KR101789715B1 - 개선된 구조의 파노라마 카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 파노라마 카메라는 가상현실(VR) 영상의 제작을 위한 파노라마 카메라로서, 디스플레이부와 조작부가 마련된 카메라 본체, 일측은 피사체 방향으로 연장 형성된 굴절부가 마련되고 타측은 상기 카메라 본체와 연결되는 경통 및 상기 굴절부에 마련되는 대물렌즈와 상기 경통의 내부에 마련되는 하나 이상의 렌즈로 구성되는 렌즈 유닛을 포함하며, 상기 경통은 상기 대물렌즈와 상기 카메라 본체와의 거리가 760mm 내지 820mm가 되도록 소정 크기 이상의 길이를 가지고, 상기 파노라마 카메라는 복수로 체결되어 파노라마 촬영하는 것을 특징으로 한다.

Description

개선된 구조의 파노라마 카메라{A Panoramic camera with improved structure}

본 발명은 파노라마 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 카메라를 사용하되 각각의 렌즈 노달 포인트를 근접시켜 촬영된 화면의 편집과정에서 발생할 수 있는 오류나 왜곡을 최소화 할 수 있는 개선된 구조를 갖는 파노라마 카메라에 관한 것이다. 또한, 제작 및 사용이 편리한 구조를 이용하여 고화질의 파노라마 영상을 제공할 수 있는 파노라마 카메라에 관한 것이다.

일반적으로 VR(Virtual Reality, 가상현실) 기술은 컴퓨터 그래픽 기술을 통하여 만들어진 3차원 가상환경 내에서 사용자가 창작된 환경에 몰입되도록 가상 공간을 3차원적으로 재현하고 가상 공간에 몰입시켜 정보의 활용을 극대화 하는 것을 목표로 한다. 이를 통해 사용자들은 보다 생동감 있고 현실감 있는 영상을 얻을 수 있다.

이러한 가상현실 촬영 기법 중에 하나인 파노라마 VR은 복수의 카메라를 이용하여 풍경 또는 실내를 촬영하고 촬영된 이미지를 합성(스티칭, stitching) 과정을 통해 구형 또는 원통형 모양에 덮어 씌우고, 촬영 절점(노달 포인트, nodal point)를 중심으로 이미지를 회전, 확대, 축소, 이동하면서 볼 수 있도록 하는 것이다.

일반적으로 가상현실 영상을 제작하기 위한 파노라마 촬영은 카메라를 360도 회전 및 상, 하 방향으로 이동하면서 주변을 촬영하고 촬영된 영상을 합성(스티칭, stitching) 하여 파노라마 영상을 얻어낸다. 이때 렌즈 노달 포인트를 중심으로 카메라가 회전하면서 주변을 촬영해야 합성 과정에서 오류나 왜곡이 일어나지 않는다.

노달 포인트(nodal point)란, 노 패럴랙스 포인트(no-parallax point)라고도 하며, 대물렌즈의 광학 중심점 즉, 대물렌즈가 한 장일 때는 렌즈 자체에 노달 포인트가 형성되며, 색수차와 왜곡 등을 보정하기 위해 여러 장의 볼록렌즈와 오목렌즈들이 조합을 이루는 경우 렌즈 유닛의 어느 중간 지점이 노달 포인트가 된다.

이러한 노달 포인트가 카메라의 회전 축에 고정이 되면 카메라가 어떤 방향으로 회전하든 CCD(촬상소자)에 맺히는 상들의 거리 오차가 서로 일치하여 변하지 않는다. 이를 위해 파노라마 로테이터라는 장비가 사용되기도 한다.

이와 같이 노달 포인트가 적용된 상태로 렌즈의 화각 특성에 따라 지정된 각도에 맞춰 차례로 촬영하되 연속으로 촬영한 사진은 1/3 내지 1/4정도씩 겹치게 촬영하고 동시에 회전축 중심으로 노달 포인트와 일치시키도록 회전시킨다. 이와 같이 360도 회전하면서 촬영된 여러 장의 사진들은 한 장의 사진으로 만들기 위해 별도의 툴(포토샵, PTGUI 등)을 이용하여 합성(스티칭) 작업을 하고 360도의 파노라마 이미지가 제작되며 컴퓨터상에서 마치 현장에 있는 느낌으로 주변 상황을 세밀하게 관찰할 수 있는 것이다.

그런데, 이러한 경우 촬영하는 사용자의 숙련도나 노하우에 따라 노달 포인트가 일치하지 않고 이에 따라 합성 작업 시 오류나 왜곡이 일어나는 문제점이 있다. 또한, 파노라마 촬영을 위해 한 대의 카메라를 여러 번 촬영 하는 경우 각각의 노달 포인트가 일치하지 않아 합성 시 오류가 발생하며, 여러 대의 카메라를 동시에 설치하여 360도 촬영을 하는 경우에도 각각의 카메라의 노달 포인트 사이의 이격 거리가 매우 커서 합성 시 문제점이 발생한다. 특히 초점 거리가 ?F은 실내를 촬영하는 경우 이러한 문제점이 더욱 크게 나타난다.

또한, 3대 이상의 카메라를 통해 중심축을 중심으로 정확한 360도 고해상도 이미지를 얻기 위해서는 각 카메라의 노달 포인트의 오차를 최소화 하여야 하는데 이러한 경우 카메라 상호 간에 각도와 거리, 카메라와 수평면이 이루는 각을 상황에 따라 조절해야 하나 이러한 조절이 어려운 문제점이 있다.

또한, 카메라 경통에 두 개의 굴절부를 마련하여 노달 포인트를 근접시키려는 기술 역시 본 출원인에 의하여 완성되었으나 굴절 부분에 마련되는 프리즘의 제작 공정 상 정확도를 높이는 것이 쉽지 않고, 복수의 프리즘을 통해 빛이 반사되는 경우 초점이 일치되지 않는 문제점이 있다.

또한, 기존 개발된 파노라마 영상 촬영용 카메라 내지 가상현실 촬영 장비들은 대부분 블랙박스나 스포츠 캠을 조합한 장비들이며, 렌즈나 이미지 센서 CCD들이 소형화된 저해상도 부품들이라 방송 장비로 사용하기로는 화질의 선명함이 부족한 문제점이 있다.

실용신안등록 제20-0430177호(2006.11.03. 공고)

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자가 파노라마 영상을 촬영하는 경우 개선된 구조의 파노라마 카메라를 이용하여 360도 촬영을 함으로써 영상의 왜곡이나 오류가 없이 합성을 할 수 있는 파노라마 카메라를 제공하는 것이다. 또한, 제작이 용이하고 사용이 편리한 파노라마 카메라를 이용하여 고화질의 파노라마 영상을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 파노라마 카메라는 디스플레이부와 조작부가 마련된 카메라 본체, 일측은 피사체 방향으로 연장 형성된 굴절부가 마련되고 타측은 상기 카메라 본체와 연결되는 경통 및 상기 굴절부에 마련되는 대물렌즈와 상기 경통의 내부에 마련되는 하나 이상의 렌즈로 구성되는 렌즈 유닛 을 포함하며, 상기 대물렌즈와 상기 카메라 본체와의 거리가 760mm 내지 820mm가 되도록 소정 크기 이상의 길이를 갖는 경통과 상기 카메라 본체를 복수로 체결시켜 파노라마 촬영하는 것을 특징으로 한다.

또한, 사용자가 파노라마 촬영을 하는 경우 상기 파노라마 카메라 4대를 서로 연결하여 촬영하고, 상기 대물렌즈의 노달 포인트가 각각 소정거리 이내에 수렴하도록 상기 굴절부를 서로 체결하되 상기 대물렌즈가 서로 90도의 각도를 이루며 주변 피사체를 촬영하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 대물렌즈의 광축이 서로 교차하는 지점에서 연직방향으로의 연장선과 상기 경통의 길이방향으로의 연장선이 이루는 각도는 6도 내지 9도로 마련되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 대물렌즈의 노달 포인트에서 연직 아래방향으로 연장한 가상 선은 상기 카메라 본체를 통과하거나 상기 카메라 본체로부터 소정거리 이내에 들어오도록 마련하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 대물렌즈의 광축이 서로 교차하는 지점에서 연직방향으로의 연장선과 상기 경통의 길이방향으로의 연장선이 이루는 각도는, 상기 카메라 본체의 크기, 촬영하고자 하는 피사체의 종류, 주변의 환경, 대물렌즈의 종류 내지 경통의 길이 중 어느 하나 이상의 요인에 따라 변경 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라 본체와 마주보는 카메라 본체 사이의 길이는 130mm 내지 160mm로 마련되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 파노라마 카메라는 하나 이상의 체결구 내지 하우징으로 결속함으로써 4대의 상기 파노라마 카메라를 이용한 파노라마 촬영 시 상기 대물렌즈의 초점이 일정하게 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라 본체는 DSLR 카메라인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 파노라마 카메라는 복수의 카메라를 이용하여 주변을 촬영하되 각각의 노달 포인트를 일치 내지 근접시킴으로써 촬영된 영상의 합성과정에서 발생할 수 있는 오류나 왜곡을 최소화 할 수 있다. 또한, 제작이 용이하고 사용이 편리한 파노라마 카메라를 제공하여 고화질의 파노라마 영상을 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 파노라마 카메라의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 파노라마 카메라의 일부분에 관한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 파노라마 카메라의 경통에 관한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 파노라마 카메라에 관한 설명도,
도 5는 본 발명에 따른 파노라마 카메라 본체의 평면도,
도 6는 본 발명에 따른 파노라마 카메라의 결합상태를 보여주는 설명도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 카메라에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.

본 발명에 따른 파노라마 카메라는 가상현실(VR) 영상의 제작을 위한 장치로서 디스플레이부(120)와 조작부(110)가 마련된 카메라 본체(100), 일측은 피사체를 향해 굴절된 굴절부(310), 타측은 상기 카메라 본체(100)와 연결되는 경통(300), 상기 굴절부(310)에 마련되는 대물렌즈(410) 및 상기 경통(300) 내부에 마련되는 하나 이상의 렌즈로 구성되는 렌즈 유닛을 포함한다.

상기 파노라마 카메라는 상기 대물렌즈(410)와 상기 카메라 본체(100)와의 거리가 760mm 내지 820mm가 되도록 소정 크기 이상의 길이를 갖는 경통(300)과 상기 카메라 본체(100)를 복수로 체결시켜 파노라마 촬영을 진행한다.

상기 경통(300)은 대물렌즈(410)로 입사하는 광선이 반사 내지 굴절하며 상기 카메라 본체(100)의 접안렌즈(110)를 통과할 수 있도록 빛의 경로를 제공한다. 특히, 상기 경통(300) 내부에는 하나 이상의 오목렌즈, 볼록렌즈 내지 프리즘을 포함하는 렌즈 유닛이 구성되어 빛의 경로를 조절하고 초점거리 및 색수차의 보정 등을 수행할 수 있다.

상기 경통(300)은 상기 대물렌즈(410)와 상기 카메라 본체(100)와의 거리가 760mm 내지 820mm가 되도록 소정 크기 이상의 길이를 가지며, 경우에 따라서 상기 경통(300)의 길이가 820mm 이상으로 마련될 수도 있다.

상기 소정의 길이를 갖는 경통(300)과 카메라 본체는 도시된 바와 같이 4대가 서로 연결되어 사용되며, 상기 경통(300)의 길이가 길어질수록 상기 대물렌즈(410)의 광축이 서로 교차하는 지점에서 연직방향으로의 연장선과 상기 경통(300)의 길이 방향으로의 연장선이 이루는 각도(a1)가 작아지므로 상기 카메라 본체(100)와 이웃하는 카메라 본체가 서로 근접하게 될 수 있는 것이다.

또한, 촬영하고자 하는 피사체의 종류, 주변의 환경, 촬영의 목적에 따라 상기 경통(300)의 길이를 다양하게 변경하여 마련할 수 있으며, 본 발명에 따른 파노라마 카메라는 고화질 영상의 촬영을 위하여 주로 부피가 큰 DSLR 카메라를 사용하는데, 상기 경통(300)의 길이를 길게 마련함으로써 최대한 상기 카메라 본체 사이의 거리를 좁혀 상기 대물렌즈(410)로 입사한 빛이 상기 경통(300) 내부를 통해 오류나 왜곡 없이 상기 카메라 본체(100)의 접안렌즈로 입사하도록 한다.

바람직하게는, 상기 경통(300)의 길이를 800mm로 마련하고 상기 경통(300)의 내부에 마련되는 대물렌즈(410)의 초점과 상기 카메라 본체(100)의 접안렌즈 사이의 길이도 동일하게 800mm로 마련될 수 있다.

상기 대물렌즈(410)는 상기 경통(300)의 일측 굴절부(310)에 설치되며 상기 대물렌즈(410)와 상기 경통(300)의 축 방향의 연장선에 근접하게 마련되거나 소정의 크기 이내로 이격시켜 마련될 수 있다. 상기 대물렌즈(410)가 상기 경통(300)의 축 방향 연장선에 근접할수록 상기 경통(300)의 길이는 상기 대물렌즈(410)와 접안렌즈와의 거리와 동일하게 마련된다.

도 1은 본 발명에 따른 파노라마 카메라 4대가 서로 연결된 상태를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파노라마 카메라의 일부분에 관한 도면이다. 본 발명에 따른 파노라마 카메라는 도 1에 도시된 바와 같이 카메라 4대가 서로 연결되고, 상기 대물렌즈(410)의 노달 포인트가 각각 소정거리 이내에 수렴하도록 상기 굴절부(310)를 서로 근접하여 체결하되 상기 대물렌즈(410)가 서로 90도의 각도를 이루면서 주변을 촬영할 수 있도록 마련된다.

상기 대물렌즈(410)는 상기 굴절부(310)에 마련되며, 주변의 360도 영상을 촬영하도록 서로 다른 방향을 향해 설치된다. 또한, 도시되지는 않았지만 각각 90도의 방향을 이루며 설치되는 4대의 대물렌즈 중앙부에 연직 상 방향으로의 촬영이 가능한 대물렌즈가 추가로 마련되어 총 5개의 대물렌즈 및 경통이 사용될 수도 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파노라마 카메라는 4개의 카메라 본체 및 경통으로 이뤄져 주변 영상을 촬영하며, 본 발명에 따른 파노라마 영상의 촬영원리 및 기능을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 파노라마 카메라는 편집 시 촬영된 영상 사이의 절단과 중복, 오류를 제거하는 것이 가장 중요하며, 이를 위해 4개의 렌즈가 주변을 360도 촬영하게 된다. 이때, 각각의 대물 렌즈의 노달 포인트가 상이하면 오차가 발생하게 되므로 최대한 노달 포인트를 근접시키는 것이 중요하다.

이를 위해 4개의 대물렌즈(410)가 이격된 거리를 최소 크기로 유지함으로써 각각의 노달 포인트를 근접시킨 후 주변의 영상을 촬영하고 촬영된 영상의 확인도 함께 가능하도록 제작한다. 특히, 본 발명에 따른 파노라마 카메라는 고화질의 영상을 촬영하기 위해 DSLR(Digital Single Lens Reflex )카메라를 카메라 본체로 사용한다.

상기 DSLR 카메라는 평균적으로 폭, 높이, 깊이가 각각 158mm, 168mm, 83mm 내외의 크기를 가지므로 결국, 상기 대물렌즈(410)를 최대한 근접시켜 설치하더라도 상기 카메라 본체의 기본적인 크기로 인해 대물렌즈(410)와 접안렌즈가 연직방향의 동일 연장 선상에 위치하지 않게 된다.

이와 같이 카메라 본체의 크기로 인한 불일치를 해결하기 위해 상기 경통(300) 내에서 빛의 이동 경로를 두 번 굴절시킴으로써 상기 대물렌즈(410)의 노달 포인트에서 연직으로 내린 직선이 접안렌즈와 근접하도록 마련할 수는 있으나 기술적으로 상업적으로도 바람직하지 않다. 두 번의 굴절을 위해 사용되는 프리즘의 정확도 내지 초점을 일치시키는 것이 기술적으로 어렵기 때문이다. 다시 말해, 노달 포인트가 서로 상이하거나 빛의 굴절이나 반사 횟수가 많아질수록 초점이 불 일치되고 영상의 왜곡이나 오류가 발생할 확률이 높아지는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기 대물렌즈(410) 즉, 어안 렌즈 내지 광각렌즈의 화 각이 180도로 마련될 때 연직 방향에서 6도 내지 9도 정도 위 방향을 올려서 촬영함으로써 위 부분의 영상에 공백이 제거되고 아래 부분은 삼각대의 일부분만 촬영하는 조건이 마련되는 것이다.

특히, 6도 내지 9도로 설정한 이유는 화각이 180도인 대물렌즈의 상하 이미지가 위 방향의 이미지는 서로 겹치게 됨으로써 위 방향의 이미지에 공백이 없어지고 모든 부분의 촬영이 가능하며 아래 부분의 삼각대 부분은 180도 화각에서 벗어나므로 촬영되지 않기 때문이다. 즉, 노달 포인트를 최대한 근접시키기 위해 상기 경통(300)의 길이를 소정의 길이 이상으로 마련하고 카메라 본체(100) 사이의 간섭을 제거하는 것이다.

또한, 본 발명은 상기 대물렌즈(410) 사이의 노달 포인트를 최대한 근접시키기 위해 상기 대물렌즈(410) 구조를 90도로 한번 굴절시키는 형태를 이용하여 상기 대물렌즈(410) 노달 포인트를 밀착시키고 상기 경통(300)의 길이를 소정의 길이 이상으로 마련하고 상기 경통(300)을 경사지게 조립하여 4대의 카메라를 결합한 상태에서 파노라마 영상을 촬영한다.　

또한, 화각이 대각선 방향으로 180도의 굴절렌즈 4개를 조합하여 360도 이미지를 한번에 촬영 할 수 있다. 두 번 굴절시킨 렌즈는 상기 경통(300)의 길이를 상대적으로 짧게 제작할 수 있으나, 앞서 설명한 바와 같이 굴절 부분의 프리즘 제작 공정에서 정밀도 높은 제품의 생산이 어렵고, 상기 프리즘을 두 번 통과하며 생성된 이미지가 필름이나 이미지 센서에 상이 형상화 될 때 좌우 대칭의 핀트가 틀어질 확률이 높다는 문제점이 있다.

이에 따라 본 발명은 두 번 90도 굴절시킨 렌즈와 동일한 효과를 한 번의 굴절부를 이용하고 상기 경통(300) 길이를 760mm 내지 820mm의 크기로 함으로써 동일한 촬영효과를 얻을 수 있는 것이다. 또한, 우수한 효과를 얻음과 동시에 기술적으로도 쉽게 제작할 수 있고 비용도 절감할 수 있으므로 상업적으로도 활용 가능성이 우수하다.

　상기 카메라 본체(100)는 이미 상용화 되어 있는 다양한 카메라를 적용할 수 있으며, 상기 경통(300)과 착탈이 가능하도록 체결될 수 있다. 이때 착탈의 방법은 체결구(미도시)에 의한 걸림 결합, 나사산에 의한 나사 결합, 자성에 의한 결합 등 다양한 결합 방법에 의해 탈 부착이 가능하다.

상기 카메라 본체(100)는 일반적으로 CCD 카메라(charge-coupled device camera) 즉, 전하 결합소자(CCD)를 사용하여, 촬영된 영상을 전기 신호로 변환함으로써 디지털 데이터로 플래시 메모리 등의 기억 매체에 저장하는 장치가 사용된다. 상기 CCD 카메라의 경우 화질이 좋고 노이즈나 잔상 처리 효과가 우수하다. 또한, 상기 CCD 카메라를 대신하여 CMOS 카메라를 사용할 수도 있으며 상기 CMOS 카메라의 경우 상기 CCD 카메라에 비해 전력소모가 적고 비교적 가격이 저렴한 장점이 있다.

상기 경통(300)은 상기 대물렌즈(410)에 입사된 영상이 상기 접안렌즈로 투사되도록 빛이 이동하는 경로이다. 즉, 상기 경통(300) 내부에는 하나 이상의 볼록렌즈 내지 오목렌즈가 배치되어 이동되는 빛의 색수차를 보정하고 왜곡을 최소화 할 수 있게 된다. 바람직하게는 상기 접안렌즈와 대물렌즈(410)에 입사하는 빛의 방향을 서로 다른 방향이 되도록 마련함으로써 사용자가 상기 카메라 본체(100)를 통해 촬영하는 영상이 사용자의 전면 이외의 다양한 영상을 촬영하도록 마련할 수 있다.

상기 대물렌즈(410)로 입사된 빛의 색수차 보정 및 왜곡을 방지하기 위해서는 하나 이상의 다양한 렌즈가 추가로 배치되는데 상기 굴절부(310)에 마련되는 대물렌즈 이외에 상기 경통(300) 내부에 하나 이상의 렌즈가 마련되고 필요에 따라 생략되거나 추가 될 수 있으며 각각의 렌즈 직경이나 두께 등은 상기 경통(300) 이나 상기 굴절부(310)의 직경이나 길이에 따라 조정이 가능하다.

여기서, 상기 대물렌즈(410)는 어안렌즈 내지 광각렌즈가 사용되며, 경우에 따라서는 일반적인 렌즈의 사용도 가능하다. 상기 어안렌즈(초광각렌즈) 내지 광각렌즈의 경우 초점거리가 짧아서 주변의 사물을 넓게 촬영할 수 있는 장점이 있는 반면 초점거리가 짧으므로 영상의 왜곡이나 오류가 발생하는 것을 방지하기 위해 다양한 렌즈를 상기 굴절부(310) 내지 경통(300) 내부에 배치할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 파노라마 카메라의 경통(300) 부위를 별도로 도시한 것으로서 상기 경통(300)의 일측에는 피사체를 향하여 굴절된 굴절부(310)와 피사체를 촬영하는 대물렌즈(410)가 마련된다. 또한, 상기 경통(300)의 타측에는 카메라 본체와 연결되는 연결부(320)가 마련된다.

상기 연결부(320)와 상기 카메라 본체(100)는 다양한 방법이나 수단에 의해 연결될 수 있으며, 상기 연결부(320)는 상기 경통(300)과 분리 및 결합 가능하도록 마련될 수도 있다. 또한, 상기 경통(300)은 접철식으로 마련되어 휴대 및 이동이 편리하도록 할 수도 있다.

상기 경통(300)은 앞서 설명한 바와 같이 760mm 내지 820mm의 길이를 가지며 상기 대물렌즈(410)로 입사된 빛이 소정의 크기 이상의 거리를 진행하여 상기 카메라 본체(100)의 접안렌즈를 통과하고 영상이 촬영됨과 동시에 사용자가 디스플레이부를 통해 촬영되는 영상을 확인할 수 있다.

상기 대물렌즈(410)의 노달 포인트를 최대한 근접시키고 상기 DSLR 카메라 본체의 부피로 인해 발생하는 각각의 카메라 본체 내지 접안렌즈 사이의 이격 된 거리를 최소화 하기 위해 상기 경통(300)의 길이를 760mm 내지 820mm로 마련하는 것이다.

도 5는 본 발명에 따라 제작된 파노라마 카메라의 평면도이다. 즉, 카메라 본체(100) 4대를 근접하여 배치한 후 상기 카메라 본체(100)에 연결된 상기 경통(300) 및 대물렌즈(410)가 배치된 상태를 나타낸다. 상기 카메라 본체(100)와 마주보는 카메라 본체와의 거리(w1)는 바람직하게는 130mm 내지 160mm로 마련될 수 있다. 또한, 상기 카메라 본체 사이의 거리(w1)는 접안렌즈의 위치, 상기 경통(300)의 길이, 카메라 본체의 크기 등을 반영하여 변경할 수 있다.

또한, 상기 카메라 본체(100)의 크기를 상대적으로 작게 마련하여 상기 카메라 본체 사이의 거리(w1)를 최소화 할 수도 있으며, 경우에 따라서는 상기 카메라 본체(100)를 5대 이상으로 마련하여 촬영할 수도 있을 것이다.

도 4 및 도 6은 상기 경통(300)의 길이와 기울기에 관한 설명을 위한 도면이다. 도시된 바와 같이 상기 경통(300)의 길이(L1)는 760mm 내지 820mm로 마련되고 상기 대물렌즈(410)의 광축이 서로 교차하는 지점에서 연직방향으로의 연장선과 상기 경통(300)의 길이 방향으로의 연장선이 이루는 각도(a1)는 6도 내지 9도 마련될 수 있다.

본 발명에 따른 파노라마 카메라는 앞서 설명한 바와 같이 굴절부(310)를 한 개로 마련하기 위해 상기 경통(300)의 길이를 상대적으로 길게 마련한다. 따라서, 상기 대물렌즈(410)의 광축이 서로 교차하는 지점에서 연직방향으로의 연장선과 상기 경통(300)의 길이방향으로의 연장선이 이루는 각도(a1)를 작게 마련할 수 있으며, 상기 경통(300)의 길이에 따라 상기 각도(a1)의 변경이 가능하다.

상기 대물렌즈(410)와 인접하는 대물렌즈의 거리는 바람직하게는 10센티미터 이하로 마련함으로써 상기 대물렌즈(410)의 노달 포인트를 최대한 근접시켜 영상 화면의 오류가 왜곡을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 경통(300)의 일측에 마련된 상기 굴절부(310) 사이에는 상기 굴절부(310)의 결속을 위한 별도의 체결장치(미도시)가 마련될 수 있으며, 상기 대물렌즈(410)의 근접을 위해 상기 굴절부(310)의 형태나 크기를 변경할 수도 있다.

본 발명에 따른 파노라마 카메라는 노달 포인트 사이의 거리가 종래 파노라마 카메라보다 현저하게 줄어들어 편집 과정의 오류나 왜곡을 방지하며, 본 발명에 따른 효과를 더욱 크게 하기 위해서는 상기 노달 포인트를 한 점으로 수렴시킬 수도 있을 것이다.

본 발명에 따른 파노라마 카메라는 촬영하고자 하는 영상이 실내 또는 실외인지, 정지영상 또는 동영상인지, 색상이 다양한지 단색인지에 따라 상기 굴절부(310), 경통(300) 및 렌즈 유닛을 이루는 다양한 렌즈의 직경 내지 길이를 선택하도록 마련할 수 있다.

상기 대물렌즈(410) 내지 접안렌즈가 상기 경통(300)의 길이방향 축과 이격 된 거리를 소정의 크기 예컨대, 10센티미터 이하로 마련함으로써 상기 대물렌즈(410) 내지 접안렌즈의 노달 포인트를 상기 경통(300)의 길이방향 축에 근접하게 마련할 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.

본 발명에 따른 파노라마 카메라는 4대의 카메라를 결합하여 사용하되 각각의 노달 포인트를 근접하도록 구조를 개선하여 오류나 왜곡을 최소화하고 하나의 굴절부를 이용함으로써 제작 및 사용이 편리한 파노라마 카메라에 이용될 수 있다.

100: 카메라 본체 110: 조작부
120: 디스플레이부 300: 경통
310: 굴절부 320: 연결부
410: 대물렌즈
L1: 경통 길이 w1: 카메라 본체 사이 거리

Claims (9)

1. 가상현실(VR) 영상의 제작을 위한 파노라마 카메라에 있어서,
   디스플레이부와 조작부가 마련된 카메라 본체;
   일측은 피사체 방향으로 연장 형성된 굴절부가 마련되고 타측은 상기 카메라 본체와 연결되는 경통; 및
   상기 굴절부에 마련되는 대물렌즈와 상기 경통의 내부에 마련되는 하나 이상의 렌즈로 구성되는 렌즈 유닛; 을 포함하며,
   상기 경통은 상기 대물렌즈와 상기 카메라 본체와의 거리가 760mm 내지 820mm가 되도록 소정 크기 이상의 길이를 가지고,
   상기 파노라마 카메라는 4대를 서로 연결하여 촬영하고 상기 대물렌즈의 노달 포인트가 각각 소정거리 이내에 수렴하도록 상기 굴절부를 서로 체결하되 상기 대물렌즈가 서로 90도의 각도를 이루며 피사체를 촬영하고,
   복수로 마련된 상기 대물렌즈의 광축이 서로 교차되는 지점에서의 연직 방향 연장선과 상기 대물렌즈의 광축이 이루는 각도는 상기 카메라 본체의 크기, 촬영하고자 하는 피사체의 종류, 주변의 환경, 대물렌즈의 종류 내지 경통의 길이 중 어느 하나 이상의 요인에 의해 6도 내지 9도 범위에서 선택 및 변경 가능하고,
   상기 카메라 본체와 마주보는 카메라 본체 사이의 길이는 130mm 내지 160mm로 마련되며,
   상기 굴절부, 경통 및 렌즈 유닛을 이루는 상기 렌즈의 직경 내지 길이는 촬영하고자 하는 영상이 실내 또는 실외인지, 정지영상 또는 동영상인지, 색상이 다양한지 또는 단색인지에 따라 선택가능 한 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 대물렌즈의 노달 포인트에서 연직 아래방향으로 연장한 가상 선은 상기 카메라 본체를 통과하거나 상기 카메라 본체로부터 소정거리 이내에 들어오도록 마련하는 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라.
   
   
   
   
   
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