KR101788215B1 - Level control system for Canister of drillship - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드릴쉽용 캐니스터에 관한 것으로, 상세하게는 드릴쉽용 캐니스터를 원하는 높이에 위치시키도록 자동으로 제어할 수 있는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 드릴쉽에 마련된 트렁크에 설치되어 스러스터를 상하로 이동시키는 캐니스터에 설치되는 스위칭 수단; 및 상기 트렁크에 설치되며, 상기 캐니스터의 승하강을 제어하는 구동유닛에 설치되는 스위치를 포함하고, 상기 구동유닛의 유닛의 제어에 의해 상기 캐니스터가 상하로 이동하면서, 상기 스위칭 수단이 상기 스위치와 접촉하는 것에 의해 상기 캐니스터의 높이를 제어하는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템을 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a canister for a drill ship, and more particularly, to a canister height control system for a drill ship capable of automatically controlling a can of a drill ship to a desired height.
The present invention relates to a switching device comprising a switching means installed in a trunk provided in a drill ship and installed in a canister for moving a thruster upward and downward; And a switch installed in the trunk, the switch being provided in a drive unit for controlling up and down movement of the canister, and the canister is moved up and down under the control of the drive unit, Thereby controlling the height of the canister.

Description

드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템{Level control system for Canister of drillship}[0001] The present invention relates to a canister height control system for a drill ship,

본 발명은 드릴쉽용 캐니스터에 관한 것으로, 상세하게는 드릴쉽용 캐니스터를 원하는 높이에 위치시키도록 자동으로 제어할 수 있는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a canister for a drill ship, and more particularly, to a canister height control system for a drill ship capable of automatically controlling a can of a drill ship to a desired height.

일반적으로 드릴쉽(Drillship. 시추선)은 바다 밑바닥에 구멍을 뚫어 석유를 탐사하는데 사용되는 배를 의미하는 것으로, 이동이나 조향을 위한 추진력을 발생시키거나, 시추 작업시 선체를 시추 지점에 안정적으로 유지시킬 수 있도록 하기 위한 다수개의 스러스터가 선저에 설치되어 있다.In general, drillship (drillship) refers to a ship used to drill a hole at the bottom of a sea, to generate propulsion for movement or steering, or to maintain the hull at the drilling point during drilling A plurality of thrusters are provided on the bottom of the bottom of the vehicle.

상기 다수개의 스러스터는 선수측과 선미측에 분산되게 설치되며, 통상 선수측에 2∼3개의 스러스터가 설치되고, 선미측에 2∼3개의 스러스터가 설치된다. The plurality of thrusters are dispersed on the forward side and the aft side, and usually, two to three thrusters are provided on the forward side and two to three thrusters are provided on the aft side.

이처럼 선수측과 선미측에 분산되게 설치되는 스러스터는 시추작업시 선체의 위치정보에 대한 위성신호를 바탕으로 한 제어신호에 의해 구동하여 적절하게 추진력을 발생시킴으로써 드릴쉽을 정위치에 정박시키는 역할을 한다.In this way, the thruster which is installed dispersedly on the fore and aft side is driven by the control signal based on the satellite signal about the position information of the hull during drilling, do.

한편, 드릴쉽은 망망대해 한 곳에서 장시간 작업을 하기 때문에 작업 중 발생하는 고장과 사고는 자체적으로 해결하고 있으나, 추진장치인 스러스터의 경우 수면 아래에 위치하고 있어, 자체적인 수리가 불가능하여 먼 거리에 있는 육상으로 이동시켜 수리를 해야만 했다.On the other hand, the drill ship has a long time to work in a single place, so the trouble and accidents occurring during the work itself are solved, but the thruster, which is a propulsion device, is located below the water surface, I had to repair it by moving it to the land in.

따라서, 이동 비용은 물론 수리 기간이나 이동 기간 동안 시추 작업이 불가능하기 때문에 막대한 금전적 시간적 손실이 발생하는 문제점을 가지고 있었다.Therefore, the drilling operation can not be performed during the repairing period or the moving period as well as the moving cost, so that a huge financial time loss is caused.

이러한 문제점을 고려하여 최근에는 드릴쉽에 탑재된 캐니스터를 이용하여 스러스터를 수면 위로 들어 올릴 수 있도록 함으로써, 스러스터가 고장나도 해상에서 자체적으로 수리가 가능하도록 한 구조가 적용되고 있다.In consideration of such a problem, recently, a structure in which a thruster can be lifted above a water surface by using a canister mounted on a drill ship, so that even if a thruster fails, the structure can be repaired on its own is applied.

한편, 작업의 종류에 따라 스러스터를 작업에 필요한 소정의 위치에 고정해야 하는 경우에, 스러스터의 높이를 조절하기 위하여 스러스터가 설치된 캐니스터의 높이를 조절하게 된다.On the other hand, when it is necessary to fix the thruster at a predetermined position required for the operation according to the type of work, the height of the canister in which the thruster is installed is adjusted to adjust the height of the thruster.

이때, 종래에는 캐니스터의 높이를 조절하기 위해서는 작업자가 캐니스터의 높이를 확인하면서 적절한 높이에 위치하는 경우 높이 조절 스위치를 조작하여 수동적으로 고정하는 방식으로 이루어지고 있다.In this case, in order to adjust the height of the canister in the related art, when the operator is positioned at an appropriate height while checking the height of the canister, the height adjusting switch is manually operated to fix the canister.

따라서, 작업자에 의한 수동 고정 방식으로 이루어짐에 따라, 작업자가 지속적으로 캐니스터의 높이를 관찰해야 하는 번거로움이 있었다.Therefore, the manual fixing method by the operator has caused the operator to constantly observe the height of the canister.

또한, 캐니스터의 높이 조절에 실패하는 경우, 다시 캐니스터의 높이를 조절해야 하므로, 캐니스터의 높이 조절에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, when the height of the canister fails to be adjusted, the height of the canister must be adjusted again, so that it takes a long time to adjust the height of the canister.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드릴쉽용 캐니스터를 원하는 높이에 위치시키도록 자동으로 제어할 수 있는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a canister height control system for a drill ship capable of automatically controlling a drill hole canister to be positioned at a desired height.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 드릴쉽에 마련된 트렁크에 설치되어 스러스터를 상하로 이동시키는 캐니스터에 설치되는 스위칭 수단; 및 상기 트렁크에 설치되며, 상기 캐니스터의 승하강을 제어하는 구동유닛에 설치되는 스위치를 포함하고, 상기 구동유닛의 유닛의 제어에 의해 상기 캐니스터가 상하로 이동하면서, 상기 스위칭 수단이 상기 스위치와 접촉하는 것에 의해 상기 캐니스터의 높이를 제어하는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trunnion of a drill ship, comprising: switching means installed in a trunk provided in a drill ship and installed in a canister for vertically moving a thruster; And a switch installed in the trunk, the switch being provided in a drive unit for controlling up and down movement of the canister, and the canister is moved up and down under the control of the drive unit, Thereby controlling the height of the canister.

이때, 상기 스위칭 수단이 상기 스위치와 접촉하면서 발생하는 상기 스위치의 움직임 정보는 상기 구동유닛의 제어부로 전송되고, 상기 구동유닛의 제어부는 상기 스위치의 움직임 정보와 기 설정된 정보와 동일하면, 상기 캐니스터의 이동을 정지시키고, 기 설정된 정보와 동일하지 않으면, 상기 캐니스터를 계속적으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.At this time, the motion information of the switch generated when the switching means contacts the switch is transmitted to the control unit of the drive unit, and if the control unit of the drive unit is the same as the motion information of the switch and predetermined information, Stops the movement, and if the information is not identical to the predetermined information, moves the canister continuously.

한편, 상기 스위칭 수단은 상기 캐니스터를 고정시키기 위한 위치의 개수와 상응하는 개수로 상기 캐니스터의 일 측면에 상하로 일렬 설치된다.Meanwhile, the switching means is installed vertically on one side of the canister in a number corresponding to the number of positions for fixing the canister.

본 발명에 따르면, 상기 스위칭 수단은 상기 캐니스터에 설치되는 리미트 바; 및 상기 리미트 바에 설치되는 플러그로 이루어질 수 있다.According to the present invention, the switching means includes: a limit bar installed in the canister; And a plug installed in the limit bar.

한편, 상기 리미트 바는 일자형의 판형으로, 좌우로 길게 상기 캐니스터에 설치되며, 다수의 플러그가 상기 리미트 바에 설치되는 경우, 상기 플러그는 상기 리미트 바의 길이 방향의 서로 다른 위치에 설치된다.The limit bar may be a flat plate and may be installed on the canister in a long left and right direction. When the plurality of plugs are installed on the limit bar, the plug is installed at a different position in the longitudinal direction of the limit bar.

이때, 다수개의 스위칭 수단이 상기 캐니스터에 설치되는 경우, 각각의 스위칭 수단을 구성하는 플러그는 개수가 다르거나, 개수가 동일한 경우에는 위치가 다르게 상기 리미트 바에 설치된다.In this case, when a plurality of switching means is installed in the canister, the number of the plugs constituting each switching means is different or, if the number of the plugs is the same, the positions are differently provided in the limit bar.

한편, 상기 스위치는 상기 구동유닛에 설치되는 스위치 몸체; 및 상기 스위치 몸체에 좌우로 배치되는 다수의 스위치 바로 이루어질 수 있다.The switch includes a switch body installed in the drive unit; And a plurality of switches disposed right and left on the switch body.

이때, 상기 스위치 바는 상기 스위칭 수단의 플러그와 접촉하며, 상하로 움직일 수 있도록 설치된다.At this time, the switch bar contacts the plug of the switching means and is installed to move up and down.

상기 캐니스터가 상하로 이동하는 과정에서 상기 플러그와의 접촉에 따라 발생하는 상기 스위치 바의 움직임에 대한 정보는 상기 구동유닛의 제어부로 전송되고, 상기 구동유닛의 제어부는 상기 스위치 바의 움직임에 대한 정보를 판단하여 기 설정된 정보와 동일하면, 상기 캐니스터의 이동을 정지시키고, 기 설정된 정보와 동일하지 않으면, 상기 캐니스터를 계속적으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.Information on the movement of the switch bar caused by the contact with the plug during the movement of the canister is transmitted to the control unit of the drive unit and the control unit of the drive unit displays information about the movement of the switch bar The control unit stops the movement of the canister and continuously moves the canister if it is not the same as the predetermined information.

본 발명의 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템을 이용하면, 드릴쉽용 캐니스터를 원하는 높이에 위치시키도록 자동으로 제어할 수 있다.With the drill-canister height control system of the present invention, it is possible to automatically control the drill-through canister to be positioned at a desired height.

따라서, 작업자가 수동으로 제어하지 않아도 되므로, 작업자가 지속적으로 캐니스터의 높이를 확인하지 않아도 된다.Therefore, since the operator does not have to manually control the operator, it is not necessary for the operator to constantly check the height of the canister.

또한, 원하는 위치에 캐니스터를 위치시킬 수 있으므로, 다시 캐니스터의 높이를 다시 조절하지 않아도 되므로, 캐니스터의 높이 조절에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.In addition, since the canister can be positioned at a desired position, it is not necessary to adjust the height of the canister again, thereby reducing the time required to adjust the height of the canister.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터가 트렁크 내에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터에 스위칭 수단이 설치된 일 예의 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 높이 제어 시스템이 적용된 캐니스터 및 구동유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 높이 제어 시스템이 적용된 캐니스터 및 구동유닛의 일부 영역을 확대한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스위칭 수단의 일 예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 서로 다른 구조의 다수의 스위칭 수단이 설치된 일 예를 나타낸 상태도이다.1 is a plan view schematically showing a state in which a canister according to an embodiment of the present invention is installed in a trunk.
2 is a side view showing a state in which switching means is installed in a canister according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view schematically illustrating a canister and a drive unit to which a height control system according to an embodiment of the present invention is applied.
4 is an enlarged side view of a part of a canister and a drive unit to which a height control system according to an embodiment of the present invention is applied.
5 is a perspective view illustrating an example of a switching unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a state diagram illustrating an example in which a plurality of switching means having different structures according to an embodiment of the present invention is installed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터가 트렁크 내에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터에 스위칭 수단이 설치된 일 예의 상태를 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 높이 제어 시스템이 적용된 캐니스터 및 구동유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 높이 제어 시스템이 적용된 캐니스터 및 구동유닛의 일부 영역을 확대한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스위칭 수단의 일 예를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 서로 다른 구조의 다수의 스위칭 수단이 설치된 일 예를 나타낸 상태도이다.
FIG. 1 is a plan view schematically showing a state in which a canister according to an embodiment of the present invention is installed in a trunk, FIG. 2 is a side view showing a state in which switching means is installed in a canister according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side elevational view enlarging a part of a canister and a drive unit to which a height control system according to an embodiment of the present invention is applied; FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a switching unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a state diagram illustrating an example in which a plurality of switching units having different structures according to an embodiment of the present invention are installed.

본 발명의 실시 예에 따른 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템은 드릴쉽에 마련된 트렁크(200)에 설치되어 스러스터(300)를 상하로 이동시키는 캐니스터(100)에 설치되는 스위칭 수단(110)과, 상기 트렁크(200)에 설치되며, 상기 캐니스터(100)의 승하강을 제어하는 구동유닛(400)에 설치되는 스위치(410)를 포함한다.The canister height control system for a drill ship according to an embodiment of the present invention includes a switching means 110 installed in a trunk 200 provided in a drill ship and installed in a canister 100 for vertically moving the thruster 300, And a switch 410 installed in the driving unit 400 installed in the trunk 200 and controlling the lifting and lowering of the canister 100. [

한편, 상기 캐니스터(100)의 양측면에는 랙기어(120)가 설치되고, 상기 랙기어(120)가 구동유닛(400)의 피니언 기어(420)와 맞물려, 상기 피니언 기어(420)의 회전에 의해 상기 랙기어(120)가 맞물려 회전하면서 상기 캐니스터(100)가 상하로 이동하게 되는 것이다.On the other hand, a rack gear 120 is installed on both sides of the canister 100. The rack gear 120 meshes with the pinion gear 420 of the drive unit 400 and is rotated by the rotation of the pinion gear 420 The rack gear 120 is engaged and rotated so that the canister 100 moves up and down.

이때, 상기 스위칭 수단이 상기 스위치와 접촉하면서 발생하는 상기 스위치의 움직임 정보는 상기 구동유닛의 제어부로 전송되고, 상기 구동유닛의 제어부는 상기 스위치의 움직임 정보와 기 설정된 정보와 동일하면, 상기 캐니스터의 이동을 정지시키고, 기 설정된 정보와 동일하지 않으면, 상기 캐니스터를 계속적으로 이동시킨다.At this time, the motion information of the switch generated when the switching means contacts the switch is transmitted to the control unit of the drive unit, and if the control unit of the drive unit is the same as the motion information of the switch and predetermined information, Stops the movement, and if it is not the same as the predetermined information, moves the canister continuously.

따라서, 상기 구동유닛(400)의 제어에 의해 상기 캐니스터(100)가 상하로 이동하면서, 상기 스위칭 수단(110)이 상기 구동유닛(400)에 설치된 스위치(410)와 접촉하는 것에 의해 상기 캐니스터(100)의 높이가 자동으로 제어된다.The switching unit 110 is brought into contact with the switch 410 installed in the drive unit 400 while the canister 100 moves up and down under the control of the drive unit 400, 100 are automatically controlled.

본 발명에 따른 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템은 상기 캐니스터(100)를 작업 모드에 따라 소정의 높이에 자동으로 위치시키기 위한 것으로, 상기 캐니스터(100)의 위치는 스위칭 수단(110)의 위치에 의해 결정된다.The canister height control system according to the present invention is for automatically positioning the canister 100 at a predetermined height according to the operation mode, and the position of the canister 100 is determined by the position of the switching means 110 do.

따라서, 상기 스위칭 수단(110)은 상기 캐니스터(100)의 위치를 결정하기 위하여 다수개 설치되는데, 설치되는 스위칭 수단(110)의 개수는 상기 캐니스터(110)를 고정시키기 위한 위치가 몇 개인가에 따라서 결정된다.A plurality of switching means 110 are installed to determine the position of the canister 100. The number of the switching means 110 installed depends on the number of positions for fixing the canister 110 .

즉, 상기 캐니스터(100)의 위치는 다수의 단계별로 설정되며, 단계 수와 동일한 수로 상기 스위칭 수단(110)이 상기 캐니스터(100)에 설치되는 것이다.That is, the position of the canister 100 is set for a plurality of steps, and the switching means 110 is installed in the canister 100 in the same number as the number of steps.

예로, 상기 캐니스터(110)를 4개의 단계로 구분된 위치에 고정시키기 위해서는 4개의 스위칭 수단(110)이 설치되며, 도 2에는 4개의 스위칭 수단(110)이 설치된 것을 예로 들어 간략하게 도시되어 있다.For example, four switching means 110 are provided to fix the canister 110 in four stages, and FIG. 2 schematically shows that four switching means 110 are provided .

이때, 상기 스위칭 수단(110)은 상기 구동유닛(400)의 스위치(410)와 접촉되어야 하므로, 상기 구동유닛(400)과 마주하는 상기 캐니스터(100)의 일측면에 상하 관계를 갖도록 일렬로 설치된다. Since the switching unit 110 is to be in contact with the switch 410 of the driving unit 400, the switching unit 110 is installed in a line in a vertical direction on one side of the canister 100 facing the driving unit 400 do.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스위칭 수단(110)은 상기 캐니스터(110)에 설치되는 리미트 바(111)와 상기 리미트 바(111)에 설치되는 플러그(112)로 이루어질 수 있으며, 상기 플러그(112)는 상기 스위치(410)와 접촉하게 된다.5, the switching means 110 according to the present invention may include a limit bar 111 installed in the canister 110 and a plug 112 installed in the limit bar 111, (112) is brought into contact with the switch (410).

이때, 상기 플러그(112)는 볼트(113)를 이용한 결합 방식으로 상기 리미트 바(111)에 설치될 수 있으며, 상기 리미트 바(111)와 상기 플러그(112)의 결합이 볼트(113)에 의해서만 가능한 것은 아니며, 다양한 결합 방식으로 이루어질 수 있다.At this time, the plug 112 may be installed on the limit bar 111 in a combined manner using a bolt 113, and the coupling of the limit bar 111 and the plug 112 may be performed only by the bolt 113 But it can be done in various combinations.

한편, 상기 리미트 바(111)는 일자형의 판형으로, 좌우로 길게 상기 캐니스터(110)에 설치되며, 다수의 플러그(112)가 상기 리미트 바(111)에 설치되는 경우, 상기 플러그(112)는 상기 리미트 바(111)의 길이 방향의 서로 다른 위치에 설치된다.When the plurality of plugs 112 are installed on the limit bar 111, the plugs 112 may be formed in a substantially rectangular shape, And are provided at different positions in the longitudinal direction of the limit bar 111.

이때, 상기 플러그(112)는 각각의 스위칭 수단(110)의 경우에 있어 설치되는 개수 및 위치 중 적어도 하나는 다르게 배치된다.At this time, at least one of the number and position of the plug 112 installed in the case of each switching means 110 is arranged differently.

즉, 다수개의 스위칭 수단(110)이 상기 캐니스터(110)에 설치되는 경우, 각각의 스위칭 수단(110)을 구성하는 플러그(112)는 개수가 다르게 설치되거나, 개수가 동일한 경우에는 위치가 다르게 상기 리미트 바(111)에 설치되며, 상기 플러그(112)의 개수나 위치는 당업자가 적절하게 선택 가능하다.That is, when a plurality of switching means 110 are installed in the canister 110, the number of the plugs 112 constituting each switching means 110 may be different or, if the number is the same, The number and positions of the plugs 112 are appropriately selected by those skilled in the art.

또한, 상기 캐니스터(110)와의 결합을 용이하게 하기 위하여 상기 리미트 바(111)의 상기 캐니스터(110)와 결합하는 일면에는 지지대(114)가 더 설치될 수 있다.In order to facilitate the engagement with the canister 110, a support base 114 may be further provided on a surface of the limit bar 111 which is engaged with the canister 110.

또한, 볼트(113)를 이용한 결합이 용이하도록, 볼트(113)가 삽입되는 다수의 결합 홀들(115)이 상기 리미트 바(111)의 길이 방향으로 형성될 수 있다.
A plurality of coupling holes 115 into which the bolts 113 are inserted may be formed in the longitudinal direction of the limit bar 111 so that coupling using the bolts 113 is facilitated.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동유닛(400)에 설치되는 스위치(410)는 상기 캐니스터(100)의 스위칭 수단(110)에 의해 접촉하여, 상기 캐니스터(100)의 이동을 정지시켜 상기 캐니스터(100)가 소정의 위치에 고정되도록 한다.The switch 410 installed in the drive unit 400 according to the embodiment of the present invention is brought into contact with the switching means 110 of the canister 100 to stop the movement of the canister 100, So that the canister 100 is fixed at a predetermined position.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 스위치(410)는 상기 구동유닛(400)에 설치되는 스위치 몸체(411) 및 상기 스위치 몸체(411)에 좌우로 배치되는 다수의 스위치 바(412)로 구성될 수 있다.3 and 4, the switch 410 includes a switch body 411 installed on the drive unit 400 and a plurality of switch bars 412 disposed on the left and right of the switch body 411 .

이때, 상기 스위치 바(412)는 상기 스위칭 수단(110)의 플러그(112)와 접촉하게 되며, 상기 플러그(112)와의 접촉시 상하로 움직일 수 있도록 설치된다.At this time, the switch bar 412 comes into contact with the plug 112 of the switching means 110 and is installed so as to move up and down when the plug 112 contacts the plug 112.

즉, 상기 스위치 바(412)는 상기 플러그(112)와 접촉하지 않는 경우 수평한 상태를 유지한다.That is, when the switch bar 412 does not contact the plug 112, the switch bar 412 maintains a horizontal state.

이후, 상기 캐니스터(100)가 하강하는 과정에서 상기 스위치 바(412)가 상기 플러그(112)와 접촉하게 되면, 상기 플러그(112)에 의해 상기 스위치 바(412)는 아래로 움직이고, 상기 캐니스터(100)가 상승하는 과정에서 상기 스위치 바(412)가 상기 플러그(112)와 접촉하게 되면, 상기 플러그(112)에 의해 상기 스위치 바(412)는 위로 움직인다.Thereafter, when the switch bar 412 comes into contact with the plug 112 during the descent of the canister 100, the switch bar 412 moves downward by the plug 112, The switch bar 412 moves up by the plug 112 when the switch bar 412 comes into contact with the plug 112 in the course of the upward movement of the switch bar 412. [

이후, 상기 플러그(112)가 상기 스위치 바(412)와의 접촉 범위를 벗어나, 상기 스위치 바(412)와 접촉하지 않으면, 상기 스위치 바(412)는 다시 수평한 상태를 유지한다.Thereafter, when the plug 112 is out of contact with the switch bar 412 and does not make contact with the switch bar 412, the switch bar 412 remains horizontal again.

이때, 상기 스위치 바(412)가 위로 또는 아래로 움직이는 경우, 상기 스위치 바(412)의 움직임에 대한 정보가 상기 구동유닛(400)에 설치되는 제어부(미도시)에 전송되고, 상기 제어부(미도시)가 상기 스위치 바(412)의 움직임에 대한 정보를 판단하여 기 설정된 정보와 동일하면, 상기 캐니스터(100)의 이동을 정지시키고, 기 설정된 정보와 동일하지 않으면, 상기 캐니스터(100)을 계속적으로 이동시킨다.At this time, when the switch bar 412 moves up or down, information on the movement of the switch bar 412 is transmitted to a control unit (not shown) installed in the drive unit 400, The canister 100 stops moving and stops the movement of the canister 100 if it is not the same as the preset information if the information about the movement of the switch bar 412 is identical to the preset information, .

즉, 상기 스위칭 수단(110)을 구성하는 플러그(112)의 개수 및 위치에 따라 상기 플러그(112)와 접촉하는 스위치 바(412)가 결정되며, 각각의 스위칭 수단(110)에 설치되는 플러그(112)의 개수와 위치는 다르기 때문에, 플러그(112)와 접촉하여 움직이는 스위치 바(412) 역시 다르게 된다.That is, a switch bar 412 which is in contact with the plug 112 is determined according to the number and position of the plugs 112 constituting the switching means 110, and the plugs 412 installed in the respective switching means 110 112 are different from each other, the switch bar 412 moving in contact with the plug 112 is also different.

따라서, 상기 제어부(미도시)로 전송되는 스위치 바(412)의 움직임에 대한 정보 역시 다르기 때문에, 상기 제어부(미도시)는 스위치 바(412)의 움직임에 대한 정보를 바탕으로, 캐니스터(100)의 동작을 제어할 수 있는 것이다.Therefore, the control unit (not shown) controls the operation of the switch bar 412 based on the information about the movement of the switch bar 412, so that the control unit (not shown) As shown in FIG.

즉, 본 발명에 따르면, 상기 구동유닛(400)의 제어에 의해 상기 캐니스터(100)가 상하로 이동하면서, 상기 스위칭 수단(110)이 상기 구동유닛(400)에 설치된 스위치(410)와 접촉하는 것에 의해 상기 캐니스터(100)의 위치를 자동으로 제어할 수 있게 되는 것이다.That is, according to the present invention, as the canister 100 moves up and down under the control of the drive unit 400, the switching unit 110 contacts the switch 410 installed in the drive unit 400 So that the position of the canister 100 can be automatically controlled.

한편, 캐니스터에 스위칭 수단이 설치된 일 예의 상태를 나타낸 도 6을 참조하면, 4개의 스위칭 수단이 일렬로 설치되는 때문에, 도 6의 캐니스터는 4개로 구분되는 위치에 각각 고정될 수 있다.6 showing a state in which the switching means is installed in the canister, four switching means are provided in a row, so that the canister of FIG. 6 can be fixed at four positions.

본 실시 예에서는 각각의 리미트 바에 4개의 플러그가 설치될 수 있도록 형성되며, 제 1 스위치 수단(110a)은 하나의 플러그(112a)가 리미트 바(111a)의 제 1 위치에 설치되도록 구성되고, 제 2 스위치 수단(110b)은 하나의 플러그(112b)가 리미트 바(111b)의 제 2 위치에 설치되도록 구성되고, 제 3 스위치 수단(110c)은 하나의 플러그(112c)가 리미트 바(111c)의 제 3 위치에 설치되도록 구성되고, 제 4 스위치 수단(110d)은 3개의 플러그(112d)가 리미트 바(111d)의 제 2, 3 및 4 위치에 설치되도록 구성된 것을 도시하고 있다.In this embodiment, four plugs can be installed in the respective limit bars. The first switch means 110a is configured such that one plug 112a is installed at the first position of the limit bar 111a, The second switch means 110b is configured such that one plug 112b is installed at the second position of the limit bar 111b and the third switch means 110c is structured such that one plug 112c is connected to the limit bar 111c And the fourth switch means 110d is configured so that three plugs 112d are configured to be installed at the second, third, and fourth positions of the limit bar 111d.

즉, 각각의 리미트 바에 설치되는 플러그는 개수가 다르거나 위치가 다르게 설치됨을 알 수 있다.That is, it can be seen that the number of the plugs installed in the respective limit bars is different or the positions are set differently.

한편, 본 발명의 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템을 구성하는 스위칭 수단의 개수, 리미트 바에 설치되는 플러그의 위치 및 개수, 스위치를 구성하는 스우치 바의 개수는 당업자에 의해 적절하게 조절할 수 있는 것이므로, 이러한 구성은 본 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
On the other hand, since the number of switching means, the position and the number of the plugs provided in the limit bar, and the number of the switch bars constituting the switch constituting the canister height control system of the drill can be appropriately adjusted by those skilled in the art, The configuration is not limited to this embodiment.

한편, 본 발명에 따른 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템을 한정된 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
Although the canister height control system for a drill ship according to the present invention has been described with reference to a limited number of embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, Various modifications, alterations, and alterations can be made within the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 캐니스터 110 : 스위칭 수단
111 : 리미트 바 112 : 플러그
113 : 볼트 114 : 지지대
115 : 결합 홀 120 : 랙기어
200 : 트렁크 300 : 스러스터
400 : 구동유닛 410 : 스위치
411 : 스위치 몸체 412 : 스위치 바
420 : 피니언 기어100: canister 110: switching means
111: Limit bar 112: Plug
113: bolt 114: support
115: Coupling hole 120: Rack gear
200: Trunk 300: Thruster
400: driving unit 410: switch
411: Switch body 412: Switch bar
420: pinion gear

Claims (9)

드릴쉽에 마련된 트렁크(200)에 설치되어 스러스터(300)를 상하로 이동시키는 캐니스터(100)에 설치되는 스위칭 수단(110); 및
상기 트렁크(200)에 설치되며, 상기 캐니스터(100)의 승하강을 제어하는 구동유닛(400)에 설치되는 스위치(410)를 포함하고,
상기 구동유닛(400)의 제어에 의해 상기 캐니스터(100)가 상하로 이동하면서, 상기 스위칭 수단(110)이 상기 스위치(410)와 접촉하는 것에 의해 상기 캐니스터(100)의 높이를 제어하되,
상기 스위칭 수단(110)은 상기 캐니스터(100)에 설치되는 리미트 바(111); 및 상기 리미트 바(111)에 설치되는 플러그(112)로 이루어지는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템.A switching means (110) installed in the trunk (200) provided in the drill ship and installed in the canister (100) for moving the thruster (300) up and down; And
And a switch 410 installed in the driving unit 400 installed in the trunk 200 and controlling the rising and falling of the canister 100,
The height of the canister 100 is controlled by the switching means 110 contacting the switch 410 while the canister 100 moves up and down under the control of the drive unit 400,
The switching means (110) includes a limit bar (111) installed in the canister (100); And a plug (112) installed in the limit bar (111). 제 1 항에 있어서,
상기 스위칭 수단(110)이 상기 스위치(410)와 접촉하면서 발생하는 상기 스위치(410)의 움직임 정보는 상기 구동유닛(400)의 제어부로 전송되고,
상기 구동유닛(400)의 제어부는 상기 스위치(410)의 움직임 정보와 기 설정된 정보와 동일하면, 상기 캐니스터(100)의 이동을 정지시키고, 기 설정된 정보와 동일하지 않으면, 상기 캐니스터(100)를 계속적으로 이동시키는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템.The method according to claim 1,
The motion information of the switch 410 generated when the switching unit 110 contacts the switch 410 is transmitted to the control unit of the driving unit 400,
The control unit of the driving unit 400 stops the movement of the canister 100 if it is the same as the motion information of the switch 410 and predetermined information, Canister height control system for drill ship moving continuously. 제 1 항에 있어서,
상기 스위칭 수단(110)은 상기 캐니스터(100)를 고정시키기 위한 위치의 개수와 상응하는 개수로 상기 캐니스터(100)의 일 측면에 상하로 일렬 설치되는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the switching means (110) is installed vertically on one side of the canister (100) in a number corresponding to the number of positions for fixing the canister (100). 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 리미트 바(111)는 일자형의 판형으로, 좌우로 길게 상기 캐니스터(100)에 설치되며,
다수의 플러그(112)가 상기 리미트 바(111)에 설치되는 경우, 상기 플러그(112)는 상기 리미트 바(111)의 길이 방향의 서로 다른 위치에 설치되는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템.The method according to claim 1,
The limit bar 111 is a flat plate and is installed on the canister 100 in a long left-
Wherein the plug (112) is installed at a different position in the longitudinal direction of the limit bar (111) when a plurality of plugs (112) are installed in the limit bar (111). 제 1 항에 있어서,
다수개의 스위칭 수단(110)이 상기 캐니스터(100)에 설치되는 경우, 각각의 스위칭 수단(110)을 구성하는 플러그(112)는 개수가 다르거나, 개수가 동일한 경우에는 위치가 다르게 상기 리미트 바(111)에 설치되는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템.The method according to claim 1,
When a plurality of switching means 110 are installed in the canister 100, the number of the plugs 112 constituting each switching means 110 is different or, when the number of the plugs 112 is the same, 111). ≪ / RTI > 제 1 항에 있어서,
상기 스위치(410)는 상기 구동유닛(400)에 설치되는 스위치 몸체(411); 및
상기 스위치 몸체(411)에 좌우로 배치되는 다수의 스위치 바(412)로 이루어지는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템.The method according to claim 1,
The switch 410 includes a switch body 411 installed in the drive unit 400; And
And a plurality of switch bars (412) arranged laterally on the switch body (411). 제 7 항에 있어서,
상기 스위치 바(412)는 상기 스위칭 수단(110)의 플러그(112)와 접촉하며, 상하로 움직일 수 있도록 설치되는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the switch bar (412) is in contact with the plug (112) of the switching means (110) and is installed to be movable up and down. 제 8 항에 있어서,
상기 캐니스터(100)가 상하로 이동하는 과정에서 상기 플러그(112)와의 접촉에 따라 발생하는 상기 스위치 바(412)의 움직임에 대한 정보는 상기 구동유닛(400)의 제어부로 전송되고,
상기 구동유닛(400)의 제어부는 상기 스위치 바(412)의 움직임에 대한 정보를 판단하여 기 설정된 정보와 동일하면, 상기 캐니스터(100)의 이동을 정지시키고, 기 설정된 정보와 동일하지 않으면, 상기 캐니스터(100)를 계속적으로 이동시키는 드릴쉽용 캐니스터 높이 제어 시스템.9. The method of claim 8,
Information on the movement of the switch bar 412 generated in accordance with the contact with the plug 112 during the upward and downward movement of the canister 100 is transmitted to the control unit of the drive unit 400,
The control unit of the driving unit 400 determines the information about the movement of the switch bar 412 and stops the movement of the canister 100 if it is equal to the predetermined information, A canister height control system for a drill ship that continuously moves the canister (100).
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