KR101787015B1

KR101787015B1 - Device for removing yellow membrane of gizzard

Info

Publication number: KR101787015B1
Application number: KR1020170088475A
Authority: KR
Inventors: 전은혁
Original assignee: 주식회사 빠보로꼬
Priority date: 2017-07-12
Filing date: 2017-07-12
Publication date: 2017-10-17

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 근위 황막 제거장치는, 근위를 이송방향으로 이송하는 근위 이송장치는 근위가 안치되는 이송부; 및 상기 이송부를 따라 근위의 양단을 지지할 수 있는 간격으로 형성되는 것으로서, 근위 선단이 삽입될 수 있는 삽입홈이 구비되는 끼움턱; 을 포함한다.The apparatus for removing proximal trough according to an embodiment of the present invention includes: a transfer unit in which a proximal transfer device for transferring a proximal direction in a transfer direction has a proximal position; And a fitting jaw formed at an interval capable of supporting both ends of the proximal portion along the feeding portion, the fitting jaw having an insertion groove into which the proximal end can be inserted; .

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for remodeling a proximal membrane,

본 발명은 근위를 절개하고 이물질을 제거하는 근위 황막 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a proximal membrane removal device for dissecting a proximal portion and removing foreign matter.

근위(GIZZARD)를 절개하였을 때 안쪽의 주름 벽을 황막이 감싸고 있다. 근위는 수축활동을 하면서 황막 안으로 들어오는 먹이를 분쇄한다. 황막을 감싸고 있는 근위 좌우 붉은 살점의 두툼한 근육은 근위 정중앙을 중심으로 상, 하 반대방향으로 서로 엇갈리게 마주보고 있다. 근위의 중앙을 절개하여 펼쳤을 때 양측 두께는 서로 다르다. 근위의 근육 전체를 엷은 막이 감싸고 있다. 엷은 막은 근위의 근육을 보호한다. 근위의 식품가공작업은 근위의 중심을 정확히 절개하여 좌우 붉은 살점의 근육에 손상이 가지 않게 작업하는 것이 중요하다. 또한, 엷은 막에도 상처가 나지 않도록 세심하게 작업을 해야 한다. 근위 중심이 정확하게 절개되지 않고 칼집이 한쪽으로 치우치면 근위 모양 자체가 찌그러지면서 손상이 발생할 수 있다. 그리고 근위의 엷은 막 부분은 육안으로는 자세히 보아야만 식별할 수 있기 때문에 흠집 및 표피의 손상을 작업자가 자칫 소홀히 간과할 수 있다. 근위에 흠집 또는 상처가 나거나 엷은 막이 벗겨지면 오염에 쉽게 노출되어 미생물 번식이 활발해지고 부패속도가 빨라져 신선도 유지가 어렵기 때문에 세심한 주의를 기울여 작업을 하여야 한다.When the GIZZARD is incised, the inner wrinkle wall is enveloped by the amphibian. The proximal part of the prey collapses during the contraction. The thick muscles of the proximal left and right red flesh surrounding the taurus are facing each other in the opposite directions up and down, centering on the proximal center. The thickness of both sides is different when the center of the proximal is opened and spread. The thin film encloses the entire muscle of the proximal part. The film protects the proximal muscles. It is important that the proximal food processing work is done by precisely cutting the center of the proximal side so that the muscles of the left and right red flesh are not damaged. In addition, care must be taken to prevent scratches on the film. If the proximal center is not correctly incised and the sheath is biased to one side, the proximal shape may collapse and damage may occur. In addition, since the thin film portion of the proximal portion can be identified only by looking at the naked eye, the operator can neglect the damage of the scratches and the epidermis. If scratches or scratches are found in the proximal part, or if the thin film is peeled off, it is necessary to pay close attention to it because it is easily exposed to pollution and microbial propagation becomes active and decay rate becomes faster and freshness is difficult to maintain.

그런데 기존 근위 황막 제거장치의 근위 이송장치는 근위의 양단을 잡아주는 끼움턱이 수직으로 형성되어 있기 때문에 근위 절개장치에 의해 정중앙이 절개된 근위의 선단 부위가 펴진 상태를 그대로 유지하지 못하고 말리는 현상이 발생하였다. 구체적으로 정중앙 부위가 절개된 근위를 근위 벌림장치의 회전장치가 회전하면서 밀기 때문에 근위 선단이 끼움부의 수직면에 부딪치면서 말리는 현상이 발생하였다. 이와 같이 근위 선단이 말리게 되면 모래 등과 같은 이물질이 말린 부위에 가려지기 때문에 말린 부위에 세척수를 분사하더라도 이물질을 제거할 수 없다.However, since the proximal transfer device of the existing proximal membrane removal device is formed vertically with the insertion jaw holding the both ends of the proximal end, the distal end portion of the proximal end cut by the proximal incision device can not maintain the unfolded state, Respectively. Specifically, the proximal end of the proximal expanding device was pressed against the vertical surface of the insertion portion due to the rotation of the rotating device of the proximal expanding device. When the proximal tip is dried, foreign substances such as sand are covered by the dried area, so that foreign matter can not be removed even if washing water is sprayed on the dried area.

일례로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1612773호는 "근위 가공 장치"를 개시한다.As an example, Korean Patent Registration No. 10-1612773 discloses a "proximal processing device ".

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 근위 이송장치의 끼움턱에 삽입홈을 마련하여 근위가 근위 벌림장치을 지나는 과정에서 근위의 선단 부위가 삽입홈에 삽입되게 함으로써, 근위 선단이 말리는 것을 방지할 수 있도록 한 근위 황막 제거장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, in the embodiment of the present invention, an insertion groove is provided in a fitting jaw of a proximal transfer device to allow a distal end portion of a proximal end to be inserted into an insertion groove in the course of passing through a proximal- And to provide a proximal membrane removal device capable of preventing prolonged membrane detachment.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 근위 황막 제거장치는, 근위를 이송방향으로 이송하는 근위 이송장치는, 근위가 안치되는 이송부; 및In order to achieve the above-mentioned object, a proximal tear removal apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the proximal transfer apparatus for transferring the proximal direction in the transfer direction includes: And

상기 이송부를 따라 근위의 양단을 지지할 수 있는 간격으로 형성되는 것으로서, 근위 선단이 삽입될 수 있는 삽입홈이 구비되는 끼움턱; 을 포함할 수 있다.A fitting jaw having an insertion groove into which a proximal end can be inserted, the insertion jaw being formed at an interval capable of supporting both ends of the proximal end along the transferring portion; . &Lt; / RTI >

또한, 상기 근위 이송장치는 근위 절개장치와 코너부를 지나도록 근위를 이송방향으로 이송할 수 있다.In addition, the proximal transfer device can transfer the proximal portion in the transfer direction through the proximal incision device and the corner portion.

또한, 상기 이송부는 동력을 전달하는 체인일 수 있다.The conveying unit may be a chain for transmitting power.

또한, 상기 끼움턱의 상면은 후방에서 전방으로 갈수록 하향으로 기울어지는 경사면일 수 있다.In addition, the upper surface of the fitting jaw may be an inclined surface inclined downward from the rear toward the front.

또한, 상기 끼움턱의 상면은 상기 이송부와 45도 이하의 각을 이룰 수 있다.Further, the upper surface of the fitting jaw may form an angle of 45 degrees or less with respect to the conveyance portion.

또한, 근위 절개장치 전 근위 이송장치 구간에는 근위 접촉장치가 구비되며, 상기 근위 접촉장치는 적어도 하나 이상 구비되는 지주장치; 및 상기 지주장치의 내부공간에 위치하는 것으로서, 근위 이송장치에 의해 이동하는 근위가 접촉하면서 통과하는 접촉부재; 를 포함하고, 상기 지주장치는 양측면에 승강 구멍이 구비되며 내부공간 아래로 근위 이송장치가 지나가는 지주; 상기 접촉부재 상부와 연결되는 것으로서, 양단이 상기 지주의 승강 구멍에 끼워진 상태로 승강 구멍을 따라 승강하는 승강 축; 및 상기 지주의 내부공간에 위치하는 것으로서, 승강 축 위쪽에서 승강 축을 탄성 지지하는 탄성 지지장치; 를 포함할 수 있다.In addition, the proximal incision device forward proximal device section is provided with a proximal contact device, and the proximal contact device is provided with at least one holding device; And a contact member which is located in the internal space of the holding device and through which the proximal moving member moves while being moved by the proximal moving device; Wherein the holding device comprises: a support having a lift hole on both sides thereof and passing the proximal conveying device below the inner space; An elevating shaft connected to an upper portion of the contact member, the elevating shaft having both ends thereof inserted into and removed from the elevating hole of the supporting column; And an elastic supporting device which is located in the inner space of the support and elastically supports the lifting shaft above the lifting shaft; . &Lt; / RTI >

또한, 상기 접촉부재는 저면에 근위가 통과하는 가이드 홈이 형성되며, 상기 가이드 홈은 근위가 진입하는 입구에서 출구로 갈수록 폭이 좁아지는 구조일 수 있다.In addition, the contact member may have a guide groove through which a proximal passage passes on a bottom surface thereof, and the guide groove may have a structure in which the width becomes narrower from the entrance to the exit of the proximal entrance.

또한, 상기 탄성 지지장치는 상기 지주와 연결되면서 수직으로 설치되는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 탄성부재; 및 일측 단부는 상기 탄성부재에 지지되며, 타측 단부는 상기 본체 하부 외측으로 노출되어 상기 승강 축을 탄성 지지하는 지지대; 를 포함할 수 있다.In addition, the elastic supporting device may include a main body vertically connected to the support; An elastic member provided in the main body; And the other end of which is exposed to the outside of the lower portion of the main body to elastically support the elevating shaft; . &Lt; / RTI >

또한, 근위 절개장치와 코너부 사이의 근위 이송장치 구간에는 중앙 프레임이 구비되고 상기 중앙 프레임은 근위 이송장치의 상부에 위치하며 상기 중앙 프레임에는 보조 세척수 분사장치가 구비되며, 상기 보조 세척수 분사장치는 상기 중앙 프레임의 양측으로 배치되어 근위를 향하여 세척수를 분사할 수 있는 제1 분사구 및 제2 분사구를 포함하며, 상기 제1 분사구 및 제2 분사구는 세척수 분산 방지장치에 구비되는 삽입공에 삽입될 수 있다.In addition, a proximal transfer device section between the proximal incision device and the corner section is provided with a central frame, the central frame is located at the upper part of the proximal transfer device, the central frame is provided with an auxiliary wash water injection device, The first and second injection openings are disposed on both sides of the center frame and are capable of injecting wash water toward the proximal side. The first and second openings are inserted into insertion holes provided in the washing water dispersion preventing device have.

또한, 상기 세척수 분산 방지장치는 일체형 또는 복수로 연결되면서 경사를 이루어지는 경사바닥판; 및 상기 제1 분사구 및 제2 분사구가 삽입되는 삽입공이 구비되고 상기 경사바닥판의 상면과 측면을 감싸는 상부커버; 를 포함할 수 있다.The washing water dispersion preventing device may be integrally or integrally connected to the inclined bottom plate. And an upper cover having an insertion hole into which the first ejection orifice and the second ejection orifice are inserted and which encloses an upper surface and a side surface of the inclined bottom plate; . &Lt; / RTI >

또한, 상기 상부커버 내부에는 센서가 구비되고, 상기 센서는 근위 이송장치에 의해 이송되는 근위를 감지하여 감지 신호를 상기 보조 세척수 분사장치로 보내어 근위를 향하여 세척수를 분사하게 할 수 있다.In addition, a sensor is provided in the upper cover, and the sensor senses the proximal end that is transported by the proximal transfer device, and sends a detection signal to the auxiliary wash water injector to spray the wash water toward the proximal side.

또한, 상기 센서는 근위와 접촉하는 리미트 스위치일 수 있다.Also, the sensor may be a limit switch in proximate contact.

또한, 코너부 구간에는 센서 및 근위를 향하여 세척수를 분사하는 세척수 분사장치가 구비되며, 상기 센서는 근위 이송장치에 의해 이송되는 근위를 감지하여 감지 신호를 상기 세척수 분사장치로 보내어 근위를 향하여 세척수를 분사할 수 있다.In addition, there is provided a washing water injecting device for injecting washing water toward the sensor and the proximal portion in the corner section, and the sensor senses the proximal direction conveyed by the proximal feeding device, sends a sensing signal to the washing water injecting device, It can be sprayed.

또한, 상기 코너부 구간에는 상기 세척수 분사장치의 세척수 분사에 의해 아래로 떨어지는 근위 이물질을 수거하기 위한 수거통이 구비될 수 있다.In addition, a receptacle for collecting the proximal foreign substances falling downward by the washing water spraying of the washing water injector may be provided in the corner section.

본 발명의 실시예에 따른 근위 황막 제거장치에 의하면, 근위 이송장치의 끼움턱에 삽입홈을 마련하여 근위가 근위 벌림장치을 지나는 과정에서 근위의 선단 부위가 삽입홈에 삽입되게 함으로써, 근위 선단이 말리는 것을 방지할 수 있다.According to the apparatus for removing a proximal membrane according to the embodiment of the present invention, an insertion groove is provided in a fitting jaw of a proximal transfer device so that a distal end portion of a proximal end is inserted into an insertion groove in the course of passing through a proximal- Can be prevented.

또한, 보조 세척수 분사장치 및 세척수 분사장치를 통해 근위에 붙어 있는 이물질을 완벽하게 제거할 수 있다.In addition, foreign matter attached to the proximal end can be completely removed through the auxiliary washing water injecting device and the washing water injecting device.

또한, 근위 접촉장치를 통해 근위가 근위 이송장치의 중심 라인에 위치되게 할 수 있다.Also, the proximal contact device can be positioned at the center line of the proximal transfer device.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근위 황막 제거장치의 전체구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근위 이송장치의 부분확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근위 이송장치의 부분확대 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근위 선단이 삽입홈에 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보조 세척수 분사장치 및 세척수 분산 방지장치의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보조 세척수 분사장치 및 센서의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보조 세척수 분사장치의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근위 이물질 수거통의 확대도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 정렬장치와 근위 절개장치 사이에 위치하는 근위 접촉장치를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근위 접촉장치의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근위 접촉장치의 측면도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접촉부재의 저면도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 탄성 지지장치의 확대도이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 탄성 지지장치의 단면도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근위가 근위 접촉장치를 지나가는 과정을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 근위 접촉장치의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 근위 접촉장치를 근위가 통과하는 과정을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a proximal membrane removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
Figure 2 is a partially enlarged perspective view of a proximal transfer device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
3 is a partially enlarged side view of a proximal transfer device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a proximal end according to a preferred embodiment of the present invention is inserted into an insertion groove.
5 is an enlarged view of an auxiliary washing water spraying device and a washing water dispersion preventing device according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of an auxiliary washing water injection device and a sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a bottom view of the auxiliary washing water injecting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of a proximal foreign material collecting container according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a view of a proximal contact device positioned between an alignment device and a proximal incision device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
10 is a front view of a proximal contact device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
11 is a side view of a proximal contact device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
12 is a bottom view of a contact member according to a preferred embodiment of the present invention.
13 is an enlarged view of an elastic supporting device according to a preferred embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view of an elastic supporting device according to a preferred embodiment of the present invention.
15 is a view illustrating a process of passing a proximal-side proximal contact device according to a preferred embodiment of the present invention.
16 is a perspective view of a proximal contact device in accordance with another embodiment of the present invention.
17 is a view illustrating a process of passing through a proximal contact device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 근위 황막 제거장치의 구성을 설명한다.First, the configuration of a proximal membrane removing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 근위 황막 제거장치는 근위(300)를 이송방향(105)으로 이송하는 근위 이송장치(102), 중앙 프레임(107)에 설치되는 보조 세척수 분사장치(13) 및 코너부(15)에 설치되는 세척수 분사장치(11)를 포함한다.1, the apparatus for removing a proximal membrane according to an embodiment of the present invention includes a proximal transfer device 102 for transferring a proximal 300 in a transfer direction 105, And a washing water injector 11 installed in the apparatus 13 and the corner portion 15.

구체적으로 근위 이송장치(102)는 근위(300)를 이송방향(105)으로 이송하는 장치이다. 근위 이송장치(102)에 의해 근위(300)는 근위 정렬장치(103), 터널형 근위 지지장치(110), 근위 절개장치(101), 근위 벌림장치(108) 및 코너부(15) 등을 순차적으로 지나가게 된다.Specifically, the proximal transfer device 102 is a device that transfers the proximal 300 in the transfer direction 105. The proximal transport device 102 is configured to receive the proximal alignment device 103, the tunnel-shaped proximal support device 110, the proximal lancing device 101, the proximal expanding device 108 and the corner 15, It is passed sequentially.

도 2에 도시된 바와 같이 근위 이송장치(102)는 이송부(1022) 및 끼움턱(1021)을 포함한다. 이송부(1022)에 근위(300)가 안치된다. 이송부(1022)는 동력전달용 체인(Chain)일 수 있다.As shown in FIG. 2, the proximal transfer device 102 includes a transfer portion 1022 and a fitting jaw 1021. The proximal portion 300 is placed in the transfer portion 1022. The transfer unit 1022 may be a chain for power transmission.

도 3에 도시된 바와 같이 끼움턱(1021)은 이송부(1022)를 따라 좌우 한 쌍을 이루면서 일정 간격으로 설치된다. 끼움턱(1021)의 설치 간격은 근위(300)의 양단을 지지할 수 있는 간격이어야 한다. 끼움턱(1021)에는 근위 선단(304)이 삽입될 수 있는 삽입홈(10211)이 구비된다.As shown in FIG. 3, the fitting jaws 1021 are installed at regular intervals, forming a pair of left and right along the transferring portion 1022. The spacing of the fitting jaws 1021 should be such as to be able to support both ends of the proximal side 300. The fitting jaw 1021 is provided with an insertion groove 10211 into which the proximal end 304 can be inserted.

끼움턱의 상면(10212)은 후방에서 전방으로 갈수록 하향으로 기울어지는 경사면으로 형성된다. 끼움턱의 상면(10212)에는 근위(300) 후방 부위가 안치될 수 있다. 끼움턱의 상면(10212)은 이송부(1022)와 45도 이하의 각(θ)을 이룬다.The upper surface 10212 of the fitting jaw is formed as an inclined surface inclined downward from the rear toward the front. The upper surface 10212 of the fitting jaw may be provided with a proximal (300) rear portion. The upper surface 10212 of the fitting jaw forms an angle (?) Of 45 degrees or less with the conveying portion 1022.

근위(300)는 끼움턱(1021) 사이에 양단이 지지된 상태로 이동한다. 구체적으로 근위 선단(304)은 끼움턱(1021)의 삽입홈(10211)을 향하고 근위 후단은 끼움턱 상면(10212)에 놓인다. 근위 후단 부위가 경사를 이루는 끼움턱의 상면(10212)에 놓이기 때문에 근위 선단(304)은 자연스럽게 삽입홈(10211)을 향하게 된다.The proximal teeth 300 move in a state in which both ends are supported between the insertion jaws 1021. Specifically, the proximal end 304 faces the insertion groove 10211 of the fitting jaw 1021, and the proximal rear end thereof lies on the fitting jaw upper surface 10212. The proximal end 304 is naturally directed toward the insertion groove 10211 because the proximal end portion is placed on the upper surface 10212 of the insertion jaw making the inclination.

도 5 내지 7에 도시된 바와 같이 보조 세척수 분사장치(13)는 근위(300)를 향하여 세척수(14)를 분사한다. 보조 세척수 분사장치(13)에서 분사되는 세척수에 의해 근위(300)에 붙어 있는 모래 등과 같은 이물질이 제거된다. 세척수에 의해 이물질이 제거되면 이물질에 가려져 있던 근위(300)의 황막이 들어나게 된다.As shown in FIGS. 5 to 7, the auxiliary wash water injector 13 injects the wash water 14 toward the proximal side 300. Foreign substances such as sand and the like attached to the proximal portion 300 are removed by the washing water injected from the auxiliary washing water injector 13. When the foreign object is removed by the washing water, the proximal (300) thorny part hidden from the foreign body is introduced.

보조 세척수 분사장치(13)는 근위 절개장치(101)와 코너부(15) 사이의 중앙 프레임(107)에 설치된다. 중앙 프레임(107)은 근위 이송장치(102)의 상부에 위치하며 근위 이송장치(102)는 중앙 프레임(107) 아래를 지나간다.The auxiliary wash water injector 13 is installed in the center frame 107 between the proximal incision device 101 and the corner part 15. [ The central frame 107 is located at the top of the proximal transfer device 102 and the proximal transfer device 102 passes under the central frame 107.

보조 세척수 분사장치(13)는 제1 분사구(131) 및 제2 분사구(132)를 포함한다. 제1 분사구(131) 및 제2 분사구(132)는 중앙 프레임(107)의 양측으로 배치된다. 제1 분사구(131) 및 제2 분사구(132)를 통해 중앙 프레임(107)의 양측에서 근위(300)를 향하여 세척수(14)를 분사한다. 제1 분사구(131) 및 제2 분사구(132)의 끝단은 세척수 분산 방지장치(17)에 구비되는 삽입공(172)에 삽입된다.The auxiliary washing water injector 13 includes a first jetting port 131 and a second jetting port 132. The first jetting port (131) and the second jetting port (132) are disposed on both sides of the center frame (107). The washing water 14 is sprayed toward the proximal side 300 from both sides of the center frame 107 through the first jetting port 131 and the second jetting port 132. The ends of the first jetting port 131 and the second jetting port 132 are inserted into the insertion hole 172 provided in the washing water dispersion preventing device 17.

세척수 분산 방지장치(17)는 경사를 이루는 경사바닥판(171) 및 경사바닥판(171)의 상부에 위치하는 상부커버(173)를 포함한다.The washing water dispersion preventing device 17 includes an inclined bottom plate 171 forming an inclination and an upper cover 173 located above the inclined bottom plate 171.

구체적으로 경사바닥판(171)은 일체형 구조이거나 복수의 바닥판이 경사를 이루도록 연결되는 구조일 수 있다. 제1 분사구(131) 및 제2 분사구(132)에서 근위(300)를 향하여 세척수(14)를 분사하면 세척수(14)에 의해 근위(300)에 붙어 있는 모래 등과 같은 이물질은 세척수와 함께 경사바닥판(171)을 따라 자연스럽게 흘러내려간다. 경사바닥판(171)을 따라 흘러내려간 근위 이물질은 수거 장소에 모이게 된다.Specifically, the inclined bottom plate 171 may have an integral structure or a structure in which a plurality of bottom plates are connected to be inclined. When the washing water 14 is sprayed toward the proximal side 300 from the first jetting port 131 and the second jetting port 132, foreign matter such as sand or the like attached to the proximal side 300 by the washing water 14, And flows down along the plate 171 naturally. The proximal foreign matter flowing along the inclined bottom plate 171 is collected at the collection site.

상부커버(173)는 경사바닥판(171)의 상면과 좌우 측면(171)을 감싼다. 상부커버(173)에는 제1 분사구(131) 및 제2 분사구(132)가 삽입되는 삽입공(172)이 구비된다. 제1 분사구(131) 및 제2 분사구(132)로부터 분사되는 세척수가 상부커버(173) 내부로 분사되기 때문에 세척수가 튀는 것을 방지할 수 있다.The upper cover 173 surrounds the upper surface and left and right side surfaces 171 of the inclined bottom plate 171. The upper cover 173 is provided with an insertion hole 172 into which the first ejection opening 131 and the second ejection opening 132 are inserted. The washing water injected from the first injection port 131 and the second injection port 132 is injected into the upper cover 173, so that the washing water can be prevented from splashing.

상부커버(173) 내부에는 센서(12)가 구비된다. 센서(12)는 근위 이송장치(102)에 의해 이송되는 근위(300)를 감지한다. 센서(12)는 근위(300) 감지 신호를 보조 세척수 분사장치(13)로 보낸다. 센서(12)로부터 근위(300) 감지 신호를 수신한 보조 세척수 분사장치(13)는 세척대상인 근위(300)를 향하여 세척수(14)를 분사한다. 센서(12)는 접촉에 의해 근위(300)를 감지하는 리미트 스위치(limit switch)일 수 있다. 센서(12)에는 근위(300)와 접촉하는 접촉부(12a)가 구비될 수 있다.A sensor 12 is provided inside the upper cover 173. The sensor 12 senses the proximal (300) being delivered by the proximal transfer device 102. The sensor 12 sends a proximal (300) sensing signal to the auxiliary wash water injector 13. Upon receipt of the proximal (300) sensing signal from the sensor 12, the auxiliary wash water injector 13 injects the wash water 14 toward the proximal side 300 to be cleaned. Sensor 12 may be a limit switch that senses proximal 300 by contact. The sensor 12 may be provided with a contact portion 12a that is in contact with the proximal side 300.

도 1에 도시된 바와 같이 세척수 분사장치(11)는 코너부(15) 구간을 지나는 근위(300)에 세척수를 분사하는 장치이다. 코너부(15) 부위에는 센서(12)가 구비된다. 센서(12)는 근위 이송장치(102)에 의해 이송되는 근위(300)를 감지한다. 센서(12)로부터 근위(300) 감지 신호를 수신한 세척수 분사장치(11)는 세척대상인 근위(300)를 향하여 세척수를 분사한다. 센서(12)는 접촉에 의해 근위(300)를 감지하는 리미트 스위치일 수 있다. 센서(12)에는 근위(300)와 접촉하는 접촉부(12a)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, the washing water injector 11 is a device for spraying washing water to the proximal portion 300 passing through the corner portion 15. A sensor 12 is provided at the corner portion 15. The sensor 12 senses the proximal (300) being delivered by the proximal transfer device 102. Upon receiving the proximal (300) sensing signal from the sensor 12, the wash water injector 11 injects the wash water toward the proximal side 300 to be cleaned. Sensor 12 may be a limit switch that senses proximal (300) by contact. The sensor 12 may be provided with a contact portion 12a that is in contact with the proximal side 300.

세척수 분사장치(11)에 신호를 보내는 센서(12)와 보조 세척수 분사장치(13)에 신호를 보내는 센서(12)는 동일한 구조일 수 있다.The sensor 12 that sends a signal to the wash water injector 11 and the sensor 12 that sends a signal to the auxiliary wash water injector 13 may have the same structure.

근위(300)는 근위 절개장치(101)를 지나면서 중앙이 절개되고 근위(300)에 붙어 있는 모래 등과 같은 이물질은 보조 세척수 분사장치(13)로부터 분사되는 세척수에 의해 1차 제거된다. 근위(300)에 붙어 있는 모래 등과 같은 이물질은 코너부(15)의 세척수 분사장치(11)로부터 분사되는 세척수에 의해 2차 제거된다.The proximal portion 300 is cut through the center of the proximal incision device 101 and foreign matter such as sand attached to the proximal portion 300 is firstly removed by the wash water injected from the auxiliary wash water injector 13. [ Foreign matter such as sand or the like attached to the proximal portion 300 is secondarily removed by the washing water injected from the washing water injector 11 of the corner portion 15. [

도 8에 도시된 바와 같이 코너부(15) 구간에는 수거통(19)이 구비된다. 세척수 분사장치(11)에서 세척수을 분사하면 근위(300)에 붙어 있는 모래 등과 같은 이물질이 세척수와 함께 수거통(19)으로 흘러내려간다. 수거통(19)은 호퍼(hopper)와 같이 상부에서 하부로 갈수록 폭이 좁아지는 구조일 수 있다.As shown in FIG. 8, a receptacle 19 is provided in a corner section 15. When washing water is sprayed from the washing water injector 11, foreign substances such as sand attached to the proximal end 300 flow down to the receptacle 19 together with the washing water. The receptacle 19 may be a structure such as a hopper having a narrower width from the upper part to the lower part.

도 9에 도시된 바와 같이 근위 접촉장치(16)는 근위(300)가 근위 절개장치(101)를 지나기 전 구간에 위치한다. 구체적으로 근위 접촉장치(16)는 정렬장치(103)와 근위 절개장치(101) 사이에 위치한다. 근위(300)는 정렬장치(103), 근위 접촉장치(16) 및 터널형 근위 지지장치(110)를 순차적으로 통과하고 터널형 근위 지지장치(110)를 통과하는 과정에서 근위 절개장치(101)에 의해 중앙 부위의 절개가 이루어진다.As shown in FIG. 9, the proximal contact device 16 is located in a section before the proximal 300 passes the proximal dissection device 101. Specifically, the proximal contact device 16 is located between the alignment device 103 and the proximal dissection device 101. The proximal ligament 300 is passed through the alignment device 103, the proximal contact device 16 and the tunnel-like proximal support device 110 in sequence and through the tunnel-like proximal support device 110, The incision is made at the central portion.

도 10, 11에 도시된 바와 같이 근위 접촉장치(16)는 지주장치 및 접촉부재(162)를 포함한다. 지주장치는 지주(161), 승강 축(163) 및 탄성 지지장치(164)를 포함한다.10 and 11, the proximal contact device 16 includes a pivoting device and a contact member 162. The holding device includes a strut 161, an elevating shaft 163, and an elastic supporting device 164.

지주(161)는 양측면에 승강 구멍(1611)이 구비된다. 승강 구멍(1611)을 따라 승강 축(163)이 승강할 수 있다. 지주(161)의 내부공간(1612) 아래로 근위 이송장치(102)가 지나간다.The column 161 is provided with elevating holes 1611 on both sides thereof. The elevation shaft 163 can move up and down along the elevating hole 1611. [ The proximal transport device 102 passes under the inner space 1612 of the post 161.

접촉부재(162)는 지주(161)의 내부공간(1612)에 위치한다. 접촉부재(162)는 근위 이송장치(102)에 의해 이동하는 근위(300)와 접촉한다. 접촉부재(162)의 형상에는 제한이 없다. 예컨대, 접촉부재(162)는 반원통 형상일 수 있다. The contact member 162 is located in the inner space 1612 of the post 161. The contact member 162 is in contact with the proximal 300 which is moved by the proximal transfer device 102. The shape of the contact member 162 is not limited. For example, the contact member 162 may be semi-cylindrical.

도 12에 도시된 바와 같이 접촉부재(162) 전면에는 가이드 홈(1621)이 형성된다. 가이드 홈(1621)은 근위(300)가 진입하는 입구(1622)에서 출구(1623)로 갈수록 폭이 좁아지는 구조로 설계된다. 근위(300)는 가이드 홈(1621)을 따라 이동하는 과정에서 중앙 부위가 근위 이송장치(102)의 중심 라인에 일치하게 된다. As shown in FIG. 12, a guide groove 1621 is formed on the front surface of the contact member 162. The guide groove 1621 is designed to have a narrower width from the inlet 1622 to the outlet 1623 at which the proximal end 300 enters. The proximal portion 300 is aligned with the center line of the proximal transfer device 102 during the movement along the guide groove 1621. [

근위(300)는 근위 접촉장치(16)에 의해 중앙 부위가 근위 이송장치(102)의 중심 라인에 일치한 상태로 근위 절개장치(101)로 이동한다.Proximal 300 is moved by proximal contact device 16 to proximal lancing device 101 with the central portion coinciding with the centerline of proximal transfer device 102.

승강 축(163)은 접촉부재(162) 상부와 연결된다. 승강 축(163)은 접촉부재(162) 상부와 용접에 의해 연결될 수 있다. 승강 축(163)은 양단이 지주(161)의 승강 구멍(1611)에 끼워진 상태로 승강 구멍(1611)을 따라 승강한다.The lifting shaft 163 is connected to the upper portion of the contact member 162. The lifting shaft 163 can be connected to the upper portion of the contact member 162 by welding. The elevating shaft 163 is raised and lowered along the elevating hole 1611 in a state where both ends are fitted in the elevating hole 1611 of the column 161.

도 13, 14에 도시된 바와 같이 탄성 지지장치(164)는 지주(161)의 내부공간(1612)에 위치한다. 탄성 지지장치(164)는 승강 축(163) 위쪽에서 승강 축(163)을 탄성 지지한다.13 and 14, the elastic support device 164 is located in the inner space 1612 of the post 161. The elastic supporting device 164 elastically supports the lifting shaft 163 above the lifting shaft 163.

탄성 지지장치(164)는 본체(1641), 본체(1641) 내부에 설치되는 탄성부재(1642) 및 탄성부재(1642)에 탄성 지지되는 지지대(1643)를 포함한다.The elastic supporting device 164 includes a main body 1641, an elastic member 1642 provided inside the main body 1641 and a support base 1643 elastically supported on the elastic member 1642.

구체적으로 본체(1641) 상부는 지주(161) 상부와 연결된다. 본체(1641)는 원통 형태일 수 있다. 본체(1641)는 수직으로 설치된다. 탄성부재(1642)는 본체(1641) 내부에 내장된다. 지지대(1643)는 승강 축(163)을 탄성 지지한다. 지지대(1643)의 일측 단부는 탄성부재(1642)에 탄성 지지된다. 지지대(1643)의 타측 단부는 본체(1641) 아래 방향으로 노출되어 승강 축(163)을 탄성 지지한다.Specifically, the upper portion of the main body 1641 is connected to the upper portion of the strut 161. The body 1641 may be in the form of a cylinder. The body 1641 is vertically installed. The elastic member 1642 is embedded in the main body 1641. The support base 1643 elastically supports the lifting shaft 163. One end of the support member 1643 is resiliently supported by the elastic member 1642. The other end of the support base 1643 is exposed downwardly of the main body 1641 to elastically support the lift shaft 163.

도 15에 도시된 바와 같이 근위(300)는 정렬장치(103)를 지나 근위 접촉장치(16)로 이동한다. 정렬장치(103)는 지지프레임(1031) 및 가압부재(1033)를 포함한다.As shown in FIG. 15, proximal 300 moves past alignment device 103 to proximal contact device 16. The alignment apparatus 103 includes a support frame 1031 and a pressing member 1033. [

구체적으로 지지프레임(1031)은 근위 이송장치(102)를 사이에 두고 양측으로 구비된다. 지지프레임(1031)에는 가이드 공(1032)이 수직 방향으로 구비된다.Specifically, the support frame 1031 is provided on both sides with the proximal transfer device 102 therebetween. A guide hole 1032 is provided in the support frame 1031 in a vertical direction.

가압부재(1033)는 근위가 아래로 지나갈 때 근위(300)와 접촉하면서 근위(300)를 누른다. 가압부재(1033)의 중심 양측에는 가이드 공(1032)에 삽입되어 가이드 공(1033)을 따라 승강 가능한 가이드 축(1034)이 구비된다. 가이드 축(1034)의 노출된 끝단에는 이탈방지부재(1036)가 결합될 수 있다.Pushing member 1033 pushes proximal 300 while contacting proximal 300 when the proximal passes down. On both sides of the center of the pressing member 1033, a guide shaft 1034 inserted into the guide hole 1032 and movable up and down along the guide hole 1033 is provided. A release preventing member 1036 may be coupled to the exposed end of the guide shaft 1034. [

근위(300)와 접촉하는 가압부재(1033)의 외주면(1035)은 근위(300)를 모아주고 정렬하기 좋은 구조로 설계되어야 한다. 이를 위해 가압부재(1033)의 외주면(1035)은 안쪽으로 볼록한 구조이다. 가압부재(1033)의 외주면(1035)은 중심에서 바깥쪽으로 갈수록 폭이 넓어지는 구조이다.The outer circumferential surface 1035 of the pressing member 1033 in contact with the proximal portion 300 should be designed to have a structure that allows the proximal portion 300 to be gathered and aligned. To this end, the outer peripheral surface 1035 of the pressing member 1033 is convex inward. The outer peripheral surface 1035 of the pressing member 1033 has a structure that its width becomes wider from the center toward the outer side.

도 16, 17에 도시된 바와 같이 근위 접촉장치(16)의 지주장치는 복수로 구비될 수 있다. 지주장치가 복수로 구비될 경우 접촉부재(162)의 길이는 가로 폭의 3배 이상으로 길어지게 된다. 지주장치의 설치 수 및 접촉부재(162)의 길이를 제외한 세부 구성은 도 9 내지 14의 근위 접촉장치의 구성과 동일하다.As shown in FIGS. 16 and 17, a plurality of support devices of the proximal contact device 16 may be provided. When a plurality of holding devices are provided, the length of the contact member 162 becomes longer than three times the width. The detailed configuration except for the number of the holding devices and the length of the contact member 162 is the same as that of the proximal contact device shown in Figs.

다음은 근위의 1차 세척과정에 대해 설명한다.The following describes the primary cleaning process of the proximal end.

도 4와 같이 근위 이송장치(102)에 양단이 지지된 상태로 근위(300)가 근위 절개장치(101)를 통과하면서 중앙 부위가 절개된다. 중앙 부위가 절개된 근위(300)는 근위 벌림장치(108)를 지나면서 절개 부위가 펴진 상태로 이송된다.The proximal portion 300 passes through the proximal incision device 101 while the both ends are supported on the proximal transfer device 102 as shown in FIG. The proximal portion 300 having the central portion cut is passed through the proximal expanding device 108 and the incision is delivered in a spread state.

이때, 근위(300)가 근위 벌림장치(108)를 통과하는 과정에서 롤러로 이루어진 회전장치(1084)의 회전방향으로 근위 선단(304)이 밀리더라도 끼움턱(1021)에 삽입홈(10211)과 같은 여유공간이 마련되어 있기 때문에 근위 선단(304)이 말리지 않고 자연스럽게 끼움턱(1021)의 삽입홈(10211)으로 삽입된다.At this time, even if the proximal end 304 is pushed in the rotating direction of the rotating device 1084 made of a roller in the process of passing the proximal 300 through the proximal expanding device 108, the insertion groove 10211 The proximal end 304 is inserted into the insertion groove 10211 of the insertion jaw 1021 naturally without curling because the same clearance is provided.

근위(300)는 근위 선단(304)이 말리지 않고 삽입홈(10211)에 삽입 상태로 보조 세척수 분사장치(13)로 이동한다.The proximal tooth 300 moves to the auxiliary washing water injector 13 while the proximal end 304 is not inserted and inserted into the insertion groove 10211. [

근위(300)가 세척수 분사 방지장치(17)로 진입하여 센서(12)의 접촉부(12a)에 닿으면 센서(12)가 감지 신호를 보조 세척수 분사장치(13)로 보낸다. 신호를 받은 보조 세척수 분사장치(13)는 근위(300)를 향하여 세척수를 분사한다.When the proximal tooth 300 enters the washing water spray preventing device 17 and touches the contact portion 12a of the sensor 12, the sensor 12 sends a detection signal to the auxiliary washing water sprayer 13. The auxiliary wash water injector 13 receiving the signal injects the wash water toward the proximal side 300.

근위 선단(304)이 말리지 않고 삽입홈(10211)에 삽입되어 펴진 상태이므로 근위(300)에 붙어 있는 모래 등과 같은 이물질을 완벽하게 제거할 수 있다. 근위(300)에 붙어 있던 모래 등과 같은 이물질은 세척수 분사 방지장치(17)의 경사바닥판(171)을 따라 세척수와 함께 흘러내려간다. 이물질이 제거됨에 따라 탈피대상인 이물질에 의해 가려져 있던 근위(300)의 황막이 들어나게 된다.Since the proximal end 304 is inserted into the insertion groove 10211 without being curled, the foreign object such as sand attached to the proximal end 300 can be completely removed. Foreign substances such as sand adhering to the proximal end 300 flow along with the washing water along the inclined bottom plate 171 of the washing water spray preventing device 17. As the foreign matter is removed, the proximal (300) thorny that was obscured by foreign matter to be removed is introduced.

다음은 근위의 2차 세척과정에 대해 설명한다.The following describes the proximal secondary washing process.

보조 세척수 분사장치(13)를 통과하면서 1차 세척된 근위(300)는 근위 이송장치(102)에 의해 코너부(15)로 이동한다. 근위(300)가 코너부(15) 구간으로 진입하여 센서(12)의 접촉부(12a)에 닿으면 센서(12)가 감지 신호를 세척수 분사장치(11)로 보낸다. 신호를 받은 세척수 분사장치(11)는 근위(300)를 향하여 세척수를 분사한다. 근위(300)에 붙어 있는 모래 등과 같은 이물질은 세척수와 함께 수거통(19)으로 흘러들어간다. The primary cleaned proximal 300 passing through the auxiliary wash water injector 13 moves to the corner 15 by the proximal transfer device 102. When the proximal point 300 enters the section of the corner 15 and touches the contact portion 12a of the sensor 12, the sensor 12 sends a detection signal to the wash water injector 11. [ The received wash water injector 11 injects wash water toward the proximal side 300. Foreign substances such as sand attached to the proximal portion 300 flow into the collection receptacle 19 together with the wash water.

근위(300)는 보조 세척수 분사장치(13)를 통과하면서 1차 세척되고, 세척수 분사장치(11)를 통과하면서 2차 세척된다. 1, 2차에 걸친 세척으로 통해 근위(300)의 이물질을 완벽하게 제거할 수 있다.The proximal portion 300 is firstly cleaned while passing through the auxiliary wash water injector 13, and is secondly cleaned while passing through the wash water injector 11. It is possible to completely remove contaminants from the proximal portion 300 through the first and second washing.

다음은 근위 접촉장치의 작용을 설명한다.The following describes the action of the proximal contact device.

도 15와 같이 근위 이송장치(102)에 의해 이송되는 근위(300)는 정렬장치(103)를 지나 근위 접촉장치(16)로 진입한다. 구체적으로 근위(300)는 접촉부재(162)의 가이드 홈(1621)을 지나면서 한쪽으로 쏠리지 않고 근위 이송장치(102)의 중심 라인과 일치하게 된다. The proximal 300 delivered by the proximal transfer device 102 as shown in FIG. 15 enters the proximal contact device 16 past the alignment device 103. Specifically, the proximal end 300 is aligned with the center line of the proximal feed device 102, while not slipping to one side, passing through the guide groove 1621 of the contact member 162.

가이드 홈(1621)의 입구(1622)는 넓고 출구(1623)는 좁기 때문에 근위(300)가 입구(1622)에서 출구(1623)로 통과하는 과정에서 근위(300)의 중앙 부위와 근위 이송장치(102)의 중심 라인이 일치하게 된다.Because the entrance 1622 of the guide groove 1621 is wide and the exit 1623 is narrow, the proximal 300 is moved from the central portion of the proximal 300 to the proximal transfer device 1623 during passage from the entrance 1622 to the exit 1623 102 coincide with each other.

근위(300) 높이가 접촉부재(162) 높이보다 더 높기 때문에 접촉부재(162)를 상향으로 밀면서 통과한다. 접촉부재(162)가 상향으로 밀림에 따라 승강 축(163)이 사이드 홈(1621)을 따라 승강한다.Because the proximal (300) height is higher than the height of the contact member 162, it pushes the contact member 162 upward. The lifting shaft 163 moves up and down along the side groove 1621 as the contact member 162 is pushed upward.

탄성 지지장치(164)는 승강 축(163)을 탄성 지지하므로 접촉부재(162)가 근위(300)를 적정 압력으로 누른다. 구체적으로 탄성 지지장치(164)의 지지대(1643)가 승강 축(163)을 탄성 지지하기 때문에 이 탄성 지지력이 접촉부재(162)를 통해 근위(300)에 전달된다. 접촉부재(162)에 전달되는 탄성 지지력은 근위(300)가 통과하는데 지장을 주지 않는 적정한 힘이므로 근위(300)의 이송에는 전혀 문제가 없다.Since the elastic supporting device 164 elastically supports the lifting shaft 163, the contact member 162 presses the proximal side 300 at an appropriate pressure. Specifically, since the support base 1643 of the elastic support device 164 elastically supports the lift shaft 163, the elastic support force is transmitted to the proximal end 300 through the contact member 162. [ The elastic support force transmitted to the contact member 162 is a proper force that does not interfere with the passage of the proximal portion 300, so there is no problem in transferring the proximal portion 300 at all.

근위(300)가 접촉부재(162)를 지나가는 과정에서 접촉부재(162)를 상향으로 밀어올리면 승강 축(163)이 상승한다. 이와 연동하여 지지대(1643)가 본체(1641) 내부의 탄성부재(1642)를 밀면서 본체(1641) 내부로 들어가고 탄성부재(1642)의 길이는 축소된다.The lifting shaft 163 is lifted when the proximal tooth 300 is pushed upward while the contact member 162 is being passed through the contact member 162. [ The support base 1643 moves into the main body 1641 while pushing the elastic member 1642 in the main body 1641 and the length of the elastic member 1642 is reduced.

근위(300)가 접촉부재(163)를 완전히 통과하여 접촉부재(162)를 밀어올리는 힘이 사라지면 본체(1641) 내부의 탄성부재(1642)의 길이가 다시 신장된다. 탄성부재(1642)가 원상태로 신장됨에 따라 지지대(1643)가 하강하면서 승강 축(163)을 하향으로 밀고 이에 접촉부(163)가 하강하면서 최초 높이에 위치하게 한다.The length of the elastic member 1642 in the main body 1641 is extended again when the proximal teeth 300 completely pass the contact member 163 and the pushing force of the contact member 162 disappears. As the elastic member 1642 is stretched in the original state, the support base 1643 is lowered and the lift shaft 163 is pushed downward, and the contact portion 163 is lowered to be positioned at the initial height.

근위(300)의 중앙 부위가 근위 이송장치(102)의 중심 라인에 위치하지 않고 한쪽으로 치우친 상태로 근위 절개장치(101)로 공급될 경우 근위(300)의 정중앙 부위를 벗어난 부위가 절개되기 때문에 근위(300)의 상품가치가 떨어짐은 물론 신선도 유지가 어려울 수 있다. 구체적으로 정중앙 부위를 벗어난 부위가 절개된 근위(300)는 흠집 또는 상처 부위에 미생물이 번식하여 부패가 급속도로 이루어질 수 있다.When the central portion of the proximal 300 is not positioned at the center line of the proximal transfer device 102 and is fed to the proximal incision device 101 in a biased state, the portion deviating from the central portion of the proximal 300 is incised It may be difficult to maintain the freshness as well as the value of the proximal 300 product. Specifically, the proximal portion (300) where the portion deviated from the central portion is incised can cause the microorganisms to propagate in the scratch or wound area, resulting in a rapid decay.

본 발명의 실시예는 근위 접촉장치(16)에 의해 근위의 중앙 부위가 근위 이송장치(102)의 중심 라인에 위치한 상태로 근위(300)가 근위 절개장치(101)로 이동하기 때문에 근위(300) 정중앙 부위를 정확하게 절개할 수 있다.The embodiment of the present invention is advantageous because the proximal contact device 16 moves the proximal 300 to the proximal lancing device 101 with the proximal center portion positioned at the center line of the proximal transfer device 102, ) It is possible to incise the middle part correctly.

도 16, 17과 같이 2개의 지주장치로 이루어지는 근위 접촉장치(16)는 접촉부재(162)의 길이가 도 9 내지 12의 접촉부재(162)에 비해 더 길고 가이드 홈(1621)의 길이도 더 길기 때문에 근위(300) 중앙 부위를 근위 이송장치(102)의 중심 라인에 일치시키는 것이 더욱 효과적일 수 있다.As shown in Figs. 16 and 17, the proximal contact device 16 composed of two holding devices has a longer length of the contact member 162 than the contact member 162 of Figs. 9 to 12 and a longer length of the guide groove 1621 It may be more effective to align the proximal 300 central portion with the centerline of the proximal transfer device 102 because of its long length.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

11:세척수 분사장치
12:센서
12a:접촉부
13:보조 세척수 분사장치
14:세척수
15:코너부
16:근위 접촉장치
17:세척수 분산 방지장치
19:수거통
101:근위 절개장치
102:근위 이송장치
103:정렬장치
105:이송방향
107:중앙 프레임
108:근위 벌림장치
110:터널형 근위 지지장치
131:제1 분사구
132:제2 분사구
161:지주
162:접촉부재
163:승강 축
164:탄성 지지장치
171:경사바닥판
172:삽입공
173:상부커버
300:근위
304:근위 선단
1021:끼움턱
1022:이송부
1031:지지프레임
1032:가이드 공
1033:가압부재
1034:가이드 축
1035:외주면
1036:이탈방지부재
1084:회전장치
1611:승강 구멍
1612:내부공간
1621:가이드 홈
1622:입구
1623:출구
1641:본체
1642:탄성부재
1643:지지대
10211:삽입홈
10212:끼움턱의 상면
θ:각11: Washing water injection device
12: Sensor
12a:
13: auxiliary washing water spraying device
14: Wash water
15:
16: Proximal contact device
17: Dispersion device for washing water
19: sockets
101: Proximal incision device
102: proximal feed device
103: alignment device
105: Feed direction
107: central frame
108: proximal opening device
110: Tunnel type proximal support device
131: 1st nozzle
132: 2nd nozzle
161: Holding
162: contact member
163: lifting shaft
164: elastic support device
171: inclined bottom plate
172: insert ball
173: upper cover
300: proximal
304: Proximal fleet
1021: Insertion chin
1022:
1031: Support frame
1032: Guide ball
1033: pressing member
1034: Guide shaft
1035:
1036:
1084: Rotating device
1611: lifting hole
1612: Interior space
1621: Guide groove
1622: Entrance
1623: Exit
1641:
1642: elastic member
1643: Support
10211: Insertion groove
10212: Top surface of insert jaw
θ: angle

Claims

The proximal transfer device for transferring the proximal direction in the transfer direction,
A conveying part in which a proximal end is placed; And
A fitting jaw having an insertion groove into which a proximal end can be inserted, the insertion jaw being formed at an interval capable of supporting both ends of the proximal end along the transferring portion;
/ RTI >
Wherein the proximal transfer device comprises:
The proximal end is moved in the transport direction through the proximal incision device and the corner portion,
Proximal incision device The proximal transfer device section is equipped with a proximal contact device,
The proximal contact device comprises:
A holding device provided at least one; And
A contact member which is located in the internal space of the holding device and through which the proximal moving member moves while being moved by the proximal moving device;
Lt; / RTI >
The holding device comprises:
A support having a lift hole on both sides thereof and passing the proximal transport device below the inner space;
An elevating shaft connected to an upper portion of the contact member, the elevating shaft having both ends thereof inserted into and removed from the elevating hole of the supporting column; And
An elastic supporting device which is located in the inner space of the strut and elastically supports the lifting shaft above the lifting shaft;
Wherein the proximal membrane is removed.

delete

The method according to claim 1,
The transfer unit
Wherein the chain is a chain that transmits power.

The method according to claim 1,
The upper surface of the fitting jaw
And the inclined surface inclined downward from the rear to the front.

The method according to claim 1,
The upper surface of the fitting jaw
And an angle of 45 degrees or less with respect to the conveyance portion.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the contact member is formed with a guide groove through which a proximal portion passes, and the guide groove has a structure in which the width becomes narrower from the entrance to the exit of the proximal entrance.

The method according to claim 1,
The elastic supporting device comprises:
A body vertically connected to the support;
An elastic member provided in the main body; And
One end portion is supported by the elastic member and the other end portion is exposed to the outside of the lower portion of the main body to elastically support the elevation shaft;
Wherein the proximal membrane is removed.

The method according to claim 1,
A proximal transfer device section between the proximal incision device and the corner section is provided with a central frame, the central frame is located on the upper part of the proximal transfer device, the central frame is provided with an auxiliary wash water injection device,
The auxiliary washing water injector may include:
And a first jet opening and a second jet opening which are disposed on both sides of the central frame and are capable of jetting wash water toward the proximal side,
Wherein the first jetting port and the second jetting port are inserted into an insertion hole provided in the washing water dispersion preventing device.

The method of claim 9,
The washing water dispersion preventing device comprises:
An inclined bottom plate integrally or plurally connected and inclined; And
An upper cover having an insertion hole into which the first ejection orifice and a second ejection orifice are inserted and which encloses an upper surface and a side surface of the inclined bottom plate;
Wherein the proximal membrane is removed.

The method of claim 10,
Wherein the sensor is provided within the top cover and the sensor senses the proximal movement carried by the proximal transfer device and sends a sensing signal to the auxiliary wash water injector to spray the wash water toward the proximal forehead. .

The method of claim 11,
The sensor includes:
Wherein the limit switch is a limit switch in contact with the proximal portion.

The method according to claim 1,
And a washing water injecting device for injecting wash water toward the sensor and proximal side is provided in the corner section,
Wherein the sensor senses the proximal movement carried by the proximal transfer device and sends a sensing signal to the wash water injector to cause wash water to be sprayed toward the proximal.

14. The method of claim 13,
The sensor includes:
Wherein the limit switch is a limit switch in contact with the proximal portion.

14. The method of claim 13,
In the corner section,
And a receptacle for collecting the proximal foreign substances falling downward by the washing water spraying of the washing water spraying device.