JP2011139674A

JP2011139674A - Riding type rice transplanter

Info

Publication number: JP2011139674A
Application number: JP2010002348A
Authority: JP
Inventors: Keiji Hata; 啓二秦
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-01-07
Filing date: 2010-01-07
Publication date: 2011-07-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding type rice transplanter that performs a height adjustment of float rotation fulcrum by an adjustment mechanism arranged separately from a planting depth adjustment mechanism and vertically moves the float rotation fulcrum without changing a position in the longitudinal direction of float machine body. <P>SOLUTION: The riding type rice transplanter includes the rotation fulcrum height adjustment mechanism 28 for lifting, lowering and moving a connection shaft (rotation fulcrum) 36 in the vertical direction relative to a planting depth adjustment link 31 while holding the position of a float 16 (16a) in the longitudinal direction of running machine body on the base of the operation of an operation lever 43. Consequently, the operation of the operation lever 43 reduces the height of the float rotation fulcrum by a planting depth adjustment range or above by a planting depth setting mechanism 58 and the rotation angle in the upward direction of a float tip is enlarged in comparison with a conventional rotation angle and the riding type rice transplanter easily gets across a levee. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、圃場を走行しつつ苗を植え付ける乗用田植機に係り、詳しくは、走行機体の後部に植付装置を連結した乗用田植機に関する。 The present invention relates to a riding rice transplanter for planting seedlings while traveling in a field, and more particularly to a riding rice transplanter in which a planting device is connected to the rear part of a traveling machine body.

従来、乗用田植機においては、油圧により制御される昇降装置によって昇降可能にされた植付装置を走行機体の後部に連結したものが知られている（特許文献１参照）。該特許文献１記載の乗用田植機（移植機）では、ピッチングセンサによって検出される走行機体の前上がり傾斜が所定の傾斜角以上になったとき、植付作業中の場合には、フロートの基準姿勢を前下り状態に姿勢変更して植付作業を継続し、植付作業中でない場合には、フロートが接地しない所定の低位置に植付装置を位置させるように構成している。これにより、走行機体の前上がり傾斜が所定の傾斜角以上になる畦越え作業等を、オペレータが搭乗した状態で行うことができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a riding rice transplanter is known in which a planting device that is movable up and down by a lifting device controlled by hydraulic pressure is connected to a rear portion of a traveling machine body (see Patent Document 1). In the passenger rice transplanter (transplanter) described in Patent Document 1, when the forward rising inclination of the traveling machine body detected by the pitching sensor is equal to or larger than a predetermined inclination angle, when the planting operation is in progress, the float reference The planting operation is continued by changing the posture to the forward and downward state, and when the planting operation is not in progress, the planting apparatus is positioned at a predetermined low position where the float does not come into contact with the ground. As a result, it is possible to perform an overpass work and the like in which the operator has boarded the vehicle so that the forward rising inclination of the traveling machine body is greater than or equal to a predetermined inclination angle.

特開２００９−２７８９２３号公報JP 2009-278923 A

ところで、上述したような乗用田植機では、畦越え時等において、フロートが接地しない所定の定位置に植付装置を位置させて走行機体後部の重心位置を低くしながら走行することが、走行機体前部の浮き上がりを防止しながら畦越えするのに必要である。しかし、そのような場合において、先端部が上がりきらない状態のフロートが畦に接触する状況を回避するには、フロート支点を植付深さ調整範囲よりも下げてフロートの上げ方向角度を大きくとることが必要になる。 By the way, in the riding rice transplanter as described above, it is possible to travel while lowering the center of gravity position of the rear part of the traveling machine by positioning the planting device at a predetermined fixed position where the float does not touch the ground, such as when crossing the ridge. Necessary to cross over the heel while preventing the front lift. However, in such a case, in order to avoid a situation in which the float whose tip is not fully raised comes into contact with the heel, the float fulcrum is lowered below the planting depth adjustment range to increase the float raising direction angle. It will be necessary.

その場合、植付深さを調節する植付深さ調節レバーの回動角度を大きくするようにすれば、フロート支点（回動支点）を下げることは可能であるが、このようにすると、フロート支点が走行機体の前方側に回り込むように移動することになって、フロート先端部が、植付装置の前側に設けられた枕地整地装置（整地ロータ）等に干渉する虞が生じる。 In that case, the float fulcrum (rotation fulcrum) can be lowered by increasing the rotation angle of the planting depth adjustment lever that adjusts the planting depth. Since the fulcrum moves so as to wrap around the front side of the traveling machine body, there is a possibility that the float tip may interfere with a headland leveling device (leveling rotor) provided on the front side of the planting device.

そこで本発明は、フロート回動支点の高さ調節を、植付け深さ調節機構とは別に設けた調節機構によって行い、フロートの機体前後方向の位置を変えずにフロート回動支点を上下動させ得るように構成し、もって上記課題を解決した乗用田植機を提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, the height of the float rotation fulcrum can be adjusted by an adjustment mechanism provided separately from the planting depth adjustment mechanism, and the float rotation fulcrum can be moved up and down without changing the position of the float in the longitudinal direction. It aims at providing the riding rice transplanter which comprised as mentioned above and solved the said subject.

本発明は、圃場を走行する走行機体（５）と、該走行機体の後方で植付装置（２０）により苗を植付ける植付部（１５）と、該植付装置（２０）の下方で圃場面に追従して揺動するように回動支点（３６）を中心に回動可能に支持されたフロート（１６）と、前記植付装置（２０）に支持されその回動により前記フロート（１６）の前記植付部（１５）に対する上下方向の高さ位置を調節し得る植付け深さ調節リンク（３１）を有する植付け深さ設定機構（５８）と、を備えた乗用田植機（１）において、
前記フロート（１６）の前記走行機体（５）の前後方向の位置を保持しつつ前記回動支点（３６）を前記植付け深さ調節リンク（３１）に対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構（２８）を備えてなる、
ことを特徴とする乗用田植機（１）にある。 The present invention comprises a traveling machine body (5) traveling in a field, a planting part (15) for planting seedlings with a planting apparatus (20) behind the traveling machine body, and a lower part of the planting apparatus (20). A float (16) supported so as to be rotatable around a rotation fulcrum (36) so as to swing following the field scene, and the float (16) supported by the planting device (20) by the rotation. A planting depth setting mechanism (58) having a planting depth adjustment link (31) capable of adjusting the vertical height position of the planting unit (15) of 16); In
Rotation capable of moving the pivot fulcrum (36) up and down with respect to the planting depth adjustment link (31) while maintaining the position of the float (16) in the front-rear direction of the traveling machine body (5). Comprising a fulcrum height adjustment mechanism (28),
It is in the riding rice transplanter (1) characterized by this.

好ましくは、前記回動支点高さ調節機構（２８）は、前記植付け深さ調節リンク（３１）に回動自在に支持されると共に、前記走行機体（５）に備えた操作具（４３）の操作により回動する操作リンク（３９）を有し、該操作リンクの回動に基づいて前記フロート（１６）の回動支点（３６）を上下方向に昇降移動させるクランク機構である。 Preferably, the rotation fulcrum height adjustment mechanism (28) is rotatably supported by the planting depth adjustment link (31), and the operation tool (43) provided in the traveling machine body (5). The crank mechanism has an operation link (39) that is rotated by an operation, and moves the rotation fulcrum (36) of the float (16) up and down based on the rotation of the operation link.

好ましくは、前記クランク機構（２８）は、前記操作リンク（３９）と、前記植付け深さ調節リンク（３１）の後端部に回動自在に支持された回動リンク（３２）と、これら操作リンク及び回動リンク（３９，３２）の各一端部を先端側に回動自在に支持し、かつ後端側に前記回動支点（３６）を介して前記フロート（１６）を支持する連接リンク（３４）と、を備えて、前記操作リンク（３９）が回動することに基づき、前記回動リンク及び前記連接リンク（３２，３４）を前記走行機体（５）の前後方向に往復運動させ、前記連接リンク（３４）の後端側に設けられた前記フロート（１６）の前記回動支点（３６）を昇降移動させ得るリンク機構である。 Preferably, the crank mechanism (28) includes the operation link (39), a rotation link (32) rotatably supported at a rear end portion of the planting depth adjustment link (31), and these operations. An articulated link that supports each end of the link and the rotation link (39, 32) rotatably on the front end side and supports the float (16) on the rear end side via the rotation fulcrum (36). (34), and based on the rotation of the operation link (39), the rotation link and the connection link (32, 34) are reciprocated in the front-rear direction of the traveling machine body (5). A link mechanism capable of moving the pivot fulcrum (36) of the float (16) provided on the rear end side of the connecting link (34) up and down.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項１に係る本発明によると、フロートの走行機体の前後方向の位置を保持しつつ回動支点を植付け深さ調節リンクに対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構を備えるので、フロートの回動支点の高さを、植付け深さ設定機構による植付深さ調節範囲以上に下げて、フロート先端の上げ方向の回動角度を従来に比して大きくとり、容易に畦越えすることができる。これにより、植付部を下げて反力支持させる際に傾斜のきつい前上がり状態でも、フロートによる圃場検知を有効にしたまま畦越えすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the rotation fulcrum height adjusting mechanism capable of moving the rotation fulcrum up and down with respect to the planting depth adjustment link while maintaining the position of the float traveling machine body in the front-rear direction. Since the height of the pivot point of the float is lower than the planting depth adjustment range by the planting depth setting mechanism, the pivot angle in the upward direction of the float tip is larger than before, making it easy You can go over. Thereby, when the planting part is lowered and supported by the reaction force, it is possible to cross the culm while the field detection by the float is made effective even in the state where the slope is tightly raised.

請求項２に係る本発明によると、回動支点高さ調節機構が、植付け深さ調節リンクに回動自在に支持されると共に操作具の操作により回動する操作リンクを有し、該操作リンクの回動に基づいてフロートの回動支点を上下方向に昇降移動させるクランク機構からなるので、操作具の操作で操作リンクを回動させることにより、フロートの回動支点高さを簡便に調節することができる。 According to the second aspect of the present invention, the rotation fulcrum height adjusting mechanism has an operation link that is rotatably supported by the planting depth adjustment link and that is rotated by the operation of the operation tool. Because it consists of a crank mechanism that moves the float's pivot fulcrum up and down based on the rotation of the float, the height of the pivot fulcrum of the float can be easily adjusted by rotating the operation link by operating the operating tool. be able to.

請求項３に係る本発明によると、クランク機構が、操作リンク、回動リンク及び連接リンクを備え、操作リンクの回動に基づいて、回動リンク及び連接リンクを走行機体前後方向に往復運動させ、連接リンクの後端側に設けられたフロートの回動支点を昇降移動させ得るリンク機構からなるので、操作具の操作を操作リンクを介して回動リンクと連接リンクに伝え、該連接リンクの回動力によって回動リンクを、植付け深さ調節リンクとの支持部を回動支点としてフロート回動支点高さを下げる方向に回動させ、フロート回動支点の高さを植付深さ調節範囲以上に容易に下げて、畦越え時にフロート回動支点の高さを簡単にかつ確実に調節し得る機構を、比較的簡単な構成によって実現することができる。 According to the third aspect of the present invention, the crank mechanism includes the operation link, the rotation link, and the connection link, and reciprocates the rotation link and the connection link in the longitudinal direction of the traveling machine body based on the rotation of the operation link. Since the link mechanism comprises a link mechanism capable of moving the pivot fulcrum of the float provided on the rear end side of the connection link up and down, the operation of the operation tool is transmitted to the rotation link and the connection link via the operation link. The rotation link is rotated by the turning force, and the height of the float rotation fulcrum is lowered in the direction of lowering the float rotation fulcrum using the support portion with the planting depth adjustment link as a rotation fulcrum. A mechanism that can be easily lowered and can easily and reliably adjust the height of the float rotation fulcrum when over the heel can be realized with a relatively simple configuration.

本発明の実施形態に係る乗用田植機の側面図。The side view of the riding rice transplanter which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態の乗用田植機の上り走行時の状態を示す側面図。The side view showing the state at the time of going up of the riding rice transplanter of this embodiment. 本実施形態の乗用田植機の畦越え時の状態を示す側面図。The side view which shows the state at the time of the overpass of the riding rice transplanter of this embodiment. 本実施形態の乗用田植機における植付部要部の植付深さ最深の状態を示す側面図。The side view which shows the state of the planting depth deepest of the planting part principal part in the riding rice transplanter of this embodiment. 本実施形態の乗用田植機における植付部要部の植付深さ最深状態でフロート回動支点高さを下げた状態を示す側面図。The side view which shows the state which lowered | hung the float rotation fulcrum height in the planting depth deepest state of the planting part principal part in the riding rice transplanter of this embodiment. 本実施形態の乗用田植機における植付部要部のフロート回動支点高さの変更前と変更後を比較して示す側面図。The side view which compares and shows before the change of the float rotation fulcrum height of the planting part principal part in the riding rice transplanter of this embodiment. 本実施形態の乗用田植機における植付部を示す平面図。The top view which shows the planting part in the riding rice transplanter of this embodiment. 本実施形態の乗用田植機の植付部における１つのフロートを拡大して示す平面図。The top view which expands and shows one float in the planting part of the riding rice transplanter of this embodiment. 本実施形態の乗用田植機の植付部及び整地ロータを走行機体前側から見た状態で示す図。The figure shown in the state which looked at the planting part and leveling rotor of the riding rice transplanter of this embodiment from the traveling body front side. 比較例における乗用田植機の昇降装置等を示す側面図。The side view which shows the raising / lowering apparatus etc. of the riding rice transplanter in a comparative example. 比較例における乗用田植機の上り走行時の状態を示す側面図。The side view which shows the state at the time of the climbing | running | working of the riding rice transplanter in a comparative example. 比較例における乗用田植機の畦越え時の状態を示す側面図。The side view which shows the state at the time of the overpass of the riding rice transplanter in a comparative example.

以下、本発明の実施形態について図面に沿って説明する。なお、説明中の方向は運転座席に着座した作業者を中心として考えるものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the direction in description shall be considered centering on the operator who seated on the driver's seat.

［乗用田植機の概略構成］
図１乃至図３に示すように乗用田植機１は、前輪２及び後輪３によって支持されて圃場を走行する走行機体５を有しており、該走行機体５の前方にはボンネット６に覆われたエンジンが配設されている。走行機体５の中央部には、ステアリングハンドル７及び運転座席９からなる運転操作部１０が設けられていると共に、その後方には、昇降リンク１１と、該昇降リンク１１を昇降させる油圧シリンダ１２と、を備えた昇降装置１３が設けられている。 [Schematic configuration of riding rice transplanter]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the riding rice transplanter 1 has a traveling machine body 5 that is supported by the front wheels 2 and the rear wheels 3 and travels on a farm field. A broken engine is provided. A driving operation unit 10 including a steering handle 7 and a driver seat 9 is provided at the center of the traveling machine body 5. Are provided.

上記昇降装置１３には、走行機体５の後方で圃場に苗を植付ける植付部１５が連結されており、該植付部１５（植付装置２０）の下方には圃場面に追従して揺動するように連結軸（回動支点）３６を中心に回動可能に支持された複数（本実施形態では３つ）のフロート１６（何れか１つは検知フロート１６ａ）が並設されている。また、植付部１５と走行機体５との間には、圃場を均平する整地ロータ（整地装置）１７が設けられており、該整地ロータ１７はフロート１６の前方において圃場を均平する。なお、図２及び図３において、Ｇは畦、Ｇ１は圃場面、Ｇ２は畦Ｇと圃場面Ｇ１との間の段差部を示している。 The lifting device 13 is connected to a planting unit 15 for planting seedlings in the field behind the traveling machine body 5, and follows the field scene below the planting unit 15 (planting device 20). A plurality (three in the present embodiment) of floats 16 (one of which is a detection float 16a) supported so as to be pivotable around a connecting shaft (rotation fulcrum) 36 are arranged in parallel. Yes. In addition, a leveling rotor (leveling device) 17 for leveling the field is provided between the planting unit 15 and the traveling machine body 5, and the leveling rotor 17 levels the field in front of the float 16. 2 and 3, G is a basket, G1 is a farm scene, and G2 is a step between the basket G and the farm scene G1.

［植付部の構成］
次に、植付部１５の構成について図１乃至図８を参照して詳細に説明する。まず、図１に示すように、植付部１５は、苗を載置する苗載せ台１９と、該苗載せ台１９から苗を掻きとって圃場に植付ける植付装置２０と、を有している。 [Composition of planting part]
Next, the structure of the planting part 15 is demonstrated in detail with reference to FIG. 1 thru | or FIG. First, as shown in FIG. 1, the planting unit 15 includes a seedling placing table 19 on which a seedling is placed, and a planting device 20 that scrapes the seedling from the seedling placing table 19 and places the seedling on a farm field. ing.

そして、図１乃至図６に示すように、植付装置２０は、走行機体５の前後方向（機体前後方向）と直交する植付部１５の幅方向（図１の手前−奥方向）に延設された角筒形状の植付部フレーム２３に所定間隔を有して固設された複数（本実施形態では３つ）のプランタケース２５と、各プランタケース２５の下方に回動支点高さ調節機構２８を介して連結されたフロート１６と、各プランタケース２５の後部に回転自在に取付けられたロータリケース２６と、該ロータリケース２６に回転自在に取付けられたプランタアーム２７と、該プランタアーム２７の先端に設けられたフォーク２９と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the planting device 20 extends in the width direction (front-back direction in FIG. 1) of the planting unit 15 orthogonal to the front-rear direction (front-rear direction) of the traveling body 5. A plurality of (three in the present embodiment) planter cases 25 fixed to the installed rectangular tube-shaped planting part frame 23 with a predetermined interval, and a pivot fulcrum height below each planter case 25 A float 16 connected via an adjusting mechanism 28, a rotary case 26 rotatably attached to the rear part of each planter case 25, a planter arm 27 rotatably attached to the rotary case 26, and the planter arm 27, and a fork 29 provided at the tip of 27.

また、図７及び図９に示すように、上記植付部フレーム２３には、苗載せ台１９を支持する２つの支持ステー３０，３０が両端部において立設されていると共に、その中央部には機体前後方向に延びるローリング支軸６４が取付けられている。植付部１５は、該ローリング支軸６４に回動自在に嵌合するリンクホルダ６５に、昇降装置１３の昇降リンク１１（図１参照）が連結することによって、走行機体５に対してローリングかつ昇降自在に支持されている。 Moreover, as shown in FIG.7 and FIG.9, in the said planting part frame 23, while the two support stays 30 and 30 which support the seedling stand 19 are standingly arranged in both ends, it is in the center part. A rolling support shaft 64 extending in the longitudinal direction of the machine body is attached. The planting unit 15 is connected to the link holder 65 that is rotatably fitted to the rolling support shaft 64, so that the lifting link 11 (see FIG. 1) of the lifting device 13 is connected to the traveling machine body 5. It is supported to move up and down.

図４及び図５に示すように、上記プランタケース２５は、Ｌ字状のブラケット２５ａを介して植付部フレーム２３に固設されており、該植付部フレーム２３の両端部に位置するプランタケース２５（図７参照）は、機体前後方向において支持ステー３０と略々対向するように配設されている。また、植付部フレーム２３の前面に取付けられた支持ステー３０と、植付部フレーム２３の後面に取付けられたＬ字状のブラケット２５ａとは、補強板部間を案内された前後通しボルトによって友締めされると共に、ボルトによって締結されることで植付部フレーム２３に固設されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the planter case 25 is fixed to the planting part frame 23 via an L-shaped bracket 25a, and the planter case 25 is located at both ends of the planting part frame 23. The case 25 (see FIG. 7) is disposed so as to substantially face the support stay 30 in the longitudinal direction of the machine body. Further, the support stay 30 attached to the front surface of the planting part frame 23 and the L-shaped bracket 25a attached to the rear surface of the planting part frame 23 are provided by front and rear through bolts guided between the reinforcing plate parts. While being fastened with a friend, it is fixed to the planting part frame 23 by being fastened with a bolt.

次に、植付部１５のローリング制御装置６３について説明をする。図９に示すように、リンクホルダ６５と植付部１５との間には、ローリング支軸６４に回転自在に支持された中間部材（不図示）が介在しており、該中間部材の上端部には、植付部１５の左右方向に延びるアーム６６が取付けられている。該アーム６６の左右端には、それぞれ第１及び第２ローリングスプリング６７，６９の一端が取付けられており、これら第１及び第２ローリングスプリング６７，６９の他端は、植付部フレーム２３に取付けられている。 Next, the rolling control device 63 of the planting unit 15 will be described. As shown in FIG. 9, an intermediate member (not shown) rotatably supported by the rolling support shaft 64 is interposed between the link holder 65 and the planting portion 15, and the upper end portion of the intermediate member The arm 66 extending in the left-right direction of the planting portion 15 is attached to the plant. One ends of first and second rolling springs 67 and 69 are respectively attached to the left and right ends of the arm 66, and the other ends of the first and second rolling springs 67 and 69 are attached to the planting part frame 23. Installed.

また、上記中間部材には、傾斜センサ（不図示）が取付けられていると共に、リンクホルダ６５には、該傾斜センサに基づいて駆動するローリング制御用アクチュエータ７２が取付けられている。ローリング制御用アクチュエータ７２の出力ギヤ（不図示）は、中間ギヤ７３と噛合していると共に、該中間ギヤ７３は、上記中間部材のアーム６６に設けられた円弧状のラック（不図示）と噛合している。 Further, a tilt sensor (not shown) is attached to the intermediate member, and a rolling control actuator 72 that is driven based on the tilt sensor is attached to the link holder 65. An output gear (not shown) of the rolling control actuator 72 meshes with the intermediate gear 73, and the intermediate gear 73 meshes with an arc-shaped rack (not shown) provided on the arm 66 of the intermediate member. is doing.

ローリング制御装置６３は、第１及び第２ローリングスプリング６７，６９の基準となる上記中間部材の姿勢を、ローリング制御用アクチュエータ７２、中間ギヤ７３及びアーム６６に設けられた円弧状のラックからなるモータユニット７０によって、圃場面に対して常に水平にすることで、上記ローリングスプリング６７，６９の付勢力を効果的に働かせ、走行機体５の傾きの影響を受けることなく植付部１５を圃場面に対して水平にする様に構成されている。 The rolling control device 63 is configured to change the attitude of the intermediate member, which serves as a reference for the first and second rolling springs 67 and 69, to a motor including an arc-shaped rack provided on the rolling control actuator 72, the intermediate gear 73 and the arm 66. The unit 70 is always level with respect to the farm scene, so that the urging force of the rolling springs 67 and 69 is effectively applied, and the planting unit 15 is brought into the farm scene without being affected by the inclination of the traveling machine body 5. It is configured so as to be horizontal.

また、整地ロータ１７は、図９に示すように、フロート１６（図９では不図示）の機体前方において２つのステー６８，６８によって垂下されており、ステー６８は、その中間部から植付部１５に向って延設され、上記支持ステー３０に回動自在に支持された第１連結アーム７４と、その上部から植付部１５に向って延設され、支持ステー間に架設された連動軸７６（７６Ｒ，７６Ｃ，７６Ｌ）に一体に連結された第２連結アーム７５とによって回動自在に支持されている。 Further, as shown in FIG. 9, the leveling rotor 17 is suspended by two stays 68, 68 in front of the airframe of the float 16 (not shown in FIG. 9). The first connecting arm 74 that extends toward the support 15 and is rotatably supported by the support stay 30, and the interlocking shaft that extends from the upper portion toward the planting portion 15 and is laid between the support stays. 76 (76R, 76C, 76L) is rotatably supported by a second connecting arm 75 connected integrally.

上記連動軸７６には、整地ロータ昇降用アクチュエータ（不図示）が取付けられるモータ・ポテンショベース５９が遊嵌されていると共に、該整地ロータ昇降用アクチュエータの出力ギヤと噛合するセクタギヤ（不図示）が固設されている。また、モータ・ポテンショベース５９には、該セクタギヤの回動位置を検出する整地ロータ高さ検出ポテンショメータ（不図示）が取付けられており、整地ロータ１７は、不図示の制御部が上記整地ロータ高さ検出ポテンショメータからの検出信号に基づいて、運転操作部１０の整地ロータ昇降操作ダイヤル（不図示）により設定された高さ位置になるように整地ロータ昇降用アクチュエータを駆動させることによって、昇降可能に構成されている。 The interlocking shaft 76 is loosely fitted with a motor / potentiometer base 59 to which a leveling rotor lifting / lowering actuator (not shown) is attached, and a sector gear (not shown) meshing with the output gear of the leveling rotor lifting / lowering actuator. It is fixed. A ground leveling rotor height detection potentiometer (not shown) for detecting the rotation position of the sector gear is attached to the motor / potentiometer base 59. The leveling rotor 17 is controlled by a control unit (not shown). Based on the detection signal from the height detection potentiometer, the leveling rotor lifting / lowering actuator is driven to drive the leveling rotor lifting / lowering operation dial (not shown) of the driving operation unit 10 so that the leveling rotor can be moved up and down. It is configured.

植付部フレーム２３の後方側（図９の奥方向）には、一端がモータ・ポテンショベース５９の後部から下方に向って延設されたステー（不図示）に回動自在に取付けられ、他端が回動軸４５（図４〜図６参照）から上方に向けて延設されたアーム（不図示）に回動自在に取付けられた連繋リンク（不図示）が配設されている。モータ・ポテンショベース５９は、該連繋リンクを介して、回動軸４５（植付け深さ設定機構５８）の回動に連動して中央軸７６Ｃを中心に回動する。 At the rear side of the planting part frame 23 (backward direction in FIG. 9), one end is rotatably attached to a stay (not shown) extending downward from the rear part of the motor / potentiometer base 59. A connecting link (not shown) that is rotatably attached to an arm (not shown) whose end extends upward from a rotation shaft 45 (see FIGS. 4 to 6) is disposed. The motor / potentiometer base 59 rotates about the central shaft 76C in conjunction with the rotation of the rotation shaft 45 (planting depth setting mechanism 58) via the connecting link.

［植付け深さ設定機構及び植付け深さ保持機構の構成］
次に、フロート１６の植付部１５に対する上下方向の高さ位置を調節して植付装置２０による植付け深さを設定する植付け深さ設定機構５８について説明する。 [Configuration of planting depth setting mechanism and planting depth holding mechanism]
Next, the planting depth setting mechanism 58 that sets the planting depth by the planting apparatus 20 by adjusting the height position of the float 16 with respect to the planting unit 15 will be described.

すなわち、図４乃至図９に示すように、上記プランタケース２５の下部には、植付部フレーム２３に対して平行に延びた回動軸４５が回転自在に支持されており、該回動軸４５には、圃場面に向って機体後方側に延設された複数（本実施形態では３つ）の植付け深さ調節リンク３１が並設されている。 That is, as shown in FIGS. 4 to 9, a rotation shaft 45 extending in parallel to the planting part frame 23 is rotatably supported at the lower portion of the planter case 25, and the rotation shaft In 45, a plurality of (three in the present embodiment) planting depth adjusting links 31 extending in the rear side of the body toward the farm scene are arranged side by side.

回動軸４５に所定の角度で固定された各植付け深さ調節リンク３１の先端部は、対応する各フロート１６の後方側に設置された取付部（フロート取付けステー）４７に、後述する回動支点高さ調節機構２８を介して取付けられている。フロート１６は、回動支点高さ調節機構２８の連接リンク３４と取付部４７とを連結する連結軸３６を揺動支点（回動支点）として上下に揺動するように構成されている。 The distal end portion of each planting depth adjustment link 31 fixed to the pivot shaft 45 at a predetermined angle is pivoted to a mounting portion (float mounting stay) 47 installed on the rear side of each corresponding float 16. A fulcrum height adjusting mechanism 28 is attached. The float 16 is configured to swing up and down using a connecting shaft 36 that connects the connecting link 34 and the mounting portion 47 of the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 as a swing fulcrum (rotation fulcrum).

植付け深さ設定機構５８は、フロート１６の連結軸（回動支点）３６の高さを設定する植付け深さ設定レバー５０と、該植付け深さ設定レバー５０の先端に固定された上記回動軸４５に一端を支持された上記植付け深さ調節リンク３１と、を備えている。 The planting depth setting mechanism 58 includes a planting depth setting lever 50 that sets the height of the connecting shaft (rotation fulcrum) 36 of the float 16, and the pivot shaft that is fixed to the tip of the planting depth setting lever 50. 45 and the planting depth adjusting link 31 supported at one end.

上記回動軸４５には、図４乃至図６に示すように、該回動軸４５を回動させる植付け深さ設定レバー５０が取付けられており、該植付け深さ設定レバー５０は、その中途部に設けられた突起部が植付部フレーム２３に固定されたレバーホルダ５１の孔部に嵌合することで、複数段階にその位置が調節できるように構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, a planting depth setting lever 50 for pivoting the pivot shaft 45 is attached to the pivot shaft 45, and the planting depth setting lever 50 is in the middle thereof. The protrusion provided on the part is configured to fit in the hole of the lever holder 51 fixed to the planting part frame 23 so that the position can be adjusted in a plurality of stages.

植付け深さ設定機構５８は、図６に示すように、上記植付け深さ設定レバー５０を、深植付側イ（実線で示す位置）もしくは浅植付側ロ（二点鎖線で示す位置）に移動させることにより、回動軸４５を介して植付け深さ調節リンク３１を回動させ、回動支点高さ調節機構２８を介してフロート１６のプランタケース２５（植付部１５）に対する上下方向（高さ）位置を調節することで、植付装置２０の植付け深さを設定するように構成されている。 As shown in FIG. 6, the planting depth setting mechanism 58 moves the planting depth setting lever 50 to the deep planting side a (position indicated by a solid line) or the shallow planting side b (position indicated by a two-dot chain line). By moving, the planting depth adjustment link 31 is rotated via the rotation shaft 45, and the vertical direction (with respect to the planter case 25 (planting portion 15) of the float 16 via the rotation fulcrum height adjustment mechanism 28 ( The planting depth of the planting device 20 is set by adjusting the (height) position.

植付け深さ保持機構５３は、図１及び図６に示すように、連結軸３６を中心に回動可能に支持された検知フロート１６ａ（３つのフロート１６のうちの何れか１つ）の揺動に基づいて植付部１５の圃場面に対する植付装置２０（植付部１５）の高さ位置を調節して、苗の植付け深さを設定深さに保持する。 As shown in FIGS. 1 and 6, the planting depth holding mechanism 53 swings the detection float 16 a (any one of the three floats 16) supported so as to be rotatable about the connecting shaft 36. Based on the above, the height position of the planting device 20 (planting unit 15) with respect to the field scene of the planting unit 15 is adjusted to maintain the seedling planting depth at the set depth.

なお、図１０は、回動支点高さ調節機構２８を有さない比較例の構造を示す図であり、該比較例では、植付け深さ設定レバー５０の設定動作を、該植付け深さ設定レバー５０の先端に固定された植付け深さ調節リンク６０によって検知フロート１６ａの取付部５７に伝えている。検知フロート１６ａの先端（前部）に取り付けられた取付部８４には、検出リンク５６の下端部が連結軸８３を介して回動自在に支持されている。なお、符号８６は、回動支点としての連結軸である。 FIG. 10 is a view showing the structure of a comparative example that does not have the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28. In the comparative example, the setting operation of the planting depth setting lever 50 is performed using the planting depth setting lever. This is transmitted to the mounting portion 57 of the detection float 16a by a planting depth adjusting link 60 fixed to the tip of the 50. A lower end portion of the detection link 56 is rotatably supported via a connecting shaft 83 at an attachment portion 84 attached to the tip (front portion) of the detection float 16a. Reference numeral 86 denotes a connecting shaft as a rotation fulcrum.

［回動支点高さ調節機構の構成］
次に、上記回動支点高さ調節機構２８について詳細に説明する。 [Configuration of rotating fulcrum height adjustment mechanism]
Next, the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 will be described in detail.

図４及び図５に示すように、運転操作部１０（図１参照）の所定位置には、上記操作レバー４３が配設されている。該操作レバー４３は、操作ケース４２内に軸４６を支点として回動可能に配置されており、該操作レバー４３の回動基部における機体前方側には係止部４３ａが突出形成されている。該係止部４３ａには、ボーデンワイヤからなる切換え操作ワイヤ４０のインナワイヤの一端４０ａが係止されており、該インナワイヤの他端４０ｂは、上記回動支点高さ調節機構２８の操作リンク３９の上端部（他端部）３９ａに係止されている。また、切換え操作ワイヤ４０におけるアウタワイヤの一端４１ａが操作ケース４２の機体後部側の部位４２ａに固定されており、アウタワイヤの他端４１ｂはプランタケース２５の下部における回動軸４５近傍に設けられた係止部４４に固定されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the operation lever 43 is disposed at a predetermined position of the driving operation unit 10 (see FIG. 1). The operation lever 43 is rotatably disposed in the operation case 42 with a shaft 46 as a fulcrum, and a locking portion 43 a is formed to project from the front side of the machine body at the rotation base of the operation lever 43. One end 40a of an inner wire of a switching operation wire 40 made of a Bowden wire is locked to the locking portion 43a, and the other end 40b of the inner wire is connected to the operation link 39 of the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28. The upper end portion (the other end portion) 39a is engaged. Further, one end 41 a of the outer wire in the switching operation wire 40 is fixed to a portion 42 a on the rear side of the body of the operation case 42, and the other end 41 b of the outer wire is provided in the vicinity of the rotating shaft 45 in the lower part of the planter case 25. It is fixed to the stop 44.

上記回動支点高さ調節機構２８は、走行機体５に備えた操作レバー（操作具）４３の操作に基づいて、検知フロート１６ａを含むフロート１６の走行機体５の前後方向の位置を保持しつつ連結軸（回動支点）３６を植付け深さ調節リンク３１に対して上下方向に昇降移動させ得るように構成されている。なお、このような回動支点高さ調節機構２８は、パンタグラフ機構、てこクランク機構、スライダリンク機構等によって構成することが可能である。また、本実施形態では、本発明に係る操作具を、走行機体５に設けた操作レバー４３によって構成しているが、これに限らず、本発明に係る操作具を、植付装置２０に設けた植付け深さ設定レバー５０とは別に設けた操作部材（不図示）によって構成しても良い。 The rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 holds the position of the traveling machine body 5 in the front-rear direction of the float 16 including the detection float 16 a based on the operation of the operation lever (operation tool) 43 provided in the traveling machine body 5. The connecting shaft (turning fulcrum) 36 is configured to be moved up and down with respect to the planting depth adjustment link 31. Such a rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 can be constituted by a pantograph mechanism, a lever crank mechanism, a slider link mechanism, or the like. Moreover, in this embodiment, although the operating tool which concerns on this invention is comprised by the operating lever 43 provided in the traveling body 5, not only this but the operating tool which concerns on this invention is provided in the planting apparatus 20. Alternatively, an operation member (not shown) provided separately from the planting depth setting lever 50 may be used.

上記回動支点高さ調節機構２８は、図４乃至図６に示すように、植付け深さ調節リンク３１に回動自在に支持されると共に操作レバー（操作具）４３の操作により回動する操作リンク３９を有し、該操作リンク３９の回動に基づいてフロート１６（検知フロート１６ａ）の連結軸（回動支点）３６を上下に昇降移動させるクランク機構から構成される。 As shown in FIGS. 4 to 6, the rotation fulcrum height adjustment mechanism 28 is rotatably supported by the planting depth adjustment link 31 and is rotated by an operation of an operation lever (operation tool) 43. The crank mechanism includes a link 39 and moves the connecting shaft (rotation fulcrum) 36 of the float 16 (detection float 16a) up and down based on the rotation of the operation link 39.

詳細には、該クランク機構は、上記操作リンク３９と、回動リンク３２と、連接リンク３４とを備えており、該操作リンク３９は、植付け深さ調節リンク３１における回動軸４５と回動リンク３２との間に中間部分を連結軸３８で回動自在に支持され、かつ操作レバー４３からの操作力を上端部（他端部）３９ａに受けるように構成されている。上記回動リンク３２は、植付け深さ調節リンク３１の後端部から上方に突出形成された突出部３１ａの先端に上端部（他端部）が連結軸３３で回動自在に支持されている。また、連接リンク３４は、操作リンク３９及び回動リンク３２の各下端部（一端部）を先端側に連結軸３７，３５により回動自在に支持し、かつ後端側に連結軸（回動支点）３６を介してフロート１６を支持している。この構成のクランク機構によると、操作リンク３９が回動することに基づき、回動リンク３２及び連接リンク３４を機体前後方向に往復運動させ、連接リンク３４の後端側に設けられたフロート１６の連結軸３６を昇降移動させることができる。 Specifically, the crank mechanism includes the operation link 39, the rotation link 32, and the connecting link 34, and the operation link 39 rotates with the rotation shaft 45 in the planting depth adjustment link 31. An intermediate portion is rotatably supported by a connecting shaft 38 between the link 32 and an operation force from the operation lever 43 is received by an upper end (other end) 39a. The rotation link 32 is rotatably supported by a connecting shaft 33 at the upper end (the other end) at the tip of a projecting portion 31a formed to project upward from the rear end of the planting depth adjusting link 31. . Further, the connecting link 34 rotatably supports the lower end portions (one end portion) of the operation link 39 and the rotation link 32 on the front end side by the connection shafts 37 and 35, and the connection shaft (rotation) on the rear end side. The float 16 is supported via a fulcrum 36. According to the crank mechanism of this configuration, the rotation link 32 and the connection link 34 are reciprocated in the longitudinal direction of the machine body based on the rotation of the operation link 39, and the float 16 provided on the rear end side of the connection link 34 is moved. The connecting shaft 36 can be moved up and down.

上記構成の回動支点高さ調節機構２８は、２つの異なる入力である、植付け深さ設定レバー５０による調節力と、操作レバー４３の操作による調節力とが作用するもので、畦越え時に操作レバー４３が操作されると、連結軸３６の鉛直方向（上下方向）での高さを調整するように作動し、これにより、フロート１６による検知を有効にした状態で該フロート１６の連結軸３６の植付け深さ調節リンク３１に対する高さを調節することができる。なお、植付作業状態では、図４の状態においてフロート支点（回動支点）である連結軸３６に軸方向で重なる植付け深さ調節リンク３１の後端側の被固定部３１ｂは、フロート取付けステーとしての取付部４７に形成された不図示の溝部に嵌め込まれて固定支持され、この状態において植付け深さ調節範囲と連動して連結軸３６と同軸上にてフロート支点として機能する。 The rotating fulcrum height adjusting mechanism 28 having the above-described structure is operated by two different inputs, the adjusting force by the planting depth setting lever 50 and the adjusting force by the operation of the operation lever 43. When the lever 43 is operated, it operates to adjust the height of the connecting shaft 36 in the vertical direction (up and down direction), thereby enabling the connecting shaft 36 of the float 16 with the detection by the float 16 enabled. The height with respect to the planting depth adjusting link 31 can be adjusted. In the planting operation state, the fixed portion 31b on the rear end side of the planting depth adjustment link 31 that overlaps the connecting shaft 36 that is a float fulcrum (rotation fulcrum) in the state of FIG. In this state, it is fitted and fixedly supported in a groove portion (not shown) formed in the mounting portion 47 and functions as a float fulcrum coaxially with the connecting shaft 36 in conjunction with the planting depth adjustment range.

なお、操作レバー４３の操作に代えて、スイッチ操作で駆動するモータを配設し、該モータの駆動に連動して回動支点高さ調節機構２８を作動させるように構成することも可能である。また、本実施形態では、回動支点である連結軸３６の昇降動作をクランク機構、リンク機構によって実現しているが、この構成に限らず、スライド式の構造によって連結軸３６を昇降させるように構成することも可能である。 In place of the operation of the operation lever 43, a motor that is driven by a switch operation may be provided, and the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 may be operated in conjunction with the driving of the motor. . Further, in the present embodiment, the ascending / descending operation of the connecting shaft 36 that is a rotation fulcrum is realized by a crank mechanism and a link mechanism. However, the present invention is not limited to this configuration. It is also possible to configure.

[作用]
次に、本発明の実施形態に係る乗用田植機１の作用について説明をする。作業者は、走行機体５の運転操作部１０に乗込むと、植付け深さに合わせて、不図示の整地ロータ昇降操作ダイヤルによって整地ロータ１７の高さ位置を調節する。該整地ロータ昇降操作ダイヤルが操作されると、図９に示すローリング制御用アクチュエータ７２が作動して連動軸７６が回動する。該連動軸７６の回動により、該連動軸７６に一体に取付けられた第２連結アーム７５も回動し、ステー６８を介して整地ロータ１７が設定された高さ位置になるまで昇降する。 [Action]
Next, the operation of the riding rice transplanter 1 according to the embodiment of the present invention will be described. When the operator gets into the driving operation unit 10 of the traveling machine body 5, the height position of the leveling rotor 17 is adjusted by a leveling rotor lifting operation dial (not shown) according to the planting depth. When the leveling rotor raising / lowering operation dial is operated, the rolling control actuator 72 shown in FIG. 9 is activated and the interlocking shaft 76 is rotated. As the interlocking shaft 76 rotates, the second connecting arm 75 integrally attached to the interlocking shaft 76 also rotates and moves up and down through the stay 68 until the leveling rotor 17 reaches a set height position.

作業者は、整地ロータ１７の設定が済むと、走行機体５によって圃場を走行しつつ、植付部１５により苗を植付ける。一定の面積、苗を植付けると、作業者は苗の植付け深さが適切かどうかをチェックし、植付け深さが浅い場合には、植付け深さ設定レバー５０を深植付側イ（図６参照）に移動させ、植付け深さが深い場合には、植付け深さ設定レバー５０を浅植付側ロ（図６参照）に移動させる。 When the operator completes the setting of the leveling rotor 17, the operator plantes seedlings with the planting unit 15 while traveling on the field with the traveling machine body 5. After planting seedlings of a certain area, the operator checks whether the seedling planting depth is appropriate, and if the planting depth is shallow, the operator sets the planting depth setting lever 50 to the deep planting side (FIG. 6). When the planting depth is deep, the planting depth setting lever 50 is moved to the shallow planting side (see FIG. 6).

植付け深さ設定レバー５０が深植付側イに移動すると、回動軸４５及び植付け深さ調節リンク３１が図６における反時計回り方向に回動する。この際、連結軸３６に軸方向で重なる植付け深さ調節リンク３１の被固定部３１ｂが取付部４７の溝部（不図示）に嵌め込まれて固定支持されているため、回動支点高さ調節機構２８は、植付け深さ調節リンク３１と一体的に移動して図６の実線位置になる。つまり、フロート１６がプランタケース２５側へと移動して、植付部１５の植付け深さが深くなる。一方、植付け深さ設定レバー５０が浅植付側ロに移動すると、回動軸４５及び植付け深さ調節リンク３１が図６における時計回り方向に回動し、これにより、フロート１６がプランタケース２５側から離れる方向に移動して、植付部１５の植付け深さが浅くなる。これらの状態において、植付け深さ調節範囲と連動して連結軸３６及び被固定部３１ｂがフロート支点として機能する。 When the planting depth setting lever 50 moves to the deep planting side A, the rotation shaft 45 and the planting depth adjustment link 31 rotate counterclockwise in FIG. At this time, since the fixed portion 31b of the planting depth adjusting link 31 that overlaps the connecting shaft 36 in the axial direction is fitted and fixedly supported in a groove portion (not shown) of the mounting portion 47, the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 moves integrally with the planting depth adjustment link 31 to the solid line position in FIG. That is, the float 16 moves to the planter case 25 side, and the planting depth of the planting unit 15 is increased. On the other hand, when the planting depth setting lever 50 moves to the shallow planting side B, the rotation shaft 45 and the planting depth adjustment link 31 rotate in the clockwise direction in FIG. 6, whereby the float 16 moves to the planter case 25. It moves to the direction which leaves | separates from the side, and the planting depth of the planting part 15 becomes shallow. In these states, the connecting shaft 36 and the fixed portion 31b function as a float fulcrum in conjunction with the planting depth adjustment range.

回動軸４５は、上記連繋リンク（不図示）を介してモータ・ポテンショベース５９と連結しているため、植付け深さ設定機構５８によって回動すると、モータ・ポテンショベース５９が連動軸７６を中心として上下に回動し、フロート１６の位置変化が検出される。また、モータ・ポテンショベース５９が回動すると連動軸７６も一体となって回動するため、該連動軸７６に固設された第２連結アーム７５及びステー６８を介して、整地ロータ１７が植付け深さに連動して機械的に昇降する。 The rotating shaft 45 is connected to the motor / potentiometer base 59 via the connecting link (not shown). Therefore, when the rotating shaft 45 is rotated by the planting depth setting mechanism 58, the motor / potentiometer base 59 is centered on the interlocking shaft 76. And the position change of the float 16 is detected. When the motor / potentiometer base 59 is rotated, the interlocking shaft 76 is also rotated integrally. Therefore, the leveling rotor 17 is planted through the second connecting arm 75 and the stay 68 fixed to the interlocking shaft 76. Mechanically moves up and down in conjunction with depth.

作業者は、植付け深さの設定が完了すると植付部１５を下降させ、再度、走行機体５によって圃場を走行しつつ苗を植付ける。本実施形態における植付部１５の昇降に係る構成は、図１０に示すようになっている。すなわち、フロート１６（検知フロート１６ａ）が圃場の凹凸を検知して連結軸３６及び被固定部３１ｂを揺動支点として上下に揺動すると、フロート１６（１６ａ）の前部の上下揺動がリンク機構６１を介して機械的にバルブアーム４９に伝達され、ロータリバルブ４８の油路が切り換えられることで、油圧昇降制御が行われる。その際、不図示のダイヤルの操作によってモータ６２及びセクタギヤ７９を介して感知ワイヤ８５が操作されることで、検知フロート１６ａの基準姿勢が変更されて、油圧感度調節が行われる。この構成により、エンジン回転を直接的に検出し、感知ワイヤ８５の長さを補正しつつ検知フロート１６ａの位置を一定に保持して、エンジンの回転変動に対し油圧感知を追従させて、適正な植付けを可能にしている。 When the setting of the planting depth is completed, the operator lowers the planting unit 15 and plantes the seedling again while traveling on the field with the traveling machine body 5. The structure which concerns on raising / lowering of the planting part 15 in this embodiment is as showing in FIG. That is, when the float 16 (detection float 16a) detects irregularities in the field and swings up and down with the connecting shaft 36 and the fixed portion 31b as swing support points, the vertical swing of the front portion of the float 16 (16a) is linked. Hydraulic lift control is performed by mechanically transmitting to the valve arm 49 via the mechanism 61 and switching the oil passage of the rotary valve 48. At this time, when the sensing wire 85 is operated via the motor 62 and the sector gear 79 by operating a dial (not shown), the reference posture of the detection float 16a is changed, and hydraulic pressure sensitivity adjustment is performed. With this configuration, the engine rotation is directly detected, the length of the sensing wire 85 is corrected, the position of the detection float 16a is kept constant, and the hydraulic pressure sensing is made to follow the engine rotation fluctuation, so Planting is possible.

また、圃場が傾斜していて植付部１５がローリングすると、制御部は、上記傾斜センサにより上記中間部材（不図示）が圃場面に対して傾いたことを検知し、モータユニット７０を作動させてその姿勢を圃場面に対して水平にする。植付部１５は、中間部材（不図示）のアーム６６と、植付部フレーム２３とを結ぶ第１及び第２ローリングスプリング６７，６９の付勢力によって、その姿勢が圃場面に対して水平になる。この時、植付部フレーム２３と共に、フロート１６（検知フロート１６ａ）も一緒にローリングするため、たとえ走行機体５と植付部１５との位置が捩れていても、フロート１６との位置関係は捩れずに、水平時と同様の感知性能でフロート１６の揺動が検出される。 Further, when the planting field 15 is tilted and the planting unit 15 is rolled, the control unit detects that the intermediate member (not shown) is tilted with respect to the field scene by the tilt sensor, and operates the motor unit 70. Level with respect to the field. The planting unit 15 is configured so that its posture is horizontal with respect to the field scene by the urging force of the first and second rolling springs 67 and 69 connecting the arm 66 of the intermediate member (not shown) and the planting unit frame 23. Become. At this time, since the float 16 (detection float 16a) is rolled together with the planting part frame 23, even if the position of the traveling machine body 5 and the planting part 15 is twisted, the positional relationship with the float 16 is twisted. Instead, the swing of the float 16 is detected with the same sensing performance as in the horizontal state.

そして、畦越え時には、回動支点高さ調節機構２８を作動させることで、以下のように作業することができる。 Then, when over the heel, by operating the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28, the following work can be performed.

例えば、図１及び図４に示す最上げ（植付深さ：最深）状態での、連結軸（回動支点）３６の高さを下げない状態において、植付装置２０を作動させて圃場を走行しつつ苗を植え付ける植え付け作業を行うことができるが、この状態では、操作レバー４３が、運転操作部１０に着座した作業者の手前側に引かれて、切換え操作ワイヤ４０のインナワイヤが弛められ、３つのフロート１６を接地した植付部１５の自重で回動支点高さ調節機構２８が圧縮される形で図４のようになっている。この状態による植付作業では、前述したように、図４の状態においてフロート支点（回動支点）である連結軸３６に軸方向で重なる植付け深さ調節リンク３１の被固定部３１ｂが、取付部４７に形成された不図示の溝部に嵌め込まれて固定支持され、植付け深さ調節範囲と連動して連結軸３６と同軸上にてフロート支点として機能する。 For example, in a state where the height of the connecting shaft (rotation fulcrum) 36 is not lowered in the highest position (planting depth: deepest) shown in FIG. 1 and FIG. Although the planting operation for planting the seedling can be performed while traveling, in this state, the operation lever 43 is pulled toward the front side of the operator seated on the driving operation unit 10 and the inner wire of the switching operation wire 40 is loosened. The rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 is compressed by the dead weight of the planting part 15 with the three floats 16 in contact with the ground as shown in FIG. In the planting operation in this state, as described above, the fixed portion 31b of the planting depth adjusting link 31 that overlaps the connecting shaft 36 that is a float fulcrum (rotating fulcrum) in the state of FIG. It is fitted and fixedly supported in a groove (not shown) formed in 47 and functions as a float fulcrum on the same axis as the connecting shaft 36 in conjunction with the planting depth adjustment range.

そして、畦越え時に、上述した図４の状態において作業者が操作レバー４３を機体前方側に回動操作すると、切換え操作ワイヤ４０のインナワイヤが強く牽引されることで、操作リンク３９が図５の反時計回り方向に回動する。これにより、同図に示すように、植付け深さ調節リンク３１後端の被固定部３１ｂが上記溝部（不図示）から外れ、操作リンク３９が更に同方向に回動することで、連接リンク３４が、連結軸３５を支点として回動リンク３２の先端側において時計回り方向に回動しながら、フロート１６の走行機体前後方向の位置を保持しつつ連結軸３６を植付け深さ調節リンク３１に対する下方（即ち、連結軸３３の略々真下）に移動させる。 When the operator rotates the operation lever 43 to the front side of the machine body in the state shown in FIG. 4 when passing over the heel, the inner wire of the switching operation wire 40 is strongly pulled so that the operation link 39 is shown in FIG. It rotates counterclockwise. As a result, as shown in the figure, the fixed portion 31b at the rear end of the planting depth adjusting link 31 is disengaged from the groove (not shown), and the operation link 39 is further rotated in the same direction, whereby the connecting link 34 However, while rotating in the clockwise direction on the distal end side of the rotation link 32 with the connection shaft 35 as a fulcrum, the connection shaft 36 is kept below the planting depth adjustment link 31 while maintaining the position of the float 16 in the front-rear direction. That is, it is moved to a position substantially below the connecting shaft 33.

したがって、複数のフロート１６は一斉に、図３に示す最下げの状態となるが、植付け深さ設定機構５８による最上げ（植付深さ：最深）状態は変更されてはおらず、操作レバー４３を図４の状態に戻すだけの操作で簡単に元の状態（植付深さ：最深）にすることができ、植付け深さの再設定が不要になっている。 Therefore, the plurality of floats 16 are simultaneously brought to the lowest state shown in FIG. 3, but the highest (planting depth: deepest) state by the planting depth setting mechanism 58 is not changed, and the operation lever 43 is not changed. 4 can be easily returned to the original state (planting depth: deepest) by simply returning the state to FIG. 4, and resetting of the planting depth is unnecessary.

以上のように本実施形態では、走行機体５に備えた操作レバー４３の操作に基づき、フロート１６（１６ａ）の走行機体前後方向の位置を保持しつつ連結軸（回動支点）３６を植付け深さ調節リンク３１に対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構２８を備えるので、操作レバー４３の操作で、フロート１６（１６ａ）の回動支点の高さを、植付け深さ設定機構５８による植付深さ調節範囲以上に下げて、フロート先端の上げ方向の回動角度を従来に比して大きくとり、容易に畦越えすることができる。これにより、植付部１５を下げて反力支持させる際に傾斜のきつい前上がり状態でも、フロート１６（１６ａ）による圃場検知（油圧感知）を有効にしたまま畦越えすることができる。そして、フロート１６を通常時よりも前上がりさせることで、油圧感知を鈍感にすることができる。 As described above, in the present embodiment, based on the operation of the operation lever 43 provided in the traveling machine body 5, the connecting shaft (rotation fulcrum) 36 is planted deeply while the position of the float 16 (16a) in the longitudinal direction of the traveling machine body is maintained. Since the rotation fulcrum height adjustment mechanism 28 that can be moved up and down with respect to the height adjustment link 31 is provided, the height of the rotation fulcrum of the float 16 (16a) is set to the planting depth by the operation of the operation lever 43. By lowering beyond the planting depth adjustment range by the setting mechanism 58, the rotation angle in the raising direction of the float tip can be made larger than in the conventional case, and can be easily overcome. Thus, even when the planting part 15 is lowered and supported by the reaction force, the field can be passed over while the field detection (hydraulic sensing) by the float 16 (16a) is still effective even in the state where the slope 16 is tightly raised. Then, by raising the float 16 forward from the normal time, oil pressure sensing can be made insensitive.

また、本実施形態では、回動支点高さ調節機構２８が、植付け深さ調節リンク３１に回動自在に支持されると共に操作レバー４３の操作により回動する操作リンク３９を有し、該操作リンク３９の回動に基づいてフロート１６（１６ａ）の回動支点を上下方向に昇降移動させるクランク機構からなるので、操作レバー４３の操作で操作リンク３９を回動させることにより、フロート１６（１６ａ）の回動支点高さを簡便に調節することができる。 In the present embodiment, the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 has an operation link 39 that is rotatably supported by the planting depth adjustment link 31 and that is rotated by the operation of the operation lever 43. Since the crank mechanism moves up and down the pivot fulcrum of the float 16 (16a) based on the rotation of the link 39, the float 16 (16a) is rotated by rotating the operation link 39 by operating the operation lever 43. ) Can be easily adjusted.

更に、本実施形態では、上記クランク機構が、操作リンク３９、回動リンク３２及び連接リンク３４を備え、操作リンク３９の回動に基づいて、回動リンク３２及び連接リンク３４を走行機体前後方向に往復運動させ、連接リンク３４の後端側に設けられたフロート１６（１６ａ）の回動支点を昇降移動させ得るリンク機構からなるので、操作レバー４３の操作を操作リンク３９を介して回動リンク３２と連接リンク３４に伝え、該連接リンク３４の回動力によって回動リンク３２を、植付け深さ調節リンク３１との支持部の連結軸３３を中心として回動支点（３６）高さを下げる方向に回動させ、該回動支点（３６）の高さを植付深さ調節範囲以上に容易に下げて、畦越え時にフロート回動支点（３６）の高さを簡単にかつ確実に調節し得る機構を、比較的簡単な構成によって実現することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the crank mechanism includes the operation link 39, the rotation link 32, and the connection link 34. Based on the rotation of the operation link 39, the rotation link 32 and the connection link 34 are moved in the longitudinal direction of the traveling machine body. The link lever 16 can be moved up and down and the pivot 16 of the float 16 (16a) provided on the rear end side of the connecting link 34 can be moved up and down, so that the operation of the operation lever 43 is rotated through the operation link 39. The link 32 and the connecting link 34 are transmitted to the rotating link 32 by the rotational force of the connecting link 34, and the rotating fulcrum (36) is lowered around the connecting shaft 33 of the support portion with the planting depth adjusting link 31. The height of the rotation fulcrum (36) can be easily and surely adjusted when it is over the heel by easily lowering the height of the rotation fulcrum (36) beyond the planting depth adjustment range. Can Mechanism can be realized by relatively simple configuration.

また、本実施形態では、図７に示すように、複数のフロート１６が各回動支点高さ調節機構２８を、共通の切換え操作ワイヤ４０を介して操作レバー４３に連結されているので、各フロート１６の連結軸（回動支点）３６の位置変更が極めて容易であり、各フロート１６の回動支点高さを一斉に揃えることができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the plurality of floats 16 are connected to the operation lever 43 via the common switching operation wire 40 with the respective rotation fulcrum height adjusting mechanisms 28. It is very easy to change the positions of the sixteen connecting shafts (rotation fulcrums) 36, and the heights of the rotation fulcrums of the floats 16 can be made all at once.

ここで、図１０乃至図１２を参照して、前述した本実施形態に対する比較例について説明する。なお、図１１及び図１２において、Ｇは畦、Ｇ１は圃場面、段差部Ｇ２を示している。 Here, with reference to FIGS. 10 to 12, a comparative example for the above-described embodiment will be described. In FIGS. 11 and 12, G indicates a ridge, G1 indicates a farm scene, and a stepped portion G2.

比較例における乗用田植機１’は、本実施形態における回動支点高さ調節機構２８を有さない植付装置２０’を備えている。該植付装置２０’では、図１０乃至図１２に示すように、回動軸４５に固設された植付け深さ調節リンク６０が、フロート１６（１６ａ）の後部に設けられた取付部５７に連結軸８６で回動自在に支持されるだけであるため、畦越え時に、フロート１６（１６ａ）の回動支点である連結軸８６の高さを、植付け深さ設定レバー５０以外で調節することはできない。このため、図１２に示す畦越え時であっても、図３のようにフロート先端の上げ方向の回動角度を大きくとることはできない。 The riding rice transplanter 1 ′ in the comparative example includes a planting device 20 ′ that does not have the rotation fulcrum height adjusting mechanism 28 in the present embodiment. In the planting apparatus 20 ′, as shown in FIGS. 10 to 12, the planting depth adjusting link 60 fixed to the rotating shaft 45 is attached to the mounting portion 57 provided at the rear portion of the float 16 (16a). Since it is only supported rotatably by the connecting shaft 86, the height of the connecting shaft 86, which is the rotation fulcrum of the float 16 (16a), is adjusted by means other than the planting depth setting lever 50 when the rod is passed over. I can't. For this reason, even at the time of over the heel shown in FIG. 12, it is not possible to take a large rotation angle in the upward direction of the float tip as shown in FIG.

１乗用田植機
５走行機体
１５植付部
１６フロート
２０植付装置
２８回動支点高さ調節機構
３１植付け深さ調節リンク
３２回動リンク
３４連接リンク
３６回動支点（連結軸）
３９操作リンク
４３操作具（操作レバー）
５８植付け深さ設定機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger rice transplanter 5 Traveling machine body 15 Planting part 16 Float 20 Planting apparatus 28 Rotating fulcrum height adjusting mechanism 31 Planting depth adjusting link 32 Rotating link 34 Connecting link 36 Rotating fulcrum (connection shaft)
39 Operation link 43 Operation tool (operation lever)
58 Planting depth setting mechanism

Claims

A traveling machine that travels in the field, a planting part for planting seedlings with a planting device behind the traveling machine, and a pivot point that swings following the field scene below the planting apparatus And a planting depth having a planting depth adjusting link which is supported by the planting device and can be adjusted in a vertical position with respect to the planting part of the float. A passenger rice transplanter equipped with a setting mechanism,
A rotation fulcrum height adjustment mechanism capable of moving the rotation fulcrum up and down with respect to the planting depth adjustment link while holding the position of the float in the front-rear direction of the traveling machine body;
A riding rice transplanter characterized by that.

The rotation fulcrum height adjustment mechanism is rotatably supported by the planting depth adjustment link, and has an operation link that is rotated by an operation of an operation tool provided in the traveling machine body. A crank mechanism that moves the pivot fulcrum of the float up and down in a vertical direction based on the rotation.
The riding rice transplanter according to claim 1.

The crank mechanism is configured such that the operation link, a rotation link rotatably supported at a rear end portion of the planting depth adjustment link, and one end of each of the operation link and the rotation link are rotated to the front end side. An articulated link that supports the float via the pivot fulcrum on the rear end side, and the pivot link and the articulated link are connected to each other based on the pivoting of the operation link. A link mechanism capable of reciprocating in the front-rear direction of the traveling machine body and moving up and down the rotation fulcrum of the float provided on the rear end side of the connecting link;
The riding rice transplanter according to claim 2.