KR101778883B1 - Heating and cooling devices of drones - Google Patents

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KR101778883B1 KR1020160035393A KR20160035393A KR101778883B1 KR 101778883 B1 KR101778883 B1 KR 101778883B1 KR 1020160035393 A KR1020160035393 A KR 1020160035393A KR 20160035393 A KR20160035393 A KR 20160035393A KR 101778883 B1 KR101778883 B1 KR 101778883B1
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Abstract

본 발명은 드론에 장착되는 냉온장 장치에 관한 것으로, 펠티에 효과 원리를 이용한 열전소자의 극성을 절환시키도록 열전소자와 전기적으로 연결되는 전원변환부가 구비되어 냉장 또는 온장 상태를 선택하여 내용물을 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 본체가 지지장치에 의해 수평 및 연직으로 놓일 수 있게 되어 내용물이 정립 상태를 유지하게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a cold / hot apparatus to be mounted on a drone, and is equipped with a power conversion unit electrically connected to a thermoelectric element to switch the polarity of the thermoelectric element using the Peltier effect principle, In addition, there is an effect that the body can be placed horizontally and vertically by the supporting device, so that the contents are maintained in a fixed state.

Description

드론에 장착되는 냉온장 장치{Heating and cooling devices of drones}{Heating and cooling devices of drones}

본 발명은 펠티에 효과 원리를 이용한 열전소자에 의해 냉장 또는 온장 상태를 선택할 수 있고, 내용물이 수평 및 연직으로 놓일 수 있게 드론에 장착되는 냉온장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cold and warming apparatus capable of selecting a cold or warm state by a thermoelectric element using the Peltier effect principle and being mounted on the dron so that the contents can be placed horizontally and vertically.

일반적으로, 냉장고는 내용물을 얼리거나 저온에서 보존하기 위한 부피를 갖는 장치이며, 온장고는 내용물을 따듯하게 보존하기 위한 부피를 갖는 장치이다.Generally, a refrigerator is a device having a volume for freezing or preserving the contents at a low temperature, and a warming-up device is a device having a volume for warmly storing the contents.

최근에는 냉온장 장치가 각광을 받고 있는데, 특히, 장기이식 수술의 발달로 장기 제공자에게서 적출한 장기 내지는 혈액 및 줄기세포를 손상 없이 이송하기 위해 이송용 운송 상자가 개발되어 사용되고 있다.In recent years, cold storage devices have been spotlighted. In particular, transport boxes have been developed and used to transport organ or stem and blood cells that have been extracted from organ donors without damage due to the development of organ transplant surgery.

장기 이송의 경우, 온도에 따른 장기 세포가 변화되면 장기를 이식수술에 사용하지 못하게 되어 일반의 이송용 운송 상자에 비해 월등한 냉장성능과, 일정한 설정온도의 유지를 요구하고 있으며, 또한, 장거리 이송에 대비하여 장시간 동안 사용이 가능한 전력을 공급할 수 있도록 개발되어 사용되고 있다.In the case of long-term transfer, if the organ cells change according to temperature, they will not be able to use organs for transplantation surgery. Therefore, they require superior cooling performance and maintenance of constant set temperature compared to general transport boxes. Which can be used for a long period of time.

그러나, 종래에 사용되어 온 이송용 운송 상자는 차량으로 이동시에는 충분한 전원을 공급받을 수 있으나, 그 외의 운송수단을 사용할 경우, 냉각박스에 얼음 또는 드라이아이스를 채워 일정한 온도를 유지하고 있거나, 냉장온도를 일정한 온도로 유지하지 못해 자주 냉각 촉진제를 보충해야 하는 문제점이 있었다.However, the transportation box for transportation used in the past can be supplied with sufficient power when moving to a vehicle. However, when using other transportation means, the cooling box is filled with ice or dry ice to maintain a constant temperature, Can not be maintained at a constant temperature. Thus, there has been a problem that a cooling promoter should be frequently replenished.

대한민국 등록실용 20-0390049(2005.07.18 공고)Korea Registration Office 20-0390049 (announced on July 18, 2005)

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 펠티에 효과 원리를 이용한 열전소자의 극성을 절환시키도록 열전소자와 전기적으로 연결되는 전원변환부가 구비됨으로써, 냉장 또는 온장 상태를 선택하여 내용물을 보관할 수 있는 드론에 장착되는 냉온장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned background, and it is an object of the present invention to provide a thermoelectric conversion device capable of storing contents by selecting a cold state or a warm state by electrically connecting a power conversion unit electrically connected to a thermoelectric element to switch the polarity of the thermoelectric element using the Peltier effect principle And it is an object of the present invention to provide a cold and warming apparatus to be mounted on a drone.

또한, 열전소자의 하우징 내부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되는 열전도부재가 단열부재의 내벽에 구비됨으로써, 냉각 및 온열기능이 더욱 증대되는 드론에 장착되는 냉온장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Further, since the heat conductive member which is in contact with the surface of the thermoelectric element facing the inside of the housing (either one of the different metals where the temperature difference occurs when the current flows) is provided on the inner wall of the heat insulating member, And to provide a cold / hot apparatus to be mounted.

또한, 열전소자의 하우징 외부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되는 방열부재가 하우징 외부에 구비됨으로써, 냉각 및 온열기능이 더욱 증대되는 효과가 있다.Further, since the heat radiating member is provided outside the housing in contact with the surface of the thermoelectric element facing the outside of the housing (any one of the different metals where the temperature difference occurs when the current flows), the cooling and heating functions are further enhanced.

또한, 본체가 지지장치를 통해 드론에 장착될 경우, 본체가 수평 및 연직으로 놓일 수 있게 됨으로써, 내용물이 정립 상태로 유지되는 드론에 장착되는 냉온장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide a cold and warming apparatus which is mounted on a dron whose contents are kept in a standing state by allowing the body to be placed horizontally and vertically when the body is mounted on the drones through the support apparatus.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 내부에 수용공간부가 형성되고, 폭방향 일측 또는 양측에 결합공이 형성되는 하우징과, 상기 수용공간부를 냉각 또는 온열이 시키도록 상기 결합공에 설치되며, 충전배터리와 연결되는 열전소자 및 상기 열전소자의 극성을 절환시키도록 상기 열전소자와 전기적으로 연결되는 전원변환부를 포함하는 본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 냉온장 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a housing having a housing space formed therein and having a coupling hole formed at one side or both sides thereof in a width direction; And a main body including a thermoelectric element connected to the rechargeable battery and a power conversion unit electrically connected to the thermoelectric element to switch the polarity of the thermoelectric element. .

또한, 본 발명에서 상기 본체는, 상기 수용공간부를 일정한 온도로 유지시키도록 상기 하우징의 내부면에 구비되며, 상기 결합공과 대응되도록 관통공이 형성되는 단열부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the main body includes an insulating member provided on an inner surface of the housing to maintain the housing space at a predetermined temperature, and a through-hole corresponding to the coupling hole is formed.

또한, 본 발명에서 상기 본체는, 상기 수용공간부의 열을 흡수하여 상기 열전소자에 전달하거나 상기 열전소자에서 발생된 열을 상기 수용공간부로 발산하도록 상기 단열부재의 내부면에 구비되며, 상기 열전소자의 하우징 내부를 향하는 면에 접촉되는 접촉부가 돌출 형성되는 열전도부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the main body is provided on the inner surface of the heat insulating member so as to absorb the heat of the accommodation space and transfer the heat to the thermoelectric element or to dissipate the heat generated in the thermoelectric element to the accommodation space, And a heat conductive member protruding from the contact portion contacting the surface facing the inside of the housing.

또한, 본 발명에서 상기 본체는, 상기 열전소자에서 발생된 열을 외부로 발산하거나 외부의 열을 흡수하여 상기 열전소자에 전달하도록 상기 열전소자의 하우징 외부를 향하는 면에 접촉되어 하우징 외측면에 구비되는 방열부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the main body may contact the surface of the thermoelectric element facing the outside of the housing so as to dissipate heat generated from the thermoelectric element to the outside or absorb external heat to transmit the heat to the thermoelectric element, And a heat dissipating member for heat dissipation.

또한, 본 발명에서 상기 드론에 장착되며, 정립 상태를 유지할 수 있도록 상기 본체를 지지하는 지지장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is further characterized by a supporting device mounted on the drones and supporting the main body so as to maintain a fixed state.

또한, 본 발명에서 상기 지지장치는, 상기 드론에 결합되는 결합부재; 상기 결합부재에 좌우방향으로 회전 가능하게 결합되는 링크부재; 및 상기 본체가 결합되며, 상기 링크부재에 전후방향으로 회전 가능하게 결합되는 지지프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the supporting device may further include: a coupling member coupled to the drone; A link member rotatably coupled to the engaging member in a lateral direction; And a support frame coupled to the main body and rotatably coupled to the link member in the forward and backward directions.

본 발명의 일실시예에 의하면, 펠티에 효과 원리를 이용한 열전소자의 극성을 절환시키도록 열전소자와 전기적으로 연결되는 전원변환부가 구비됨으로써, 냉장 또는 온장 상태를 선택하여 내용물을 보관할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a power conversion unit electrically connected to a thermoelectric element is provided so as to switch the polarity of the thermoelectric element using the Peltier effect principle, whereby the contents can be stored by selecting the refrigeration or warming state .

또한, 열전소자의 하우징 내부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되는 열전도부재가 단열부재의 내벽에 구비됨으로써, 냉각 및 온열기능이 더욱 증대되는 효과가 있다.Further, since the thermally conductive member, which is in contact with the surface of the thermoelectric element facing the inside of the housing (any one of the different metals where the temperature difference occurs when the current flows), is provided on the inner wall of the heat insulating member, have.

또한, 열전소자의 하우징 외부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되는 방열부재가 하우징 외부에 구비됨으로써, 냉각 및 온열기능이 더욱 증대되는 효과가 있다.Further, since the heat radiating member is provided outside the housing in contact with the surface of the thermoelectric element facing the outside of the housing (any one of the different metals where the temperature difference occurs when the current flows), the cooling and heating functions are further enhanced.

또한, 본체가 지지장치를 통해 드론에 장착될 경우, 본체가 수평 및 연직으로 놓일 수 있게 됨으로써, 내용물이 정립 상태로 유지되는 효과가 있다.Further, when the main body is mounted on the drones through the support device, the main body can be placed horizontally and vertically, so that the contents are kept in a standing state.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치가 드론에 장착된 상태의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치의 사시도,
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치의 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a cold / hot appliance mounted on a dron according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a cold / warm field device mounted on a drone according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are exploded perspective views of a cold / warm field device mounted on a dron according to an embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional view of a cold / warm apparatus mounted on a drone according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치가 드론에 장착된 상태의 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치의 사시도, 도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치의 분해 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a cold / hot appliance mounted on a dron according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a cold / hot appliance mounted on a dron according to an embodiment of the present invention, And FIG. 4 is an exploded perspective view of a cold / warm apparatus mounted on a dron according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of a cold / hot apparatus mounted on a dron according to an embodiment of the present invention.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 드론에 장착되는 냉온장 장치는, 내부에 수용공간부(316)가 형성되고, 폭방향 일측 또는 양측에 결합공(312)이 형성되는 하우징(310)과, 수용공간부(316)를 냉각 또는 온열이 시키도록 결합공(312)에 설치되며, 충전배터리(370)와 연결되는 열전소자(350) 및 열전소자(350)의 극성을 절환시키도록 열전소자(350)와 전기적으로 연결되는 전원변환부(372)를 포함하는 본체(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the cold / hot apparatus mounted on the drone according to an embodiment of the present invention includes a housing space 316 formed therein, and a coupling hole 312 on one side or both sides in the width direction And a thermoelectric element 350 and a thermoelectric element 350 which are provided in the coupling hole 312 to cool or heat the housing space 316 and are connected to the rechargeable battery 370, And a main body 300 including a power conversion part 372 electrically connected to the thermoelectric element 350 so as to switch the polarity.

본체(300)는 하우징(310), 단열부재(320), 열전도부재(330), 열전소자(350) 및 방열부재(360)를 포함한다.The main body 300 includes a housing 310, a heat insulating member 320, a heat conductive member 330, a thermoelectric element 350, and a heat radiating member 360.

하우징(310)은 일측이 개방된 통체 형상으로 이루어져 내부에 수용공간부(316)가 형성되고, 개방된 일측 단부에는 수용공간부(316)를 개폐 가능하게 도어(340)가 설치된다.The housing 310 is formed in a tubular shape with one side opened and has a housing space 316 formed therein and a door 340 is provided at one open end of the housing 310 to open and close the housing space 316.

이때, 도어(340)의 하우징(310)을 향한 면에는 패킹부재(342)가 설치되어 하우징(310)과 도어(340) 사이로 공기가 출입하는 것을 방지하게 된다.At this time, a packing member 342 is provided on a surface of the door 340 facing the housing 310 to prevent air from entering and exiting the housing 310 and the door 340.

또한, 하우징(310)은 폭방향 양측에 결합공(312)이 형성되며, 결합공(312)에는 후술하는 열전소자(350)가 설치된다.In the housing 310, coupling holes 312 are formed on both sides in the width direction, and a thermoelectric element 350, which will be described later, is provided in the coupling hole 312.

단열부재(320)는 일측이 개방된 통체 형상으로 이루어져 하우징(310)의 내부면에 밀착되며, 수용공간부(316)를 일정한 온도로 유지시키게 된다.The heat insulating member 320 has a tubular shape with one side opened and is in close contact with the inner surface of the housing 310 to maintain the accommodation space 316 at a constant temperature.

이와 같은 단열부재(320)는 폭방향 양측에 하우징(310)의 결합공(312)과 대응되도록 관통공(322)이 형성되며, 관통공(322)에는 후술하는 열전도부재(330)의 접촉부(332)가 끼워지며 결합된다.The through holes 322 are formed on both sides of the heat insulating member 320 so as to correspond to the fitting holes 312 of the housing 310. The through holes 322 are formed with contact portions of the heat conductive members 330 332 are fitted and coupled.

또한, 단열부재(320)는 도어(340)의 하우징(310)을 향한 면에 구비되어 외부로부터의 열손실을 방지하게 된다.In addition, the heat insulating member 320 is provided on the surface of the door 340 facing the housing 310 to prevent heat loss from the outside.

이때, 단열부재(320)는 열의 손실이나 열의 유입을 적게 하기 위한 열절연성이나 내열성이 높은 재료로 이루어지며, 보다 상세하게 유리면, 암면, 석면 등의 섬유질 또는 규약토, 마그네시아, 코르크, 발포플라스틱판(발포성 스티롤 등) 등의 다기공질로 이루어 질 수 있다.At this time, the heat insulating member 320 is made of a material having high heat insulation and heat resistance so as to reduce heat loss and heat input. More specifically, the heat insulating member 320 is made of a fiber such as glass surface, rock surface, asbestos surface or the like, magnesia, cork, (Foamed styrol or the like) or the like.

열전도부재(330)는 일측이 개방된 통체 형상으로 이루어져 단열부재(320)의 내부면에 밀착되며, 수용공간부(316)의 열을 빠르게 흡수하여 열전소자(350)에 전달하거나 열전소자(350)에서 발생된 열을 수용공간부(316)로 빠르게 발산하게 된다.The heat conduction member 330 is formed in a tubular shape having one side opened and is closely attached to the inner surface of the heat insulating member 320 to quickly absorb the heat of the accommodation space 316 and transfer it to the thermoelectric element 350, To the receiving space 316. [0064] As shown in FIG.

즉, 열전도부재(330)는 열전도율이 높은 구리 또는 알루미늄 소재로 이루어지며, 냉장시, 수용공간부(316)의 열을 열전소자(350)에 빠르게 이동시켜주거나, 온장시, 열전소자(350)에서 발생된 열을 수용공간부(316)에 빠르게 이동시켜주게 된다.That is, the thermally conductive member 330 is made of a copper or aluminum material having a high thermal conductivity. When the thermally conductive member 330 is cooled, the heat of the housing space portion 316 is quickly transferred to the thermoelectric element 350, Thereby quickly moving the heat generated in the heat sink 316 to the accommodation space 316. [

여기서, 열전도부재(330)는 폭방향 양측에 접촉부(332)가 돌출 형성되며, 접촉부(332)가 단열부재(320)의 관통공(322)에 끼워져 하우징(310)의 결합공(312)에 설치된 열전소자(350)의 하우징(310) 내부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉된다.The contact portion 332 is protruded from both sides of the heat conduction member 330 in the width direction and the contact portion 332 is fitted into the through hole 322 of the heat insulating member 320 and connected to the connection hole 312 of the housing 310 (Either one of different metals in which a temperature difference occurs when current flows) facing the inside of the housing 310 of the installed thermoelectric element 350.

이와 같이, 열전소자(350)의 하우징(310) 내부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되는 열전도부재(330)가 단열부재(320)의 내벽에 배치됨으로써, 냉각 및 온열기능이 더욱 증대되는 것이다.The thermally conductive member 330 that contacts the surface of the thermoelectric element 350 facing the inside of the housing 310 (any one of the different metals where the temperature difference occurs when the current flows) is formed on the inner wall of the heat insulating member 320 By this arrangement, the cooling and heating functions are further enhanced.

열전소자(350)는 π형으로 접합된 p형 및 n형 소자를 직렬로 연결하고 지그재그로 배치하여 이들 소자 상부와 하부를 금속판으로 결합하여 형성하게 된다.The thermoelectric element 350 is formed by serially connecting p-type and n-type elements joined in a π-type and arranging them in a zigzag manner, and joining the upper part and the lower part of the element with a metal plate.

이들 소자에 전류가 흐르게 되면 도체에 전류가 흐를 때 생기는 주울(Joule) 열효과에 의해 한쪽면은 열을 흡수하고 다른 한쪽 면은 열을 방출하게 되며, 이때, 전류의 방향을 반대로 하면 열의 흡수는 방출로 되고, 방출은 흡수로 바뀌게 된다.When a current flows through these devices, one side absorbs heat and the other side emits heat due to the Joule heat effect generated when a current flows through the conductor. In this case, when the direction of the current is reversed, And the emission changes to absorption.

본 발명에서는 이러한 열전소자(350)의 한쪽면은 열전도부재(330)의 접촉부(332)에 접촉되도록 하고, 다른 한쪽면은 방열부재(360)에 접촉되도록 하여 온도차를 만들어 줌으로써, 전류의 방향에 의해 수용공간부(316)가 냉각 또는 온열이 되는 것이다.In the present invention, one side of the thermoelectric element 350 is brought into contact with the contact portion 332 of the heat conduction member 330 and the other side thereof is brought into contact with the heat radiating member 360 to make a temperature difference, The accommodation space 316 is cooled or heated.

이와 같은 열전소자(350)는 드론(200)에 구비된 충전배터리와 연결되며, 충전배터리에 의해 한쪽면은 열을 흡수하게 되고 다른 한쪽 면은 열을 방출하게 된다.The thermoelectric element 350 is connected to a rechargeable battery included in the drone 200, and one side absorbs heat and the other side emits heat by the rechargeable battery.

이와는 다르게, 본체(300)에 충전배터리(370)가 구비되어 열전소자(350)와 연결될 수도 있다.Alternatively, the main body 300 may be provided with a rechargeable battery 370 and may be connected to the thermoelectric element 350.

이때, 본체(300)는 열전소자(350)의 극성을 절환시키도록 열전소자(350)와 전기적으로 연결되는 전원변환부(372)가 구비되며 전원변환부(372)에 의해 열의 방출은 흡수로 되고, 흡수는 방출로 바뀌게 된다.The main body 300 is provided with a power conversion unit 372 electrically connected to the thermoelectric element 350 so as to switch the polarity of the thermoelectric element 350. The power conversion unit 372 radiates heat, And the absorption is converted into emission.

즉, 전원변환부(372)를 조작하여 열전소자(350)에 흐르는 전류의 이동방향을 설정하여 수용공간부(316)를 냉각 또는 온열이 시키게 된다.That is, the power conversion unit 372 is operated to set the moving direction of the current flowing in the thermoelectric element 350, thereby cooling or heating the accommodation space 316.

방열부재(360)는 열을 빠르게 발산 또는 흡수하여야 하므로 열 발산 또는 흡수에 유리한 크기로 제작되며, 열전도율이 높은 구리 또는 알루미늄 소재로 이루어진다.The heat dissipating member 360 is made of a copper or aluminum material having a high thermal conductivity and is manufactured to a size advantageous for heat dissipation or absorption because it needs to rapidly dissipate or absorb heat.

이와 같은 방열부재(360)는 열전소자(350)의 하우징(310) 외부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되어 하우징(310) 외측면에 배치되며, 열전소자(350)에서 발생된 열을 외부로 발산하거나 외부의 열을 흡수하여 열전소자(350)에 전달하게 된다.The heat dissipation member 360 is disposed on the outer surface of the housing 310 so as to be in contact with the surface of the thermoelectric element 350 facing the outside of the housing 310 (any one of different metals in which a temperature difference occurs when a current flows) , The heat generated from the thermoelectric element 350 is dissipated to the outside or absorbed from the external heat and transferred to the thermoelectric element 350.

이때, 방열부재(360)는 길이방향으로 다수의 홈이 형성되어 공기 순환을 통해 방열 또는 흡열을 촉진 시키게 된다.At this time, a plurality of grooves are formed in the longitudinal direction of the heat dissipating member 360 to promote heat dissipation or heat absorption through air circulation.

이와 같이, 열전소자(350)의 하우징(310) 외부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되는 방열부재(360)가 하우징(310) 외부에 배치됨으로써, 냉각 및 온열기능이 더욱 증대되는 것이다.As described above, the heat dissipating member 360, which is in contact with the surface of the thermoelectric element 350 facing the outside of the housing 310 (any one of the different metals where the temperature difference occurs when the current flows), is disposed outside the housing 310 , Cooling and heating functions are further enhanced.

계속해서, 지지장치(400)는 드론(200)에 장착되며, 정립 상태를 유지할 수 있도록 본체(300)를 지지하게 된다.Then, the support device 400 is mounted on the drone 200 and supports the main body 300 to maintain the erected state.

지지장치(400)는 지지프레임(410), 링크부재(420) 및 결합부재(430)를 포함한다.The support device 400 includes a support frame 410, a link member 420, and a coupling member 430.

지지프레임(410)은 하부가 본체(300)와 결합되고, 상부가 링크부재(420)에 전후방향으로 회전 가능하게 결합된다.The support frame 410 has a lower portion coupled to the main body 300 and an upper portion rotatably coupled to the link member 420 in the forward and backward directions.

보다 상세하게 본체(300)는 하부 전방과 후방에 고정홈(314)이 형성되고, 지지프레임(410)은 하부 전방과 후방에 고정홈(314)에 끼워지는 고정핀(412)이 구비되어 고정핀(412)에 의해 본체(300)가 지지프레임(410)과 결합하게 된다.More specifically, the main body 300 is formed with fixing grooves 314 at the lower front and rear sides thereof. The supporting frame 410 has a fixing pin 412 fitted to the fixing grooves 314 at the lower front and rear sides thereof, The main body 300 is engaged with the support frame 410 by the pin 412.

여기서, 지지프레임(410)은 본체(300)의 하측 일부를 감싸는 형상으로 상부 양측에는 제1힌지결합부(414)가 형성되며, 제1힌지결합부(414)가 후술하는 링크부재(420)의 제2힌지결합부(422)에 회전 가능하게 결합 된다.The supporting frame 410 has a first hinge engaging portion 414 formed on both sides of the upper portion of the main body 300 and a first hinge engaging portion 414 engaging with a link member 420, The second hinge coupling portion 422 of the second hinge coupling portion 422 is rotatably coupled.

이에 따라 본체(300)는 전후방향 흔들림이 발행하게 되면, 제1힌지결합부(414)를 중심으로 전후방향으로 회전하여 정립 상태를 유지할 수 있게 된다.Accordingly, when the main body 300 is released in the forward and backward direction, the main body 300 can be rotated in the forward and backward directions around the first hinge engaging portion 414 to maintain the erected state.

링크부재(420)는 하부가 지지프레임(410)에 전후방향으로 회전 가능하게 결합 되고, 상부가 결합부재(430)에 좌우방향으로 회전 가능하게 결합된다.The link member 420 is rotatably coupled to the support frame 410 in a forward and backward direction while the upper portion thereof is rotatably coupled to the engagement member 430 in a lateral direction.

즉, 링크부재(420)는 본체(300)의 상측 일부를 감싸는 형상으로 하부 양측에는 제2힌지결합부(422)가 형성되며, 제2힌지결합부(422)가 지지프레임(410)의 제1힌지결합부(414)에 회전 가능하게 결합된다.That is, the link member 420 is formed to surround a part of the upper part of the main body 300, and the second hinge engaging part 422 is formed on both sides of the lower part. 1 hinge engaging portion 414. The hinge engaging portion 414 includes a hinge portion 414,

이와 더불어, 링크부재(420)는 상부 중간측에 제3힌지결합부(424)가 형성되고, 제3힌지결합부(424)가 결합부재(430)의 제4힌지결합부(432)에 회전 가능하게 결합된다.The link member 420 is formed with the third hinge engaging portion 424 on the upper middle side and the third hinge engaging portion 424 is rotated on the fourth hinge engaging portion 432 of the engaging member 430 Lt; / RTI >

이에 따라 본체(300)는 좌우방향 흔들림이 발행하게 되면, 제3힌지결합부(424)를 중심으로 좌우방향으로 회전하여 정립 상태를 유지할 수 있게 된다.Accordingly, when the body 300 is released in the lateral direction, the body 300 can be rotated in the left-right direction around the third hinge-engaging portion 424 to maintain the erect state.

결합부재(430)는 하부가 링크부재(420)에 좌우방향으로 회전 가능하게 결합 되고, 상부가 드론(200)의 하부에 결합된다.The coupling member 430 is rotatably coupled to the link member 420 in the left-right direction, and the upper portion is coupled to the lower portion of the drones 200.

즉, 결합부재(430)는 하부에 제4힌지결합부(432)가 형성되며, 제4힌지결합부(432)가 링크부재(420)의 제3힌지결합부(424)에 회전 가능하게 결합된다.The fourth hinge engaging part 432 is rotatably engaged with the third hinge engaging part 424 of the link member 420. The fourth hinge engaging part 432 is formed at the lower part of the engaging member 430, do.

여기서, 결합부재(430)는 드론(200)의 하부에 결합되는 것으로, 상부에 결합부(434)가 하나 이상 형성되고, 결합부(434)가 드론(200)의 하부에 체결부재에 의해 결합되거나 부착된다.Here, the coupling member 430 is coupled to the lower portion of the dron 200, and at least one coupling portion 434 is formed at an upper portion thereof. The coupling portion 434 is coupled to the lower portion of the dron 200 by a fastening member. Or attached.

이와 같은 지지장치(400)는 본체(300)가 수평 및 연직으로 놓일 수 있도록 전후 좌우 방향축에 대하여 회전을 허용하는 지지틀로써, 본체(300)가 지지장치(400)를 통해 드론(200)에 장착될 경우, 본체(300)가 수평 및 연직으로 놓일 수 있게 되어 내용물이 정립 상태를 유지하게 되는 것이다.The support device 400 is a support frame that allows the main body 300 to rotate about the longitudinal and transverse axes so that the main body 300 can be horizontally and vertically placed. The main body 300 can be placed horizontally and vertically, so that the contents are kept in a fixed state.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드론(200)에 장착되는 냉온장 장치의 작동방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of operating the cold storage device mounted on the dron 200 according to the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 본체(300)가 결합된 지지장치(400)를 드론(200)에 결합 또는 부착시킨다.First, the supporting device 400 to which the main body 300 is coupled is coupled to or attached to the drones 200.

그리고, 수용공간부(316)에 내용물을 넣고 수용공간부(316)가 밀폐되도록 도어(340)를 닫은 뒤 본체(300)에 구비된 전원변환부(372)를 조작하여 열전소자(350)에 흐르는 전류의 이동방향을 설정하면 수용공간부(316)를 냉각 또는 온열이 시키게 된다.The door 340 is closed so as to close the accommodation space 316 by inserting the contents into the accommodation space 316 and then the power conversion unit 372 provided in the main body 300 is operated to connect the thermoelectric device 350 If the moving direction of the flowing current is set, the accommodating space portion 316 is cooled or heated.

그리고, 드론(200)을 이용하여 내용물을 신속하게 이송하면 된다.Then, the contents can be quickly transferred using the drones 200.

이때, 본체(300)는 지지장치(400)에 의해 수평 및 연직으로 놓일 수 있게 되어 내용물이 정립 상태를 유지하게 된다.At this time, the main body 300 can be placed horizontally and vertically by the support device 400, so that the contents are kept in a fixed state.

이와 같이 본 발명은 펠티에 효과 원리를 이용한 열전소자(350)의 극성을 절환시키도록 열전소자(350)와 전기적으로 연결되는 전원변환부(372)가 구비되어 냉장 또는 온장 상태를 선택하여 내용물을 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 본체(300)가 지지장치(400)에 의해 수평 및 연직으로 놓일 수 있게 되어 내용물이 정립 상태를 유지하게 되는 것이다.As described above, the present invention includes a power conversion unit 372 that is electrically connected to the thermoelectric element 350 so as to switch the polarity of the thermoelectric element 350 using the Peltier effect principle, In addition, the body 300 can be placed horizontally and vertically by the support device 400, so that the contents are kept in a fixed state.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

200 : 드론 300 : 본체
310 : 하우징 312 : 결합공
314 : 고정홈 316 : 수용공간부
320 : 단열부재 322 : 관통공
330 : 열전도부재 332 : 접촉부
340 : 도어 342 : 패킹부재
350 : 열전소자 360 : 방열부재
400 : 지지장치 410 : 지지프레임
412 : 고정핀 414 : 제1힌지결합부
420 : 링크부재 422 : 제2힌지결합부
424 : 제3힌지결합부 430 : 결합부재
432 : 제4힌지결합부 434 : 결합부200: Drone 300: Body
310: housing 312: engaging hole
314: Fixing groove 316:
320: Heat insulating member 322: Through hole
330: heat conduction member 332:
340: door 342: packing member
350: thermoelectric element 360: heat dissipating member
400: support device 410: support frame
412: Fixing pin 414: First hinge coupling part
420: link member 422: second hinge coupling part
424: third hinge coupling part 430: coupling member
432: fourth hinge coupling part 434:

Claims (6)

내부에 수용공간부가 형성되고, 폭방향 일측 또는 양측에 결합공이 형성되는 하우징과, 상기 수용공간부를 냉각 또는 온열 시키도록 상기 결합공에 설치되며, 충전배터리와 연결되는 열전소자와, 상기 열전소자의 극성을 절환시키도록 상기 열전소자와 전기적으로 연결되는 전원변환부 및 상기 수용공간부의 열을 흡수하여 상기 열전소자에 전달하거나 상기 열전소자에서 발생된 열을 상기 수용공간부로 발산하도록 상기 하우징의 내부면에 구비되며, 상기 열전소자의 하우징 내부를 향하는 면에 접촉되는 접촉부가 돌출 형성되는 열전도부재를 포함하는 본체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 냉온장 장치.
A thermoelectric element provided in the coupling hole to cool or heat the housing space and connected to the rechargeable battery, and a thermoelectric element mounted on the thermoelectric element, A power conversion portion electrically connected to the thermoelectric element to switch the polarity of the thermoelectric element, and an inner surface of the housing to absorb heat generated in the thermoelectric element or dissipate heat generated in the thermoelectric element to the housing space, And a thermally conductive member provided on the thermoelectric element and having a contact portion protruding from the thermoelectric element, the thermoelectric element contacting the surface of the thermoelectric element facing the inside of the housing;
And the cooling device is mounted on the drones.
제 1 항에 있어서,
상기 본체는,
상기 수용공간부를 일정한 온도로 유지시키도록 상기 하우징의 내부면에 구비되며, 상기 결합공과 대응되도록 관통공이 형성되는 단열부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 냉온장 장치.
The method according to claim 1,
The main body includes:
A heat insulating member provided on an inner surface of the housing to maintain the housing space at a predetermined temperature and having a through hole formed to correspond to the fitting hole;
And the cooling device is mounted on the drones.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체는,
상기 열전소자에서 발생된 열을 외부로 발산하거나 외부의 열을 흡수하여 상기 열전소자에 전달하도록 상기 열전소자의 하우징 외부를 향하는 면에 접촉되어 상기 하우징 외측면에 구비되는 방열부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 냉온장 장치.
The method according to claim 1,
The main body includes:
A heat dissipating member provided on an outer surface of the housing in contact with a surface of the thermoelectric device facing the outside of the housing to dissipate heat generated from the thermoelectric device to the outside or absorb external heat and transmit the heat to the thermoelectric device;
And the cooling device is mounted on the drones.
제 1 항에 있어서,
드론에 장착되며, 정립 상태를 유지할 수 있도록 상기 본체를 지지하는 지지장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 냉온장 장치.
The method according to claim 1,
A supporting device mounted to the drone and supporting the main body so as to maintain the standing state;
Further comprising: a cooling device for cooling the drones.
제 5 항에 있어서,
상기 지지장치는,
상기 드론에 결합되는 결합부재;
상기 결합부재에 좌우방향으로 회전 가능하게 결합되는 링크부재; 및
상기 본체가 결합되며, 상기 링크부재에 전후방향으로 회전 가능하게 결합되는 지지프레임;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 냉온장 장치.6. The method of claim 5,
The support device comprises:
A coupling member coupled to the drone;
A link member rotatably coupled to the engaging member in a lateral direction; And
A support frame coupled to the main body and rotatably coupled to the link member in the forward and backward directions;
And the cooling device is mounted on the drones.
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