KR102258860B1 - Voice coil motor, assembly method of voice coil motor, and camera module having the same - Google Patents

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KR102258860B1 KR1020200060278A KR20200060278A KR102258860B1 KR 102258860 B1 KR102258860 B1 KR 102258860B1 KR 1020200060278 A KR1020200060278 A KR 1020200060278A KR 20200060278 A KR20200060278 A KR 20200060278A KR 102258860 B1 KR102258860 B1 KR 102258860B1
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Abstract

본 발명의 보이스 코일 모터는 개구를 갖는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되며 렌즈가 내부에 고정되는 보빈 및 상기 보빈의 외측면을 감싸는 코일을 포함하는 가동자; 상기 베이스 상에 배치되며 상기 코일과 마주하는 마그네트 및 상기 마그네트의 후면을 감싸는 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈의 상부와 결합되는 상부 판 스프링을 포함하며, 상기 상부 판 스프링은 상기 보빈의 상면의 일부를 노출하는 홀을 포함하고, 상기 홀에는 접착제가 제공되어 상기 상부 판 스프링 및 보빈은 상호 결합된다.The voice coil motor of the present invention includes: a base having an opening; a mover disposed on the base and including a bobbin having a lens fixed therein and a coil surrounding an outer surface of the bobbin; a stator disposed on the base and including a magnet facing the coil and a yoke surrounding a rear surface of the magnet; and an upper leaf spring coupled to an upper portion of the bobbin, wherein the upper leaf spring includes a hole exposing a portion of an upper surface of the bobbin, and an adhesive is provided in the hole so that the upper leaf spring and the bobbin are coupled to each other do.

Description

보이스 코일 모터, 조립 방법 및 이를 갖는 카메라 모듈{VOICE COIL MOTOR, ASSEMBLY METHOD OF VOICE COIL MOTOR, AND CAMERA MODULE HAVING THE SAME}Voice coil motor, assembly method, and camera module having the same {VOICE COIL MOTOR, ASSEMBLY METHOD OF VOICE COIL MOTOR, AND CAMERA MODULE HAVING THE SAME}

본 발명은 보이스 코일 모터, 조립 방법 및 이를 갖는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a voice coil motor, an assembly method, and a camera module having the same.

최근 들어, 다양한 광학 장치, 예를 들면, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 고해상도 디지털 카메라 등이 개발되고 있다.In recent years, various optical devices, for example, a mobile phone with a built-in miniature digital camera, a high-resolution digital camera, and the like have been developed.

종래 휴대폰 등에 적용되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 이미지 센서와 배율 및 초점을 조절하는 렌즈 사이의 간격을 조절할 수 없었으나, 최근 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발됨에 따라 이미지 센서 및 렌즈 사이의 간격을 조절할 수 있게 되었다.In the case of a miniature digital camera applied to a conventional mobile phone, etc., the distance between the image sensor and the lens for controlling the magnification and focus could not be adjusted, but recently, a lens driving device such as a voice coil motor for adjusting the distance between the image sensor and the lens has been introduced. As it was developed, it became possible to adjust the distance between the image sensor and the lens.

보이스 코일 모터의 경우, 코일로부터 발생된 전기력선과 코일과 마주하는 마그네트의 자기력선에 따른 인력 및 척력을 이용하여 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절한다. In the case of the voice coil motor, the distance between the image sensor and the lens is adjusted by using the attractive and repulsive force according to the electric line of force generated from the coil and the magnetic force line of the magnet facing the coil.

한편, 보이스 코일 모터의 경우 렌즈가 수납되어 업-다운되는 보빈은 판 스프링에 탄력적으로 지지되며, 판 스프링은 코일과 전기적으로 연결되어 코일에 전류를 제공하는 역할도 함께 수행한다. On the other hand, in the case of the voice coil motor, the bobbin in which the lens is accommodated and up-down is elastically supported by the leaf spring, which is electrically connected to the coil to provide current to the coil.

보이스 모터 코일의 보빈을 탄력적으로 지지하는 판 스프링은 보빈의 상단부와 하단부에 각각 배치되는데, 판 스프링에 형성된 홀이 보빈의 상단부 및 하단부에 형성된 보스에 끼워져 각각의 판 스프링은 보빈에 고정된다.The leaf springs that elastically support the bobbin of the voice motor coil are disposed at the upper and lower ends of the bobbin, respectively. Holes formed in the leaf spring are inserted into bosses formed at the upper and lower ends of the bobbin, and each leaf spring is fixed to the bobbin.

그러나, 보빈의 상단부 및 하단부에 배치되는 판 스프링의 두께가 얇아 판 스프링의 핸들링이 어렵고 판 스프링이 쉽게 변형되기 때문에 보빈에 판 스프링을 결합시키는 공정에서 보빈의 보스에 판 스프링의 홀이 정확히 끼워지지 않는 정렬 불량이 빈번히 발생 된다. 이로 인해, 보이스 코일 모터를 조립하는데 걸리는 시간이 증가 되고 생산성이 저하되는 문제점을 갖는다.However, in the process of coupling the leaf spring to the bobbin, the hole of the leaf spring is not correctly fitted into the boss of the bobbin because the leaf spring disposed at the upper and lower ends of the bobbin is thin, making handling of the leaf spring difficult and the leaf spring is easily deformed. misalignment occurs frequently. For this reason, there is a problem in that the time it takes to assemble the voice coil motor is increased and productivity is lowered.

본 발명은 보빈과 판 스프링의 정렬 및 결합이 용이한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor that facilitates alignment and coupling between a bobbin and a leaf spring.

본 발명은 보빈과 판 스프링의 정렬 및 결합이 용이한 보이스 코일 모터의 조립 방법을 제공한다.The present invention provides a method of assembling a voice coil motor that facilitates alignment and coupling of a bobbin and a leaf spring.

본 발명은 상기 보이스 코일 모터를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.The present invention provides a camera module including the voice coil motor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 개구를 갖는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되며 렌즈가 내부에 고정되는 보빈 및 상기 보빈의 외측면을 감싸는 코일을 포함하는 가동자; 상기 베이스 상에 배치되며 상기 코일과 마주하는 마그네트 및 상기 마그네트의 후면을 감싸는 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈의 상부와 결합되는 상부 판 스프링을 포함하며, 상기 상부 판 스프링은 상기 보빈의 상면의 일부를 노출하는 홀을 포함하고, 상기 홀에는 접착제가 제공되어 상기 상부 판 스프링 및 보빈은 상호 결합된다.In one embodiment, the voice coil motor includes a base having an opening; a mover disposed on the base and including a bobbin having a lens fixed therein and a coil surrounding an outer surface of the bobbin; a stator disposed on the base and including a magnet facing the coil and a yoke surrounding a rear surface of the magnet; and an upper leaf spring coupled to an upper portion of the bobbin, wherein the upper leaf spring includes a hole exposing a portion of an upper surface of the bobbin, and an adhesive is provided in the hole so that the upper leaf spring and the bobbin are coupled to each other do.

보이스 코일 모터는 상기 보빈의 상기 상면 중 상기 홀과 대응하는 부분에 상기 접착제가 수납되는 보빈 홈이 형성된다.In the voice coil motor, a bobbin groove in which the adhesive is accommodated is formed in a portion of the upper surface of the bobbin corresponding to the hole.

보이스 코일 모터의 상기 홀 및 상기 보빈 홈은 상기 보빈의 상기 상면에 복수개가 상기 보빈의 중심에 대하여 대칭되게 형성된다.A plurality of the holes and the bobbin grooves of the voice coil motor are formed on the upper surface of the bobbin to be symmetrical with respect to the center of the bobbin.

보이스 코일 모터는 상기 보빈 홈의 내부에 삽입되어 상기 상부 판 스프링 및 상기 보빈을 상호 정렬하는 정렬 핀을 더 포함한다.The voice coil motor further includes an alignment pin inserted into the bobbin groove to align the upper leaf spring and the bobbin with each other.

보이스 코일 모터의 상기 보빈의 상기 상면에는 상기 상부 판 스프링과 결합 되는 보스가 형성되고, 상기 상부 판 스프링에는 상기 보스에 삽입된다.A boss coupled to the upper plate spring is formed on the upper surface of the bobbin of the voice coil motor, and the upper plate spring is inserted into the boss.

보이스 코일 모터의 상기 보빈 홈의 평면 형상 및 평면 사이즈는 상기 보스 삽입 홀과 동일하다.A planar shape and a planar size of the bobbin groove of the voice coil motor are the same as those of the boss insertion hole.

보이스 코일 모터의 상기 보빈 홈은, 평면상에서 보았을 때, 원형, 삼각형, 사각형 및 다각형 중 어느 하나이다.The bobbin groove of the voice coil motor is any one of a circle, a triangle, a square, and a polygon in a plan view.

보이스 코일 모터는 상기 보빈의 상기 상면과 대향 하는 하면에 형성된 보스와 결합 되는 하부 판 스프링을 더 포함하고, 상기 하면에는 하부측 정렬홈이 형성되고, 상기 하부 판 스프링에는 상기 하부측 정렬홈과 대응하며 상기 하부측 정렬홈에 정렬되는 하부측 정렬홀이 형성된다.The voice coil motor further includes a lower plate spring coupled to a boss formed on a lower surface opposite to the upper surface of the bobbin, a lower alignment groove is formed in the lower surface, and a lower alignment groove is formed in the lower leaf spring and a lower side alignment hole aligned with the lower side alignment groove is formed.

일실시예로서, 보이스 코일 모터의 조립 방법은 렌즈가 수납되는 보빈을 마련하는 단계; 상기 보빈의 상면의 일부를 노출하는 홀이 형성된 판 스프링을 상기 보빈의 상기 상면에 배치하는 단계; 및 상기 홀에 접착제를 제공하여 상기 판 스프링 및 상기 보빈을 상호 결합하는 단계를 포함한다.In one embodiment, a method of assembling a voice coil motor includes: providing a bobbin in which a lens is accommodated; disposing a leaf spring having a hole exposing a portion of the upper surface of the bobbin on the upper surface of the bobbin; and providing an adhesive to the hole to couple the leaf spring and the bobbin to each other.

상기 보빈을 마련하는 단계에서 상기 보빈의 상기 상면에는 보스 및 상기 홀과 대응하여 상기 접착제가 수납되는 보빈 홈이 형성되고, 상기 판 스프링에는 상기 보스에 삽입되는 보스 삽입 홀이 형성된다.In the step of preparing the bobbin, a bobbin groove in which the adhesive is accommodated is formed in the upper surface of the bobbin in correspondence with the boss and the hole, and a boss insertion hole inserted into the boss is formed in the leaf spring.

상기 판 스프링 및 상기 보빈을 상호 결합하는 단계 이전에, 상기 판 스프링 및 상기 보빈을 정렬하기 위해 상기 보빈 홈 및 홀에 정렬 핀을 삽입하는 단계를 더 포함한다.Before the step of mutually coupling the leaf spring and the bobbin, the method further includes inserting an alignment pin into the bobbin groove and hole to align the leaf spring and the bobbin.

상기 판 스프링 및 상기 보빈을 상호 결합하는 단계 이전에, 상기 정렬 핀을 상기 보빈 홈으로부터 분리하는 단계를 더 포함한다.Before the step of mutually coupling the leaf spring and the bobbin, the method further includes the step of separating the alignment pin from the bobbin groove.

상기 정렬 핀을 상기 보빈 홈으로부터 분리하는 단계 이후, 상기 보빈 홈 내에 상기 접착제를 제공한다.After the step of separating the alignment pin from the bobbin groove, the adhesive is provided in the bobbin groove.

일실시예로서, 카메라 모듈은 개구를 갖는 베이스, 상기 베이스 상에 배치되며 렌즈가 내부에 고정되는 보빈 및 상기 보빈의 외측면을 감싸는 코일을 포함하는 가동자, 상기 베이스 상에 배치되며 상기 코일과 마주하는 마그네트 및 상기 마그네트의 후면을 감싸는 요크를 포함하는 고정자 및 상기 보빈의 상부와 결합되는 상부 판 스프링을 포함하며, 상기 상부 판 스프링은 상기 보빈의 상면의 일부를 노출하는 홀을 포함하고, 상기 홀에는 접착제가 제공되어 상기 상부 판 스프링 및 보빈은 상호 결합되는 보이스 코일 모터; 및 상기 보이스 코일 모터의 상기 렌즈를 통해 입사된 외부광을 디지털 이미지로 변경하는 이미지 센서 모듈을 포함한다.In one embodiment, the camera module includes a base having an opening, a mover including a bobbin disposed on the base and having a lens fixed therein, and a coil surrounding an outer surface of the bobbin, disposed on the base and comprising the coil and a stator including a facing magnet and a yoke surrounding a rear surface of the magnet, and an upper plate spring coupled to an upper portion of the bobbin, wherein the upper plate spring includes a hole exposing a portion of an upper surface of the bobbin; a voice coil motor in which an adhesive is provided in the hole so that the upper leaf spring and the bobbin are coupled to each other; and an image sensor module that converts external light incident through the lens of the voice coil motor into a digital image.

본 발명의 보이스 코일 모터, 조립 방법 및 이를 갖는 카메라 모듈에 따르면, 보이스 코일 모터의 보빈의 상단부 및 하단부에 얼라인을 위한 홈을 형성하고 보빈에 결합되는 판 스프링에는 정렬 홀을 형성한 후 정렬 핀을 이용하여 정렬 홀을 정렬 홈과 동일한 위치에 맞추어 보빈 및 판 스프링을 정렬하면, 보빈과 판 스프링의 결합이 용이하고, 보이스 코일 모터를 조립하는데 걸리는 시간이 감소되어 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the voice coil motor, assembly method, and camera module having the same of the present invention, grooves for alignment are formed in the upper and lower ends of the bobbin of the voice coil motor, and alignment holes are formed in the leaf spring coupled to the bobbin, and then the alignment pin If you align the bobbin and the leaf spring by aligning the alignment hole with the alignment groove using the have an effect

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 가동자 중 보빈을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 상부 판 스프링을 도시한 사시도이다.
도 4는 보빈의 상단부에 상부 판 스프링이 정렬되어 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 하부 판 스프링을 도시한 사시도이다.
도 6은 보빈에 판 스프링을 정렬시키고 고정시키는 정렬 핀을 도시한 단면도이다.
1 is an exploded perspective view showing an exploded voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a bobbin among the movers shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a perspective view illustrating the upper leaf spring shown in FIG. 1 .
4 is a view showing a state in which the upper leaf spring is aligned and coupled to the upper end of the bobbin.
FIG. 5 is a perspective view illustrating the lower leaf spring shown in FIG. 1 .
6 is a cross-sectional view illustrating an alignment pin for aligning and fixing the leaf spring to the bobbin.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary according to the intention or custom of users or operators. Definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing an exploded voice coil motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 보이스 코일 모터(900)는 베이스(100), 가동자(200), 고정자(300) 및 판 스프링(400, 500)을 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(900)는 선택적으로 스페이서(120, 600) 및 커버(700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the voice coil motor 900 includes a base 100 , a mover 200 , a stator 300 , and leaf springs 400 and 500 . In addition, the voice coil motor 900 may optionally further include spacers 120 and 600 and a cover 700 .

베이스(100)는, 예를 들어, 개구를 갖는 사각 프레임 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 베이스(100)는 개구를 갖는 원통 형상 등 다양한 형상을 가질 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 개구는, 평면상에서 보았을 때, 원형 형상을 가질 수 있다.The base 100 may have, for example, a rectangular frame shape having an opening. Alternatively, the base 100 may have various shapes, such as a cylindrical shape having an opening. In one embodiment of the present invention, the opening may have a circular shape when viewed in a plan view.

베이스(100)는 기둥들을 포함한다. 예를 들어, 기둥들은 개구가 형성된 사각 프레임 형상을 갖는 베이스(100)의 상면 네 모서리들에 각각 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 기둥은 삼각 기둥, 사각 기둥, 다각 기둥, 원기둥 등 다양한 형상을 가질 수 있다. 베이스(100)에 형성된 기둥들은 후술될 커버(700)를 서포트 한다.The base 100 includes pillars. For example, the pillars are respectively disposed at the four corners of the upper surface of the base 100 having a rectangular frame shape in which an opening is formed. In one embodiment of the present invention, the pillar may have various shapes, such as a triangular pillar, a square pillar, a polygonal pillar, a cylinder, and the like. The pillars formed on the base 100 support the cover 700 to be described later.

가동자(200)는 베이스(100) 상에 배치된다. 가동자(200)는 베이스(100)에 대하여 상하로 움직여 렌즈(미도시)를 베이스(100)에 대하여 상하로 구동시킨다. The mover 200 is disposed on the base 100 . The mover 200 moves up and down with respect to the base 100 to drive a lens (not shown) up and down with respect to the base 100 .

가동자(200)는 보빈(220) 및 코일(250)을 포함한다.The mover 200 includes a bobbin 220 and a coil 250 .

도 2는 도 1에 도시된 가동자 중 보빈을 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a bobbin among the movers shown in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 보빈(220)은 예를 들어, 원통 형상을 갖는다. 원통 형상을 갖는 보빈(220)의 직경은 베이스(100)의 개구의 직경보다 다소 작아 베이스(100)의 개구에 끼워지다. Referring to FIG. 2 , the bobbin 220 has, for example, a cylindrical shape. The diameter of the bobbin 220 having a cylindrical shape is slightly smaller than the diameter of the opening of the base 100 and is fitted into the opening of the base 100 .

보빈(220)은 렌즈(미도시)를 고정하는 역할을 하는 것으로, 보빈(220)의 내측면에는 렌즈를 고정하기 위한 나선 형상의 홈이 형성되고, 나선 형상의 홈에 의하여 렌즈는 보빈(220)의 내부의 지정된 위치에 고정된다.The bobbin 220 serves to fix a lens (not shown), and a spiral-shaped groove for fixing the lens is formed on the inner surface of the bobbin 220, and the lens is connected to the bobbin 220 by the spiral-shaped groove. ) is fixed at a specified position inside the

보빈(220) 중 베이스(100)와 마주하는 하단부 및 하단부와 대향하는 상단부에는 후술될 판 스프링(120, 400)들과 결합 되기 위한 보스(221, 222)들이 돌출된다. 여기서, 보빈(220)의 상단부에 형성되는 보스(222)들은 보빈(220)의 상단부의 외측 가장자리와 내측 가장자리에서 돌출되며, 외측 가장자리로부터 돌출된 보스(222a)들과 내측 가장자리로부터 돌출된 보스(222b)들은 서로 엇갈려 일정간격으로 배치된다. 본 발명의 일실시예에서 보빈(220)의 상단부 및 하단부에 형성된 보스(221, 222)들은 사각 기둥 형상을 갖는다.Bosses 221 and 222 for coupling with the plate springs 120 and 400 to be described later protrude from the lower end facing the base 100 and the upper end facing the lower end of the bobbin 220 . Here, the bosses 222 formed at the upper end of the bobbin 220 protrude from the outer and inner edges of the upper end of the bobbin 220, and the bosses 222a protruding from the outer edge and the boss protruding from the inner edge ( 222b) are alternately arranged at regular intervals. In one embodiment of the present invention, the bosses 221 and 222 formed at the upper end and lower end of the bobbin 220 have a rectangular prism shape.

또한, 보빈(220)의 상단부에는 보빈(220)의 상단부에 판 스프링(400)을 쉽게 정렬시키기 위한 상부측 정렬 홈(224)들이 형성된다. 보빈(220)의 상부측 정렬 홈(224)들은 보빈(220)의 상단부 상에 보빈(220)의 중심에 대하여 대칭이되게 형성된다. 일예로 상부측 정렬 홈(224)들은 도 2에 도시된 바와 같이 보빈(220)의 상단부 외측 가장자리로부터 돌출된 보스(222a)들과 인접한 부분에 형성된다.In addition, upper alignment grooves 224 for easily aligning the leaf spring 400 to the upper end of the bobbin 220 are formed at the upper end of the bobbin 220 . The upper alignment grooves 224 of the bobbin 220 are formed on the upper end of the bobbin 220 to be symmetrical with respect to the center of the bobbin 220 . For example, the upper alignment grooves 224 are formed in portions adjacent to the bosses 222a protruding from the outer edge of the upper end of the bobbin 220 as shown in FIG. 2 .

보빈(220)의 상면은 보빈(220)의 내측면과 보빈(220)의 외측면 사이의 거리인 폭을 갖고, 보빈(220)의 상면은 제1폭을 갖는 제1부분(227)과, 제1폭보다 큰 제2폭을 갖는 제2부분(228)을 포함할 수 있다. 보빈(220)은 보빈(220)의 상면의 제2부분(228)에 오목하게 형성되는 정렬 홈(224)과, 보빈(220)의 상면의 제2부분(228)에 정렬 홈(228)과 이격되어 돌출 형성되는 보스(222a)를 포함할 수 있다. 보빈(220)의 상면의 제1부분(227)은 서로 이격되는 4개의 제1부분(227)을 포함하고, 보빈(220)의 상면의 제2부분(228)은 4개의 제1부분(227) 사이에 배치되는 4개의 제2부분(228)을 포함하고, 보빈(220)의 정렬 홈(224)과 보빈(220)의 보스(222a)는 4개의 제2부분(228) 각각에 형성될 수 있다.The upper surface of the bobbin 220 has a width that is the distance between the inner surface of the bobbin 220 and the outer surface of the bobbin 220, and the upper surface of the bobbin 220 has a first portion 227 having a first width; and a second portion 228 having a second width greater than the first width. The bobbin 220 includes an alignment groove 224 concavely formed in the second portion 228 of the upper surface of the bobbin 220 , and an alignment groove 228 in the second portion 228 of the upper surface of the bobbin 220 , and It may include a boss 222a that is spaced apart and protruded. The first portion 227 of the upper surface of the bobbin 220 includes four first portions 227 spaced apart from each other, and the second portion 228 of the upper surface of the bobbin 220 includes four first portions 227 . ) and four second parts 228 disposed between, the alignment groove 224 of the bobbin 220 and the boss 222a of the bobbin 220 are to be formed in each of the four second parts 228 . can

보빈(220)의 하단부에도 보빈(200)의 하단부에 판 스프링(500)을 쉽게 정렬시키기 위한 하부측 정렬 홈(226)들이 형성될 수 있다. 보빈(220)의 하부측 정렬 홈(226)들은 보빈(220)의 하단부 상에 보빈(220)의 중심에 대하여 대칭되게 형성된다. At the lower end of the bobbin 220 , lower alignment grooves 226 for easily aligning the leaf spring 500 may be formed at the lower end of the bobbin 200 . The lower alignment grooves 226 of the bobbin 220 are formed symmetrically with respect to the center of the bobbin 220 on the lower end of the bobbin 220 .

본 발명의 일실시예에 의한 상부측 정렬 홈(224) 및 하부측 정렬 홈(226)은, 평면상에서 보았을 때, 원형, 삼각형, 사각형 및 다각형 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다. The upper alignment groove 224 and the lower alignment groove 226 according to an embodiment of the present invention may have any one shape among a circle, a triangle, a square, and a polygon when viewed in a plan view.

가동자(200)의 구성 요소 중 나머지 하나인 코일(250)은 보빈(220)의 외측면에 권선 된다. 코일(250)의 양단부들은 후술 될 판 스프링(500)과 전기적으로 연결되고, 판 스프링(500)을 통해 코일(250)로 전류와 같은 구동 신호가 제공된다.The coil 250 , which is one of the components of the mover 200 , is wound on the outer surface of the bobbin 220 . Both ends of the coil 250 are electrically connected to a leaf spring 500 to be described later, and a driving signal such as a current is provided to the coil 250 through the leaf spring 500 .

다시 도 1을 참조하면, 고정자(300)는 가동자(200)의 외측에 결합되어 베이스(100)의 개구의 주변에 배치된다. 고정자(300)는 가동자(200)를 고정시키고 가동자(200)를 업-다운시키키는 구동자로서의 역할도 한다.Referring back to FIG. 1 , the stator 300 is coupled to the outside of the mover 200 and disposed around the opening of the base 100 . The stator 300 also serves as a driver to fix the mover 200 and up-down the mover 200 .

고정자(300)는 요크(320) 및 마그네트(350)를 포함한다.The stator 300 includes a yoke 320 and a magnet 350 .

요크(320)는 베이스(100)의 개구의 주변에 배치되며 요크(320)는, 예를 들어, 사각 프레임 형상을 가질 수 있다.The yoke 320 is disposed around the opening of the base 100 and the yoke 320 may have, for example, a rectangular frame shape.

마그네트(350)들은 요크(320)의 내측면들이 만나는 각 모서리 부분에 배치된다. 요크(320)의 내측면들이 만나는 각 모서리는 모두 4개이기 때문에 요크(320)에는 4개의 마그네트(350)들이 배치된다.The magnets 350 are disposed at each corner portion where the inner surfaces of the yoke 320 meet. Since there are all four corners where the inner surfaces of the yoke 320 meet, four magnets 350 are disposed on the yoke 320 .

각 마그네트(350)들 중 요크(320)와 마주하는 마그네트(350)의 후면은 각 모서리와 밀착되는 형상을 갖고, 코일(250)과 마주하는 마그네트(350)의 전면은 코일(250)의 곡률과 동일한 곡률을 갖는다.Among the magnets 350 , the rear surface of the magnet 350 facing the yoke 320 has a shape in close contact with each corner, and the front side of the magnet 350 facing the coil 250 has a curvature of the coil 250 . has the same curvature as

본 발명의 일실시예에서, 요크(320)는 마그네트(350)로부터 발생된 자기장을 차폐하여 자기장이 외부로 누설되는 것을 방지하며, 마그네트(350)는, 예를 들어, 자외선 경화 접착제 등에 의하여 요크(320)의 내측면에 부착된다.In one embodiment of the present invention, the yoke 320 shields the magnetic field generated from the magnet 350 to prevent the magnetic field from leaking to the outside, and the magnet 350 is, for example, a yoke by an ultraviolet curing adhesive or the like. Attached to the inner surface of the 320.

판 스프링(400, 500)은 가동자(200)인 보빈(220)의 상단부 및 하단부에 각각 결합되며 보빈(220) 및 코일(250)을 탄력적으로 지지하는 역할을 한다. 본 실시예에서, 판 스프링(400, 500)은 작은 힘에도 쉽게 변위를 발생시키기 위해 얇은 두께를 갖는 금속판을 프레스 가공하여 제조될 수 있다. 판 스프링(400, 500)은 약 50㎛의 두께를 가질 수 있다.The leaf springs 400 and 500 are coupled to the upper and lower ends of the bobbin 220 as the mover 200 , respectively, and serve to elastically support the bobbin 220 and the coil 250 . In the present embodiment, the leaf springs 400 and 500 may be manufactured by pressing a metal plate having a thin thickness in order to easily generate displacement even with a small force. The leaf springs 400 and 500 may have a thickness of about 50 μm.

판 스프링은 상부 판 스프링 및 하부 판 스프링을 포함한다. The leaf spring includes an upper leaf spring and a lower leaf spring.

도 3은 도 1에 도시된 상부 판 스프링을 도시한 사시도이고, 도 4는 보빈의 상단부에 상부 판 스프링이 정렬되어 결합된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating the upper leaf spring shown in FIG. 1 , and FIG. 4 is a view showing a state in which the upper leaf spring is aligned and coupled to the upper end of the bobbin.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상부 판 스프링(400)은 보빈(220)의 상단부에 결합되며, 상부 판 스프링(400)은 보빈(220)의 상단부에 형성된 보스(222)들에 의해 고정된다.3 and 4 , the upper leaf spring 400 is coupled to the upper end of the bobbin 220 , and the upper leaf spring 400 is fixed by bosses 222 formed at the upper end of the bobbin 220 . .

보빈(220)의 상단부에 결합되는 상부 판 스프링(400)은 보빈(220) 및 코일(250)이 통과하는 개구를 갖는다. 상부 판 스프링(400)은 보빈(220)의 상단부와 대응하는 위치에 배치된 내측 스프링부(401), 베이스(100)와 대응하는 위치에 배치된 외측 스프링부(403) 및 내측 스프링부(401)와 외측 스프링부(403)를 연결하는 핑거부(402)를 포함한다. 외측 스프링부(403)는 요크(320) 상에 배치되고, 내측 스프링부(401)는 보빈(220)의 상단부에 형성된 보스(222)와 결합된다. The upper leaf spring 400 coupled to the upper end of the bobbin 220 has an opening through which the bobbin 220 and the coil 250 pass. The upper leaf spring 400 includes an inner spring unit 401 disposed at a position corresponding to the upper end of the bobbin 220 , an outer spring unit 403 and an inner spring unit 401 disposed at a position corresponding to the base 100 . ) and a finger portion 402 connecting the outer spring portion 403 . The outer spring portion 403 is disposed on the yoke 320 , and the inner spring portion 401 is coupled to the boss 222 formed at the upper end of the bobbin 220 .

상부 판 스프링(400)의 내측 스프링부(401)는 보빈(220)의 제1부분(227)에 배치되는 제3부분(430)과, 보빈(220)의 제2부분(228)에 배치되는 제4부분(440)을 포함하고, 상부 판 스프링(400)의 핑거부(402)는 상부 판 스프링(400)의 내측 스프링부(401)의 제3부분(430)에 연결될 수 있다.The inner spring portion 401 of the upper leaf spring 400 includes a third portion 430 disposed on the first portion 227 of the bobbin 220 and a second portion 228 disposed on the bobbin 220 . It includes a fourth portion 440 , and the finger portion 402 of the upper leaf spring 400 may be connected to the third portion 430 of the inner spring portion 401 of the upper leaf spring 400 .

내측 스프링부(401)에는 보빈(220)의 상단부에 형성된 보스(222)에 끼워져 상부 판 스프링(400)을 보스의 상단부에 고정시키는 보스 수납 홈(410)들이 형성된다. 보스 수납 홈(410)들은 각각의 보스(222)에 끼워지기 때문에 도 4에 도시된 바와 같이 내측 스프링부(401)의 외측 가장자리와 내측 가장자리에 보스(222)들과 대응하여 보스 수납 홈(410)들이 형성된다. 보스(222)에 보스 수납 홈(410)이 끼워지도록 보스 수납 홈(410)의 크기는 보스(222)의 크기보다 약간 크게 형성한다.Boss receiving grooves 410 are formed in the inner spring part 401 that are inserted into the boss 222 formed at the upper end of the bobbin 220 to fix the upper leaf spring 400 to the upper end of the boss. Since the boss receiving grooves 410 are fitted to the respective bosses 222 , the boss receiving grooves 410 correspond to the bosses 222 on the outer and inner edges of the inner spring part 401 as shown in FIG. 4 . ) are formed. The size of the boss receiving groove 410 is slightly larger than the size of the boss 222 so that the boss receiving groove 410 is fitted into the boss 222 .

또한, 내측 스프링부(401)에는 보빈(220)의 상부측 정렬 홈(224)들과 대응하여 상부측 정렬홀(420)들이 형성된다. 상부측 정렬홀(420)의 평면 형상 및 평면 사이즈는 상부측 정렬 홈(224)과 동일하다. 본 발명의 일실시예에서 상부측 정렬홀(420)은 평면상에서 보았을 때, 원형, 삼각형, 사각형 및 다각형 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다. 따라서, 보빈(220)의 상단부에 돌출된 보스(222)에 상부 판 스프링(400)의 보스 수납 홈(410)을 정확히 정렬시켜 상부 판 스프링(400)을 보빈(220)의 상단부에 결합시키면, 도 4에 도시된 바와 같이 상부측 정렬홀(410)들은 상부측 정렬 홈(224)들이 형성된 부분에 정확히 위치하게 된다.In addition, upper alignment holes 420 are formed in the inner spring part 401 to correspond to the upper alignment grooves 224 of the bobbin 220 . A planar shape and a planar size of the upper alignment hole 420 are the same as those of the upper alignment groove 224 . In an embodiment of the present invention, the upper alignment hole 420 may have any one of a circular shape, a triangular shape, a rectangular shape, and a polygonal shape when viewed in a plan view. Therefore, when the boss receiving groove 410 of the upper plate spring 400 is accurately aligned with the boss 222 protruding from the upper end of the bobbin 220, and the upper plate spring 400 is coupled to the upper end of the bobbin 220, As shown in FIG. 4 , the upper alignment holes 410 are precisely positioned in the portion where the upper alignment grooves 224 are formed.

도 5는 도 1에 도시된 하부 판 스프링을 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating the lower leaf spring shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 5를 참조하면, 하부 판 스프링(500)은 판 스프링 몸체(510) 및 단자부(540)를 포함한다.1 and 5 , the lower leaf spring 500 includes a leaf spring body 510 and a terminal part 540 .

판 스프링 몸체(510)는 베이스(100)의 개구와 대응하는 위치에 배치된 내측 스프링부, 베이스(100) 상에 배치되는 외측 스프링부 및 내측 스프링부와 외측 스프링부를 연결하는 핑거부를 포함하며, 판 스프링 몸체(510)은 핑거부에 의하여 변위가 발생 된다.The leaf spring body 510 includes an inner spring portion disposed at a position corresponding to the opening of the base 100, an outer spring portion disposed on the base 100, and a finger portion connecting the inner spring portion and the outer spring portion, The leaf spring body 510 is displaced by the finger part.

내측 스프링부에는 보빈(220)의 하단부에 형성된 보스(221)에 끼워져 하부 판 스프링(500)을 보스(221)의 상단부에 고정 시키는 보스 수납 홈(520)들이 보스(221)와 대응하여 형성된다. 보스(221)에 보스 수납 홈(520)이 끼워지도록 보스 수납 홈(520)의 크기는 보스(221)의 크기보다 약간 크게 형성한다.In the inner spring part, boss receiving grooves 520 that are inserted into the boss 221 formed at the lower end of the bobbin 220 to fix the lower plate spring 500 to the upper end of the boss 221 are formed in correspondence with the boss 221 . . The size of the boss receiving groove 520 is slightly larger than that of the boss 221 so that the boss receiving groove 520 is fitted into the boss 221 .

또한, 내측 스프링부(401)에는 보빈(220)의 상부측 정렬 홈(224)들과 대응하여 상부측 정렬홀(420)들이 형성된다. 상부측 정렬홀(420)의 평면 형상 및 평면 사이즈는 상부측 정렬 홈(224)과 동일하다. 본 발명의 일실시예에서 상부측 정렬홀(420)은 평면상에서 보았을 때, 원형, 삼각형, 사각형 및 다각형 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.In addition, upper alignment holes 420 are formed in the inner spring part 401 to correspond to the upper alignment grooves 224 of the bobbin 220 . A planar shape and a planar size of the upper alignment hole 420 are the same as those of the upper alignment groove 224 . In an embodiment of the present invention, the upper alignment hole 420 may have any one of a circular shape, a triangular shape, a rectangular shape, and a polygonal shape when viewed in a plan view.

하부 판 스프링(500)은 2 개로 이루어지고, 2 개로 이루어진 각 하부 판 스프링(500)들의 외측 스프링부는 베이스(100)에 배치되고, 내측 스프링부는 보빈(220)의 보스(221)들과 결합 되어 2 개의 하부 판 스프링(500)들은 보빈(220) 및 코일(250)을 탄력적으로 지지한다.The lower plate spring 500 is made of two, and the outer spring part of each of the two lower plate springs 500 is disposed on the base 100, and the inner spring part is combined with the bosses 221 of the bobbin 220. The two lower leaf springs 500 elastically support the bobbin 220 and the coil 250 .

한편, 보빈(220)에 권선된 도전 코일(250)의 일측 단부는 2 개로 이루어진 하부 판 스프링(500)들 중 어느 하나의 하부 판 스프링(500)과 전기적으로 연결되고, 코일(250)의 일측 단부와 대향하는 타측 단부는 2 개로 이루어진 하부 판 스프링(500)들 중 나머지 하나의 하부 판 스프링(500)에 전기적으로 연결된다.On the other hand, one end of the conductive coil 250 wound around the bobbin 220 is electrically connected to any one of the two lower plate springs 500 and one side of the coil 250 . The other end opposite to the end is electrically connected to the other lower leaf spring 500 among the two lower leaf springs 500 .

외부로부터 인가된 구동 신호를 2 개의 하부 판 스프링(500)들을 통해 코일(250)로 인가하기 위하여 각 판 스프링 몸체(510)들에는 수직으로 절곡된 단자부(540)들이 배치된다.In order to apply a driving signal applied from the outside to the coil 250 through the two lower leaf springs 500 , vertically bent terminal parts 540 are disposed on each of the leaf spring bodies 510 .

도 1을 다시 참조하면, 보이스 코일 모터(900)는 스페이서(120,600)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the voice coil motor 900 may further include spacers 120 and 600 .

스페이서(120,600)들 중 보빈(220)의 하부에 배치된 스페이서(120)는 베이스(100)의 개구 주변에 배치되며, 스페이서(120)는 요크(320)에 고정된 마그네트(350)가 하부 판 스프링(500)과 접촉되어 쇼트가 발생 되는 것을 방지한다.Among the spacers 120 and 600 , the spacer 120 disposed under the bobbin 220 is disposed around the opening of the base 100 , and the spacer 120 includes a magnet 350 fixed to the yoke 320 and a lower plate. It is in contact with the spring 500 to prevent a short circuit.

스페이서(120,600)들 중 보빈(220)의 상부에 배치된 스페이서(600)는 보빈(220)의 상단부에 결합된 상부 판 스프링(400)의 외측 스프링부(403)를 가압하여 상부 판 스프링(400)이 지정된 위치로부터 이탈되는 것을 방지한다.Among the spacers 120 and 600 , the spacer 600 disposed above the bobbin 220 presses the outer spring part 403 of the upper leaf spring 400 coupled to the upper end of the bobbin 220 to press the upper leaf spring 400 . ) from deviated from the designated position.

커버(700)는 베이스(100)에 수납되는 스페이서(120), 하부 판 스프링(500), 보빈(220), 코일(250), 마그네트(350)가 결합된 요크(320), 상부 판 스프링(400) 및 스페이서(600)가 분리되지 않도록 베이스(100)의 기둥과 후크 결합될 수 있고, 커버(700)의 상면은 보빈(220)에 수납된 렌즈로 광이 입사될 수 있도록 관통공을 갖는다.The cover 700 includes the spacer 120 accommodated in the base 100, the lower plate spring 500, the bobbin 220, the coil 250, and the yoke 320 to which the magnet 350 is coupled, the upper plate spring ( 400 ) and the spacer 600 may be hook-coupled to the pillar of the base 100 so that they are not separated, and the upper surface of the cover 700 has a through hole so that light can be incident to the lens accommodated in the bobbin 220 . .

본 발명의 일실시예에 의한 보이스 코일 모터(900)는, 보빈(220)의 상단부 및 하단부에 판 스프링(400, 500)을 용이하게 정렬시키고 고정하기 위한 정렬 핀(800)을 더 포함하다.The voice coil motor 900 according to an embodiment of the present invention further includes an alignment pin 800 for easily aligning and fixing the leaf springs 400 and 500 to the upper and lower ends of the bobbin 220 .

도 6은 보빈에 판 스프링을 정렬시키고 고정시키는 정렬 핀을 도시한 단면도이다. 6 is a cross-sectional view illustrating an alignment pin for aligning and fixing the leaf spring to the bobbin.

도 6을 참조하면, 정렬 핀(800)은 보빈(220)과 판 스프링(400, 500)을 쉽고 빠르게 정렬시키기 위한 것으로, 정렬 핀(800)은 판 스프링(400, 500)에 형성된 정렬홀(420, 530)을 관통한 후 보빈(220)의 상부측 및 하부측 정렬 홈(224, 226)에 삽입되어 판 스프링(400, 500)을 보빈(220)에 정확히 정렬시킨다. 본 실시예에서 정렬 핀(800)의 길이는 판 스프링(400, 500)의 두께와 보빈(220)에 형성된 정렬 홈(224, 226)의 깊이를 합한 길이와 동일하다.6, the alignment pin 800 is for easily and quickly aligning the bobbin 220 and the leaf springs 400 and 500, and the alignment pin 800 is an alignment hole formed in the leaf springs 400 and 500 ( After passing through 420 and 530 , the plate springs 400 and 500 are accurately aligned with the bobbin 220 by being inserted into the alignment grooves 224 and 226 on the upper and lower sides of the bobbin 220 . In this embodiment, the length of the alignment pin 800 is equal to the sum of the thickness of the leaf springs 400 and 500 and the depth of the alignment grooves 224 and 226 formed in the bobbin 220 .

도시되지는 않았지만, 본 발명의 다른 실시예에 의한 보이스 코일 모터는 정렬 핀을 이용하여 보빈과 판 스프링을 쉽고 빠르게 정렬시킨 후 서로 동일한 위치에 정렬된 정렬홀과 정렬 홈의 내부에 접착제를 채워 판 스프링을 보빈에 접착 고정시킨다.Although not shown, the voice coil motor according to another embodiment of the present invention aligns the bobbin and the leaf spring easily and quickly using an alignment pin, and then fills the plate with an adhesive in the alignment hole and the alignment groove aligned at the same position. Attach the spring to the bobbin.

상술된 보이스 코일 모터(700)의 베이스(100)의 하부에는 보이스 코일 모터(500)의 렌즈를 통해 입사된 외부광을 디지털 이미지로 변경하는 이미지 센서 모듈(미도시)이 배치될 수 있다.An image sensor module (not shown) that converts external light incident through the lens of the voice coil motor 500 into a digital image may be disposed under the base 100 of the voice coil motor 700 described above.

본 발명의 일실시예에 의한 보이스 코일 모터의 조립 방법에 대해 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의상 보빈의 상단부에 상부 판 스프링을 조립하는 방법을 예로 들어 설명하기로 한다.A method of assembling a voice coil motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows. For convenience of description, a method of assembling the upper leaf spring to the upper end of the bobbin will be described as an example.

도 1 및 2를 참조하면, 먼저, 렌즈가 수납되는 보빈(220)의 상단부 및 하단부에 지정된 깊이로 정렬 홈(224, 226)들을 형성한다. 정렬 홈(224, 226)은 평면상에서 보았을 때, 원형, 삼각형, 사각형 및 다각형 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있도록 형성한다. Referring to FIGS. 1 and 2 , first, alignment grooves 224 and 226 are formed to a specified depth at the upper end and lower end of the bobbin 220 in which the lens is accommodated. The alignment grooves 224 and 226 are formed to have any one of a circular shape, a triangular shape, a rectangular shape, and a polygonal shape when viewed in a plan view.

보빈(220)의 상단부 및 하단부에 정렬 홈(224, 226)들이 형성되면, 보빈(220)의 외측면에 코일(250)을 감는다. When the alignment grooves 224 and 226 are formed at the upper end and lower end of the bobbin 220 , the coil 250 is wound on the outer surface of the bobbin 220 .

이후, 보빈(220)의 상단부와 하단부에 상부 판 스프링(400) 및 하부 판 스프링(500)을 각각 결합시킨다. 설명의 편의상 보빈의 상단부에 결합되는 상부 판 스프링을 예로 들어 보빈과 판 스프링의 조립 방법을 상세하게 설명하기로 한다.Thereafter, the upper plate spring 400 and the lower plate spring 500 are coupled to the upper and lower ends of the bobbin 220 , respectively. For convenience of description, a method of assembling the bobbin and the leaf spring will be described in detail by taking the upper plate spring coupled to the upper end of the bobbin as an example.

보빈(220)의 상단부에 상부 판 스프링(400)을 결합시키기 위해서, 먼저, 보빈(220)의 상단부에 돌출된 각각의 보스(221, 222)에 상부 판 스프링(400)의 보스 수납 홀(410)들이 끼워지도록 상부 판 스프링(400)을 보빈(220)의 상단부에 올려놓는다. 그러나, 상부 판 스프링(400)의 두께가 얇아 핸들링이 어렵기 때문에 보빈(220)의 보스(222)에 상부 판 스프링의 보스 수납 홀(410)들이 정확히 끼워지지 않고 보스(222)에 걸쳐 있는 경우가 많다.In order to couple the upper leaf spring 400 to the upper end of the bobbin 220 , first, the boss receiving holes 410 of the upper leaf spring 400 are located in the respective bosses 221 and 222 protruding from the upper end of the bobbin 220 . ), the upper plate spring 400 is placed on the upper end of the bobbin 220 so that they are fitted. However, since the thickness of the upper plate spring 400 is thin and difficult to handle, when the boss receiving holes 410 of the upper plate spring are not accurately fitted to the boss 222 of the bobbin 220 and span the boss 222 there are many

그래서 보스(220)의 상단부에 상부 판 스프링(400)을 올려놓은 후, 상부 판 스프링(400)에 형성된 정렬 홀(420)에 정렬 핀(800)의 일측 단부를 끼우고, 정렬 핀(800)을 이용하여 상부 판 스프링(400)을 보빈(220)의 정렬 홈(224) 쪽으로 이동시킨다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이 보빈(220)의 정렬 홈(222)과 대응되는 위치에 상부 판 스프링(400)의 정렬 홀(420)이 위치하면서 보빈(220)의 보스(222)에 상부 판 스프링(400)의 보스 수납 홀(410)이 완전히 끼워져 보빈(220) 및 상부 판 스프링(400)이 정렬된다. So, after placing the upper leaf spring 400 on the upper end of the boss 220 , one end of the alignment pin 800 is inserted into the alignment hole 420 formed in the upper leaf spring 400 , and the alignment pin 800 . to move the upper leaf spring 400 toward the alignment groove 224 of the bobbin 220 by using . Then, as shown in FIG. 4 , the alignment hole 420 of the upper leaf spring 400 is positioned at a position corresponding to the alignment groove 222 of the bobbin 220 while being positioned on the boss 222 of the bobbin 220 . The boss receiving hole 410 of the leaf spring 400 is completely inserted, so that the bobbin 220 and the upper leaf spring 400 are aligned.

보빈(220) 및 상부 판 스프링(400)이 정렬되면, 상부 판 스프링(400)의 정렬홀(420)에 일부분이 끼워진 정렬 핀(800)을 도 6에 도시된 바와 같이 보빈(220)의 정렬 홈(224)에 삽입하여 상부 판 스프링(400)을 보빈(220)의 상단부에 고정시킨다.When the bobbin 220 and the upper leaf spring 400 are aligned, the alignment pin 800 partially fitted into the alignment hole 420 of the upper leaf spring 400 is aligned with the bobbin 220 as shown in FIG. 6 . The upper leaf spring 400 is fixed to the upper end of the bobbin 220 by inserting it into the groove 224 .

상부 판 스프링(400) 및 보빈(220)이 정렬되어 결합된 후, 정렬 핀(800)을 정렬홈(224) 및 정렬홀(420)에 삽입하지 않고 분리시킨 다음, 정렬홈(224) 및 정렬홀(420)에 접착제를 채워 상부 판 스프링(400)을 보빈(220)의 상단부에 고정시켜도 무방하다. After the upper leaf spring 400 and the bobbin 220 are aligned and coupled, the alignment pin 800 is separated without being inserted into the alignment groove 224 and the alignment hole 420, and then the alignment groove 224 and the alignment The hole 420 may be filled with an adhesive to fix the upper leaf spring 400 to the upper end of the bobbin 220 .

보빈(220) 및 하부 판 스프링(500)의 결합도 상술한 보빈(220) 및 상부 판 스프링(400)의 결합과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the coupling of the bobbin 220 and the lower leaf spring 500 is the same as the coupling of the above-described bobbin 220 and the upper leaf spring 400 , a detailed description thereof will be omitted.

보빈의 상단부 및 하단부에 각각의 판 스프링이 결합되면, 베이스(100)에 스페이서(120), 코일(250) 및 판 스프링(400, 500)이 결합된 보빈(220), 마그네트(350), 요크(320) 및 스페이서(600)를 결합시킨다. 이후, 베이스(100)에 결합된 부품들을 고정시키기 위해서 베이스(100)에 커버(700)를 결합시켜 본 발명에 의한 보이스 코일 모터(900)를 조립한다.When each leaf spring is coupled to the upper end and lower end of the bobbin, the bobbin 220, the magnet 350, and the yoke to which the spacer 120, the coil 250, and the leaf springs 400 and 500 are coupled to the base 100 320 and the spacer 600 are combined. Thereafter, the voice coil motor 900 according to the present invention is assembled by coupling the cover 700 to the base 100 in order to fix the components coupled to the base 100 .

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 보이스 코일 모터의 보빈의 상단부 및 하단부에 정렬 홈을 형성하고 보빈에 결합되는 판 스프링에는 정렬 홀을 형성하여 보빈의 상단부 및 하단부에 판 스프링을 결합하면 보빈과 판 스프링을 쉽고 빠르게 결합시킬 수 있다.As described in detail above, when an alignment groove is formed at the upper end and lower end of the bobbin of the voice coil motor and an alignment hole is formed in the leaf spring coupled to the bobbin, and the leaf spring is coupled to the upper end and lower end of the bobbin, the bobbin and the leaf spring can be combined quickly and easily.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 베이스 200: 가동자
300: 고정자
100: base 200: mover
300: stator

Claims (20)

상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버;
상기 커버 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈의 상면과 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 상면에 형성되는 보스와, 상기 보빈의 상기 상면에 형성되고 상기 보스와 이격되는 홈을 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈의 상기 보스와 대응하는 위치에 형성되는 홈과, 상기 보빈의 상기 홈과 대응하는 위치에 형성되는 홀을 포함하고,
상기 보빈의 상기 보스는 상기 보빈의 내측 가장자리로부터 돌출되고,
상기 상부 탄성부재의 상기 홈은 내측으로 오픈되고,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈에 배치되는 내측 스프링부와 상기 내측 스프링부의 외측에 배치되는 외측 스프링부와 상기 내측 스프링부와 상기 외측 스프링부를 연결하는 핑거부를 포함하고,
상기 내측 스프링부의 상기 홀을 포함하는 영역의 폭은 상기 내측 스프링의 폭 중 최대의 폭을 갖는 보이스 코일 모터.
a cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the cover;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the cover and facing the coil; and
It includes an upper elastic member coupled to the upper surface of the bobbin,
The bobbin includes a boss formed on the upper surface of the bobbin, and a groove formed on the upper surface of the bobbin and spaced apart from the boss,
The upper elastic member includes a groove formed at a position corresponding to the boss of the bobbin, and a hole formed at a position corresponding to the groove of the bobbin,
the boss of the bobbin protrudes from the inner edge of the bobbin,
The groove of the upper elastic member is opened inwardly,
The upper elastic member includes an inner spring portion disposed on the bobbin, an outer spring portion disposed outside the inner spring portion, and a finger portion connecting the inner spring portion and the outer spring portion,
A width of a region including the hole of the inner spring part has a maximum width among widths of the inner spring.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 상면은 상기 보빈의 상기 내측 가장자리와 상기 보빈의 외측 가장자리 사이의 거리인 폭을 갖고,
상기 보빈의 상기 외측 가장자리와 상기 보스 사이의 폭은 상기 보빈의 상기 외측 가장자리와 상기 보빈의 상기 홈 사이의 폭보다 큰 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
the upper surface of the bobbin has a width that is the distance between the inner edge of the bobbin and the outer edge of the bobbin;
a width between the outer edge of the bobbin and the boss is greater than a width between the outer edge of the bobbin and the groove on the bobbin.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 상면은 상기 보빈의 상기 내측 가장자리와 상기 보빈의 외측 가장자리 사이의 거리인 폭을 갖고,
상기 보빈의 상기 홈은 상기 보빈의 상기 상면의 상기 폭 내에 배치되고,
상기 보빈의 상기 보스는 상기 보빈의 상기 외측 가장자리와 이격되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
the upper surface of the bobbin has a width that is the distance between the inner edge of the bobbin and the outer edge of the bobbin;
the groove of the bobbin is disposed within the width of the upper surface of the bobbin;
wherein the boss of the bobbin is spaced apart from the outer edge of the bobbin.
제3항에 있어서,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈에 배치되는 내측 스프링부와 상기 내측 스프링부의 외측에 배치되는 외측 스프링부와 상기 내측 스프링부와 상기 외측 스프링부를 연결하는 핑거부를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 내측 스프링부는 상기 보빈의 상기 상면의 상기 폭과 대응되는 폭을 갖는 보이스 코일 모터.
The method of claim 3,
The upper elastic member includes an inner spring portion disposed on the bobbin, an outer spring portion disposed outside the inner spring portion, and a finger portion connecting the inner spring portion and the outer spring portion,
The inner spring portion of the upper elastic member has a width corresponding to the width of the upper surface of the bobbin voice coil motor.
제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈에 배치되는 내측 스프링부와 상기 내측 스프링부의 외측에 배치되는 외측 스프링부와 상기 내측 스프링부와 상기 외측 스프링부를 연결하는 핑거부를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 홈과 상기 홀은 상기 상부 탄성부재의 상기 내측 스프링부에 형성되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The upper elastic member includes an inner spring portion disposed on the bobbin, an outer spring portion disposed outside the inner spring portion, and a finger portion connecting the inner spring portion and the outer spring portion,
The groove and the hole of the upper elastic member are formed in the inner spring part of the upper elastic member.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 상면은 상기 보빈의 내측 가장자리와 상기 보빈의 외측 가장자리 사이의 거리인 폭을 갖고,
상기 보빈의 상기 상면은 제1폭을 갖는 제1부분과, 상기 제1폭보다 큰 제2폭을 갖는 제2부분을 포함하는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
the upper surface of the bobbin has a width that is the distance between the inner edge of the bobbin and the outer edge of the bobbin;
The upper surface of the bobbin includes a first portion having a first width and a second portion having a second width greater than the first width.
제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈에 배치되는 내측 스프링부와 상기 내측 스프링부의 외측에 배치되는 외측 스프링부와 상기 내측 스프링부와 상기 외측 스프링부를 연결하는 핑거부를 포함하고,
상기 내측 스프링부의 상기 홀을 포함하는 영역의 폭은 상기 내측 스프링의 다른 영역의 폭 보다 큰 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The upper elastic member includes an inner spring portion disposed on the bobbin, an outer spring portion disposed outside the inner spring portion, and a finger portion connecting the inner spring portion and the outer spring portion,
A width of a region including the hole of the inner spring portion is greater than a width of another region of the inner spring.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 상면은 상기 상부 탄성부재의 하면과 접촉하는 면과 동일 높이인 면인 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The upper surface of the bobbin is a surface that is flush with a surface in contact with a lower surface of the upper elastic member.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈과 상기 상부 탄성부재의 상기 홀에는 접착제가 배치되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
An adhesive is disposed in the groove of the bobbin and the hole of the upper elastic member.
제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 홈은 상기 보빈의 상기 보스가 끼워지도록 상기 보스의 크기보다 크게 형성되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The groove of the upper elastic member is formed to be larger than the size of the boss so that the boss of the bobbin is fitted.
제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 홈은 상기 보빈의 상기 보스의 3개의 측면을 감싸는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The groove of the upper elastic member surrounds three side surfaces of the boss of the bobbin.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 아래에 배치되고 상기 커버의 상기 측판과 결합되는 베이스; 및
상기 보빈의 하면과 상기 베이스에 결합되는 하부 탄성부재를 포함하고,
상기 하부 탄성부재는 상기 코일과 전기적으로 연결되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
a base disposed under the bobbin and coupled to the side plate of the cover; and
and a lower elastic member coupled to a lower surface of the bobbin and the base,
The lower elastic member is a voice coil motor electrically connected to the coil.
제12항에 있어서,
상기 마그네트와 상기 커버의 상기 상판 사이에 배치되는 스페이서를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 일부는 상기 스페이서와 상기 베이스 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 12,
and a spacer disposed between the magnet and the upper plate of the cover,
A portion of the upper elastic member is disposed between the spacer and the base.
제1항에 있어서,
상기 커버의 상기 상판은 개구를 포함하고,
상기 보빈의 상기 보스와 상기 보빈의 상기 홈은 상기 커버의 상기 개구를 통해 노출되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The upper plate of the cover includes an opening,
The boss of the bobbin and the groove of the bobbin are exposed through the opening of the cover.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈은 복수의 홈을 포함하고,
상기 보빈의 상기 복수의 홈 사이의 상기 보빈의 원주 방향으로의 거리는 상기 보빈의 상기 보스와 상기 보빈의 상기 홈 사이의 대응하는 방향으로의 거리보다 큰 보이스 코일 모터.
The method of claim 1,
The grooves of the bobbin include a plurality of grooves,
A distance in a circumferential direction of the bobbin between the plurality of grooves in the bobbin is greater than a distance in a corresponding direction between the boss of the bobbin and the grooves in the bobbin.
제1항의 보이스 코일 모터;
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 및
상기 렌즈 아래에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
The voice coil motor of claim 1;
a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor; and
A camera module including an image sensor disposed under the lens.
상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버;
상기 커버 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈의 상면과 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 상면에 형성되는 보스와, 상기 보빈의 상기 상면에 형성되고 상기 보스와 이격되는 홈을 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈의 상기 보스와 대응하는 위치에 형성되는 홈과, 상기 보빈의 상기 홈과 대응하는 위치에 형성되는 홀을 포함하고,
상기 보빈의 상기 상면은 상기 보빈의 내측 가장자리와 상기 보빈의 외측 가장자리 사이의 거리인 폭을 갖고,
상기 보빈의 상기 외측 가장자리와 상기 보스 사이의 폭은 상기 보빈의 상기 외측 가장자리와 상기 보빈의 상기 홈 사이의 폭보다 큰 보이스 코일 모터.
a cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the cover;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the cover and facing the coil; and
It includes an upper elastic member coupled to the upper surface of the bobbin,
The bobbin includes a boss formed on the upper surface of the bobbin, and a groove formed on the upper surface of the bobbin and spaced apart from the boss,
The upper elastic member includes a groove formed at a position corresponding to the boss of the bobbin, and a hole formed at a position corresponding to the groove of the bobbin,
the upper surface of the bobbin has a width that is the distance between the inner edge of the bobbin and the outer edge of the bobbin;
a width between the outer edge of the bobbin and the boss is greater than a width between the outer edge of the bobbin and the groove on the bobbin.
제17항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈은 상기 보빈의 상기 상면의 상기 폭 내에 배치되고,
상기 보빈의 상기 보스는 상기 보빈의 상기 외측 가장자리와 이격되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 17,
the groove of the bobbin is disposed within the width of the upper surface of the bobbin;
wherein the boss of the bobbin is spaced apart from the outer edge of the bobbin.
제17항에 있어서,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈에 배치되는 내측 스프링부와 상기 내측 스프링부의 외측에 배치되는 외측 스프링부와 상기 내측 스프링부와 상기 외측 스프링부를 연결하는 핑거부를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 내측 스프링부는 상기 보빈의 상기 상면의 상기 폭과 대응되는 폭을 갖는 보이스 코일 모터.
The method of claim 17,
The upper elastic member includes an inner spring portion disposed on the bobbin, an outer spring portion disposed outside the inner spring portion, and a finger portion connecting the inner spring portion and the outer spring portion,
The inner spring portion of the upper elastic member has a width corresponding to the width of the upper surface of the bobbin voice coil motor.
제17항에 있어서,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈에 배치되는 내측 스프링부와 상기 내측 스프링부의 외측에 배치되는 외측 스프링부와 상기 내측 스프링부와 상기 외측 스프링부를 연결하는 핑거부를 포함하고,
상기 내측 스프링부에는 상기 보빈의 상기 상면에 배치된 상기 보스에 끼워져 상기 상부 탄성부재를 상기 보스의 상단부에 고정시키는 보스 수납 홈이 배치되는 보이스 코일 모터.
The method of claim 17,
The upper elastic member includes an inner spring portion disposed on the bobbin, an outer spring portion disposed outside the inner spring portion, and a finger portion connecting the inner spring portion and the outer spring portion,
A voice coil motor having a boss receiving groove disposed in the inner spring portion to be inserted into the boss disposed on the upper surface of the bobbin to fix the upper elastic member to the upper end of the boss.
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