KR101780293B1

KR101780293B1 - 양문개방형 호퍼

Info

Publication number: KR101780293B1
Application number: KR1020160080355A
Authority: KR
Inventors: 박화춘; 지성한; 유춘근; 이승용; 최현진; 장은실; 손영범
Original assignee: 박화춘; 지성한
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2017-09-21

Abstract

본 발명의 양문개방형 호퍼는, 식재료가 투입되어 투입된 식재료를 수용하는 수용공간(11)이 구비되며, 식재료가 수용되도록 폐쇄하거나 하부로 각각 회동되어 식재료를 낙하되도록 개방되도록 하는 제 1 배출판(12)과 제 2 배출판(13)이 하부 전방과 후방에 각각 구비된 호퍼 본체(10); 호퍼 본체(10)의 후방에 위치하며, 호퍼 본체(10)에 수용된 식재료가 설정중량이 되는 것을 감지하는 로드셀과, 로드셀의 감지 신호에 의해 작동되는 모터가 내부에 구비된 하우징(20); 일측에는 모터의 축에 결합되어 회전되는 모터축 결합부(31)가 구비되고, 모터축 결합부(31)의 외주연으로부터 모터의 축과 편심되게 외측으로 연장되는 연장판(32)이 구비되며, 타측에는 모터축 결합부(31)와 평행하게 연장판(32)의 단부와 결합되는 회전축(33)이 구비된 크랭크축(30); 하우징(20)에 고정되며 호퍼 본체(10)가 거치되는 호퍼 본체 거치용 브라켓(40); 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)에 힌지결합되며 크랭크축(30)의 회전에 의한 회전축(33)의 승하강에 따라 회동되는 회동부(50); 회동부(50)와 제 2 배출판(13)을 힌지연결시키며 회동부(50)의 회동에 의해 제 2 배출판(13)을 개폐시키는 제 2 배출판 개폐부(60); 제 2 배출판(13)과 제 1 배출판(12)을 힌지연결시켜 연동되도록 하며 제 2 배출판(13)의 개폐에 의해 제 1 배출판(12)이 연동되어 개폐되도록 하는 제 1 배출판 개폐부(70); 를 포함하여 이루어진다.

Description

양문개방형 호퍼{Two Door Open Type Hopper}

본 발명은 이송된 식재료를 수용하여 정확하게 계량된 후에 수용된 식재료를 배출되도록 하되 좌우 양측문이 동시에 개방되도록 하여 호퍼 내에 잔여할 수 있는 식재료를 모두 배출하도록 함으로써 배출 후 새로운 식재료 계량시에 영향을 주지 않도록 하는 양문개방형 호퍼에 관한 것이다.

통상 식재료의 연속 자동화 포장(진공포장 등)을 위한 정량공급장치에는 식재료에 대한 안전한 이송을 보장하는 이송수단(=이송 컨베이어)의 설치가 필수적이며, 이송수단에 의해 이송된 식재료는 호퍼에 수용되고 호퍼에 수용된 식재료는 하부로 낙하시켜 연속 자동화 포장되게 된다.

이때, 호퍼에 수용된 식재료는 모두 배출되어야만 이후에 다음 계량될 식재료에 영향을 주지 않게 된다.

종래의 개량용 호퍼는 배출되는 부위에 호퍼본체와 일측이 힌지결합된 하나의 배출판이 구비되어 있다.

식재료 개량은 아니지만, 하나의 배출판으로 개방되는 개량용 호퍼의 예로는 한국등록실용신안공보 제20-0376990호(고안의 명칭: 강섬유의 호퍼형 계량기)가 있으며 이를 도 1에 도시하였다.

도시된 바와 같이, 계량통(C)의 저면에 개폐문(G)이 형성된 토출구(u)가 형성되어 있기 때문에 구동실린더(S)에 의하여 개폐문(G)을 열면 계량통(C)에 담긴 강섬유(sb)가 한번에 토출구(u)로 쏟아지도록 되어 있다.

하지만, 이러한 배출형태는 개폐문이 완전히 개방되지 않는 한 개폐문(G) 상부에 배출물이 잔여하게 된다. 이와 같이 배출물이 잔여하게 되면 다음 계량에 영향을 주게 되며 정확한 계량이 되지 못하게 되는 문제점이 있다.

또, 개폐문이 일측부터 열리면서 배출물이 배출되게 되므로 배출지연이 발생하게 된다. 아울러, 유압 또는 공압실린더에 의해 개폐되게 되므로, 장치가 복잡하며, 반응속도가 느리고, 이들을 유지하기 위한 설비유지비가 많이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 개폐문이 일측부터 열리게 되므로 배출된 배출물이 한쪽으로 쏠리면서 적층되게 된다. 배출물 적층시에 한쪽으로 쏠리게 되면, 일측은 높게 적층되고 한쪽은 낮게 적층되게 되므로 연속 자동화 포장에 그대로 적용하는 경우 대칭되지 않게 포장이 되며 결국 포장이 제대로 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.

따라서, 배출이 원활하게 이루어지도록 하여 다음 계량시에 영향을 주지 않고 정확한 계량이 이루어지도록 하며, 배출된 배출물이 적층될 때 대칭되게 적층됨으로써 포장을 원활하게 수행할 수 있도록 하는 호퍼의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 좌우 양측에 구비된 배출판의 완전 개방에 의해 배출이 원활하게 이루어지도록 하여 다음 계량시에 영향을 주지 않고 정확한 계량이 이루어지도록 하는 양문개방형 호퍼를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 배출된 배출물이 적층될 때 대칭되게 적층됨으로써 포장을 원활하게 수행할 수 있도록 하는 양문개방형 호퍼를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 하나의 모터에 의한 회전에 의해 좌우 양측에 구비된 배출판이 동시에 개방되도록 하는 양문개방형 호퍼를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양문개방형 호퍼는, 상부가 개방되고 개방된 상부로 식재료가 투입되어 투입된 식재료를 수용하는 수용공간(11)이 구비되며, 상기 수용공간(11)에 식재료가 수용되도록 폐쇄하거나 하부로 각각 회동되어 상기 수용공간(11)에 수용된 식재료를 낙하되도록 개방되도록 하는 제 1 배출판(12)과 제 2 배출판(13)이 하부 전방과 후방에 각각 구비된 호퍼 본체(10); 상기 호퍼 본체(10)의 후방에 위치하며, 상기 호퍼 본체(10)에 수용된 식재료가 설정중량이 되는 것을 감지하는 로드셀과, 상기 로드셀의 감지 신호에 의해 작동되는 모터가 내부에 구비된 하우징(20); 일측에는 상기 모터의 축에 결합되어 회전되는 모터축 결합부(31)가 구비되고, 상기 모터축 결합부(31)의 외주연으로부터 상기 모터의 축과 편심되게 외측으로 연장되는 연장판(32)이 구비되며, 타측에는 상기 모터축 결합부(31)와 평행하게 상기 연장판(32)의 단부와 결합되는 회전축(33)이 구비된 크랭크축(30); 상기 하우징(20)에 고정되며 상기 호퍼 본체(10)가 거치되는 호퍼 본체 거치용 브라켓(40); 상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)에 힌지결합되며 상기 크랭크축(30)의 회전에 의한 상기 회전축(33)의 승하강에 따라 회동되는 회동부(50); 상기 회동부(50)와 상기 제 2 배출판(13)을 힌지연결시키며 상기 회동부(50)의 회동에 의해 상기 제 2 배출판(13)을 개폐시키는 제 2 배출판 개폐부(60); 상기 제 2 배출판(13)과 상기 제 1 배출판(12)을 힌지연결시켜 연동되도록 하며 상기 제 2 배출판(13)의 개폐에 의해 상기 제 1 배출판(12)이 연동되어 개폐되도록 하는 제 1 배출판 개폐부(70); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)은 좌우 양측에 각각 거치홈(41)이 구비되고, 상기 회동부(50)는, 상기 호퍼 본체(10)의 좌우 양측면에 각각 고정되며 상기 호퍼 본체(10) 후방으로 연장된 후방연장부(51a)가 형성된 한쌍의 측면 브라켓(51)과, 일단부가 각각의 상기 측면 브라켓(51)의 후방연장부(51a) 내측 또는 외측에 각각 힌지결합되는 한쌍의 회동브라켓(52)과, 각각의 상기 회동브라켓(52)의 타단부에 고정되고, 각각의 상기 회동브라켓(52)이 서로 연동되도록 이들을 서로 연결시키며, 상기 크랭크축(30)의 회전축(33) 상부에 접하여 설치되고, 상기 크랭크축(30) 회전시 상기 회전축(33)의 승하강에 의해 승하강되어 상기 회동브라켓(52)을 회동시키는 회동브라켓 연결링크(53)와, 각각의 상기 측면 브라켓(51)의 후방연장부(51a)를 서로 연결시키며 상기 거치홈(41)에 동시에 거치되는 측면 브라켓 연결링크(54)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 제 2 배출판 개폐부(60)는, 일측단부가 상기 회동브라켓(52) 중 어느 하나의 하부와 힌지결합되는 제 1 링크(61)와, 상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합되며 상기 제 2 배출판(13)의 외측에 고정되는 제 1 고정브라켓(62)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

아울러, 한쌍의 회동브라켓(52) 중 어느 하나는 이들 사이의 중간부위로 연장되는 수평연장부(52a)와 상기 수평연장부(52a)로부터 하부로 연장되고 하단부가 상기 제 2 배출판 개폐부(60)와 힌지결합되는 하부연장부(52b)가 형성되며, 상기 제 1 링크(61)는 일측단부가 상기 하부연장부(52b)와 힌지결합되고, 상기 제 1 고정브라켓(62)은 상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합되며 상기 제 2 배출판(13)의 외측 중앙에 고정되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 제 1 배출판 개폐부(70)는, 일측단부가 상기 제 2 배출판(13)의 좌우 양측 상단에 각각 고정되고 중간부위가 상기 호퍼 본체(10)의 양측면 또는 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정되는 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)과, 일측단부가 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 타측단부와 힌지결합되는 제 3 링크(72)와, 일측단부가 상기 제 3 링크(72)의 타측단부와 힌지결합되고, 중간부위가 상기 호퍼 본체(10)의 양측면 또는 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 1 배출판(12)의 좌우 양측 상단에 각각 고정되는 제 1 배출판 회동용 브라켓(73)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 회동브라켓(52) 중 어느 하나는 중간부위에 외측으로 돌출형성된 제 1 돌출부(52c)가 구비되고, 상기 제 1 돌출부(52c)가 형성된 상기 회동브라켓(52)과 근접한 상기 측면 브라켓(51)은 중간부위에 외측으로 돌출형성된 제 2 돌출부(51b)가 구비되며, 일측단부가 상기 제 1 돌출부(52c)에 결합되고, 타측단부가 상기 제 2 돌출부(51b)에 결합되어 상기 회전축(33)의 하강시 상기 회동부(50)의 상기 회동브라켓(52)이 원위치로 복귀되도록 하는 복귀스프링(80)이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또, 상기 크랭크축(30)의 회전축(33)에는 롤러(33a)가 결합된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 양문개방형 호퍼는 배출판을 양쪽에서 개방되어 배출판이 경사지지 않고 완전히 개방되어 배출이 원활하게 수행되므로 배출판에 배출물이 남아 있지 않게 되어 다음 계량시에 영향을 주지 않게 되어 정확한 계량이 이루어지는 효과가 있다.

또한, 배출된 배출물이 적층될 때 대칭되게 적층됨으로써 적층된 배출물을 바로 포장을 할 수 있게 되므로 포장작업도 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 실린더를 이용하는 종래의 장치와는 달리 모터의 회전에 의해 배출판을 회동시키게 되므로 반응속도가 빠르고 구조가 간단하며 설비유지비를 줄일 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 제 2 배출판(13)의 회동에 의해 상기 제 1 배출판(12) 또한 이와 연동되어 회동되어 개폐되므로 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)을 각각 회동시키기 위한 2개의 모터를 필요로 하지 않고 하나의 모터에 의해 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)을 개폐할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 개량용 호퍼를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼를 나타낸 분해사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼의 작동상태를 나타낸 사시도이다.
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼의 회동브라켓의 작동상태를 나타낸 사시도이다.
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼의 주요부를 나타낸 사시도이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼의 작동상태를 나타낸 측면도이다.

이하, 본 발명의 양문개방형 호퍼를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼를 나타낸 분해사시도이며, 도 4와 도 5는 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼의 작동상태를 나타낸 사시도이고, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼의 회동브라켓의 작동상태를 나타낸 사시도이며, 도 8과 도 9는 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼의 주요부를 나타낸 사시도이고, 도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 양문개방형 호퍼의 작동상태를 나타낸 측면도이다.

본 발명에 의한 양문개방형 호퍼(100)는, 호퍼 본체(10), 하우징(20), 크랭크축(30), 호퍼 본체 거치용 브라켓(40), 회동부(50), 제 2 배출판 개폐부(60), 제 1 배출판 개폐부(70)를 포함하여 이루어진다.

식재료의 연속 자동화 포장(진공포장 등)을 위한 정량공급장치에는 식재료에 대한 안전한 이송을 보장하는 이송수단(=이송 컨베이어)의 설치가 필수적이며, 이송수단에 의해 이송된 식재료는 호퍼에 수용되고 호퍼에 수용된 식재료는 하부로 낙하되어 연속 자동화 포장 작업을 하게 된다.

본 발명은 이송수단에 의해 이송된 식재료를 수용하고 수용된 식재료가 설정중량으로 수용되면 연속 자동화 포장 작업을 위하여 수용된 식재료를 하부로 낙하되도록 하기 위한 호퍼로서 식재료 수용 및 낙하를 위한 배출판을 양쪽에 구비되도록 하고 양쪽에 구비된 배출판을 동시에 개폐되도록 하기 위한 양문개방형 호퍼에 관한 것이다.

본 발명에 사용되는 이송수단으로는 종래에 사용되는 공지된 이송수단을 사용할 수 있으며, 바람직하게는 본 출원인이 출원하여 등록받은 한국등록특허 제10-1323069호(발명의 명칭: 식재료 정량공급장치의 고효율 이송 컨베이어)에 개시된 이송수단을 사용한다. 상기 이송수단에 의해 이송된 식재료는 상기 호퍼 본체(10)로 낙하되게 되어 수용되게 되고 상기 호퍼 본체(10)로 낙하된 식재료가 설정중량이 되면 하부에 구비된 개폐판이 양쪽으로 개방되어 설정중량의 식재료를 낙하되도록 하여 연속 자동화 포장되도록 한다.

상기 호퍼 본체(10)는, 도 2에서와 같이, 상부가 개방되고 개방된 상부로 식재료가 투입되어 투입된 식재료를 수용하는 수용공간(11)이 구비되며, 상기 수용공간(11)에 식재료가 수용되도록 폐쇄하거나 하부로 각각 회동되어 상기 수용공간(11)에 수용된 식재료를 낙하되도록 개방되도록 하는 제 1 배출판(12)과 제 2 배출판(13)이 하부 전방과 후방에 각각 구비된다.

아울러, 상기 호퍼 본체(10)는 상부와 하부에 서로 이격되어 구비된다. 상기 호퍼 본체(10)가 상부와 하부에 서로 이격되어 구비되는 이유는 후술한다.

상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)은, 도 2에서와 같이, 상기 호퍼 본체(10)의 전방 및 후방 하단에서 중앙부위 하부로 경사지도록 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 호퍼 본체(10)의 하부가 경사지도록 설치되는 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)에 의해 개폐될 수 있도록 상기 호퍼 본체(10)의 측면판의 하부는 중앙부위가 낮도록 양쪽이 경사지게 형성된다.

상기 하우징(20)은, 도 3에서와 같이, 상기 호퍼 본체(10)의 후방에 위치하며, 내부에 로드셀(미도시됨)과 모터(미도시됨)가 구비된다.

상기 로드셀은 상기 호퍼 본체(10)의 중량을 측정하여 상기 호퍼 본체(10)에 수용된 식재료가 설정중량이 되는 것을 감지하게 되며, 설정중량이 감지되면 감지신호에 따라 모터를 작동시키게 된다.

상기 모터는 상기 로드셀의 감지 신호에 의해 작동되며, 후술할 상기 크랭크축(30)을 회전시키게 된다.

상기 하우징(20)에는 후술할 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)이 상부와 하부에 이격되어 각각 고정되게 되는데, 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)에 거치될 호퍼 본체(10)를 상부와 하부에 거치되도록 한다. 상부에 위치한 호퍼 본체(10)는 이송수단에 의해 이송되는 식재료가 수용되어 설정중량이 되게 되면 하부에 위치하는 호퍼 본체(10)에 낙하되게 된다. 이렇게 호퍼 본체(10)를 상하로 이격되어 구비하는 이유는 이송수단의 작동정지 없이 이송수단에 의한 식재료의 이송을 연속적으로 수행할 수 있도록 하기 위함이다. 호퍼를 상하로 구비하는 경우에는 상기 하우징(20)의 내부에 로드셀과 모터가 상부와 하부에 각각 구비되게 된다.

상기 크랭크축(30)은, 도 6 및 도 7에서와 같이, 모터축 결합부(31)와, 연장판(32) 및 회전축(33)으로 이루어진다.

상기 모터축 결합부(31)는 상기 크랭크축(30)의 일측에 구비되며 상기 모터의 축에 결합되어 회전된다.

상기 연장판(32)은 상기 모터축 결합부(31)의 외주연으로부터 상기 모터의 축과 편심되게 외측으로 연장되며, 상기 모터의 작동에 의해 상기 모터축 결합부(31)가 회전되게 되면 상기 연장판(32)은 상기 모터축 결합부(31)의 외측에서 원운동을 하게 된다.

상기 회전축(33)은 상기 크랭크축(30)의 타측에 구비되며, 상기 모터축 결합부(31)와 평행하게 상기 연장판(32)의 단부와 결합된다.

상기 모터축 결합부(31)가 회전되게 되면 상기 연장판(32)이 상기 모터축 결합부(31)의 외측에서 원운동을 하게 되고 상기 연장판(32)의 단부에 결합된 상기 회전축(33) 또한 상기 모터축 결합부(31)의 외측에서 원운동을 하게 되어 승강하게 된다.

상기 회전축(33)은 상기 크랭크축(30)의 회전에 의해 상기 모터축 결합부(31)의 외측에서 원운동을 하면서 승강하게 됨에 따라 상기 회동부(50)를 회동되도록 하는 역할을 한다.

상기 크랭크축(30)의 회전에 의한 상기 회전축(33)의 승하강에 따른 상기 회동부(50)의 회동작동은 후술하기로 한다.

상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)은 상기 하우징(20)에 고정되며 상기 호퍼 본체(10)가 거치된다.

상기 회동부(50)는 상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)에 힌지결합되며 상기 크랭크축(30)의 회전에 의한 상기 회전축(33)의 승하강에 따라 회동되게 된다.

상기 제 2 배출판 개폐부(60)는 상기 회동부(50)와 상기 제 2 배출판(13)을 힌지연결시키며 상기 회동부(50)의 회동에 의해 상기 제 2 배출판(13)을 개폐시키는 역할을 한다.

상기 제 1 배출판 개폐부(70)는 상기 제 2 배출판(13)과 상기 제 1 배출판(12)을 힌지연결시켜 연동되도록 하며, 상기 제 2 배출판(13)의 개폐에 의해 상기 제 1 배출판(12)이 연동되어 개폐되도록 하는 역할을 한다.

상기 호퍼 본체(10)를 상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)에 거치되도록 하기 위하여 상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)은 도 3에서와 같이 좌우 양측에 각각 거치홈(41)이 구비된다. 상기 거치홈(41)에는 후술할 상기 회동부(50)의 측면 브라켓 연결링크(54)가 거치되어 상기 호퍼 본체(10)를 거치되도록 한다.

상기 회동부(50)는, 도 2 내지 도 9에서와 같이, 측면 브라켓(51)과, 회동브라켓(52)과, 회동브라켓 연결링크(53)와, 측면 브라켓 연결링크(54)를 포함하여 이루어진다.

상기 측면 브라켓(51)은, 도 2 내지 도 5에서와 같이, 상기 호퍼 본체(10)의 좌우 양측면에 각각 고정되며, 상기 호퍼 본체(10) 후방으로 연장된 후방연장부(51a)가 형성되고, 한쌍으로 이루어지며, 플레이트 형태로 된다.

상기 회동브라켓(52)은, 도 3에서와 같이, 일단부가 각각의 상기 측면 브라켓(51)의 내측 또는 외측에 각각 힌지결합되며, 한쌍으로 이루어지고, 플레이트 형태로 된다.

상기 회동브라켓 연결링크(53)는, 도 6 내지 도 7에서와 같이, 각각의 상기 회동브라켓(52)의 타단부에 고정되고 각각의 상기 회동브라켓(52)이 서로 연동되도록 이들을 서로 연결시키며, 상기 크랭크축(30)의 회전축(33) 상부에 접하여 설치되고, 상기 크랭크축(30) 회전시 상기 회전축(33)의 승하강에 의해 승하강되어 상기 회동브라켓(52)을 회동시키는 역할을 한다.

상기 회동브라켓(52)은 일단부가 상기 측면 브라켓(51)의 내측 또는 외측에 힌지결합되고, 상기 회동브라켓 연결링크(53)는 각각의 상기 회동브라켓(52)의 타단부에 고정되므로, 상기 회동브라켓 연결링크(53)가 상기 회전축(33)의 승하강에 의해 승하강되면 상기 회동브라켓(52)은 회동되게 된다. 도면에서는, 호퍼 본체(10)가 상부에 구비되는 것은 상기 회동브라켓(52)의 일단부, 즉, 후(後)부가 상기 측면 브라켓(51)의 외측에 힌지결합된 것을 도시하였고, 호퍼 본체(10)가 하부에 구비되는 것은 상기 회동브라켓(52)의 일단부, 즉, 후(後)부가 상기 측면 브라켓(51)의 내측에 힌지결합된 것을 도시하였다.

아울러, 상기 회동브라켓 연결링크(53)는 각각의 상기 회동브라켓(52)의 타단부, 즉, 전(前)부에 고정된다. 따라서, 상기 회동브라켓 연결링크(53)가 도 4 및 도 6의 상태에서 도 5 및 도 7에서와 같이 상기 회전축(33)에 의해 상승하게 되면 상기 회동브라켓(52)은 시계방향으로 회동되게 된다. 반대로 상기 회동브라켓 연결링크(53)가 도 5 및 도 7의 상태에서 도 4 및 도 6에서와 같이 상기 회전축(33)에 의해 하강하게 되면 상기 회동브라켓(52)은 반시계방향으로 회동되게 된다.

상기 측면 브라켓 연결링크(54)는 각각의 상기 측면 브라켓(51)의 후방연장부(51a)를 서로 연결시키며 도 3에서와 같이 상기 거치홈(41)에 동시에 거치된다.

상기 제 2 배출판 개폐부(60)는, 상기 회동부(50)의 회동에 의해 상기 제 2 배출판(13)을 개폐시키는 것으로, 도 8 및 도 9에서와 같이, 제 1 링크(61)와 제 1 고정브라켓(62)으로 이루어진다.

상기 제 1 링크(61)는 일측단부가 상기 회동브라켓(52) 중 어느 하나의 하부와 힌지결합된다.

상기 회전축(33)의 회전에 의해 상기 회동브라켓(52)을 서로 연결하는 회동브라켓 연결링크(53)가 승하강하게 되면 상기 회동브라켓(52)은 회동되게 된다. 상기 제 1 링크(61)는 일측단부가 상기 회동브라켓(52) 중 어느 하나의 하부와 힌지결합되므로, 상기 회동브라켓(52)이 회동되게 되면, 상기 제 1 링크(61)도, 도 10 내지 도 13에서와 같이, 상기 회동브라켓(52)의 회동에 의해 상기 제 1 링크(61)도 승하강하게 된다.

상기 제 1 고정브라켓(62)은 상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합되며 상기 제 2 배출판(13)의 외측에 고정된다.

상기 제 1 링크(61)가 상기 회동브라켓(52)의 회동에 의해 승하강하게 되면, 상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합된 제 1 고정브라켓(62)을 승하강시키게 되는데, 상기 제 1 고정브라켓(62)은 상기 제 2 배출판(13)의 외측에 고정되므로 상기 제 1 고정브라켓(62)의 승하강에 의해, 도 10 내지 도 13에서와 같이, 상기 제 2 배출판(13)이 개폐되게 된다.

이때, 상기 제 1 고정브라켓(62)이 상기 제 2 배출판(13)의 외측에 고정되기는 하나 상기 제 1 고정브라켓(62)이 상기 제 2 배출판(13)의 외측 중앙에 고정되지 않으면 상기 제 2 배출판(13)의 개폐작동이 원활하게 되지 않을 수 있다.

상기 제 1 고정브라켓(62)은 상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합되며 상기 제 2 배출판(13)의 외측 중앙에 고정되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 회동브라켓(52)이 상기 제 2 배출판(13)의 외측 중앙에 고정된 제 1 고정브라켓(62)과 연결되도록 하기 위해서는, 한쌍의 회동브라켓(52) 중 어느 하나는, 이들 사이의 중간부위로 연장되는 수평연장부(52a)와, 상기 수평연장부(52a)로부터 하부로 연장되고 하단부가 상기 제 2 배출판 개폐부(60)와 힌지결합되는 하부연장부(52b)가 형성되도록 한다. 아울러, 상기 제 1 링크(61)는 일측단부가 상기 하부연장부(52b)와 힌지결합되도록 한다. 이렇게 되면, 상기 하부연장부(52b)가 상기 제 2 배출판(13)의 폭방향 중앙부위에 위치하게 되고 상기 하부연장부(52b)와 힌지결합되는 상기 제 1 링크(61) 또한 상기 제 2 배출판(13)의 폭방향 중앙부위에 위치하게 되므로, 상기 제 1 링크(61)의 타측단부는 상기 제 2 배출판(13)의 외측 중앙에 고정된 상기 제 1 고정브라켓(62)에 힌지결합될 수 있게 된다.

도 8에서는 상기 제 1 고정브라켓(62)이 상기 제 2 배출판(13)의 외측에 고정될 때 한쪽에 치우쳐 고정된 것을 도시하였고, 도 9에서는 상기 제 1 고정브라켓(62)이 상기 제 2 배출판(13)의 외측 중앙에 고정된 것을 도시하였다.

아울러, 상기 제 2 배출판 개폐부(60)는, 제 1 링크(61)인 하나의 링크로 이루어지는 경우 상기 회전축(33)의 승하강에 의해 상기 회동부(50)의 회동브라켓(52)이 회동작동을 하게 될 때 상기 제 2 배출판(13)이 경사지게 설치되는 경사각도가 큰 경우에는 큰 문제가 되지 않지만, 상기 제 2 배출판(13)이 경사지게 설치되는 경사각도가 작은 경우에는 더 많은 힘을 필요로 하게 된다. 상기 제 2 배출판(13)이 경사지게 설치되는 경사각도가 작은 경우에는 상기 제 2 배출판(13)의 개폐 작동이 원활하도록 하기 위하여, 상기 제 1 고정브라켓(62)과 상기 제 1 링크(61) 사이에 위치하며 일측단부가 상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합되며 타측단부가 상기 제 1 고정브라켓(62)과 힌지결합되는 제 2 링크(미도시됨)가 더 구비되도록 한다.

도면에서는 상기 제 2 배출판 개폐부(60)에 상기 제 1 링크(61)만 구비된 것을 도시하였다.

상기 제 1 배출판 개폐부(70)는, 상기 제 2 배출판(13)과 상기 제 1 배출판(12)을 힌지연결시켜 연동되도록 하며 상기 제 2 배출판(13)의 개폐에 의해 상기 제 1 배출판(12)이 연동되어 개폐되도록 하는 것으로, 도 10 내지 도 13에서와 같이, 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)과, 제 3 링크(72)와, 제 1 배출판 회동용 브라켓(73)으로 이루어진다.

상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)은, 일측단부가 상기 제 2 배출판(13)의 좌우 양측 상단에 각각 고정되고, 중간부위가 상기 호퍼 본체(10)의 양측면 또는 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정된다. 도면에서는 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 중간부위가 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정되는 것을 도시하였다.

상기 제 3 링크(72)는 일측단부가 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 타측단부와 힌지결합된다.

상기 제 1 배출판 회동용 브라켓(73)은, 일측단부가 상기 제 3 링크(72)의 타측단부와 힌지결합되고, 중간부위가 상기 호퍼 본체(10)의 양측면 또는 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 1 배출판(12)의 좌우 양측 상단에 각각 고정된다.

상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 일측단부가 상기 제 2 배출판(13)의 좌우 양측 상단에 각각 고정되게 되므로 상기 제 2 배출판(13)이 회동되게 되면 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)이 회동되게 된다. 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 중간부위가 상기 호퍼 본체(10)의 양측면 또는 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정되므로 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 일측단부가 일측방향으로 회동되면 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 타측단부는 타측방향으로 회동되게 된다.

상기 제 2 배출판(13)이 도 11에서와 같이 반시계방향으로 회전되어 개방되면, 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)도 힌지고정된 중간부위를 중심으로 반시계방향으로 회전되게 되고, 일측단부가 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 타측단부와 힌지결합된 상기 제 3 링크(72)는 힌지결합부위를 중심으로 하부로 이동되면서 시계방향으로 회전되게 된다.

상기 제 3 링크(72)가 하부로 이동되면서 시계방향으로 회전되게 되면, 상기 제 1 배출판 회동용 브라켓(73)의 일측단부가 상기 제 3 링크(72)의 타측단부와 힌지결합되고 중간부위가 상기 호퍼 본체(10)의 양측면 또는 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정되므로, 상기 제 1 배출판 회동용 브라켓(73)은 시계방향으로 회전되게 된다. 상기 제 1 배출판 회동용 브라켓(73)의 타측단부는 상기 제 1 배출판(12)의 좌우 양측 상단에 각각 고정되므로 상기 제 1 배출판 회동용 브라켓(73)이 시계방향으로 회전되게 되면 상기 제 1 배출판(12) 또한 시계방향으로 회전되게 되어 도 11에서와 같이 개방되게 된다.

이와 같이 본 발명은 모터의 회전에 의해 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)이 개폐되게 되므로 유압 또는 공압실린더에 의해 개폐되는 종래의 호퍼와는 달리 장치가 간단하고, 반응속도가 빠르며, 이들을 유지하기 위한 설비유지비가 적게 소요된다.

아울러, 상기 제 2 배출판(13)의 회동에 의해 상기 제 1 배출판 또한 이와 연동되어 회동되어 개폐되므로 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)을 각각 회동시키기 위한 2개의 모터를 필요로 하지 않고 하나의 모터에 의해 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)을 개폐할 수 있게 된다.

또한, 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)이 동시에 개폐되게 되고 배출판이 경사지지 않고 완전히 개방되게 되므로 배출판에 배출물이 남아 있지 않게 되어 다음 계량시에 영향을 주지 않게 되어 정확한 계량이 이루어지는 효과가 있다.

또, 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)이 동시에 개폐되게 되므로 호퍼에서 배출되는 식재료가 한쪽으로 쏠리지 않고 좌우 대칭되게 적층되게 되므로 배출된 식재료를 그대로 연속 자동화 포장에 바로 적용할 수 있고 포장을 원활하게 수행할 수 있게 된다.

아울러, 본 발명은 상기 제 1, 2 배출판(12,13)이 호퍼 본체(10)의 하부에 위치하게 되므로 배출판의 자중 및 호퍼 본체(10)에 수용된 식재료의 자중에 의해 열릴 수 있으므로 상기 제 1, 2 배출판(12,13) 원위치로 회동되어 폐쇄된 상태를 유지하도록 하는 것인 바람직하다.

다시 말하면, 크랭크축(30)의 회전에 의해 회동된 상기 회동부(50)의 상기 회동브라켓(52)이 원위치로 복귀되도록 하여 상기 제 1, 2 배출판(12,13)이 폐쇄된 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 본 발명은 도 2 내지 도 5에서와 같이 제 1 돌출부(52c)와, 제 2 돌출부(51b) 및 복귀스프링(80)의 구성을 채택한다.

상기 제 1 돌출부(52c)는 상기 회동브라켓(52) 중 어느 하나는 중간부위에 외측으로 돌출형성된다.

상기 제 2 돌출부(51b)는 상기 제 1 돌출부(52c)가 형성된 상기 회동브라켓(52)과 근접한 상기 측면 브라켓(51)은 중간부위에 외측으로 돌출형성된다.

상기 복귀스프링(80)은 일측단부가 상기 제 1 돌출부(52c)에 결합되고, 타측단부가 상기 제 2 돌출부(51b)에 결합되어 상기 회전축(33)의 하강시 상기 회동부(50)의 상기 회동브라켓(52)이 원위치로 복귀되도록 하는 역할을 한다.

아울러, 상기 크랭크축(30)의 회전축(33)은 상기 회동브라켓 연결링크(53)의 하부에 접하여 설치되며 상기 회전축(33)의 회전시 상기 회동브라켓 연결링크(53)를 승강시켜 상기 제 1 배출판(12) 및 제 2 배출판(13)의 개폐에 관여하게 되는데, 상기 회동브라켓 연결링크(53)와 상기 크랭크축(30)의 회전축(33)이 모두 금속재인 경우에는 상기 회동브라켓 연결링크(53)와 상기 크랭크축(30)의 회전축(33)의 접촉시 마모가 발생될 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 상기 크랭크축(30)의 회전축(33)에는 롤러(33a)가 결합되며(도 3 및 도 6 내지 도 7 참조), 상기 롤러(33a)는 고무재질로 되는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

10 : 호퍼 본체 11 : 수용공간
12 : 제 1 배출판 13 : 제 2 배출판
20 : 하우징 30 : 크랭크축
31 : 모터축 결합부 32 : 연장판
33 : 회전축 33a: 롤러
40 : 호퍼 본체 거치용 브라켓 41 : 거치홈
50 : 회동부 51 : 측면 브라켓
51a: 후방연장부 51b: 제 2 돌출부
52 : 회동브라켓 52a: 수평연장부
52b: 하부연장부 52c: 제 1 돌출부
53 : 회동브라켓 연결링크 54 : 측면 브라켓 연결링크
60 : 제 2 배출판 개폐부 61 : 제 1 링크
62 : 제 1 고정브라켓 70 : 제 1 배출판 개폐부
71 : 제 2 배출판 회동용 브라켓 72 : 제 3 링크
73 : 제 1 배출판 회동용 브라켓 80 : 복귀스프링

Claims

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상부가 개방되고 개방된 상부로 식재료가 투입되어 투입된 식재료를 수용하는 수용공간(11)이 구비되며, 상기 수용공간(11)에 식재료가 수용되도록 폐쇄하거나 하부로 각각 회동되어 상기 수용공간(11)에 수용된 식재료를 낙하되도록 개방되도록 하는 제 1 배출판(12)과 제 2 배출판(13)이 하부 전방과 후방에 각각 구비된 호퍼 본체(10);
상기 호퍼 본체(10)의 후방에 위치하며, 상기 호퍼 본체(10)에 수용된 식재료가 설정중량이 되는 것을 감지하는 로드셀과, 상기 로드셀의 감지 신호에 의해 작동되는 모터가 내부에 구비된 하우징(20);
일측에는 상기 모터의 축에 결합되어 회전되는 모터축 결합부(31)가 구비되고, 상기 모터축 결합부(31)의 외주연으로부터 상기 모터의 축과 편심되게 외측으로 연장되는 연장판(32)이 구비되며, 타측에는 상기 모터축 결합부(31)와 평행하게 상기 연장판(32)의 단부와 결합되는 회전축(33)이 구비된 크랭크축(30);
상기 하우징(20)에 고정되며 상기 호퍼 본체(10)가 거치되는 호퍼 본체 거치용 브라켓(40);
상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)에 힌지결합되며 상기 크랭크축(30)의 회전에 의한 상기 회전축(33)의 승하강에 따라 회동되는 회동부(50);
상기 회동부(50)와 상기 제 2 배출판(13)을 힌지연결시키며 상기 회동부(50)의 회동에 의해 상기 제 2 배출판(13)을 개폐시키는 제 2 배출판 개폐부(60);
상기 제 2 배출판(13)과 상기 제 1 배출판(12)을 힌지연결시켜 연동되도록 하며 상기 제 2 배출판(13)의 개폐에 의해 상기 제 1 배출판(12)이 연동되어 개폐되도록 하는 제 1 배출판 개폐부(70);를 포함하여 이루어지며,
상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)은 좌우 양측에 각각 거치홈(41)이 구비되고,
상기 회동부(50)는,
상기 호퍼 본체(10)의 좌우 양측면에 각각 고정되며 상기 호퍼 본체(10) 후방으로 연장된 후방연장부(51a)가 형성된 한쌍의 측면 브라켓(51)과,
일단부가 각각의 상기 측면 브라켓(51)의 후방연장부(51a) 내측 또는 외측에 각각 힌지결합되는 한쌍의 회동브라켓(52)과,
각각의 상기 회동브라켓(52)의 타단부에 고정되고, 각각의 상기 회동브라켓(52)이 서로 연동되도록 이들을 서로 연결시키며, 상기 크랭크축(30)의 회전축(33) 상부에 접하여 설치되고, 상기 크랭크축(30) 회전시 상기 회전축(33)의 승하강에 의해 승하강되어 상기 회동브라켓(52)을 회동시키는 회동브라켓 연결링크(53)와,
각각의 상기 측면 브라켓(51)의 후방연장부(51a)를 서로 연결시키며 상기 거치홈(41)에 동시에 거치되는 측면 브라켓 연결링크(54)를 포함하여 이루어지며,
상기 제 2 배출판 개폐부(60)는,
일측단부가 상기 회동브라켓(52) 중 어느 하나의 하부와 힌지결합되는 제 1 링크(61)와,
상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합되며 상기 제 2 배출판(13)의 외측에 고정되는 제 1 고정브라켓(62)과,
상기 제 1 고정브라켓(62)과 상기 제 1 링크(61) 사이에 위치하며 일측단부가 상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합되며 타측단부가 상기 제 1 고정브라켓(62)과 힌지결합되는 제 2 링크를 포함하여 이루어지며,
한쌍의 회동브라켓(52) 중 어느 하나는, 이들 사이의 중간부위로 연장되는 수평연장부(52a)와, 상기 수평연장부(52a)로부터 하부로 연장되고 하단부가 상기 제 2 배출판 개폐부(60)와 힌지결합되는 하부연장부(52b)가 형성되며,
상기 제 1 링크(61)는 일측단부가 상기 하부연장부(52b)와 힌지결합되고
상기 제 1 고정브라켓(62)은 상기 제 1 링크(61)의 타측단부와 힌지결합되며 상기 제 2 배출판(13)의 외측 중앙에 고정되고,
상기 제 1 배출판 개폐부(70)는,
일측단부가 상기 제 2 배출판(13)의 좌우 양측 상단에 각각 고정되고 중간부위가 상기 호퍼 본체(10)의 양측면 또는 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정되는 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)과,
일측단부가 상기 제 2 배출판 회동용 브라켓(71)의 타측단부와 힌지결합되는 제 3 링크(72)와,
일측단부가 상기 제 3 링크(72)의 타측단부와 힌지결합되고, 중간부위가 상기 호퍼 본체(10)의 양측면 또는 상기 측면 브라켓(51)에 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 1 배출판(12)의 좌우 양측 상단에 각각 고정되는 제 1 배출판 회동용 브라켓(73)을 포함하여 이루어지며,
상기 회동브라켓(52) 중 어느 하나는 중간부위에 외측으로 돌출형성된 제 1 돌출부(52c)가 구비되고,
상기 제 1 돌출부(52c)가 형성된 상기 회동브라켓(52)과 근접한 상기 측면 브라켓(51)은 중간부위에 외측으로 돌출형성된 제 2 돌출부(51b)가 구비되며,
일측단부가 상기 제 1 돌출부(52c)에 결합되고, 타측단부가 상기 제 2 돌출부(51b)에 결합되어 상기 회전축(33)의 하강시 상기 회동부(50)의 상기 회동브라켓(52)이 원위치로 복귀되도록 하는 복귀스프링(80)이 더 구비되며,
상기 크랭크축(30)의 회전축(33)에는 롤러(33a)가 결합되고,
상기 하우징(20)에는 상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)이 상부와 하부에 이격되어 각각 고정되며, 상기 호퍼 본체 거치용 브라켓(40)에 거치될 상기 호퍼 본체(10)를 상부와 하부에 거치되도록 하며, 상부에 위치한 호퍼 본체(10)는 이송수단에 의해 이송되는 식재료가 수용되어 설정중량이 되게 되면 하부에 위치하는 호퍼 본체(10)에 낙하되게 되고, 상기 하우징(20)의 내부에 로드셀과 모터가 상부와 하부에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 양문개방형 호퍼.