KR101784905B1 - 회전 속도 검출 장치를 포함하는 정전 분무기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 정전 분무기는, 절연 본체부와, 회전가능하게 움직이는 분무 부재와, 회전 구동 수단과, 고전압 전원 공급 수단과, 도전성 부재들과, 분무 부재의 회전 속도를 평가하기 위한 검출 장치를 포함한다. 상기 검출 장치는 회전하는 구성 요소 상에 배치된 적어도 하나의 타켓과, 타겟을 검출하도록 맞춰진 센서를 포함한다. 정전 분무기는, 도전성 부재들로부터 센서 전체를 절연시키기 위해 센서를 둘러싸고 있는 리쎄스를 정의하는 적어도 하나의 절연벽을 더 포함할 수 있다. 상기 센서는 회전하는 타겟에 의해 지나가는 공간으로부터 축 방향으로 검출 거리(H)만큼 분리되어 있다.

Description

회전 속도 검출 장치를 포함하는 정전 분무기{Electrostatic projector comprising a rotation speed detection device}
본 발명은 코팅 물질을 분사하는 정전 분무기에 관한 것으로, 정전 분무기는 정전 분무기의 일부를 형성하는 분무 부재의 회전 속도를 평가하기 위한 검출 장치를 포함한다.
정전 분무기를 사용한 종래 분사 방법은 자동차 본체와 같은 코팅될 대상물 상에 코팅 물질을 적용하는 데 사용되고 있다. "코팅 물질"이라는 용어는 분말 또는 액상 형태, 예를 들면, 프라이머(primer), 페인트, 광택제 등과 같이, 대상물이 코팅되도록 대상물 상에 분사되는 물질을 의미한다.
분말이나 액상 형태의 물질을 분사하기 위해서, 분무기의 정지되어 있는 본체부에 대하여 회전가능하게 고정된 코팅 물질 분무 부재를 구비하는 정전 분무기가 사용될 수 있다. 그러한 분무 부재는 일반적으로 컵(cup)이나 접시(dish) 형태이며, 이는 코팅 물질이 균일한 분포로 분사되고, 분사되는 입자나 방울이 높은 전하를 갖도록 해준다.
일정하고 반복적인 분사 품질과 효율을 보장하기 위해, 분무 부재의 회전 속도를 측정하여 조절할 필요가 있다. 분무 부재의 회전 속도를 조정하는 것은 회전 구동 수단에 보내지는 설정점을 측정된 회전 속도와 상기 설정점을 비교하는 함수에 따라 수정하는 것으로 이루어진다.
FR-A-2 493 398은 코팅 물질의 전위를 높이기 위한 수단, 회전하는 분무 부재를 평가하기 위한 장치, 공기 터빈의 주입구의 압력와 배출구의 압력의 차이를 기초로 분무 부재의 회전 속도를 평가하는 장치를 포함하는 정전 분무기를 개시한다. 그러한 장치에 의해 수행되는 회전 속도 측정은, 예를 들면 주입구 채널 또는 배출구 채널이 일부가 막히는 것과 같이, 공기 터빈의 주입구 압력과 배출구 압력에 영향을 미치는 수많은 요소들 때문에 정확하지 않다.
또한, 분무 부재의 회전 속도를 측정하기 위해, 센서로써 마이크로폰과 공기 압력 펄스를 발생시키는 분무기의 회전 구성 요소 상에 배치된 타겟을 구비하는 검출 장치를 사용할 수 있다는 것이 알려져 있다. 마이크로폰은 각 펄스, 즉 타겟의 회전에 따른 각 턴(turn)에 반응하고, 펄스를 카운트하여 전기적 신호를 발생시킴으로써 회전 속도를 결정한다. 그러한 검출 장치는 정밀 기계 가공과 검출 장치에 포함되는 구성 요소들의 정밀한 조립이 요구되므로, 그러한 가공과 조립에 고비용이 소요된다.
또한, 상기 정전 분무기는 압축된 공기 소스와 결합되어야 하고, 마이크로폰으로 되돌아오는 공기 신호가 흐를 수 있는 리턴(return) 관이 제공되어야 한다. 그러한 관에 의해, 분무기에 전원을 제공하거나 원료를 주입하기 위해 필요한 커플러들과 커넥터들이 있는 체결면(fitting plane)의 전체 방사상 크기가 증가한다. 또한, 압축된 공기 소스가 계속적으로 소비된다. 게다가, 원하지 않는 노이즈를 감소하기 위하여 마이크로폰에 의해 전달되는 신호를 처리할 필요가 종종 존재한다.
FR-A-2 504 029는 회전하는 분무 부재의 회전 속도를 검출하기 위하여 광학식 검출 장치가 제공된 정전 분무기를 개시한다. 광학식 검출 장치의 광 에미터-리시버(emitter-receiver)와 분무기의 회전 구성 요소 상에 배치되는 반사 타겟을 사용한다. 그러한 검출 장치는 광을 방출하기 위한 광섬유와 타겟으로부터 반사된 광 펄스를 수신하기 위한 광섬유가 요구된다. 이러한 광섬유들은 광 에미터-리시터가 일반적으로 타겟으로부터 다소 먼 거리에 배치되므로 특별히 길이가 길다.
불행히도, 광섬유들은 깨지기 쉽고, 다축 로봇의 손목부(wrist)에 고정되어 있는 정전 분무기에 종종 일어날 수 있는 지나친 구부러짐 및/또는 비틀림 압박에 의해 부서질 수 있다. 따라서, 그러한 검출 장치는 설치하고 유지하는 데 비용이 든다.
GB-A-2 068 152는 분무기를 회전하도록 구동하기 위한 회전 구동 수단이 결합되어 있는 본체부를 갖는 분무기를 개시한다. 센서는 본체부 외부의 전도성 물질로 구성된 벽(wall)에 의해 형성된 함몰부에 고정되고, 그라운드 전위에 연결된다. 도전 물질로 이루어진 벽에 의해 형성된 그러한 함몰부는 절연 브레이크다운(breakdown), 과잉 소비 또는 스파킹 등을 피하기 위해, 고전압 요소들과 충분히 멀리 떨어져 있어야 한다.
EP-A-0 481 247은 자기 센서와 분무 부재를 회전하도록 구동하는 공기 터빈의 휠 상에 배치되는 마그넷들로 구성된 두 개의 타겟으로 이루어진 검출 장치를 포함하는 정전 분무기를 개시한다. 검출 장치는 터빈 휠 근처에 배치된 솔레노이드로 형성된 센서를 구비하고, 마그넷 타겟이 센서를 지나갈 때, 전기적 펄스가 솔레노이드에 발생된다. 센서의 솔레노이드는 전기 펄스를 회전 속도를 평가하기 위한 카운팅 유닛에 전송한다. 정전 분무기에서, 분무 부재와, 예를 들면 휠과 같은 터빈의 특정 구성 요소들은 고전압하에 있다. 이는 센서의 솔레노이드가 전기 펄스를 전도하는 고전압 케이블과 고전압 케이블에 의해 영향을 받는 절연 솔레노이드를 통해 카운팅 유닛과 연결되기 때문이다.
고전압 케이블의 절연은 외부 전자기 간섭의 관점에서 불충분할 수 있다. 이는 카운팅 유닛에 원하지 않는 신호를 유도할 수 있고, 따라서, 회전 속도의 평가가 왜곡될 수 있다. 또한, 고전압 케이블은 분무기의 유지(maintenance) 동안 오퍼레이터(operator)에 위험 요소가 될 수 있는 커패시터를 형성한다. 고전압 케이블은 또한 부피가 크고, 맞추고, 조정하기가 어렵다. 또한, 그러한 검출 장치는 두 개의 솔레노이드가 필요하고, 센서에 포함된 솔레노이드는 특별한 구조를 가지며, 고전압 케이블 또한 필요하기 때문에 상대적으로 비싸다. 게다가, 그러한 분무기는 고전압 케이블의 일 영역과, 분무기의 체결면 또는 중간 전압 전원 케이블(medium-voltage power cable) 사이에 전기적 아크(arc)를 발생킬 수 있는 위험이 증가한다.
본 발명의 목적은 신뢰할 수 있고, 견고하고, 공격적이지 않으며, 간소한 구성과 저비용의 검출 장치를 구비하는 정전 분무기를 제공하는 데 있다.
본 발명에 의하면, 전기적으로 절연되어 있는 본체부;
회전 축을 중심으로 상기 본체부에 대하여 회전하도록 고정되어 있고, 코팅 물질을 분사하는 분무 부재;
상기 분무 부재를 회전하도록 구동하는 회전 구동 수단;
고전압으로 상기 분무 부재의 전위를 올려주도록 배치된 전원 공급 장치;
상기 전원 공급 장치에 전기적으로 연결되고, 고전압이 인가되기에 적합하며, 상기 분무 부재, 상기 회전 구동 수단, 상기 전원 공급 수단에 포함되는 전도성 부재;
상기 분무 부재 또는 상기 회전 구동 수단 중 하나와 같은, 분무기에 속하는 회전 구성 요소 상에 배치되는 적어도 하나의 타겟과, 상기 분무기에 고정되고 상기 타겟을 검출하도록 구성되며 신호를 처리하기 위하여 원격 프로세서 유닛에 연결하기 위한 링크 케이블을 구비하는 센서를 포함하며, 상기 분무 부재의 회전 속도를 평가하기 위한 검출 장치를 포함하는, 액체 또는 분말 형태의 코팅 물질을 정전기적으로 분사하는 분무기가 제공된다.
상기 분무기는 절연 물질로 구성되고, 상기 센서 전체와 상기 링크 케이블의 전체 또는 일부 영역을 상기 전도성 부재들로부터 전기적으로 절연시키도록, 상기 센서와 상기 링크 케이블의 전체 또는 일부 영역을 둘러싸고 있는 리쎄스를 형성하는 적어도 하나의 절연벽;을 추가로 포함한다.
상기 센서 및 링크 케이블의 일부는 고압으로부터 절연되어 보호되며, 따라서 저압에 연결되는 센서의 일부가 절연파괴되는 것이 방지된다.
본 발명의 바람직하고 최적의 특징은 아래의 특징의 단독으로 되거나 그 조합으로 된다.
. 상기 센서는 회전하는 상기 타겟에 의해 지나가는 공간으로부터 회전 축에 실질적으로 평행하게 연장되는 검출 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.
. 상기 절연벽은 상기 본체부의 일 영역에 의해 형성될 수 있다.
. 상기 절연벽은 상기 본체부에 설치되는 분리 영역에 의해 형성될 수 있다.
. 상기 절연벽의 일 영역의 일측은 센서와 대향되고, 타측은 회전하는 타겟이 지나가는 공간과 대향되고, 상기 절연벽의 상기 영역은 상기 센서와 상기 회전하는 타겟이 지나가는 공간 사이에 실질적으로 축 방향으로 배치될 수 있다.
. 상기 절연벽의 상기 영역과 상기 회전하는 타겟이 지나가는 공간은 1 mm 내지 10 mm의 축 거리만큼 분리될 수 있다.
. 상기 절연벽은 상기 분무 부재의 전위가 50 kV 이상으로 높아질 때, 3 mm보다 큰 두께를 갖을 수 있다.
. 상기 리쎄스는 회전 축에 실질적으로 평행한 방향으로 연장될 수 있다.
. 상기 센서는 자기 센서(magnetic sensor), 자기 저항 센서(magneto-resistive sensor), 홀 효과 센서(Hall-effect sensor), 유도 센서(inductive sensor), 자기 유도 센서(magneto-inductive sensor) 및 용량 센서(capacitive sensor)로 이루어진 그룹에서 선택될 수 있다.
. 상기 절연벽을 형성하는 적어도 하나의 물질은 폴리옥시메틸렌 중합체(POM C; polyoxymethylen copolymer), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PETP; polyethylene terephthalate), 염화 폴리비닐(PVC; polyvinyl chloride), 폴리에틸렌(PE; polyethylene), 폴리프로필렌(PP; polypropylene), 폴리에테르에테르케톤(PEEK; polyetheretherketone) 및 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE; polytetrafluoroethylene)으로 이루어진 그룹에서 선택될 수 있다.
. 상기 회전 구동 수단은 블레이드 형태의 휠(bladed wheel)에 제공되는 터빈(turbine)을 구비하고, 상기 회전 구성 요소는 블레이드 형태의 휠과 상기 블레이드 형태의 휠의 축 표면 상에 배치되는 상기 타겟으로 구성될 수 있다.
. 상기 타겟은 홈 또는 돌출된 부분과 같은 형태 불연속부를 갖도록 구성될 수 있다.
. 상기 타겟은 물질 불연속부를 갖도록 구성되며, 상기 타겟은 도전성 물질 또는 자기 물질을 포함할 수 있다.
. 상기 타겟은 물리적 특성 불연속부를 갖도록 구성될 수 있다.
본 발명은, 신뢰할 수 있고, 견고하고, 공격적이지 않으며 간소한 구성과 저비용의 검출 장치를 구비하는 정전 분무기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 분무기를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 II 영역을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 관한 분무기를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3의 IV 영역을 확대하여 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 분무기(P1)를 나타낸 단면도이다.
도 1을 참고하면, 제1 실시예에 관한 분무기(P1)는 본체부(1)와, 차량 본체와 같은 대상물을 코팅하기 위한 분말 형태의 물질을 분사하는 분무 부재(2)를 포함한다.
분무 부재(2)는 분말 형태의 물질을 배출하기 위한 배출 공간을 형성하는 컵(3)과 디스크(4)를 포함한다. 분무 부재(2)는 컵(3)과 디스크(4)를 고정시키는 베이스(6)를 더 포함한다. 분무 부재(2)는 분무기(P1)의 하류(downstream) 끝에 고정되어 있다.
더 상세히 설명하면, 베이스(6)는 터빈(trubine, 7)에 포함되는 샤프트(shaft, 8)의 하류 끝에 고정되어 있다. 샤프트(8)는 터빈(7)의 케이싱(casing, 10)에 구비된 베어링(9)에 의해 지지된다. 터빈(7)의 케이싱(10)은 본체부(1)의 하류 영역에 너트(15)에 의해 고정되어 있다. 터빈(7)은 샤프트(8)의 상류(upstream) 영역에 고정되어 있는 블레이드 형태의 휠(bladed wheel, 11)을 더 포함한다. 본체부(1)는 케이싱(10)의 대부분의 영역을 덮는다. 여기서, "상류"와 "하류"는 분무기(P1)를 통한 코팅 물질의 흐름의 일반적 방향을 지시하기 위해 사용된다.
또한, 터빈(7)은 블레이드 형태의 휠(11)의 블레이드(blade) 상에 압축된 공기를 공급하도록 형성된 채널(미도시)을 구비한다. 작동 중에, 블레이드 쪽으로 주입된 압축된 공기는 블레이드 형태의 휠(11), 샤프트(8) 및 분무 부재(2)가 회전 축(X2)에 대하여 회전하도록 구동시킨다.
분말 형태의 코팅 물질을 분사하는 정전 분무기가 분사하는 동안, 분무 부재의 회전 속도는 일반적으로 5000 rpm(revolutions per minute) 내지 10000 rpm 범위의 값을 갖는다. 액상 형태의 코팅 물질을 분사하기 위한 정전 분무기로 분사하는 경우, 분무 부재의 회전 속도는 35000 rpm 내지 80000 rpm 범위의 값을 갖는다.
분무기(P1)는 분무기(P1)를 코팅될 대상물에 대하여 이동시키도록 설계된 다축 로봇의 손목부(wrist, 16)에 고정될 수 있다. 분무기(P1)는 로봇의 손목부(16)에 대하여 정지되어 있는 본체부(1)의 상류 어깨부(upstream shoulder, 18)를 지지하는 너트(17)를 구비한다. 본체부(1)의 상류 축 표면(upstream axial surface)은 손목부(16)와 접점을 형성하는 체결면(fitting plane, 19)을 형성한다.
분무기(P1)은 분무 부재(2)의 전위(potential)를 고전압으로 올려주기 위한 전원 공급 수단(26)을 더 포함한다. 본 명세서에서, "포텐셜(potential)", "전압(voltage)"과 "전류(current)"는 각각 전위, 전위차 또는 전기적 "장력(tension)", 전류(electrical current)를 지시한다. 마찬가지로, "전도성의(conductive)", "전도하다(conduct)", "연결하다(connect)" 및 "서로 연결하다(interconnect)"라는 용어는 고체나 액체 전도체 수단, 접촉되어 상대적으로 움직이는 두 영역, 또는 유도(induction) 수단에 의해 전기를 전도하는 것을 의미한다.
전원 공급 수단(26)은 본체부(1) 내에 상보적 형태를 갖는 챔버(21) 내에 배치된 고전압 유닛(20)을 포함한다. 고전압 유닛(20)에는 체결면(19)에서 고전압 유닛(20)과 연결되어 있는 전원 커넥터(25)에 고정되어 있는 전원 케이블(24)에 의해 전원이 공급된다. 그러나, 다른 변형예(미도시)에 의하면, 고전압 유닛은 분무기의 외부에 배치될 수도 있다. 이러한 변형예의 경우, 고전압 케이블은 고전압 유닛과 분무기의 내부 사이에 배치된다. 따라서, 그러한 고전압 케이블은 고전압으로 분무 부재의 전위를 올려주는 전원 공급 수단을 구성한다.
고전압 유닛(20)과 분무 부재(2)는 전도성 부재에 의해 전기적으로 상호 연결된다. 고전압 유닛(20)의 배출구는 전도성 물질로 구성된 시트(seat, 23)에 플러깅(plug)되어 있는 핀(22)과 접촉한다. 시트(23)는 링(22)을 통해 샤프트(8)와 전기적으로 연결되므로, 분무 부재(2)와도 전기적으로 연결된다.
상기 핀(22), 시트(23), 링(33), 샤프트(8)와 베이스(6)는 전도성 물질로 구성되기 때문에 전도성 부재들이다. 분무 부재(2)는 코팅 물질 입자들이 배출 공간(5)을 통해 배출되기 전에 상기 입자들을 대전시키기 위해, 핀(2.1), 디스크(4)와 같은 다른 전도성 부재를 포함한다. 또한, 분무 부재(2)는 코팅 물질의 입자들 또는 방울들이 고전위를 갖게 하기 위한 전극을 포함한다. 그러한 전극은 도전성 부재로 형성된다. 도 1 내지 4를 참고하면, 전극은 디스크(4)에 의해 이루어질 수 있다. 또한, 본 실시예에서, 케이싱(10)과 블레이드 형태의 휠(11)은 절연 물질로 구성된다. 그러나, 케이싱(10)과 블레이드 형태의 휠(11)은 전도성 물질로 이루어질 수도 있다.
이러한 전도성 부재들은 직접 또는 간접적으로 고전압 유닛(20)과 연결되고, 분무 부재(2), 터빈(7) 또는 전원 공급 수단(26)의 일부를 형성한다. 이러한 도전성 부재들 각각의 전위는 높은 DC(direct current) 전압에서 높을 수 있고, 일반적으로 10 kV 내지 100 kV의 값을 갖는다.
분말 형태의 코팅 물질을 분무 부재(2)에 공급하기 위해, 분무기(P1)는 원형의 베이스를 구비하는 튜브(tube, 30)를 포함한다. 튜브(30)는 본체부(1)와 터빈(7)을 관통하여, X2 축과 동축으로 연장된다. 관(30)의 상류 끝에는 파이프(32)에 체결되는 커플링(31)이 구비된다. 파이프(32)는 저장부(reservoir, 미도시)로부터 분무기(P1)에 코팅 물질을 전달하도록, 손목부(16)를 관통하며 연장된다. 튜브(30)의 하류 끝은 분무 부재(2)의 베이스(6) 내부의 원통형 구멍으로 개구된다.
또한, 분무기(P1)는 분무 부재(2)의 회전 속도를 평가하기 위한 검출 장치(40)를 구비한다. 검출 장치(40)는 블레이드 형태의 휠(11) 상에 배치된 두 개의 타겟들(targets, 41, 42)과, 분무기(P1)의 본체부(1)에 고정되어 있는 센서(43)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 각 타켓(41 또는 42)은 블레이드 형태의 휠(11)에 포함되는 패드로 형성된다. 각 타켓(41 또는 42)은, 블레이드 형태의 휠(11)의 상류 축 표면(axial surface, 12)에 개구되는 방식으로 블레이드 형태의 휠(11)에 형성된 상응하는 형태를 가진 각 구멍에 배치된다. 타겟들(41,42)은 X2 축으로부터 같은 방사상 거리(radial distance)에 배치되고, 회전하는 타겟들(41,42)의 관성을 상호 보상함으로써 블레이드 형태의 휠(11)의 균형을 맞추기 위해 서로 직경 반대 방향의 위치에 배치된다.
여기서, 방향 또는 거리는 X2 축에 평행 또는 수직인 때에, 각각 "축의(axial)" 또는 "방사상의(radial)"이라고 언급된다. 또한, 표면은 표면에 대하여 수직인 방향에 관한 함수로써, "축의(axial)" 또는 "방사상의(radial)"라고 언급된다. 따라서, 축 표면(axial surface)은 X2 축에 대하여 실질적으로 수직이다.
실제로, 타겟들(41,42)은 원통 형태이고, 위치를 고정시키기 위해 블레이드 형태의 휠(11)에 접착제, 강제 체결(force fitting), 또는 다른 동등한 수단에 의해 고정된다.
각 타겟(41 또는 42)은 영구 자석으로 구성된다. 반면에, 블레이드 형태의 휠(11)은 자성을 띄지않거나, 낮은 자기 유전율을 갖는 물질로 구성된다. 실제로, 각각의 타겟(41 또는 42)은 강자성체나 강자성 물질로 구성될 수 있다. 따라서, 각 타겟(41 또는 42)은 물질 또는 물리적 특성의 불연속부(discontinuity)를 갖도록 구성된다. 바람직하게, 각 타겟(41 또는 42)은 소형이면서도, 상대적으로 강하고 검출가능한 자기장을 형성할 수 있도록 희토류 또는 높은 자기 유전율을 갖는 몇몇 다른 물질로 구성된다. 각 타겟(41 또는 42)의 자기장은 X2 축에 대하여 평행하게 맞춰진다. 각 타겟(41 또는 42)의 극성은 센서(43)의 검출 방향의 함수로써 정해진다.
본 실시예에서, 센서(43)는 홀 효과 타입(Hall-effect type)의 센서이다. 더 일반적으로는, 타겟들을 검출하는 센서는 검출되는 타겟의 성질에 따라 능동 또는 수동형 타입일 수 있다. 센서는 자기 센서(magnetic sensor), 자기 저항 센서(magneto-resistive sensor), 홀 효과 센서(Hall-effect sensor), 유도 센서(inductive sensor), 자기 유도 센서(magneto-inductive sensor) 그리고 용량성 센서(capacitive sensor)로 이루어진 그룹에서 선택될 수 있다.
이러한 방식으로 선택된 센서는 고속 회전과 저속 회전, 두 경우 모두에서 타겟을 검출하는 것이 가능하다. 또한, 압축 공기가 필요하지 않아 에너지를 절약할 수 있고, 코팅 물질에 의한 검출 영역의 어떤 오염에도 민감하지 않다. 상기 센서는 긴 검출 영역을 갖도록 선택되므로, 상대적으로 두꺼운 절연벽(insulation wall)을 제공하는 것이 가능하다.
또한, 그러한 센서는 고속 회전을 검출하는 것이 가능하도록 높은 주파수로 동작하여야 한다. 상술한 속도와 같은 고속 회전을 측정하기 위해서, 선택된 센서는 수 kHz의 단위를 갖는 고주파수로 타겟 검출을 할 수 있도록 조정되어야 한다.
방사상 방향으로, 센서(43)는 분무기(P1)의 X2 축으로부터 타겟들(41, 42)과 대략 같은 방사상 거리에 배치되고, 축 방향으로는 분무기(P1)의 타겟들(41, 42)이 X2 축에 대하여 회전하는 동안 지나가는 공간(V)으로부터 검출 거리(H)만큼 떨어져서 배치된다. 공간(V)은 도 2에 점선으로 표시되어 있다. 공간(V)는 X2와 동축 상에 배치되고, 고리 모양의 형태를 갖는다. X2 축에 평행하게 측정된 검출 거리(H)는 본 실시예에서 약 6 mm이다. 실제로, 센서가 각 타겟의 각 회전 동안 각 타겟을 한 번씩 검출하도록, 사용되는 센서의 민감도의 함수로써 검출 거리가 결정된다.
동작 중에, 센서의 전위는 만약 센서가 그라운드에 연결된다면 낮거나 0인 전압이 인가된다. 센서(43)는 높은 전위를 갖는 분무기(P1)의 전도성 부재, 특히 분무 부재(2), 링(33), 샤프트(8)와 타겟들(41, 42)과 같은 전도성 부재들에 대하여 절연된다.
본 실시예에서, “절연된다”, “절연되는” 및 “절연”은 전도가 방해되거나 상당히 제한되는 전기적 절연 특성과 관련된다.
전도성 부재들로부터 센서(43)를 절연시키기 위해서, 분무기(P1)는 본체부(1)의 일 영역에 형성된 절연벽(50)을 더 포함하고, 상기 절연벽(50)은 센서(43)를 위한 리쎄스(recess, 51)를 형성한다. 본체부(1)는 리쎄스(51), 따라서 절연벽(50)을 덮는다. 본체부(1), 즉, 절연벽(50)은 최소한 하나의 절연 물질로 구성된다. 다시 말해, 절연벽(50)은 본체부(1)와 일체로 형성된다. 실제적으로 본체부(1)와 절연벽(50)을 형성하는 물질은 폴리옥시메탈린 중합체(POM C; polyoxymethylen copolymer), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PETP; polyethylene terephthalate), 염화 폴리비닐(PVC; polyvinyl chloride), 폴리에틸렌(PE; polyethylene), 폴리프로필렌(PP; polypropylene), 폴리에테르에터케톤(PEEK; polyeteretherketone) 및 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE; polytetrafluoroehylene)으로 이루어지는 그룹에서 선택될 수 있다.
리쎄스(51)는 공간(V)으로부터 다소 상류에 위치한 검출 영역에 있는 체결면(19)로부터 X2 축에 평행한 방향으로 연장된다. 리쎄스(51)는 원통 형태를 갖는다. 리쎄스(51)는, 절연벽(50)에 의해 형성되며 센서(43)가 배치된 하류 영역과, 센서(43)에 전원을 공급하기 위한 전류와 타겟들(41,42)이 회전하는 동한 센서(43)로부터 발생되는 전기 신호를 전달하는 상류 영역으로 구성된다. 체결면(19)에서는, 링크 케이블(46)이 신호 케이블(44)과 연결된다. 신호 케이블(44)은 그 자체가 손목부(16)에 연장되어 있는 신호 케이블(44), 따라서 신호 처리 유닛(미도시)에 연결되어 있다.
도 2에 도시된 것과 같이, 리쎄스(51)는 센서(43)와 링크 케이블(46)의 일 영역을 둘러싸고 있다. 따라서, 센서(43)의 전 영역은 센서(43)로부터 기본적으로 하류에 배치되어 있는 분무기(P1)의 전도성 부재들로부터 절연된다. 따라서, 센서(43)와 링크 케이블(46)의 일 영역은 절연되어 있고, 낮은 전압에 연결되어 있는 센서의 영역들 상에 고전압에 의해 발생될 수 있는 절연 파손(breakdown)의 위험으로부터 보호된다.
리쎄스(51)의 하류 영역은 센서(43)의 일 영역을 둘러싸면서 끼워 맞춰져 있으므로(조립 간격은 무시), 리쎄스(51)에 센서(43)를 위치시키는 것이 용이하다.
도 2에 도시된 것처럼, 센서(43)를 리쎄스(51) 끝 부분에 위치시키기 위해, 센서(43)는 우선 피복(sheath, 52)의 끝에 나사로 고정된다. 피복(52)은 관 형태이고, 양쪽 단부는 개구되어 있다. 피복(52)는 단단해서 센서(43)를 지지할 수 있고, 리쎄스(51)의 하류 끝에 있는 검출 위치에 끼워질 수 있다. 피복(52)은 리쎄스(51)의 원통형의 방사상 표면과 일치하는 관 형태를 갖으므로, 링크 케이블(46)은 피복(52)을 따라 피복(52)의 안쪽을 통과할 수 있다.
절연벽(50)의 축 영역(50X)은 한쪽은 센서(43)를 마주보고, 다른 쪽은 공간(V)를 마주보면서 연장한다. 따라서, 축 영역(50X)은 실질적으로 방사상으로 연장된다. 축 영역(50X)은 센서(43)와 공간(V) 사이에 축 방향으로 배치된다. 다시 말하면, 절연벽(50)의 축 영역(50X)은 X2 축에 평행한 방향으로, 함몰부(50)의 하류 축 표면과 케이싱(10)의 상류 표면 사이에 배치된다. 절연벽(50)의 축 영역(50X)과 공간(V)은 대략 1 mm의 축 거리(G1)만큼 분리되어 있다. 실제로, 축 거리(G1)는 1 mm 내지 10 mm 값을 갖는다. 센서(43)는 축 영역(50X)의 축 두께(E1)와 축 거리(G1)의 합보다 큰 검출 거리(H)를 가져야 한다.
실제로, 절연벽(50)을 만들기 위해 사용되는 주어진 물질들에 있어서, 사용되는 고전압으로부터 센서(43)를 효율적으로 절연시키기 위하여, 절연벽(50)의 축 영역(50X)은 대략 5 mm의 두께(E1)을 갖는다. 실제로, 두께(E1)은 5 mm보다 더 클 수도 있다.
또한, 절연벽(50)의 방사상 영역(radial portion, 50Y)은 리쎄스(51)의 원통형 표면과 X2 축 사이에 연장된다. 절연벽(50)의 방사상 영역(50Y)의 가장 얇은 영역은, 리쎄스(51)의 하류 영역의 원통형 표면과 링(33)의 방사상 표면 사이에 연장된다. 절연벽(50)의 방사상 영역(50Y)의 가장 얇은 영역은 약 5 mm의 두께(F1)를 갖는다.
따라서, 센서(43)는 절연 거리를 무시했을 때, 타겟들(41, 42) 근처에 고정될 수 있다. 이러한 배치는 분무기(P1)의 방사상 거리(Y2)의 높은 조밀도(compactness)를 나타내며 분무기(P1) 전체 크기를 제한한다.
절연벽(50)의 축 영역(50X)과 방사상 영역(50Y) 각각의 두께들(E1, F1)은 절연벽을 형성하는 물질의 유전율과 0 또는 낮은 전압이 인가되는 센서(43)와 높은 전압이 인가되는 분무기(P1)의 전도성 물질 사이의 예상되는 전위차의 함수에 의해 결정된다.
또한, 리쎄스(51)은 50 kV 내지 100 kV의 고전압에 대하여, 대략 100 mm 내지 150 mm의 X2 축을 따라 측정된 길이(L51)을 갖는다. 상기 길이(L51)은 체결면(19)과 전도성 부재들 사이에 필요한 이격 정도의 함수에 의해 본질적으로 결정된다.
작동 과정에서, 정전 분사하는 동안, 분말 형태의 코팅 물질은 파이프(32)와 튜브(30)를 통해 분무 부재(2)에 공기로 수송된다. 따라서, 코팅 물질은 상류로부터 하류까지, 체결면(19)으로부터 분무 부재(2)까지 분무기(P1)를 통해 흐른다.
고전압 유닛(20)은 전원 케이블(24)과 전원 커넥터(25)를 통해 전원이 공급되고 작동된다. 이때, 전원 공급 수단(26)은 분무기(P1)의 전도성 부재들, 특히 핀(22), 시트(23), 링(33), 샤프트(8), 베이스(6), 핀(2.1)과 디스크(4)의 고전압으로 전위를 올린다. 이때, 분말 형태의 물질은 베이스(6)로부터 입자들 각각이 정전 전하를 축적하고 있는 분출 공간(5)까지 컵(3)을 따라 흐른다.
센서(43)는 타겟(41 또는 42)이 검출 부재에 가까이 지나가는 때에, 사용 가능한 신호 변화를 발생한다. 센서(43)에 의해 발생된 신호 변화와 전기적 펄스들은 링크 케이블(46), 신호 커넥터(45), 신호 케이블(44), 카운팅 유닛(미도시)를 통해 흐른다. 카운팅 유닛은 상기 신호 변화를 토대로 분무 부재(2)의 회전 속도를 결정하는 전자 회로와 연계되어 있다.
홀 효과를 이용한 센서는 신뢰할 수 있고 반복적인 방식으로 개별적인 신호 변화들을 발생하기 때문에, 회전 속도 측정의 정확도를 증가시키는 검출 기능을 수행할 수 있다.
또한, 축 방향에 센서(43)와 타겟들(41, 42)을 배치하여, 본체부(1)의 방사상 크기, 즉 X2 축에 수직한 평면의 크기를 상당히 제한한다. 따라서 실질적으로 원통형인 본체부(1)는 약 100 mm의 지름(D1)을 갖는 반면에, X2축에 수직인 Y2 방향으로 측정된 센서(43)의 방사상 크기는 대략 10 mm이다.
센서(43)의 방사상 크기와 본체부(1)의 지름(D1)의 비율은 대략 10%이다. 따라서, 분무기(P1)의 전체 방사상 크기에 센서(43)에 의해 추가된 부분은 작다. 차량 본체의 안쪽 표면을 코팅하기 위한 공간과 같이 작은 공간에의 접근성, 그리고 분사 부스(spray booth)의 개구를 통한 분무기(P1)의 접근성은 분무기(P1)의 전체 방사상 크기에 직접적으로 결정된다.
또한, 분무기(P1)에 포함되어 있는 전도성 부재들과 전원 공급 수단(26)에 의해 발생되는 전자기적 간섭을 피하기 위해, 센서(43)의 외부 표면을 그라운드에 연결할 필요가 있는 경우, 분무기(P1)에 전도성 물질의 피복(52)을 만드는 것도 가능하다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 분무기(P2)에 관한 제2 실시예를 도시한 것이다. 도 1 및 도 2에서 제1 실시예에 관한 분무기(P1)에 사용된 부호는 후술한 차이점에 관한 부분을 제외하고, 도 3 및 도 4에 도시된 분무기(P2)에 그대로 사용될 수 있다. 제1 실시예에 관한 분무기(P1)의 구성 요소들과 유사하거나 대응되는 제2 실시예에 관한 분무기(P2)의 구성 요소는 동일 부호를 사용한다.
제1 실시예에 관한 분무기(P1)는 구조와, 분무기(P1)의 전도성 구성 요소들에 대하여 센서(43)를 절연시키는 절연벽(50)과 리쎄스(51)의 배열에 있어서 제2 실시예에 관한 분무기(P2)와 다르다. 본체부(1)의 일 영역에 의해 형성된 분무기(P1)의 절연벽(50)과는 달리, 분무기(P2)는 하류 쪽이 개구되지 않은 튜브 형태를 갖는 피복(sheath, 152)에 의해 형성된 절연벽(150)을 가진다. 여기서 피복(152)은 튜브와 일체를 형성하는 디스크에 의해 닫혀져 있다. 피복(152)은 도 4에 나타나 있는, 본체부(1)에 형성된 원통형의 구멍(13)에 설치되어 있다.
피복(152)의 절연벽(150)은 센서(43)와 링크 케이블(46)의 일 영역을 둘러싸고 있는 리쎄스(151)를 형성한다. 본체부(1)는 피복(152)과 리쎄스(151)과 절연벽(150)을 부분적으로 덮는다. 절연벽(150)의 축 영역(150X)와 방사상 영역(150Y)은 각각 피복(152)의 하류 축 영역과 원통형의 방사상 영역에 의해 형성된다. 분무기(P2)의 이러한 구조는 본체부(1)의 상대적으로 간단한 기계 가공을 야기한다.
리쎄스(151)의 길이(L151)는 고전압 전도성 요소들과, 링크 케이블(46) 또는 체결면(19)과, 전원 커넥터(25) 또는 신호 커넥터(45) 사이에 피복(152)을 따라 고전압의 전기적 아킹(arcing)이 이동하거나 전파되는 것을 방지할 수 있도록 충분히 크게 한다. 이를 위해, 상기 길이(L151)는 50 kV 내지 100kV의 전압 레벨에 대하여, 150mm 보다 큰 값을 갖는다. 그러한 전기적인 아킹은 센서(43)의 전기적 규준(referencing)을 손상시키거나, 파괴할 수도 있다.
피복(152)은 폴리옥시메틸렌 중합체(POM C; polyoxymethylene copolymer)와 같은 절연 물질로 구성되어야 한다. 실제로, 피복(152)를 형성하는 물질은 폴리옥시메탈린 중합체(POM C; polyoxymethylen copolymer), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PETP; polyethylene terephthalate), 염화 폴리비닐(PVC; polyvinyl chloride), 폴리에틸렌(PE; polyethylene), 폴리프로필렌(PP; polypropylene), 폴리에테르에터케톤(PEEK; polyeteretherketone) 및 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE; polytetrafluoroehylene)으로 이루어지는 그룹에서 선택된다.
분무기(P2)에서, 피복(152)이 고정될 수 있도록 하고, 또한 피복(152)과 본체부(1) 사이에 전기적 아크의 전파를 피하기 위해, 피복(152)과 본체부(1) 사이의 간격을 최소화하는 것이 바람직하다.
검출 부재들이 위치되어 있는 센서(43)의 축 영역(43X)은 X2축에 대하여 회전하는 타겟들(41, 42)에 의해 지나가는 공간(V)으로부터 검출 거리(H)만큼 떨어져서 배치된다. 공간(V)는 도 4에 점선으로 도시되어 있다. 분무기(P2)의 전도성 부재들로부터 센서(43)를 절연시키기 위하여, 절연벽(150)의 축 영역(150X)의 두께(E2)는 5 mm로 한다. 실제로, 두께(E2)는 3 mm 이상일 수 있다. 마찬가지로, 절연벽(150)의 방사상 영역(150Y)의 두께(F2), 즉, 피복(152)의 방사상 두께는 5 mm이다. 실제로, 두께(F2)는 3 mm 이상일 수 있다.
절연벽(150)의 하류 축 영역(150X)은 한쪽은 센서(43)와 대향하고 있고, 다른 쪽은 공간(V)와 대향하며 연장된다. 절연벽(150)의 축 영역(150X)은 리쎄스(51)의 하류 축 표면과 케이싱(10)의 상류 표면 사이에, X2 축에 평행하게 배치된다. 절연벽(50)의 축 영역(150X)과 공간(V)는 대략 1 mm의 축 간격(G2)만큼 이격되어 있다. 실제로, 축 거리(G2)는 1 mm 내지 10 mm일 수 있다. 도 3 및 4에 도시된 변형예와 같이, 절연벽(150)의 축 영역은 터빈(7)의 구성 요소들에 대하여 내측으로 돌출되거나 외측으로 돌출된 엠보싱부를 가질 수 있다.
두께들(E2, F2)는 절연벽을 형성하는 물질의 유전율의 함수와, 분무기(P2)의 전도성 요소들의 전위에 인가되는 고전압의 함수에 의해 결정된다.
도 1의 분무기(P1)와 도 3의 분무기(P2)에서, 센서(43)와 링크 케이블의 전 영역 또는 일부 영역은 고전압이 인가된 전도성 물질로부터 완전히 절연된다. 즉, 센서(43)의 모든 구성 요소들과 링크 케이블의 일 영역은 고전압으로부터 절연되고, 0 또는 낮은 전압, 즉 그라운드에 연결될 수 있다.
센서(43) 전체를 절연시킴으로써, 회전 속도를 측정하는 기능을 보장하고 보호하기 위하여 센서의 구성 요소들을 통한 전기적 아크(arc)의 전도를 피하는 것을 가능하게 한다. 그러한 전기적 아크는 코팅 물질에 의해 발생되는 폭발적으로 증가하는 기압에서 스파크 영역이 될 수 있다. 따라서, 본 발명은 고유한 안전 장벽(safety barrier)을 가지는 경우와 비교했을 때, 간소하고 저비용으로 폭발적으로 증가하는 압력에서 보호 모드를 제공한다.
센서(43)는 고전압이 인가되는 전도성 부재들로부터 완전히 절연되므로, 타겟들(41, 42)과 매우 근접하게 배치될 수 있다. 따라서, 상대적으로 소형이고, 덜 민감하고, 고전압을 견디도록 설계될 필요가 없고, 따라서 저비용의 센서를 사용하는 것이 가능하다.
도 1의 분무기(P1)에서, 금속으로 만들어지고, 그라운드에 연결되는 피복(52)의 사용은 센서(43)와 링크 케이블(46)을 보호하도록 형성된다.
도 3의 분무기(P2)에서, 그러한 보호 수단은 센서(43)와 링크 케이블(46) 상에 직접적으로 제공될 수 있다.
변형예(미도시)에서, 각 타겟은 홈 또는 돌출된 부분과 같은 형태 불연속 부분을 갖도록 구성된다. 이러한 경우, 불연속 부분이 도전성 물질로 구성된다면, 센서는 용량성 센서 또는 유도 센서일 수도 있다.
다른 변형예(미도시)에서, 각 타겟은 제1 실시예에서와 같은 자기 물질 대신에 전기적으로 전도성이 있는 물질을 포함하는 물질 불연속을 갖도록 구성된다. 그러한 경우, 센서는 유도성일 수 있다.
또 다른 변형예(미도시)에서, 각 타겟은 고정되는 부분과 선택적으로 동일 물질로 구성될 수 있는 물리적 특성 불연속을 형성한다. 센서는 이러한 물리적 특성 불연속을 검출하도록 구성되지만, 고전압을 견딜 필요는 없다.
그러한 물리적 특성 불연속은 예를 들면 표면 상태의 변화에 의해 형성될 수 있다. 적어도 하나의 타겟은 센서를 형성하는 광 에미터-리시버(emitter-receiver)에 의해 발출되는 광선들을 반사시키도록 구성된 회전 영역에 의해 형성된다. 광 에미터-리시버는 광 차단부에 의해 구성될 수 있다.
이러한 변형예에서, 전기적으로 절연되는 절연벽은 투명 물질로 구성된다. 광 에미터-리시버는 상기 투명한 절연벽을 완전히 둘러싸므로, 타겟으로부터 검출을 수행하는 구성 요소들을 완전히 절연시키고, 상기 센서 쪽에 전기적 아킹의 위험을 피할 수 있다. 따라서, 광 에미터-리시버는 타켓에 매우 가까게 설치될 수 있으므로, 광섬유가 거의 필요하지 않거나, 없어도 된다.
또 다른 변형예(미도시)에서, 회전하는 분무 부재를 구동하기 위한 회전 구동 수단은 공기 터빈 대신에 전기적 모터를 구비한다.
또 다른 변형예(미도시)에서, 절연 절연벽은 층들이 나란히 적층된 복수 개의 다른 물질들로 구성될 수 있다.
도 1 내지 4의 예에서, 본 발명은 분말 형태로 코팅 물질을 분사하기 위한 정전 분무기에 관하여 기재하였다. 그러나, 본 발명은 또한, 액상 형태의 코팅 물질을 분사하는 정전 분무기에서 적용된다. 분말 형태의 코팅 물질을 분사하기 위한 정전 분무기로부터 액상 형태 물질을 분사하는데 적합한 분무기에 적용될 수 있도록 구조적으로 변형하는 것은 공지된 방법에 의하므로, 본 명세서에서는 그 기재를 생략한다.

Claims (15)

  1. 전기적으로 절연되어 있는 본체부(1) ;
    회전 축(X2)을 중심으로 전기적으로 절연되어 있는 상기 본체부(1)에 대하여 회전하도록 고정되어 있고, 코팅 물질을 분사하는 분무 부재(2);
    상기 분무 부재(2)를 회전하도록 구동하며, 전기적으로 절연되어 있는 상기 본체부의 하류에 고정되는 케이싱을 구비하는 회전 구동 수단(7);
    소정의 전압으로 상기 분무 부재(2)의 전위를 올려주도록 배치된 전원 공급 장치(26);
    상기 전원 공급 장치(26)에 전기적으로 연결되는 전도성 부재(2.1, 4, 6, 8, 9, 22, 23, 33)로서, 상기 전도성 부재의 전위는 작동시에 상기 소정의 전압으로 상승되게 되는, 전도성 부재(2.1, 4, 6, 8, 9, 22, 23, 33); 및
    분무기(P1)에 속하는 회전 구성 요소 상에 배치되는 적어도 하나의 타겟(41, 42)과, 상기 분무기(P1)에 고정되고 상기 타겟(41, 42) 또는 각각의 타겟(41, 42)을 검출하도록 구성되고 신호를 처리하기 위하여 원격 처리 유닛에 연결하기 위한 링크 케이블(46)을 구비하는 센서(43)를 포함하는, 상기 분무 부재(2)의 회전 속도를 평가하기 위한 검출 장치(40);를 포함하는 액체 또는 분말 형태의 코팅 물질을 정전기적으로 분사하는 분무기(P1)에 있어서,
    전기적으로 절연되어 있는 상기 본체부는, 상기 본체부(1)에 일체로 형성되고, 상기 센서(43) 전체와 상기 링크 케이블(46)의 전체 또는 일부 영역을 상기 전도성 부재(2.1, 4, 6, 8, 9, 22, 23, 33)로부터 전기적으로 절연시키도록, 상기 센서(43)와 상기 링크 케이블(46)의 전체 또는 일부 영역을 둘러싸고 있는 리쎄스(51)를 형성하는 적어도 하나의 절연벽(50);을 추가로 포함하며,
    상기 절연벽은 상기 분무 부재의 회전축을 향하여 반경방향으로 연장되며 상기 회전축에 나란한 방향으로 상기 케이싱의 상류 표면과 상기 리쎄스의 축방향 하류 표면 사이에 배치되는 축 영역을 포함하며,
    상기 타겟은 전기적으로 절연되어 있는 상기 본체부에 일체로 형성된 상기 절연벽에 의해서만 상기 검출 장치로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 센서는 회전하는 상기 타겟(41, 42)이 지나가는 공간(V)으로부터 회전 축(X2)에 실질적으로 평행하게 연장되는 검출 거리(H) 만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 절연벽(50)의 일 영역(50X)은 일측에서 센서(43)와 대향되고, 타측에서 회전하는 타겟(41, 42)이 지나가는 공간(V)과 대향되고, 상기 절연벽(50)의 상기 영역(50X)은 상기 센서(43)와 상기 회전하는 타겟(41, 42)이 지나가는 공간(V) 사이에 실질적으로 축 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 절연벽(50)의 상기 영역(50X)과 상기 회전하는 타겟(41, 42)이 지나가는 공간은 1 mm 내지 10 mm의 축 거리(G1)만큼 이격된 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  5. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 절연벽(50)은 상기 분무 부재(2)의 전위가 50 kV 이상으로 높아질 때, 3 mm보다 큰 두께(E1, F1)를 갖는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  6. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 리쎄스(51)는 회전 축(X2)에 실질적으로 평행한 방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  7. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 센서(43)는 자기 센서(magnetic sensor), 자기 저항 센서(magneto-resistive sensor), 홀 효과 센서(Hall-effect sensor), 유도 센서(inductive sensor), 자기 유도 센서(magneto-inductive sensor) 및 용량 센서(capacitive sensor)로 이루어진 그룹에서 선택되는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  8. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 절연벽(50)을 형성하는 적어도 하나의 물질은 폴리옥시메틸렌 중합체(POM C; polyoxymethylen copolymer), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PETP; polyethylene terephthalate), 염화 폴리비닐(PVC; polyvinyl chloride), 폴리에틸렌(PE; polyethylene), 폴리프로필렌(PP; polypropylene), 폴리에테르에테르케톤(PEEK; polyetheretherketone) 및 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE; polytetrafluoroethylene)으로 이루어진 그룹에서 선택되는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  9. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 회전 구동 수단(7)은 블레이드 형태의 휠(11)에 제공되는 터빈(7)을 구비하고, 상기 회전 구성 요소는 블레이드 형태의 휠(11)과 상기 블레이드 형태의 휠(11)의 축 표면 상에 배치되는 상기 타겟(41, 42)으로 구성된 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  10. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 타겟(41, 42) 또는 각각의 타겟(41, 42)은 홈 또는 돌출된 부분을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 분무기.
  11. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 타겟(41, 42) 또는 각각의 타겟(41, 42)은 물질 불연속부를 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  12. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 타겟(41, 42) 또는 각각의 타겟(41, 42)은 물리적 특성 불연속부를 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  13. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 타겟(41, 42) 또는 각각의 타겟(41, 42)은 도전성 물질 또는 자기 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 타겟(41, 42) 또는 각각의 타겟(41, 42)은 상기 분무 부재(2) 또는 상기 회전 구동 수단(7) 중 하나의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 전도성 부재(2.1, 4, 6, 8, 9, 22, 23, 33)는 상기 분무 부재(2), 상기 회전 구동 수단(7) 및 상기 전원 공급 수단(26)에 포함되는 것을 특징으로 하는 분무기(P1).
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