KR101780174B1 - Apparatus for pressuring terminal and fixing part - Google Patents

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KR101780174B1 KR1020170054943A KR20170054943A KR101780174B1 KR 101780174 B1 KR101780174 B1 KR 101780174B1 KR 1020170054943 A KR1020170054943 A KR 1020170054943A KR 20170054943 A KR20170054943 A KR 20170054943A KR 101780174 B1 KR101780174 B1 KR 101780174B1
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Abstract

The present invention relates to a wire feeder for a terminal strip automatic press machine. The wire feeder can secure linearity of a wire progressing until a peeling process, and can perform an accurate cutting process in a cladding peeling and cutting process in the peeling process by accurately setting a shaft line of a wire. Therefore, an automatic error is minimized due to accuracy in supply, thereby significantly improving productivity. Especially, in the peeling process, the wire is accurately horizontalized or accurately linearized so as to accurately peel only a cladding without damaging a conducting wire (copper wire) as well as securing compression horizontal accuracy in a terminal strip compressing process, thereby significantly improving a quality by reducing a product defect.

Description

단자대 자동 압착기용 전선 공급장치{APPARATUS FOR PRESSURING TERMINAL AND FIXING PART}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wire feeder for a terminal block automatic pressing machine,

본 발명은 전선 공급장치로 하여금 탈피기까지 진행하는 전선의 직선도를 확보하고, 전선의 축선이 정밀하게 세팅되어 탈피기에서의 피복 탈피와 절단 과정에서 정밀한 절삭공정을 수행할 수 있도록 조장하는 것으로, 이는 공급 정확성에 의해 자동화 오류가 최소화되어 생산성을 크게 향상시키도록 형성되고, 특히 탈피 공정에서는 전선이 정밀 수평화되거나 정밀 직선화되어 도선(구리선)에 상처를 주지 않고 피복만을 정확하게 탈피할 수 있도록 함은 물론 단자대 압착과정에서도 압착 수평 정밀도가 보장되어 제품 불량 감소로 인한 품질 개선이 크게 향상되는 것을 특징으로 하는 단자대 자동 압착기용 전선 공급장치에 관한 것이다.The present invention promotes the wire feeder to ensure the straightness of the wire proceeding to the breaking-off, precisely set the axis of the wire, and perform the precise cutting process in the peeling and cutting process in the peeling machine, In particular, in the stripping process, the wire is precisely leveled or precisely straightened, so that the strip can be precisely stripped without damaging the wire (copper wire). In addition, The present invention relates to a wire feeding device for a terminal block automatic pressing machine characterized in that the quality of a product due to a reduction in product defects is greatly improved by ensuring the horizontal accuracy of crimping even in the process of crimping a terminal block.

일반적으로 전선은 일정 간격 또는 거리만큼 이격된 각종 전기회로나 전기부품을 회로적으로 연결할 수 있도록 하는 것으로, 전기회로나 전기부품에 보다 간편하게 결선할 수 있도록 하기 위해 전선의 일측 단부에 단자를 압착 설치하는 예가 많다.In general, electric wires are used to connect various electric circuits or electric parts separated by a predetermined distance or distance in a circuit manner. In order to make it easier to connect to electric circuits or electric parts, terminals are crimped There are many examples.

예를 들어 전선의 일측에는 단자가 압착되고 타측은 링 형상의 접속부를 형성하여 전기부품에 접속하도록 하거나 최근에는 타측을 직접 전기부품의 모체(슬립링, 배터리 접속기구, 안테나 접속기구 등)에 납땜으로 고정하도록 하고 있다.For example, a terminal is pressed on one side of a wire and a ring-shaped connection part is formed on the other side so as to connect to an electric part. Recently, the other side is directly soldered to a matrix of an electric part (slip ring, battery connection mechanism, antenna connection mechanism, As shown in FIG.

여기서 전선을 자동으로 공급하고 공급된 전선의 단부에서 피복을 자동으로 탈피하며 탈피된 도선에 단자를 자동으로 압착하는 자동화 기술들이 다수 출시되어 있다.There are a number of automation technologies that automatically supply the wire, automatically strip the coating from the end of the supplied wire, and automatically crimp the terminal to the molten wire.

그러나, 이러한 단자대 자동 압착기는 전선 공급장치에서의 로울러 간 조절이 느슨하거나 처짐이 발생되면 전선의 축선이 휘게 되면서 탈피 과정시 도선(구리선)을 건드려 훼손하게 되는 문제가 발생된다.However, in such a terminal block automatic compactor, when the inter-roller adjustment in the wire feeder is loosened or sagging occurs, there arises a problem that the axis of the wire warps and touches the lead wire (copper wire) during the stripping process.

또한, 최초 권선되어 롤 형태로 제공되는 초입단계의 전선은 원형으로 감긴 상태로 제공되어 탄성에 의해 커브가 발생되어 이를 곧게 펴지 않으면 사후 탈피 과정이나 압착 과정에서 정밀성이 저하되는 문제가 발생된다.In addition, when the wire is first wound and provided in a roll form, the wire is wound in a circular shape so that a curve is generated by the elasticity, and if it is not straightened, the precision is deteriorated during the post-process of peeling or pressing.

또한, 단자대 자동 압착기가 시설된 현장은 보통 클린룸을 지향하기는 하나 최근 미세먼지 유입과 같은 상황에서는 기밀 조건이 우수하더라도 실내에서 발생된 먼지나 가공 중 발생되는 비산 이물을 쉽게 제거하지 못하여 정전기에 의한 전선 피복에 흡착시 탈피 과정에서 스파크가 발생되어 화재로의 위험에 노출되는 문제도 발생되고 있는 실정이다.In addition, the site where the terminal block automatic compactor is installed usually directs to a clean room. However, even in the case of fine dust inflow, even if the airtight conditions are excellent, dust generated in the room or scattered particles generated during processing can not be easily removed, There is a problem in that a spark is generated in the process of peeling during exposure to the electric wire covering by the wire, thereby exposing it to the risk of fire.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1485316호(2015.01.16. 등록)1. Korean Registered Patent No. 10-1485316 (Registered on January 16, 2015)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 기술적 요지는 전선 공급장치로 하여금 탈피기까지 진행하는 전선의 직선도를 확보하고, 전선의 축선이 정밀하게 세팅되어 탈피기에서의 피복 탈피와 절단 과정에서 정밀한 절삭공정을 수행할 수 있도록 조장하는 것으로, 이는 공급 정확성에 의해 자동화 오류가 최소화되어 생산성을 크게 향상시키도록 형성되고, 특히 탈피 공정에서는 전선이 정밀 수평화되거나 정밀 직선화되어 도선(구리선)에 상처를 주지 않고 피복만을 정확하게 탈피할 수 있도록 함은 물론 단자대 압착과정에서도 압착 수평 정밀도가 보장되어 제품 불량 감소로 인한 품질 개선이 크게 향상되는 것을 특징으로 하는 단자대 자동 압착기용 전선 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is a technical object of the present invention to provide a wire feeder which ensures a straightness of a wire running to a peeling machine, and precisely sets an axis of the wire, In particular, in the peeling process, the wire is precisely flattened or precisely straightened, and the wire (copper wire) is wound on the wire (copper wire) And the quality of the product due to the reduction in product defects is greatly improved by ensuring the horizontal accuracy of the crimping even during the crimping process of the terminal block. .

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 서보모터(110)가 회전하면 2열 종대의 연동 로울러(120)가 회전하면서 전선의 초기 투입을 조장하도록 하는 정열공급기(100)와; 상기 정열공급기(100)를 통해 전선이 진행되면 구동모터(210)의 동작에 따라 회동 테이블(220)의 상면에 형성된 2열 종대의 이송 로울러(230)가 연동 회전하면서 전선이 탈피기(10)를 향해 진행하도록 하되, 이송 로울러(230)의 진입측에는 꼬임 방지 가이드(240)가 형성되고, 이송 로울러(230)의 배출측에는 관경 조절식 허브 샤프트(250)가 탈장착 클램프(260)에 의해 고정되면서 전선의 직선화를 유도하도록 형성되며, 이송 로울러(230)의 2열 종대 각 쌍 사이에는 축선 유지구(270)가 형성되어 전선의 구부러짐을 수직화하도록 하는 로딩기(200)가; 구성되어 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus and a method for controlling an electric motor, including: an aligning feeder (100) for rotating an interlocking roller (120) of two rows in a row when the servo motor (110) When the electric wire is driven through the aligning feeder 100, the two rows of conveying rollers 230 formed on the upper surface of the rotation table 220 are interlocked and rotated according to the operation of the driving motor 210, The guide roller 240 is formed at the entry side of the conveying roller 230 and the diameter adjustable hub shaft 250 is fixed to the discharge side of the conveying roller 230 by the attachment and detachment clamp 260, And a loader 200 for forming an axial retention hole 270 between each pair of the two rows of the transfer rollers 230 to vertically bend the wire. .

이에, 상기 관경 조절식 허브 샤프트(250)는 내부에 공간부(251-1)가 형성된 중공형 파이프(251)가 형성되고, 상기 파이프(251)의 길이방향 양단부에는 개구공(251-2)이 형성되며, 상기 파이프(251)는 전선이 진입하는 측과 배출되는 측에 각각 관경 조절구(252)가 형성되고, 상기 관경 조절구(252)는 파이프(251)의 선상에 형성된 절개공(251-3)을 기준으로 양측에 지지리브(252-1)가 기립하면서 돌출되도록 형성되고, 상기 지지리브(252-1)의 면상에는 경사각을 갖는 슬로프홈(252-2)이 형성되며, 상기 슬로프홈(252-2)에는 가압구(252-3)의 힌지볼트(252-4)가 삽입되어 가압구(252-3)가 절개공(251-3)을 통해 승하강시 가압구가(252-3) 파이프(251)의 내경 중심축을 향해 슬라이딩되면서 전선의 직경에 따라 밀착되고 동시에 전선의 직선화를 유도하도록 형성된다.The tubular adjustable hub shaft 250 is formed with a hollow pipe 251 in which a hollow portion 251-1 is formed and an opening 251-2 is formed in both longitudinal ends of the pipe 251, The pipe 251 is provided with a diameter adjusting member 252 on the side where the electric wire is introduced and on the side where the electric wire is discharged and the diameter adjusting member 252 is provided on the side of the pipe 251, The support ribs 252-1 and 252-2 are formed on both sides of the support ribs 252-1 and 251-3 so that the support ribs 252-1 protrude from the support ribs 252-1 and 251-3, The hinge bolt 252-4 of the pushing tool 252-3 is inserted into the slope groove 252-2 so that the pushing tool 252-3 is moved upward and downward through the cutout hole 251-3 -3) slides toward the inner diameter central axis of the pipe 251, and is formed so as to be closely contacted with the diameter of the wire and at the same time to induce straightening of the wire.

이에, 상기 축선 유지구(270)는 원통체(271)의 내주연에 전선이 관통되도록 하되, 전선이 유입된 원통체(271)의 내주연에는 통공(272)이 형성되어 원통체(271)의 외측 삽입공(273)을 통해 삽입된 베어링(274)의 일부 원호면이 돌출되면서 전선의 이송시 구름회전과 함께 전선이 곧게 펴지도록 형성되고, 상기 원통체(271)의 외주면에는 베어링(274)의 이탈을 방지하도록 2분할된 커버체(275)가 결합되도록 하되, 상기 커버체(275)의 내주연에는 통공(272)의 반대측에 해당하는 베어링(274)의 원호면과 대응되도록 구배면(276)이 형성되어 베어링(274)의 원활한 회전을 도모하도록 형성되며, 상기 커버체(275)는 상하부 외측에 각각 체결구(277)가 형성되어 2분할된 양측이 서로 조립되도록 형성되고, 커버체(275)의 하단에는 연장 돌출된 걸림구(278)가 형성되어 결합레일(279)의 조립홈(279-1)에 삽입되어 고정되도록 형성된다.A through hole 272 is formed in the inner periphery of the cylindrical body 271 through which the wire is introduced so that the cylindrical body 271 is inserted into the inner peripheral edge of the cylindrical body 271, A bearing 274 inserted through the outer insertion hole 273 of the cylindrical body 271 protrudes and is formed so that the electric wire is straightened together with the rotation of the rolling element when the electric wire is fed. The cover body 275 is provided with an inner circumferential surface at a position corresponding to the arc surface of the bearing 274 corresponding to the opposite side of the through hole 272, The cover 275 is formed to have a fastening hole 277 formed on the outer side of the upper and lower portions so that both sides of the cover 275 are assembled to each other, A protrusion 278 is formed at the lower end of the body 275 so as to protrude from the lower end of the coupling rail 279 Is inserted into the groove (279-1) is formed so as to be fixed.

이와 같이, 본 발명은 전선 공급장치로 하여금 탈피기까지 진행하는 전선의 직선도를 확보하고, 전선의 축선이 정밀하게 세팅되어 탈피기에서의 피복 탈피와 절단 과정에서 정밀한 절삭공정을 수행할 수 있도록 조장하는 것으로, 이는 공급 정확성에 의해 자동화 오류가 최소화되어 생산성을 크게 향상시키도록 형성되고, 특히 탈피 공정에서는 전선이 정밀 수평화되거나 정밀 직선화되어 도선(구리선)에 상처를 주지 않고 피복만을 정확하게 탈피할 수 있도록 함은 물론 단자대 압착과정에서도 압착 수평 정밀도가 보장되어 제품 불량 감소로 인한 품질 개선이 크게 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to secure the linearity of the electric wire to be fed to the electric wire feeder and to precisely set the axis of the electric wire, thereby promoting the precise cutting process in the stripping and cutting process of the stripper In particular, in the stripping process, the wires are precisely leveled or precisely straightened so that only the cloth can be precisely stripped without damaging the wire (copper wire). In addition, the crimping horizontal accuracy is ensured even during the crimping process of the terminal block, thereby improving the quality improvement due to the reduction of the defective product.

도 1은 본 발명에 따른 전선 공급장치가 적용된 단자대 자동 압착기의 일 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 전선 공급장치의 개략적 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 관경 조절식 허브 샤프트의 일 예시도,
도 4 내지 도 5는 도 3의 다른 실시예로서 석션장치가 부가된 것을 나타낸 예시도,
도 6은 본 발명에 따른 축선 유지구를 나타낸 예시도,
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 꼬임 방지 가이드를 나타낸 예시도이다.1 is a view illustrating an example of a terminal block automatic compactor to which a wire feeding device according to the present invention is applied,
2 is a schematic plan view of a wire feeder according to the present invention,
FIG. 3 is a view showing an example of a diameter adjustable hub shaft according to the present invention,
Figs. 4 to 5 are views showing an example in which a suction device is added as another embodiment of Fig. 3;
FIG. 6 is an exemplary view showing an axial holding tool according to the present invention, FIG.
7 to 8 are views illustrating an anti-kink guide according to the present invention.

다음은 첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 보다 상세히 설명하겠다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 정열공급기(100)와 로딩기(200)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 7, the present invention mainly comprises an aligner 100 and a loading unit 200.

먼저, 본 발명의 기술요지를 구체적으로 설명하기에 앞서 본 발명이 적용된 단자대 자동 압착기에 대하여 설명하면 다음과 같다.First, before describing the technical gist of the present invention, a terminal block automatic pressing machine to which the present invention is applied will be described as follows.

본 발명의 단자대 자동 압착기(1)는 도 1에서 보는 바와 같이 권선된 전선(원형으로 감긴 케이블)이 공급로울러(미도시)에 의해 풀리면서 정열공급기(100)로 최초 진입(초기 투입)된다.The terminal block automatic compactor 1 of the present invention is firstly introduced (initially charged) into the heat regulating feeder 100 while the wound electric wire (a circularly wound cable) is unwound by a feed roller (not shown) as shown in FIG.

이러한 정열공급기(100)는 도 1에서와 같이 다수개의 연동 로울러(120)가 형성되어 전선의 길이방향 축선을 기준으로 양측에 대칭되는 형태로서 2열 종대 형태로 다수개가 구성된다.1, a plurality of interlocking rollers 120 are formed and symmetrical on both sides with respect to a longitudinal axis of electric wires, and a plurality of interlocking rollers 120 are formed in two rows.

즉, 연동 로울러(120)는 서보모터(110)의 회전에 의해 전선을 탈피기(10) 측으로 진행시키는 최초의 구동원이 된다.That is, the interlocking roller 120 is the first driving source for advancing the electric wire to the take-out unit 10 side by the rotation of the servo motor 110.

이때, 상기 연동 로울러(120)와 연결된 서보모터(110)는 각각의 연동 로울러마다 직결될 수도 있고, 어느 하나의 연동 로울러에만 서보모터(110)가 결합된 뒤 나머지 연동 로울러가 전선의 직선 이송에 따라 같이 회전할 수 있도록 하는 것도 가능하다.At this time, the servo motor 110 connected to the interlocking roller 120 may be directly connected to each interlocking roller, and the servo motor 110 may be coupled to only one of the interlocking rollers, and the remaining interlocking rollers may be connected to the It is also possible to make it rotate together.

그리고, 상기 서보모터(110)와 연동 로울러(120)는 후술되는 로딩기(200)의 구동모터(210)와 이송 로울러(230)와 개별적으로 운전되면서 전선이 탈피되거나 단자대를 압착하거나 절단 후 배출되는 등의 동작 구분마다 발생된 특정 동작(예컨데, 회동 테이블의 선회 동작시 등)으로 하여금 전선이 팽팽해 지거나 너무 당겨져 끊어지지 않도록 선택적인 신호에 의해 전선의 일부를 더 진행시키거나 후진시켜 구부림 여유분과 직선화를 지속적으로 반복해야 한다.The servomotor 110 and the interlocking roller 120 are operated separately from the driving motor 210 and the feed roller 230 of the loading unit 200 to be described later, (For example, in the turning operation of the pivot table), a part of the electric wire is further advanced or retracted by an optional signal so that the electric wire is not tensed or pulled too far, And linearization must be repeated continuously.

이를 보다 자세히 설명하면 정열공급기(100)를 통해 진행되고 이후 회동 테이블(220)을 경유한 뒤 탈피기(10) 부근까지 도달한 전선은 탈피가 완료된 후 단자 압착기(20)를 향해 일정 각도로 선회하게 되는데, 이러한 회전시에는 회동 테이블의 선회 동작에 따라 정열공급기에서 전선의 일부를 밀어주지 않으면 당김 현상이나 끊어짐 문제가 발생된다.More specifically, the electric wire, which has been passed through the aligner 100 and then passed through the rotary table 220 and has reached the vicinity of the stripper 10, is turned at a predetermined angle toward the terminal presser 20 after the stripping is completed During such rotation, if the part of the electric wire is not pushed by the aligning feeder in accordance with the turning operation of the pivot table, pulling phenomenon or breakage may occur.

즉, 회동 테이블(220)이 단자 압착기를 향해 일정 각도로 선회하면서 회전하면 이때의 정열공급기(100)는 회동 테이블의 선회 신호와 함께 서보모터로 하여금 연동 로울러를 회전시켜 전선이 팽팽해지거나 끊어지지 않도록 전선의 구부림 여유분의 선상을 만들어 줘야 한다.That is, when the rotation table 220 rotates while rotating at a certain angle toward the terminal presser, the aligner 100 rotates the interlocking roller together with the turning signal of the rotation table to cause the electric wire to be tightened or broken You have to create a line of bending allowance for the wire.

이후, 단자 압착기에서 전선의 탈피부에 대하여 단자대가 압착되면 회동 테이블은 원위치로 다시 복귀 회전하게 되는데, 이때의 연동 로울러는 서보모터의 역회전에 의해 전선을 일부 후진하도록 함으로써, 회동 테이블의 이송 로울러 선상의 전선과 일직선화를 조장하게 된다.Then, when the terminal block is pressed against the dewing of the electric wire in the terminal presser, the rotating table is returned to the original position again. At this time, the interlocking roller causes the electric wire to move backward by the reverse rotation of the servomotor, It promotes straightening of the wire with the line.

이후, 단자대가 압착된 전선은 후단 탈피와 절단을 위해 일정 길이만큼 더 진행하게 되는데 이때의 연동 로울러와 이송 로울러는 동시에 회전하면서 전선의 진행을 도모하게 된다.Thereafter, the electric wire to which the terminal block is squeezed is further advanced by a predetermined length for the subsequent shearing and cutting. At this time, the interlocking roller and the feed roller are simultaneously rotated to advance the electric wire.

이후, 전선의 후단이 탈피되고 절단되면 이를 이송로봇(30)이 픽업하여 토출기(40)로 이송시키고, 상기 토출기(40)는 집게(미도시)를 통해 탈피 절단이 완료된 전선을 건네받은 뒤 수거함(50)으로 배출하도록 형성된다.Thereafter, when the rear end of the electric wire is removed and cut, the transfer robot 30 picks it up and transfers it to the discharger 40. The discharger 40 is supplied with the electric wire, And is discharged to the rear collection box 50.

즉, 이러한 일련의 과정을 통해 전선의 단자대 압착을 자동으로 수행하도록 형성된다.That is, it is formed to automatically perform the crimping of the terminal of the electric wire through such a series of processes.

한편, 본 발명의 기술요지인 공급장치의 로딩기(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 정열공급기(100)를 통해 전선이 진행되면 구동모터(210)의 동작에 따라 회동 테이블(220)의 상면에 형성된 2열 종대의 이송 로울러(230)가 연동 회전하면서 전선이 탈피기(10)를 향해 진행하도록 하되, 이송 로울러(230)의 진입측에는 꼬임 방지 가이드(240)가 형성되고, 이송 로울러(230)의 배출측에는 관경 조절식 허브 샤프트(250)가 탈장착 클램프(260)에 의해 고정되면서 전선의 직선화를 유도하도록 형성되며, 이송 로울러(230)의 2열 종대 각 쌍 사이에는 축선 유지구(270)가 형성되어 전선의 구부러짐을 수직화하도록 형성된다.2, the feeder 200 of the present invention feeds the electric power to the rotating table 220 in accordance with the operation of the driving motor 210, A twist prevention guide 240 is formed on the entry side of the conveying roller 230 and a conveying roller 230 is provided on the entrance side of the conveying roller 230. [ And a shaft holding tool 270 is disposed between each pair of the two rows of the transfer rollers 230. The axis of the shaft holding tool 270 is connected to the axis of the transferring roller 230, So that the bending of the wire is made vertical.

이를 보다 자세히 살펴보면, 상기 구동모터는 회동 테이블 하부에 형성되어 2열 종대의 이송 로울러의 회전을 도모하도록 형성된다.In more detail, the driving motor is formed below the pivot table to rotate the conveying rollers in two rows.

이때, 상기 이송 로울러(230)와 연결된 구동모터(210)는 각각의 이송 로울러마다 직결될 수도 있고, 어느 하나의 이송 로울러에만 구동모터(210)가 결합된 뒤 나머지 이송 로울러(230)가 전선의 직선 이송에 따라 같이 회전할 수 있도록 형성된다.At this time, the driving motor 210 connected to the conveying roller 230 may be directly connected to each conveying roller, and the driving motor 210 may be coupled to only one of the conveying rollers, And is formed so as to be able to rotate together with the linear feed.

또한, 상기 회동 테이블(220)은 단자대 자동 압착기의 프레임 테이블 상면에 설치되는 것으로, 압착기(20)로의 회전과 원위치 복귀시에 따른 동력원은 일반적인 모터 구동방식으로 회전할 수도 있고, 별도의 원형 이송 레일을 갖는 체인구동방식이나 기어치차 회전에 따른 랙 피니언 방식으로도 구동될 수 있다.The rotation table 220 is installed on the upper surface of the frame table of the terminal block automatic press machine. The power source according to the rotation to the presser 20 and the return to the home position can be rotated by a general motor driving method, Or a rack pinion type in accordance with the rotation of the gear teeth.

이때, 상기 꼬임 방지 가이드(240)는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 전후 좌우가 개방된 사각틀 프레임(241)의 내주연 좌우측 각각에 제1로울러(242)가 형성되고, 사각틀 프레임(241)의 상하측 각각에 제2로울러(243)가 형성되어 개방홈(244) 내부로 유입된 전선의 원활한 가이드를 도모하도록 하되, 상기 제1로울러(242)의 길이방향 양단에는 위쪽 또는 아래쪽을 향해 직경이 넓어지는 호형 확장부(245)가 형성되어 제1로울러(242)와 제2로울러(243)가 맞닿는 코너부(C)에는 라운드(R) 라인이 형성되어 전선이 진행 과정(구부려지는 상태에서 다시 원위치로 당겨지는 현상)에서 코너부(C)에서 끼이는 것을 방지하도록 형성된다.As shown in FIGS. 7 to 8, the anti-twisting guide 240 includes first and second rollers 242 and 244 formed on left and right inner sides of the rectangular frame 241, The second rollers 243 are formed on the upper and lower sides of the first rollers 241 to smoothly guide the wires introduced into the opening grooves 244, (R) line is formed at the corner portion C where the first and second rollers 242 and 243 abut against each other so that the wire progresses (That is, pulled back to the original position).

즉, 이러한 꼬임 방지 가이드는 전선이 탈피된 상태에서 압착기로의 회전시(회동 테이블의 각도 선회시) 정열공급기로부터 일정 부분 전선 후단측이 진행되면 구부러짐(여유분 이송)이 발생되는데 이때 외곽으로 너무 지나치게 휘게되면 다른 요소들로부터 엉키거나 부주위에 의해 훼손되는 것을 방지하도록 형성된다.That is, when the rear end side of a certain portion of the wire from the aligning feeder advances during rotation of the rotary table (rotation of the pivot table) in the state that the wire is unmoved, the twist prevention guide causes a deflection (deficiency feed) It is formed to prevent it from being tangled from other elements or being damaged by overturning.

이때, 사각틀 프레임 형태로 가이드하게 되는 꼬임 방지 가이드의 내주연 4면에서 전선의 롤링이 원활하도록 하되, 코너부에서의 끼임이 방지되도록 함으로써, 원활한 동작과 운전이 계속될 수 있도록 형성된다.At this time, the rolling of the electric wire is smoothly performed at four inner circumferential surfaces of the anti-twist guide which is guided in the shape of the frame of the skeleton, and the engagement at the corner is prevented so that smooth operation and operation can be continued.

이에, 상기 관경 조절식 허브 샤프트(250)는 도 3에 도시된 바와 같이 내부에 공간부(251-1)가 형성된 중공형 파이프(251)가 형성되고, 상기 파이프(251)의 길이방향 양단부에는 개구공(251-2)이 형성되며, 상기 파이프(251)는 전선이 진입하는 측과 배출되는 측에 각각 관경 조절구(252)가 형성된다.3, a hollow pipe 251 having a space portion 251-1 formed therein is formed in the tubular adjustable hub shaft 250, and at both ends in the longitudinal direction of the pipe 251, And an opening 251-2 is formed in the pipe 251. The pipe 251 is provided with a diameter adjusting member 252 on the side where the electric wire enters and the side where the electric wire is discharged.

이때, 상기 관경 조절구(252)는 파이프(251)의 선상에 형성된 절개공(251-3)을 기준으로 양측에 지지리브(252-1)가 기립하면서 돌출되도록 형성되고, 상기 지지리브(252-1)의 면상에는 경사각을 갖는 슬로프홈(252-2)이 형성된다.At this time, the diameter adjustment member 252 is formed such that the support ribs 252-1 protrude from both sides of the cutout holes 251-3 formed on the line of the pipe 251, while the support ribs 252 -1), a slope groove 252-2 having an inclination angle is formed.

이때, 상기 슬로프홈(252-2)에는 가압구(252-3)의 힌지볼트(252-4)가 삽입되어 가압구(252-3)가 절개공(251-3)을 통해 승하강시 가압구가(252-3) 파이프(251)의 내경 중심축을 향해 슬라이딩되면서 전선의 직경에 따라 밀착되고 동시에 전선의 직선화를 유도하도록 형성된다.At this time, the hinge bolt 252-4 of the presser 252-3 is inserted into the slope groove 252-2 and the presser 252-3 is inserted into the slope groove 252-2 through the cutter hole 251-3, Is slid toward the center axis of the inner diameter of the pipe 251 to be closely contacted with the diameter of the wire 252-3 and at the same time to induce straightening of the wire.

이때, 관경 조절구(252)는 최소 하나 이상 120° 간격으로 3개소에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 가압구(252-3)의 밀착되는 부분은 볼록한 반구형으로 형성되어 전선 피복에 밀착시 까짐을 방지하고 원활한 유입을 도모하도록 형성된다.At this time, it is preferable that the diameter adjusting members 252 are located at three or more positions at intervals of at least 120 °. Further, the portion to which the pushing tool 252-3 is closely attached is formed in a convex hemispherical shape so that it is prevented from collapsing when it is in close contact with the wire covering and smooth inflow is achieved.

그리고, 상기 힌지볼트(252-4)는 너트(252-5)에 의해 원하는 위치에서 고정되는데, 손으로 움직이면서 쉽게 위치를 조정할 수 있다.The hinge bolt 252-4 is fixed at a desired position by the nut 252-5, and the position can be easily adjusted while moving by hand.

또한, 관경 조절식 허브 샤프트(250)는 파이프의 일면에 개구홈(251-4)이 형성되고, 상기 개구홈(251-4)에는 석션장치(280)가 형성되어 정전기에 의해 전선에 흡착된 먼지 이물을 흡입하도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, an opening groove 251-4 is formed in one side of the pipe adjustable hub shaft 250, and a suction device 280 is formed in the opening groove 251-4 to be attracted to the wire by static electricity And is preferably formed to suck the foreign object.

이때, 상기 석션장치(280)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 개구홈(251-4)에 결합되는 기밀부재(281)가 형성되고, 상기 기밀부재(281)의 후단에는 고정블럭(282)이 형성되며 상기 고정블럭(282)은 공압실린더(283)에 의해 전후진 하면서 개구홈(251-4)으로부터 기밀부재(281)와 고정블럭(282)이 탈장착되도록 형성된다.4 to 5, the suction device 280 is formed with a hermetic member 281 coupled to the opening groove 251-4, and the hermetic member 281 has a fixing block 281 The fixed block 282 is formed to be detachably attached to the airtight member 281 and the fixed block 282 from the opening groove 251-4 while moving back and forth by a pneumatic cylinder 283. [

이때, 상기 기밀부재(281)와 고정블럭(282)의 내부에는 파이프 내부 공간부까지 서로 연통된 흡입공(284)이 형성되어 진공흡입기(285)에 의해 포집 흡입이 가능하도록 형성된다.At this time, a suction hole 284 communicating with the inside space of the pipe is formed in the hermetic member 281 and the fixed block 282, and is formed to be capable of being collected and sucked by the vacuum suction device 285.

이와 같이, 상기 파이프에 개구홈이 필요한 이유는 내부 청소가 원활하도록 하는 것으로, 이에 기밀부재는 실리콘 소재의 러버로서 삽입시 밀착성과 기밀성이 확보되도록 하되, 상기 기밀부재는 고정블럭으로부터 사후 교환교체(탄성력 저하나 물성 변화에 따른 변형시)가 용이하도록 암수 요철이 형성되어 슬라이딩 방식으로 조립이 간편하도록 형성된다.The reason why the pipe has an opening groove is that the inner cleaning is smoothly performed. The sealing member is made of a silicone rubber so as to secure adhesion and airtightness when inserting the sealing member, A male-like concavity and convexity are formed so as to facilitate ease of assembly in a sliding manner.

이에, 상기 축선 유지구(270)는 도 6에 도시된 바와 같이 원통체(271)의 내주연에 전선이 관통되도록 하되, 전선이 유입된 원통체(271)의 내주연에는 통공(272)이 형성되어 원통체(271)의 외측 삽입공(273)을 통해 삽입된 베어링(274)의 일부 원호면이 돌출되면서 전선의 이송시 구름회전과 함께 전선이 곧게 펴지도록 형성된다.6, a wire 272 is inserted into the inner circumference of the cylindrical body 271 through which the wire is inserted, so that the wire penetrates the inner circumference of the cylindrical body 271, A part of the circumferential surface of the bearing 274 inserted through the outer insertion hole 273 of the cylindrical body 271 protrudes and is formed so that the electric wire is straightened together with the rolling of the electric wire when the electric wire is transported.

이때, 상기 원통체(271)의 외주면에는 베어링(274)의 이탈을 방지하도록 2분할된 커버체(275)가 결합되도록 하되, 상기 커버체(275)의 내주연에는 통공(272)의 반대측에 해당하는 베어링(274)의 원호면과 대응되도록 구배면(276)이 형성되어 베어링(274)의 원활한 회전을 도모하도록 형성된다.At this time, a two-partly divided cover body 275 is coupled to the outer circumferential surface of the cylindrical body 271 so as to prevent the bearing 274 from being separated from the outer circumferential surface of the cylindrical body 271. At the inner peripheral edge of the cover body 275, A spherical surface 276 is formed so as to correspond to an arc surface of the corresponding bearing 274 so as to smoothly rotate the bearing 274.

이때, 상기 커버체(275)는 상하부 외측에 각각 체결구(277)가 형성되어 2분할된 양측이 서로 조립되도록 형성되고, 커버체(275)의 하단에는 연장 돌출된 걸림구(278)가 형성되어 결합레일(279)의 조립홈(279-1)에 삽입되어 고정되도록 형성된다.At this time, the cover body 275 is formed such that both sides of the cover body 275 are formed to be assembled to each other with a fastening hole 277 formed on the outer side of the upper and lower parts, and a protrusion protrusion 278 is formed at the lower end of the cover body 275 And is inserted and fixed in the fitting groove 279-1 of the coupling rail 279. [

이와 같이 축선 유지구는 최초 권선되어 공급되는 전선의 직선화를 보다 강화시키도록 하기 위함이다.In this manner, the axial retention port is provided to further strengthen the linearity of the electric wire supplied first.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

100 ... 정열공급기 110 ... 서보모터
120 ... 연동 로울러 200 ... 로딩기
210 ... 구동모터 220 ... 회동 테이블
230 ... 이송 로울러 240 ... 꼬임 방지 가이드
250 ... 관경 조절식 허브 샤프트 260 ... 탈장착 클램프
270 ... 축선 유지구100 ... alignment feeder 110 ... servo motor
120 ... interlocking roller 200 ... loading machine
210 ... drive motor 220 ... rotation table
230 ... Feed roller 240 ... Guide for preventing twist
250 ... diameter adjustable hub shaft 260 ... detachable clamp
270 ... Axial hold

Claims (3)

서보모터(110)가 회전하면 2열 종대의 연동 로울러(120)가 회전하면서 전선의 초기 투입을 조장하도록 하는 정열공급기(100)와; 상기 정열공급기(100)를 통해 전선이 진행되면 구동모터(210)의 동작에 따라 회동 테이블(220)의 상면에 형성된 2열 종대의 이송 로울러(230)가 연동 회전하면서 전선이 탈피기(10)를 향해 진행하도록 하되, 이송 로울러(230)의 진입측에는 꼬임 방지 가이드(240)가 형성되고, 이송 로울러(230)의 배출측에는 관경 조절식 허브 샤프트(250)가 탈장착 클램프(260)에 의해 고정되면서 전선의 직선화를 유도하도록 형성되며, 이송 로울러(230)의 2열 종대 각 쌍 사이에는 축선 유지구(270)가 형성되어 전선의 구부러짐을 수직화하도록 하는 로딩기(200)가; 구성되어 이루어진 단자대 자동 압착기용 전선 공급장치에 있어서,
상기 관경 조절식 허브 샤프트(250)는 내부에 공간부(251-1)가 형성된 중공형 파이프(251)가 형성되고, 상기 파이프(251)의 길이방향 양단부에는 개구공(251-2)이 형성되며, 상기 파이프(251)는 전선이 진입하는 측과 배출되는 측에 각각 관경 조절구(252)가 형성되고, 상기 관경 조절구(252)는 파이프(251)의 선상에 형성된 절개공(251-3)을 기준으로 양측에 지지리브(252-1)가 기립하면서 돌출되도록 형성되고, 상기 지지리브(252-1)의 면상에는 경사각을 갖는 슬로프홈(252-2)이 형성되며, 상기 슬로프홈(252-2)에는 가압구(252-3)의 힌지볼트(252-4)가 삽입되어 가압구(252-3)가 절개공(251-3)을 통해 승하강시 가압구가(252-3) 파이프(251)의 내경 중심축을 향해 슬라이딩되면서 전선의 직경에 따라 밀착되고 동시에 전선의 직선화를 유도하도록 하는 것을 특징으로 하는 단자대 자동 압착기용 전선 공급장치.An aligning feeder (100) for rotating the two rows of interlocking rollers (120) when the servo motor (110) rotates to facilitate the initial introduction of the electric wires; When the electric wire is driven through the aligning feeder 100, the two rows of conveying rollers 230 formed on the upper surface of the rotation table 220 are interlocked and rotated according to the operation of the driving motor 210, The guide roller 240 is formed at the entry side of the conveying roller 230 and the diameter adjustable hub shaft 250 is fixed to the discharge side of the conveying roller 230 by the attachment and detachment clamp 260, And a loader 200 for forming an axial retention hole 270 between each pair of the two rows of the transfer rollers 230 to vertically bend the wire. The wire feeder for a terminal block automatic pressing machine according to claim 1,
The tubular adjustable hub shaft 250 is formed with a hollow pipe 251 in which a hollow portion 251-1 is formed and an opening 251-2 is formed at both ends in the longitudinal direction of the pipe 251 The pipe 251 is provided with a diameter adjusting member 252 on the side where the electric wire is inserted and discharged and the diameter adjusting member 252 is provided with a cutout 251- 3, the support ribs 252-1 are formed so as to protrude from the support ribs 252-1 on both sides of the supporting ribs 252-1, 252-1, and 252-2, The hinge bolt 252-4 of the presser 252-3 is inserted into the hole 252-2 so that the presser 252-3 is inserted through the cutter hole 251-3 into the pressurizing chamber 252-3 ) Is slid toward a center axis of the inner diameter of the pipe (251) so as to be closely contacted with the diameter of the electric wire and at the same time to induce straightening of the electric wire. Complex appointed wire supply. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 축선 유지구(270)는 원통체(271)의 내주연에 전선이 관통되도록 하되, 전선이 유입된 원통체(271)의 내주연에는 통공(272)이 형성되어 원통체(271)의 외측 삽입공(273)을 통해 삽입된 베어링(274)의 일부 원호면이 돌출되면서 전선의 이송시 구름회전과 함께 전선이 곧게 펴지도록 형성되고, 상기 원통체(271)의 외주면에는 베어링(274)의 이탈을 방지하도록 2분할된 커버체(275)가 결합되도록 하되, 상기 커버체(275)의 내주연에는 통공(272)의 반대측에 해당하는 베어링(274)의 원호면과 대응되도록 구배면(276)이 형성되어 베어링(274)의 원활한 회전을 도모하도록 형성되며, 상기 커버체(275)는 상하부 외측에 각각 체결구(277)가 형성되어 2분할된 양측이 서로 조립되도록 형성되고, 커버체(275)의 하단에는 연장 돌출된 걸림구(278)가 형성되어 결합레일(279)의 조립홈(279-1)에 삽입되어 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 단자대 자동 압착기용 전선 공급장치.
The cylindrical body (271) according to claim 1, wherein the axial holding tool (270) has a through hole (272) formed in the inner circumference of the cylindrical body (271) A part of the circumferential surface of the bearing 274 inserted through the outer insertion hole 273 of the cylindrical body 271 is protruded so that the wire is straightened together with the rotation of the rolling element when the electric wire is fed, The cover 275 is provided with a bearing 274 corresponding to the opposite side of the through hole 272 at the inner periphery of the cover 275, And a spherical rear surface 276 is formed so as to correspond to the rotation of the bearing 274 so that the bearing 274 can rotate smoothly. The cover body 275 is formed with fasteners 277 on the outer sides of the upper and lower parts, And a locking protrusion 278 is formed at the lower end of the cover 275, Terminal automatic wire feeder for squeezer characterized in that fixedly inserted in the assembly grooves (279-1) of (279).
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