KR101793001B1 - Pipe up loading apparatus - Google Patents

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노광엽
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주식회사 코포텍
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Abstract

Disclosed is a pipe uploading device, which comprises: a container having an inner space having a predetermined depth, stacking and accommodating a plurality of pipes along a depth direction, and having an inlet, in which the pipes are introduced, to be provided at an upper portion of the inner space; a pipe withdrawal device disposed at a lower portion of the container to support the pipes accommodated in the inner space, provided to be ascended and descended in the depth direction of the inner space, and withdrawing each of the pipes accommodated in the inner space from the inner space; a first pipe fixing chuck disposed adjacent to the inlet, provided to be moved along an X-axis direction parallel to the longitudinal direction of the pipes and a Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and supporting one end portion of the pipes withdrawn from the inside of the container; and a second pipe fixing chuck disposed adjacent to the inlet at an opposite side of the first pipe fixing chuck, provided to be moved along the X-axis and Y-axis directions, and supporting the other end portion of the withdrawn pipes. When each of the first and second pipe fixing chucks is connected to both ends of the withdrawn pipes, the first and second pipe fixing chucks move away from the container along the Y-axis direction to transfer the withdrawn pipes. According to the present invention, the pipe uploading device can be installed even in a narrow space, and can transfer each pipe having different diameters with only a pair of fixing chucks.

Description

파이프 업 로딩장치{PIPE UP LOADING APPARATUS}[0001] PIPE UP LOADING APPARATUS [0002]

본 발명은 파이프 업 로딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배관으로의 가공을 위해 파이프를 가공위치로 이송하는 파이프 업 로딩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe up-loading apparatus, and more particularly, to a pipe up-loading apparatus for transferring a pipe to a processing position for processing into a pipe.

금속을 절단하는 산업 기계는 많은 분야에서 플라즈마를 이용하는 단계에서 레이저 사용으로 급속히 전환되고 있다. 금속 소재의 경우 과거 일정한 형태의 단순생산의 효율성을 강조했던 생산기술의 시기에서 최근에는 다양한 절단 디자인과 주문형 생산이 강조되고 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Industrial machines for cutting metals are rapidly shifting to laser use at the stage of using plasma in many applications. In the case of metal materials, various cutting designs and on-demand production have been emphasized recently in the period of production technology, which emphasized the efficiency of simple production in the past.

금속 소재의 가공에 있어서 평판의 경우 철판의 두께와 다양한 디자인의 처리 능력이 중요시되는 분야라면 파이프의 경우는 파이프의 직경에 따라서 장비의 성능이 결정된다. In the case of flat plates in the processing of metal materials, the performance of equipment depends on the diameter of the pipe in the case of pipes where the thickness of the steel plate and the processing ability of various designs are important.

한편, 일반적인 배관의 경우 단순한 작업을 효율적으로 수행하는 것이 일반적이지만, 소화배관 분야의 배관 산업에 있어서 사용되는 배관의 경우는 파이프 직경이 혼재되어 사용하는 것이 필수적이다. 따라서, 소화배관의 생산을 위해서는 서로 다른 직경의 파이프를 신속하게 공급하여 가공할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.On the other hand, in the case of general piping, it is common to perform a simple operation efficiently. However, in the case of piping used in the piping industry in the field of fire extinguishing piping, it is essential that the pipe diameters are mixed and used. Therefore, it is required to develop a device capable of quickly supplying and processing pipes of different diameters in order to produce fire extinguishing pipes.

그러나, 종래 대부분의 파이프 가공 장치에서 파이프를 공급하는 로딩 장치는 파이프의 직경에 따른 선별 없이 서로 다른 직경의 파이프들을 컨베이어 벨트를 통해 일제히 공급하는 형태로 사용되고 있다. However, in most conventional pipe processing apparatuses, a loading device for supplying pipes is used in a form of supplying pipes of different diameters through a conveyor belt at one time without discrimination according to the diameter of the pipes.

이러한 종래의 파이프 로딩 장치를 이용하는 경우 파이프를 이송하는 컨베이어 벨트의 설치를 위한 넓은 공간이 확보되어야 하는 문제가 있고, 컨베이어 벨트에서 직경의 구분 없이 연속적으로 공급되는 파이프들을 직경 별로 선별하는 작업이 후단공정으로 이루어져야 하므로 파이프 가공 과정에 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.When such a conventional pipe loading apparatus is used, there is a problem that a wide space for installation of a conveyor belt for conveying a pipe must be ensured. In the conveyor belt, So that it takes a lot of time to process the pipe.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 협소한 공간에서도 설치가 가능하고, 컨테이너의 내부공간에서 파이프들의 위치가 일률적으로 정렬되고, 파이프의 양단부를 지지할 수 있는 한 쌍의 고정척만으로도 직경이 다른 각 파이프를 이송할 수 있도록 한 파이프 업 로딩장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for installing a plurality of pipes, which can be installed in a narrow space, uniformly aligning the positions of pipes in an inner space of a container, And to provide a pipe up-loading device that can transport pipes.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 업 로딩장치는 일정 깊이를 갖는 내부공간을 갖고, 상기 깊이 방향을 따라 다수의 파이프를 적층하여 수용하며, 상기 내부공간의 상부에 상기 파이프가 출입되는 출입구가 구비되는 컨테이너; 상기 컨테이너의 하부에 배치되어 상기 내부공간에 수용된 다수의 파이프를 지지하고, 상기 내부공간의 깊이 방향으로 상승 및 하강이 가능하게 구비되고, 상승하여 상기 내부공간에 수용된 다수의 파이프 각각을 상기 내부공간에서 인출하는 파이프 인출장치; 상기 출입구에 인접하게 배치되고, 파이프의 길이방향에 평행한 X축 방향 및 상기 X축 방향에 수직한 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 구비되고, 상기 컨테이너 내부에서 인출되는 파이프의 일단부를 지지하는 제1 파이프고정척; 및 상기 제1 파이프고정척의 반대편에서 상기 출입구에 인접하게 배치되고, 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 구비되고, 상기 인출되는 파이프의 타단부를 지지하는 제2 파이프고정척을 포함하고, 상기 제1 파이프고정척 및 제2 파이프고정척 각각이 상기 인출된 파이프의 양단에 연결되면 상기 제1 파이프고정척 및 제2 파이프고정척이 상기 Y축 방향을 따라 상기 컨테이너와 멀어지도록 이동하여 상기 인출된 파이프를 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The pipe up-loading apparatus according to an embodiment of the present invention includes an inner space having a predetermined depth, a plurality of pipes stacked along the depth direction, and an inlet and an outlet through which the pipe enters and exits, Container; A plurality of pipes disposed in a lower portion of the container to support a plurality of pipes accommodated in the inner space and to be lifted up and down in a depth direction of the inner space, A pipe withdrawing device for withdrawing from the pipe; A pipe which is disposed adjacent to the entrance and is movable along an X-axis direction parallel to the longitudinal direction of the pipe and a Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and which supports one end of the pipe drawn out from the inside of the container, 1 pipe fixing chuck; And a second pipe fixing chuck which is disposed adjacent to the doorway on the opposite side of the first pipe anchoring chuck and is movable along the X axis direction and the Y axis direction and supports the other end of the drawn pipe, Wherein when the first pipe fixing chuck and the second pipe fixing chuck are connected to both ends of the drawn pipe, the first pipe fixing chuck and the second pipe fixing chuck are moved away from the container along the Y axis direction And to transfer the drawn pipe.

일 실시예로, 상기 제1 파이프고정척 및 제2 파이프고정척 각각은, 서로 다른 직경의 파이프의 고정이 가능하도록 서로 다른 직경을 갖는 복수의 연결지그를 포함하고, 상기 복수의 연결지그는 동심을 이루어 배열될 수 있다.In one embodiment, each of the first pipe securing chuck and the second pipe securing chuck includes a plurality of connecting jigs having diameters different from each other such that pipes of different diameters can be fixed, and the plurality of connecting jigs are concentric As shown in FIG.

일 실시예로, 상기 컨테이너는, 상기 내부공간에 수용되는 파이프의 길이방향에 대면하는 양면에 일정 거리 이격되어 배치되는 한 쌍의 파이프가압플레이트; 상기 한 쌍의 파이프가압플레이트 및 내부공간의 양면 사이에 배치되어 상기 각각의 파이프가압플레이트를 상기 내부공간에 수용되는 파이프를 향해 가압하는 복수의 탄성부재를 포함하고, 상기 파이프 인출장치는 상기 한 쌍의 파이프가압플레이트의 사이에 배치될 수 있다.In one embodiment, the container includes: a pair of pipe pressing plates disposed at a predetermined distance from both sides of the pipe accommodated in the inner space, the pipe pressing plate facing the pipe; And a plurality of elastic members disposed between the pair of pipe pressing plates and both surfaces of the inner space for pressing the respective pipe pressing plates toward pipes accommodated in the inner space, Of the pipe presser plate.

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본 발명에 따른 파이프 업 로딩장치에 의하면, 협소한 공간에서도 설치가 가능하고, 컨테이너의 내부공간에서 파이프들의 위치가 일률적으로 정렬되고, 파이프의 양단부를 지지할 수 있는 한 쌍의 고정척만으로도 직경이 다른 각 파이프를 이송할 수 있는 이점이 있다.According to the pipe up-loading apparatus of the present invention, the pipes can be installed even in a narrow space, the positions of the pipes are uniformly aligned in the inner space of the container, and a pair of fixing chucks capable of supporting both ends of the pipe There is an advantage that different angular pipes can be transported.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 업 로딩장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 컨테이너 내부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 업 로딩장치를 이용하여 서로 다른 직경의 파이프를 공급하는 과정을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view showing the construction of a pipe up-loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the interior of the container shown in FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view illustrating a process of supplying pipes of different diameters by using a pipe up-loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 파이프 업 로딩장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a pipe up-loading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 업 로딩장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 컨테이너 내부를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the construction of a pipe up-loading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the interior of the container shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 파이프 업 로딩장치는 컨테이너(110), 파이프 인출장치(120), 제1 파이프고정척(130), 제2 파이프고정척(140)을 포함한다.1 and 2, a pipe up-loading apparatus according to the present invention includes a container 110, a pipe drawing device 120, a first pipe fixing chuck 130, and a second pipe fixing chuck 140 .

컨테이너(110)는 다수의 파이프(1)를 수용할 수 있다. 컨테이너(110)는 일정 깊이를 갖는 내부공간을 가지며, 내부공간의 상부에 출입구(111)가 구비된다. 일 예로, 컨테이너(110)는 직육면체 형상일 수 있고, 직육면체의 상면은 개방되어 상기 출입구(111)를 구성할 수 있다. 컨테이너(110)의 높이는 특별한 제한은 없으며, 다수의 파이프(1)를 내부공간의 깊이 방향으로 수용 가능한 높이이면 되고, 상기 깊이 방향에 수직하는 컨테이너(110)의 길이는 파이프(1)의 길이 이상의 길이를 가져서 파이프(1)를 용이하게 수용하도록 구성될 수 있다. 여기서, 컨테이너(110)의 내부에 수용되는 파이프(1)는 가공이 필요한 파이프일 수 있고, 예를 들면, 소화배관에 사용되기 위해 가공(예를 들면, 절단가공)이 필요한 파이프일 수 있다.The container 110 can accommodate a plurality of pipes 1. The container 110 has an internal space having a predetermined depth, and an entrance 111 is provided at an upper portion of the internal space. For example, the container 110 may have a rectangular parallelepiped shape, and the upper surface of the rectangular parallelepiped may be opened to form the entrance 111. The height of the container 110 is not particularly limited and may be a height that allows the plurality of pipes 1 to be accommodated in the depth direction of the inner space and the length of the container 110 perpendicular to the depth direction is longer than the length of the pipe 1 So that the pipe 1 can be easily accommodated. Here, the pipe 1 accommodated in the container 110 may be a pipe requiring processing, and may be a pipe requiring processing (for example, cutting) in order to be used in the extinguishing piping.

파이프 인출장치(120)는 컨테이너(110)의 내부공간에 깊이 방향을 따라 적층되는 형태로 수용되는 다수의 파이프(1)를 지지하고, 수용된 각각의 파이프(1)를 컨테이너(110)의 내부공간으로부터 외부로 인출할 수 있다. 이를 위해, 파이프 인출장치(120)는 컨테이너(110)의 내부공간의 하부에 배치될 수 있고, 컨테이너(110)의 내부공간의 깊이 방향을 따라 상승 및 하강이 가능하게 구성될 수 있다. 일 예로, 파이프 인출장치(120)는 컨테이너(110)의 내부공간에 위치하여 파이프(1)를 지지하는 지지대(121), 상기 지지대(121)에 연결되어 신장 및 수축 가능하게 구성되는 지지대이동수단(122)을 포함할 수 있다. 여기서, 지지대이동수단(122)의 형태에는 특별한 제한은 없으며, 유압 또는 공압을 이용하는 장치일 수 있다. 예를 들면, 지지대이동수단(122)은 신장 및 수축 가능한 피스톤을 구비하고 유압 펌프에 의해 작동되는 유압 실린더 형태일 수 있다.The pipe withdrawing device 120 supports a plurality of pipes 1 accommodated in the inner space of the container 110 in a stacked manner along the depth direction, To the outside. To this end, the pipe withdrawing device 120 may be disposed below the inner space of the container 110, and may be configured to be able to move up and down along the depth direction of the inner space of the container 110. The pipe withdrawing device 120 may include a support 121 disposed in the inner space of the container 110 and supporting the pipe 1, a supporting unit moving means 121 connected to the supporting unit 121, (Not shown). Here, the shape of the support table moving means 122 is not particularly limited, and may be a device using hydraulic pressure or pneumatic pressure. For example, the support support moving means 122 may be in the form of a hydraulic cylinder having a stretchable and contractible piston and actuated by a hydraulic pump.

제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 파이프 인출장치(120)에 의해 컨테이너(110) 내부공간으로부터 인출되는 파이프(1)를 파지하여 이송시킬 수 있다. The first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 can grasp and transport the pipe 1 drawn out from the inner space of the container 110 by the pipe drawing device 120. [

제1 파이프고정척(130)은 컨테이너(110)의 출입구(111)에 인접하게 배치되며, 컨테이너(110) 내부에서 인출되는 파이프의 일단부를 지지할 수 있다. 일 예로, 제1 파이프고정척(130)은 제1 지그고정플레이트(131), 제1 연결지그(132)를 포함할 수 있다. 제1 지그고정플레이트(131)는 일면이 파이프(1)의 길이방향에 대향하도록 위치할 수 있고, 제1 연결지그(132)는 컨테이너(110)의 출입구(111)를 향하는 제1 지그고정플레이트(131)의 일면에 고정될 수 있다. 제1 연결지그(132)는 복수로 구비된다. 각각의 제1 연결지그(132)는 동심을 이루어 배열되고, 서로 다른 직경을 갖는다. 각각의 제1 연결지그(132)는 큰 직경을 갖는 제1 연결지그(132)가 외측에 위치하도록 배열되며, 각각의 제1 연결지그(132)는 파이프(1)의 단부가 삽입될 수 있는 거리로 이격된다. 제1 연결지그(132)의 형상에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 반원 형상일 수 있다.The first pipe fixing chuck 130 is disposed adjacent to the entrance 111 of the container 110 and can support one end of the pipe drawn out from the inside of the container 110. For example, the first pipe fixing chuck 130 may include a first jig fixing plate 131 and a first connection jig 132. The first jig fixing plate 131 may be positioned such that one surface of the first jig fixing plate 131 is opposed to the longitudinal direction of the pipe 1. The first connection jig 132 may be disposed on the first jig fixing plate 131 facing the entrance 111 of the container 110, (Not shown). A plurality of first connection jigs 132 are provided. Each of the first connection jigs 132 is arranged concentrically and has different diameters. Each first connection jig 132 is arranged such that a first connection jig 132 having a large diameter is positioned on the outer side, and each first connection jig 132 is connected to the first connection jig 132, Distance to the distance. The shape of the first connection jig 132 is not particularly limited, and may be, for example, a semicircular shape.

이러한 제1 파이프고정척(130)은 파이프(1)의 길이방향에 평행한 X축 방향 및 X축 방향에 수직한 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이러한 이동을 위해, 제1 가이드부(151) 및 제2 가이드부(152)가 구비될 수 있다. 제1 가이드부(151)는 제1 파이프고정척(130)이 X축 방향으로 이동되도록 하고, 제2 가이드부(152)는 제1 파이프고정척(130)이 Y축 방향으로 이동되도록 할 수 있다. 제1 가이드부(151)는 X축 방향을 따라 연장되고, 제1 파이프고정척(130)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 제1 파이프고정척(130)의 제1 지그고정플레이트(131)에 연결될 수 있다. 제2 가이드부(152)는 Y축 방향을 따라 연장되고, 제1 가이드부(151)와 연결될 수 있다. 여기서, 제1 가이드부(151) 및 제2 가이드부(152)의 구조에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 엘엠 가이드(LM Guide)형태로 구성될 수 있다.The first pipe fixing chuck 130 may be movable along an X-axis direction parallel to the longitudinal direction of the pipe 1 and a Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction. For this movement, a first guide part 151 and a second guide part 152 may be provided. The first guide unit 151 moves the first pipe fixing chuck 130 in the X axis direction and the second guide unit 152 moves the first pipe fixing chuck 130 in the Y axis direction have. The first guide part 151 extends along the X-axis direction and can be connected to the first pipe fixing chuck 130. For example, to the first jig fixing plate 131 of the first pipe fixing chuck 130. The second guide portion 152 may extend in the Y-axis direction and may be connected to the first guide portion 151. Here, the structure of the first guide part 151 and the second guide part 152 is not particularly limited and may be, for example, in the form of an LM guide.

제2 파이프고정척(140)은 컨테이너(110)의 출입구(111)에 인접하게 배치되며, 컨테이너(110) 내부에서 인출되는 파이프의 타단부를 지지할 수 있다. 일 예로, 제2 파이프고정척(140)은 제2 지그고정플레이트(141), 제2 연결지그(142)를 포함할 수 있다. 제2 지그고정플레이트(141) 및 제2 연결지그(142)는 제1 파이프고정척(130)의 제2 지그고정플레이트(141) 및 제1 연결지그(132)의 구조와 동일하므로 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The second pipe fixing chuck 140 is disposed adjacent to the entrance 111 of the container 110 and can support the other end of the pipe drawn out from the inside of the container 110. For example, the second pipe fixing chuck 140 may include a second jig fixing plate 141 and a second connection jig 142. The second jig fixing plate 141 and the second connection jig 142 are the same as those of the second jig fixing plate 141 and the first connection jig 132 of the first pipe fixing chuck 130, Is omitted.

이러한 제2 파이프고정척(140)은 파이프(1)의 길이방향에 평행한 X축 방향 및 X축 방향에 수직한 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이러한 이동을 위해, 제3 가이드부(153) 및 제4 가이드부(154)가 구비될 수 있다. 제3 가이드부(153)는 제2 파이프고정척(140)이 X축 방향으로 이동되도록 하고, 제4 가이드부(154)는 제2 파이프고정척(140)이 Y축 방향으로 이동되도록 할 수 있다. 제3 가이드부(153) 및 제4 가이드부(154)는 제1 가이드부(151) 및 제2 가이드부(152)의 구조와 동일하므로 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The second pipe fixing chuck 140 may be movable along the X-axis direction parallel to the longitudinal direction of the pipe 1 and along the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction. For this movement, a third guide part 153 and a fourth guide part 154 may be provided. The third guide unit 153 moves the second pipe fixing chuck 140 in the X axis direction and the fourth guide unit 154 moves the second pipe fixing chuck 140 in the Y axis direction have. The third guide unit 153 and the fourth guide unit 154 are the same as those of the first guide unit 151 and the second guide unit 152, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 컨테이너(110)는 한 쌍의 파이프가압플레이트(112) 및 복수의 탄성부재(113)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the container 110 may include a pair of pipe pressing plates 112 and a plurality of elastic members 113.

한 쌍의 파이프가압플레이트(112)는 컨테이너(110)의 내부공간에 수용되는 파이프(1)의 길이방향에 대면하는 양면에 일정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 한 쌍의 파이프가압플레이트(112)는 컨테이너(110)의 하부로부터 출입구(111)까지 연장되는 높이를 가질 수 있고, 컨테이너(110)의 내부공간에 수용되는 파이프(1)의 길이방향의 외면에 대응될 수 있다.The pair of pipe pressing plates 112 may be disposed at a certain distance from both sides of the pipe 1 facing the longitudinal direction of the pipe 1 accommodated in the inner space of the container 110. The pair of pipe pressing plates 112 may have a height extending from the lower portion of the container 110 to the entrance 111 and may be formed on the outer surface in the longitudinal direction of the pipe 1 accommodated in the inner space of the container 110 Lt; / RTI >

복수의 탄성부재(113)는 한 쌍의 파이프가압플레이트(112) 및 컨테이너(110)의 내부공간의 양면 사이에 배치되어 각각의 파이프가압플레이트(112)를 컨테이너(110)의 내부공간에 수용되는 파이프(1)를 향해 가압할 수 있다. 이러한 복수의 탄성부재(113)는 컨테이너(110)의 내부공간의 깊이 방향을 따라 배열될 수 있다. 복수의 탄성부재(113)는 각각의 파이프가압플레이트(112) 및 컨테이너(110)의 내부공간의 양면 사이에서 탄성이 작용하는 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 각각의 탄성부재(113)는 각각의 파이프가압플레이트(112)에 지지되는 제1 지지판(113a), 컨테이너(110)의 내부공간의 내면에 지지되는 제2 지지판(113b), 제1 지지판(113a) 및 제2 지지판(113b)의 사이에 구비되고 컨테이너(110)의 내부공간의 내면으로부터 파이프가압플레이트(112)를 향하는 방향으로 인장력이 부여된 스프링(113c)을 포함할 수 있다.The plurality of elastic members 113 are disposed between the pair of pipe pressing plates 112 and both surfaces of the inner space of the container 110 so that each pipe pressing plate 112 is accommodated in the inner space of the container 110 So that it can be pressed toward the pipe 1. The plurality of elastic members 113 may be arranged along the depth direction of the inner space of the container 110. The plurality of elastic members 113 may have a structure in which elasticity acts between both sides of the inner space of the pipe pressing plate 112 and the container 110. For example, each of the elastic members 113 includes a first support plate 113a supported by each pipe pressing plate 112, a second support plate 113b supported by the inner surface of the inner space of the container 110, And a spring 113c provided between the first support plate 113a and the second support plate 113b and being tensioned in a direction from the inner surface of the inner space of the container 110 toward the pipe pressing plate 112 .

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 업 로딩장치는 하나의 컨테이너(110)가 구비될 수도 있지만, 직경이 다른 파이프(1)들을 신속하게 이동시키기 위해 컨테이너(110)가 둘 이상인 것이 바람직하다. 컨테이너(110)가 복수인 경우 각각의 컨테이너(110)에는 서로 다른 직경이 파이프(1)들이 직경 크기별로 구분되어 각각의 컨테이너(110)에 수용될 수 있다. 이하에서는 컨테이너(110)가 2개이고, 각 컨테이너(110)에는 직경이 다른 파이프(1)들 각각이 수용된 상태에서 각 컨테이너(110)에서 인출되는 파이프(1)를 이동시키는 과정을 설명하며, 이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 각 컨테이너는 "제1 컨테이너" 및 "제2 컨테이너"로 명명하며, 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너 하부에 구비되는 파이프 인출장치 각각을 "제1 파이프 인출장치" 및 "제2 파이프 인출장치"로 명명하며, 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)에 구비되는 복수의 연결지그(132, 142)를 직경에 따라 "제1 대응 연결지그" 및 "제2 대응 연결지그"로 명명하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 업 로딩장치를 이용하여 서로 다른 직경의 파이프를 공급하는 과정을 설명하기 위한 사시도이고, 이하에 설명에서는 도 3이 참조된다.The pipe up-loading apparatus according to an embodiment of the present invention may include one container 110, but it is preferable that two or more containers 110 are used to quickly move the pipes 1 having different diameters. In the case of a plurality of containers 110, the pipes 1 may be divided into diameters of different diameters in the respective containers 110 and accommodated in the respective containers 110. Hereinafter, a process of moving the pipe 1 drawn out from each container 110 in a state where two containers 110 are provided and pipes 1 having different diameters are accommodated in the containers 110 will be described. Each of the containers is referred to as a " first container "and a" second container ", and each of the pipe withdrawing devices provided under the first container and the second container is referred to as a & A plurality of connecting jigs 132 and 142 provided on the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 are called a "second pipe drawing device" Quot; and "second corresponding connection jig ". FIG. 3 is a perspective view illustrating a process of supplying pipes of different diameters by using a pipe up-loading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is referred to in the following description.

제1 컨테이너(1')에는 제1 직경을 갖는 다수의 파이프(1)가 수용되고, 제2 컨테이너(1'')에는 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖는 다수의 파이프(1)가 수용된다.A plurality of pipes 1 having a first diameter are accommodated in the first container 1 'and a plurality of pipes 1 having a second diameter smaller than the first diameter are accommodated in the second container 1' ' .

먼저 제1 컨테이너(1')에 수용된 파이프(1)를 인출하기 위해 제1 컨테이너(1') 하부에 구비된 제1 파이프 인출장치(미도시)를 상승시켜서 최상부의 파이프(1)를 출입구(111')의 외측으로 인출한다.The first pipe withdrawing device (not shown) provided under the first container 1 'is lifted to withdraw the pipe 1 accommodated in the first container 1' 111 '.

제1 컨테이너(110')로부터 파이프(1)가 인출되는 것과 동시에 제1 컨테이너(110')의 출입구(111')에 근접하여 대기하고 있던 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 인출된 파이프(1')의 양단부를 향해 제1 가이드부(151) 및 제3 가이드부(153)에 의해 X축 방향을 따라 전진하여 인출된 파이프(1')의 양단부를 지지한다. 이때, 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 인출된 파이프(1')의 제1 직경에 대응하는 직경을 갖는 제1 대응 연결지그(132a, 142a)가 인출된 파이프(1')의 내측으로 삽입되도록 하여 인출된 파이프(1')를 지지한다.The first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 130 which are in the vicinity of the entrance 111 'of the first container 110' and are waiting at the same time that the pipe 1 is drawn out from the first container 110 ' The first guide part 151 and the third guide part 153 are moved toward the both ends of the drawn pipe 1 'along the X-axis direction to support both ends of the drawn pipe 1' do. At this time, the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 are configured such that the first corresponding connecting jig 132a, 142a having a diameter corresponding to the first diameter of the drawn pipe 1 ' Is inserted into the pipe 1 'to support the drawn pipe 1'.

이와 같이 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)이 파이프(1')를 고정한 후 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 제2 가이드부(152) 및 제4 가이드부(154)에 의해 Y축 방향을 따라 컨테이너(110')와 먼 위치, 예를 들면, 파이프(1')의 절단 가공이 진행되는 파이프절단공정위치로 이송될 수 있다. 파이프절단공정위치로 파이프(1')가 이송되면 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 파이프(1')로부터 분리된 후 제2 가이드부(152) 및 제4 가이드부(154)에 의해 Y축 방향을 따라 복귀하여 제2 컨테이너(110'')의 출입구(111'')의 위치로 이동할 수 있다.After the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 fix the pipe 1 'as described above, the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 are fixed to the second guide part 140' Can be transported to the pipe cutting process position where the cutting process of the pipe 1 'is progressed along the Y-axis direction by the fourth guide part 152 and the fourth guide part 154, which is distant from the container 110' have. When the pipe 1 'is transferred to the pipe cutting process position, the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 are separated from the pipe 1', and then the second guide part 152 and the fourth pipe It is possible to return to the position of the entrance 111 '' of the second container 110 '' by returning along the Y-axis direction by the guide part 154.

제2 컨테이너(110'')의 출입구(111'')의 위치로 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)이 이동한 후 대기한 상태에서, 제2 컨테이너(110'') 하부에 구비된 제2 파이프 인출장치(미도시)를 상승시켜서 최상부의 파이프(1'')를 출입구(111'')의 외측으로 인출한다. After the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 move to the position of the entrance 111 '' of the second container 110 '', the second container 110 ' (Not shown) provided at a lower portion of the door 111 '' to draw the uppermost pipe 1 '' out of the entrance 111 ''.

제2 컨테이너(110'')로부터 파이프(1'')가 인출되는 것과 동시에 제2 컨테이너(110'')의 출입구(111'')에 근접하여 대기하고 있던 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 인출된 파이프(1'')의 양단부를 향해 제1 가이드부(151) 및 제3 가이드부(153)에 의해 X축 방향을 따라 전진하여 인출된 파이프(1'')의 양단부를 지지한다. 이때, 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 인출된 파이프(1'')의 제2 직경에 대응하는 직경을 갖는 제2 대응 연결지그(132b, 142b)가 인출된 파이프(1'')의 내측으로 삽입되도록 하여 인출된 파이프(1'')를 지지한다.The first pipe holding chuck 130 and the first pipe holding chuck 130 which are close to the entrance 111 '' of the second container 110 '' at the same time that the pipe 1 '' is drawn out from the second container 110 ' The second pipe fixing chuck 140 is moved toward the both ends of the drawn pipe 1 '' along the X-axis direction by the first guide part 151 and the third guide part 153, ''). At this time, the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 are configured such that the second corresponding connection jig 132b, 142b having a diameter corresponding to the second diameter of the drawn pipe 1 " To be inserted into the inside of the pipe 1 "

이와 같이 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)이 파이프(1'')를 고정한 후 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 제2 가이드부(152) 및 제4 가이드부(154)에 의해 Y축 방향을 따라 이동하여 상기 파이프절단공정위치로 파이프(1'')를 이송한 후 최초 위치로 복귀한다.After the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 fix the pipe 1 ", the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 are fixed to the second guide < RTI ID = 0.0 > Axis direction by the first guide portion 152 and the fourth guide portion 154 and returns the pipe 1 '' to the pipe cutting process position and then returns to the initial position.

이러한 과정은 제1 컨테이너(110') 및 제2 컨테이너(110'')에 수용된 각 파이프(1', 1'')들을 이송시키기 위해 반복된다.This process is repeated to transport the pipes 1 ', 1 "received in the first container 110' and the second container 110".

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 업 로딩장치는 아래와 같은 이점이 있다.The pipe up-loading apparatus according to an embodiment of the present invention has the following advantages.

첫째, 폭은 좁고 높이는 높은 카트리지 형태의 컨테이너(110)가 하나 이상 구비되어 다수의 파이프(1)를 컨테이너(110)의 높이 방향으로 적층하여 수용하므로 가공을 위해 운반될 다수의 파이프(1)를 좁은 공간에서 대기시키거나 보관할 수 있으며, 이에 따라, 협소한 공간에서도 설치가 가능한 이점이 있다.First, one or more containers 110 having a narrow width and a high height are provided to stack a plurality of pipes 1 in a height direction of the container 110 to accommodate a plurality of pipes 1 to be transported for processing It is possible to wait or store in a narrow space, thereby providing an advantage that it can be installed in a narrow space.

둘째, 컨테이너(110)의 내부공간에는 파이프(1)들을 가압하는 한 쌍의 파이프가압플레이트(112) 및 복수의 탄성부재(113)가 구비되어 컨테이너(110) 내에 수용된 파이프(1)들의 외면을 가압하는 것에 의해 파이프(1)들 위치가 일률적으로 정렬되고, 이에 따라 컨테이너(110)의 내부공간에서 파이프(1)가 인출될 때 흔들림 없이 정확하게 인출될 수 있는 이점이 있다.A pair of pipe pressing plates 112 and a plurality of elastic members 113 for pressing the pipes 1 are provided in the inner space of the container 110 so that the outer surfaces of the pipes 1 accommodated in the container 110 There is an advantage that the positions of the pipes 1 are uniformly aligned by pressing so that the pipe 1 can be accurately drawn out without shaking when the pipe 1 is pulled out from the inner space of the container 110. [

셋째, 인출된 파이프(1)를 고정하여 이송하는 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140)은 서로 다른 직경을 갖는 복수의 연결지그(132, 142)를 포함하고 있으므로 이송 될 파이프(1)의 직경에 대응하는 연결지그를 통해 파이프(1) 내측으로 삽입하여 파이프(1)를 고정시킬 수 있고, 이는 파이프(1)의 직경 별로 파이프고정척을 구비할 필요 없이, 한 쌍을 이루는 제1 파이프고정척(130) 및 제2 파이프고정척(140) 만으로도 서로 다른 직경을 갖는 각 파이프를 이송할 수 있는 이점이 있다.Third, since the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 for fixing and transferring the drawn pipe 1 include a plurality of connecting jigs 132 and 142 having different diameters, It is possible to insert the pipe 1 into the pipe 1 through the connecting jig corresponding to the diameter of the pipe 1 to be fixed so that the pipe 1 can be fixed to the pipe 1 without having to have the pipe- There is an advantage in that each pipe having different diameters can be transferred by only the first pipe fixing chuck 130 and the second pipe fixing chuck 140 forming a pair.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (4)

일정 깊이를 갖는 내부공간을 갖고, 상기 깊이 방향을 따라 다수의 파이프를 적층하여 수용하며, 상기 내부공간의 상부에 상기 파이프가 출입되는 출입구가 구비되는 컨테이너;
상기 컨테이너의 하부에 배치되어 상기 내부공간에 수용된 다수의 파이프를 지지하고, 상기 내부공간의 깊이 방향으로 상승 및 하강이 가능하게 구비되고, 상승하여 상기 내부공간에 수용된 다수의 파이프 각각을 상기 내부공간에서 인출하는 파이프 인출장치;
상기 출입구에 인접하게 배치되고, 파이프의 길이방향에 평행한 X축 방향 및 상기 X축 방향에 수직한 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 구비되고, 상기 컨테이너 내부에서 인출되는 파이프의 일단부를 지지하는 제1 파이프고정척; 및
상기 제1 파이프고정척의 반대편에서 상기 출입구에 인접하게 배치되고, 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 구비되고, 상기 인출되는 파이프의 타단부를 지지하는 제2 파이프고정척을 포함하고,
상기 제1 파이프고정척 및 제2 파이프고정척 각각이 상기 인출된 파이프의 양단에 연결되면 상기 제1 파이프고정척 및 제2 파이프고정척이 상기 Y축 방향을 따라 상기 컨테이너와 멀어지도록 이동하여 상기 인출된 파이프를 이송하도록 구성되며,
상기 제1 파이프고정척 및 제2 파이프고정척 각각은,
서로 다른 직경의 파이프의 고정이 가능하도록 서로 다른 직경을 갖는 복수의 연결지그를 포함하고,
상기 복수의 연결지그는 동심을 이루어 배열되고,
상기 컨테이너는,
상기 내부공간에 수용되는 파이프의 길이방향에 대면하는 양면에 일정 거리 이격되어 배치되는 한 쌍의 파이프가압플레이트;
상기 한 쌍의 파이프가압플레이트 및 내부공간의 양면 사이에 배치되어 상기 각각의 파이프가압플레이트를 상기 내부공간에 수용되는 파이프를 향해 가압하는 복수의 탄성부재를 포함하고,
상기 파이프 인출장치는 상기 한 쌍의 파이프가압플레이트의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는,
파이프 업 로딩장치.

A container having an internal space having a predetermined depth and accommodating a plurality of pipes stacked along the depth direction and having an entrance through which the pipe enters and exits at an upper portion of the internal space;
A plurality of pipes disposed in a lower portion of the container to support a plurality of pipes accommodated in the inner space and to be lifted up and down in a depth direction of the inner space, A pipe withdrawing device for withdrawing from the pipe;
A pipe which is disposed adjacent to the entrance and is movable along an X-axis direction parallel to the longitudinal direction of the pipe and a Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and which supports one end of the pipe drawn out from the inside of the container, 1 pipe fixing chuck; And
And a second pipe fixing chuck disposed adjacent to the entrance and opposite to the first pipe fixing chuck and movable along the X axis direction and the Y axis direction and supporting the other end of the pipe to be drawn out and,
When the first pipe fixing chuck and the second pipe fixing chuck are connected to both ends of the drawn pipe, the first pipe fixing chuck and the second pipe fixing chuck are moved away from the container along the Y axis direction, And is configured to transport the drawn pipe,
Wherein each of the first pipe fixing chuck and the second pipe fixing chuck comprises:
And a plurality of connecting jigs having different diameters so that pipes of different diameters can be fixed,
Wherein the plurality of connection jigs are concentrically arranged,
Wherein the container comprises:
A pair of pipe pressing plates disposed at predetermined distances from both sides of the pipe accommodated in the inner space facing the longitudinal direction of the pipe;
And a plurality of elastic members disposed between the pair of pipe pressurizing plates and both surfaces of the inner space to press each of the pipe pressing plates toward a pipe accommodated in the inner space,
Wherein the pipe withdrawing device is disposed between the pair of pipe pressing plates.
Pipe loading device.

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