KR101778882B1 - Unmanned moving body with transport container - Google Patents

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KR101778882B1
KR101778882B1 KR1020160035358A KR20160035358A KR101778882B1 KR 101778882 B1 KR101778882 B1 KR 101778882B1 KR 1020160035358 A KR1020160035358 A KR 1020160035358A KR 20160035358 A KR20160035358 A KR 20160035358A KR 101778882 B1 KR101778882 B1 KR 101778882B1
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김종현
전영배
정구문
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김종현
전영배
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Abstract

The present invention relates to an unmanned moving body with a transport container having a cold and hot storage container. According to an embodiment of the present invention, an unmanned moving body with a transport container comprises: an unmanned moving body having a mounting means; and a transport container into which an object to be transported is put, which is mounted in the mounting means to be transported in accordance with position movement of the unmanned moving body. According to the present invention, with the transport container mounted in the unmanned moving body, medical supplies, relief supplies or all kinds of items can be safely and quickly transported to a destination.

Description

운반용기가 구비된 무인 이동체{Unmanned moving body with transport container}[0001] The present invention relates to an unmanned moving body with a transport container,

본 발명은 무인 이동체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉온장 용기를 포함하는 운반용기가 구비된 무인 이동체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned moving body, and more particularly to an unmanned moving body provided with a carrying container including a cold / warm container.

무인 이동체는 외부환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 이동하거나 필요시 원격조정으로 동작 가능한 이동체를 말하는데, 대표적으로 자율주행자동차와 무인비행장치(드론)가 있다.An unmanned vehicle refers to a moving object capable of recognizing an external environment and operating by moving or, if necessary, remotely controlling the situation itself. Typically, there are an autonomous vehicle and an unmanned flying device (drone).

영어로 숫벌을 뜻하는 드론(drone)은 조종사가 탑승하지 않고 조종하는 무인비행체를 지칭하는데, 이러한 드론은 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근 들어서는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다.The drone, which means an English word, refers to a unmanned aerial vehicle piloted and operated by a pilot, which was developed and used for military purposes to reconnaissance and destroy enemy combatants in international disputed areas. Recently, however, And the use range thereof is gradually increasing because of its convenience and ease of operation.

예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 이용되고 있다. 또한, 드론은 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무에까지 그 사용 범위가 확장되고 있다.For example, drones are relatively light and easy to operate, and thus are widely used for broadcasting, and they are also used to observe wildlife and monitor poaching in a wide area. Drones are also expanding their use to dangerous missions that fly into disaster and disaster areas and scout the situation there.

향후, 드론은 재해 및 재난 현장의 단순한 정찰 임무를 뛰어넘어 재해 및 재난 현장에서 생존자 및 조난자에게 의료품 및/또는 구호품을 전달하는 용도에까지 이용될 것으로 예상되고 있다.In the future, the drones are expected to extend beyond mere reconnaissance missions of disasters and disasters to use in delivering medical supplies and / or supplies to survivors and survivors in disaster and disaster situations.

또한, 드론은 각종 상품 배달과 같은 간단한 물품의 배달에도 활용될 것으로 기대되고 있다. 예를 들어, 미국의 어느 쇼핑몰 업체에서는 드론을 이용하여 물류 배송 시스템 구축을 계획하고 있으며 이에 대한 홍보가 이루어지고 있는 실정이다.In addition, the drones are expected to be used for the delivery of simple goods such as various goods delivery. For example, a US shopping mall company plans to build a logistics distribution system using a drones, and publicity is being done.

따라서 드론을 이용하여 의료품, 구호품 또는 상품 등의 각종 물품을 운송하기 위해서는 이러한 물품을 운송하기 위한 용기나 박스 등이 필요하다. 또한, 이러한 각 물품들 중에는 냉장이나 온장 상태를 유지해야 할 필요가 있는 품목들이 있는데 이에 대한 해결방안이 요구된다.Therefore, in order to transport various articles such as medical articles, relief goods, or goods using the drone, a container or box for transporting such articles is required. Also, among these items, there are items that need to be kept in a refrigerated or warmed state, and a solution is needed.

대한민국 공개특허 제10-2016-0020454호(공개일자: 2016.02.23.) "드론을 이용한 물류 배송 시스템"Korean Patent Publication No. 10-2016-0020454 (Published date: Feb. 23, 2016) "Logistics delivery system using drone"

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무인 이동체에 장착되는 운반용기를 이용하여 의료품, 구호품 또는 각종 물품 등을 목적지까지 안전하고 신속하게 운송할 수 있는 운반용기가 구비된 무인 이동체를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for delivering medical products, relief goods, various goods, etc. to a destination safely and quickly using a transportation container mounted on an unmanned moving body There is provided an unattended moving body provided with a transportation container.

또한, 본 발명의 다른 목적은 운반용기로 냉온장 용기를 구비함으로써 운반되는 각 물품들 중에 냉장이나 온장 상태를 유지해야 할 필요가 있는 품목들에 대한 별도 조치와 같은 번거로움의 문제를 해결하여 사용자의 편의성을 증대시키고 불필요한 비용 또한 절감함으로써 효율적인 운송을 가능케 하는 운반용기가 구비된 무인 이동체를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a cooling / warming container provided with a carrying container to solve the problem of troubles such as separate measures for items that need to be kept refrigerated or warmed, The present invention also provides an unmanned mobile object having a transportation container that enables efficient transportation by increasing the convenience of the vehicle and reducing unnecessary costs.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited thereto, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 운반용기가 구비된 무인 이동체를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an unmanned moving body provided with a transportation container.

본 발명의 일실시예에 따른 운반용기가 구비된 무인 이동체는, 장착수단을 갖는 무인 이동체; 및 운반 대상물이 넣어지고 상기 장착수단에 장착되어 상기 무인 이동체의 위치 이동에 따라 함께 운반되는 운반용기;를 포함한다.An unmanned moving body provided with a carrier container according to an embodiment of the present invention includes: an unmanned moving body having a mounting means; And a transportation container in which the object to be transported is placed and mounted on the mounting means and transported along with the movement of the unmanned moving body.

일 예에 의하면, 상기 장착수단은, 상기 무인 이동체의 하부에 제공되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 하단에 회전 가능하게 결합되어 상기 운반용기가 장착되는 장착 프레임을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the mounting means may include a support frame provided at a lower portion of the unmanned moving body, and a mounting frame rotatably coupled to the lower end of the support frame to mount the transportation container.

일 예에 의하면, 상기 장착 프레임은, 상기 운반용기의 상방에서 상기 지지 프레임의 하단에 결합되어 상기 운반용기의 양측을 향해 각각 연장되는 상부 브래킷과, 상부의 양 측단은 상기 상부 브래킷의 양측 하단에 각각 결합되고, 하부에는 상기 운반용기의 하단이 결합되는 하부 브래킷을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the mounting frame includes an upper bracket coupled to a lower end of the support frame above the carrying container and extending toward both sides of the carrying container, and both upper ends of the upper bracket are disposed on both lower ends of the upper bracket And a lower bracket to which a lower end of the transportation container is coupled.

본 발명의 실시예에 따른 운반용기가 구비된 무인 이동체는 무인 이동체에 장착되는 운반용기를 이용하여 의료품, 구호품 또는 각종 물품 등을 목적지까지 안전하고 신속하게 운송할 수 있다.The unmanned moving body provided with the transportation container according to the embodiment of the present invention can safely and quickly transport medical articles, relief items or various articles to a destination by using the transportation container mounted on the unmanned moving body.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 운반용기가 구비된 무인 이동체는 운반용기로 냉온장 용기를 구비함으로써 운반되는 각 물품들 중에 냉장이나 온장 상태를 유지해야 할 필요가 있는 품목들에 대한 별도 조치와 같은 번거로움의 문제를 해결하여 사용자의 편의성을 증대시키고 불필요한 비용 또한 절감함으로써 효율적인 운송을 가능케 한다.In addition, the unmanned moving body provided with the transportation container according to the embodiment of the present invention is provided with the cold / warm storage container as the transportation container, so that the individual items to be refrigerated or kept in the warmed state, Thereby solving the same hassle problem, thereby increasing the convenience of the user and reducing unnecessary costs, thereby enabling efficient transportation.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운반용기가 구비된 무인 이동체의 개략적인 형상을 나타내는 사시도
도 2는 도 1의 운반용기가 장착수단에 장착된 모습을 보여주는 도면
도 3은 도 2의 장착수단과 운반용기의 결합관계를 도시한 분해사시도
도 4는 도 2의 운반용기의 세부 구성을 보여주는 분해사시도
도 5는 도 2의 운반용기의 단면도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the description of the invention, It should not be construed as limited.
1 is a perspective view showing a schematic configuration of an unmanned moving body provided with a transportation container according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a view showing a state in which the carrying container of Fig. 1 is mounted on the mounting means
Fig. 3 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the mounting means and the transportation container of Fig.
Fig. 4 is an exploded perspective view showing a detailed configuration of the transportation container of Fig.
Figure 5 is a cross-sectional view of the container of Figure 2

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 각 도면은 명확한 설명을 위해 일부가 간략하거나 과장되게 표현되었다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 도시되었음에 유의해야 한다. 또한, '포함(또는 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 더불어, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Each drawing has been partially or exaggerated for clarity. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the respective drawings, the same constituent elements are shown to have the same reference numerals as possible even if they are displayed on different drawings. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운반용기가 구비된 무인 이동체의 개략적인 형상을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 운반용기가 장착수단에 장착된 모습을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2의 장착수단과 운반용기의 결합관계를 도시한 분해사시도이고, 도 4는 도 2의 운반용기의 세부 구성을 보여주는 분해사시도이고, 도 5는 도 2의 운반용기의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an unmanned moving body provided with a transportation container according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state where the transportation container of FIG. 1 is mounted on a mounting means, FIG. 4 is an exploded perspective view showing the detailed configuration of the transportation container of FIG. 2, and FIG. 5 is a sectional view of the transportation container of FIG. 2;

도 1 내지 도 3을 참조하면, 운반용기가 구비된 무인 이동체(10)는 무인 이동체(100) 및 운반용기(200)를 포함한다.1 to 3, an unmanned moving body 10 provided with a transportation container includes an unmanned moving body 100 and a transportation container 200.

무인 이동체(100)는 운반용기(200)가 장착되는 장착수단(110)을 갖는다. 여기서 무인 이동체(100)는 자율주행자동차, 무인비행장치(드론) 등이 될 수 있으며, 이하에서는 운반용기(200)가 드론에 장착되는 예를 기준으로 설명한다.The unmanned moving body 100 has a mounting means 110 on which the transportation container 200 is mounted. Here, the unmanned moving vehicle 100 may be an autonomous vehicle, a unmanned aerial vehicle (drone), etc. Hereinafter, an example in which the transportation container 200 is mounted on a drone will be described.

운반용기(200)는 장착수단(110)에 장착된다. 운반용기(200)는 내부에 운반 대상물(P)이 넣어진다. 즉, 운반용기(200)에는 운반 대상물(P)이 담겨지거나 놓여질 수 있다. 여기서 운반 대상물(P)은 재난 지역에 필요한 의료품이나 구호품 등일 수 있고, 또한 일반 상품 등의 각종 물품을 포함할 수 있다. 따라서 운반 대상물(P)은 부피, 무게, 물품의 특성 등을 고려할 때 무인 이동체(100)가 운반 가능한 종류의 물품이라면 특별히 제한될 필요는 없다.The carrying container 200 is mounted on the mounting means 110. The transportation container 200 is provided with a transportation object P therein. That is, the object P to be transported may be contained or placed in the transport container 200. Here, the object P to be transported may be a medical article or an alimental article necessary for the disaster area, or may include various articles such as general merchandise. Therefore, the transport object P need not be particularly limited as long as it is a transportable type of article, considering the volume, weight, and characteristics of the article.

운반용기(200)는 무인 이동체(100)가 이동함에 따라 함께 이동된다. 즉, 운반용기(200)는 무인 이동체(100)가 위치 이동에 따라 함께 운반되어 내부의 운반 대상물(P)을 목적지까지 운송할 수 있다.The carrier container 200 is moved together as the UAV 100 moves. That is, the transportation container 200 can be transported together with the position of the manless vehicle 100, and can transport the object P to the destination.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 장착수단(110)은 지지 프레임(120)과 장착 프레임(130)을 포함한다.2 and 3, the mounting means 110 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 120 and a mounting frame 130.

지지 프레임(120)은 무인 이동체(100)의 하부에 제공될 수 있다. 즉, 지지 프레임(120)은 무인 이동체(100)의 중앙의 하부 또는 중앙 부근의 일정 위치에 고정결합되는 형식으로 마련될 수 있다.The support frame 120 may be provided at a lower portion of the UWB 100. That is, the support frame 120 may be fixedly coupled to a lower portion of the center of the UWB 100 or a predetermined position near the center.

장착 프레임(130)은 지지 프레임(120)의 하단에 회전 가능하게 결합된다. 운반용기(200)는 장착 프레임(130)에 장착된다.The mounting frame 130 is rotatably coupled to the lower end of the support frame 120. The carrying container 200 is mounted on the mounting frame 130.

이러한 장착 프레임(130)은 상부 브래킷(140)과 하부 브래킷(150)을 포함한다.This mounting frame 130 includes an upper bracket 140 and a lower bracket 150.

상부 브래킷(140)은 운반용기(200)의 상방에서 지지 프레임(120)의 하단에 결합된다. 즉, 상부 브래킷(140)은 운반용기(200)의 상부에서 일정 간격 이격된 상태로 지지 프레임(120)과 결합될 수 있다.The upper bracket 140 is coupled to the lower end of the support frame 120 above the transport container 200. That is, the upper bracket 140 may be coupled to the support frame 120 at a predetermined distance from the upper portion of the transport container 200.

또한, 상부 브래킷(140)은 운반용기(200)의 폭 방향의 양측을 향해 각각 연장된다.Further, the upper brackets 140 extend respectively toward both sides in the width direction of the transportation container 200.

하부 브래킷(150)은 상부의 양 측단이 상부 브래킷(140)의 양측 하단에 각각 결합된다. 또한, 하부 브래킷(150)은 하부에 운반용기(200)의 하단이 결합된다.The lower bracket 150 is coupled to both lower ends of the upper bracket 140 at both upper ends thereof. Further, the lower bracket 150 is coupled to the lower end of the transportation container 200 at a lower portion thereof.

본 발명의 일실시예에 의한 지지 프레임(120)은 지지부(121), 베이스부(122) 및 지지 결합부(123)를 포함한다.The support frame 120 according to an embodiment of the present invention includes a support portion 121, a base portion 122, and a support coupling portion 123.

지지부(121)는 무인 이동체(100)의 하부에서 하방을 향해 적어도 하나 이상 연장된다. The support portion 121 extends at least one downward from the lower portion of the UWB 100.

예를 들어, 지지부(121)가 하나만 제공되는 경우 무인 이동체(100)의 하부에서 직하방으로 연장될 수 있다. 이와 달리, 지지부(121)가 둘 이상 제공되는 경우 서로 대칭되는 지점에서 비스듬하게 하방으로 중앙을 향해 각각 연장되는 방식으로 형성될 수 있다. 도 ()에서는 지지부(121)가 4개가 제공시 서로 일정 간격 이격된 상태로 형성된 모습을 보여주고 있다.For example, if only one supporting portion 121 is provided, it can extend from the lower portion of the UAV 100 directly below. Alternatively, when two or more supporting portions 121 are provided, they may be formed in such a manner that they extend obliquely downward and toward the center at points mutually symmetrical. In FIG. 10 (a), four supporting portions 121 are provided at a predetermined interval from each other when four supporting portions 121 are provided.

베이스부(122)는 지지부(121)의 하단이 고정된다. 즉, 베이스부(122)의 상부에는 적어도 하나 이상의 지지부(121)의 하단이 모여져 고정될 수 있다.The lower end of the support portion 121 is fixed to the base portion 122. That is, the lower ends of at least one support portion 121 may be gathered and fixed on the upper portion of the base portion 122.

지지 결합부(123)는 베이스부(122)의 하부에 구비된다. 이러한 지지 결합부(123)는 양 내측에 지지 결합홈(123a)이 형성된다. 또한, 지지 결합부(123)는 서로 이격되어 마주보며 한 쌍이 제공된다.The support portion 123 is provided at the lower portion of the base portion 122. The support engaging portion 123 is formed with a support engaging groove 123a on both sides. Further, the support engaging portions 123 are provided facing each other and facing each other.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 상부 브래킷(140)은 상부 결합부(141), 아암부(142) 및 상부 체결부(143)를 포함한다.In addition, the upper bracket 140 according to an embodiment of the present invention includes an upper engaging portion 141, an arm portion 142, and an upper engaging portion 143.

상부 결합부(141)는 지지 결합홈(123a)에 축결합되는 지지축(141a)을 갖는다.The upper engagement portion 141 has a support shaft 141a which is axially coupled to the support engagement groove 123a.

아암부(142)는 상부 결합부(141)에서 양측으로 연장되어 운반용기(200)의 상부 및 양측을 감싸는 형태로 제공된다. 아암부(142)는 운반용기(200)와 일정 간격 이격된 상태로 운반용기(200)의 상부 및 양측을 둘러싸는 형태로 마련될 수 있다.The arm portions 142 are provided on both sides of the upper engaging portion 141 so as to surround the upper and both sides of the transportation container 200. The arm portion 142 may be provided to surround the upper and both sides of the transportation container 200 while being spaced apart from the transportation container 200 by a predetermined distance.

이러한 아암부(142)는 상부 아암부(142a)와 측면 아암부(142b)를 포함한다.The arm portion 142 includes an upper arm portion 142a and a side arm portion 142b.

상부 아암부(142a)는 상부 결합부(141)에서 운반용기(200)의 폭 방향으로 수평 연장된다.The upper arm portion 142a extends horizontally in the width direction of the carrying container 200 from the upper engaging portion 141. [

측면 아암부(142b)는 상부 아암부(142a)에서 운반용기(200)의 폭 방향의 양측으로 라운드지게 연장된다.The side arm portions 142b extend from the upper arm portion 142a round to both sides in the width direction of the transportation container 200. [

실시예에 따라, 측면 아암부(142b)는 상부 아암부(142a)에서 운반용기(200)의 폭 방향의 양측으로 수직으로 연장될 수도 있다.According to the embodiment, the side arm portions 142b may extend vertically to both sides in the width direction of the carrying container 200 from the upper arm portion 142a.

상부 체결부(143)는 아암부(142)의 양 끝단에 구비된다. 즉, 상부 체결부(143)는 측면 아암부(142b)의 양 끝단에 형성된다.The upper fastening portion 143 is provided at both ends of the arm portion 142. That is, the upper fastening portions 143 are formed at both ends of the side arm portion 142b.

상부 체결부(143)는 내측에 각각 체결홈(143a)이 형성되어 서로 마주보며 한 쌍이 제공된다.The upper fastening portions 143 are formed with fastening grooves 143a on the inner side and are provided facing each other.

더불어, 본 발명의 일실시예에 따른 하부 브래킷(150)은 하부 체결부(151), 체결 지지부(152) 및 하부 받침부(153)를 포함한다.In addition, the lower bracket 150 according to an embodiment of the present invention includes a lower fastening portion 151, a fastening support portion 152, and a lower support portion 153.

하부 체결부(151)는 체결홈(143a)에 각각 축결합되는 체결축(151a)을 갖는다. 하부 체결부(151)는 한쌍이 대향 형성된다. 체결축(151a)은 각각의 하부 체결부(151)의 외측을 향해 형성될 수 있다.The lower fastening portion 151 has a fastening shaft 151a which is axially coupled to the fastening groove 143a. The pair of lower fastening portions 151 are formed to face each other. The fastening shaft 151a may be formed toward the outside of each of the lower fastening portions 151. [

실시예에 따라, 하부 체결부(151)는 체결축(151a) 대신에 체결홈(143a)에 각각 끼움삽입되는 체결돌기를 가질 수도 있다.According to the embodiment, the lower fastening portion 151 may have a fastening protrusion inserted into the fastening groove 143a instead of the fastening shaft 151a.

체결 지지부(152)는 하부 체결부(151)에서 운반용기(200)의 길이방향으로 각각 수평 연장되어 나란하게 형성된다. 따라서 체결 지지부(152)는 평행하게 한 쌍이 제공된다.The fastening support portions 152 are horizontally extended from the lower fastening portions 151 in the longitudinal direction of the carrier container 200, respectively. Therefore, the pair of fastening supports 152 are provided in parallel.

하부 받침부(153)는 각각의 체결 지지부(152)의 끝단에서 하방으로 연장되어 서로 연결된다. 이러한 하부 받침부(153)는 체결 지지부(152)의 길이방향의 외측으로 비스듬하게 곡선 형태로 연장되어 하부 브래킷(150)이 전체적으로 오목한 형상을 갖도록 한다. The lower receiving portions 153 extend downward from the ends of the respective fastening supporting portions 152 and are connected to each other. The lower receiving portion 153 extends obliquely outward in the longitudinal direction of the fastening support portion 152 so that the lower bracket 150 has a concave shape as a whole.

상기와 같이 형성된 하부 받침부(153)에는 운반용기(200)가 놓여져 고정된다. The carrier container 200 is placed and fixed to the lower receiving portion 153 formed as described above.

이 경우 운반용기(200)의 하단에는 고정홀(201a)이 형성된 적어도 둘 이상의 고정돌기부(201)가 제공된다. 고정돌기부(201)는 운반용기(200)의 하단에서 전방 및 후방에 형성될 수 있다.In this case, at least two fixing protrusions 201 provided with a fixing hole 201a are provided at the lower end of the carrier container 200. The fixing protrusions 201 may be formed on the front and rear sides of the lower end of the transportation container 200.

또한, 하부 받침부(153)에는 고정돌기부(201)가 삽입되고 고정홀(201a)에 결합되는 고정핀(154a)을 갖는 고정홈부(154)가 형성된다.The lower receiving portion 153 is formed with a fixing groove 154 having a fixing pin 154a to which the fixing protrusion 201 is inserted and is coupled to the fixing hole 201a.

이러한 고정홈부(154)는 고정돌기부(201)의 위치에 대응되어 하부 받침부(153)의 중앙부에 형성될 수 있다.The fixing groove portion 154 may be formed at the center of the lower receiving portion 153 in correspondence with the position of the fixing projection 201.

실시예에 따라, 고정핀(154a)은 고정홀(201a)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 운반용기(200)는 장착수단(110), 구체적으로는 장착 프레임(130)의 하부 브래킷(150)에 탈착 가능하게 장착될 수 있다.According to the embodiment, the fixing pin 154a may be detachably coupled to the fixing hole 201a. Accordingly, the carrying container 200 can be removably mounted to the mounting means 110, and specifically to the lower bracket 150 of the mounting frame 130.

이와 달리, 고정핀(154a)은 고정홀(201a)에 고정결합될 수도 있다.Alternatively, the fixing pin 154a may be fixedly coupled to the fixing hole 201a.

또한, 도시되지는 않았지만, 본 발명의 지지축(141a) 및/또는 한 쌍의 체결축(151a)은 각각 별도의 모터 등과 연결될 수 있다. Further, although not shown, the support shaft 141a and / or the pair of fastening shafts 151a of the present invention may be connected to separate motors and the like, respectively.

무인 이동체(100)는 짐벌(Gimbal) 혹은 자이로 센서(Gyro Sensor) 등과 같은 안정 장치(Stabilizer) 및 각종 구성요소를 제어하는 제어부를 포함한다. The unmanned moving body 100 includes a stabilizer such as a gimbal or a gyro sensor and a control unit for controlling various components.

따라서 상기 제어부는 상기 안정 장치(Stabilizer)로부터 무인 이동체(100)의 위치정보, 방향정보 및/또는 기울어짐 정보 등을 전송받아 상기 모터들을 각각 제어할 수 있다. Accordingly, the controller can receive the position information, direction information, and / or tilting information of the UAV 100 from the stabilizer, and control the motors.

다시 말해, 본 발명은 상기 모터를 통한 지지축(141a) 및/또는 한 쌍의 체결축(151a)의 회전 제어를 통해 무인 이동체(100)의 자세가 기울어지는 등의 상황에서도 운반용기(200)가 안정된 자세로 유지되도록 한다.In other words, according to the present invention, even if the attitude of the UWB 100 is tilted through rotation control of the support shaft 141a and / or the pair of coupling shafts 151a through the motor, Thereby maintaining a stable posture.

이와 달리, 상기 모터들은 구비되지 않을 수도 있다. 이 경우 지지축(141a) 및/또는 한 쌍의 체결축(151a)은 운반용기(200)가 바른 자세를 유지하도록 자체적으로 회전될 수 있다. 이러한 지지축(141a) 및/또는 한 쌍의 체결축(151a)의 회전은 운반 대상물(P)을 포함하는 운반용기(200)의 중량이 무거울수록 더 용이하게 이루어질 수 있다.Alternatively, the motors may not be provided. In this case, the support shaft 141a and / or the pair of fastening shafts 151a can be rotated by itself so that the container 200 is held in the correct posture. The rotation of the support shaft 141a and / or the pair of fastening shafts 151a can be made easier as the weight of the transportation container 200 including the object P is heavy.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운반용기(200)는 냉각 및/또는 가열이 가능한 냉온장 용기(210)를 포함한다.In addition, the carrier container 200 according to an embodiment of the present invention includes a cold / warm storage container 210 that can be cooled and / or heated.

도 4 및 도 5를 참조하면, 냉온장 용기(210)는 내부에 수용공간부(316)가 형성되고, 폭방향 일측 또는 양측에 결합공(224)이 형성되는 하우징(220)과, 수용공간부(221)를 냉각 또는 온열이 시키도록 결합공(224)에 설치되며, 충전배터리(101)와 연결되는 열전소자(250) 및 열전소자(250)의 극성을 절환시키도록 열전소자(250)와 전기적으로 연결되는 전원변환부(270)를 포함한다.4 and 5, the cold / warm storage container 210 includes a housing 220 having a housing space 316 formed therein and having a coupling hole 224 formed at one side or both sides thereof in the width direction, A thermoelectric element 250 connected to the rechargeable battery 101 and a thermoelectric element 250 for switching the polarity of the thermoelectric element 250 are provided in the coupling hole 224 to cool or heat the thermoelectric element 221, And a power conversion unit 270 electrically connected to the power conversion unit 270.

즉, 냉온장 용기(210)는 하우징(220), 단열부재(230), 열전도부재(240), 열전소자(250) 및 방열부재(260)를 포함한다.That is, the cold storage container 210 includes a housing 220, a heat insulating member 230, a heat conductive member 240, a thermoelectric element 250, and a heat radiating member 260.

하우징(220)은 일측이 개방된 통체 형상으로 이루어져 내부에 수용공간부(221)가 형성되고, 개방된 일측 단부에는 도어(222)가 수용공간부(221)를 개폐 가능하게 설치된다.The housing 220 is formed in a tubular shape with one side opened and has a housing space 221 formed therein. The door 222 is open at one end of the housing 220 to open and close the housing space 221.

이때, 도어(222)의 하우징(220)을 향한 면에는 패킹부재(223)가 설치되어 하우징(220)과 도어(222) 사이로 공기가 출입하는 것을 방지하게 된다.At this time, a packing member 223 is provided on a surface of the door 222 facing the housing 220 to prevent air from entering and exiting the housing 220 and the door 222.

또한, 하우징(220)은 폭방향 양측에 결합공(224)이 형성되며, 결합공(224)에는 후술하는 열전소자(250)가 설치된다.The housing 220 is formed with coupling holes 224 on both sides in the width direction and the coupling holes 224 are provided with the thermoelectric elements 250 to be described later.

단열부재(230)는 일측이 개방된 통체 형상으로 이루어져 하우징(220)의 내부면에 밀착되며, 수용공간부(221)를 일정한 온도로 유지시키게 된다.The heat insulating member 230 has a tubular shape with one side opened and is in close contact with the inner surface of the housing 220 to maintain the accommodation space 221 at a constant temperature.

이와 같은 단열부재(230)는 폭방향 양측에 하우징(220)의 결합공(224)과 대응되도록 관통공(231)이 형성되며, 관통공(231)에는 후술하는 열전도부재(240)의 접촉부(241)가 끼워지며 결합된다.A through hole 231 is formed in the heat insulating member 230 so as to correspond to the fitting hole 224 of the housing 220 on both sides in the width direction and the through hole 231 is formed with a contact portion of the heat conductive member 240 241 are fitted and coupled.

또한, 단열부재(230)는 도어(222)의 하우징(220)을 향한 면에 구비되어 외부로부터의 열손실을 방지하게 된다.In addition, the heat insulating member 230 is provided on the surface of the door 222 facing the housing 220 to prevent heat loss from the outside.

이때, 단열부재(230)는 열의 손실이나 열의 유입을 적게 하기 위한 열절연성이나 내열성이 높은 재료로 이루어지며, 보다 상세하게 유리면, 암면, 석면 등의 섬유질 또는 규약토, 마그네시아, 코르크, 발포플라스틱판(발포성 스티롤 등) 등의 다기공질로 이루어 질 수 있다.At this time, the heat insulating member 230 is made of a material having high heat insulation and high heat resistance so as to reduce heat loss and heat input. More specifically, the heat insulating member 230 is made of a fiber such as glass, rock, asbestos, (Foamed styrol or the like) or the like.

열전도부재(240)는 일측이 개방된 통체 형상으로 이루어져 단열부재(230)의 내부면에 밀착되며, 수용공간부(221)의 열을 빠르게 흡수하여 열전소자(250)에 전달하거나 열전소자(250)에서 발생된 열을 수용공간부(221)로 빠르게 발산하게 된다.The heat conduction member 240 is formed in a tubular shape having one side opened and is closely attached to the inner surface of the heat insulating member 230 to quickly absorb the heat of the receiving space 221 and transmit the heat to the thermoelectric element 250 To the receiving space 221. [0157] As shown in FIG.

즉, 열전도부재(240)는 열전도율이 높은 구리 또는 알루미늄 소재로 이루어지며, 냉장시, 수용공간부(221)의 열을 열전소자(250)에 빠르게 이동시켜주거나, 온장시, 열전소자(250)에서 발생된 열을 수용공간부(221)에 빠르게 이동시켜주게 된다.That is, the thermally conductive member 240 is made of a copper or aluminum material having a high thermal conductivity. When the thermally conductive member 240 is moved to the thermoelectric element 250, Thereby quickly moving the generated heat to the receiving space 221.

여기서, 열전도부재(240)는 폭방향 양측에 접촉부(241)가 돌출 형성되며, 접촉부(241)가 단열부재(230)의 관통공(231)에 끼워져 하우징(220)의 결합공(224)에 설치된 열전소자(250)의 하우징(220) 내부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉된다.The heat conductive member 240 has contact portions 241 protruding from both sides in the width direction and the contact portions 241 are inserted into the through holes 231 of the heat insulating member 230 and are connected to the connection holes 224 of the housing 220 (Either one of different metals in which a temperature difference occurs when a current flows) facing the inside of the housing 220 of the installed thermoelectric element 250.

이와 같이, 열전소자(250)의 하우징(220) 내부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되는 열전도부재(240)가 단열부재(230)의 내벽에 배치됨으로써, 냉각 및 온열기능이 더욱 증대되는 것이다.The thermally conductive member 240 which is in contact with the surface of the thermoelectric element 250 facing the inside of the housing 220 (any one of the different metals in which the temperature difference is generated when the current flows) contacts the inner wall of the heat insulating member 230 By this arrangement, the cooling and heating functions are further enhanced.

열전소자(250)는 π형으로 접합된 p형 및 n형 소자를 직렬로 연결하고 지그재그로 배치하여 이들 소자 상부와 하부를 금속판으로 결합하여 형성하게 된다.The thermoelectric element 250 is formed by connecting p-type and n-type elements connected in series with each other in series and arranging them in a zigzag manner, and connecting the upper part and the lower part of the element with a metal plate.

이들 소자에 전류가 흐르게 되면 도체에 전류가 흐를 때 생기는 주울(Joule) 열효과에 의해 한쪽면은 열을 흡수하고 다른 한쪽 면은 열을 방출하게 되며, 이때, 전류의 방향을 반대로 하면 열의 흡수는 방출로 되고, 방출은 흡수로 바뀌게 된다.When a current flows through these devices, one side absorbs heat and the other side emits heat due to the Joule heat effect generated when a current flows through the conductor. In this case, when the direction of the current is reversed, And the emission changes to absorption.

본 발명에서는 이러한 열전소자(250)의 한쪽면은 열전도부재(240)의 접촉부(241)에 접촉되도록 하고, 다른 한쪽면은 방열부재(260)에 접촉되도록 하여 온도차를 만들어 줌으로써, 전류의 방향에 의해 수용공간부(221)가 냉각 또는 온열이 되는 것이다.In the present invention, one side of the thermoelectric element 250 is brought into contact with the contact portion 241 of the thermally conductive member 240, and the other side thereof is brought into contact with the heat-radiating member 260 to make a temperature difference, So that the accommodation space 221 becomes cooled or heated.

이와 같은 열전소자(250)는 무인 이동체(100)에 구비된 충전배터리(101)와 연결되며, 충전배터리(101)에 의해 한쪽면은 열을 흡수하게 되고 다른 한쪽 면은 열을 방출하게 된다.Such a thermoelectric element 250 is connected to the rechargeable battery 101 provided in the UWB 100. The rechargeable battery 101 absorbs heat on one side and discharges heat on the other side.

이와는 다르게, 냉온장 용기(210)에 충전배터리(211)가 자체적으로 구비되어 열전소자(250)와 연결될 수도 있다.Alternatively, the rechargeable battery 211 may be provided in the cold storage container 210 and connected to the thermoelectric element 250.

이때, 냉온장 용기(210)는 열전소자(250)의 극성을 절환시키도록 열전소자(250)와 전기적으로 연결되는 전원변환부(270)가 구비되며 전원변환부(270)에 의해 열의 방출은 흡수로 되고, 흡수는 방출로 바뀌게 된다.The cold / warm storage container 210 is provided with a power conversion unit 270 electrically connected to the thermoelectric element 250 so as to switch the polarity of the thermoelectric element 250, Absorption, and the absorption is changed into emission.

즉, 전원변환부(270)를 조작하여 열전소자(250)에 흐르는 전류의 이동방향을 설정하여 수용공간부(221)를 냉각 또는 온열 시키게 된다.That is, the power conversion unit 270 is operated to set the moving direction of the current flowing in the thermoelectric element 250 to cool or heat the accommodation space 221.

방열부재(260)는 열을 빠르게 발산 또는 흡수하여야 하므로 열 발산 또는 흡수에 유리한 크기로 제작되며, 열전도율이 높은 구리 또는 알루미늄 소재로 이루어진다.The heat dissipating member 260 is made of a copper or aluminum material having a high thermal conductivity and is manufactured to have a size favorable for heat dissipation or absorption because it needs to rapidly dissipate or absorb heat.

이와 같은 방열부재(260)는 열전소자(250)의 하우징(220) 외부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되어 하우징(220) 외측면에 배치되며, 열전소자(250)에서 발생된 열을 외부로 발산하거나 외부의 열을 흡수하여 열전소자(250)에 전달하게 된다.The heat dissipation member 260 is disposed on the outer surface of the housing 220 so as to be in contact with the surface of the thermoelectric element 250 facing the outside of the housing 220 (any one of different metals in which a temperature difference occurs when a current flows) , The heat generated from the thermoelectric element 250 is dissipated to the outside or absorbed from the external heat and transferred to the thermoelectric element 250.

이때, 방열부재(260)는 길이방향으로 다수의 홈이 형성되어 공기 순환을 통해 방열 또는 흡열을 촉진 시키게 된다.At this time, a plurality of grooves are formed in the longitudinal direction of the heat dissipating member 260 to promote heat dissipation or endothermic heat through air circulation.

이와 같이, 열전소자(250)의 하우징(220) 외부를 향하는 면(전류를 흐르게 하였을 때 온도차가 일어나는 서로 다른 금속 중 어느 한쪽)에 접촉되는 방열부재(260)가 하우징(220) 외부에 배치됨으로써, 냉각 및 온열기능이 더욱 증대되는 것이다.The heat dissipating member 260 that is in contact with the surface of the thermoelectric element 250 facing the outside of the housing 220 (any one of the different metals where the temperature difference occurs when the current flows) is disposed outside the housing 220 , Cooling and heating functions are further enhanced.

따라서, 본 발명은 운반용기로 냉온장 용기를 구비함으로써 운반되는 각 물품들 중에 냉장이나 온장 상태를 유지해야 할 필요가 있는 품목들에 대한 별도 조치와 같은 번거로움의 문제를 해결하여 사용자의 편의성을 증대시키고 불필요한 비용 또한 절감함으로써 효율적인 운송을 가능케 한다.Therefore, according to the present invention, since the cold / warm storage container is provided as a carrying container, the troubles such as the separate measures for the items that need to be kept refrigerated or warmed are solved, Thereby reducing unnecessary costs and thereby enabling efficient transportation.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 무인 이동체에 장착되는 운반용기를 이용하여 의료품, 구호품 또는 각종 물품 등을 목적지까지 안전하고 신속하게 운송할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described structure, it is possible to safely and quickly transport medical goods, relief goods, various goods, etc. to a destination by using the transportation container mounted on the unmanned moving body.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 운반용기가 구비된 무인 이동체
100 : 무인 이동체 101, 211 : 충전배터리
110 : 장착수단 120 : 지지 프레임
121 : 지지부 122 : 베이스부
123 : 지지 결합부 123a : 지지 결합홈
130 : 장착 프레임 140 : 상부 브래킷
141 : 상부 결합부 141a : 지지축
142 : 아암부 142a : 상부 아암부
142b : 측면 아암부 143 : 상부 체결부
143a : 체결홈 150 : 하부 브래킷
151 : 하부 체결부 151a : 체결축
152 : 체결 지지부 153 : 하부 받침부
154 : 고정홈부 154a : 고정핀
200 : 운반용기 201 : 고정돌기부
201a : 고정홀 210 : 냉온장 용기
220 : 하우징 221 : 수용공간부
222 : 도어 223 : 패킹부재
224 : 결합공 230 : 단열부재
231 : 관통공 240 : 열전도부재
241 : 접촉부 250 : 열전소자
260 : 방열부재 270 : 전원변환부10: Unmanned vehicle with carrying container
100: Unmanned moving body 101, 211: Rechargeable battery
110: mounting means 120: support frame
121: support part 122: base part
123: Supporting coupling part 123a: Supporting coupling groove
130: mounting frame 140: upper bracket
141: upper coupling portion 141a:
142: arm portion 142a: upper arm portion
142b: side arm portion 143: upper fastening portion
143a: fastening groove 150: lower bracket
151: lower fastening part 151a: fastening shaft
152: fastening support part 153: lower support part
154: fixing groove portion 154a:
200: Carrying container 201: Fixing projection
201a: Fixing hole 210: Cold storage container
220: Housing 221:
222: Door 223: Packing member
224: coupling hole 230: insulating member
231: Through hole 240: Heat conduction member
241: contact part 250: thermoelectric element
260: Heat dissipating member 270: Power conversion unit

Claims (8)

장착수단을 갖는 무인 이동체; 및
운반 대상물이 넣어지고 상기 장착수단에 장착되어 상기 무인 이동체의 위치 이동에 따라 함께 운반되는 운반용기;를 포함하고,
상기 장착수단은,
상기 무인 이동체의 하부에 제공되는 지지 프레임과,
상기 지지 프레임의 하단에 회전 가능하게 결합되어 상기 운반용기가 장착되는 장착 프레임을 포함하며,
상기 장착 프레임은,
상기 운반용기의 상방에서 상기 지지 프레임의 하단에 결합되어 상기 운반용기의 양측을 향해 각각 연장되는 상부 브래킷과,
상부의 양 측단은 상기 상부 브래킷의 양측 하단에 각각 결합되고, 하부에는 상기 운반용기의 하단이 결합되는 하부 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용기가 구비된 무인 이동체.An unmanned moving body having a mounting means; And
And a transportation container in which the object to be transported is placed and mounted on the mounting means and is transported together with the movement of the unmanned moving body,
Wherein,
A support frame provided below the unmanned moving body,
And a mounting frame rotatably coupled to a lower end of the supporting frame to mount the carrying container,
The mounting frame includes:
An upper bracket coupled to a lower end of the support frame above the transport container and extending toward both sides of the transport container,
And a lower bracket coupled to lower ends of both sides of the upper bracket and coupled to a lower end of the carrying container at a lower portion thereof. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지 프레임은,
상기 무인 이동체의 하부에서 하방을 향해 적어도 하나 이상 연장되는 지지부와,
상기 지지부의 하단이 고정되는 베이스부와,
상기 베이스부의 하부에 구비되고 양 내측에 지지 결합홈이 형성되어 서로 이격되어 마주보며 제공되는 지지 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용기가 구비된 무인 이동체.The method according to claim 1,
The support frame includes:
At least one support portion extending downward from a lower portion of the unmanned moving body,
A base portion to which a lower end of the support portion is fixed,
And a support engaging portion provided at a lower portion of the base portion and having support engaging grooves formed on both sides of the support portion and spaced apart from each other and provided to face each other. 청구항 4에 있어서,
상기 상부 브래킷은,
상기 지지 결합홈에 축결합되는 지지축을 갖는 상부 결합부와,
상기 상부 결합부에서 양측으로 연장되어 상기 운반용기의 상부 및 양측을 감싸는 형태로 제공되는 아암부와,
상기 아암부의 양 끝단에 구비되고 체결홈이 형성되어 서로 마주보며 제공되는 상부 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용기가 구비된 무인 이동체.The method of claim 4,
The upper bracket includes:
An upper engaging portion having a support shaft axially coupled to the support engaging groove;
An arm portion extending to both sides of the upper joint portion and provided in a form to wrap the upper and both sides of the transportation container;
And an upper fastening portion provided at both ends of the arm portion and formed with fastening grooves and facing each other. 청구항 5에 있어서,
상기 하부 브래킷은,
상기 체결홈에 각각 축결합되는 체결축을 가지고 대향 형성되는 하부 체결부와,
상기 하부 체결부에서 상기 운반용기의 길이방향으로 각각 연장되어 나란하게 형성되는 체결 지지부와,
각각의 상기 체결 지지부의 끝단에서 하방으로 연장되어 서로 연결되고, 상기 운반용기가 놓여져 고정되는 하부 받침부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용기가 구비된 무인 이동체.The method of claim 5,
The lower bracket
A lower fastening portion formed opposite to the fastening shaft axially coupled to the fastening groove,
A fastening support portion extending from the lower fastening portion in the longitudinal direction of the transportation container,
And a lower receiving portion extending downward from the end of each of the fastening and supporting portions and connected to each other, wherein the lower receiving portion is fixed by placing the carrying container thereon. 청구항 6에 있어서,
상기 운반용기의 하단에는 고정홀이 형성된 적어도 둘 이상의 고정돌기부가 제공되고,
상기 하부 받침부에는 상기 고정돌기부가 삽입되고 상기 고정홀에 결합되는 고정핀을 갖는 고정홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 운반용기가 구비된 무인 이동체.The method of claim 6,
At least two fixing protrusions provided with fixing holes are provided at the lower end of the transportation container,
Wherein the lower receiving portion is formed with a fixing groove portion having a fixing pin inserted into the fixing hole and inserted into the fixing hole. 청구항 1에 있어서,
상기 운반용기는 냉각 및 가열이 가능한 냉온장 용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용기가 구비된 무인 이동체.The method according to claim 1,
Wherein the transportation container comprises a cold / warm storage container capable of cooling and heating.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200309791Y1 (en) * 2002-12-23 2003-04-11 성두창 Potable type cooling and heating box

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