KR101792912B1 - 매체 보관장치 및 이를 포함하는 금융기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금융기기 내에 마련된 복수의 매체 보관함에 대한 각종 구동을 단일의 컨트롤러 및 엑츄에이터에 의해 통합적으로 제어함으로써 그 구동 및 제어 구조를 매우 컴팩트하고 간결하게 구현할 수 있는 매체 보관장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 매체 보관장치는, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 매체를 보관하기 위한 매체 보관장치로서, 복수의 매체 보관함과, 복수의 상기 매체 보관함의 하부에 배치된 단일의 엑츄에이터와, 상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 상기 매체 보관함에 전달하는 동력전달기구와, 상기 엑츄에이터에 연결되고, 상기 매체 보관함에 상기 매체를 투입하거나 방출할 때, 상기 매체 보관함을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 매체 보관함은, 상기 매체가 투입되는 입구와, 상기 매체가 방출되는 출구와, 상기 매체가 보관되는 보관공간과, 상기 보관공간 내에서 상하 이동가능하게 설치된 지지플레이트와, 상기 입구와 상기 출구에 인접하게 설치되어, 상기 매체를 투입하거나 방출 시에 상기 매체를 픽업하는 분리집적부를 구비하며, 상기 동력전달기구는, 각각의 상기 매체 보관함의 하부에 개별적으로 회전가능하게 설치된 복수의 회전축과, 상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 상기 회전축에 전달하도록 설치된 복수의 전동벨트와, 상기 전동벨트에 의해 각각의 상기 회전축과 함께 개별적으로 회전하는 복수의 구동기어와, 복수의 상기 구동기어에 대해 개별적으로 치합되는 복수의 전달기어를 포함하고, 상기 동력전달기구를 통해 전달되는 상기 엑츄에이터의 동력을 수용하고, 각각의 상기 매체 보관함의 하단에 개별적으로 설치되는 동력수용기구를 더 포함하고, 상기 동력수용기구는, 상기 매체의 투입과 방출을 제어하도록, 제1연결벨트를 통해 상기 분리집적부에 연결되고, 상기 전달기어에 치합되는 분리집적부 구동기어와, 상기 지지플레이트를 상하 이동시키도록 제2연결벨트를 통해 상기 지지플레이트와 연결된 지지플레이트 구동기어와, 상기 분리집적부 구동기어와 상기 지지플레이트 구동기어 사이에 설치되어, 상기 지지플레이트 구동기어의 회전방향을 전환하는 복수의 전환기어를 포함한다.

Description

매체 보관장치 및 이를 포함하는 금융기기{MEDIA STORAGE APPARATUS AND FINANCIAL APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 매체 보관장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금융기기 내에 마련된 복수의 매체 보관함에 대한 각종 구동을 단일의 컨트롤러 및 엑츄에이터에 의해 효과적으로 제어함으로써 그 구동 및 제어 구조를 매우 컴팩트하고 간결하게 구현할 수 있는 매체 보관장치 및 이를 포함하는 금융기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 자동으로 처리하는 기기이다. 이러한 금융기기는 매체(예를 들면, 지폐, 수표, 유가증권, 상품권 등)를 입금 또는 출금하거나, 매체를 자동으로 이체할 수 있다.

그리고, 금융기기는 일반적으로 매체를 입출금하기 위한 매체 출입부를 포함하며, 매체 출입부를 통해 유입된 매체는 매체 보관부에 보관된다. 이때 매체 보관부는 사용자가 수납한 매체가 임시로 저장되는 임시 집적부, 매체가 저장되는 매체 보관함(카세트), 이상 매체가 저장되는 회수부 등을 포함할 수 있다.

상술한 매체 보관부는 종류 또는 사이즈가 각기 다른 매체들을 개별적으로 보관하기 위하여 복수의 매체 보관함(카세트)을 구비하고 있다.

각 매체 보관함은 그 일측에 매체가 입금되는 입금개구 및 매체가 출금되는 출금개구가 마련되고, 그 내부공간에는 매체를 지지하는 지지부가 상하 이동가능하게 설치되며, 출금개구 및 입금개구 측에 인접하여 픽업롤러 및 피드롤러 등을 가진 분리집적부가 설치되어 매체의 입금 또는 출금 시에 매체를 낱장단위로 투입되거나 방출되도록 구성된다.

그리고, 입금개구에는 입금되는 매체를 감지하는 입금센서가 설치되고, 출금개구에는 출금되는 매체를 감지하는 출금센서가 설치되며, 분리집적부를 구동시키는 픽업용 엑츄에이터 및 지지부를 구동시키는 지지부용 엑츄에이터가 설치되고, 픽업용 엑츄에이터 및 지지부용 엑츄에이터를 제어함과 더불어 그 정보를 저장하는 컨트롤러가 설치되며, 그외 지지부의 위치를 검출하는 위치검출센서 등이 설치된다.

이와 같이, 종래기술에 따르면 각 매체 보관함에 대해 개별적으로 컨트롤러, 엑츄에이터, 센서 등을 구비함에 따라, 각 매체 보관함의 구조가 복잡하게 구성됨으로 인해 그 제조원가가 높으며, 또한 중량이 커짐에 따라 그 운반이 어려운 단점이 있었다.

특히, 각 매체 보관함에 각종 센서, 엑츄에이터, 제어패널 등을 개별적으로 설치함에 따라 매체 보관함 내의 보관공간이 상대적으로 협소해질 수 밖에 없고, 이로 인해 보관할 수 있는 매체의 수용량이 낮아지는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 여러 단점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 금융기기 내에 마련된 복수의 매체 보관함에 대한 각종 구동을 단일의 컨트롤러 및 엑츄에이터에 의해 효과적으로 제어함으로써 그 구동 및 제어 구조를 매우 컴팩트하고 간결하게 구현할 수 있는 매체 보관장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 매체를 보관하기 위한 매체 보관장치로서, 복수의 매체 보관함과, 복수의 상기 매체 보관함의 하부에 배치된 단일의 엑츄에이터와, 상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 상기 매체 보관함에 전달하는 동력전달기구와, 상기 엑츄에이터에 연결되고, 상기 매체 보관함에 매체를 투입하거나 방출할 때, 상기 매체 보관함을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 매체 보관함은, 상기 매체가 투입되는 입구와, 상기 매체가 방출되는 출구와, 상기 매체가 보관되는 보관공간과, 상기 보관공간 내에서 상하 이동가능하게 설치된 지지플레이트와, 상기 입구와 상기 출구에 인접하게 설치되어, 상기 매체를 투입하거나 방출 시에 상기 매체를 픽업하는 분리집적부를 구비하며, 상기 동력전달기구는, 각각의 상기 매체 보관함의 하부에 개별적으로 회전가능하게 설치된 복수의 회전축과, 상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 상기 회전축에 전달하도록 설치된 복수의 전동벨트와, 상기 전동벨트에 의해 각각의 상기 회전축과 함께 개별적으로 회전하는 복수의 구동기어와, 복수의 상기 구동기어에 대해 개별적으로 치합되는 복수의 전달기어를 포함하고, 상기 동력전달기구를 통해 전달되는 상기 엑츄에이터의 동력을 수용하고, 각각의 상기 매체 보관함의 하단에 개별적으로 설치되는 동력수용기구를 더 포함하고, 상기 동력수용기구는, 상기 매체의 투입과 방출을 제어하도록, 제1연결벨트를 통해 상기 분리집적부에 연결되고, 상기 전달기어에 치합되는 분리집적부 구동기어와, 상기 지지플레이트를 상하 이동시키도록 제2연결벨트를 통해 상기 지지플레이트와 연결된 지지플레이트 구동기어와, 상기 분리집적부 구동기어와 상기 지지플레이트 구동기어 사이에 설치되어, 상기 지지플레이트 구동기어의 회전방향을 전환하는 복수의 전환기어를 포함한다.

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본 발명의 다른 측면은 금융기기로서, 매체가 투입 또는 방출되는 매체 입출부와, 상기 매체 입출부로 투입되는 상기 매체를 식별하는 인식부와, 상기 매체의 입금, 출금, 보관을 위하여 구동하는 복수의 매체 보관함과, 복수의 상기 매체 보관함을 구동시키는 엑츄에이터와, 상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 매체 보관함으로 개별적으로 전달하는 동력전달기구와, 복수의 상기 매체 보관함에 개별적으로 설치되고, 상기 엑츄에이터의 동력을 연결 내지 차단하도록 결합 내지 해제작동하는 복수의 클러치와, 상기 인식부에 의해 식별된 정보에 따라 상기 클러치에 결합신호 내지 해제신호를 전송하는 제어부를 포함하고,
상기 매체 보관함은, 상기 매체가 투입되는 입구와, 상기 매체가 방출되는 출구와, 상기 매체가 보관되는 보관공간과, 상기 보관공간 내에서 상하 이동가능하게 설치된 지지플레이트와, 상기 입구와 상기 출구에 인접하게 설치되어, 상기 매체를 투입하거나 방출 시에 상기 매체를 픽업하는 분리집적부를 구비하며, 상기 동력전달기구는, 각각의 상기 매체 보관함의 하부에 개별적으로 회전가능하게 설치된 복수의 회전축과, 상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 상기 회전축에 전달하도록 설치된 복수의 전동벨트와, 상기 전동벨트에 의해 각각의 상기 회전축과 함께 개별적으로 회전하는 복수의 구동기어와, 복수의 상기 구동기어에 대해 개별적으로 치합되는 복수의 전달기어를 포함하고, 상기 동력전달기구를 통해 전달되는 상기 엑츄에이터의 동력을 수용하고, 각각의 상기 매체 보관함의 하단에 개별적으로 설치되는 동력수용기구를 더 포함하고, 상기 동력수용기구는, 상기 매체의 투입과 방출을 제어하도록, 제1연결벨트를 통해 상기 분리집적부에 연결되고, 상기 전달기어에 치합되는 분리집적부 구동기어와, 상기 지지플레이트를 상하 이동시키도록 제2연결벨트를 통해 상기 지지플레이트와 연결된 지지플레이트 구동기어와, 상기 분리집적부 구동기어와 상기 지지플레이트 구동기어 사이에 설치되어, 상기 지지플레이트 구동기어의 회전방향을 전환하는 복수의 전환기어를 포함한다.

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본 발명에 의하면, 하나의 엑츄에이터 및 하나의 컨트롤러에 의해 복수의 매체보관함에 대한 작동을 효율적으로 제어할 수 있으므로 그 구동 및 제어 구조를 매우 컴팩트하고 간소하게 하며, 비용절감 및 제어의 효율성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 하나의 엑츄에이터 및 하나의 컨트롤러에 의해 효율적으로 구동 및 제어할 수 있으므로 그 사용부품의 절감에 의해 제조단가 및 중량의 감소를 효과적으로 구현할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기에 적용가능한 매체 보관장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 도 2의 화살표 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 매체 보관장치의 동력수용기구를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 매체 보관장치의 동력수용기구를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 매체 보관장치에서 매체의 입금 및 지지플레이트의 상승 작동을 구현하기 위한 동력수용기구의 작동상태도이다.
도 7은 본 발명에 의한 매체 보관장치에서 매체의 입금 및 지지플레이트의 하강 작동을 구현하기 위한 동력수용기구의 작동상태도이다.
도 8은 본 발명에 의한 매체 보관장치에서 매체의 출금 및 지지플레이트의 상승 작동을 구현하기 위한 동력수용기구의 작동상태도이다.
도 9는 본 발명에 의한 매체 보관장치에서 매체의 출금 및 지지플레이트의 하강 작동을 구현하기 위한 동력수용기구의 작동상태도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일예로서 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기의 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 금융기기(100)는 매체처리장치(110) 및 제어부(120)를 포함할 수 있다. 또한, 금융기기(100)는, 입금 또는 출금 등 금융거래 선택을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이 할 수 있고, 금융거래를 위한 명령 및/또는 정보를 입력 받거나 선택 받을 수 있는 사용자 인터페이스(미도시)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 제어부(120)는 매체처리장치(110)와 사용자 인터페이스를 제어할 수 있다.

먼저, 매체처리장치(110)는 매체입출부(111), 임시보관함(112), 인식부(113), 매체보관함(5), 회수함(115) 및 보충회수함(116)을 포함할 수 있다.

매체입출부(111)는 현금 및 수표 등의 매체가 투입되거나, 방출되는 수단이다. 이러한 매체입출부(111)는 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간이 형성되고, 수납공간은 셔터 등에 의하여 외부와 선택적으로 연통 될 수 있다. 또한, 매체입출부(111)는 고객이 매체를 수납하는 경우 수납공간으로부터 매체를 하나씩 분리하여 이송하기 위한 픽업수단과, 고객이 매체를 인출하는 경우 이송된 매체를 집적하여 방출하기 위한 집적수단 등이 포함될 수 있다.

임시보관함(112)은 인식부(113)에 의해 인식된 매체를 매체보관함(5)에 집적하기 전에 고객에 의해 최종 수납 확인되기 위해 일시적으로 보관한다.

인식부(113)는 매체입출부(111)를 통해 투입되고 방출되는 매체를 인식하여 해당 매체의 정보를 식별 할 수 있다.

매체보관함(5)은 인식부(113)를 통해 판별된 매체를 종류별로 집적하도록 다수개로 구성될 수도 있다.

한편, 금융기기(100)가 수표거래를 지원하는 경우, 매체보관함(5)은 수표권 만을 보관하는 매체보관함을 더 포함할 수 있다. 만일, 매체 인출 명령이 입력되면, 해당 매체가 집적된 매체보관함(5)은 집적된 매체를 픽업하여 매체입출부(111)로 제공한다.

회수함(115)은 인식부(113)에 의해 비정상 매체로 인식된 매체가 집적된다. 또한, 회수함(115)은 고객의 요청에 의해 인출된 매체 중 고객이 회수하지 않은 매체가 집적될 수도 있다.

보충회수함(116)은 매체보관함(5)에 집적되는 매체들을 보충하기 위한 매체들이 보관된다. 이때, 보충회수함(116)에 보관된 매체들은 인식부(113)로 이송되고, 인식부(113)에 의해 종류별로 분류되어 해당 매체보관함(5)에 집적되게 된다. 경우에 따라서, 보충회수함(116)은 매체입출부(111)를 통해 투입된 매체들이 일시적으로 집적될 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 매체 처리 장치(110)의 각 동작은 제어부(120)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 제어부(120)는 어플리케이션 및 응용 시스템의 구동을 제어할 수 있으며, 어플리케이션 및 응용 시스템의 동작에 의해 해당 매체를 이용한 입출금 거래 정보를 처리할 수 있다.

한편, 본 발명의 금융기기(100)는 복수의 매체보관함(5)에 대한 상술한 구동을 단일의 엑츄에이터(20)에 의해 효율적으로 제어하는 매체 보관장치를 포함할 수 있다.

도 2 내지 도 9는 본 발명의 금융기기에 적용가능한 매체 보관장치를 도시한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 매체 보관장치는, 복수의 매체 보관함(5)과 인접하게 배치된 베이스 프레임(11)과, 베이스 프레임(11) 내에 설치된 엑츄에이터(20)와, 엑츄에이터(20)의 동력을 복수의 매체 보관함(5)으로 개별적으로 전달하는 동력전달기구(30)와, 베이스 프레임(11)의 내부에 설치되어 매체 보관함(5)의 작동을 제어하는 컨트롤러(25)를 포함한다.

매체 보관함(5)은 그 일측에 매체가 투입되는 입구(5a) 및 매체가 방출되는 출구(5b)를 가지고, 매체 보관함(5)의 입구(5a) 및 출구(5b)에 인접하여 매체의 투입(예, 투입) 및 방출(예, 방출) 시에 매체를 픽업하여 이송시키는 분리집적부(7)가 마련되며, 분리집적부(7)는 매체를 낱장단위로 픽업하는 픽업롤러(7a) 및 픽업롤러(7a)에 인접하게 설치되어 매체를 이송시키는 피드롤러(7b)를 구비한다.

그리고, 매체 보관함(5)의 입구(5a) 및 출구(5b) 사이에는 경로전환부재(6)가 회전운동가능하게 설치되어 매체의 투입경로와 방출경로를 선택적으로 전환할 수 있다.

또한, 매체 보관함(5)의 내부에는 매체가 보관되는 보관공간(5c)이 형성되고, 보관공간(5c) 내에는 매체를 하부에서 지지하는 지지플레이트(4)가 상하 이동가능하게 설치된다.

매체 보관함(5)의 입구(5a) 및 출구(5b)에 인접하여 매체의 투입 내지 방출 시에 그 이동을 감지하는 이동 감지센서(9)가 설치된다.

이와 같이 본 발명은 하나의 이동 감지센서(9)에 의해 매체의 투입 내지 방출에 상관없이 매체의 이동 여부만을 감지하는 구조로 이루어짐에 따라 종래기술에 비해 제어의 간결성을 확보할 수 있는 장점이 있다.

이를 보다 구체적으로 살펴보면, 종래기술에 의하면 매체 보관함의 입구에 투입 감지센서가 설치되고, 매체 보관함의 출구에 방출 감지센서가 설치됨으로써 매체의 투입 및 매체의 방출을 별도로 감지하는 구조로 이루어지고, 이로 인해 제어가 매우 복잡한 단점이 있었다. 이에 반해, 본 발명은 매체 보관함(5)의 입구(5a) 및 출구(5b)에 하나의 이동 감지센서(9)가 설치되어, 매체가 입구(5a)를 통해 투입되거나 매체가 출구(5b)를 통해 방출되는 것에 상관없이 매체의 이동 여부만을 감지함에 따라 그 제어가 매우 간결해지는 장점이 있다.

매체 보관함(5)에는 각종 정보를 저장하기 위한 SEEPROM 등과 같은 메모리가 내장되어 있다. 그 외에도, 매체 보관함(5)에는 지지플레이트(4)의 위치를 감지하는 센서, 매체의 적재량 내지 기준위치 등을 감지하는 센서 등이 설치될 수도 있다.

베이스 프레임(11)은 다양한 종류의 금융기기의 매체 보관부에 마련되고, 복수의 매체 보관함(5)과 인접하게 배치된다.

엑츄에이터(20)는 복수의 매체 보관함(5)으로 동력을 제공하기 위한 동력원으로서, 베이스 프레임(11)의 일정 위치에 설치된 구동모터로 이루어질 수 있다.

엑츄에이터(20)는 매체의 투입 또는 방출에 따라 컨트롤러(25)에 의해 그 회전방향이 전환되도록 구성된다. 그리고, 엑츄에이터(20)에는 구동속도를 감지하는 속도감지센서(미도시)가 설치되고, 이에 후술하는 컨트롤러(25)는 속도감지센서의 센싱신호를 이용하여 엑츄에이터(20)의 구동을 보다 정밀하게 제어할 수 있다.

특히, 엑츄에이터(20)는 동력전달기구(30)를 통해 복수의 매체 보관함(5)에 대해 개별적으로 동력을 전달하도록 구성된다.

동력전달기구(30)는 각 매체 보관함(5)의 하부에 개별적으로 회전가능하게 설치된 복수의 회전축(31a)과, 엑츄에이터(20)의 동력을 복수의 회전축(31a)에 전달하도록 설치된 복수의 전동벨트(31)와, 복수의 전동벨트(31)에 의해 각 회전축(31a)과 함께 개별적으로 회전하는 복수의 구동기어(32)와, 복수의 구동기어(32)에 대해 개별적으로 치합되는 복수의 전달기어(33)를 포함한다.

복수의 회전축(31a)은 각 매체 보관함(5)의 하부에 개별적으로 회전가능하게 설치된다.

복수의 전동벨트(31)는 엑츄에이터(20)과 그에 인접한 회전축(31a) 사이, 인접한 2개의 회전축(31a)들 사이에 각각 감겨져 설치되고, 이에 엑츄에이터(20)의 구동력이 복수의 전동벨트(31)를 거쳐 복수의 회전축(31a)으로 순차적으로 전달된다. 요컨대, 하나의 엑츄에이터(20)에서의 동력이 복수의 전동벨트(31)를 통해 복수의 회전축(31a)으로 동력을 분배하여 전달할 수 있다.

복수의 구동기어(32)는 각 회전축(31a)에 동축적으로 설치되어 전동벨트(31)에 의해 회전하는 회전축(31a)과 동일방향으로 회전하도록 구성된다.

복수의 전달기어(33)는 복수의 구동기어(32)에 개별적으로 치합되도록 구성되고, 이에 각 구동기어(32)를 통해 각 전달기어(33)로 회전력이 원활하게 전달될 수 있다.

각 매체 보관함(5)의 하단에는 동력전달기구(30)의 각 전달기어(33)로부터 전달되는 엑츄에이터(20)의 동력을 개별적으로 수용하는 동력수용기구(40)가 설치된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 각 동력수용기구(40)는 분리집적부(7)에 대해 제1연결벨트(51)를 통해 연결된 분리집적부 구동기어(41)와, 지지플레이트(4)를 상하 이동시키도록 제2연결벨트(52)를 통해 연결된 지지플레이트 구동기어(42)와, 분리집적부 구동기어(41) 및 지지플레이트 구동기어(42) 사이에 설치되어 지지플레이트 구동기어(42)의 회전방향을 전환하는 복수의 전환기어(43, 44, 45)를 가진다.

분리집적부 구동기어(41)는 도 3에 도시된 바와 같이, 매체 보관함(5)의 하측에 회전가능하게 설치되고, 분리집적부 구동기어(41)는 전달기어(33)에 치합되며, 이에 분리집적부 구동기어(41)는 동력전달기구(30)의 전달기어(33)를 통해 엑츄에이터(20)의 동력을 전달받도록 구성된다.

한편, 매체 보관함(5)이 베이스프레임(11)에 장착될 때, 매체 보관함(5)의 자중에 의해 동력전달기구(30)의 전달기어(33)와 분리집적부 구동기어(41)는 그 치합이 매우 안정적으로 이루어질 수 있다.

그리고, 동력전달기구(30)의 전달기어(33)는 그 일부가 베이스 프레임(11)의 상면에서 상측으로 돌출되게 설치될 수 있고, 이 전달기어(33)에 치합되는 분리집적부 구동기어(41)는 매체 보관함(5)의 저면 내측으로 인입되게 설치됨이 바람직하다. 이에 의해, 개별 매체 보관함(5)을 베이스프레임(11)으로부터 분리하여 이동시키고자 할 때에, 분리집적부 구동기어(41)가 매체 보관함(5)의 내측에 인입된 구조로 인해 외부 충격에 의한 파손 및 임의 외력에 의한 회전 등이 효과적으로 방지될 수 있다.

제1연결벨트(51)는 분리집적부 구동기어(41)의 회전축(41c)과 분리집적부(7)의 구동풀리(8) 사이에 설치됨으로써 분리집적부 구동기어(41)의 회전에 의해 분리집적부(7)가 구동할 수 있다.

이러한 구성에 의해, 분리집적부 구동기어(41)가 매체의 투입방향(도 6 및 도 7의 화살표 I방향 참조)으로 회전하면 이에 대응하여 분리집적부(7)는 매체를 투입시킬 수 있고, 분리집적부 구동기어(41)가 매체의 방출방향(도 8 및 도 9의 화살표 O방향 참조)으로 회전하면 이에 대응하여 분리집적부(7)는 매체를 방출시킬 수 있다.

지지플레이트 구동기어(42)는 도 3에 도시된 바와 같이, 분리집적부 구동기어(41)에 인접하여 매체 보관함(5)의 하단에 회전가능하게 설치되고, 제2연결벨트(52)는 지지플레이트 구동기어(42)의 회전축과 매체 보관함(5)의 상측에 마련된 지지롤러(49) 사이에 설치되며, 제2연결벨트(52)의 일측에는 지지플레이트(4)에 결합되는 결합부(52a)가 형성되고, 이러한 결합부(52a) 이외에 나머지 부분은 지지플레이트(4)에 대해 자유롭게 이동하도록 구성된다.

이러한 구성에 의해, 지지플레이트 구동기어(42)가 지지플레이트(4)의 상승방향(도 6 및 도 8의 화살표 U방향 참조)으로 회전하면 이에 대응하여 지지플레이트(4)는 상승하고, 지지플레이트 구동기어(42)가 지지플레이트(4)의 하강방향(도 7 및 도 9의 화살표 T방향 참조)으로 회전하면 이에 대응하여 지지플레이트(4)는 하강한다.

복수의 전환기어(43, 44, 45)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 분리집적부 구동기어(41)의 일측과 지지플레이트 구동기어(42)의 일측 사이에 치합된 제1전환기어(43)와, 분리집적부 구동기어(41)의 타측과 지지플레이트 구동기어(42)의 타측 사이에 치합된 제2전환기어(44)와, 제2전환기어(44)와 지지플레이트 구동기어(42) 사이에 치합된 중간기어(45)를 가진다.

분리집적부 구동기어(41)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(41c) 및 회전축(41c)에 고정된 제1 및 제2 기어(41a, 41b)를 가진다. 제1기어(41a)는 제1전환기어(43)를 통해 지지플레이트 구동기어(42)에 연결되고, 제2기어(41b)는 제2전환기어(44)를 통해 지지플레이트 구동기어(42)에 연결된다.

지지플레이트 구동기어(42)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(42c) 및 회전축(42c)에 고정된 제1 및 제2 기어(42a, 42b)를 가진다. 제1기어(42a)는 제1전환기어(43)를 통해 분리집적부 구동기어(41)에 연결되고, 제2기어(42b)는 제2전환기어(44)를 통해 지지플레이트 구동기어(42)에 연결된다.

제1전환기어(43)는 도 5에 도시된 바와 같이, 동축으로 배치된 한 쌍의 기어(43a, 43b)와, 한 쌍의 기어(43a, 43b)를 결합 및 해제시키도록 설치된 제1클러치(46)를 가진다.

한 쌍의 기어(43a, 43b) 중에서 일측 기어(43a)는 분리집적부 구동기어(41)의 제1기어(41a)에 치합되고, 타측 기어(43b)는 지지플레이트 구동기어(42)의 제1기어(42a)에 치합된다.

제1클러치(46)는 한 쌍의 기어(43a, 43b) 사이에 개재되어 한 쌍의 기어(43a, 43b)를 결합 내지 해제하도록 구성된다. 이러한 제1클러치(46)의 결합에 의해 한 쌍의 기어(43a, 43b)가 서로에 대해 결합되면 제1전환기어(43)는 분리집적부 구동기어(41)의 동력을 지지플레이트 구동기어(42)로 전달할 수 있고, 제1클러치(46)의 해제에 의해 한 쌍의 기어(43a, 43b)가 서로에 대해 해제되면 제1전환기어(43)는 공회전하여 분리집적부 구동기어(41)의 동력을 지지플레이트 구동기어(42)로 전달하지 않는다.

제2전환기어(44)는 도 5에 도시된 바와 같이, 동축으로 배치된 한 쌍의 기어(44a, 44b)와, 한 쌍의 기어(44a, 44b)를 결합 및 해제시키도록 설치된 제2클러치(47)를 가진다.

한 쌍의 기어(44a, 44b) 중에서 일측 기어(44a)는 분리집적부 구동기어(41)의 제2기어(41b)에 치합되고, 타측 기어(44b)는 지지플레이트 구동기어(42)의 제2기어(42b)에 치합된다.

제2클러치(47)는 한 쌍의 기어(44a, 44b)들 사이에 개재되어 한 쌍의 기어(44a, 44b)를 결합 내지 해제하도록 구성된다. 이러한 제2클러치(47)의 결합에 의해 한 쌍의 기어(44a, 44b)가 서로에 대해 결합되면 제2전환기어(44)는 분리집적부 구동기어(41)의 동력을 지지플레이트 구동기어(42)로 전달할 수 있고, 제2클러치(47)의 해제에 의해 한 쌍의 기어(44a, 44b)가 서로에 대해 해제되면 제2전환기어(44)는 공회전하여 분리집적부 구동기어(41)의 동력을 지지플레이트 구동기어(42)로 전달하지 않는다.

일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2전환기어(44)의 타측 기어(44b)와 지지플레이트 구동기어(42)의 제2기어(42b) 사이에는 중간기어(45)가 치합되고, 이러한 중간기어(45)에 의해 지지플레이트 구동기어(42)의 회전방향은 제1전환기어(43)를 통해 전달되는 회전방향과 제2전환기어(44)를 통해 전달되는 회전방향이 서로 다르게 이루어진다.

단일의 컨트롤러(25)는 베이스 프레임(11)의 내부 또는 외부에 설치된다. 이러한 컨트롤러(25)는, 각 매체 보관함(5)에 대해 센서의 센싱신호 및 메모리의 통신신호를 통해 연결되고, 엑츄에이터(20)에 대해 속도감지센서의 구동속도 및 엑츄에이터(20)의 제어신호를 통해 연결되며, 동력수용기구(40)에 대해 제1 및 제2 클러치(46, 47)의 제어신호를 통해 연결된다. 요컨대, 컨트롤러(25)는 센싱신호, 메모리의 통신신호, 제어신호를 통해 매체 보관함(5), 엑츄에이터(20), 동력수용기구(40)에 전기적으로 연결된다.

이에 의해, 단일의 컨트롤러(25)는 각 매체 보관함(5)의 센서들로부터 수신받은 센싱신호 및 속도감지센서로부터 수신받은 구동속도 등을 기초로 엑츄에이터(20) 및 동력수용기구(30)의 제1 및 제2 클러치(46, 47)들을 정밀하게 제어할 수 있다.

또한, 베이스 프레임(11)의 상단에는 매체 보관함(5)의 갯수에 대응하여 복수의 제1신호접속커넥터(61)가 마련되고, 각 매체 보관함(5)의 하단에는 베이스 프레임(11)의 제1신호접속커넥터(61)들에 개별적으로 부합하는 제2신호접속커넥터(62)가 마련되며, 제1신호접속커넥터(61)는 매체 보관함(5) 내의 각종 센서 및 동력수용기구(40)의 제1 및 제2 클러치(46, 47)에 전기적으로 접속되고, 제2신호접속커넥터(62)는 컨트롤러(25)에 전기적으로 접속되어 있다.

이에 복수의 매체 보관함(5)이 베이스 프레임(11)의 상면에 장착되면, 각 매체 보관함(5)의 제2신호접속커넥터(62)가 베이스 프레임(11)의 각 제1신호접속커넥터(61)에 개별적으로 접속될 수 있고, 이러한 제1신호접속커넥터(61) 및 제2신호접속커넥터(62)에 의해 컨트롤러(25)는 매체 보관함(5)의 센서들로부터 그 센싱 신호를 안정적으로 수신할 수 있다. 더불어 컨트롤러(25)는 동력수용기구(40)의 제1 및 제2 클러치(46, 47)에 대한 제어신호를 효과적으로 송신할 수 있으며, 이를 통해 각 동력수용기구(30)의 제1 및 제2 클러치(46, 47)들에 대한 제어를 보다 정밀하게 수행할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 제1신호접속커넥터(61)가 베이스 프레임(11)의 상단에 마련됨과 더불어 제2신호접속커넥터(62)가 각 매체 보관함(5)의 하단에 마련된 구조로 이루어짐에 따라, 제2신호접속커넥터(61, 62)는 제1신호접속커넥터(61)에 대해 매체 보관함(5)의 자중을 통해 매우 안정된 상태로 접속될 수 있으므로, 접속 불량의 문제가 거의 발생하지 않는 장점이 있다.

한편, 본 발명은 복수의 매체 보관함(5)은 매체의 거래(매체의 투입 내지 방출)가 있는 매체 보관함(5)만이 선택적으로 구동하고, 나머지 매체의 거래가 없는 매체 보관함(5)은 구동하지 않도록 구성될 수 있다.

도 1을 참조하면, 각 매체보관함(5)에는 엑츄에이터(20)의 동력을 선택적으로 연결 내지 차단하는 클러치(61)가 설치될 수 있고, 이러한 클러치(61)의 결합 내지 해제에 의해 각 매체보관함(5)으로 엑츄에이터(20)의 동력이 선택적으로 전달되거나 차단될 수 있으며, 이를 통해 복수의 매체보관함(5) 중에서 매체의 거래가 있는 매체 보관함(5) 만이 선택적으로 구동하고, 나머지 매체의 거래가 없는 매체 보관함(5)은 구동하지 않을 수 있다.

그리고, 각 매체보관함(5)에는 금융기기(100)의 제어부(120)가 접속되고, 제어부(120)는 매체의 거래 여부에 따라 클러치(61) 측으로 그 결합신호 또는 해제신호를 전송할 수 있고, 이에 매체의 거래가 있는 매체보관함(5)만이 선택적으로 구동할 수 있다.

이를 구체적으로 설명하면, 인식부(113)를 통해 매체의 식별이 이루어진 후에 제어부(120)는 식별된 매체를 해당 매체보관함(5)으로 집적하기 위하여 해당 매체보관함(5)의 클러치(61) 측으로 결합신호를 전송하고, 이에 해당 매체보관함(5)이 구동할 수 있고, 그외 나머지 매체의 거래가 없는 매체 보관함(5)의 클러치(61) 측으로는 해제신호를 전송하여 나머지 매체보관함(5)을 구동시키지 않을 수 있다.

일 예에 따르면, 클러치(61)는 동력전달기구(30)의 전달기어(33)와 치합하는 동력수용기구(40)의 분리집적부 구동기어(41)에 설치될 수 있다. 이에, 매체의 거래(투입 내지 방출 등)가 없는 매체 보관함(5)은 상술한 클러치(61)의 해제에 의해 엑츄에이터(20)의 동력이 해당 동력수용기구(40)로 전달되지 않고, 이에 해당 매체 보관함(5)은 작동하지 않을 수 있다. 그외 매체의 거래가 있는 매체 보관함(5)에서 클러치(61)의 결합에 의해 엑츄에이터(20)의 동력이 해당 동력수용기구(40)로 전달될 수 있고, 이에 매체의 거래가 있는 매체 보관함(5)은 엑츄에이터(20)의 동력이 전달되어 구동할 수 있다.

다른 예에 따르면, 클러치(61)는 분리집적부(7)의 구동풀리(8) 측에 설치될 수 있다. 이에, 매체의 거래(투입 내지 방출 등)가 없는 매체 보관함(5)은 클러치(61)의 해제에 의해 엑츄에이터(20)의 구동력이 해당 분리집적부(7)의 구동풀리(8) 측으로 전달되지 않고, 이에 해당 매체 보관함(5)은 구동하지 않을 수 있다. 그외 매체의 거래가 있는 매체 보관함(5)에서 클러치(61)의 결합에 의해 엑츄에이터(20)의 구동력이 해당 분리집적부(7)의 구동풀리(8) 측으로 전달될 수 있고, 이에 매체의 거래가 있는 매체 보관함(5)은 엑츄에이터(20)의 구동력에 의해 원활하게 작동할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의한 매체 보관장치의 작동을 도 6 내지 도 9를 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

1. 매체의 투입 및 지지플레이트의 상승작동

도 6과 같이, 분리집적부 구동기어(41)가 매체의 투입방향(도 6의 화살표 I방향 참조)으로 회전하면, 분리집적부 구동기어(41)의 회전력이 제1연결벨트(51)를 통해 분리집적부(7)의 구동풀리(8)로 전달되고, 이러한 구동풀리(8)의 회전에 의해 분리집적부(7)는 매체를 투입시키는 방향으로 작동하여 매체를 투입시킬 수 있다.

이때, 제1전환기어(43)의 제1클러치(46)가 해제작동됨과 동시에 제2전환기어(44)의 제2클러치(47)가 결합작동하면, 분리집적부 구동기어(41)의 회전력은 제1전환기어(43) 측으로 전달되지 않는 반면에 제2전환기어(44) 측으로 전달되고, 이에 분리집적부 구동기어(41)의 회전력은 제2전환기어(44) 및 중간기어(45)를 통해 지지플레이트 구동기어(42)로 전달될 수 있다. 여기서, 지지플레이트 구동기어(42)는 지지플레이트(4)의 상승방향(도 5의 화살표 U방향 참조)으로 회전하고, 이러한 지지플레이트 구동기어(42)의 회전에 연동하여 제2연결벨트(52)가 구동함에 따라 제2연결벨트(52)에 연결된 지지플레이트(4)는 상승방향으로 이동할 수 있다.

2. 매체의 투입 및 지지플레이트의 하강작동

도 7과 같이, 분리집적부 구동기어(41)가 매체의 방출방향(도 7의 화살표 I방향 참조)으로 회전하면, 분리집적부 구동기어(41)의 회전력이 제1연결벨트(51)를 통해 분리집적부(7)의 구동풀리(8)로 전달되고, 이러한 구동풀리(8)의 회전에 의해 분리집적부(7)는 매체를 투입시키는 방향으로 작동하여 매체를 투입시킬 수 있다.

이때, 제2전환기어(44)의 제2클러치(47)가 해제작동됨과 동시에 제1전환기어(43)의 제1클러치(46)가 결합작동하면, 분리집적부 구동기어(41)의 회전력은 제2전환기어(44) 측으로 전달되지 않는 반면에 제1전환기어(43) 측으로 전달되고, 이에 분리집적부 구동기어(41)의 회전력은 제1전환기어(43)를 통해 지지플레이트 구동기어(42)로 전달될 수 있다. 여기서, 지지플레이트 구동기어(42)는 지지플레이트(4)의 하강방향(도 7의 화살표 T방향 참조)으로 회전하고, 이러한 지지플레이트 구동기어(42)의 회전에 연동하여 제2연결벨트(52)가 구동함에 따라 제2연결벨트(52)에 연결된 지지플레이트(4)는 하강방향으로 이동할 수 있다.

3. 매체의 방출 및 지지플레이트의 상승작동

도 8과 같이, 분리집적부 구동기어(41)가 매체의 투입방향(도 8의 화살표 O방향 참조)으로 회전하면, 분리집적부 구동기어(41)의 회전력이 제1연결벨트(51)를 통해 분리집적부(7)의 구동풀리(8)로 전달되고, 이러한 구동풀리(8)의 회전에 의해 분리집적부(7)는 매체를 방출시키는 방향으로 작동하여 매체를 방출시킬 수 있다.

이때, 제1전환기어(43)의 제1클러치(46)가 결합작동됨과 동시에 제2전환기어(44)의 제2클러치(47)가 해제작동하면, 분리집적부 구동기어(41)의 회전력은 제2전환기어(44) 측으로 전달되지 않는 반면에 제1전환기어(43) 측으로 전달되고, 이에 분리집적부 구동기어(41)의 회전력은 제1전환기어(43)를 통해 지지플레이트 구동기어(42)로 전달될 수 있다. 여기서, 지지플레이트 구동기어(42)는 지지플레이트(4)의 상승방향(도 8의 화살표 U방향 참조)으로 회전하고, 이러한 지지플레이트 구동기어(42)의 회전에 연동하여 제2연결벨트(52)가 구동함에 따라 제2연결벨트(52)에 연결된 지지플레이트(4)는 상승방향으로 이동할 수 있다.

4. 매체의 방출 및 지지플레이트의 하강작동

도 9와 같이, 분리집적부 구동기어(41)가 매체의 방출방향(도 9의 화살표 O방향 참조)으로 회전하면, 분리집적부 구동기어(41)의 회전력이 제1연결벨트(51)를 통해 분리집적부(7)의 구동풀리(8)로 전달되고, 이러한 구동풀리(8)의 회전에 의해 분리집적부(7)는 매체를 방출시키는 방향으로 작동하여 매체를 방출시킬 수 있다.

이때, 제1전환기어(43)의 제2클러치(46)가 해제작동됨과 동시에 제2전환기어(44)의 제2클러치(47)가 결합작동하면, 분리집적부 구동기어(41)의 회전력은 제1전환기어(43) 측으로 전달되지 않는 반면에 제2전환기어(44) 측으로 전달되고, 이에 분리집적부 구동기어(41)의 회전력은 제2전환기어(44) 및 중간기어(45)를 통해 지지플레이트 구동기어(42)로 전달될 수 있다. 여기서, 지지플레이트 구동기어(42)는 지지플레이트(4)의 하강방향(도 9의 화살표 T방향 참조)으로 회전하고, 이러한 지지플레이트 구동기어(42)의 회전에 연동하여 제2연결벨트(52)가 구동함에 따라 제2연결벨트(52)에 연결된 지지플레이트(4)는 하강방향으로 이동할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

4: 지지플레이트 5: 매체 보관함
5a: 입구 5b: 출구
5c: 보관공간
7: 분리집적부 7a: 픽업롤러
7b: 피드롤러 11: 베이스 프레임
20: 엑츄에이터 25: 컨트롤러
30: 동력전달기구 31: 전동벨트
32: 구동기어 33: 전달기어
40: 동력수용기구 41: 분리집적부 구동기어
41a: 제1기어 41b: 제2기어
41c: 회전축 42: 지지플레이트 구동기어
42a: 제1기어 42b: 제2기어
42c: 회전축 43: 제1전환기어
44: 제2전환기어 45: 중간기어
46: 제1클러치 47: 제2클러치

Claims (18)

1. 복수의 매체 보관함;
   복수의 상기 매체 보관함의 하부에 배치된 단일의 엑츄에이터;
   상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 상기 매체 보관함에 전달하는 동력전달기구; 및,
   상기 엑츄에이터에 연결되고, 상기 매체 보관함에 매체를 투입하거나 방출할 때, 상기 매체 보관함을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 매체 보관함은, 상기 매체가 투입되는 입구와, 상기 매체가 방출되는 출구와, 상기 매체가 보관되는 보관공간과, 상기 보관공간 내에서 상하 이동가능하게 설치된 지지플레이트와, 상기 입구와 상기 출구에 인접하게 설치되어, 상기 매체를 투입하거나 방출 시에 상기 매체를 픽업하는 분리집적부를 구비하며,
   상기 동력전달기구는, 각각의 상기 매체 보관함의 하부에 개별적으로 회전가능하게 설치된 복수의 회전축과, 상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 상기 회전축에 전달하도록 설치된 복수의 전동벨트와, 상기 전동벨트에 의해 각각의 상기 회전축과 함께 개별적으로 회전하는 복수의 구동기어와, 복수의 상기 구동기어에 대해 개별적으로 치합되는 복수의 전달기어를 포함하고,
   상기 동력전달기구를 통해 전달되는 상기 엑츄에이터의 동력을 수용하고, 각각의 상기 매체 보관함의 하단에 개별적으로 설치되는 동력수용기구를 더 포함하고,
   상기 동력수용기구는, 상기 매체의 투입과 방출을 제어하도록, 제1연결벨트를 통해 상기 분리집적부에 연결되고, 상기 전달기어에 치합되는 분리집적부 구동기어와, 상기 지지플레이트를 상하 이동시키도록 제2연결벨트를 통해 상기 지지플레이트와 연결된 지지플레이트 구동기어와, 상기 분리집적부 구동기어와 상기 지지플레이트 구동기어 사이에 설치되어, 상기 지지플레이트 구동기어의 회전방향을 전환하는 복수의 전환기어를 포함하는, 매체 보관장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 매체 보관함의 상기 입구와 상기 출구 중 적어도 하나에 구비되며, 상기 매체의 이동을 감지하는 이동 감지센서를 더 포함하는, 매체 보관장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   복수의 상기 매체 보관함과 인접하게 배치되고, 내부에 상기 엑츄에이터와 상기 컨트롤러가 구비되는 베이스 프레임을 더 포함하는, 매체 보관장치.
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   각각의 상기 구동기어는, 각각의 상기 회전축에 동축적으로 설치되는 매체 보관장치.
6. 삭제
7. 청구항 3에 있어서,
   상기 동력전달기구의 전달기어는 그 일부가 상기 베이스 프레임의 상면에서 상측으로 돌출되게 설치될 수 있고, 상기 전달기어에 치합되는 분리집적부 구동기어는 상기 매체 보관함의 저면 내측으로 인입되게 설치되는 매체 보관장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 분리집적부 구동기어는 상기 매체 보관함의 하단에 회전가능하게 설치되고, 상기 제1연결벨트는 분리집적부 구동기어의 회전축과 분리집적부의 구동풀리 사이에 설치되는 매체 보관장치.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 지지플레이트 구동기어는 상기 분리집적부 구동기어에 인접하여 상기 매체 보관함의 하단에 회전가능하게 설치되고, 상기 제2연결벨트는 지지플레이트 구동기어의 회전축과 매체 보관함의 상측에 마련된 지지롤러 사이에 설치되며, 제2연결벨트의 일측이 지지플레이트에 결합되는 매체 보관장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 전환기어는 상기 분리집적부 구동기어의 일측과 지지플레이트 구동기어의 일측 사이에 치합된 제1전환기어와, 상기 분리집적부 구동기어의 타측과 지지플레이트 구동기어의 타측 사이에 치합된 제2전환기어와, 상기 제2전환기어와 지지플레이트 구동기어 사이에 치합된 중간기어를 가지는 매체 보관장치.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 분리집적부 구동기어는 회전축 및 상기 회전축에 고정된 쌍으로 된 기어를 가지면, 한 쌍의 기어 중에서 일측 기어는 상기 제1전환기어를 통해 상기 지지플레이트 구동기어에 연결되고, 나머지 타측 기어는 상기 제2전환기어를 통해 지지플레이트 구동기어에 연결되는 매체 보관장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 지지플레이트 구동기어는 회전축 및 상기 회전축에 고정된 쌍으로 된 기어를 가지면, 한 쌍의 기어 중에서 일측 기어는 상기 제1전환기어를 통해 상기 분리집적부 구동기어에 연결되며, 나머지 타측 기어는 상기 제2전환기어를 통해 상기 지지플레이트 구동기어에 연결되는 매체 보관장치.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1전환기어는 한 쌍의 기어 및 한 쌍의 기어를 결합 및 해제시키도록 설치된 제1클러치를 가지고, 상기 한 쌍의 기어 중에서 일측 기어는 상기 분리집적부 구동기어의 일측 기어에 치합되며, 상기 한 쌍의 기어 중에서 타측 기어는 상기 지지플레이트 구동기어의 일측 기어에 치합되는 매체 보관장치.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제2전환기어는 한 쌍의 기어 및 한 쌍의 기어를 결합 및 해제시키도록 설치된 제2클러치를 가지고, 한 쌍의 기어 중에서 일측 기어는 상기 분리집적부 구동기어의 타측 기어에 치합되고, 한 쌍의 기어 중에서 타측 기어는 상기 지지플레이트 구동기어의 타측 기어에 치합되는 매체 보관장치.
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제2전환기어의 타측 기어와 상기 지지플레이트 구동기어의 타측 기어 사이에는 중간기어가 치합되는 매체 보관장치.
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 컨트롤러는 센싱신호, 메모리의 통신신호, 엑츄에이터 및 클러치들에 대한 제어신호를 통해 상기 매체 보관함, 상기 엑츄에이터, 상기 동력수용기구에 전기적으로 연결되는 매체 보관장치.
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 베이스 프레임의 상단에는 상기 매체 보관함의 갯수에 대응하여 복수의 제1신호접속커넥터가 마련되고, 각 매체 보관함의 하단에는 상기 베이스 프레임의 제1신호접속커넥터들에 개별적으로 부합하는 제2신호접속커넥터가 마련되며, 상기 제1신호접속커넥터는 매체 보관함의 센서 및 동력수용기구의 제1 및 제2 클러치에 전기적으로 접속되고, 상기 제2신호접속커넥터는 컨트롤러에 전기적으로 접속되는 매체 보관장치.
18. 매체가 투입 또는 방출되는 매체 입출부;
    상기 매체 입출부로 투입되는 상기 매체를 식별하는 인식부;
    상기 매체의 입금, 출금, 보관을 위하여 구동하는 복수의 매체 보관함;
    복수의 상기 매체 보관함을 구동시키는 엑츄에이터;
    상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 매체 보관함으로 개별적으로 전달하는 동력전달기구;
    복수의 상기 매체 보관함에 개별적으로 설치되고, 상기 엑츄에이터의 동력을 연결 내지 차단하도록 결합 내지 해제작동하는 복수의 클러치; 및,
    상기 인식부에 의해 식별된 정보에 따라 상기 클러치에 결합신호 내지 해제신호를 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 매체 보관함은, 상기 매체가 투입되는 입구와, 상기 매체가 방출되는 출구와, 상기 매체가 보관되는 보관공간과, 상기 보관공간 내에서 상하 이동가능하게 설치된 지지플레이트와, 상기 입구와 상기 출구에 인접하게 설치되어, 상기 매체를 투입하거나 방출 시에 상기 매체를 픽업하는 분리집적부를 구비하며,
    상기 동력전달기구는, 각각의 상기 매체 보관함의 하부에 개별적으로 회전가능하게 설치된 복수의 회전축과, 상기 엑츄에이터의 동력을 복수의 상기 회전축에 전달하도록 설치된 복수의 전동벨트와, 상기 전동벨트에 의해 각각의 상기 회전축과 함께 개별적으로 회전하는 복수의 구동기어와, 복수의 상기 구동기어에 대해 개별적으로 치합되는 복수의 전달기어를 포함하고,
    상기 동력전달기구를 통해 전달되는 상기 엑츄에이터의 동력을 수용하고, 각각의 상기 매체 보관함의 하단에 개별적으로 설치되는 동력수용기구를 더 포함하고,
    상기 동력수용기구는, 상기 매체의 투입과 방출을 제어하도록, 제1연결벨트를 통해 상기 분리집적부에 연결되고, 상기 전달기어에 치합되는 분리집적부 구동기어와, 상기 지지플레이트를 상하 이동시키도록 제2연결벨트를 통해 상기 지지플레이트와 연결된 지지플레이트 구동기어와, 상기 분리집적부 구동기어와 상기 지지플레이트 구동기어 사이에 설치되어, 상기 지지플레이트 구동기어의 회전방향을 전환하는 복수의 전환기어를 포함하는, 금융기기.

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