KR101790762B1

KR101790762B1 - Pin assembly machine

Info

Publication number: KR101790762B1
Application number: KR1020170010551A
Authority: KR
Inventors: 김대용
Original assignee: 김대용
Priority date: 2017-01-23
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2017-10-26

Abstract

본 발명은 핀 조립기에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기는 상면에 설치된 레일을 포함하는 테이블, 상기 레일의 상부에 설치되며 힌지에 조립되는 핀이 장전되는 장전공간이 상면에 형성된 핀 장전용 어셈블리, 상기 레일과 교차방향으로 핀 장전용 어셈블리의 일면에 조립되며 힌지를 포함하는 대상물을 거치할 수 있는 거치공간이 마련되고 상기 거치공간의 전방을 외부노출하는 개구부가 형성된 지그, 상기 핀 장전용 어셈블리에 핀을 공급할 수 있도록 핀 장전용 어셈블리의 상부에 조립되며 상기 핀을 공급하는 피더와 연결된 연결관을 포함하는 핀 공급장치, 상기 핀 장전용 어셈블리의 상측에 배치되며 외부로부터 공급된 외기를 배기하여 연결관에서 핀의 배출시 배출된 핀과 상기 연결관에 수용된 핀을 서로 분리시키는 외기배기관을 포함하는 외기공급장치, 상기 외기공급장치의 하부에 조립되며 전면에 핀 장전용 어셈블리의 상부에 배치되어 연결관에서 배출된 핀을 장전공간에 장전시키는 밀대가 전, 후진 가능하게 조립된 핀 장전장치 및 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 조립되며, 일단에 공이가 구비되어 테이블에 설치된 액추에이터와 연동하면서 장전공간에 장전된 핀을 힌지에 조립하는 코킹용 어셈블리를 포함한다. 따라서 자동화방식으로 힌지에 핀을 용이하게 조립할 수 있어 조립시간을 효과적으로 줄일 수 있다.The present invention relates to a pin assembly. A pin assembly according to an embodiment of the present invention includes a table including a rail disposed on an upper surface thereof, a pin assembly dedicated to the pin assembly installed on the upper surface of the rail, and having a loading space in which a pin assembled to the hinge is loaded, A jig provided with a mounting space for mounting an object including a hinge and having an opening for externally exposing the front of the mounting space; And a connection pipe connected to a feeder for supplying the pin. The pin assembly is disposed on the upper side of the pin assembly, exhausts the outside air supplied from the outside, An outside air supply device including an outside air exhaust pipe for separating the exhausted pin and the pin accommodated in the connecting pipe from each other, A pin loading device assembled at the bottom of the open / close air supply device and disposed at the top of the pin-dedicated assembly on the front side so that a plunger for loading the pins discharged from the connection pipe into the loading space can be moved forward and backward, And a caulking assembly for assembling the pins loaded in the loading space to the hinges in cooperation with the actuators installed on the table. Therefore, the pins can be easily assembled in the hinge by the automatic method, and the assembly time can be effectively reduced.

Description

{PIN ASSEMBLY MACHINE}

본 발명은 핀 조립기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 한 벌의 케이스를 연결하기 위한 힌지에 중심축으로 사용되는 핀을 조립하기 위한 핀 조립기에 관한 것이다.The present invention relates to a pin assembly. And more particularly to a pin assembly for assembling a pin used as a center shaft to a hinge for connecting a case.

예컨대, 파우더 등을 수납하는 화장품케이스는 용기와 상기 용기를 개폐하는 뚜껑으로 구성되는 것이 일반적이다. 그리고 이러한 한 벌의 화장품케이스는 뚜껑을 회전시켜 용기와 분리함으로써, 상기 용기를 개폐하거나 뚜껑의 회동을 통해 용기를 개폐하고 있다.For example, a cosmetic case for storing powder or the like generally comprises a container and a lid for opening and closing the container. Such a cosmetic case is rotated by opening and closing the container by rotating the lid and separating the container from the container, or opening and closing the container through the rotation of the lid.

여기서 뚜껑의 회동을 위해서는 용기와 뚜껑을 상호 연결해야 하는데, 통상 힌지(Hinge)로 상기 용기와 뚜껑을 연결하고 있으며, 상기 힌지에 핀(Pin)을 조립하여 중심축으로 사용하고 있다.In order to rotate the lid, the container and the lid must be connected to each other. Usually, the container and the lid are connected by a hinge. A pin is assembled to the hinge and used as a central axis.

즉 용기와 뚜껑 중 어느 하나에 힌지용 돌기를 형성하고, 다른 하나에 상기 돌기를 수용하는 홈을 형성한 후 핀을 조립하여 상호 연결함으로써, 힌지를 구성하고 있다.That is, a hinge protrusion is formed on one of the container and the lid, a groove for receiving the protrusion is formed on the other, and the pin is assembled and interconnected to constitute the hinge.

한편, 핀의 조립은 예컨대, 수작업으로 이루어질 수 있 있다. 즉 힌지용 돌기와 홈을 임시조립한 후 작업자가 도구 또는 손으로 핀을 조립할 수 있다. 그러나 수작업은 핀의 조립에 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 작업자의 숙련도에 따라 조립품질 편차가 발생할 수 있는 문제점이 있다.On the other hand, the pin assembly can be done manually, for example. That is, after temporarily assembling the protrusion for the hinge and the groove, the operator can assemble the pin with the tool or the hand. However, manual work takes a long time to assemble the pins, and there is a problem that the assembly quality deviation may occur depending on the skill of the operator.

대한민국 공개실용신안공보 제20-1996-0026560호Korean Utility Model Publication No. 20-1996-0026560

본 발명의 일 측면은 한 벌의 케이스를 연결하기 위한 힌지에 중심축으로 사용되는 핀을 자동화방식으로 용이하게 조립할 수 있도록 한 핀 조립기를 제공하는 데 있다.One aspect of the present invention is to provide a pin assembly that enables easy assembly of a pin used as a center shaft in a hinge for connecting a case.

본 발명의 일 측면은 자동화방식으로 힌지에 핀을 조립하는 과정에서 발생할 수 있는 핀 걸림 현상을 용이하게 해결할 수 있도록 한 핀 조립기를 제공하는 데 있다.One aspect of the present invention is to provide a pin assembly that can easily solve a pinning phenomenon that may occur in a process of assembling a pin to a hinge by an automatic method.

본 발명의 일 측면은 자동화방식으로 힌지에 핀을 조립하는 과정에서 발생할 수 있는 핀 지체현상을 용이하게 해결할 수 있도록 한 핀 조립기를 제공하는 데 있다.One aspect of the present invention is to provide a pin assembly that can easily solve a pin retardation phenomenon that may occur during a process of assembling a pin to a hinge in an automated manner.

본 발명의 일 측면은 자동화방식으로 힌지에 핀을 조립하는 과정에서 핀이 없는데도 동작하는 문제를 용이하게 해결할 수 있도록 한 핀 조립기를 제공하는 데 있다.One aspect of the present invention is to provide a pin assembly that can easily solve the problem of operation even when there is no pin in the process of assembling the pin to the hinge by an automatic method.

상기 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기는 상면에 설치된 레일을 포함하는 테이블;A pin assembly according to an embodiment of the present invention includes a table including a rail installed on an upper surface thereof;

상기 레일의 상부에 설치되며, 힌지(Hinge)에 조립되는 핀이 장전되는 장전공간이 상면에 형성된 핀 장전용 어셈블리(Assembly);A pin assembly for a pin assembly installed at an upper portion of the rail and having a loading space in which a pin assembled to a hinge is loaded,

상기 레일과 교차방향으로 핀 장전용 어셈블리의 일면에 조립되며, 힌지를 포함하는 대상물을 거치할 수 있는 거치공간이 마련되고, 상기 거치공간의 전방을 외부노출하는 개구부가 형성된 지그(Jig);A jig which is assembled on one side of the pin-dedicated assembly in an intersecting direction with the rail, has a mounting space for mounting an object including the hinge, and has an opening for externally exposing the front of the mounting space;

상기 핀 장전용 어셈블리에 핀을 공급할 수 있도록 핀 장전용 어셈블리의 상부에 조립되며, 상기 핀을 공급하는 피더(Feeder)와 연결된 연결관을 포함하는 핀 공급장치;A pin feeder assembly including a connection pipe connected to a feeder which is assembled on top of a pin-only assembly so as to supply a pin to the pin-dedicated assembly, and which feeds the pin;

상기 핀 장전용 어셈블리의 상측에 배치되며, 외부로부터 공급된 외기를 배기하여 연결관에서 핀의 배출시 배출된 핀과 상기 연결관에 수용된 핀을 서로 분리시키는 외기배기관을 포함하는 외기공급장치;An outside air supply device disposed on the upper side of the pin-dedicated assembly and including an outside air exhaust pipe for exhausting external air supplied from the outside to separate the pins discharged from the connection pipe and the pins received in the connection pipe from each other;

상기 외기공급장치의 하부에 조립되며, 전면에 핀 장전용 어셈블리의 상부에 배치되어 연결관에서 배출된 핀을 장전공간에 장전시키는 밀대가 전, 후진 가능하게 조립된 핀 장전장치; 및A pin loading device assembled at a lower portion of the outside air supply device and provided at a front portion of the pin slot dedicated assembly so as to be able to move forward and backward in a loading space for loading the pins discharged from the connecting pipe into the loading space; And

상기 레일에 슬라이딩 가능하게 조립되며, 일단에 공이가 구비되어 테이블에 설치된 액추에이터(Actuator)와 연동하면서 장전공간에 장전된 핀을 힌지에 조립하는 코킹(Caulking)용 어셈블리;A caulking assembly which is slidably mounted on the rail and has a hole at one end thereof and assembles a pin installed in a loading space into a hinge in cooperation with an actuator installed on the table;

를 포함할 수 있다.. &Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 테이블은 레일이 상면에 설치된 베이스프레임;Further, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, the table includes a base frame on which a rail is installed,

상기 베이스프레임이 상부에 조립된 상부프레임;An upper frame on which the base frame is assembled;

상기 상부프레임을 상부방향으로 받쳐 지지하며, 상부프레임과의 사이에 수납공간을 형성하는 측면프레임;A side frame supporting the upper frame in an upward direction and forming a storage space between the upper frame and the upper frame;

상기 측면프레임의 하단에 설치된 하부프레임; 및A lower frame provided at a lower end of the side frame; And

상기 하부프레임이 상부에 조립된 받침프레임;A support frame on which the lower frame is assembled;

을 포함할 수 있다.. &Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 대상물은 힌지를 통해 연결되는 한 벌의 화장품케이스이고, 상기 화장품케이스를 거치하는 거치공간은 원형으로 형성될 수 있다.Also, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, the object may be a pair of cosmetic cases connected through a hinge, and the holding space for holding the cosmetic case may be formed in a circular shape.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 핀 장전용 어셈블리는 레일의 중심부에 설치된 하부블록;Further, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, the pin assembly is provided with a lower block provided at the center of the rail;

상기 하부블록의 상부에 조립되며, 상면 양측에 장전공간이 형성된 상부블록;An upper block assembled on an upper portion of the lower block and having a loading space formed on both sides of the upper block;

상기 장전공간을 덮도록 상부블록에 조립된 이탈방지블록; 및An escape prevention block assembled to the upper block to cover the loading space; And

상기 하부블록의 상부에 조립되어 상부블록의 일측에 배치된 센서가이드블록;A sensor guide block assembled on an upper portion of the lower block and disposed on one side of the upper block;

을 포함할 수 있다.. &Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 핀 공급장치는 피더로부터 핀을 공급받아 연결관에 핀을 전달하는 이송관;Further, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, the fin feeder may include: a feed pipe that receives a pin from a feeder and transfers the pin to the coupling pipe;

을 포함하며,/ RTI >

상기 핀을 공급받는 연결관의 일단과 핀을 전달하는 이송관의 일단은 동일선상에서 서로 이격 배치될 수 있다.One end of the connection pipe to which the pin is supplied and one end of the transfer pipe to transfer the pin may be spaced from each other on the same line.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 핀 공급장치는 연결관의 일단을 핀 장전용 어셈블리에 고정하는 제1 블록;Further, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, the pin supply device may include: a first block for fixing one end of the connection pipe to the pin slot dedicated assembly;

상기 연결관의 타단이 연결되며, 테이블과 피더 사이에 배치되는 고정대의 상부에 높낮이조정 가능하게 조립된 제2 블록; 및A second block connected to the other end of the connection pipe, the second block being adjustable in height above the fixing table disposed between the table and the feeder; And

상기 제2 블록과 동일선상에서 이격 배치되며, 연결관에 핀을 전달하는 이송관이 연결된 제3 블록;A third block disposed on the same line as the second block and connected to a connection pipe for transferring a pin;

을 포함할 수 있다.. &Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 코킹용 어셈블리는 한 쌍으로 구성되어 레일의 상부에 서로 마주보며 배치되며, 테이블의 양측에 설치된 액추에이터에 각기 연결되어 서로 반대방향으로 슬라이딩할 수 있다.Further, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, the caulking assemblies are formed as a pair and are opposed to each other on the upper part of the rail, and are connected to the actuators provided on both sides of the table, can do.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 코킹용 어셈블리는 레일의 상부에 조립된 슬라이드블록;Further, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, the caulking assembly includes a slide block assembled on the upper portion of the rail;

상기 슬라이드블록의 상부에 조립되며, 액추에이터와 연결된 연결블록; 및A connection block assembled on the slide block and connected to the actuator; And

상기 연결블록의 상부에 조립되며, 공이가 구비된 고정블록;A fixing block assembled on the top of the connection block and having a hole;

을 포함할 수 있다.. &Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 액추에이터는 테이블의 측면에 설치된 실린더; 및Further, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, the actuator may include: a cylinder installed on a side surface of the table; And

상기 실린더에 설치되며, 일단이 연결블록에 연결된 피스톤 로드;A piston rod installed in the cylinder and having one end connected to the connection block;

를 포함할 수 있다.. &Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기에 있어서, 상기 핀 장전용 어셈블리에 설치되어 연결관에서 핀의 배출 여부를 감지하는 제1 감지센서; 및Further, in the pin assembly according to an embodiment of the present invention, a first sensing sensor installed in the pin assembly for sensing whether a pin is discharged from a connection pipe; And

상기 핀 장전용 어셈블리에 설치되어 장전공간에 핀의 장전 여부를 감지하는 제2 감지센서;A second sensing sensor installed in the pin-dedicated assembly and detecting whether the pin is loaded in the loading space;

를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.These solutions will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 자동화방식으로 예컨대, 화장품케이스의 힌지에 중심축으로 사용되는 핀을 용이하게 조립함으로써, 조립시간을 효과적으로 줄일 수 있으며, 이에 따른 비용절감이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the assembly time can be effectively shortened by, for example, easily assembling the pin used as the center shaft in the hinge of the cosmetic case in an automated manner, thereby reducing the cost.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 외기공급장치를 통해 연결관에서 배출되는 핀과 연결관에 수용중인 핀을 분리하여 물리적 간섭현상을 해결함으로써, 핀 걸림 현상을 효과적으로 방지할 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, the pin released from the connection pipe and the pin received in the connection pipe are separated from each other through the outside air supply device to solve the physical interference phenomenon, thereby effectively preventing the pinning phenomenon.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 피더의 진동으로 인해 연결관 속에서 핀이 지체되는 현상을 연결관과 이송관을 동일선상에서 서로 이격 배치하여 해결함으로써, 핀의 용이한 공급이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the phenomenon that the pins are delayed in the coupling pipe due to vibration of the feeder is solved by disposing the coupling pipe and the transfer pipe on the same line, thereby facilitating the supply of the pins.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 제1,2 감지센서를 통해 핀의 배출 여부와 장전 여부를 확인하여 핀이 없는데도 동작하는 문제를 용이하게 해결함으로써, 오작동을 효과적으로 방지할 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, it is possible to effectively prevent a malfunction by checking whether a pin is discharged and loaded through the first and second sensing sensors, thereby easily solving the problem of operating even without a pin.

도 1 내지 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기를 전체적으로 나타내 보인 사시도.
도 3은 도 2의 요부를 일부 확대하여 평면에서 나타내 보인 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기를 나타내 보인 사시도.
도 5는 도 4의 요부를 일부 확대하여 나타내 보인 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기의 코킹용 어셈블리와 액추에이터를 분해하여 나타내 보인 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기의 감지센서를 나타내 보인 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a pin assembly according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 3 is a plan view showing a part of the main part of Fig. 2 partially enlarged. Fig.
4 is a perspective view illustrating a pin assembly according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an exploded perspective view showing a part of the main part of Fig. 4 partially enlarged. Fig.
FIG. 6 is a perspective view of a pin assembly according to an embodiment of the present invention, in which the cocking assembly and the actuator are exploded. FIG.
7 is a perspective view showing a detection sensor of a pin assembly according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.The specific aspects, specific technical features of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, like reference numerals denote like elements throughout the drawings, unless otherwise indicated. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 3에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기(1)는 레일(11a)을 포함하는 테이블(10), 상기 레일(11a)의 상부에 설치되며, 대상물(2)의 힌지(2a)에 조립되는 핀(3)이 장전되는 장전공간(20a)이 상면에 형성된 핀 장전용 어셈블리(20), 상기 레일(11a)과 교차방향으로 핀 장전용 어셈블리(20)에 조립되며, 대상물(2)을 거치할 수 있는 거치공간(30a)이 마련된 지그(30), 상기 핀 장전용 어셈블리(20)의 상부에 조립되며, 핀(3)을 공급하는 피더(4)와 연결된 연결관(41)을 포함하는 핀 공급장치(40)를 포함한다.1 to 3, the pin assembly 1 according to the embodiment of the present invention includes a table 10 including a rail 11a, a table 10 disposed on the rail 11a, The pin assembly 20 is assembled to the pin assembly 20 in an intersecting direction with the rail 11a and the mounting space 20a on which the pin 3 assembled to the hinge 2a is mounted is formed on the upper surface A jig 30 provided with a mounting space 30a in which the object 2 can be mounted, a connection 30 connected to the feeder 4 for feeding the pin 3, And a pin feeder (40) including a tube (41).

또한, 상기 핀 공급장치(40)의 상부에 배치되며, 외기를 배출하여 연결관(41)에서 핀(3)의 배출시 배출된 핀(3)과 상기 연결관(41)에 수용중인 핀(3)을 서로 분리시키는 외기배기관(51)을 포함하는 외기공급장치(50), 상기 외기공급장치(50)의 하부에 조립되며, 전면에 핀 장전용 어셈블리(20)의 상부에 배치되어 연결관(41)에서 배출된 핀(3)을 장전공간(20a)에 장전시키는 밀대(61)가 전, 후진 가능하게 조립된 핀 장전장치(60) 및 레일(11a)에 슬라이딩 가능하게 조립되며, 일단에 공이(70a)가 구비되어 테이블(10)에 설치된 액추에이터(80)와 연동하면서 장전공간(20a)에 장전된 핀(3)을 힌지(2a)에 조립하는 코킹용 어셈블리(70)를 포함한다.The pin 3 is disposed at an upper portion of the pin feeder 40 and discharges the outside air to discharge the pin 3 from the connection pipe 41. The pin 3 accommodated in the connection pipe 41 An outer air supply device 50 including an outer air exhaust pipe 51 for separating the outer air supply device 50 from the outdoor air supply device 50, A plunger 61 for loading the pin 3 discharged from the platen 41 into the loading space 20a is slidably assembled to the pin loading device 60 and the rail 11a assembled so as to be able to move forward and backward, And a caulking assembly 70 provided with a hole 70a for assembling the pin 3 loaded in the loading space 20a with the actuator 80 provided on the table 10 to the hinge 2a .

여기서 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기(1)를 이용하여 핀(3)을 조립하는 대상물(2)은 예컨대, 힌지(2a)를 통해 서로 연결되는 한 벌의 화장품케이스일 수 있고, 이를 도시하여 보이고 있으며, 이하에서는 이를 기준으로 설명하게 되나, 반드시 이로 한정하는 것은 아님을 사전에 밝혀둔다.Here, the object 2 to which the pin 3 is assembled using the pin assembly 1 according to the embodiment of the present invention may be, for example, a pair of cosmetic cases connected to each other via the hinge 2a, And the following description will be made on the basis thereof, but it should be noted that the present invention is not limited thereto.

상기 테이블(10)은 레일(11a)이 상면에 길이방향으로 설치된 베이스프레임(11)을 포함한다. 따라서 본 발명의 일실시 예에 따른 테이블(10)은 베이스프레임(11)만으로 운용 가능하므로, 상기 베이스프레임(11) 자체를 지칭하는 것으로 해석될 수 있다.The table (10) includes a base frame (11) provided with a rail (11a) in the longitudinal direction on the upper surface. Therefore, the table 10 according to an embodiment of the present invention can be interpreted as referring to the base frame 11 itself because it can be operated only with the base frame 11. [

이에 부가하여 테이블(10)은 도면상 상기 베이스프레임(11)이 상부에 조립되는 상부프레임(12), 상기 상부프레임(12)을 상부방향으로 받쳐 지지하며, 상부프레임(12)과의 사이에 핀(3) 조립에 관련된 각종 부자재들을 수납할 수 있는 수납공간(10a)을 형성하는 측면프레임(13), 상기 측면프레임(13)의 하단에 설치되는 하부프레임(14) 및 상기 하부프레임(14)이 상부에 조립되는 받침프레임(15)을 더 포함한다.In addition, the table 10 includes an upper frame 12 on which the base frame 11 is assembled on the upper side, an upper frame 12 supporting the upper frame 12 in the upper direction, A side frame 13 forming a storage space 10a capable of storing various subsidiary materials related to assembly of the pin 3, a lower frame 14 provided at the lower end of the side frame 13, And a support frame 15 assembled to the upper portion.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 설치공간 또는 운용방법에 따라 전술한 바와 같이, 테이블(10)을 베이스프레임(11)만으로 실시하거나 상기 베이스프레임(11)을 상부프레임(12)에 조립하여 실시할 수 있는 등 다양한 형태 및 방법으로 실시 가능하다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the table 10 may be provided only by the base frame 11, or the base frame 11 may be assembled to the upper frame 12, The present invention can be carried out in various forms and methods.

도 3 내지 5에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 장전용 어셈블리(20)는 레일(11a)의 상부에 설치되어 핀(3)이 힌지(2a)에 조립되도록 장전하게 된다. 이러한 핀 장전용 어셈블리(20)는 도면상 레일(11a)의 중심부에 하부블록(21)이 설치되고, 상기 하부블록(21)의 상부에 상부블록(22)이 조립된다.3 to 5, the pin chaffer assembly 20 according to the embodiment of the present invention is installed on the upper portion of the rail 11a so that the pin 3 is loaded to be assembled to the hinge 2a. The pin assembly 20 includes a lower block 21 at the center of the rail 11a and an upper block 22 at the upper portion of the lower block 21.

여기서 상기 상부블록(22)의 상면 양측에 핀(3)을 장전할 수 있는 장전공간(20a)이 형성된다. 그리고 상기 장전공간(20a)을 덮도록 상부블록(22)의 상부에 이탈방지블록(23)이 조립되어 힌지(2a)에 핀(3)을 조립하는 과정에서 상기 핀(3)이 이탈하는 것을 방지하게 된다.A loading space 20a is formed on both sides of the upper surface of the upper block 22 so that the pin 3 can be loaded. The release preventing block 23 is assembled on the upper portion of the upper block 22 so as to cover the loading space 20a so that the pin 3 is detached in the process of assembling the pin 3 to the hinge 2a .

또한, 상기 하부블록(21)의 상부에 센서가이드블록(24)이 조립되어 상부블록(22)의 일측에 배치되며, 상기 센서가이드블록(24)을 통해 후술하는 제1,2 감지센서(도 7의 90, 91 참조)의 설치를 안내하게 된다.A sensor guide block 24 is assembled on the upper part of the lower block 21 and is disposed on one side of the upper block 22. The first and second detection sensors 7, 90, and 91).

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 예컨대 피더(도 1의 4 참조)에서 전달된 핀(3)을 대상물(2)의 힌지(2a)에 용이하게 조립할 수 있도록 장전시키게 되며, 상기 힌지(2a)에 핀(3)을 조립하는 과정에서의 핀(3) 이탈을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Thus, according to an embodiment of the present invention, for example, the pin 3 transferred from the feeder (see 4 in Fig. 1) is loaded so as to be easily assembled to the hinge 2a of the object 2, and the hinge 2a It is possible to effectively prevent the pin 3 from being detached in the course of assembling the pin 3. [

도 1 내지 3에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 지그(30)는 레일(11a)과 교차방향으로 도면상 핀 장전용 어셈블리(20)의 전면으로 해석 가능한 일면에 조립된다. 그리고 힌지(2a)를 포함하는 대상물(2)을 거치할 수 있는 거치공간(30a)이 상부에 마련되며, 상기 거치공간(30a)의 전방을 외부로 노출하기 위한 개구부(30b)가 형성된다.1 to 3, the jig 30 according to an embodiment of the present invention is assembled on one surface that can be interpreted as a front surface of the pin-dedicated assembly 20 in the cross direction with the rail 11a. A mounting space 30a for mounting the object 2 including the hinge 2a is provided on the upper portion and an opening 30b for exposing the front of the mounting space 30a to the outside is formed.

상기 거치공간(30a)은 대상물(2)을 용이하게 거치할 수 있도록 상기 대상물(2)의 형태에 부합하는 형상으로 형성되므로, 원형으로 다단 가공된 것을 보이고 있다. 다만, 대상물(2)에 따라 그 형상 역시 변경될 수 있음은 물론이다.The mounting space 30a is formed in a shape corresponding to the shape of the object 2 so that the object 2 can be easily mounted. However, it goes without saying that the shape of the object 2 may also be changed according to the object 2.

이러한 지그(30)는 용이한 이동 및 조립이 이루어질 수 있도록 손잡이(31)를 포함할 수 있다. 그리고 서로 분리 구성되어 상호 조립되는 제1,2 플레이트(32)(33) 중에서 상기 제1 플레이트(32)의 상부에 조립되어 운용될 수 있다.The jig 30 may include a handle 31 for easy movement and assembly. The first and second plates 32 and 33 may be assembled and assembled on top of the first plate 32.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 예컨대 상기 제1,2 플레이트(32)(33)의 조립위치를 조정하는 방법으로 결과적으로 지그(30)의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, for example, the position of the jig 30 can be easily adjusted by adjusting the assembling position of the first and second plates 32 and 33.

도 1, 5에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 공급장치(40)는 핀 장전용 어셈블리(20)와 피더(4)를 연결하여 핀(3)을 공급하기 위한 것으로서, 일단이 제1 블록(43)을 통해 상기 핀 장전용 어셈블리(20)의 상부에 조립되며, 타단이 제2 블록(44)을 통해 피더(4)와 연결되는 연결관(41)을 포함한다.1 and 5, the pin feeder 40 according to an embodiment of the present invention is for feeding the pin 3 by connecting the pin-gear dedicated assembly 20 and the feeder 4, And a connection pipe 41 which is assembled to the upper portion of the pin chest assembly 20 through a first block 43 and whose other end is connected to the feeder 4 through the second block 44.

상기 제2 블록(44)은 테이블(10)과 피더(4) 사이에 배치되는 고정대(45)의 상부에 높낮이조정 가능하게 조립되어 연결관(41)의 타단이 연결되도록 하게 된다.The second block 44 is assembled to the upper portion of the fixing table 45 disposed between the table 10 and the feeder 4 so as to be adjustable in height so that the other end of the connection pipe 41 is connected.

이에 부가하여 핀 공급장치(40)는 피더(4)로부터 핀(3)을 공급받아 연결관(41)에 전달하는 이송관(42)을 더 포함하며, 상기 이송관(42)은 제2 블록(44)과 동일선상에서 이격 배치되는 제3 블록(46)을 통해 피더(4)의 측면에 설치된다.In addition, the pin feeder 40 further includes a feed pipe 42 that receives the pin 3 from the feeder 4 and transfers it to the connection pipe 41, And is disposed on the side surface of the feeder 4 through a third block 46 disposed on the same line as the first block 44.

여기서 상기 핀(3)을 공급받는 연결관(41)의 일단과 핀(3)을 전달하는 이송관(42)의 일단은 동일선상에서 서로 이격 배치될 수 있으며, 제2 블록(44)의 높낮이조정을 통해 동일선상을 용이하게 유지할 수 있다.One end of the connection pipe 41 to receive the pin 3 and one end of the transfer pipe 42 to transfer the pin 3 may be spaced apart from each other on the same line and the height of the second block 44 may be adjusted It is possible to easily maintain the collinearity.

즉 핀(3)은 핀 공급장치(40)를 통해 피더(4)에서 핀 장전용 어셈블리(20)로 이송되어 장전되고 있다. 이때 예컨대, 상기 피더(4)는 내부에 설치된 진동모터(4a)를 통해 진동하면서 핀(3)을 공급하고 있는데, 이러한 진동에 의해 연결관(41) 속에서 핀(3)이 지체되는 현상이 발생할 수 있다.That is, the pin 3 is transferred from the feeder 4 to the pin-gear dedicated assembly 20 through the pin feeder 40 and is loaded. At this time, for example, the feeder 4 vibrates through the vibration motor 4a installed therein to supply the pin 3, and the phenomenon that the pin 3 is delayed in the connection pipe 41 due to such vibration Lt; / RTI >

따라서 상기 연결관(41) 및 상기 연결관(41)에 핀을 전달하는 이송관(42)이 동일선상에서 서로 분리되어 있으면, 피더(4)의 진동이 연결관(41)에 전달되지 않아 연결관(41) 속에서 지체되는 현상을 용이하게 해결할 수 있게 된다.Therefore, if the feed pipes 42 for transmitting the pins to the connection pipe 41 and the connection pipe 41 are separated from each other on the same line, the vibration of the feeder 4 is not transmitted to the connection pipe 41, It is possible to easily solve the phenomenon of being delayed in the movable member 41.

도 5 내지 6에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 외기공급장치(50)는 연결관(41)에서 핀(3)의 배출시 외기를 배기하여 상기 연결관(41)에서 배출되어 핀 장전용 어셈블리(20)에 놓인 핀(3)과 아직 연결관(41)에 수용중인 핀(3)을 서로 분리시키게 된다. 이를 위하여 상기 외기공급장치(50)는 핀 장전용 어셈블리(20)의 상측에 배치된 외기배기관(51)을 포함한다.5 to 6, the outside air supply device 50 according to the embodiment of the present invention exhausts outside air when the fin 3 is discharged from the connection pipe 41, The pin 3 placed in the long term dedicated assembly 20 and the pin 3 held in the connecting pipe 41 are separated from each other. To this end, the outside air supply device 50 includes an outside air exhaust pipe 51 disposed on the upper side of the pin-dedicated unit 20.

즉 상기 외기배기관(51)의 일단에 외기공급호스(도 1의 50a 참조)를 각기 연결하고, 외기배기관(51)의 타단을 연결관(41)에 인접시킨 상태에서 상기 외기공급호스(50a)로부터 공급된 외기를 순간적으로 배기하게 된다.The outside air supply hose 50a is connected to the one end of the outside air exhaust pipe 51 while the other end of the outside air exhaust pipe 51 is adjacent to the connection pipe 41. In this state, The outside air supplied from the outside is instantaneously exhausted.

따라서 외기배기관(51)을 통해 배기되는 외기를 이용하여 연결관(41)에서 배출된 예컨대, 첫 번째 핀(3)과 아직 연결관(41)에 수용중인 두 번째 핀(3)의 물리적 간섭현상을 해결함으로써, 핀(3) 걸림 현상을 용이하게 해결할 수 있게 된다. A physical interference phenomenon between the first pin 3 discharged from the connection pipe 41 and the second pin 3 still accommodated in the connection pipe 41 can be obtained by using the outside air exhausted through the outside air exhaust pipe 51, It is possible to easily solve the pin 3 catching phenomenon.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 장전장치(60)는 외기공급장치(50)와 연계하여 연결관(41)에서 핀(3)이 배출된 후 외기의 배기시 상기 핀(3)을 일 방향으로 밀면서 장전공간(20a)에 장전시키게 된다.The pin loading device 60 according to an embodiment of the present invention is connected to the outside air supply device 50 so that when the pin 3 is discharged from the connection pipe 41 and then the outside air is exhausted, And is loaded in the loading space 20a while being pushed in one direction.

이를 위하여 핀 장전장치(60)는 외기공급장치(50)의 하부에 조립되며, 유체가 투입 및 배출되는 유로(63)가 배열 형성된 매니폴드블록(62) 및 상기 매니폴드블록(62)의 전면에 전, 후진 가능하게 조립되어 핀 장전용 어셈블리(20)의 상부에 배치되는 밀대(61)를 포함한다.The pin loading device 60 is assembled to the lower portion of the outside air supply device 50 and includes a manifold block 62 in which a flow path 63 through which fluid is introduced and discharged, And a plunger 61 disposed on the upper portion of the pin-dedicated assembly 20 so as to be movable forward and backward.

상기 밀대(61)는 예컨대, 매니폴드블록(62)의 전면에 축(61a) 조립되어 매니폴드블록(62)의 도면상 후방에 형성된 유로(63)에 유체가 투입시 전진하면서 핀(3)을 장전공간(20a)에 장전시키게 되며, 상기 핀(3)의 장전 후에는 상기 매니폴드블록(62)의 전방에 형성된 유로(63)에 유체가 투입시 후진하여 원위치하게 된다.The shaft 61 is assembled on the front surface of the manifold block 62 and moves in the flow path 63 formed on the rear side of the manifold block 62 in the drawing, After the fin 3 is loaded, the fluid flows back into the flow path 63 formed in front of the manifold block 62 and returns to the original position.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 핀 공급장치(40)와 연계하여 핀(3)을 장전공간(20a)에 용이하게 장전시킬 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the pin 3 can be easily loaded into the loading space 20a in conjunction with the pin feeder 40. [

여기서 상기 핀 공급장치(40)는 매니폴드블록(62)의 상부에 예컨대, 동작 또는 위치를 감지하는 통상의 센서(64)를 서로 엇갈리게 배치하여 밀대(61)를 따라 이동하는 축(61a)의 위치를 감지하는 방법으로 핀 장전장치(60)를 제어 가능하다.Here, the pin feeder 40 is provided on the upper side of the manifold block 62 with a common sensor 64 for sensing an operation or a position, for example, The pin loading device 60 can be controlled by a method of detecting the position.

도 2 내지 3, 6에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 코킹용 어셈블리(70)는 레일(11a)의 상부에 슬라이딩 가능하게 조립되며, 일단에 공이(70a)가 구비되어 테이블(10)에 설치된 액추에이터(80)와 연동하면서 장전공간(20a)에 장전된 핀을 힌지(2a)에 조립하게 된다.2 to 3 and 6, the caulking assembly 70 according to the embodiment of the present invention is slidably assembled on the upper portion of the rail 11a and has a hole 70a at one end thereof, The pin installed in the loading space 20a is assembled to the hinge 2a.

즉 상기 코킹용 어셈블리(70)는 액추에이터(80)의 구동시 장전공간(20a)으로 이송되어 공이(70a)로 핀(3)을 타격함으로써, 힌지(2a)에 상기 핀(3)을 조립하게 된다.That is, when the actuator 80 is driven, the caulking assembly 70 is transferred to the loading space 20a and strikes the pin 3 with the ball 70a, thereby assembling the pin 3 to the hinge 2a do.

이러한 코킹용 어셈블리(70)는 한 쌍으로 구성되어 레일(11a)의 상부에 서로 마주보며 배치되는 슬라이드블록(71), 상기 슬라이드블록(71)의 상부에 조립되며, 테이블(10)의 양측에 설치된 액추에이터(80)와 각기 연결되어 서로 반대방향으로 슬라이딩하는 연결블록(72) 및 상기 연결블록(72)의 상부에 조립되며, 공이(70a)가 구비된 고정블록(73)을 포함한다.These caulking assemblies 70 are composed of a pair of slide blocks 71 arranged on the top of the rails 11a so as to be opposed to each other, And a fixing block 73 assembled to the upper portion of the connection block 72 and having a hole 70a. The connection block 72 is connected to the actuator 80 and slides in opposite directions.

여기서 상기 액추에이터(80)는 테이블(10)의 측면에 실린더(81)가 설치되고, 상기 실린더(81)에 피스톤 로드(82)를 설치하여 구동하게 되며, 상기 피스톤 로드(82)의 일단을 연결블록(72)에 연결하게 된다.The actuator 80 is provided with a cylinder 81 on a side surface of the table 10 and a piston rod 82 mounted on the cylinder 81 to drive the piston rod 82, Block 72 as shown in FIG.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 연결관(41)에서 배출된 핀(3)이 외기공급장치(50)를 통해 분리되고, 핀 장전장치(60)를 통해 장전공간(20a)에 장전시 액추에이터(80)가 구동하고, 코킹용 어셈블리(70)가 이와 연동하여 슬라이딩하면서 공이(70a)로 상기 핀(3)을 타격함으로써, 힌지(2a)에 중심축으로 사용되는 핀(3)을 용이하게 조립할 수 있게 된다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, when the pin 3 discharged from the connection pipe 41 is separated through the outside air supply device 50 and loaded into the loading space 20a through the pin loading device 60 The actuator 80 is driven so that the caulking assembly 70 strikes the pin 3 with the ball 70a while slidably interlocking with the pin 3 so that the pin 3 used as the central axis of the hinge 2a can be easily .

도 7에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 핀 조립기(1)는 센서가이드블록(24)을 통해 핀 장전용 어셈블리(20)에 설치되어 연결관(41)에서 핀(3)의 배출 여부를 감지하며, 예컨대 제어부(Controller)를 통해 외기공급장치(50) 및 핀 장전장치(60)와 연계되는 제1 감지센서(90)를 포함한다.7, the pin assembly 1 according to the embodiment of the present invention is installed in the pin assembly dedicated to the pin through the sensor guide block 24 so as to discharge the pin 3 from the connection pipe 41 And a first sensing sensor 90 which is connected to the outside air supply device 50 and the pin loading device 60 through a controller, for example.

또한, 상기 핀 장전용 어셈블리(20)에 설치되어 장전공간(20a)에 핀(3)의 장전 여부를 감지하며, 예컨대 제어부를 통해 코킹용 어셈블리(70)와 연계되는 제2 감지센서(91)를 포함한다.The second sensing sensor 91 is connected to the caulking assembly 70 through a control unit to detect whether the pin 3 is loaded in the loading space 20a. .

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 제1,2 감지센서(90)(91)를 통해 핀(3)의 공급 및 장전 여부를 감지하고, 이를 제어부에 송신함으로써, 예컨대 상기 제어부가 각각 외기공급장치(50), 핀 장전장치(60) 및 코킹용 어셈블리(70)를 제어하여 핀(3)이 없는데도 동작하는 오작동을 용이하게 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, it is possible to detect whether the pin 3 is supplied and loaded through the first and second detection sensors 90 and 91, and transmit the detection result to the control unit, The apparatus 50, the pin loading device 60 and the caulking assembly 70 can be controlled to easily prevent the malfunction that operates even when the pin 3 is not present.

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 핀 조립기는 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having", etc., as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary, And all terms including technical and scientific terms are to be understood as being understood to be generally understood by those skilled in the art to which the invention belongs, Have the same meaning.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 - 핀 조립기 2 - 대상물
2a - 힌지 3 - 핀
4 - 피더 4a - 진동모터
10 - 테이블 10a - 수납공간
11 - 베이스프레임 11a - 레일
12 - 상부프레임 13 - 측면프레임
14 - 하부프레임 15 - 받침프레임
20 - 핀 장전용 어셈블리 20a - 장전공간
21 - 하부블록 22 - 상부블록
23 - 이탈방지블록 24 - 센서가이드블록
30 - 지그 30a - 거치공간
30b - 개구부 31 - 손잡이
32 - 제1 플레이트 33 - 제2 플레이트
40 - 핀 공급장치 41 - 연결관
42 - 이송관 43 - 제1 블록
44 - 제2 블록 45 - 고정대
46 - 제3 블록 50 - 외기공급장치
60 - 핀 장전장치 61 - 밀대
61a - 축 62 - 매니폴드블록
63 - 유로 64 - 센서
70 - 코킹용 어셈블리 70a - 공이
71 - 슬라이드블록 72 - 연결블록
73 - 고정블록 80 - 액추에이터
81 - 실린더 82 - 피스톤 로드
90 - 제1 감지센서 91 - 제2 감지센서1 - pin assembly 2 - object
2a - Hinge 3 - Pin
4 - Feeder 4a - Vibration motor
10 - Table 10a - Storage space
11 - Base frame 11a - Rail
12 - upper frame 13 - side frame
14 - Lower frame 15 - Support frame
20 - Pin assembly dedicated assembly 20a - Loading space
21 - lower block 22 - upper block
23 - Leaving block 24 - Sensor guide block
30 - Jig 30a - Mounting space
30b - opening 31 - handle
32 - first plate 33 - second plate
40 - pin feeder 41 - connector
42 - conveying pipe 43 - first block
44 - Second block 45 - Fixture
46 - the third block 50 - the outside air supply device
60 - pin loading device 61 - pin
61a - Axis 62 - Manifold block
63 - Euro 64 - Sensor
70 - caulking assembly 70a - ball
71 - Slide block 72 - Connecting block
73 - Fixed block 80 - Actuator
81 - Cylinder 82 - Piston rod
90 - first sensing sensor 91 - second sensing sensor

Claims

A table including a rail disposed on an upper surface thereof;
A pin assembly for a pin assembly installed on an upper portion of the rail and having a loading space in which a pin assembled to the hinge is loaded,
A jig assembled on one side of the pin-dedicated assembly in an intersecting direction with the rail, the jig having a mounting space for mounting an object including the hinge and having an opening exposing the front of the mounting space;
A pin feeder assembly mounted on the top of the pin elongated assembly so as to feed the pin to the pin elongated assembly, and a connection pipe connected to the feeder for feeding the pin;
An outside air supply device disposed on the upper side of the pin-dedicated assembly and including an outside air exhaust pipe for exhausting external air supplied from the outside to separate the pins discharged from the connection pipe and the pins received in the connection pipe from each other;
A pin loading device assembled at a lower portion of the outside air supply device and provided at a front portion of the pin slot dedicated assembly so as to be able to move forward and backward in a loading space for loading the pins discharged from the connecting pipe into the loading space; And
A caulking assembly slidably assembled to the rail and having a hole at one end thereof and assembling a pin installed in a loading space into a hinge in cooperation with an actuator installed on the table;
/ RTI >
The pin-dedicated assembly includes a lower block disposed at the center of the rail;
An upper block assembled on an upper portion of the lower block and having a loading space formed on both sides of the upper block;
An escape prevention block assembled to the upper block to cover the loading space; And
A sensor guide block assembled on an upper portion of the lower block and disposed on one side of the upper block;
.

The method of claim 1,
The table includes a base frame having rails on the upper surface thereof;
An upper frame on which the base frame is assembled;
A side frame supporting the upper frame in an upward direction and forming a storage space between the upper frame and the upper frame;
A lower frame provided at a lower end of the side frame; And
A support frame on which the lower frame is assembled;
.

The method of claim 1,
Wherein the object is a pair of cosmetic cases connected to each other through a hinge, and the holding space for holding the cosmetic case is formed in a circular shape.

delete

A table including a rail disposed on an upper surface thereof;
A pin assembly for a pin assembly installed on an upper portion of the rail and having a loading space in which a pin assembled to the hinge is loaded,
A jig assembled on one side of the pin-dedicated assembly in an intersecting direction with the rail, the jig having a mounting space for mounting an object including the hinge and having an opening exposing the front of the mounting space;
A connection pipe connected to the feeder for supplying the pin, and a transfer pipe for transferring the pin to the connection pipe by receiving the pin from the feeder A pin feeder;
An outside air supply device disposed on the upper side of the pin-dedicated assembly and including an outside air exhaust pipe for exhausting external air supplied from the outside to separate the pins discharged from the connection pipe and the pins received in the connection pipe from each other;
A pin loading device assembled at a lower portion of the outside air supply device and provided at a front portion of the pin slot dedicated assembly so as to be able to move forward and backward in a loading space for loading the pins discharged from the connecting pipe into the loading space; And
A caulking assembly slidably assembled to the rail and having a hole at one end thereof and assembling a pin installed in a loading space into a hinge in cooperation with an actuator installed on the table;
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And one end of a connection pipe for receiving the pin and one end of a transfer pipe for transferring the pin are disposed on the same line.

The method of claim 5,
The pin feeder may include a first block for fixing one end of the connecting pipe to a pin elongated assembly;
A second block connected to the other end of the connection pipe, the second block being adjustable in height above the fixing table disposed between the table and the feeder;
A third block disposed on the same line as the second block and connected to a connection pipe for transferring a pin;
The pin assembly further comprising:

The method according to claim 1 or 5,
Wherein the caulking assemblies are formed as a pair and are opposed to each other on an upper portion of the rail and are connected to actuators provided on both sides of the table and slide in opposite directions.

The method of claim 7,
The caulking assembly comprising: a slide block assembled on top of the rail;
A connection block assembled on the slide block and connected to the actuator; And
A fixing block assembled on the top of the connection block and having a hole;
.

The method of claim 8,
The actuator includes a cylinder provided on a side surface of the table; And
A piston rod installed in the cylinder and having one end connected to the connection block;
.

The method according to claim 1 or 5,
A first sensing sensor installed in the pin elec- tric assembly for sensing whether the pin is discharged from the connector; And
A second sensing sensor installed in the pin-dedicated assembly and detecting whether the pin is loaded in the loading space;
The pin assembly further comprising: