KR101793283B1 - 재깅 개선방법과 이를 이용한 입체영상 표시장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 재깅 개선방법과 이를 이용한 패턴 리타더 방식의 입체영상 표시장치에 관한 것이다. 본 발명의 재깅 개선방법은 입력되는 영상 데이터가 3D 영상 데이터인지를 판단하는 단계; 1 프레임의 3D 영상 데이터로부터 1 프레임의 좌안 영상 데이터와 1 프레임의 우안 영상 데이터를 생성하는 단계; 상기 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 에지를 검출하는 단계; 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1(k는 1<k≤n 을 만족하는 자연수, n은 표시패널의 라인 수) 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인지를 판단하는 단계; 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 픽셀 데이터들을 상기 제k-1 라인의 픽셀 데이터들로 치환하는 단계; 및 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 보다 작은 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인의 제j(j는 1≤j≤m 을 만족하는 자연수, m은 상기 표시패널의 1 라인에 존재하는 서브픽셀의 개수) 픽셀 데이터의 계조값과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값의 차이가 제2 문턱값 이상인지를 판단하는 단계를 포함한다.

Description

재깅 개선방법과 이를 이용한 입체영상 표시장치{JAGGING IMPROVEMENT METHOD AND STEREOSCOPIC IMAGE DISPLAY DEVICE USING THE SAME}
본 발명은 재깅 개선방법과 이를 이용한 패턴 리타더 방식의 입체영상 표시장치에 관한 것이다.
입체영상 표시장치는 양안시차방식(stereoscopic technique)과 복합시차지각방식(autostereoscopic technique)으로 나뉘어진다. 양안시차방식은 입체 효과가 큰 좌우 눈의 시차 영상을 이용하며, 안경방식과 무안경방식이 있고 두 방식 모두 실용화되고 있다. 안경방식은 직시형 표시소자나 프로젝터에 좌우 시차 영상의 편광을 바꿔서 또는 시분할방식으로 표시한다. 안경방식은 편광안경 또는 액정셔터안경을 사용하여 입체영상을 구현한다. 무안경방식은 일반적으로 패럴렉스 배리어, 렌티큘러 렌즈 등의 광학판을 사용하여 좌우시차 영상의 광축을 분리하여 입체영상을 구현한다.
도 1은 패턴 리타더 방식의 입체영상 표시장치를 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 패턴 리타더 방식의 입체영상 표시장치는 표시패널(DIS) 상에 배치된 패턴 리타더(Patterned Retarder)(PR)의 편광특성과, 사용자가 착용한 편광 안경(PG)의 편광특성을 이용하여 입체영상을 구현한다. 패턴 리타더 방식의 입체영상 표시장치는 표시패널(DIS)의 기수(홀수) 라인들에는 좌안 영상을 표시하고, 우수(짝수) 라인들에는 우안 영상을 표시한다. 표시패널(DIS)의 좌안 영상은 패턴 리타더(PR)를 통과하면 좌안 편광으로 변환되고, 우안 영상은 패턴 리타더(PR)를 통과하면 우안 편광으로 변환된다. 편광 안경(PG)의 좌안 편광필터는 좌안 편광만을 통과시키고, 우안 편광필터는 우안 편광만을 통과시킨다. 따라서, 사용자는 좌안을 통하여 좌안 영상만을 보게 되고, 우안을 통하여 우안 영상만을 보게 된다.
도 2는 재깅이 나타난 영상을 보여주는 이미지이다. 도 2의 A 부분을 참조하면, 재깅이 나타난 영상은 선이 연속적으로 이어지지 않고, 선의 중간이 끊겨서 표시되는 현상이 발생한다. 즉, 패턴 리타더 방식의 입체영상 표시장치는 기수 라인들에는 좌안 영상을 표시하고 우수 라인들에는 우안 영상을 표시하므로, 도 2와 같이 영상의 경계부가 매끄럽지 않고 계단처럼 보이는 재깅이 나타나는 문제가 발생한다.
본 발명은 패턴 리타더 방식으로 입체영상 구현시 재깅을 개선할 수 있는 재깅 개선방법과 이를 이용한 입체영상 표시장치를 제공한다.
본 발명의 재깅 개선방법은 입력되는 영상 데이터가 3D 영상 데이터인지를 판단하는 단계; 1 프레임의 3D 영상 데이터로부터 1 프레임의 좌안 영상 데이터와 1 프레임의 우안 영상 데이터를 생성하는 단계; 상기 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 에지를 검출하는 단계; 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1(k는 1<k≤n 을 만족하는 자연수, n은 표시패널의 라인 수) 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인지를 판단하는 단계; 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 픽셀 데이터들을 상기 제k-1 라인의 픽셀 데이터들로 치환하는 단계를 포함한다.
본 발명의 입체영상 표시장치는 데이터 라인들과 게이트 라인들이 교차되는 표시패널; 입력되는 3D 영상 데이터의 재깅을 개선하는 재깅 개선부와, 상기 3D 영상 데이터를 3D 포맷으로 변환하여 출력하는 3D 포맷터를 포함하는 영상처리부; 상기 영상처리부로부터 출력된 3D 영상 데이터를 데이터전압으로 변환하여 상기 데이터 라인들로 출력하는 데이터 구동부; 및 상기 데이터전압에 동기되는 게이트 펄스를 상기 게이트 라인들로 순차적으로 출력하는 게이트 구동부를 구비하고, 상기 재깅 개선부는, 1 프레임의 3D 영상 데이터로부터 1 프레임의 좌안 영상 데이터와 1 프레임의 우안 영상 데이터를 생성하는 데이터 분리부; 상기 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 에지를 검출하는 에지 검출부; 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1(k는 1<k≤n 을 만족하는 자연수, n은 표시패널의 라인 수) 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인지를 판단하는 재깅 검출부; 및 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 픽셀 데이터들을 상기 제k-1 라인의 픽셀 데이터들로 치환하는 제1 데이터 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 1 프레임의 3D 영상 데이터를 입력받고, 3D 영상 데이터로부터 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터를 생성하며, 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터 각각의 재깅을 개선한 후, 3D 포맷으로 변환하여 재깅이 개선된 3D 영상 데이터를 출력한다. 그 결과, 본 발명은 패턴 리타더 방식으로 입체영상 구현시 발생하는 재깅을 개선할 수 있다.
도 1은 패턴 리타더 방식의 입체영상 표시장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 재깅이 나타난 영상을 보여주는 이미지이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상 표시장치를 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 4는 표시패널, 패턴 리타더, 및 편광 안경을 보여주는 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 영상처리부를 상세히 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 재깅 개선방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 입력된 3D 영상과 S102 단계에 의해 분리된 좌안 영상과 우안 영상을 보여주는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 S103 단계의 좌안 영상과 우안 영상의 에지 검출을 보여주는 도면이다.
도 9는 S110 단계의 3D 포맷 방법의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 10a는 본 발명의 재깅 개선방법을 적용하지 않은 경우 재깅이 나타난 영상을 보여주는 이미지이다.
도 10b는 본 발명의 재깅 개선방법에 따라 재깅을 개선한 영상을 보여주는 이미지이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소 명칭은 명세서 작성의 용이함을 고려하여 선택된 것일 수 있는 것으로서, 실제 제품의 부품 명칭과는 상이할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상 표시장치를 개략적으로 보여주는 블록도이다. 도 4는 표시패널, 패턴 리타더, 및 편광 안경을 보여주는 분해 사시도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 입체영상 표시장치는 표시패널(10), 편광 안경(20), 게이트 구동부(110), 데이터 구동부(120), 타이밍 콘트롤러(130), 영상처리부(140), 및 호스트 시스템(150) 등을 포함한다. 본 발명의 입체영상 표시장치는 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계 방출 표시소자(Field Emission Display, FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광다이오드 소자(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등의 평판 표시소자로 구현될 수 있다. 본 발명은 아래의 실시예에서 액정표시소자를 중심으로 예시하였지만, 액정표시소자에 한정되지 않는 것에 주의하여야 한다.
표시패널(10)은 타이밍 콘트롤러(130)의 제어 하에 영상을 표시한다. 표시패널(10)은 두 장의 유리기판 사이에 액정층이 형성된다. 표시패널(10)의 하부 유리기판 상에는 데이터 라인(D)들과 게이트 라인(G)들(또는 스캔 라인들)이 상호 교차되도록 형성되고, 데이터 라인(D)들과 게이트 라인(G)들에 의해 정의된 셀영역들에 픽셀들이 매트릭스 형태로 배치된 TFT 어레이가 형성된다. 표시패널(10)의 픽셀들 각각은 박막 트랜지스터에 접속되어 화소전극과 공통전극 사이의 전계에 의해 구동된다.
표시패널(10)의 상부 유리기판 상에는 블랙매트릭스, 컬러필터, 공통전극 등을 포함하는 컬러필터 어레이가 형성된다. 공통전극은 TN(Twisted Nematic) 모드와 VA(Vertical Alignment) 모드와 같은 수직전계 구동방식에서 상부 유리기판 상에 형성되며, IPS(In Plane Switching) 모드와 FFS(Fringe Field Switching) 모드와 같은 수평전계 구동방식에서 화소전극과 함께 하부 유리기판 상에 형성된다. 표시패널(10)의 액정모드는 전술한 TN 모드, VA 모드, IPS 모드, FFS 모드뿐 아니라 어떠한 액정모드로도 구현될 수 있다.
표시패널(10)은 대표적으로 백라이트 유닛으로부터의 빛을 변조하는 투과형 액정표시패널이 선택될 수 있다. 백라이트 유닛은 백라이트 유닛 구동부로부터 공급되는 구동전류에 따라 점등하는 광원, 도광판(또는 확산판), 다수의 광학시트 등을 포함한다. 백라이트 유닛은 직하형(direct type) 백라이트 유닛, 또는 에지형(edge type) 백라이트 유닛으로 구현될 수 있다. 백라이트 유닛의 광원들은 HCFL(Hot Cathode Fluorescent Lamp), CCFL(Cold Cathode Fluorescent Lamp), EEFL(External Electrode Fluorescent Lamp), LED(Light Emitting Diode) 중 어느 하나의 광원 또는 두 종류 이상의 광원들을 포함할 수 있다.
백라이트 유닛 구동부는 백라이트 유닛의 광원들을 점등시키기 위한 구동전류를 발생한다. 백라이트 유닛 구동부는 백라이트 제어부의 제어 하에 광원들에 공급되는 구동전류를 온/오프(ON/OFF)한다. 백라이트 제어부는 호스트 시스템으로부터 입력되는 글로벌/로컬 디밍신호(DIM)에 따라 백라이트 휘도와 점등 타이밍을 조정한 백라이트 제어 데이터를 SPI(Serial Pheripheral Interface) 데이터 포맷으로 백라이트 유닛 구동부에 출력한다.
도 4를 참조하면, 표시패널(10)의 상부 유리기판에는 상부 편광판(11a)가 부착되고, 하부 유리기판에는 하부 편광판(11b)이 부착된다. 상부 편광판(11a)의 광투과축(r1)과 하부 편광판(11b)의 광투과축(r2)은 직교된다. 또한, 상부 유리기판과 하부 유리기판에는 액정의 프리틸트각(pre-tilt angle)을 설정하기 위한 배향막이 형성된다. 표시패널(10)의 상부 유리기판과 하부 유리기판 사이에는 액정층의 셀갭(cell gap)을 유지하기 위한 스페이서가 형성된다.
2D 모드에서, 표시패널(10)의 기수 라인들의 픽셀들과 우수 라인들의 픽셀들은 2D 영상을 표시한다. 3D 모드에서, 표시패널(10)의 기수 라인들의 픽셀들은 좌안 영상(또는 우안 영상)을 표시하고 우수 라인들의 픽셀들은 우안 영상(또는 좌안 영상)을 표시한다. 표시패널(10)의 픽셀들에 표시된 영상의 빛은 상부 편광필름을 통해 표시패널(10) 상에 배치된 패턴 리타더(Patterned Retarder)(30)에 입사된다.
패턴 리타더(30)의 기수 라인들에는 제1 리타더(31)가 형성되고, 우수 라인들에는 제2 리타더(32)가 형성된다. 따라서, 표시패널(10)의 기수 라인들의 픽셀들은 패턴 리타더(30)의 기수 라인들에 형성되는 제1 리타더(31)와 대향되고, 표시패널(10)의 우수 라인들의 픽셀들은 패턴 리타더(30)의 우수 라인들에 형성되는 제2 리타더(32)와 대향된다.
제1 리타더(31)는 표시패널(10)로부터의 빛의 위상값을 +λ/4(λ는 빛의 파장) 만큼 지연시킨다. 제2 리타더(32)는 표시패널(10)로부터의 빛의 위상값을 -λ/4 만큼 지연시킨다. 제1 리타더(31)의 광축(optic axis)(r3)과 제2 리타더(32)의 광축(r4)은 서로 직교된다. 패턴 리타더(30)의 제1 리타더(31)는 제1 원편광(좌원편광)만을 통과시키도록 구현될 수 있다. 제2 리타더(32)는 제2 원편광(우원편광)만을 통과시키도록 구현될 수 있다.
편광 안경(20)의 좌안 편광필터는 패턴 리타더(30)의 제1 리타더(31)와 동일한 광축을 가진다. 편광 안경(20)의 우안 편광필터는 패턴 리타더(30)의 제2 리타더(32)와 동일한 광축을 가진다. 예를 들어, 편광 안경(20)의 좌안 편광필터는 좌원편광 필터로 선택될 수 있고, 편광 안경(20)의 우안 편광필터는 우원편광 필터로 선택될 수 있다. 사용자는 3D 영상을 감상할 때 편광 안경을 쓰고, 2D 영상을 감상할 때 편광 안경을 벗어야 한다.
결국, 패턴 리타더 방식의 입체영상 표시장치에서, 표시패널(10)의 기수 라인들의 픽셀들에 표시되는 좌안 영상은 제1 리타더(31)를 통과하여 좌원편광으로 변환되고, 우수 라인들의 픽셀들에 표시되는 우안 영상은 제2 리타더(32)를 통과하여 우원편광으로 변환된다. 좌원편광은 편광 안경(20)의 좌안 편광필터를 통과하여 사용자의 좌안에 도달하게 되고, 우원편광은 편광 안경(20)의 우안 편광필터를 통과하여 사용자의 우안에 도달하게 된다. 따라서, 사용자는 좌안을 통하여 좌안 영상만을 보게 되고, 우안을 통하여 우안 영상만을 보게 된다.
데이터 구동부(120)는 다수의 소스 드라이브 IC를 포함한다. 소스 드라이브 IC들은 타이밍 콘트롤러(130)로부터 입력되는 2D/3D 영상 데이터(RGB2D/RGB3D')를 정극성/부극성 감마보상전압으로 변환하여 정극성/부극성 아날로그 데이터전압들을 발생한다. 소스 드라이브 IC들로부터 출력되는 정극성/부극성 아날로그 데이터전압들은 표시패널(10)의 데이터 라인(D)들에 공급된다.
게이트 구동부(110)는 타이밍 콘트롤러(130)의 제어 하에 데이터전압에 동기되는 게이트 펄스를 표시패널(10)의 게이트 라인(G)들에 순차적으로 공급한다. 게이트 구동부(110)는 쉬프트 레지스터, 쉬프트 레지스터의 출력신호를 액정셀의 TFT 구동에 적합한 스윙폭으로 변환하기 위한 레벨 쉬프터, 및 출력 버퍼 등을 각각 포함하는 다수의 게이트 드라이브 집적회로들로 구성될 수 있다. 또는, 게이트 구동부(110)는 GIP(Gate Drive IC in Panel) 방식으로 표시패널(10)의 하부 기판상에 직접 형성될 수도 있다. GIP 방식의 경우, 레벨 쉬프터는 PCB(Printed Circuit Board)상에 실장되고, 쉬프트 레지스터는 표시패널(10)의 하부 기판상에 형성될 수 있다.
타이밍 콘트롤러(130)는 영상처리부(140)로부터 출력된 2D/3D 영상 데이터(RGB2D/RGB3D')와 타이밍 신호들(Vsync, Hsync, DE, CLK)과 모드신호(MODE)에 기초하여 게이트 구동부 제어신호를 게이트 구동부(110)로 출력하고, 데이터 구동부 제어신호를 데이터 구동부(120)로 출력한다. 게이트 구동부 제어신호는 게이트 스타트 펄스(Gate Start Pulse, GSP), 게이트 쉬프트 클럭(Gate Shift Clock, GSC), 및 게이트 출력 인에이블신호(Gate Output Enable, GOE) 등을 포함한다. 게이트 스타트 펄스(GSP)는 첫 번째 게이트 펄스의 타이밍을 제어한다. 게이트 쉬프트 클럭(GSC)은 게이트 스타트 펄스(GSP)를 쉬프트시키기 위한 클럭신호이다. 게이트 출력 인에이블신호(GOE)는 게이트 구동부(110)의 출력 타이밍을 제어한다.
데이터 구동부 제어신호는 소스 스타트 펄스(Source Start Pulse, SSP), 소스 샘플링 클럭(Source Sampling Clock, SSC), 소스 출력 인에이블신호(Source Output Enable, SOE), 극성제어신호(POL) 등을 포함한다. 소스 스타트 펄스(SSP)는 데이터 구동부(120)의 데이터 샘플링 시작 시점을 제어한다. 소스 샘플링 클럭은 라이징 또는 폴링 에지에 기준하여 데이터 구동부(120)의 샘플링 동작을 제어하는 클럭신호이다. 데이터 구동부(120)에 입력될 디지털 비디오 데이터가 mini LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 인터페이스 규격으로 전송된다면, 소스 스타트 펄스(SSP)와 소스 샘플링 클럭(SSC)은 생략될 수 있다. 극성제어신호(POL)는 데이터 구동부(120)로부터 출력되는 데이터전압의 극성을 L(L은 자연수) 수평기간 주기로 반전시킨다. 소스 출력 인에이블신호(SOE)는 데이터 구동부(120)의 출력 타이밍을 제어한다.
호스트 시스템(150)은 LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 인터페이스, TMDS(Transition Minimized Differential Signaling) 인터페이스 등의 인터페이스를 통해 2D/3D 영상 데이터(RGB2D/RGB3D)를 영상처리부(140)에 공급한다. 또한, 호스트 시스템(150)은 타이밍신호들(Vsync, Hsync, DE, CLK)과 모드신호(MODE) 등을 영상처리부(140)에 공급한다.
영상처리부(140)는 2D 모드와 3D 모드에 따라 구분되는 모드 신호(MODE)를 입력받는다. 모드 신호(MODE)는 2D 모드에서 로우 로직 레벨 전압으로 발생할 수 있고, 3D 모드에서 하이 로직 레벨 전압으로 발생할 수 있다. 영상 처리부(140)는 재깅 개선부(141)와 3D 포맷터(142)를 포함한다. 영상처리부(140)는 2D 모드에서 호스트 시스템(150)으로부터 입력된 2D 영상 데이터(RGB2D)를 그대로 타이밍 콘트롤러(130)로 출력한다. 즉, 재깅 개선부(141)와 3D 포맷터(142)는 입력된 2D 영상 데이터(RGB2D)를 그대로 출력한다.
영상처리부(140)는 3D 모드에서 호스트 시스템(150)으로부터 입력된 3D 영상 데이터(RGB3D)를 재깅이 개선된 영상 데이터로 변환하고, 3D 포맷으로 변환하여 출력한다. 즉, 재깅 개선부(141)는 본 발명의 재깅 개선방법에 따라 입력된 3D 영상 데이터(RGB3D)의 재깅을 개선한다. 또한, 3D 포맷터(142)는 재깅 개선부(141)에서 재깅이 개선된 3D 영상 데이터를 3D 포맷에 맞게 변환한다. 호스트 시스템(150)으로부터 입력된 타이밍신호들(Vsync, Hsync, DE, CLK)은 영상처리부(140)로부터 재깅이 개선된 3D 영상 데이터(RGB3D')의 타이밍에 맞게 변환된다. 영상처리부(140)로부터 재깅이 개선된 3D 영상 데이터(RGB3D')와 타이밍 신호들(Vsync, Hsync, DE, CLK)은 타이밍 콘트롤러(130)에 입력된다. 영상처리부(140)에 대한 자세한 설명은 도 5 및 도 6을 결부하여 후술한다.
도 5는 도 3의 영상처리부를 상세히 나타내는 블록도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 재깅 개선방법을 보여주는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 영상처리부(140)는 재깅 개선부(141)와 3D 포맷터(142)를 포함한다. 또한, 재깅 개선부(141)는 데이터 분리부(141a), 에지 검출부(141b), 재깅 검출부(141c), 제1 데이터 변환부(141d), 데이터 비교부(141e), 제2 데이터 변환부(141f)를 포함한다.
재깅 개선부(141)는 도 6에 도시된 흐름도의 순서에 맞게 S101 내지 S124 단계를 수행한다. 3D 포맷터(142)는 S125 단계를 수행한다. 본 발명의 재깅 개선방법에 대하여는 도 7 내지 도 9를 결부하여 설명한다.
첫 번째로, 재깅 개선부(141)의 데이터 분리부(141a)는 3D 영상 데이터(RGB3D)가 입력되는지를 판단한다. 데이터 분리부(141a)는 모드 신호(MODE)를 통해 입력되는 영상 데이터가 2D 영상 데이터(RGB2D)인지 3D 영상 데이터(RGB3D)인지를 판단할 수 있다. 데이터 분리부(141a)는 2D 영상 데이터(RGB2D)가 입력되는 경우, 2D 영상 데이터(RGB2D)를 그대로 3D 포맷터(142)로 출력한다. 3D 포맷터(142)는 2D 영상 데이터(RGB2D)가 입력되는 경우, 2D 영상 데이터(RGB2D)를 그대로 타이밍 콘트롤러(130)로 출력한다. (S101, S102)
데이터 분리부(141a)에 입력되는 3D 영상 데이터(RGB3D)는 도 7과 같이 좌반부에는 제1 내지 제n 라인의 좌안 영상 데이터(1L, 2L, 3L, 4L, …, n-1L, nL)가 배열되고, 우반부에는 제1 내지 제n 라인의 우안 영상 데이터(1R, 2R, 3R, 4R, …, n-1R, nR)가 배열된다. 따라서, 데이터 분리부(141a)는 3D 영상 데이터(RGB3D)가 입력되는 경우, 도 7과 같이 1 프레임의 3D 영상 데이터(RGB3D)로부터 1 프레임의 좌안 영상 데이터(RGBL)와 1 프레임의 우안 영상 데이터(RGBR)를 생성한다. (S103)
두 번째로, 재깅 개선부(141)의 에지 검출부(141b)는 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR) 각각의 에지(edge)를 검출한다. 재깅은 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR)의 에지(edge) 영역에서 발생하기 때문이다. 에지 검출부(141b)는 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR) 각각의 에지(edge)를 검출하기 위한 방법으로, 종래에 알려진 마스크를 이용한 에지 검출 알고리즘 등을 사용할 수 있다.
하지만, 복잡한 영상일수록 에지(edge) 이외의 영역이 에지(edge)로 검출될 수 있다. 더욱 신뢰성 있게 에지(edge)를 검출하기 위하여, 에지 검출부(141b)는 에지(edge)가 검출된 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR) 각각을 양자화(Quantization)한다. 양자화(Quantization)는 에지(edge)로 검출된 영역에 최고 계조값을 부여하고, 에지(edge)로 검출되지 않은 영역에 최저 계조값을 부여함으로써, 에지(edge)로 검출된 영역을 강조하는 과정이다. 픽셀 데이터가 8비트인 경우, 입력되는 값에 따라 픽셀 데이터는 G0 내지 G255 계조로 표현될 수 있다. 이 경우, 최고 계조값은 G255 계조, 최저 계조값은 G0 계조로 설정될 수 있다. 그 결과, 도 8a 및 도 8b와 같이 양자화된 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR)는 에지(edge)가 검출된 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR)에 비해 에지(edge) 영역이 선명하게 나타난다. (S104)
세 번째로, 재깅 개선부(141)의 재깅 검출부(141c)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 수(ELK -1)와 제k 라인에서 검출된 에지의 수(ELK)를 비교한다. 재깅 검출부(141c)는 수학식 1과 같이 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 수(ELK -1)와 제k 라인에서 검출된 에지의 수(ELK)의 차이가 제1 문턱값(TH1) 이상인지를 판단한다. 제1 문턱값(TH1)은 표시패널(10)의 해상도 등에 따라 달라질 수 있으며, 사전 실험을 통해 결정될 수 있다.
Figure 112011029274774-pat00001
예를 들어, 표시패널(10)의 해상도가 1920×1080인 경우, 표시패널(10)의 제k 라인에는 1920 개의 픽셀들이 존재한다. 또한, 1 개의 픽셀이 3 개의 서브픽셀들(R 서브픽셀, G 서브픽셀, B 서브픽셀)을 포함하는 경우, 표시패널(10)의 제k 라인에는 1920×3 개의 픽셀들이 존재한다. 따라서, 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k 라인에는 1920×3 개의 픽셀 데이터들이 존재한다. 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k 라인에는 1 내지 1920×3 개의 에지(edge)가 검출될 수 있다. 제1 문턱값(TH1)이 60으로 설정되었다면, 재깅 검출부(141c)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 수(ELK -1)와 제k 라인에서 검출된 에지의 수(ELK)의 차이가 60 이상인지를 판단한다.
재깅 검출부(141c)는 S106 단계를 수행하기 이전에 S105 단계에서 k=2, j=1로 세팅한다. k=2로 세팅하는 것은 재깅 검출부(141c)가 좌안 영상 데이터(RGBL)의제2 내지 제n 라인까지 재깅 영역을 검출하게 하기 위함이다. 또한, j=1로 세팅하는 것은 데이터 비교부(141e)와 제2 데이터 변환부(141f)가 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인과 제k 라인의 제1 내지 제m 픽셀 데이터들 모두에 대하여 S107, 및 S108 단계를 수행하게 하기 위함이다. (S105, S106)
네 번째로, 재깅 개선부(141)의 제1 데이터 변환부(141d)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 수(ELK -1)와 제k 라인에서 검출된 에지의 수(ELK)의 차이가 제1 문턱값(TH1) 이상인 경우, 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k 라인의 픽셀 데이터들을 제k-1 라인의 픽셀 데이터들로 치환한다.
좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 수(ELK-1)와 제k 라인에서 검출된 에지의 수(ELK)의 차이가 제1 문턱값(TH1) 이상이라는 것은 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인의 에지 영역과 제k 라인의 에지 영역이 다르다는 것을 의미한다. 이 경우, 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인과 제k 라인 사이에서 재깅이 발생할 수 있다. 따라서, 제1 데이터 변환부(141d)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k 라인의 픽셀 데이터들을 제k-1 라인의 픽셀 데이터들로 치환함으로써, 재깅을 개선할 수 있다. (S107)
다섯 번째로, 재깅 개선부(141)의 데이터 비교부(141e)는 수학식 2와 같이 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인의 제j(1≤j≤m, j는 자연수, m은 표시패널의 1라인에 존재하는 서브픽셀의 개수) 픽셀 데이터의 계조값(GJK-1)과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK)의 차이가 제2 문턱값 이상인지를 판단한다. 제2 문턱값(TH2)은 사전 실험을 통해 결정될 수 있다.
Figure 112011029274774-pat00002
예를 들어, 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK -1)과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK)은 G0 내지 G255로 표현될 수 있다. 이때, 제2 문턱값(TH2)이 50으로 설정되었다면, 데이터 비교부(141e)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK-1)과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK)의 차이가 50 이상인지를 판단한다. (S108)
여섯 번째로, 재깅 개선부(141)의 제2 데이터 변환부(141f)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK-1)과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK)의 차이가 제2 문턱값 이상인 경우, 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터로 치환한다. 또는, 제2 데이터 변환부(141f)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 다른 데이터로 보간(Interpolation)할 수도 있다. 예를 들어, 제2 데이터 변환부(141f)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터와 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 산술평균한값으로 치환할 수 있다.
좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK-1)과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값(GJK)의 차이가 제2 문턱값 이상이라는 것은 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터와 제k 라인의 제j 픽셀 데이터가 다르다는 것을 의미한다. 이 경우, 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인과 제k 라인 사이에서 재깅이 발생할 수 있다. 이 경우, 제2 데이터 변환부(141f)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터로 치환하거나, 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 산술평균 등의 보간법(Interpolation)을 이용하여 다른 데이터로 치환함으로써, 재깅을 개선할 수 있다. (S109)
재깅 개선부(141)의 데이터 비교부(141e)와 제2 데이터 변환부(141f)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제k-1 라인과 제k 라인의 제1 내지 제m 픽셀 데이터들 모두에 대하여 S107, 및 S108 단계를 수행한다. (S110, S112)
재깅 개선부(141)의 재깅 검출부(141c), 제1 데이터 변환부(141d), 데이터 비교부(141e), 제2 데이터 변환부(141f)는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 제2 내지 제n 라인들 모두에 대하여 S106 내지 S112 단계를 반복해서 수행한다. (S113, S114)
또한, 재깅 개선부(141)의 재깅 검출부(141c), 제1 데이터 변환부(141d), 데이터 비교부(141e), 제2 데이터 변환부(141f)는 우안 영상 데이터(RGBR)의 제2 내지 제n 라인들 모두에 대하여 S106 내지 S114 단계를 수행한다. 우안 영상 데이터(RGBR)의 재깅 개선방법은 S106 내지 S114 단계에서 설명한 바와 같다.
재깅 검출부(141c)는 S116 단계를 수행하기 이전에 S115 단계에서 k=2, j=1로 세팅한다. k=2로 세팅하는 것은 재깅 검출부(141c)가 우안 영상 데이터(RGBR)의제2 내지 제n 라인까지 재깅 영역을 검출하게 하기 위함이다. 또한, j=1로 세팅하는 것은 데이터 비교부(141e)와 제2 데이터 변환부(141f)가 우안 영상 데이터(RGBR)의 제k-1 라인과 제k 라인의 제1 내지 제m 픽셀 데이터들 모두에 대하여 S118, 및 S119 단계를 수행하게 하기 위함이다. (S116 내지 S124)
재깅 개선부(141)는 본 발명의 재깅 개선방법에 의해 재깅이 개선된 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR)를 3D 포맷터(142)로 출력한다. 3D 포맷터(142)는 재깅 개선부(141)로부터 입력된 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR)를 3D 포맷으로 변환한다.
3D 포맷터(142)는 도 9와 같이 기수(홀수) 프레임에는 기수(홀수) 라인들에 좌안 영상 데이터(RGBL)를 배열하고, 우수 라인들에 우안 영상 데이터(RGBR)를 배열한 3D 영상 데이터(RGB3D')를 출력한다. 또한, 3D 포맷터(142)는 도 9와 같이 우수(짝수) 프레임에는 기수 프레임에 배열되지 않은 좌안 영상 데이터(RGBL)를 기수 라인들에 배열하고, 기수 프레임에 배열되지 않은 우안 영상 데이터(RGBR)를 우수 라인에 배열한 3D 영상 데이터(RGB3D')를 출력한다. 구체적으로 설명하면, 3D 포맷터(142)는 기수 프레임의 기수 라인들에는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 기수 라인들(1L, 3L, …, 1079L)을 배열하고, 기수 프레임의 우수 라인들에는 우안 영상 데이터(RGBR)의 우수 라인들(2R, 4R, …, 1080R)을 배열한다. 3D 포맷터(142)는 우수 프레임의 기수 라인들에는 좌안 영상 데이터(RGBL)의 우수 라인들(2L, 4L, …, 1080L)을 배열하고, 우수 프레임의 우수 라인들에는 우안 영상 데이터(RGBR)의 기수 라인들(1R, 3R, …, 1079R)을 배열한다.
3D 포맷터(142)는 재깅이 개선된 3D 영상 데이터(RGB3D')를 타이밍 콘트롤러(130)로 출력한다. 표시패널(10)은 타이밍 콘트롤러(130)의 제어하에 3D 영상 데이터(RGB3D')를 공급받으며, 표시패널(10)의 기수 라인들에는 좌안 영상이 표시되고, 우수 라인들에는 우안 영상이 표시된다. (S125)
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 영상처리부(140)는 1 프레임 기간마다 입력되는 1 프레임의 3D 영상 데이터(RGB3D)의 재깅을 개선한다. 구체적으로, 본 발명의 영상처리부(140)는 1 프레임의 3D 영상 데이터(RGB3D)를 입력받고, 3D 영상 데이터(RGB3D)로부터 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR)를 생성하며, 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR) 각각의 재깅을 개선한다. 또한, 본 발명의 영상처리부(140)는 재깅이 개선된 좌안 영상 데이터(RGBL)와 우안 영상 데이터(RGBR)를 3D 포맷으로 변환하여 재깅이 개선된 3D 영상 데이터(RGB3D')를 출력한다.
도 10a는 본 발명의 재깅 개선방법을 적용하지 않은 경우 재깅이 나타난 영상을 보여주는 이미지이다. 도 10b는 본 발명의 재깅 개선방법에 따라 재깅을 개선한 영상을 보여주는 이미지이다. 도 10a 및 도 10b에는 편광 안경(20)을 이용하여 표시패널(10)에 표시되는 3D 영상의 이미지가 나타나 있다.
도 10a를 참조하면 에지(edge) 영역인 B 부분은 계단 모양의 재깅이 나타났다. 이에 비해, 도 10b를 참조하면 에지(edge) 영역인 B 부분은 재깅이 나타나지 않고, 에지(edge) 영역이 스무드(smooth)하게 표현되었다. 즉, 본 발명의 재깅 개선방법을 이용함으로써, 패턴 리타더 방식으로 입체영상을 구현하는 경우 에지(edge) 영역에서 발생하는 재깅을 개선할 수 있다.
이상, 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
10: 표시패널 11a: 상부 편광판
11b: 하부 편광판 20: 편광안경
30: 패턴 리타더 31: 제1 리타더
32: 제2 리타더 110: 게이트 구동부
120: 데이터 구동부 130: 타이밍 콘트롤러
140: 영상처리부 141: 재깅 개선부
141a: 데이터 분리부 141b: 에지 검출부
141c: 재깅 검출부 141d: 제1 데이터 변환부
141e: 데이터 비교부 141f: 제2 데이터 변환부
142: 3D 포맷터 150: 호스트 시스템

Claims (12)

  1. 입력되는 영상 데이터가 3D 영상 데이터인지를 판단하는 단계;
    1 프레임의 3D 영상 데이터로부터 1 프레임의 좌안 영상 데이터와 1 프레임의 우안 영상 데이터를 생성하는 단계;
    상기 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 에지를 검출하는 단계;
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1(k는 1<k≤n 을 만족하는 자연수, n은 표시패널의 라인 수) 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인지를 판단하는 단계;
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 픽셀 데이터들을 상기 제k-1 라인의 픽셀 데이터들로 치환하는 단계; 및
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 보다 작은 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인의 제j(j는 1≤j≤m 을 만족하는 자연수, m은 상기 표시패널의 1 라인에 존재하는 서브픽셀의 개수) 픽셀 데이터의 계조값과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값의 차이가 제2 문턱값 이상인지를 판단하는 단계;
    를 포함하는 재깅 개선방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값의 차이가 제2 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 상기 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터로 치환하는 단계를 더 포함하는 재깅 개선방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값의 차이가 제2 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 상기 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터와 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 산술평균값으로 치환하는 단계를 더 포함하는 재깅 개선방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    기수 프레임의 기수 라인들에 상기 좌안 영상 데이터의 기수 라인들을 배열하고, 상기 기수 프레임의 우수 라인들에 상기 우안 영상 데이터의 우수 라인들을 배열하며, 우수 프레임의 기수 라인들에 상기 좌안 영상 데이터의 우수 라인들을 배열하고, 상기 우수 프레임의 우수 라인들에 상기 우안 영상 데이터의 기수 라인들을 배열하여 3D 영상 데이터를 출력하는 단계를 더 포함하는 재깅 개선방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 에지를 검출하는 단계는,
    상기 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 에지로 검출된 영역에 최고 계조값을 부여하고 상기 에지로 검출되지 않은 영역에 최저 계조값을 부여하여 상기 에지로 검출된 영역을 강조하는 양자화 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 재깅 개선방법.
  7. 데이터 라인들과 게이트 라인들이 교차되는 표시패널;
    입력되는 3D 영상 데이터의 재깅을 개선하는 재깅 개선부와, 상기 3D 영상 데이터를 3D 포맷으로 변환하여 출력하는 3D 포맷터를 포함하는 영상처리부;
    상기 영상처리부로부터 출력된 3D 영상 데이터를 데이터전압으로 변환하여 상기 데이터 라인들로 출력하는 데이터 구동부; 및
    상기 데이터전압에 동기되는 게이트 펄스를 상기 게이트 라인들로 순차적으로 출력하는 게이트 구동부를 구비하고,
    상기 재깅 개선부는,
    1 프레임의 3D 영상 데이터로부터 1 프레임의 좌안 영상 데이터와 1 프레임의 우안 영상 데이터를 생성하는 데이터 분리부;
    상기 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 에지를 검출하는 에지 검출부;
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1(k는 1<k≤n 을 만족하는 자연수, n은 표시패널의 라인 수) 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인지를 판단하는 재깅 검출부; 및
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 픽셀 데이터들을 상기 제k-1 라인의 픽셀 데이터들로 치환하는 제1 데이터 변환부; 및
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인에서 검출된 에지의 개수와 제k 라인에서 검출된 에지의 개수의 차이가 제1 문턱값 보다 작은 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인의 제j(j는 1≤j≤m 을 만족하는 자연수, m은 상기 표시패널의 1 라인에 존재하는 서브픽셀의 개수) 픽셀 데이터의 계조값과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값의 차이가 제2 문턱값 이상인지를 판단하는 데이터 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 재깅 개선부는,
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값의 차이가 제2 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 상기 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터로 치환하는 제2 데이터 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 재깅 개선부는,
    상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값과 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 계조값의 차이가 제2 문턱값 이상인 경우, 상기 좌안 또는 우안 영상 데이터의 제k 라인의 제j 픽셀 데이터를 상기 제k-1 라인의 제j 픽셀 데이터와 제k 라인의 제j 픽셀 데이터의 산술평균값으로 치환하는 제2 데이터 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 3D 포맷터는,
    기수 프레임의 기수 라인들에 상기 좌안 영상 데이터의 기수 라인들을 배열하고, 상기 기수 프레임의 우수 라인들에 상기 우안 영상 데이터의 우수 라인들을 배열하며, 우수 프레임의 기수 라인들에 상기 좌안 영상 데이터의 우수 라인들을 배열하고, 상기 우수 프레임의 우수 라인들에 상기 우안 영상 데이터의 기수 라인들을 배열하여 3D 영상 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 에지 검출부는,
    상기 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 에지로 검출된 영역에 최고 계조값을 부여하고 상기 에지로 검출되지 않은 영역에 최저 계조값을 부여하여 상기 에지로 검출된 영역을 강조하는 양자화 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치.
KR1020110036683A 2011-04-20 2011-04-20 재깅 개선방법과 이를 이용한 입체영상 표시장치 KR101793283B1 (ko)

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