KR20210124148A - Voice coil motor - Google Patents

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KR20210124148A
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김승기
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Abstract

A voice coil motor comprises: a mover including a coil block including a bobbin in which a lens is accommodated in a cylindrical shape with both ends open and a pair of bosses facing a lower surface of the bobbin are arranged and a coil block including a coil wound on an external circumferential surface of the bobbin; a stator including a magnet facing the coil block and a yoke for fixing the magnet; and one pair of fusing units including elastic members coupled along the lower surface of the bobbin and insulated from each other, wherein the fusing units protrude from the lower surface of the bobbin corresponding between the elastic members to pressurize individual facing ends of the elastic members.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 외부광을 이미지로 변환하는 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰과 같은 전자 제품들이 개발되고 있다.Recently, electronic products such as a mobile phone having a built-in micro digital camera that converts external light into an image have been developed.

종래 휴대폰 등에 내장된 초소형 디지털 카메라의 경우, 렌즈 및 렌즈를 통과한 광을 이미지로 변환하는 이미지 센서 모듈을 포함하며, 종래 초소형 디지털 카메라의 경우 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절하기 어려워 양질의 이미지를 구현하기 어려웠다.In the case of a miniature digital camera built into a conventional mobile phone, etc., it includes a lens and an image sensor module that converts light passing through the lens into an image. It was difficult to implement the image.

최근 들어, 보이스 코일 모터와 같은 구동 장치를 이용하여 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절하는 것이 가능해졌다.Recently, it has become possible to adjust the distance between the lens and the image sensor module by using a driving device such as a voice coil motor.

종래 보이스 코일 모터는 렌즈가 내장된 보빈의 외주면에 코일을 권선하여 코일 블럭을 형성하고, 코일 블럭과 마주하는 위치에 마그네트를 배치하고, 코일 블럭에 구동 신호를 인가하여 자기장을 생성함으로써 렌즈가 장착된 보빈은 마그네트에 대하여 승강 된다.The conventional voice coil motor forms a coil block by winding a coil on the outer circumferential surface of a bobbin with a built-in lens, a magnet is placed at a position facing the coil block, and a driving signal is applied to the coil block to generate a magnetic field. The finished bobbin is raised and lowered against the magnet.

또한, 종래 보이스 코일 모터는 보빈을 탄력적으로 지지하기 위하여 보빈의 하단 및 상단에 판 스프링들이 배치되고, 보빈의 하단에 배치된 한 쌍의 판 스프링들은 코일 블럭을 이루는 코일의 양단부와 전기적으로 결합 된다. 따라서, 보빈의 하단에 배치된 판 스프링들에 인가된 구동 신호는 코일 블럭으로 전달되어 코일 블럭으로부터는 자기장이 발생 된다.In addition, in the conventional voice coil motor, leaf springs are disposed at the lower and upper ends of the bobbin to elastically support the bobbin, and a pair of leaf springs disposed at the lower end of the bobbin are electrically coupled to both ends of the coil constituting the coil block. . Accordingly, the driving signal applied to the leaf springs disposed at the lower end of the bobbin is transmitted to the coil block, and a magnetic field is generated from the coil block.

종래 기술에 따른 보이스 코일 모터에서 코일 블럭의 코일 및 보빈의 하단에 배치된 판 스프링들은 각각 솔더에 의하여 솔더링되는데 보이스 코일 모터에 강한 충격 또는 진동이 인가됨에 따라 코일이 판 스프링으로부터 단선 되는 문제점을 갖는다.In the voice coil motor according to the prior art, the coil of the coil block and the leaf springs disposed at the lower end of the bobbin are each soldered by solder. As a strong shock or vibration is applied to the voice coil motor, the coil is disconnected from the leaf spring. .

본 발명은 보빈의 외주면에 배치된 코일 블럭을 이루는 코일 및 코일과 전기적으로 연결된 탄성 부재의 결합력을 향상시킨 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor having improved coupling force between a coil constituting a coil block disposed on an outer circumferential surface of a bobbin and an elastic member electrically connected to the coil.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈가 수납되며 하면에 마주하는 한 쌍의 보스들이 배치된 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 상기 마그네트를 고정하는 요크를 포함하는 고정자; 및 한 쌍이 상기 보빈의 상기 하면을 따라 결합 되며 상호 절연된 탄성 부재들을 포함하며, 상기 탄성 부재들 사이에 대응하는 상기 보빈의 하면으로부터 돌출되어 상기 탄성 부재들의 마주하는 각 단부들을 누르는 융착부를 포함한다.As an embodiment, the voice coil motor is movable including a coil block including a bobbin in which a lens is accommodated in a cylindrical shape with both ends open and a pair of bosses facing the lower surface are disposed, and a coil wound around the outer circumferential surface of the bobbin. ruler; a stator including a magnet facing the coil block and a yoke for fixing the magnet; and a pair of elastic members coupled along the lower surface of the bobbin and insulated from each other, and a fusion portion protruding from the lower surface of the bobbin corresponding to the elastic members between the elastic members to press the opposite ends of the elastic members. .

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈가 수납되며 하면에 마주하는 한 쌍의 보스들이 배치된 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 상기 마그네트를 고정하는 요크를 포함하는 고정자; 상기 고정자를 서포트하며 상기 가동자의 상기 보스들과 접촉되는 베이스; 한 쌍이 상기 보빈의 상기 하면을 따라 결합 되며 상호 절연된 탄성 부재들을 포함하며, 상기 보빈의 업-다운 동작에 의하여 상기 보빈의 하면에 배치된 탄성 부재들의 마주하는 각 단부들에 솔더링된 상기 코일 블럭의 코일이 단선 되는 것을 방지하기 위하여 상기 탄성 부재들의 마주하는 상기 단부들은 상기 보빈의 상기 하면에 열융착 된다.As an embodiment, the voice coil motor is movable including a coil block including a bobbin in which a lens is accommodated in a cylindrical shape with both ends open and a pair of bosses facing the lower surface are disposed, and a coil wound around the outer circumferential surface of the bobbin. ruler; a stator including a magnet facing the coil block and a yoke for fixing the magnet; a base that supports the stator and is in contact with the bosses of the mover; The coil block includes a pair of elastic members coupled along the lower surface of the bobbin and insulated from each other, and soldered to opposite ends of the elastic members disposed on the lower surface of the bobbin by an up-down operation of the bobbin. In order to prevent the coil from being disconnected, the opposite ends of the elastic members are heat-sealed to the lower surface of the bobbin.

본 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 보빈은 상기 보빈의 일면으로부터 돌출 형성되는 제1보스, 및 상기 보빈의 일면으로부터 돌출 형성되고 상기 제1보스와 이격되는 제2보스를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 제1보스와 대응하는 위치에 형성되어 상기 제1보스와 결합되는 관통홀, 및 상기 관통홀의 직경 보다 작은 폭으로 상기 관통홀로부터 연장되는 절개부(도 2, 도 3 참조)를 포함하고, 상기 제1보스는 융착에 의하여 상기 탄성 부재와 결합되고, 상기 보빈의 일면을 기준으로 융착된 제1보스의 높이는 상기 제2보스의 높이 보다 낮을 수 있다.The voice coil motor according to this embodiment includes a bobbin; a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; a magnet facing the coil; and an elastic member coupled to the bobbin, wherein the bobbin includes a first boss protruding from one surface of the bobbin, and a second boss protruding from one surface of the bobbin and spaced apart from the first boss, The elastic member is formed at a position corresponding to the first boss and includes a through hole coupled to the first boss, and a cutout extending from the through hole with a width smaller than a diameter of the through hole (refer to FIGS. 2 and 3). may include, wherein the first boss is coupled to the elastic member by fusion, and a height of the fused first boss with respect to one surface of the bobbin may be lower than a height of the second boss.

상기 보이스 코일 모터는 상기 보빈의 외측에 배치되는 요크를 더 포함하고, 상기 마그네트는 상기 요크에 배치될 수 있다.The voice coil motor may further include a yoke disposed outside the bobbin, and the magnet may be disposed on the yoke.

상기 보이스 코일 모터는 상기 보빈의 하측에 배치되는 베이스를 더 포함할 수 있다.The voice coil motor may further include a base disposed below the bobbin.

상기 제1보스 및 상기 제2보스는 상기 보빈의 하면에 형성되고, 상기 제2보스는 상기 보빈의 이동에 의해 상기 베이스와 접촉할 수 있다.The first boss and the second boss may be formed on a lower surface of the bobbin, and the second boss may contact the base by movement of the bobbin.

상기 탄성 부재는 상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성 부재, 및 상기 보빈의 상면에 결합되는 제2탄성 부재를 포함하고, 상기 관통홀 및 상기 절개부는 상기 제1탄성 부재에 형성될 수 있다.The elastic member may include a first elastic member coupled to a lower surface of the bobbin and a second elastic member coupled to an upper surface of the bobbin, and the through hole and the cutout may be formed in the first elastic member.

상기 제1탄성 부재는 한 쌍으로 구비되어 상호간 이격되고, 상기 보빈은 상기 보빈의 하면으로부터 돌출 형성되고 상기 제1 및 제2보스와 이격되는 융착부를 더 포함하고, 상기 융착부는 융착에 의해 한 쌍의 제1탄성 부재의 서로 마주하는 단부를 고정할 수 있다.The first elastic member is provided as a pair and spaced apart from each other, and the bobbin further includes a fusion part protruding from a lower surface of the bobbin and spaced apart from the first and second bosses, and the fusion part is a pair by fusion. It is possible to fix the opposite ends of the first elastic member of the.

상기 한 쌍의 제1탄성 부재의 마주하는 단부에는 상기 융착부의 측면의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 결합홈이 형성될 수 있다.A coupling groove formed to surround at least a portion of a side surface of the fusion portion may be formed at opposite ends of the pair of first elastic members.

상기 융착부는 직육면체 기둥 형상으로 형성되고, 상기 결합홈은 상기 한 쌍의 제1탄성 부재의 마주하는 단부가 상기 융착부의 3개의 측면과 접촉되도록 형성될 수 있다.The fusion portion may be formed in a rectangular parallelepiped shape, and the coupling groove may be formed such that opposing ends of the pair of first elastic members are in contact with three side surfaces of the fusion portion.

상기 한 쌍의 제1탄성 부재의 마주하는 단부에는 상기 코일의 일측 단부 및 상기 일측 단부의 반대측의 상기 코일의 타측 단부가 솔더에 의하여 결합될 수 있다.One end of the coil and the other end of the coil opposite to the one end may be coupled to opposite ends of the pair of first elastic members by soldering.

상기 보빈의 하면으로부터 측정하였을 때, 상기 융착부의 높이는 상기 제2보스의 높이 보다 낮을 수 있다.When measured from the lower surface of the bobbin, the height of the fusion portion may be lower than the height of the second boss.

본 실시예에 따른 카메라는 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 보빈은 상기 보빈의 일면으로부터 돌출 형성되는 제1보스, 및 상기 보빈의 일면으로부터 돌출 형성되고 상기 제1보스와 이격되는 제2보스를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 제1보스와 대응하는 위치에 형성되어 상기 제1보스와 결합되는 관통홀, 및 상기 관통홀의 직경 보다 작은 폭으로 상기 관통홀로부터 연장되는 절개부를 포함하고, 상기 제1보스는 융착에 의하여 상기 탄성 부재와 결합되고, 상기 보빈의 일면을 기준으로 융착된 제1보스의 높이는 상기 제2보스의 높이 보다 낮을 수 있다.The camera according to this embodiment includes a bobbin; a lens coupled to the bobbin; a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; a magnet facing the coil; and an elastic member coupled to the bobbin, wherein the bobbin includes a first boss protruding from one surface of the bobbin, and a second boss protruding from one surface of the bobbin and spaced apart from the first boss, The elastic member includes a through hole formed at a position corresponding to the first boss and coupled to the first boss, and a cutout extending from the through hole with a width smaller than a diameter of the through hole, wherein the first boss includes: A height of the first boss coupled to the elastic member by fusion and fusion-bonded with respect to one surface of the bobbin may be lower than a height of the second boss.

본 실시예에 따른 휴대폰은 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 보빈은 상기 보빈의 일면으로부터 돌출 형성되는 제1보스, 및 상기 보빈의 일면으로부터 돌출 형성되고 상기 제1보스와 이격되는 제2보스를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 제1보스와 대응하는 위치에 형성되어 상기 제1보스와 결합되는 관통홀, 및 상기 관통홀의 직경 보다 작은 폭으로 상기 관통홀로부터 연장되는 절개부를 포함하고, 상기 제1보스는 융착에 의하여 상기 탄성 부재와 결합되고, 상기 보빈의 일면을 기준으로 융착된 제1보스의 높이는 상기 제2보스의 높이 보다 낮을 수 있다.The mobile phone according to this embodiment includes a bobbin; a lens coupled to the bobbin; a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; a magnet facing the coil; and an elastic member coupled to the bobbin, wherein the bobbin includes a first boss protruding from one surface of the bobbin, and a second boss protruding from one surface of the bobbin and spaced apart from the first boss, The elastic member includes a through hole formed at a position corresponding to the first boss and coupled to the first boss, and a cutout extending from the through hole with a width smaller than a diameter of the through hole, wherein the first boss includes: A height of the first boss coupled to the elastic member by fusion and fusion-bonded with respect to one surface of the bobbin may be lower than a height of the second boss.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 보빈을 탄력적으로 지지하는 판 스프링의 단부를 보빈에 견고하게 결합함으로써 보이스 코일 모터에 강한 충격 또는 진동이 인가되더라도 판 스프링으로부터 코일 블럭의 코일이 단선 되는 불량을 방지하는 효과를 갖는다.According to the voice coil motor according to the present invention, by firmly coupling the end of the leaf spring that elastically supports the bobbin to the bobbin, even if a strong shock or vibration is applied to the voice coil motor, the coil of the coil block is disconnected from the leaf spring. has a preventive effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 탄성 부재의 제1 탄성 부재를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 보빈 및 탄성 부재의 제1 탄성 부재를 도시한 후면 사시도이다.
도 4는 도 3의 'A' 부분 확대도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating a first elastic member of the elastic member shown in FIG. 1 .
3 is a rear perspective view illustrating a first elastic member of the bobbin and the elastic member shown in FIG. 1 .
4 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 3 .

이하에서는 보스(132)와 결합 보스(134) 중 어느 하나를 "제1보스"라 하고 다른 하나를 "제2보스"라 할 수 있다. 이때, 복수의 결합 보스(134) 중 어느 하나를 "제1보스부"라 하고 다른 하나를 "제2보스부"라 할 수 있다. 또한, 이하에서는 한 쌍의 제1탄성부재(200) 중 어느 하나를 "제1탄성유닛"이라 하고 다른 하나를 "제2탄성유닛"이라 할 수 있다. 또한, 이하에서는 복수의 관통홀(215) 중 어느 하나를 "제1관통홀"이라 하고 다른 하나를 "제2관통홀"이라 할 수 있다. 또한, 이하에서는 접속 단자(211)를 "단자"라 할 수 있다.Hereinafter, any one of the boss 132 and the coupling boss 134 may be referred to as a "first boss" and the other may be referred to as a "second boss". In this case, one of the plurality of coupling bosses 134 may be referred to as a “first boss unit” and the other may be referred to as a “second boss unit”. Also, hereinafter, any one of the pair of first elastic members 200 may be referred to as a "first elastic unit" and the other may be referred to as a "second elastic unit". Also, hereinafter, any one of the plurality of through-holes 215 may be referred to as a “first through-hole” and the other may be referred to as a “second through-hole”. Also, hereinafter, the connection terminal 211 may be referred to as a “terminal”.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 탄성 부재의 제1 탄성 부재를 도시한 평면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 보빈 및 탄성 부재의 제1 탄성 부재를 도시한 후면 사시도이다. 도 4는 도 3의 'A' 부분 확대도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view illustrating a first elastic member of the elastic member shown in FIG. 1 . 3 is a rear perspective view illustrating a first elastic member of the bobbin and the elastic member shown in FIG. 1 . 4 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 3 .

도 1을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 탄성 부재(200), 고정자(300)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(800)는 스페이서(700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the voice coil motor 800 includes a mover 100 , an elastic member 200 , and a stator 300 . In addition, the voice coil motor 800 may further include a spacer 700 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 가동자(100)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)을 포함한다.1 and 2 , the mover 100 includes a bobbin 150 and a coil block 190 .

보빈(150)은, 예를 들어, 양단이 개구된 통 형상으로 형성될 수 있다. 양단이 개구된 통 형상을 갖는 보빈(150)은 렌즈를 수납 및 고정하는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에서, 보빈(150)은, 예를 들어, 양단이 개구된 원통 형상으로 형성된다.The bobbin 150 may be formed, for example, in a cylindrical shape with both ends open. The bobbin 150 having a cylindrical shape with both ends open serves to accommodate and fix the lens. In one embodiment of the present invention, the bobbin 150 is formed, for example, in a cylindrical shape with both ends open.

보빈(150)의 내측면에는 렌즈를 고정하기 위한 암나사부(112)가 형성되며, 암나사부(112)를 이용하여 렌즈가 고정된다. 렌즈는 렌즈 고정 부재를 이용하여 보빈(150)의 암나사부(112)에 고정 또는 직접 보빈(150)의 암나사부(112)에 고정될 수 있다.A female screw part 112 for fixing the lens is formed on the inner surface of the bobbin 150 , and the lens is fixed using the female screw part 112 . The lens may be fixed to the female screw part 112 of the bobbin 150 using a lens fixing member or may be directly fixed to the female screw part 112 of the bobbin 150 .

보빈(150)의 외주면 하단에는 단턱(115)이 형성되며, 단턱(115)은 후술 될 코일 블럭(190)을 지지하는 역할을 한다.A stepped 115 is formed at the lower end of the outer circumferential surface of the bobbin 150 , and the stepped 115 serves to support the coil block 190 to be described later.

도 3을 참조하면, 보빈(150)의 하면(130)에는 보빈(150)의 중심을 기준으로 대칭되게 배치된 보스(132)들이 형성된다. 보빈(150)의 하면(130)에 형성된 보스(132)들은 후술 될 케이스(400)의 하부 케이스(또는 베이스;420)에 보빈(150)을 안착시키는 역할을 한다.Referring to FIG. 3 , bosses 132 arranged symmetrically with respect to the center of the bobbin 150 are formed on the lower surface 130 of the bobbin 150 . The bosses 132 formed on the lower surface 130 of the bobbin 150 serve to seat the bobbin 150 on the lower case (or base) 420 of the case 400 to be described later.

보빈(150)의 하면(130)에 형성된 보스(132)들은, 예를 들어, 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 보빈(150)의 하면(130)에 형성된 보스(132)들은 직육면체 형상 이외에 다양한 형상으로 형성되어도 무방하다.The bosses 132 formed on the lower surface 130 of the bobbin 150 may be formed, for example, in a rectangular parallelepiped shape. Alternatively, the bosses 132 formed on the lower surface 130 of the bobbin 150 may be formed in various shapes other than the rectangular parallelepiped shape.

또한, 보빈(150)의 하면(130)에 형성된 보스(132)의 양측에는 기둥 형상으로 형성된 결합 보스(134)들이 형성될 수 있다. 결합 보스(134)들은 후술 될 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210)와 결합 되어 탄성 부재(200)를 보빈(150)의 하면(130)에 밀착시키는 역할을 한다. 결합 보스(134)의 단부는 열 및 압력에 의하여 용융되면서 제1 탄성 부재(210)를 보빈(150)의 하면(130)에 밀착시킨다. 결합 보스(134)는 도 3에 도시된 바와 같이 열 및 압력에 의하여 용융(융착)되기 전에 보스(132)와 대응하는 높이를 가지며 융착된 후에는 보스(132) 보다 낮은 높이로 형성될 수 있다. 이때, 결합 보스(134)의 높이와 보스(132)의 높이는 보빈(150)의 하면(130)을 기준으로 한 것이다.In addition, coupling bosses 134 formed in a column shape may be formed on both sides of the boss 132 formed on the lower surface 130 of the bobbin 150 . The coupling bosses 134 are coupled to the first elastic member 210 of the elastic member 200 to be described later, and serve to bring the elastic member 200 into close contact with the lower surface 130 of the bobbin 150 . The end of the coupling boss 134 is melted by heat and pressure to bring the first elastic member 210 into close contact with the lower surface 130 of the bobbin 150 . The coupling boss 134 has a height corresponding to the boss 132 before it is melted (fused) by heat and pressure as shown in FIG. 3, and after being fused, it may be formed to a lower height than the boss 132. . At this time, the height of the coupling boss 134 and the height of the boss 132 are based on the lower surface 130 of the bobbin 150 .

또한, 보빈(150)의 하면(130)에는 결합 보스(134)와 함께 융착부(136)가 별도로 형성된다.In addition, on the lower surface 130 of the bobbin 150 , the fusion part 136 is separately formed together with the coupling boss 134 .

본 발명의 일실시예에서, 융착부(136)는, 예를 들어, 직육면체 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 융착부(136)는 직육면체 기둥 형상 이외에 원기둥, 사각 기둥, 다각 기둥 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fusion portion 136 may be formed, for example, in a rectangular parallelepiped shape. Alternatively, the fusion portion 136 may be formed in various shapes, such as a cylinder, a square pillar, a polygonal pillar, in addition to the rectangular parallelepiped shape.

보빈(150)의 하면(130)에 형성된 융착부(136)는 인접한 한 쌍의 보스(132)들의 중앙부에 형성된다. 융착부(136)는 후술 될 한 쌍의 제1 탄성 부재(200)들의 마주하는 단부에 대응하는 위치에 배치된다.The fusion portion 136 formed on the lower surface 130 of the bobbin 150 is formed in the central portion of the pair of adjacent bosses 132 . The fusion portion 136 is disposed at a position corresponding to the opposite ends of the pair of first elastic members 200 to be described later.

융착부(136)는 후술 될 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210)들의 단부를 보빈(150)의 하면(130)에 밀착시키는 역할을 한다.The fusion part 136 serves to attach the ends of the first elastic members 210 of the elastic member 200 to be described later to the lower surface 130 of the bobbin 150 .

본 발명의 일실시예에서, 융착부(136)의 높이는, 보빈(150)의 하면(130)으로부터 측정하였을 때, 보스(132)의 높이보다 낮은 높이로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the height of the fusion part 136 is formed to be lower than the height of the boss 132 when measured from the lower surface 130 of the bobbin 150 .

융착부(136)의 높이를 보스(132)의 높이보다 높게 형성할 경우, 보빈(150)이 케이스(400)에 안착될 때 융착부(136)가 보스(132) 보다 먼저 하부 케이스(420)에 접촉되어 보빈(150)이 기울어질 수 있다.When the height of the fusion part 136 is formed to be higher than the height of the boss 132 , when the bobbin 150 is seated on the case 400 , the fusion part 136 is moved to the lower case 420 before the boss 132 . In contact with the bobbin 150 may be inclined.

코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면에 권선 되며, 코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면 하단에 형성된 단턱(115)에 고정된다. 코일 블럭(190)은, 예를 들어, 접착제 등에 의하여 보빈(150)의 외주면에 접착될 수 있다. 이와 다르게, 원통 형상으로 권선된 코일 블럭(190)을 보빈(150)의 외주면에 삽입하고 접착제에 의하여 코일 블럭(190)을 보빈(150)에 결합하여도 무방하다.The coil block 190 is wound around the outer circumferential surface of the bobbin 150 , and the coil block 190 is fixed to the step 115 formed at the lower end of the outer circumferential surface of the bobbin 150 . The coil block 190 may be adhered to the outer circumferential surface of the bobbin 150 by, for example, an adhesive. Alternatively, the coil block 190 wound in a cylindrical shape may be inserted into the outer circumferential surface of the bobbin 150 and the coil block 190 may be coupled to the bobbin 150 by an adhesive.

보빈(150)의 외주면에 배치된 코일 블럭(190)에 구동 신호가 인가됨에 됨에 따라, 코일 블럭(190)으로부터는 자기장이 발생 되고, 코일 블럭(190)으로부터 발생 된 자기장 및 후술 될 고정자(300)의 마그네트(350)로부터 발생 된 자기장에 의하여 보빈(150)은 구동된다.As a driving signal is applied to the coil block 190 disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 150, a magnetic field is generated from the coil block 190, the magnetic field generated from the coil block 190 and the stator 300 to be described later ), the bobbin 150 is driven by the magnetic field generated from the magnet 350 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 탄성 부재(200)는 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)를 포함한다.1 and 2 , the elastic member 200 includes a first elastic member 210 and a second elastic member 220 .

제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(130)에 결합 되며, 제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)을 탄력적으로 지지한다.The first elastic member 210 is coupled to the lower surface 130 of the bobbin 150 , and the first elastic member 210 elastically supports the bobbin 150 .

본 발명의 일실시예에서, 한 쌍으로 이루어진 제1 탄성 부재(210)들은 보빈(150)의 하면(130)에 각각 결합 되며, 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들은 상호 전기적으로 절연된다.In one embodiment of the present invention, the pair of first elastic members 210 are coupled to the lower surface 130 of the bobbin 150, respectively, and the pair of first elastic members 210 are electrically insulated from each other. .

한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들에는 각각 접속 단자(211)가 형성되며, 제1 탄성 부재(210)들에 각각 형성된 접속 단자(211)들로는 외부로부터 구동 신호가 인가된다.Connection terminals 211 are formed in each of the pair of first elastic members 210 , and a driving signal is applied from the outside to the connection terminals 211 respectively formed in the first elastic members 210 .

한 쌍으로 이루어진 각 제1 탄성 부재(210)는 외측 탄성부(212), 내측 탄성부(214) 및 연결 탄성부(219)를 포함한다.Each of the first elastic members 210 made of a pair includes an outer elastic part 212 , an inner elastic part 214 , and a connection elastic part 219 .

외측 탄성부(212) 및 내측 탄성부(214)는 연결 탄성부(219)에 의하여 연결되며, 각 제1 탄성 부재(210)는 연결 탄성부(219)의 탄성력에 의하여 보빈(150)을 탄력적으로 지지한다.The outer elastic part 212 and the inner elastic part 214 are connected by a connecting elastic part 219 , and each first elastic member 210 elastically holds the bobbin 150 by the elastic force of the connecting elastic part 219 . supported by

외측 탄성부(212)는 후술 될 케이스(400)의 하부 케이스(420) 및 스페이서(700)에 의하여 고정되며, 내측 탄성부(214)는 보빈(150)의 하면(130)에 고정된다. 외측 탄성부(212)에는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결되는 접속 단자(211)가 형성된다.The outer elastic part 212 is fixed by the lower case 420 and the spacer 700 of the case 400 to be described later, and the inner elastic part 214 is fixed to the lower surface 130 of the bobbin 150 . A connection terminal 211 electrically connected to an external circuit board is formed in the outer elastic part 212 .

내측 탄성부(214)에는 코일 블럭(190)을 이루는 코일의 단부와 솔더에 의하여 솔더링된다. 내측 탄성부(214)에는 코일 블럭(190)의 코일과 결합 되기 위한 클립부가 형성된다. 내측 탄성부(214)는 보빈(150)의 하면(130)과 실질적으로 동일한 곡률을 갖는 곡선 플레이트 형상으로 형성된다.The inner elastic part 214 is soldered to the end of the coil constituting the coil block 190 and solder. The inner elastic portion 214 is formed with a clip portion for coupling with the coil of the coil block (190). The inner elastic part 214 is formed in a curved plate shape having substantially the same curvature as the lower surface 130 of the bobbin 150 .

따라서, 외부로부터 접속 단자(211)로 인가된 구동 신호는 외측 탄성부(212), 연결 탄성부(219) 및 내측 탄성부(214)를 순차적으로 통해 코일 블럭(190)으로 인가되고 이로 인해 코일 블럭(190)으로부터는 자기장이 발생 된다. Therefore, the driving signal applied from the outside to the connection terminal 211 is sequentially applied to the coil block 190 through the outer elastic part 212, the connecting elastic part 219, and the inner elastic part 214, and thereby the coil A magnetic field is generated from the block 190 .

내측 탄성부(214)는 관통홀(215)을 포함하며, 관통홀(215)은 도 3에 도시된 보빈(150)의 하면(130)에 형성된 결합 보스(134)와 결합하는 위치에 형성된다.The inner elastic part 214 includes a through-hole 215, and the through-hole 215 is formed at a position where it engages with the coupling boss 134 formed on the lower surface 130 of the bobbin 150 shown in FIG. .

보빈(150)의 하면(130)을 따라 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들이 배치됨에 따라 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)의 각 내측 탄성부(214)들의 단부들은, 평면상에서 보았을 때, 상호 마주하게 배치된다.As the pair of first elastic members 210 are disposed along the lower surface 130 of the bobbin 150, the ends of each of the inner elastic parts 214 of the pair of first elastic members 210 may be viewed in a plan view. when placed facing each other.

각 내측 탄성부(214)들의 마주하는 단부들은 보빈(150)의 융착부(136)의 양측에 각각 배치되고, 각 내측 탄성부(214)들의 마주하는 단부들은 융착부(136)에 의하여 고정된다.The opposite ends of each of the inner elastic parts 214 are respectively disposed on both sides of the fusion part 136 of the bobbin 150 , and the opposite ends of each of the inner elastic parts 214 are fixed by the fusion part 136 . .

각 내측 탄성부(214)들의 마주하는 단부들이 융착부(136)에 의하여 고정될 경우, 보이스 코일 모터(800)에 강한 충격 또는 강한 진동이 인가되더라도 내측 탄성부(214)의 마주하는 단부들이 보빈(150)으로부터 이격 되면서 코일 블럭(190)의 코일이 내측 탄성부(214)로부터 단선 되는 것을 방지할 수 있다.When the opposite ends of each of the inner elastic parts 214 are fixed by the fusion part 136 , even when a strong impact or strong vibration is applied to the voice coil motor 800 , the opposite ends of the inner elastic parts 214 are bobbins It is possible to prevent the coil of the coil block 190 from being disconnected from the inner elastic part 214 while being spaced apart from the 150 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 융착부(136)에 의하여 제1 탄성 부재(210)들의 마주하는 단부들을 보다 견고하게 보빈(150)의 하면(130)에 고정하기 위하여 제1 탄성 부재(210)들의 내측 탄성부(214)들의 마주하는 각 단부에는 오목하게 형성된 결합홈(217)이 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the first elastic member 210 in order to more firmly fix the opposite ends of the first elastic members 210 to the lower surface 130 of the bobbin 150 by the fusion part 136 . ) at each end of the inner elastic parts 214 facing each other, a concave coupling groove 217 may be formed.

제1 탄성 부재(210)들의 내측 탄성부(214)들의 마주하는 단부들에 각각 형성된 결합홈(217)은 융착부(136)의 표면에 삽입되는 홈 또는 개구 형상으로 형성된다.The coupling grooves 217 respectively formed at opposite ends of the inner elastic parts 214 of the first elastic members 210 are formed in the shape of a groove or an opening inserted into the surface of the fusion part 136 .

융착부(136)가, 예를 들어, 직육면체 기둥 형상으로 형성될 경우, 결합홈(217)은, 예를 들어, 융착부(136)의 3 개의 측면들을 감싸는 형상으로 형성될 수 있고, 결합홈(217)에 의하여 제1 탄성 부재(210)의 내측 탄성부(214)는 견고하게 보빈(150)의 하면(130)에 결합 될 수 있다.When the fusion part 136 is formed, for example, in a rectangular parallelepiped shape, the coupling groove 217 may be formed, for example, in a shape surrounding three sides of the fusion part 136, and the coupling groove The inner elastic part 214 of the first elastic member 210 by 217 may be firmly coupled to the lower surface 130 of the bobbin 150 .

비록 본 발명의 일실시예에서는 보빈(150)에 융착부를 형성하고 융착부를 이용하여 제1 탄성 부재(210)를 융착한 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게, 코일 블럭(190)의 코일이 단선 되는 것을 방지하기 위하여 제1 탄성 부재(210)들의 마주하는 단부들은 보빈(150)의 하면(130)에 직접 열융착 될 수 있다.Although, in an embodiment of the present invention, a fusion portion is formed on the bobbin 150 and the first elastic member 210 is fused using the fusion portion is shown and described, differently from this, the coil of the coil block 190 is disconnected. The opposite ends of the first elastic members 210 may be directly heat-sealed to the lower surface 130 of the bobbin 150 in order to prevent it from being formed.

도 1을 다시 참조하면, 탄성 부재(200)의 제2 탄성 부재(220)는 후술 될 요크(310)에 고정되며, 제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)의 하면(130)과 대향 하는 상면(120)에 탄력적으로 고정된다.Referring back to FIG. 1 , the second elastic member 220 of the elastic member 200 is fixed to a yoke 310 to be described later, and the second elastic member 220 faces the lower surface 130 of the bobbin 150 . It is elastically fixed to the upper surface (120).

고정자(300)는 요크(310) 및 마그네트(350)를 포함한다.The stator 300 includes a yoke 310 and a magnet 350 .

요크(310)는 요크 상판(312), 요크 측면판(314) 및 백요크(316)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 요크(310)는 후술 될 마그네트(350)로부터 발생 된 자기장의 누설을 방지하여 가동자(100)의 구동 효율을 향상시키는 역할을 한다.The yoke 310 includes a yoke top plate 312 , a yoke side plate 314 , and a back yoke 316 . In one embodiment of the present invention, the yoke 310 serves to improve the driving efficiency of the mover 100 by preventing leakage of the magnetic field generated from the magnet 350 to be described later.

요크 상판(312)은 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 요크 상판(312)의 중앙부에는 보빈 또는 렌즈를 노출하는 개구가 형성된다.The yoke top plate 312 is formed in a square plate shape, and an opening for exposing a bobbin or a lens is formed in the central portion of the yoke top plate 312 .

요크 측면판(314)은 요크 상판(312)의 각 에지들로부터 보빈(150)을 감싸는 방향으로 연장된다.The yoke side plate 314 extends from each edge of the yoke top plate 312 in a direction surrounding the bobbin 150 .

백 요크(316)는 요크 측면판(314)의 각 모서리들과 마주하게 요크 상판(312)의 개구에 의하여 형성된 내측면으로부터 연장된다.The back yoke 316 extends from the inner surface formed by the opening of the yoke top plate 312 to face the respective corners of the yoke side plate 314 .

마그네트(350)는 요크 측면판(314)의 각 모서리들과 마주하는 위치에 배치되며, 마그네트(350)는 보빈(150)의 외주면에 배치된 코일 블럭(190)과 마주하는 위치에 배치된다.The magnet 350 is disposed at a position facing each of the corners of the yoke side plate 314 , and the magnet 350 is disposed at a position facing the coil block 190 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 150 .

마그네트(350)는, 예를 들어, 접착제에 의하여 요크 측면판(314)에 접착될 수 있다.The magnet 350 may be adhered to the yoke side plate 314 by, for example, an adhesive.

각 마그네트(350)들로부터 발생 된 자기장 및 코일 블럭(190)으로부터 발생 된 자기장에 의하여 발생 된 힘에 의하여 보빈(150)은 상부로 이동될 수 있고, 보빈(150)은 제1 및 제2 탄성 부재(210,220)들에 의하여 탄력적으로 지지 된다. 이때, 코일 블럭(190)에 인가된 전류량을 정밀하게 조절함으로써 보빈(150)의 이동 거리를 정밀하게 조절할 수 있다.By the force generated by the magnetic field generated from each magnet 350 and the magnetic field generated from the coil block 190, the bobbin 150 can be moved upward, and the bobbin 150 has first and second elastic properties. It is elastically supported by the members 210 and 220 . At this time, the moving distance of the bobbin 150 can be precisely adjusted by precisely adjusting the amount of current applied to the coil block 190 .

케이스(400)는 상부 케이스(410) 및 하부 케이스(420)를 포함한다. 케이스(400)는 가동자(100), 탄성 부재(200) 및 고정자(300)를 상호 결합 및 고정하는 역할을 한다.The case 400 includes an upper case 410 and a lower case 420 . The case 400 serves to mutually couple and fix the mover 100 , the elastic member 200 , and the stator 300 .

상부 케이스(410)는 상판(411), 결합 기둥(412)을 포함한다. 상부 케이스(410)는 요크(310)의 상부에 배치되며, 탄성 부재(200)의 제2 탄성 부재(220)는 상부 케이스(410) 및 요크(310) 사이에 개재된다.The upper case 410 includes an upper plate 411 and a coupling column 412 . The upper case 410 is disposed above the yoke 310 , and the second elastic member 220 of the elastic member 200 is interposed between the upper case 410 and the yoke 310 .

상부 케이스(410)의 상판(411)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 상부 케이스(410)의 상판(411)의 중앙부에는 보빈(150)을 노출하는 개구(414)가 형성된다.The upper plate 411 of the upper case 410 may be formed in a rectangular plate shape when viewed in a plan view, and an opening 414 exposing the bobbin 150 is located in the center of the upper plate 411 of the upper case 410 . is formed

상부 케이스(410)의 결합 기둥(412)은 상판(411)의 4 개의 모서리들로부터 보빈(150)과 평행하게 돌출되며, 결합 기둥(412)은 후술 될 하부 케이스(420)와 결합 된다.The coupling pillar 412 of the upper case 410 protrudes from the four corners of the upper plate 411 in parallel with the bobbin 150 , and the coupling pillar 412 is coupled to the lower case 420 to be described later.

하부 케이스(420)는 상부 케이스(410)의 각 결합 기둥(412)과 결합 되는 기둥(425)들을 포함한다.The lower case 420 includes pillars 425 coupled to each coupling pillar 412 of the upper case 410 .

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 보빈을 탄력적으로 지지하는 판 스프링의 단부를 열융착 방식으로 보빈에 견고하게 결합함으로써 보이스 코일 모터에 강한 충격 또는 진동이 인가되더라도 판 스프링으로부터 코일 블럭의 코일이 단선되는 불량을 방지할 수 있다.As described in detail above, the coil of the coil block is disconnected from the leaf spring even when strong shock or vibration is applied to the voice coil motor by firmly coupling the end of the leaf spring that elastically supports the bobbin to the bobbin in a heat-sealing method. defects can be prevented.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

800...보이스 코일 모터 100...가동자
200...탄성 부재 300...고정자
700...스페이서800...Voice Coil Motor 100...Motor
200...elastic member 300...stator
700...spacer

Claims (21)

베이스;
상기 베이스의 위에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 제1탄성부재는 서로 이격되는 제1 및 제2탄성유닛을 포함하고,
상기 제1 및 제2탄성유닛 각각은 상기 보빈의 상기 하면에 결합되는 내측 탄성부와, 상기 내측 탄성부의 외측에 배치되는 외측 탄성부와, 상기 내측 탄성부와 상기 외측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함하고,
상기 제1탄성유닛의 상기 내측 탄성부는 제1관통홀이 형성되는 제1플레이트부와 제2관통홀이 형성되는 제2플레이트부를 포함하고,
상기 제2탄성유닛의 상기 내측 탄성부는 제3관통홀이 형성되는 제3플레이트부와 상기 제4관통홀이 형성되는 제4플레이트부를 포함하고,
상기 제1 내지 제4플레이트부는 상기 제1 내지 제4플레이트부가 배치되는 상기 보빈의 하면의 형상과 대응되는 형상을 갖고,
상기 보빈은 상기 보빈의 하면으로부터 돌출되어 상기 제1 내지 제4관통홀과 각각 결합하는 제1보스 내지 제4보스를 포함하는 보이스 코일 모터.Base;
a bobbin disposed on the base;
a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
a magnet facing the coil; and
A first elastic member coupled to the lower surface of the bobbin,
The first elastic member includes first and second elastic units spaced apart from each other,
Each of the first and second elastic units includes an inner elastic part coupled to the lower surface of the bobbin, an outer elastic part disposed outside the inner elastic part, and a connection elastic part connecting the inner elastic part and the outer elastic part. including,
The inner elastic portion of the first elastic unit includes a first plate portion in which a first through hole is formed and a second plate portion in which a second through hole is formed,
The inner elastic portion of the second elastic unit includes a third plate portion in which a third through hole is formed and a fourth plate portion in which the fourth through hole is formed,
The first to fourth plate portions have a shape corresponding to the shape of the lower surface of the bobbin on which the first to fourth plate portions are disposed,
wherein the bobbin includes first to fourth bosses protruding from a lower surface of the bobbin and respectively coupled to the first to fourth through holes. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성유닛의 상기 연결 탄성부는 상기 제1플레이트부와 상기 제2플레이트부로부터 각각 연장되어 형성되고,
상기 제2탄성유닛의 상기 연결 탄성부는 상기 제3플레이트부와 상기 제4플레이트부로부터 각각 연장되어 형성되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The connecting elastic portion of the first elastic unit is formed to extend from the first plate portion and the second plate portion, respectively,
The connection elastic part of the second elastic unit is formed to extend from the third plate part and the fourth plate part, respectively. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 제1탄성유닛의 상기 제1플레이트부와 상기 제2탄성유닛의 상기 제3플레이트부 사이에 배치되는 제5보스를 포함하고,
상기 보빈은 상기 제1탄성유닛의 상기 제2플레이트부와 상기 제2탄성유닛의 상기 제4플레이트부 사이에 배치되는 제6보스를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The bobbin includes a fifth boss disposed between the first plate portion of the first elastic unit and the third plate portion of the second elastic unit,
The bobbin includes a sixth boss disposed between the second plate portion of the first elastic unit and the fourth plate portion of the second elastic unit. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 둘레 방향을 따라 상기 제1탄성유닛의 상기 제1플레이트부와 상기 제2플레이트부 사이에 배치되는 제7보스를 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 둘레 방향을 따라 상기 제2탄성유닛의 상기 제3플레이트부와 상기 제4플레이트부 사이에 배치되는 제8보스를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The bobbin includes a seventh boss disposed between the first plate portion and the second plate portion of the first elastic unit along a circumferential direction of the bobbin,
wherein the bobbin includes an eighth boss disposed between the third plate portion and the fourth plate portion of the second elastic unit along a circumferential direction of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4보스 중 적어도 하나는 융착되어 상기 내측 탄성부를 상기 보빈에 고정하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
A voice coil motor in which at least one of the first to fourth bosses is fused to fix the inner elastic part to the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성유닛의 상기 제1 및 제2관통홀 각각은 상기 제1탄성유닛의 상기 내측 탄성부의 내주면과 이격되고,
상기 제2탄성유닛의 상기 제3 및 제4관통홀 각각은 상기 제2탄성유닛의 상기 내측 탄성부의 내주면과 이격되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
Each of the first and second through-holes of the first elastic unit is spaced apart from the inner peripheral surface of the inner elastic part of the first elastic unit,
Each of the third and fourth through-holes of the second elastic unit is spaced apart from an inner circumferential surface of the inner elastic part of the second elastic unit. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성유닛의 상기 제1 및 제2관통홀은 상기 제1탄성유닛의 상기 내측 탄성부의 외주면과 이격되고,
상기 제2탄성유닛의 상기 제3 및 제4관통홀은 상기 제2탄성유닛의 상기 내측 탄성부의 외주면과 이격되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The first and second through-holes of the first elastic unit are spaced apart from the outer peripheral surface of the inner elastic part of the first elastic unit,
The third and fourth through-holes of the second elastic unit are spaced apart from the outer peripheral surface of the inner elastic part of the second elastic unit. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성유닛의 상기 제1 및 제2관통홀은 상기 보빈의 상기 제1 및 제2보스와 대응하는 형상을 갖는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The first and second through-holes of the first elastic unit have shapes corresponding to the first and second bosses of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 제2탄성유닛의 상기 제3 및 제4관통홀은 상기 보빈의 상기 제3 및 제4보스와 대응하는 형상을 갖는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The third and fourth through-holes of the second elastic unit have shapes corresponding to the third and fourth bosses of the bobbin. 제3항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제1 내지 제4보스는 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출된 높이가 동일하고,
상기 보빈의 상기 제5 내지 제6보스는 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출된 높이가 동일한 보이스 코일 모터.4. The method of claim 3,
The first to fourth bosses of the bobbin have the same height protruding from the lower surface of the bobbin,
The fifth to sixth bosses of the bobbin have the same height protruding from the lower surface of the bobbin. 제3항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제1 내지 제4보스는 원형의 단면을 갖고,
상기 보빈의 상기 제5 내지 제6보스는 사각형의 단면을 갖는 보이스 코일 모터.4. The method of claim 3,
The first to fourth bosses of the bobbin have a circular cross section,
The fifth to sixth bosses of the bobbin have a rectangular cross section. 제3항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제1 내지 제4보스와 상기 보빈의 상기 제5 내지 제6보스는 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출된 높이가 상이한 보이스 코일 모터.4. The method of claim 3,
The first to fourth bosses of the bobbin and the fifth to sixth bosses of the bobbin have different heights protruding from the lower surface of the bobbin. 제4항에 있어서,
상기 제7보스는 상기 제1탄성유닛과 접촉하지 않고,
상기 제8보스는 상기 제2탄성유닛과 접촉하지 않는 보이스 코일 모터.5. The method of claim 4,
The seventh boss does not contact the first elastic unit,
The eighth boss is a voice coil motor that does not contact the second elastic unit. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성유닛의 상기 제1관통홀은 상기 제1보스와 대응하는 형상을 갖는 홀과, 상기 홀의 직경보다 작은 폭으로 상기 홀로부터 연장되는 절개부를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The first through hole of the first elastic unit includes a hole having a shape corresponding to the first boss, and a cutout extending from the hole with a width smaller than a diameter of the hole. 제14항에 있어서,
상기 제1보스는 상기 제1관통홀의 상기 홀을 통과하고 상기 제1관통홀의 상기 절개부를 통과하지 않는 보이스 코일 모터.15. The method of claim 14,
The voice coil motor in which the first boss passes through the hole of the first through hole and does not pass through the cutout of the first through hole. 제1항에 있어서,
상기 제2탄성유닛의 상기 제3관통홀은 상기 제3보스와 대응하는 형상을 갖는 홀과, 상기 홀의 직경보다 작은 폭으로 상기 홀로부터 연장되는 절개부를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The third through hole of the second elastic unit includes a hole having a shape corresponding to the third boss, and a cutout extending from the hole with a width smaller than a diameter of the hole. 제16항에 있어서,
상기 제3보스는 상기 제3관통홀의 상기 홀을 통과하고 상기 제3관통홀의 상기 절개부를 통과하지 않는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
The third boss passes through the hole of the third through hole and does not pass through the cutout of the third through hole. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성유닛의 상기 외측 탄성부와 상기 제2탄성유닛의 상기 외측 탄성부 각각에는 단자가 연결되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
A voice coil motor having a terminal connected to each of the outer elastic part of the first elastic unit and the outer elastic part of the second elastic unit. 이미지 센서;
제1항의 보이스 코일 모터; 및
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라.image sensor;
The voice coil motor of claim 1; and
and a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor. 제19항의 카메라를 포함하는 휴대폰.A mobile phone comprising the camera of claim 19 . 베이스;
상기 베이스의 위에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 제1탄성부재는 관통홀을 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출되고 상기 관통홀에 결합되는 결합 보스를 포함하는 보이스 코일 모터.
Base;
a bobbin disposed on the base;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet facing the coil; and
A first elastic member coupled to the lower surface of the bobbin,
The first elastic member includes a through hole,
wherein the bobbin includes a coupling boss protruding from the lower surface of the bobbin and coupled to the through hole.
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