KR101786317B1

KR101786317B1 - Device for elevating soil preparing device for a rice planting machine

Info

Publication number: KR101786317B1
Application number: KR1020160034237A
Authority: KR
Inventors: 강영선; 신익환; 신종필
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2017-10-18
Also published as: KR20170110228A

Abstract

본 발명은 이앙기의 정지장치(20)를 모터에 의하여 손쉽게 승하강시킬 수 있고, 정지장치에 임의의 외력이 작용하면 자유롭게 상승 가능한 이앙기의 정지장치를 제안한다. 본 발명 장치는, 정역회전 가능한 구동모터(M)와; 상기 구동모터와 연결되어 감속 회전하고, 연결브라켓에 회동 가능하게 지지되는 감속기어(38); 식부프레임에 회전 가능하게 지지되는 로터 지지축(52); 상기 로터 지지축에 대하여 로터 연결부재를 통하여 연결되어, 상기 로터 지지축의 회전에 따라서 상승 또는 하강하는 정지장치(20); 하단부가 상기 로터 연결부재에 연결되어, 로터 연결부재를 통한 정지장치의 승하강에 따라서 승하강하는 컨넥팅로드(46); 그리고 상기 컨넥팅로드의 상승은 상기 감속기어와 별도로 자유 운동 가능하게 하고, 컨넥팅로드의 하강은 상기 감속기어에 의하여 제한할 수 있는 작동암(42)으로 구성된다. The present invention proposes a stopper device for a rice cane machine capable of easily raising and lowering a stopper device (20) of a rice planting station by a motor and freely rising when an external force is applied to the stopping device. The present invention apparatus comprises a drive motor (M) capable of forward and reverse rotations; A reduction gear 38 connected to the drive motor to rotate at a reduced speed and rotatably supported by the connection bracket; A rotor support shaft (52) rotatably supported on the food frame; A stopper (20) connected to the rotor support shaft via a rotor connecting member and rising or falling according to rotation of the rotor support shaft; A connecting rod (46) having a lower end connected to the rotor connecting member and ascending and descending according to a rising and falling of the stopper through the rotor connecting member; And the connecting rod is free to move freely apart from the reduction gear, and the lowering of the connecting rod is constituted by an operation arm (42) which can be limited by the reduction gear.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for elevating a rice planting machine,

본 발명은 이앙기의 정지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 묘의 식부 작업 전에 지면에 대한 정지(整地) 작업을 수행하는 정지장치를 자동으로 승하강시킬 수 있도록 구성되는 이앙기의 정지장치 승하강장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stopper device for a rice-growing machine, and more particularly to a stopper device for raising and lowering a stopper device for automatically performing a stop- .

모심기 작업을 위한 이앙기에서는, 지면의 상태 또는 환경에 따라서 식부 깊이를 변경할 필요가 있음은 당연하다. 그리고 이와 같이 식부 깊이를 변화시키는 경우에는, 정지 작업을 수행하는 정지장치의 높이도 당연히 변경시켜야 한다. 이러한 정지장치의 높이 조절을 위한 종래의 구성을 살펴보면, 식부장치의 후방에 설치되어 있는 레버를 이용하여 수동으로 높이를 변경하는 전통적인 구성을 먼저 들 수 있는데, 이러한 수작업에 의한 레버의 조절은 실질적으로 조작의 불편이 뒤따르게 되는 단점이 지적되고 있다. In the rice planting period for the seedling work, it is of course necessary to change the depth of the food depending on the state of the ground or the environment. When the depth of the food is changed in this manner, the height of the stopper for performing the stopping operation must be changed as well. A conventional configuration for adjusting the height of the stopper may be a conventional configuration in which the height is manually changed by using a lever provided at the rear of the food processor. It is pointed out that the disadvantage that the operation is inconvenient.

그리고 종래 모터를 이용하여 정지장치의 높이 조절기구를 구성하는 경우에는, 모터와 감속기어, 그리고 동력을 전달하기 위한 링크 구조물이 모두 고정된 상태를 유지하고 있다. 따라서 예를 들어 정지장치가 상승하도록 작용하는 지면의 구조 등과 같은 외력이 작용하게 되면, 외력을 받는 정지장치에서 높이조절기구로 전달되는 외력에 의하여 어느 일측 구성품이 손상될 우려가 있음은 당연히 예견될 수 있다. Further, in the case of constructing the height adjusting mechanism of the stop device using the conventional motor, the motor, the reduction gear, and the link structure for transmitting the power are kept fixed. Therefore, it is a matter of course that, for example, when an external force such as a structure of a ground that acts to raise the stopping device acts, there is a possibility that one side component is damaged by an external force transmitted from the stopping device receiving the external force to the height adjusting device have.

종래의 다른 구성 예로써는, 별도의 모터를 사용하지 않고, PTO축에서 전달되어 오는 식부부의 동력을 이용하는 것도 들 수 있다. 그러나 이와 같이 PTO축에서의 동력을 이용하여 정지장치를 승하강시키도록 구성하는 경우에도, 승하강 기구를 구성하는 기어 및 링크 등의 부품이 고정된 상태를 유지하고 있다. 따라서 이와 같은 경우에도, 정지장치를 상승시키는 외력에 의하여 구성 부품이 손상될 수 있는 단점이 생길 수밖에 없다.As another example of the configuration of the related art, it is also possible to use the power of the shoe part transmitted from the PTO shaft without using a separate motor. However, even when the stop device is configured to be moved up and down by using the power in the PTO shaft, the parts such as the gear and the link constituting the up and down mechanism remain fixed. Therefore, even in such a case, there is a disadvantage that component parts may be damaged by an external force for raising the stopper.

본 발명은 이와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 예를 들면 운전석에서도 쉽게 정지장치의 높낮이를 조절할 수 있는 정지장치 승하강장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stop device raising and lowering device capable of easily adjusting the height of a stop device even in a driver's seat, for example.

본 발명의 다른 목적은, 식부되는 재배지에 접촉하여 정지 작업을 수행하는 정지장치가 외력에 의하여 상승하는 방향의 외력(반력)을 받더라도, 손상되지 않고 외력을 흡수할 수 있도록 구성되는 정지장치의 승하강장치를 제공하는 것에 있다고 할 수 있다. It is another object of the present invention to provide a stop device which is configured to be capable of absorbing an external force without being damaged even when it receives an external force (reaction force) in a direction in which the stop device, It can be said that it is a device for providing a descent device.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 이앙기의 정지장치 승하강장치는, 정역회전 가능한 구동모터와; 상기 구동모터와 연결되어 감속 회전하고, 연결브라켓에 회동 가능하게 지지되는 감속기어; 식부프레임에 회전 가능하게 지지되는 로터 지지축; 상기 로터 지지축에 대하여 로터 연결부재를 통하여 연결되어, 상기 로터 지지축의 회전에 따라서 상승 또는 하강하는 정지장치; 하단부가 상기 로터 연결부재에 연결되어, 로터 연결부재를 통한 정지장치의 승하강에 따라서 승하강하는 컨넥팅로드; 그리고 상기 컨넥팅로드의 상승은 상기 감속기어와 별도로 자유 운동 가능하게 하고, 컨넥팅로드의 하강은 상기 감속기어에 의하여 제한할 수 있는 제한수단으로 구성되고 있다. To accomplish the above object, there is provided a rice straw stopper raising and lowering apparatus comprising: a forward and reverse rotatable drive motor; A reduction gear connected to the drive motor and rotating at a reduced speed and rotatably supported by the connection bracket; A rotor support shaft rotatably supported on the food part frame; A stopper connected to the rotor support shaft via a rotor connection member and rising or falling according to rotation of the rotor support shaft; A connecting rod having a lower end connected to the rotor connecting member and ascending and descending in accordance with a rising and falling of the stopper through the rotor connecting member; Further, the upward movement of the connecting rod is free to move freely with respect to the reduction gear, and the downward movement of the connecting rod is limited by the reduction gear.

본 발명에서, 제한수단에 대한 하나의 실시 예에 의하면, 상기 감속기어에 형성된 걸림돌기와; 상기 걸림돌기가 걸리는 걸림홈이 형성되어, 상기 걸림돌기의 위치에 의하여 제1방향으로의 회전이 규제되고, 그 반대 방향인 제2방향으로는 자유 회전이 가능하도록 회전 가능하게 지지되는 작동암으로 구성되고 있다. 여기서 상기 컨넥팅로드는, 상기 작동암의 회전을 지지하는 지지축을 중심으로 상기 걸림홈과 반대 측에서 작동암과 연결되고 있다. In the present invention, according to one embodiment of the limiting means, the stopper formed on the reduction gear; And an operation arm which is rotatably supported so as to be freely rotatable in a second direction opposite to the first direction, wherein the latching recess is formed in the latching recess, the rotation of the latching recess in the first direction is restricted by the position of the latching protrusion, . The connecting rod is connected to the operating arm on the opposite side of the engaging groove with respect to the support shaft supporting the rotation of the actuating arm.

본 발명의 다른 실시 예에서는, 상기 감속기어 및 작동암은, 식부프레임에 지지되는 모터 지지프레임에 지지되는 연결브라켓에 회전 가능하게 지지되는 구성을 보이고 있다. In another embodiment of the present invention, the reduction gear and the operation arm are rotatably supported by a connection bracket supported by a motor support frame supported by the food frame.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면,
According to the present invention having the above-described configuration,

도 1은 본 발명 식부장치의 전체 구성을 보인 예시 사시도.
도 2는 본 발명 정지장치 승하강장치의 예시 측면도.
도 3은 본 발명 정리장치 승하강장치의 예시 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exemplary perspective view showing the entire configuration of an inventive eating device. Fig.
2 is an exemplary side view of the stop device of the present invention.
3 is an exemplary perspective view of an apparatus for ascending and descending the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 1에 도시한 것은 실질적으로는 이앙기의 식부장치라고 할 수 있다. 이러한 식부장치는, 실질적으로 탑재하고 있는 엔진의 출력으로 자체적으로 주행 가능한 주행차체(도시 생략)의 후방에 설치되어 있다. 그리고 이러한 식부장치는 다수의 링크에 의하여 주행자체와 기구적으로 연결되어 있음과 동시에, 이러한 링크를 승하강시키는 유압실린더로 구성되는 승하강장치(도시 생략)에 의하여, 상하 방향으로 일정한 범위 내에서 높이 조절이 가능하도록 구성된다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. 1 can be practically regarded as a feeding device of a rice-growing season. This type of feeding device is provided at the rear of a running vehicle (not shown) that can run on its own with the output of an engine that is substantially mounted. The feeding device is mechanically connected to the running itself by means of a plurality of links, and by a lifting device (not shown) composed of a hydraulic cylinder for moving up and down the link, And the height is adjustable.

먼저 도 1을 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 식부장치는, 식부샤시(10)가 기본적인 지지구조를 형성하게 되는데, 이러한 식부샤시(10)는, 하방에서 가로 방향으로 설치되는 가장 기본적인 메인프레임이라고 할 수 있는 식부프레임(12)과, 상기 식부프레임(12)의 양단에서 상방으로 세로로 설치되는 한 쌍의 묘탱크 지지프레임(14a)과, 상기 묘탱크 지지프레임(14a)의 상단부를 서로 연결하면서 모판의 좌우 이동을 위하여 설치되는 롤러지지대(14b)를 포함하고 있다. 그리고 상기 묘탱크 지지프레임(14a)의 중간 부분에는 롤링지지대(14c)가 설치되어 전체적인 식부샤시(10)의 강도를 보강하게 된다. As can be seen from FIG. 1, the food compartment provides a basic support structure of the food compartment chassis 10, which is the most basic main frame installed in the transverse direction from below A pair of tiller tank supporting frames 14a vertically installed at both ends of the cooking chamber frame 12 and an upper end portion of the tiller tank supporting frame 14a are connected to each other And a roller support 14b provided for leftward and rightward movement of the base plate. In addition, a rolling support 14c is installed at an intermediate portion of the moth tank support frame 14a to reinforce the strength of the entire food chasis 10.

그리고 이와 같은 식부장치에서, 상기 식부프레임(12)의 전방 하부에는 정지장치(20)가 설치되어 있어서, 식부(Planting) 작업 전에 모가 심어질 부분의 지면을 정리하는 작업이 수행된다. 이러한 정지장치(20)는, 가로 방향으로 배치되는 사각형 단면의 정지 회전축(22)과, 상기 정지 회전축(22)에 설치되는 정지 블레이드(24)로 구성된다. 상기 정지 회전축(22)이 엔진에서의 동력에 기초하여 회전하게 되면, 상기 정지 블레이드(24)가 회전하면서 지면에 대하여 정지 작업을 수행하게 된다. In this type of food processing apparatus, a stopping device 20 is installed at a front lower portion of the food frame 12, so that the work of arranging the ground of the part to be planted before the planting operation is performed. The stopper 20 includes a stop rotation shaft 22 having a rectangular cross section arranged in the transverse direction and a stop blade 24 provided on the stop rotation shaft 22. [ When the stop rotation shaft 22 rotates based on the power of the engine, the stopping blade 24 rotates to perform a stop operation with respect to the ground.

또한 이앙기의 식부장치에는, 묘탱크 지지프레임(14a)에 의하여 지지되면서 공급되는 모판에 대하여, 전판(16)의 분리홈(16a)을 통하여 소정 크기의 모를 분리한 후, 이를 지면에 심는 분리 핑거(30)가 다수 개 설치되어 있다. 그리고 식부장치의 양측면에는, 이앙 작업 시 주행 자체의 주행 기준이 될 수 있는 기능을 가지는 라인마커(32)가 설치되어 있다. 도시한 실시 예에서, 일측의 라인마커(32)는 접어서 세워진 상태를, 그리고 타측의 라인마터(32)는 펼쳐진 작업 상태를 예시하고 있다. The feeding device of the pasture stage is provided with a separating finger 16a for separating the fore and aft forehead 16a from each other by a predetermined size through a separation groove 16a of the front plate 16, (30) are provided. On both sides of the cooking apparatus, there is provided a line marker 32 having a function capable of becoming a running reference of the traveling itself during the moving work. In the illustrated embodiment, the line markers 32 on one side are shown in a folded state and the line markers 32 on the other side are in a deployed working state.

본 발명에 의하면 상기 정지장치(20)는 상하 방향으로 구동모터에 의하여 자동으로 승하강할 수 있도록 구성되고 있다. 도 2 및 도 3을 같이 참조하면서, 정지장치(20)의 승하강을 위한 구성에 대하여 살펴보기로 한다. 정지장치(20)의 승하강을 위한 동력을 제공하는 정역회전 가능한 구동모터(M)가 식부샤시(10)에 지지된다. 여기서 구동모터(M)의 지지를 위한 구체적인 구성 예를 들면, 식부프레임(12)의 상부에는 모터 지지프레임(32)이 지지되고 있으며, 상기 모터 지지프레임(32)의 전방에는 연결브라켓(34)이 설치되어 있다. According to the present invention, the stopper (20) is configured to be vertically movable up and down by a drive motor. Referring to FIGS. 2 and 3 together, a description will be given of a configuration for raising and lowering the stopper 20. A normal and rotatable drive motor M for providing power for raising and lowering the stopping device 20 is supported on the cooking chamber 10. A motor support frame 32 is supported on the upper portion of the food frame 12 and a connection bracket 34 is provided on the front side of the motor support frame 32. [ Is installed.

그리고 구동모터(M)는 상기 연결브라켓(34)에 설치되어 지지된다. 상기 모터(36)의 구동력은 출력축(36)을 통하여, 감속기어(38)로 전달된다. 즉 상기 출력축(36)에는 도시하지 않는 기어가 설치되어 있어서, 감속기어(38)와 맞물리게 되면서, 구동모터(M)의 회전력이 상기 감속기어(38)에 전달되는 것이다. 도시한 실시 예에 있어서 상기 감속기어(38)는 일정한 각도 범위 내에서 움직이기 때문에 일정한 각도를 가지는 원호 형상을 가지도록 구성되고 있으며, 상기 연결브라켓(34)에 회동 가능하도록 지지되고 있다. The driving motor M is mounted on the connection bracket 34 and supported. The driving force of the motor 36 is transmitted to the reduction gear 38 via the output shaft 36. [ That is, a gear (not shown) is provided on the output shaft 36 so that the rotational force of the drive motor M is transmitted to the reduction gear 38 while being engaged with the reduction gear 38. In the illustrated embodiment, since the reduction gear 38 moves within a certain angle range, it is configured to have an arc shape having a certain angle, and is rotatably supported by the connection bracket 34.

상기 감속기어(38)의 중간부분에는 걸림돌기(38a)가 구비되어 있다. 그리고 상기 걸림돌기(38a)는 작동암(42)의 걸림홈(42a)에 걸리게 됨으로써, 상기 작동암(42)이 지지축(42b)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하지 않도록 작동암(42)을 지지하고 있다. 상기 작동암(42)은 지지축(42b)을 통하여 연결브라켓(34)에 회동 가능하게 지지된다. At the intermediate portion of the reduction gear 38, a locking projection 38a is provided. The engaging projection 38a is engaged with the engaging groove 42a of the actuating arm 42 so that the actuating arm 42 is prevented from rotating counterclockwise with respect to the supporting shaft 42b. . The operation arm 42 is rotatably supported by the connection bracket 34 via a support shaft 42b.

상기 걸림홈(42a)과 반대 방향의 작동암(42)의 단부는, 커넥팅로드(46)의 상단부와 핀연결되어 있다. 상기 커넥팅로드(46)의 하단부는, 로터지지축(52)에서 전방으로 돌출되도록 설치되어 있는 연결부(54)의 외측단부와 핀연결되어 있다. 따라서 상기 컨넥팅로드(46)의 상하 운동은 궁극적으로는 상기 로터지지축(52)의 회전 운동으로 나타나게 된다. The end of the operating arm 42 in the opposite direction to the engaging groove 42a is connected to the upper end of the connecting rod 46 by a pin. The lower end of the connecting rod 46 is connected to the outer end of the connecting portion 54 which is provided so as to protrude forward from the rotor supporting shaft 52. Therefore, the upward and downward movement of the connecting rod 46 is ultimately represented by the rotational movement of the rotor support shaft 52.

상기 로터지지축(52)은, 식부프레임(12)에 직접 지지되거나, 도시한 실시 예에서와 같이 서포터(17)를 통하여 식부프레임(12)에 지지될 수 있다. 상기 로터지지축(52)은 정지장치(20)를 지지하는 기능을 가지고 있다. 그리고 상기 로터지지축(52)은, 로터 연결부재(48)를 통하여 정지장치(20)와 연결된다. 따라서 상기 로터지지축(52)이 회전하게 되면 로터 연결부재(48)를 통하여 궁극적으로는 정지장치(20)가 상승하거나 하강하게 된다. The rotor support shaft 52 can be supported directly on the food compartment frame 12 or supported on the food compartment frame 12 via the supporter 17 as in the illustrated embodiment. The rotor support shaft (52) has a function of supporting the stopper (20). The rotor support shaft (52) is connected to the stopper (20) through a rotor connecting member (48). Accordingly, when the rotor support shaft 52 rotates, the stopper 20 is eventually raised or lowered through the rotor connecting member 48.

다음에는 위와 같은 구성을 가지는 정지장치 승하강장치의 전체적인 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 먼저 도 1 및 도 2에 도시한 상태에서, 상기 작동암(42)의 걸림홈(42a)은 감속기어(38)의 걸림돌기(38a)에 걸린 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서, 상기 정지장치(20)의 자중은 컨넥팅로드(46)을 통하여 작동암(42)에 전달되고 있다. 따라서 정지장치(20) 자체의 하중이 작용하더라도, 작동암(42)은 지지축(42b)을 중심으로 반시계 방향으로 회전할 수 없는 상태이다.Hereinafter, the overall operation of the stop device raising and lowering device having the above configuration will be described. First, in the state shown in Figs. 1 and 2, the engagement groove 42a of the operation arm 42 is retained in the engagement projection 38a of the reduction gear 38. As shown in Fig. In this state, the weight of the stopper 20 is transmitted to the operation arm 42 via the connecting rod 46. [ Therefore, even if a load acts on the stopper 20 itself, the operation arm 42 can not rotate counterclockwise around the support shaft 42b.

이러한 상태에서, 정지장치(20)를 상승시키기 위해서는, 상기 구동모터(M)가 감속기어(38)를 시계 방향으로 회전시키도록 구동되어야 한다. 즉 구동모터(M)의 회전력이 출력축(36) 및 그에 결합된 기어를 통하여 감속기어(38)를 시계 방향으로 회전시키게 되면, 감속기어(38)의 걸림돌기(38a)가 걸림홈(42a)을 시계 방향을 밀게 된다. 따라서 작동암(42)이 지지축(42b)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되면서, 지지축(42b)을 중심으로 걸림홈(42a)의 반대측에서 작동암(42)과 연결된 커넥팅로드(46)는 상방으로 이동하게 된다. In this state, in order to raise the stopping device 20, the drive motor M must be driven to rotate the reduction gear 38 clockwise. When the rotational force of the drive motor M rotates the reduction gear 38 in the clockwise direction through the output shaft 36 and the gear coupled thereto, the engagement protrusion 38a of the reduction gear 38 is engaged with the engagement groove 42a, Clockwise. The connecting rod 46 connected to the operating arm 42 on the opposite side of the engaging groove 42a with the supporting shaft 42b as the center is rotated clockwise about the supporting shaft 42b, Is moved upward.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상하 방향으로 설치된 컨넥팅로드(46)가 상방으로 이동하게 되면, 식부프레임(12)에 지지되고 있는 로터지지축(52)은 연결부(54)(도 3 참조)를 통하여 도 2를 기준으로 할 때 시계 방향으로 일정 각도 회전하게 된다. 상기 로터 지지축(52)의 시계 방향 회전에 의하여, 로터 연결부재(48)도 시계 방향으로 일정 각도 회전하게 정지장치(20)를 실질적으로 상방으로 들어올리게 된다. 2 and 3, when the connecting rod 46 installed in the vertical direction is moved upward, the rotor supporting shaft 52 supported by the eating frame 12 is connected to the connecting portion 54 3) in the clockwise direction with reference to FIG. By the clockwise rotation of the rotor supporting shaft 52, the rotor connecting member 48 also rotates clockwise to rotate the stopping device 20 substantially upward.

이상에서 설명한 바와 같이 구동모터(M)의 일방향 회전에 의하여, 상기 정지장치(20)는 상방으로 들어올려지게 된다. 그리고 구동모터(M)가 다른 방향으로 일정 회전수 회전하게 되면, 상기 감속기어(38)는 반시계 방향으로 일정 간격 회동하게 된다. 그리고 상기 작동암(42)은 컨넥팅로드(46)를 통하여 연결되는 정지장치(20)의 자중에 의하여 일정 구간 반시계 방향으로 회전하게 되며, 걸림돌기(42b)가 걸림홈(38a)에 걸린 상태를 유지하는 것에 의하여 정지장치(20)의 하강 위치를 결정할 수 있게 된다.As described above, the stopping device 20 is lifted up by the unidirectional rotation of the drive motor M. [ When the drive motor M rotates in the other direction by a predetermined number of revolutions, the reduction gear 38 rotates counterclockwise at a predetermined interval. The actuating arm 42 rotates in a counterclockwise direction by a weight of the stopper 20 connected through the connecting rod 46. The engaging protrusion 42b is engaged with the engaging groove 38a, The lowering position of the stopper 20 can be determined.

이상과 같이 정지장치(20)의 높이 조절 상태를 유지하면서, 실질적으로 이앙 작업이 진행될 것이다. 그런데 이러한 이앙 작업 중에 예상하지 못했던 외력이 상기 정지장치(20)에 작용할 수 있다. 예를 들면 급격한 오르막에 진입하게 되면 상기 정지장치의 정지 블레이드(24)가 급격히 상방으로 올라가게 된다. 종래의 구조에서 정지장치(20)가 이렇게 급격하게 상승하게 되면, 모터와 연결되는 기구적으로 특정 부분에 무리가 발생할 수 있다. As described above, while the height adjustment state of the stopper 20 is maintained, the substructure work will substantially proceed. However, an unexpected external force can act on the stopping device 20 during the transition work. The stop blade 24 of the stopper abruptly ascends, for example. If the stopper 20 is raised so rapidly in the conventional structure, a certain portion may be mechanically connected to the motor.

그러나 본 발명에 의하면, 상기 정지장치(20)의 상승은 컨넥팅로드(46)의 상승으로 이어진다. 상기 컨넥팅로드(46)의 상승 동작은, 작동암(42)을 지지축(42b)을 중심으로 시계 방향으로 회전시키게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 작동암(42)의 시계 방향 회동은, 감속기어(38)와는 별도로 독립적으로 이루어질 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 상기 작동암(42)이 시계 방향으로 자유롭게 회동할 수 있기 때문에, 임의의 외력이 정지장치(20)에 가해져서 정지장치가 급격하게 상승한다고 하더라도, 승하강 기구의 어떠한 부분에도 무리한 힘이 작용할 수 없게 된다. However, according to the present invention, the rising of the stopping device 20 leads to the rising of the connecting rod 46. [ The upward movement of the connecting rod 46 causes the operation arm 42 to rotate clockwise about the support shaft 42b. According to the present invention, the clockwise rotation of the operation arm (42) can be independently performed separately from the reduction gear (38). Therefore, even when an arbitrary external force is applied to the stopping device 20 so that the stopping device rises abruptly, an excessive force acts on any part of the lifting and lowering mechanism, because the operation arm 42 can rotate freely in the clockwise direction Can not.

본 발명에 의하면, 컨넥팅로드(46)를 통하여 정지장치(20)와 연동하는 작동암(42)이, 반시계 방향으로 회동하는 경우에는 감속기어(38)에 의하여 구속되고, 시계 방향으로 회동하는 경우에는 자유로운 움직임이 가능하도록 구성됨을 알 수 있다. 이러한 구성은 실질적으로는, 정지장치(20)의 상승작용에 대해서는 자유로운 이동이 가능하도록 하고, 정지장치(20)의 하강 동작에 대해서는 구동모터(M)의 동작에 의하여 감속기어(38)가 허용하는 범위 내에서 가능하도록 구성함을 알 수 있다. According to the present invention, when the operation arm (42) interlocked with the stopper (20) through the connecting rod (46) rotates counterclockwise, it is restrained by the reduction gear (38) It can be understood that free movement is possible. This configuration allows the free movement of the stop device 20 to be carried out freely and allows the reduction gear 38 to be operated in the downward motion of the stop device 20 by the operation of the drive motor M. [ It is understood that the present invention is configured to be possible within a range of

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 이상 외력에 의하여 정지장치(20)가 상승하게 되더라도, 이러한 상승력이 승하강장치의 어떠한 부분에도 외력으로 작용하지 않도록, 감속기어 및 작동암을 구성하는 것을 기술적 요지로 하고 있음을 알 수 있다. 그리고 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. As described above, according to the present invention, even when the stopping device 20 is raised by an abnormal external force, the reduction gear and the operation arm are constructed so that the upward force does not act as an external force on any part of the lifting / lowering device. As shown in FIG. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 ..... 식부샤시
12 ..... 식부프레임
14a ..... 묘탱크 지지프레임
14b ..... 롤러지지대
14c ..... 롤링지지대
20 ..... 정지장치
22 ..... 정지 회전축
24 ..... 정지 블레이드
32 ..... 모터 지지프레임
34 ..... 연결브라켓
36 ..... 출력축
38 ..... 감속지어
38a ..... 걸림돌기
42 ..... 작동암
42a ..... 걸림홀
42b ..... 지지축
46 ..... 컨넥팅로드
48 ..... 로터 연결부재
52 ..... 로터 지지축10 ..... Food Chassis
12 ..... Food frame
14a ..... Tomb support frame
14b ..... roller support
14c ..... rolling support
20 ..... Stopping device
22 ..... Stop rotating shaft
24 ..... stop blade
32 ..... Motor support frame
34 ..... Connection bracket
36 ..... output shaft
38 ..... slow down
38a ..... obstacle
42 ..... Operation arm
42a ..... engagement hole
42b ..... supporting shaft
46 ..... Connecting rod
48 ..... rotor connecting member
52 ..... Rotor support shaft

Claims

A drive motor rotatable in normal and reverse directions,
A reduction gear connected to the drive motor and rotated at a reduced speed and rotatably supported,
A rotor support shaft rotatably supported on the food frame,
A stopper connected to the rotor support shaft through a rotor connecting member and rising or falling according to the rotation of the rotor support shaft,
A connecting rod whose lower end is connected to the rotor connecting member and ascends and descends in accordance with the rising and falling of the stopper through the rotor connecting member,
The rising of the connecting rod makes free movement separately from the reduction gear, and the descent of the connecting rod is constituted by limiting means which can be limited by the reduction gear;
Wherein the limiting means comprises:
A locking projection formed on the reduction gear,
And an operation arm which is rotatably supported so as to be freely rotatable in a second direction opposite to the first direction, wherein the latching recess is formed in the latching recess so that rotation of the latching recess in the first direction is restricted by the position of the latching projection And,
Wherein the connecting rod is connected to the operation arm on the opposite side of the engagement groove with respect to the support shaft supporting the rotation of the operation arm.

delete

The apparatus according to claim 1, wherein the reduction gear and the operation arm are rotatably supported by a connection bracket supported by a motor support frame supported by the food frame.