KR101787490B1 - 장류의 박스형 포장을 위한 비닐 자동 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 장류의 박스형 포장을 위한 비닐 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캔이나 박스를 공급하며 비닐을 롤로 감은 상태에서 자동 공급하면서 일정한 크기로 한쪽으로 실링하여 절단한 후 캔이나 박스의 내부에 실링한 부분이 하측으로 위치하도록 벌려 자동으로 공급하고 상측이 캔이나 박스의 외부를 감싸도록 자동 공급함으로써 장류를 자동 공급하여 박스형으로 포장할 수 있도록 하는 장류의 박스형 포장을 위한 비닐 자동 공급장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 두루마리형 비닐 필름을 비닐 안내로라에서 공급하는 필름 공급장치와; 상기 비닐 필름의 한쪽 선단을 씰링선에서 씰링 처리하고 소정의 길이가 되도록 커팅하며 비닐 필름의 양쪽이 벌려지면 필름 투입장치와 필름 누름장치가 하강되어 캔에 공급하되;
상기 비닐 필름이 씰링장치에서 씰링 처리된 후 커팅장치에서 커팅 공급되면 위치 고정판에 설치한 필름 이송 실린더와 연결된 전체 이송대가 전체 이송블럭에 결합되고, 상기 전체 이송대의 상측에 설치한 흡착기 이송블럭에 흡착기 이송대와 벌림 이송대를 설치하여 흡착기 이송대에는 1차 실린더와 연결되는 고정 흡착기가 연결되며 벌림 이송대에는 2차 실린더와 연결된 벌림 구동대에 벌림 흡착기가 설치되는 필름 벌림장치로 이루어지는 비닐 자동 공급장치에 있어서,
상기 필름 투입장치의 전방에 캔을 자동으로 공급하는 캔 이송장치와 캔 공급장치를 더 설치하되;
상기 캔 공급장치는 벨트형 로라의 상측으로 돌출된 설치기둥의 상측에 캔 공급대를 연결한 캔 공급축을 설치하고, 상기 캔 공급축에서 캔 공급암을 캔 공급실린더에 연결하여 캔을 자동 공급하며,
상기 캔 이송장치는 안내 체인에 연결된 스톱퍼가 안내 받침대의 상측에 설치되어 캔을 필름 투입장치의 하측에 공급하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

장류의 박스형 포장을 위한 비닐 자동 공급장치{Vinyl automatic feeder jangtype for box packaging}

본 발명은 장류의 박스형 포장을 위한 비닐 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캔이나 박스를 공급하며 비닐을 롤로 감은 상태에서 자동 공급하면서 일정한 크기로 한쪽으로 실링하여 절단한 후 캔이나 박스의 내부에 실링한 부분이 하측으로 위치하도록 벌려 자동으로 공급하고 상측이 캔이나 박스의 외부를 감싸도록 자동 공급함으로써 장류를 자동 공급하여 박스형으로 포장할 수 있도록 하는 장류의 박스형 포장을 위한 비닐 자동 공급장치에 관한 것이다.

최근에는 대량생산된 식품의 생산과 수요의 증가로 인하여 소정 규격의 용기에 내용물을 공급한 후 장기간 보존하기 위하여 공기와의 접촉을 차단할 수 있도록 밀봉 포장하는 것이 필수적인 요소로 대두하고 있다.

이러한 대량생산된 식품은 수요가 계속해서 증가하고 있으며, 특히 고추장과 된장 및 쌈장과 같은 장류의 수요는 폭발적으로 증가하고 있는 실정에 있다.

장류를 포장하기 위한 종래의 기술로는 소정의 크기를 갖는 용기에 공급하여 포장하는 소량 포장과, 10kg 또는 15kg 정도의 대용량을 포장하는 경우가 있다.

상기의 포장 방법 중 대용량을 포장하는 경우에는 소정의 크기를 갖도록 사각형으로 형성한 캔(깡통)에 포장하는 경우와 골판지를 이용하여 제작한 사각형의 포장 박스를 이용하여 포장하는 경우가 있다.

이중 포장 박스를 이용하여 포장하는 경우에는 컨베어 벨트에 포장 박스의 하측을 접어 고정한 후 인력을 이용하여 포장지의 상측은 개방되고 하측은 실링선을 따라 실링 한 것을 포장 박스에 넣어 벌려 놓은 후 장류 공급장치에 공급하여 소정의 용량을 공급하여 상측의 개방된 부분을 인력으로 묶어 고정한다음 상측을 덮어 포장하는 방법을 사용하게 된다.

상기 포장 박스에 포장지를 넣을 때에는 한 겹을 넣지 않고, 포장한 장류의 유출을 방지할 목적으로 포장지를 한 장 더 넣어 공급하게 된다.

그러나 포장지의 경우 미리 실링선을 따라 실링 처리한 것을 공급하여 인력을 이용 포장박스에 넣어 공급하는 것이므로 인력의 소모가 많아 인건비로 인한 원가 절감이 어렵게 되는 결점이 있었다.

그리고 실링선에는 비닐이 공급되어 중앙의 이격부는 두 겹으로 겹치게 형성되고, 그 양쪽의 겹침부에는 4겹이 겹치게 연결되므로 실링 처리할 때 두 겹으로 겹치게 형성된 이격부에서 정상적인 실링 처리가 되지 않아서 포장 후 저장된 장류에서 발생한 수분이 외부로 유출되어 포장 박스의 바닥면 일부에서 누수현상이 발생하는 결점이 있었다.

이러한 결점을 방지하기 위한 본 출원인의 특허등록번호 제1120102호(2012. 02. 17. 등록)는 공급롤에 감아진 비닐이 공급 로울러를 통하여 공급하는 비닐 안내장치와; 상기 비닐이 공급되면 이중 공압 실린더로 실린더축에서 실링부를 이동시켜 실링선을 실링하고 날 이송 실린더에 연결한 날 받침대에 실링선의 일측을 절단하여 포장지를 성형하는 절단날을 설치한 실링 장치와; 상기 포장지를 성형할 때 비닐의 양쪽을 고정하는 흡착구를 설치한 제1 실린더 판이 제1 실린더에 연결되고 흡착구을 설치한 실린더 이송판이 이송 안내축에서 제2 실린더 판을 통하여 제2 실린더와 연결되며 상기 제1 실린더판과 실린더 이송판을 연결하는 기준축이 연결된 제2 고정판과 제1 고정판 중 제1 고정판을 공급 실린더에 연결하는 공급장치와; 상기 포장지가 공급되는 포장 박스의 상측에 설치하며 벌림 실린더의 하측으로 벌림대와 공기 공급대를 설치한 벌림 장치로 이루어지는 것이다.

그러나 비닐을 공급하는 과정에서 캔이 공급되는 위치에 정확하게 일치하지 않는 경우에는 포장의 불량이 발생하게 되고, 포장을 자동으로 수행하는 과정에서 정전기가 발생하여 캔에 삽입된 비닐이 필름 투입장기를 따라서 다시 상승하면서 캔으로부터 분리되는 불량이 발생하게 되며, 비닐의 한쪽을 흡착한 후 벌리게 되면 상측에서 필름 투입장치가 하강하여 캔의 내부에 비닐을 공급한 후 상승하는 과정동안에는 필름 벌림장치가 구동하지 못하게 되므로 작업 시간이 지연되어 생산성을 향상시키는 것이 한계가 있어서 많은 어려움이 있었다.

(문헌 1). 특허등록번호 제1120102호(2012. 02. 17. 등록) (문헌 2). 특허등록번호 제1283395호(2013. 07. 02. 등록) (문헌 3). 특허등록번호 제1483070호(2015. 01. 09. 등록) (문헌 4). 특허공개번호 제2005-0093011호(2005. 09. 23 등록)

따라서 본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는, 롤로 감긴 비닐을 원하는 길이로 자동 공급하며, 캔의 위치에 맞게 비닐의 공급 위치를 조절할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 해결과제는, 롤로 감긴 비닐이 공급되는 과정에서 정전기가 발생하지 않고 정상적으로 공급되도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 비닐을 벌려 필름 투입장치가 하강하면서 비닐을 하측으로 이송하며 비닐이 필름 벌림장치에서 이탈될 때 곧바로 복귀하여 필름을 공급받아 벌리는 작업을 준비하도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 두루마리형 비닐 필름을 비닐 안내로라에서 공급하는 필름 공급장치와; 상기 비닐 필름의 한쪽 선단을 씰링선에서 씰링 처리하고 소정의 길이가 되도록 커팅하며 비닐 필름의 양쪽이 벌려지면 필름 투입장치와 필름 누름장치가 하강되어 캔에 공급하되;
상기 비닐 필름이 씰링장치에서 씰링 처리된 후 커팅장치에서 커팅 공급되면 위치 고정판에 설치한 필름 이송 실린더와 연결된 전체 이송대가 전체 이송블럭에 결합되고, 상기 전체 이송대의 상측에 설치한 흡착기 이송블럭에 흡착기 이송대와 벌림 이송대를 설치하여 흡착기 이송대에는 1차 실린더와 연결되는 고정 흡착기가 연결되며 벌림 이송대에는 2차 실린더와 연결된 벌림 구동대에 벌림 흡착기가 설치되는 필름 벌림장치로 이루어지는 비닐 자동 공급장치에 있어서,
상기 필름 투입장치의 전방에 캔을 자동으로 공급하는 캔 이송장치와 캔 공급장치를 더 설치하되;
상기 캔 공급장치는 벨트형 로라의 상측으로 돌출된 설치기둥의 상측에 캔 공급대를 연결한 캔 공급축을 설치하고, 상기 캔 공급축에서 캔 공급암을 캔 공급실린더에 연결하여 캔을 자동 공급하며,
상기 캔 이송장치는 안내 체인에 연결된 스톱퍼가 안내 받침대의 상측에 설치되어 캔을 필름 투입장치의 하측에 공급하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

삭제

본 발명은 롤로 감긴 비닐의 한쪽 선단을 씰링하며 원하는 길이로 절단하여 자동 공급하며, 캔의 위치에 맞게 비닐의 공급 위치를 조절할 수 있으므로 불량 없이 정확한 위치로 비닐을 공급하는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 롤로 감긴 비닐이 공급되는 과정에서 비닐의 양쪽에서 공기를 공급함으로써 정전기가 발생하지 않고 정상적으로 공급되어 캔에 공급된 후 따라서 상승하거나 불량이 발생하지 않고 정확하게 공급되는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 필름 벌림장치의 흡착기가 비닐을 벌리면 필름 투입장치가 하강하면서 비닐을 하측으로 이송하며 비닐이 필름 벌림장치에서 이탈될 때 필름 벌림장치의 흡착기가 곧바로 복귀하여 필름을 공급받아 벌리는 작업을 준비하도록 함으로써 필름의 공급이 원활하며 필름의 연속 공급으로 비닐 공급시간을 단축하여 생산성을 크게 향상시키는 효과를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도
도 2 는 본 발명의 설치상태를 나타낸 측면도
도 3 은 본 발명의 캔 공급장치에 대한 평면도
도 4 는 본 발명의 캔 공급장치에 대한 측면도
도 5 는 본 발명의 캔 공급장치에 대한 작동상태 측면도
도 6 은 본 발명의 비닐공급 및 씰링장치에 대한 정면도
도 7 은 본 발명의 씰링장치에 대한 위치 조절상태를 나타내 평면도
도 8 은 본 발명의 씰링과 공급 및 정전기 제거, 커팅장치에 대한 정면도
도 9 는 본 발명의 커팅장치에 대한 설치상태 단면도
도 10 은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 설치상태 평면도
도 11 은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 설치상태 정면도
도 12 는 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 흡착구의 작동상태 평면도
도 13 은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 1차 구동 평면도
도 14 는 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 1차 구동 정면도
도 15 는 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 2차 구동 평면도
도 16 은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 2차 구동 정면도
도 17 은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 3차 구동 평면도
도 18 은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 3차 구동 정면도
도 19 는 본 발명의 필름 투입장치에 대한 설치상태 정면도
도 20 은 본 발명의 필름 투입장치에 대한 1차 하강상태 정면도
도 21 은 본 발명의 필름 투입장치에 대한 2차 하강상태 정면도
도 22 는 본 발명의 비닐 필름에 대한 정면도
도 23 은 본 발명의 비닐 필름에 대한 평면도

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 설치상태를 나타낸 측면도에 관한 것이다.

캔(18) 또는 박스가 일렬로 공급되며, 일정한 간격에서 3열 중 1, 2, 3열의 캔(18)을 선택하여 공급할 수 있는 캔 공급장치(10)와;

상기 캔 공급장치(10)에서 자동 공급되는 캔(18)을 자동 이송 공급하여 비닐 필름(31)이 자동 공급되도록 정지하는 캔 이송장치(20)와;

비닐 필름(31)이 두루마리 형태로 공급되며 일정한 장력을 유지하도록 필름 공급서보(32)에 의해 제어되고 상측의 비닐 안내로라(33)에서 안내 공급되는 필름 공급장치(30)와;

상기 비닐 필름(31)이 공급되면 한 부분에서 가열하여 씰링이 이루어지도록 하는 씰링장치(40)와;

상기 비닐 필름(31)의 한쪽 선단이 씰링되어 공급되는 과정에서 원하는 길이를 공급하도록 안내하는 공급장치(50)와;

상기 비닐 필름(31)이 공급되는 과정에서 공급 방향으로 에어를 공급하여 정전기가 발생하지 않도록 하는 정전기 제거장치(60)와;

상기 비닐 필름(31)이 공급되는 과정에서 필요로 하는 길이를 절단하는 커팅장치(70)와;

상기 비닐 필름(31)이 공급되면 양쪽을 흡착하고 한쪽을 벌려 캔의 상부에 위치하도록 하는 필름 벌림장치(80)와;

상기 비닐 필름(31)이 벌어진 상태에서 에어를 배출하며 하강하여 캔(18)의 내부에 비닐 필름(31)이 공급되고 상기 비닐 필름(31)의 상측이 캔(18)의 외부를 감싸도록 하는 필름 누름장치(100)와 필름 투입장치(110)로 이루어지는 것이다.

도 3은 본 발명의 캔 공급장치에 대한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 캔 공급장치에 대한 측면도, 도 5는 본 발명의 캔 공급장치에 대한 작동상태 측면도를 나타낸 것이다.

벨트형 로라(11)가 연속해서 설치되어 있으며, 상기 벨트형 로라(11)의 상측으로 캔(18)이 일렬로 공급되고, 상기 벨트형 로라(11)의 상측에서 일정한 간격에 1∼3개의 범위에서 사면에 설치한 설치기둥(12)의 상측에 캔 공급축(15)을 설치하여 캔 공급대(16)를 하측으로 연결한 후 상기 캔 공급축(15)에 캔 공급암(14)를 캔 공급실린더(13)에 연결하여 캔(18)을 자동으로 캔 이송장치(20)에 공급하는 캔 공급장치(10)를 설치하는 것이다.

상기 캔 이송장치(20)는 안내 받침대(22)에 2열로 안내 체인(21)을 설치하고, 상기 안내 체인(21)에는 스톱퍼(23)를 설치하여 캔(18)을 이송하여 필름 투입장치(110)의 하측에 공급하도록 설치하는 것이다.

도 6은 본 발명의 비닐공급 및 씰링장치에 대한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 씰링장치에 대한 위치 조절상태를 나타내 평면도를 나타낸 것이다.

필름공급 서보(32)에 비닐 필름(31)이 두루마리 형태로 말려서 공급되도록 하며 상측에서 일정한 장력을 유지하면서 공급되도록 비닐 안내로라(33)를 설치한 비닐 공급장치(30)를 설치하는 것이다.

상기 비닐 공급장치(30)로부터 공급되는 비닐 필름(31)이 공급되는 과정에서 상측과 하측에 각각 씰링 실린더(43)가 설치되고, 상기 씰링 실린더(43)에 연결된 씰링부재(44)가 비닐 필름(31)을 가압하며 열을 가하여 씰링 되도록 하며, 상기 씰링부재(44)의 전방에는 씰링고정 실린더(41)에 연결된 필름 고정대(42)가 설치되어 비닐 필름(31)이 씰링될 때 눌러 고정되도록 씰링장치(40)를 설치하는 것이다.

상기 씰링장치(40)는 스플라인(46)을 통하여 회전동력을 전달받는 씰링 거리 조절대(45)와 직교되게 설치하는 폭 조절축(49)과 한 쌍의 기어(48)로 동력을 제공하여 씰링 실린더(43)의 위치(폭)을 조절하여 정확한 위치에 비닐 필름(31)이 씰링되어 공급되도록 하는 것이다.

도 8은 본 발명의 씰링과 공급 및 정전기 제거, 커팅장치에 대한 정면도이고, 도 9는 본 발명의 커팅장치에 대한 설치상태 단면도를 나타낸 것이다.

씰링장치(40)에서 비닐 필름(31)이 씰링되어 공급되는 한 쌍의 공급로라(51)가 설치되어 상기 비닐 필름(31)의 길이를 제어하도록 하는 공급장치(50)를 설치하는 것이다.

상기 공급장치(50)의 하측에는 공급되는 비닐 필름(31)의 양쪽에서 하측 방향으로 길게 한 쌍의 노즐(62)이 설치된 에어 공급봉(61)을 통하여 에어하 하측 방향으로 배출되어 정전기를 제거하는 정전기 제거장치(60)가 설치되는 것이다.

상기 정전기 제거장치(60)의 하측에는 양쪽에 누름판(71)이 설치되어 통과하는 비닐 필름(31)을 눌러 고정할 수 있도록 하고, 양쪽 중 한쪽에는 탄성력이 제공되며, 다른 한쪽에는 날 이동구멍(72)이 형성되어 커팅날(73)이 노출되어 비닐 필름(31)을 절단할 수 있도록 하며, 상기 커팅날(73)은 날 이송실린더(74)에 연결되어 가로 방향에서 일자로 절단하도록 설치되는 것이다.

도 10은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 설치상태 평면도이고, 도 11은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 설치상태 정면도, 도 12는 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 흡착구의 작동상태 평면도, 도 13은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 1차 구동 평면도, 도 14는 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 1차 구동 정면도, 도 15는 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 2차 구동 평면도, 도 16은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 2차 구동 정면도, 도 17은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 3차 구동 평면도, 도 18은 본 발명의 필름 벌림장치에 대한 3차 구동 정면도를 나타낸 것이다.

커팅장치(70)의 하측에 설치하는 필름 벌림장치(80)는 위치 고정판(82)에 설치된 필름 이송실린더(81)가 연결된 전체 이송대(84)가 전체 이송블럭(83)에 왕복 이동하도록 설치되고, 상기 전체 이송대(84)의 상측에서 양쪽에는 흡착기 이송블록(92)이 설치되어 있다.

상기 위치 고정판(82)에 연결한 필름 이송실린더(81)는 고정되어 있고, 상기 위치 고정판(82)의 양쪽에서 전체 이송블럭(83)이 설치되어 그 상측으로 전체 이송대(84)가 왕복 이동하도록 연결되어 있으며, 상기 전체 이송대(84)의 상측에는 전체 이송블럭(83)보다 더 좁게 흡착기 이송블럭(92)이 연결되어 있다.

상기 흡착기 이송블럭(92)의 상측에는 고정 흡착기(85)가 양쪽으로 설치된 흡착기 이송대(86)와, 상기 고정 흡착기(85)와 마주하는 벌림 흡착기(91)가 설치된 흡착기 설치대(97)가 설치되어 있다.

상기 흡착기 설치대(97)는 폭 조절 실린더(93)에 연결되어 폭(간격)이 조절되도록 설치하며, 상기 폭 조절 실린더(93)는 흡착기 이송블럭(92)의 상측에 설치한 벌림 이송대(96)에 연결되어 있다.

상기 위치 고정판(82)에 고정된 1차 실린더(95)에는 2차 실린더(94)가 연속해서 설치되어 있고, 상기 1차 실린더(95)는 실린더축이 흡착 이송대(86)를 독립되게 왕복 이동시켜 고정 흡착기(85)의 위치를 제어시킬 수 있도록 연결하며, 상기 2차 실린더(95)는 실린더축이 벌림 구동대(98)에 연결되는 동시에 벌림 구동대(98)는 벌림 이송대(96)에 연결되어 있어서 벌림 흡착기(91)의 위치를 제어시킬 수 있도록 연결하되;

상기 1차 실린더(95)와 2차 실린더(94)는 한 쌍으로 설치되어 고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)를 동시 또는 독립되게 벌리거나 오므리도록 구동하는 것이다.

도 19는 본 발명의 필름 투입장치에 대한 설치상태 정면도이고, 도 20은 본 발명의 필름 투입장치에 대한 1차 하강상태 정면도, 도 21은 본 발명의 필름 투입장치에 대한 2차 하강상태 정면도를 나타낸 것이다.

상기 필름 벌림장치(80)의 전방에서 상측에 위치하는 필름 투입장치(110)는 중앙에 에어 배출구(112)가 형성되어 링 브로아(101)에서 에어를 공급받도록 설치하며, 4면에 투입대(111)가 세로방향으로 설치되어 벌어진 비닐 필름(31)을 하강시켜 캔(18) 내부에 공급하도록 설치한다.

상기 필름 투입장치(110)의 상측에는 누름 이송대(105)의 외측으로 투입대(111) 보다 더 외측으로 벌어진 위치에 누름대(106)가 설치되어 있으며, 상측의 누름 실린더(104)에 의하여 상, 하측으로 왕복 이동하도록 필름 누름장치(100)를 설치한다.

상기 필름 누름장치(100)는 직립되게 설치한 이송 스크류(103)에 연결되어 필름 투입장치(110)와 함께 상, 하측으로 왕복 이동하며, 상기 이송 스크류(103)의 상측은 필름투입 서보(102)가 설치되어 이송 스크류(103)를 구동시키는 것이다.

도 22는 본 발명의 비닐 필름에 대한 정면도이고, 도 23은 본 발명의 비닐 필름에 대한 평면도를 나타낸 것이다.

'M'자 형태의 겹침부(36) 사이에 이격부(37)가 형성되는 비닐 필름(31)은 두루마리형태로 감겨서 공급되며, 일정한 간격에서 씰링선(35)이 형성되어 한쪽이 막힌 상태로 씰링되어 공급되는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 캔 공급장치(10)의 벨트형 로라(11)에 캔(18) 또는 박스가 일렬로 공급되면, 캔 공급실린더(13)가 상승하면서 캔 공급암(14)를 통하여 캔 공급축(15)을 회전시키게 되므로 캔(18)의 후방에서 대기중이던 캔 공급대(16)가 회전하면서 벨트형 로라(11)의 상측에 대기중인 캔(18)을 전방으로 밀어 캔 이송장치(20)에 공급한다.

상기 캔 이송장치(20)에 공급된 캔(18)은 안내체인(21)의 회전으로 안내 받침대(22)의 상측에서 스톱퍼(23)를 통하여 공급되어 필름 투입장치(110)의 하측에 정지한 후 대기한다.

상기 필름 투입장치(110)는 필요에 따라 1∼3개의 범위에서 한번에 작업하도록 선택 설치하는 것이다.

캔(18)이 공급되는 동안 필름 공급장치(30)의 비닐 필름(31)이 두루마리 형태로 말린 상태에서 필름 공급서보(32)를 통하여 비닐 안내로라(33)에 안내되면서 씰링장치(40)로 자동공급되는 것이다.

상기 씰링장치(40)로 비닐 필름(31)이 공급되면 씰링 실린더(43)가 구동되어 씰링부재(44)를 전진시켜 비닐 필름(31)의 선단에 씰링선(35)을 용융 압착하여 누출되지 않도록 씰링되어 공급되고, 씰링이 이루어지는 동안에 씰링 고정 실린더(41)의 필름 고정대(42)가 이동하여 비닐 필름(31)을 눌러 씰링이 정확한 위치에서 이루어지도록 하는 것이다.

씰링장치(40)에서 겹침부(36)와 이격부(37)가 씰링선(35)을 따라서 씰링되어 공급장치(50)에 이송되면 한 쌍의 공급로라(51)가 회전하면서 작업에 필요로 하는 길이만큼 연속해서 공급하게 되며, 상기 비닐 필름(31)이 공급되는 과정에서 정전기 제거장치(60)의 양쪽 에어 공급봉(61)에 설치한 노즐(62)로부터 하측 방향으로 에어가 공급되므로 비닐 필름(31)의 정전기가 제거되어 공급되는 것이다.

상기 정전기 제거장치(60)에서 에어를 공급하여 정전기를 제거함으로써 비닐 필름(31)의 벌림 및 캔(18)에 투입하는 과정에서 정전기가 발생하지 않아 작업이 정상적으로 이루어지도록 하는 것이다.

정전기 제거장치(60)에서 정전기가 제거된 상태로 공급되는 비닐 필름(31)은 커팅장치(70)에서 도시하지 않은 실린더가 구동되어 커팅날(73)이 날 이동구멍(72)을 관통하여 전방의 누름판(71)에 한 쌍이 만나도록 하면, 상기 누름판(71)의 사이에 비닐 필름(31)이 위치하게 되므로 날 이송실린더(74)가 커팅날(73)을 이동시켜 비닐 필름(31)을 절단하게 된다.

상기 누름판(71)의 한쪽에는 스프링이 설치되어 누름판(71)이 서로 만나는 충격을 해소하게 되며 커팅날(73)은 날 이송구멍(72)을 따라 이동하면서 절단한 후 원상 복귀되어 누름판(71)이 다시 벌어지게 된다.

상기 비닐 필름(31)을 절단하는 동시에 필름 벌림장치(80)의 고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)가 마주하게 되면 그 사이로 비닐 필름(31)이 공급될 수 없으므로 1차 실린더(95)와 2차 실린더(94)가 동시에 구동하여 고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)가 벌어지도록 한다.

상기 고정 흡착기(85)는 흡착기 이송대(86)를 통하여 흡착기 이송블럭(92)에서 구동되며, 벌림 흡착기(91)는 벌림 구동대(98)와 연결된 벌림 이송대(96)를 통하여 흡착기 이송블럭(92)에서 구동되어 벌어지는 것이다.

상기 벌림 흡착기(91)가 비닐 필름(31)을 공급받기 위하여 이송하는 동시에 벌림 이송대(96)에 설치한 폭 조절 실린더(93)가 구동하여 흡착기 설치대(97)를 전진시켜 벌림 흡착기(91)가 고정 흡착기(85)의 위치와 같아지도록 폭이 좁아지게 구동시키고, 1차 실린더(95)와 2차 실린더(94)를 동시에 구동시켜 벌림 흡착기(91)가 고정 흡착기(85)와 함께 비닐 필름(31)의 양쪽에서 만나 겹침부(36)의 양쪽에서 흡착하는 것이다.

상기 고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)가 비닐 필름(31)을 흡착한 상태에서 필름 이송 실린더(81)가 구동하여 전체 이송대(84)를 전진시키면 전체 이송대(84)는 전체 이송블럭(83)의 상측에서 고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)가 비닐 필름(31)을 흡착한 상태로 1, 2차 실린더(94, 95)를 함께 전진시키는 것이다.

필름 이송 실린더(81)를 통하여 필름 벌림장치(80)를 필름 투입장치(110)의 하측으로 이송한 상태에서 1, 2차 실린더(94, 95)가 동시에 구동하면서 고정 흡착기(85)를 흡착 이송대(86)가 흡착기 이송블럭(92)에서 후진시키는 동시에 벌림 흡착기(91)를 벌림 구동대(98)의 구동을 통한 벌림 이송대(96)가 흡착기 이송블럭(92)에서 전진되어 비닐 필름(31)을 동시에 벌리는 것이다.

고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)가 비닐 필름(31)의 양쪽을 각각 흡착한 상태에서 벌어지게 되고, 링 브로아(101)를 통하여 에어 배출구(112)로부터 하측 방향으로 에어를 공급하여 벌어진 비닐 필름(31)에 공급하는 것이다.

비닐 필름(31)이 상측에서 공급되는 에어로 인하여 부풀어 오르면서 하측면이 캔(18)의 중앙 상측에 위치하게 된다.

여기서, 1차 실린더(95)와 2차 실린더(94)의 구동에 대하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.

1차 실린더(95)는 전체 이송대(84)에 결합한 상태에서 실린더축이 고정 흡착기(85)를 설치한 흡착기 이송대(86)에 연결되어 있고, 2차 실린더(94)는 실린더축이 벌림 구동대(98)를 통하여 벌림 흡착기(91)를 설치한 벌림 이송대(96)에 연결되어 있어서 고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)를 동시에 구동시켜 서로 만나거나 벌어지도록 구동함으로써 비닐 필름(31)이 공급되는 경우에는 서로 벌어지며 공급된 후에는 서로 만나면서 흡착력으로 흡착한 후 서로 크게 벌어지면서 캔(18)에 공급할 수 있는 상태를 제공하는 것이다.

즉, 1차 실린더(95)와 2차 실린더(94)는 동시에 구동하여 고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)를 동시에 만나거나 벌어지도록 구동하는 것이다.

캔(18)의 중앙 상측에 부풀어진 비닐 필름(31)이 공급되면 필름투입 서보(102)가 구동하면서 이송 스크류(103)에 의해 필름 누름장치(100)와 필름 투입장치(110)가 수직 하강되는 것이다.

상기 필름 누름장치(100)와 필름 투입장치(110)가 동시에 수직 하강되면서 투입대(111)를 통하여 벌어진 비닐 필름(31)의 내부를 하측으로 수직 하강시켜 하측의 캔(18)에 공급하는 것이다.

상기 캔(18)에 비닐 필름(31)이 공급되는 동안에 에어 배출구(112)에는 링 브로아(101)에서 계속 에어가 공급되며, 고정 흡착기(85)와 벌림 흡착기(91)의 흡착력을 제거하고, 필름 누름장치(100)의 누름 실린더(104)가 구동하여 누름대(106)를 하측으로 이송시키면 누름 이송대(105)의 안내를 받아 누름대(106)가 수직 하강하며 비닐 필름(31)의 상측부를 캔(18)의 외측으로 이동시켜 캔(18)의 내부와 외측 상부에 비닐 필름(31)이 공급된 상태를 제공하는 것이다.

상기와 같이 비닐 필름(31)의 공급이 종료되면 필름 누름장치(100)의 누름 실린더(104)가 누름대(106)를 상승시키고, 필름투입 서보(102)가 이송 스크류(103)에서 필름 누름장치(100)와 필름 투입장치(110)를 수직 상승시켜 비닐 필름(31)으로부터 분리되도록 하며, 필름 투입장치(110)가 비닐 필름(31)에서 완전히 분리될 때까지 링 브로아(101)에서 에어 배출구(112)에 에어를 공급하는 것이다.

상기 필름 투입장치(110)가 비닐 필름(31)이 벌어진 후 하측으로 수직 이동하면서 이동시키는 동시에 폭 조절 실린더(93)는 흡착기 설치대(97)를 후진시켜 양쪽의 벌림 흡착기(91) 폭이 넓어지도록 하고 흡착기 이송블럭(92)에서 벌림 이송대(96)를 후진시켜 고정 흡착기(85)의 전방에 공급된 새로운 비닐 필름(31)을 흡착하도록 구동하여 다음 작업을 준비할 수 있게 되므로, 비닐 필름(31)을 캔(18)에 투입하는 동안 기다리지 않고 곧바로 다음 작업을 준비할 수 있도록 이동함으로써 작업시간을 단축시키는 것이다.

캔(18)에 비닐 필름(31)이 공급되고 외측 일부를 감싸도록 한 상태로 캔 이송장치(20)에서 다름 과정의 장류 공급장치로 이송되어 장류를 공급받아 비닐 필름(31)의 상측을 자동으로 묶음하는 작업을 수행함으로써 장류를 자동 포장할 수있도록 하는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명은 비닐 필름을 공급하여 씰링장치에서 한쪽 선단을 씰링처리한 후 공급하면서 정전기를 제거하고 일정한 길이로 절단하여 공급하면 필름 벌림장치에서 비닐 필름의 상측을 벌리면서 에어를 공급하여 벌리게 되면 상측에서 필름 투입장치가 하강하여 캔의 내부에 비닐 필름을 공급한 후 필름 누름장치가 필름의 상측을 눌러 캔의 상측에서 외부를 감싸도록 공급함으로써 장류를 충진할 수 있도록 비닐 필름을 자동 공급할 수 있는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.

10 : 캔 공급장치 11 : 벨트형 로라
12 : 설치기둥 13 : 캔 공급실린더
14 : 캔 공급암 15 : 캔 공급축
16 : 캔 공급대 18 : 캔
20 : 캔 이송장치 21 : 안내체인
22 : 안내 받침대 23 : 스톱퍼
30 : 필름 공급장치 31 : 비닐 필름
32 : 필름 공급서보 33 : 비닐 안내로라
35 : 씰링선 36 : 겹침부
37 : 이격부 40 : 씰링장치
41 : 씰링 고정 실린더 42 : 필름 고정대
43 : 씰링 실린더 44 : 씰링부재
45 : 씰링 위치 조절장치 46 : 스플라인
47 : 동력축 48 : 기어
49 : 폭 조절축 50 : 공급장치
51 : 공급로라 60 : 정전기 제거장치
61 : 에어 공급봉 62 : 노즐
70 : 커팅장치 71 : 누름판
72 : 날 이동구멍 73 : 커팅날
74 : 날 이송 실린더 80 : 필름 벌림장치
81 : 필름 이송 실린더 82 : 위치 고정판
83 : 전체 이송블럭 84 : 전체 이송대
85 : 고정 흡착기 86 : 흡착 이송대
91 : 벌림 흡착기 92 : 흡착기 이송블럭
93 : 폭 조절 실린더 94 : 2차 실린더
95 : 1차 실린더 96 : 벌림 이송대
98 : 벌림 구동대 100 : 필름 누름장치
101 : 링 브로아 102 : 필름 투입 서보
103 : 이송 스크류 104 : 누름 실린더
105 : 누름 이송대 106 : 누름대
110 : 필름 투입장치 111 : 투입대
112 : 에어 배출구

Claims (6)

1. 두루마리형 비닐 필름(31)을 비닐 안내로라(33)에서 공급하는 필름 공급장치(30)와; 상기 비닐 필름(31)의 한쪽 선단을 씰링선(35)에서 씰링 처리하고 소정의 길이가 되도록 커팅하며 비닐 필름(31)의 양쪽이 벌려지면 필름 투입장치(110)와 필름 누름장치(100)가 하강되어 캔(18)에 공급하되;
   상기 비닐 필름(31)이 씰링장치(40)에서 씰링 처리된 후 커팅장치(70)에서 커팅 공급되면 위치 고정판(82)에 설치한 필름 이송 실린더(81)와 연결된 전체 이송대(84)가 전체 이송블럭(83)에 결합되고, 상기 전체 이송대(84)의 상측에 설치한 흡착기 이송블럭(92)에 흡착기 이송대(86)와 벌림 이송대(96)를 설치하여 흡착기 이송대(86)에는 1차 실린더(95)와 연결되는 고정 흡착기(85)가 연결되며 벌림 이송대(96)에는 2차 실린더(94)와 연결된 벌림 구동대(98)에 벌림 흡착기(91)가 설치되는 필름 벌림장치(80)로 이루어지는 비닐 자동 공급장치에 있어서,
   상기 필름 투입장치(110)의 전방에 캔(18)을 자동으로 공급하는 캔 이송장치(20)와 캔 공급장치(10)를 더 설치하되;
   상기 캔 공급장치(10)는 벨트형 로라(11)의 상측으로 돌출된 설치기둥(12)의 상측에 캔 공급대(16)를 연결한 캔 공급축(15)을 설치하고, 상기 캔 공급축(15)에서 캔 공급암(14)을 캔 공급실린더(13)에 연결하여 캔(18)을 자동 공급하며,
   상기 캔 이송장치(20)는 안내 체인(21)에 연결된 스톱퍼(23)가 안내 받침대(22)의 상측에 설치되어 캔(18)을 필름 투입장치(110)의 하측에 공급하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 장류의 박스형 포장을 위한 비닐 자동 공급장치.
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