KR101790435B1 - Pc 일체형 아두이노 실습장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매우 편리하고 쉽게 하드웨어 제어와 응용을 실습할 수 있게 한 아두이노 실습장치에 관한 것이다.
상기 아두이노 실습장치는, 상면의 후면부에는 모니터 장착부가 구비되고, 상기 상면의 전면부에는 상기 아두이노 키트 장착부가 구비된 장치 본체; 상기 모니터 장착부에 장착되는 모니터; 상기 장치 본체의 내부에 위치되고 상기 모니터와 전기적으로 연결되는 초소형 임베디드 시스템; 상기 초소형 임베디드 시스템과 연결되고 운영체제가 탑재되는 보조기억장치; 상기 장치 본체의 내부에 위치되는 전원공급장치; 상기 아두이노 키트 장착부에 장착되는 아두이노 키트; 를 포함하고, 상기 초소형 임베디드 시스템은 CPU(중앙처리장치), 입력장치를 연결하기 위한 입력 단자, 상기 보조기억장치를 연결하기 위한 보조 단자를 포함한다.
이러한 구성에 따르면, 아두이노 보드와 다양한 제어장치들을 통합하고, PC가 없는 환경에서도 실습이 가능하여 사용의 편의성과 함께 교육 효과를 극대화할 수 있는 아두이노 실습장치를 제공할 수 있다

Description

PC 일체형 아두이노 실습장치 {Apparatus for training Arduino integrated with PC}

본 발명은 매우 편리하고 쉽게 하드웨어 제어와 응용을 실습할 수 있게 한 아두이노 실습장치에 관한 것이다.

최근에는 자동차, 냉장고, 세탁기 등 모든 사물이 인터넷과 연결되고, 각종 기기에는 통신 기능, 센서 기능 등이 부가되어 스스로 데이터를 주고 받거나, 센서의 동작이나 외부의 명령에 따라 기기를 자동으로 구동하는 것이 가능해졌다.

이렇게 사물들이 인터넷을 통해 연결되어 유기적으로 구동되는 것을 사물인터넷(Internet of things)이라고 부르며, 이미 삼성전자, LG전자, 구글 등 세계 각 분야에서 유수의 기업들이 사물인터넷 서비스의 상용화에 발벗고 나서고 있다.

이러한 기술들은 기본적으로 온도나 습도의 변화, 충격이나 압력의 감지 등을 인지하는 센서를 통해 입력되는 정보나, 통신회선을 통해 외부에서 들어오는 명령 등을 입력으로 받아 정해진 처리절차에 따라서 해석하고, 상기 해석에 따라 도출된 명령을 출력으로 보내 기기 주변의 제어장치들을 동작시키게 된다.

사물인터넷의 기본기능 중의 하나인 주변환경의 변화를 인지하고, 예정된 스케줄에 따라 모터를 구동하거나 LED를 점등하는 등 각종 기기의 구동을 마이크로컴퓨터 기술을 이용해 제어하는 기술들이 시중에 많이 나와 있다. 최근에는 마이크로컴퓨터 중의 하나이면서 입출력이 자유로우며 공개된 소프트웨어인 오픈소스를 기반으로 한 아두이노를 많이 이용하고 있다.

아두이노란 오픈소스를 기반으로 한 마이크로 컴퓨터를 말하는 것으로, 일반인도 쉽게 개발할 수 있도록 손쉬운 개발툴과 USB를 기반으로 하는 연결인터페이스를 제공한다. 또한, 아두이노와 관련된 프로그램 소스, 회로도, 하드웨어를 제어하는 기술들이 인터넷을 통해 공개되어 있으므로, 아두이노는 하드웨어나 소프트웨어에 대한 전문적인 지식을 갖추지 않아도 어플리케이션 구축이 용이한 특징을 가지고 있다.

특히, 아두이노는 많은 스위치나 센서로부터 입력을 받아들이고, 모터를 제어하거나 LED를 점등하는 등 전기장치를 제어하는 마이크로 컨트롤러를 쉽게 동작시킬수 있다는 점에서 가장 큰 장점을 가지고 있다.

이러한 아두이노를 이용하여 다양한 장치를 제어하기 위해서는 사전에 많은 교육과 실습을 필요로 한다. 이를 위해, 교육받는 교육생이나 실습자는 모터, LED, 센서, 스위치 등 입출력을 담당하는 다양한 제어장치를 각각 준비하고, 준비한 제어장치들을 아두이노 보드와 전기적으로 연결하는 등의 번거로운 과정이 있었다. 또한, 실습자는 프로그램 개발을 위해 아두이노 보드를 외부의 컴퓨터(PC)와 USB(Universal Serial Bus; 범용 직렬 버스)로 연결하는 등의 복잡한 과정을 거쳐야 했다.

따라서, 다양한 실습이 이루어지는 학교나 학원에서는 실습에 필요한 다양한 제어장치와 아두이노 보드를 각각 준비해야 하는 문제점이 있었다. 또한, 실습자는 통합 개발 환경이 설치된 별도의 PC를 이용하여 프로그래밍을 하고, 이렇게 하여 완성된 기계어 코드를 아두이노 보드의 메모리에 업로드하고, 또한 마이크로 컨트롤러가 탑재된 아두이노 보드와 각종 제어기기들의 정상 동작여부를 확인하기 위해서 이동이 필요할 경우 컴퓨터와 분리되어야 하고, 프로그램을 다시 입력하거나 수정하는 경우 다시 컴퓨터와 연결하고 분리하는 등 실습이 번거롭고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 아두이노 교육 장치는 PC가 없는 환경에서는 사용할 수 없어 실습장소가 제한되고, 수업하는 동안 PC를 이용하여 실습과 관련없는 행위를 할 수 있어 교육 효과가 저하된다는 문제점이 있었다.

또한, 아두이노 교육 장치를 PC와 연결하여 사용할 경우, 교육생들이 PC에 불필요한 프로그램을 설치하는 것 등으로 인해 PC를 주기적으로 포맷해야 하는 등 PC 관리 비용이 불필요하게 증가될 수 있다.

대한민국 등록실용신안 제20-0468597호

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 아두이노 보드와 다양한 제어장치들을 통합하고, PC가 없는 환경에서도 실습이 가능하여 사용의 편의성과 함께 교육 효과를 극대화할 수 있는 아두이노 실습장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 아두이노 실습장치는, 상면의 후면부에는 모니터 장착부가 구비되고, 상기 상면의 전면부에는 상기 아두이노 키트 장착부가 구비된 장치 본체; 상기 모니터 장착부에 장착되는 모니터; 상기 장치 본체의 내부에 위치되고 상기 모니터와 전기적으로 연결되는 초소형 임베디드 시스템; 상기 초소형 임베디드 시스템과 연결되고 운영체제가 탑재되는 보조기억장치; 상기 장치 본체의 내부에 위치되는 전원공급장치; 상기 아두이노 키트 장착부에 장착되는 아두이노 키트; 를 포함하고, 상기 초소형 임베디드 시스템은 CPU(중앙처리장치), 입력장치를 연결하기 위한 입력 단자, 상기 보조기억장치를 연결하기 위한 보조 단자를 포함한다.

또한, 상기 아두이노 키트는 한 몸체로 형성되면서, 마이크로 컨트롤러가 탑재된 아두이노 보드와, 상기 아두이노 보드에 명령을 입력하기 위한 입력장치와, 상기 아두이노 보드로부터 출력된 명령에 따라 동작되는 출력장치를 포함하고, 상기 초소형 임베디드 시스템은 상기 아두이노 보드와 직렬 통신을 수행할 수 있도록 연결된다.

또한, 상기 보조기억장치에는 상기 운영체제로서 Linux가 탑재되고, 상기 보조기억장치에는 상기 Linux를 플랫폼으로 동작되는 아두이노 소프트웨어가 탑재된다.

또한, 상기 보조기억장치는 상기 장치 본체에 형성된 제1 개구를 통해 상기 보조 단자에 접속하거나 상기 보조 단자로부터 분리할 수 있게 구성된다.

또한, 상기 장치 본체는, 수용 공간을 갖는 제1 본체; 상기 제1 본체의 바닥면에 결합되고 상승된 높이의 편평면을 갖는 상기 모니터 장착부; 상기 제1 본체의 좌측 및 우측에 각각 결합되는 좌측 벽부 및 우측 벽부; 상기 제1 본체의 후면에 상기 모니터 장착부를 덮도록 결합되는 후방 프레임; 상기 제1 본체의 전면에 결합되고, 상기 후방 프레임의 단부에서 상기 좌측 벽부 및 상기 우측 벽부의 하부로 하향으로 경사지게 연장되고, 중앙에 형성된 제2 개구의 주위로 상기 아두이노 키트 장착부를 갖는 전방 프레임; 을 포함하고, 상기 초소형 임베디드 시스템 및 상기 전원공급장치는 상기 제1 본체와 상기 전방 프레임 사이의 상기 수용 공간에 수용되고, 상기 아두이노 키트는 상기 제2 개구를 통해 상기 초소형 임베디드 시스템과 전기적으로 연결된다.

본 발명에 따르면, 아두이노 보드와 다양한 제어장치들을 통합하고, PC가 없는 환경에서도 실습이 가능하여 사용의 편의성과 함께 교육 효과를 극대화할 수 있는 아두이노 실습장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아두이노 실습장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 장치 본체가 분해된 상태를 도시하는 분해도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아두이노 실습장치의 전체적인 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 아두이노 실습장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4의 장치 본체가 분해된 상태를 도시하는 분해도이다.
도 6은 도 4에서 장치 본체에 모니터가 결합된 상태를 도시하는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 4의 모니터 장착부의 구성을 상세히 도시하는 도면이다.
도 9는 도 7의 모니터 장착부에서 전면고정바와 후면고정바의 이동을 도시하는 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 7의 모니터 장착부에 모니터를 고정하는 상태를 도시하는 도면이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아두이노 실습장치의 구성을 도시하는 도면이다. 도 2는 도 1의 장치 본체가 분해된 상태를 도시하는 분해도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아두이노 실습장치의 전체적인 블록 구성도이다.

본 발명의 아두이노 실습장치(100)는 장치 본체(110), 모니터(130), 초소형 임베디드 시스템(140), 보조기억장치(150), 전원공급장치(160), 아두이노 키트(170)를 포함한다.

장치 본체(110)는 각종 부품들을 수용하고 장착하기 위한 것으로, 상면의 후면부에는 모니터 장착부(112)가 구비되고, 상면의 전면부에는 아두이노 키트 장착부(116b)가 구비된다.

모니터(130)는 장치 본체(110)의 모니터 장착부(112)에 장착된다. 모니터(130)는 모니터 장착부(112) 위에 올려진 상태에서 체결부재에 의해 모니터 장착부(112)와 체결될 수 있다. 그 후, 모니터 장착부(112)는 장치 본체(110)의 후방 프레임(115)으로 덮여질 수 있다.

초소형 임베디드 시스템(140)은 장치 본체(110)의 내부에 위치되고 모니터(130)와 전기적으로 연결된다.

초소형 임베디드 시스템(140)은 마이크로 컴퓨터로서의 CPU(중앙처리장치)를 포함한다. CPU는 제어, 연산 및 기억(memory)을 수행한다.

초소형 임베디드 시스템(140)은 마우스, 키보드와 같은 입력장치를 연결하기 위한 입력 단자(142)와, 보조기억장치(150)를 연결하기 위한 보조 단자(141)를 포함한다. 초소형 임베디드 시스템(140)은 장치 본체(110)의 내부에 위치되어 외부로 노출되지 않으므로, 마우스, 키보드와 같은 입력장치는 무선수신기를 통해 초소형 임베디드 시스템(140)과 무선으로 연결될 수 있다. 이 경우, 무선수신기가 입력 단자(142)에 연결되고, 마우스 또는 키보드는 무선수신기와 무선으로 연결되어 사용될 수 있다.

보조기억장치(150)는 일반 PC에서 하드디스크의 역할을 수행하는 부분으로 초소형 임베디드 시스템(140)과 연결되고, 이러한 보조기억장치(150)에는 운영체제가 탑재된다. 보조기억장치(150)에는 운영체제로서 Linux가 탑재된다. 또한, 보조기억장치(150)에는 Linux를 플랫폼으로 동작되는 아두이노 소프트웨어가 탑재된다.

보조기억장치(150)는 장치 본체(110)에 형성된 제1 개구(111a)를 통해 초소형 임베디드 시스템(140)의 보조 단자(241)에 접속하거나 보조 단자(241)로부터 분리할 수 있도록 구성된다. 보조기억장치(150)로는 소형화 및 이동의 용이성을 위해 SD 카드나 USB 메모리가 사용된다.

보조기억장치(150)에 운영체제가 탑재됨으로써, 아두이노 실습장치(100)는 PC와의 연결 없이 자체 운영체제에 의해 부팅될 수 있고, 이러한 운영체제는 그 기능을 최소화하여 일반 PC에 비해 부팅 시간을 1/3 정도로 단축할 수 있다. 아두이노 실습장치(100)를 일정한 기간 동안 사용하면, 일반 PC의 포맷과 같이 보조기억장치(150)에 탑재된 운영체제를 초기화하는 작업이 필요하게 된다. 이러한 초기화 작업은 SD 카드를 초소형 임베디드 시스템(140)의 보조 단자(241)에서 분리한 후 일반 PC에 연결하고 간단한 명령어를 입력함으로써 가능하여, 아두이노 실습장치(100)의 유지관리가 매우 편리하게 된다.

종래의 아두이노 실습장치는 일반 PC와 연결하여 사용함으로써, 아두이노 실습장치의 관리는 PC 관리를 위해 필요한 하드디스크 보안관과 같은 프로그램을 구입하고 설치해야 하며 주기적으로 PC를 포맷하는 등 유지관리에 많은 시간과 노력이 필요하였다.

전원공급장치(160)는 여러 구성요소들에 전원을 공급하는 부분으로, 장치 본체(110)의 내부에 위치된다.

아두이노 키트(170)는 한 몸체로 형성되어 장치 본체(110)의 아두이노 키트 장착부(116b)에 장착된다.

아두이노 키트(170)는 마이크로 컨트롤러가 탑재된 아두이노 보드(171)와, 이러한 아두이노 보드(171)에 명령을 입력하기 위한 입력장치(172)와, 이러한 아두이노 보드(171)로부터 출력된 명령에 따라 동작되는 출력장치(173)를 포함한다. 아두이노 키트(170)는 외부의 기기와 통신을 수행하기 위한 통신장치(174)를 더 포함할 수 있다.

입력장치(172)는 스위치, 초음파 센서, 자기 센서, 온도 센서, CDS 센서, IR 센서 등과 같이 사람이 직접 입력하거나 외부 조건 등의 센싱에 의해 아두이노 보드(171)로 명령을 입력할 수 있다.

출력장치(173)는 LED, LCD, DC 모터, 스텝 모터, 7세그먼트, 부저 등과 같이 아두이노 보드(171)로부터 출력되는 명령을 동작이나 시각적인 표시, 소리 등으로 실행한다.

종래의 아두이노 실습장치에서는 교육받는 교육생이나 실습자가 모터, LED, 센터,스위치 등 입출력을 담당하는 다양한 제어장치를 각각 준비하고, 교육을 위해 준비한 제어장치들을 아두이노 보드와 전기적으로 연결하는 등의 번거로운 과정이 있었다. 그러나, 본 발명에서는 한 몸체로 된 아두이노 키트(170)에 아두이노 보드(171), 입력장치(172), 출력장치(173)를 통합하여 설치함으로써, 교육과 실습이 매우 편리하고 신속하게 이루어질 수 있도록 하였다.

초소형 임베디드 시스템(140)은 아두이노 보드(171)와 직렬 통신을 수행함으로써, 보조기억장치(150)를 통해 초소형 임베디드 시스템(140)에서 작성된 실행코드는 아두이노 보드(171)로 업로드될 수 있다.

도 2를 참조하면, 장치 본체(110)는 제1 본체(111), 모니터 장착부(112), 좌측 벽부(113), 우측 벽부(114), 후방 프레임(115), 전방 프레임(116)을 포함한다.

제1 본체(111)는 수용 공간을 갖도록 바닥면과 측부를 포함한다. 모니터 장착부(112)는 제1 본체(111)의 바닥면에 결합되고 상승된 높이의 편평면(112a)을 갖는다. 모니터(130)는 편평면(112a) 위에 안착된다.

좌측 벽부(113)는 제1 본체(111)의 좌측에 결합되고, 우측 벽부(114)는 제1 본체(111)의 우측에 결합된다.

후방 프레임(115)은 제1 본체(111)의 후면에 모니터 장착부(112)를 덮도록 결합된다. 후방 프레임(115)에는 모니터 장착부(112)에 장착되는 모니터(130)의 상부가 노출될 수 있도록 모니터 개구(115a)가 형성된다.

전방 프레임(116)은 제1 본체(111)의 전면에 결합되고, 후방 프레임(115)의 단부에서 좌측 벽부(113) 및 우측 벽부(114)의 하부로 하향으로 경사지게 연장된다. 전방 프레임(116)은 중앙에 형성된 제2 개구(116a)의 주위로 아두이노 키트 장착부(116b)를 갖는다. 전방 프레임(116)의 일측에는 마우스, 실습기자재 등을 보관하기 위한 수납함(117)이 설치되어, 교육과 실습을 편리하게 한다.

초소형 임베디드 시스템(140) 및 전원공급장치(160)는 제1 본체(111)와 전방 프레임(116) 사이의 수용 공간에 수용된다. 아두이노 키트(170)는 제2 개구(116a)를 통해 초소형 임베디드 시스템(140)과 전기적으로 연결된다. 아두이노 키트(170)와 초소형 임베디드 시스템(140)은 수용공간에 의해 열 배출이 원활하게 된다.

좌측 벽부(113) 및 우측 벽부(114)는 아두이노 키트(170)보다 위로 돌출되어, 이동 중에 아두이노 키트(170)의 여러 부품들이 손상되지 않도록 보호한다.

도 3을 참조하면, 아두이노 실습장치(100)는 장치 본체(110)를 중심으로 모니터(130), 보조기억장치(150), 입력장치(180)가 장치 본체(110)로부터 분리 및 장치 본체(110)에 접속될 수 있는 구조를 갖는다. 이는 아두이노 실습장치(100)가 하나의 통합 모듈을 형성할 수 있도록 하면서, 필요할 경우 분리될 수 있도록 하여 유지관리 및 사용이 편리하게 한다.

본 실시예의 아두이노 실습장치(100)에 따르면, 아두이노 실습장치(100)가 일반 PC에 연결될 필요없이 자체 운영체제로 동작되도록 하여, 실습 장소에 제한받지 않도록 하면서 PC에 연결하고 분리하는 등의 번거로운 과정 없이 실습이 가능하게 하였다.

또한, 아두이노 실습장치(100)는 휴대가 용이하여 야외에서도 실습할 수 있는 이점이 있다.

또한, 한 몸체로 된 아두이노 키트(170)에 아두이노 보드(171), 입력장치(172), 출력장치(173)를 통합하여 설치함으로써, 종래에 비해 교육과 실습이 매우 편리하고 신속하게 이루어질 수 있다.

또한, 보조기억장치(150)가 장치 본체(110)의 제1 개구(111a)를 통해 초소형 임베디드 시스템(140)에서 쉽게 분리될 수 있도록 하여, 운영체제의 초기화, 데이터의 삭제 및 복사가 용이하게 하였다.

또한, 보조기억장치(150)에서는 운영체제로서 윈도우에 비해 용량이 적은 리눅스를 사용함으로써 부팅 시간을 단축하고, 일반 PC와 달리 인터넷이 차단된 환경을 제공할 수 있고, 윈도우에서 작동되는 각종 프로그램 등을 리눅스에서 사용할 수 없어 교육의 집중도를 향상시키는 부가적인 효과도 얻을 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 아두이노 실습장치의 구성을 도시하는 도면이다. 도 5는 도 4의 장치 본체가 분해된 상태를 도시하는 분해도이다. 도 6은 도 4에서 장치 본체에 모니터가 결합된 상태를 도시하는 도면이다. 도 7 및 도 8은 도 4의 모니터 장착부의 구성을 상세히 도시하는 도면이다. 도 9는 도 7의 모니터 장착부에서 전면고정바와 후면고정바의 이동을 도시하는 도면이다. 도 10 및 도 11은 도 7의 모니터 장착부에 모니터를 고정하는 상태를 도시하는 도면이다.

본 실시예의 아두이노 실습장치(200)는 장치 본체(210), 모니터(230), 초소형 임베디드 시스템(240), 보조기억장치(250), 전원공급장치(260), 아두이노 키트(270)를 포함한다.

상기 모니터(230), 초소형 임베디드 시스템(240), 보조기억장치(250), 전원공급장치(260), 아두이노 키트(270)는 도 1에 도시된 모니터(130), 초소형 임베디드 시스템(140), 보조기억장치(150), 전원공급장치(160), 아두이노 키트(170)와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5를 참조하면, 장치 본체(210)는 제1 본체(211), 모니터 장착부(220), 좌측 벽부(213), 우측 벽부(214), 후방 프레임(215), 전방 프레임(216)을 포함한다. 제1 본체(211), 좌측 벽부(213), 우측 벽부(214) 및 전방 프레임(216)은 도 2에 도시된 실시예와 동일한 구성을 가지므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

후방 프레임(215)은 일체로 형성된 제1 프레임(215a)과 제2 프레임(215b)을 포함한다. 제1 프레임(215a)은 제1 본체(211)의 후방을 덮고, 제2 프레임(215b)은 제1 본체(211)의 전방 중 후면부를 덮는다. 제2 프레임(215b)은 중앙에 단부까지 개방된 형태의 후방 개구(215b')를 포함한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 모니터 장착부(220)는 편평면(221), 전방 가이드부재(222), 후방 가이드부재(227), 전면고정바(225), 후면고정바(228) 등을 포함한다.

편평면(221)은 모니터(230)가 안착되는 부분으로 상승된 높이를 갖는다.

전방 가이드부재(222)와 전면고정바(225)는 모니터 받침대(231)의 전방 부분을 고정하기 위한 부분이고, 후방 가이드부재(227)와 후면고정바(228)는 모니터 받침대(231)의 후방 부분을 고정하기 위한 부분이다.

전방 가이드부재(222)는 편평면(221)의 상부 일측에 연결되고, 전방 가이드부재(222)의 양 측부에는 레일(222a)이 형성된다. 전방 가이드부재(222)에는 2개의 가이드 아암(222b)이 부착된다.

이동 바아(223)는 측부 개구(223b)를 통해 가이드 아암(222b)에 삽입되어, 가이드 아암(222b)을 따라 횡방향으로 이동될 수 있다. 또한, 이동 바아(223)에는 양 측부에 돌출부(223a)가 형성되고, 이러한 돌출부(223a)가 레일(222a)에 삽입되어, 이동 바아(223)의 횡방향 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.

이동 바아(223)와 전방 가이드부재(222)의 내벽 사이에는 스프링(224)이 위치된다. 스프링(224)은 이동 바아(223)를 편평면(221) 쪽으로 가압하는 가압력을 제공한다.

이동 바아(223)의 상부에는 상부 개구(223c)가 형성된다. 상부 개구(223c)에는 이동 바아(223)의 밑면에 고정되는 스프링(도시안됨)[스프링(229)과 동일한 구성]이 삽입되고, 이러한 스프링은 전면고정바(225)와 연결된다.

스프링은 전면고정바(225)를 이동 바아(223) 쪽으로 당기는 견인력을 제공한다. 전면고정바(225)에는 스프링과 연결되고 상부 개구(223b) 내로 소정 길이만큼 삽입되는 돌출 아암(226)이 부착되어, 이러한 돌출 아암(226)을 통해 전면고정바(225)의 종방향 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.

전면고정바(225)에는 상부 일측에 모니터 받침대(231)를 가압하여 고정하기 위한 가압 돌출부(225a)가 형성된다.

후방 가이드부재(227)는 편평면(221)의 상부 타측에 연결된다. 후방 가이드부재(227)의 상부에는 상부 개구(227a)가 형성된다. 상부 개구(227a)에는 후방 가이드부재(227)의 밑면에 고정되는 스프링(229)이 삽입되고, 이러한 스프링은 후면고정바(228)와 연결된다.

스프링(229)은 후면고정바(228)를 후방 가이드부재(227) 쪽으로 당기는 견인력을 제공한다. 후면고정바(228)에는 스프링(229)과 연결되고 상부 개구(227a) 내로 소정 길이만큼 삽입되는 돌출 아암(228b)이 부착되어, 돌출 아암(228b)을 통해 후면고정바(228)의 종방향 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.

후면고정바(228)에는 상부 일측에 모니터 받침대(231)를 가압하여 고정하기 위한 가압 돌출부(228a)가 형성된다.

도 9는 전면고정바(225)가 종방향 및 횡방향 이동이 가능함을 표시하고, 후면고정바(228)가 종방향 이동이 가능함을 표시한다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 전면고정바(225)를 종방향 및 횡방향으로 이동시키면서 모니터 받침대(231)의 일측을 고정한 후, 후면고정바(228)를 종방향으로 이동시키면서 모니터 받침대(231)의 타측을 고정하는 상태를 도시하고 있다.

모니터 장착부(220)에 모니터(230)를 장착한 후, 장치 본체(110)의 후방 프레임(215)을 모니터 장착부(220) 위에 덮게 된다. 이를 위해, 후방 프레임(215)에는 후방 개구(215b')가 형성되어, 도 6에 도시된 바와 같이 모니터 받침대(231)의 상부가 삽입될 수 있다.

본 실시예의 아두이노 실습장치(200)에서는 모니터 장착부(220)에 부착되는 모니터(230)의 탈착이 용이하게 하였다. 다수의 아두이노 실습장치(200)를 적재하여 이동할 때는 장치 본체(210)의 위로 돌출된 모니터(230) 때문에 어려움이 있게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 필요할 경우 모니터(230)를 아두이노 실습장치(100)에서 용이하게 분리하여 이동할 수 있도록 하였다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.

100 : 아두이노 실습장치
110 : 장치 본체
111a : 제1 개구
117 : 수납함
130 : 모니터
140 : 초소형 임베디드 시스템
141 : 보조 단자
142 : 입력 당자
150 : 보조기억장치
160 : 전원공급장치
170 : 아두이노 키트
171 : 아두이노 보드
172 : 입력장치
173 : 출력장치

Claims (5)

1. 아두이노 실습장치에 있어서,
   상면의 후면부에는 모니터 장착부가 구비되고, 상기 상면의 전면부에는 상기 아두이노 키트 장착부가 구비된 장치 본체;
   상기 모니터 장착부에 장착되는 모니터;
   상기 장치 본체의 내부에 위치되고 상기 모니터와 전기적으로 연결되는 초소형 임베디드 시스템;
   상기 초소형 임베디드 시스템과 연결되고 운영체제가 탑재되는 보조기억장치;
   상기 장치 본체의 내부에 위치되는 전원공급장치;
   상기 아두이노 키트 장착부에 장착되는 아두이노 키트;
   를 포함하고,
   상기 초소형 임베디드 시스템은 CPU(중앙처리장치), 입력장치를 연결하기 위한 입력 단자, 상기 보조기억장치를 연결하기 위한 보조 단자를 포함하고,
   상기 아두이노 키트는 한 몸체로 형성되면서, 마이크로 컨트롤러가 탑재된 아두이노 보드와, 상기 아두이노 보드에 명령을 입력하기 위한 입력장치와, 상기 아두이노 보드로부터 출력된 명령에 따라 동작되는 출력장치를 포함하고,
   상기 초소형 임베디드 시스템은 상기 아두이노 보드와 직렬 통신을 수행할 수 있도록 연결되고,
   상기 보조기억장치는 상기 장치 본체에 형성된 제1 개구를 통해 상기 보조 단자에 접속하거나 상기 보조 단자로부터 분리할 수 있게 구성되고,
   상기 장치 본체는,
   수용 공간을 갖는 제1 본체;
   상기 제1 본체의 바닥면에 결합되고 상승된 높이의 편평면을 갖는 상기 모니터 장착부;
   상기 제1 본체의 좌측 및 우측에 각각 결합되는 좌측 벽부 및 우측 벽부;
   상기 제1 본체의 후면에 상기 모니터 장착부를 덮도록 결합되는 후방 프레임;
   상기 제1 본체의 전면에 결합되고, 상기 후방 프레임의 단부에서 상기 좌측 벽부 및 상기 우측 벽부의 하부로 하향으로 경사지게 연장되고, 중앙에 형성된 제2 개구의 주위로 상기 아두이노 키트 장착부를 갖는 전방 프레임;
   을 포함하고,
   상기 초소형 임베디드 시스템 및 상기 전원공급장치는 상기 제1 본체와 상기 전방 프레임 사이의 상기 수용 공간에 수용되고,
   상기 아두이노 키트는 상기 제2 개구를 통해 상기 초소형 임베디드 시스템과 전기적으로 연결되는 아두이노 실습장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 보조기억장치에는 상기 운영체제로서 Linux가 탑재되고,
   상기 보조기억장치에는 상기 Linux를 플랫폼으로 동작되는 아두이노 소프트웨어가 탑재되는 아두이노 실습장치.
4. 삭제
5. 삭제

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