protrusion 132 and the fixing portion 134 presses and fixes the outer elastic portion 414 of the first elastic member 410. The fixing portion 134 may be formed in a second size larger than the first size of the protrusion 132 so as to press and fix the upper surface of the outer elastic portion 414 of the first elastic member 410. In this case, do.

본 발명의 일실시예에서, 탄성 부재 고정부(130)는 제1 탄성 부재(410)의 관통홀(418)로 돌출된 돌기를 열에 의하여 변형시키는 열융착 방식으로 형성할 수 있고, 탄성 부재 고정부(130)에 의하여 별도의 스페이서 없이 제1 탄성 부재(410)를 베이스(100)의 상면(105) 상에 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic member fixing part 130 can be formed by a heat welding method in which protrusions protruding from the through holes 418 of the first elastic member 410 are deformed by heat, The first elastic member 410 can be disposed on the upper surface 105 of the base 100 without a separate spacer by the upper portion 130. [

돌기부(132) 및 고정부(134)를 포함하는 탄성 부재 고정부(130)는 베이스(100)의 개구(110)를 기준으로 적어도 한 쌍이 베이스(100)의 상면(105) 상에 대칭 형태로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 탄성 부재 고정부(130)는 베이스(100)의 개구(110)를 기준으로 두 쌍이 베이스(100)의 상면(105) 상에 대칭 형태로 형성되어도 무방하다. 이와 다르게, 탄성 부재 고정부(130)는 비대칭 형태로 베이스(100)의 상면(105) 상에 형성되어도 무방하다.At least one pair of elastic member fixing parts 130 including the protrusion part 132 and the fixing part 134 are formed symmetrically on the upper surface 105 of the base 100 with respect to the opening 110 of the base 100 . Alternatively, two pairs of elastic member fixing portions 130 may be formed symmetrically on the upper surface 105 of the base 100 with respect to the opening 110 of the base 100. Alternatively, the elastic member fixing portion 130 may be formed on the upper surface 105 of the base 100 in an asymmetrical manner.

도 1을 다시 참조하면, 탄성 부재(400)의 제2 탄성 부재(420)는 스페이서(440)에 의하여 고정되며, 스페이서(440)는 가동자(200)의 보빈(210)의 상면 및 커버 부재(320)의 상판(314) 사이에 갭을 형성하여 보빈(210)이 스트로크 길이를 제공한다.1, the second elastic member 420 of the elastic member 400 is fixed by the spacer 440, and the spacer 440 is fixed to the upper surface of the bobbin 210 of the mover 200, A gap is formed between the top plate 314 of the bobbin 320 and the bobbin 210 provides the stroke length.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 베이스의 상면에 결합 기둥 및 돌기를 형성하고, 탄성 부재에는 결합 기둥 및 돌기에 삽입되는 관통홀을 형성한 후 결합 기둥 및 돌기를 탄성 부재의 관통홀에 결합한 후 돌기를 열융착하여 탄성 부재를 베이스에 고정함으로써 별도의 스페이서 없이 탄성 부재를 베이스의 상면에 고정할 수 있어 부품수, 조립 공정수를 감소시키고 이로 인해 보이스 코일 모터의 부피도 크게 감소시킬 수 있다.As described in detail above, the coupling pillar and the projection are formed on the upper surface of the base, the coupling pillar and the through hole inserted in the projection are formed in the elastic member, the coupling pillar and the projection are coupled to the through hole of the elastic member, The elastic member can be fixed to the upper surface of the base without any additional spacer by fixing the elastic member to the base by thermally welding the elastic member to the base, thereby reducing the number of components and the number of assembling processes, thereby greatly reducing the volume of the voice coil motor.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

600...보이스 코일 모터 100...베이스
200...가동자 300...고정자
400...탄성 부재
600 ... Voice coil motor 100 ... Base
200 ... mover 300 ... stator
400 ... elastic member

Claims (11)

커버부재;
상기 커버부재의 안에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일;
상기 커버부재의 측부에, 상기 코일과 대향하여 배치되는 마그네트;
상기 커버부재의 아래에 배치되는 베이스; 및
상기 보빈의 아래에 구비되고, 상기 보빈과 상기 베이스에 결합되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 제1탄성부재는 서로 이격되어 배치된 제1관통홀과 제2관통홀을 포함하고,
상기 베이스는 서로 이격되어 상측으로 돌출된 결합 기둥과 탄성 부재 고정부를 포함하고,
상기 결합 기둥은 상기 제1관통홀을 상측으로 통과하고, 상기 마그네트의 아래에 배치되어 상기 마그네트를 지지하고, 상기 커버부재의 내측면과 대면하고 모서리를 형성하도록 상호 경사지게 배치되는 제1면과 제2면을 포함하고,
상기 탄성 부재 고정부는 상기 제2관통홀에 배치된 돌기부와 상기 제1탄성 부재의 윗면에 배치된 고정부를 포함하고, 상기 고정부는 열에 의하여 형상이 변형되어 상기 제1탄성부재를 고정하고,
상기 결합 기둥의 높이는 상기 탄성 부재 고정부의 높이보다 크고, 상기 결합 기둥의 형태는 상기 제1관통홀의 형태와 대응되는 보이스 코일 모터.
A cover member;
A bobbin disposed within the cover member;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A magnet disposed on a side of the cover member so as to face the coil;
A base disposed below the cover member; And
And a first elastic member provided below the bobbin and coupled to the bobbin and the base,
Wherein the first elastic member includes a first through hole and a second through hole spaced apart from each other,
The base includes a coupling pillar and an elastic member fixing portion projected upward from each other,
Wherein the coupling pillar passes through the first through hole and is disposed below the magnet to support the magnet and has a first surface facing the inner surface of the cover member and disposed to be inclined with respect to each other to form an edge, Two sides,
Wherein the elastic member fixing portion includes a protrusion disposed in the second through hole and a fixing portion disposed on an upper surface of the first elastic member, wherein the fixing portion is deformed by heat to fix the first elastic member,
Wherein the height of the coupling column is larger than the height of the elastic member fixing portion, and the shape of the coupling column corresponds to the shape of the first through hole.
제1항에 있어서,
상기 결합 기둥의 상기 제1면과 상기 결합 기둥의 상기 제2면은 상기 모서리를 사이에 두고 90도로 배치되고, 상기 결합 기둥은 상기 결합 기둥의 상기 제1면과 상기 결합 기둥의 상기 제2면을 연결하며 상기 보빈과 대면하는 제3면을 더 포함하고,
상기 마그네트의 아랫면과 상기 결합 기둥의 윗면은 서로 접촉하는 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the first surface of the coupling column and the second surface of the coupling column are disposed at 90 degrees with the corner therebetween and the coupling column is disposed between the first surface of the coupling column and the second surface of the coupling column And a third surface facing the bobbin,
And the lower surface of the magnet and the upper surface of the coupling column are in contact with each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 돌기부는 원기둥 형태이고, 상기 고정부는 하단부의 수평 단면적이 상단부의 수평 단면적보다 크고,
상기 돌기부는 제1 사이즈로 형성되고, 상기 고정부는 상기 제1 사이즈보다 큰 제2 사이즈로 형성된 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the protruding portion has a cylindrical shape and the horizontal cross-sectional area of the lower end portion of the fixing portion is larger than the horizontal cross-
Wherein the protrusion is formed in a first size and the fixing portion is formed in a second size larger than the first size.
제1항에 있어서,
상기 결합 기둥과 상기 제1관통홀의 수평 단면 형태는 서로 대응되고,
상기 탄성 부재 고정부는 적어도 한 쌍이 존재하고, 한 쌍의 상기 탄성 부재 고정부는 상기 베이스의 상하 방향 중심축을 기준으로 서로 대칭으로 배치된 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
The horizontal cross-sectional shapes of the coupling pillar and the first through hole correspond to each other,
Wherein at least one pair of the elastic member fixing portions exists and the pair of elastic member fixing portions are arranged symmetrically with respect to the vertical center axis of the base.
제1항에 있어서,
상기 베이스는 각진 플레이트 형태이고,
상기 제1관통홀과 상기 제2관통홀은 상기 베이스의 모서리에 서로 이격되어 배치된 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
The base is in the form of an angled plate,
And the first through hole and the second through hole are disposed apart from each other at an edge of the base.
제1항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 외측 탄성부와, 상기 외측 탄성부의 내측에 배치되는 내측 탄성부와, 상기 외측 탄성부와 상기 내측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함하고,
상기 제1관통홀과 상기 제2관통홀은 상기 외측 탄성부에 배치되는 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the first elastic member includes an outer elastic portion, an inner elastic portion disposed inside the outer elastic portion, and a connection elastic portion connecting the outer elastic portion and the inner elastic portion,
And the first through-hole and the second through-hole are disposed in the outer elastic portion.
제1항에 있어서,
상기 결합 기둥의 높이는 상기 제1탄성부재의 두께보다 큰 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
And the height of the coupling column is larger than the thickness of the first elastic member.
렌즈;
상기 렌즈의 후방에 배치된 이미지 센서; 및
상기 렌즈와 상기 이미지 센서 사이의 거리를 조절하는 보이스 코일 모터를 포함하고,
상기 보이스 코일 모터는,
커버부재;
상기 커버부재의 안에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일;
상기 커버부재의 측부에 상기 코일과 대향하여 배치되는 마그네트;
상기 커버부재의 아래에 배치되는 베이스; 및
상기 보빈의 아래에 구비되고, 상기 보빈과 상기 베이스에 결합되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 제1탄성부재는 서로 이격되어 배치된 제1관통홀과 제2관통홀을 포함하고,
상기 베이스는 서로 이격되어 상측으로 돌출된 결합 기둥과 탄성 부재 고정부를 포함하고,
상기 결합 기둥은 상기 제1관통홀을 상측으로 통과하여 상기 제1관통홀에 배치되고, 상기 마그네트의 아래에 배치되어 상기 마그네트를 지지하고, 상기 커버부재의 내측면과 대면하고 모서리를 형성하도록 상호 경사지게 배치되는 제1면과 제2면을 포함하고,
상기 탄성 부재 고정부는 상기 제2관통홀에 배치된 돌기부와 상기 제1탄성부재의 윗면에 배치된 고정부를 포함하고, 상기 고정부는 열에 의하여 형상이 변형되어 상기 제1탄성부재를 고정하고,
상기 결합 기둥의 높이는 상기 탄성 부재 고정부의 높이보다 크고, 상기 결합 기둥의 형태는 상기 제1관통홀의 형태와 대응되는 카메라 모듈.
lens;
An image sensor disposed behind the lens; And
And a voice coil motor for adjusting a distance between the lens and the image sensor,
The voice coil motor includes:
A cover member;
A bobbin disposed within the cover member;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A magnet disposed on a side of the cover member so as to face the coil;
A base disposed below the cover member; And
And a first elastic member provided below the bobbin and coupled to the bobbin and the base,
Wherein the first elastic member includes a first through hole and a second through hole spaced apart from each other,
The base includes a coupling pillar and an elastic member fixing portion projected upward from each other,
Wherein the coupling pillar passes through the first through hole to be disposed in the first through hole and is disposed below the magnet to support the magnet and to face the inner surface of the cover member and to form a corner A first surface and a second surface disposed obliquely,
Wherein the elastic member fixing portion includes a protrusion disposed in the second through hole and a fixing portion disposed on an upper surface of the first elastic member, wherein the fixing portion is deformed by heat to fix the first elastic member,
Wherein the height of the coupling column is larger than the height of the elastic member fixing portion, and the shape of the coupling column corresponds to the shape of the first through hole.
삭제delete 삭제delete
KR1020110010762A 2011-02-07 2011-02-07 Voice coil motor KR101853496B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110010762A KR101853496B1 (en) 2011-02-07 2011-02-07 Voice coil motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110010762A KR101853496B1 (en) 2011-02-07 2011-02-07 Voice coil motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120090382A KR20120090382A (en) 2012-08-17
KR101853496B1 true KR101853496B1 (en) 2018-04-30

Family

ID=46883462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110010762A KR101853496B1 (en) 2011-02-07 2011-02-07 Voice coil motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101853496B1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101969988B1 (en) * 2012-08-20 2019-04-18 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR102058725B1 (en) * 2012-08-20 2019-12-24 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
CN103001445A (en) * 2012-09-29 2013-03-27 苏州贝腾特电子科技有限公司 Miniature driving motor
CN103001446B (en) * 2012-09-29 2015-10-21 深圳市光控数码光电有限公司 A kind of Miniature drive motor
CN103001443B (en) * 2012-09-29 2015-10-21 深圳市光控数码光电有限公司 Micro-driving motor
EP3040753B1 (en) * 2014-12-30 2024-02-21 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus
KR102392579B1 (en) * 2015-01-12 2022-05-02 엘지이노텍 주식회사 Lens driving unit and camera module including the same
KR102479002B1 (en) * 2017-08-01 2022-12-19 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR102406628B1 (en) * 2017-08-01 2022-06-08 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
CN111095095B (en) * 2017-08-01 2022-08-19 Lg伊诺特有限公司 Lens moving device, camera module including the same, and optical apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007108597A (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Sony Corp Lens unit and imaging apparatus
JP2009139941A (en) 2007-11-14 2009-06-25 Nidec Sankyo Corp Lens drive device, and spring member bonding method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007108597A (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Sony Corp Lens unit and imaging apparatus
JP2009139941A (en) 2007-11-14 2009-06-25 Nidec Sankyo Corp Lens drive device, and spring member bonding method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120090382A (en) 2012-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101853496B1 (en) Voice coil motor
KR101822651B1 (en) Voice coil motor
KR101889017B1 (en) Voice coil motor
KR101859744B1 (en) Voice coil motor
KR101950020B1 (en) Voice coil motor
KR101969988B1 (en) Voice coil motor
KR101875451B1 (en) Voice coil motor
KR101805919B1 (en) Voice coil motor
KR101919025B1 (en) Voice coil motor
KR101892296B1 (en) Voice coil motor
KR101808858B1 (en) Voice coil motor
KR101813277B1 (en) Voice coil motor
KR101906908B1 (en) Voice coil motor
KR102157635B1 (en) Voice coil motor
KR20130042755A (en) Voice coil motor
KR101906907B1 (en) Voice coil motor
KR101997127B1 (en) Voice coil motor
KR101740051B1 (en) Voice coil motor
KR102420183B1 (en) Voice coil motor
KR102079760B1 (en) Voice coil motor
KR101910410B1 (en) Voice coil motor
KR102101450B1 (en) Voice coil motor
KR102220797B1 (en) Voice coil motor
KR101875585B1 (en) Voice coil motor
KR101942073B1 (en) Voice coil motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant