KR101776951B1 - 드론의 부속기기 결합장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기기 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인조정비행기의 동체 에 주변기기의 고정위치를 쉽게 찾아 삽입에 의해 고정함으로써 기기의 고정이 용이하고 고정된 기기가 외부 충격에 의해 분리가 가능하여 외부 충격시 무인조정비행기의 동체 또는 주변기기의 추가 파손을 방지할 수 있는 드론의 부속기기 결합장치에 관한 것이다.
상기의 본 발명은 비행기본체에 가이드홀이 형성된 고정판을 이중으로 형성한 본체부와, 상기 본체부의 가이드홀에 삽입되어 가이드되도록 기기에 형성된 밀착판에 카본으로 형성된 가이드돌기를 형성한 기기부와, 상기 기기부의 밀착판과 본체부의 고정판과 동일한 위치에 고정자석을 형성하여 기기부와 본체부가 자력에 의해 고정되도록 형성한 고정부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

드론의 부속기기 결합장치{Machine coupling device of drones}

본 발명은 기기 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인조정비행기의 동체 에 주변기기의 고정위치를 쉽게 찾아 삽입에 의해 고정함으로써 기기의 고정이 용이하고 고정된 기기가 외부 충격이 일정 규모이상 가해지게 되면 분리가 가능하게 만들어 외부 충격시 무인조정비행기의 동체 또는 주변기기의 파손을 방지할 수 있는 드론의 부속기기 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로 드론은 조종사가 필요하지 않은 무인비행체인 것으로 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근에는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다.

예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가, 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무까지 그 사용범위를 넓히고 있다.

이런 드론은 재해 및 재난 현장의 단순한 정찰 임무를 뛰어넘어 재해 및 재난 현장에서 생존자 및 조난자에게 의료품 및 구호품을 전달하는 용도에 까지 이용될 것으로 예상되고 있으며, 또한, 배달과 같은 간단한 배달에도 활용될 것으로 기대되고 있다.

상기와 같은 종래의 드론은 실용신안공개 20-2015-3893호 레이더와 경계 및 경비 자동화 시스템이 제공되고 있다.

상기와 같은 드론은 카메라와 센서 및 도풀러 레이더 등 드론의 사용방법에 따라 다양한 부속기기가 장착되어 있다.

그러나 상기와 같은 부속기기는 비행기 동체에 고정되어 있어 비행기의 이착륙시 발생하는 외부의 충격에 비행기 본체 또는 부속기기 등이 파손되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 무인조정비행기의 동체에 주변기기의 고정위치를 쉽게 찾아 삽입에 의해 고정함으로써 기기의 고정이 용이하고 고정된 기기가 외부 충격에 의해 분리되어 외부 충격시 무인조정비행기의 동체 또는 주변기기의 파손을 방지할 수 있는 드론의 부속기기 결합장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 비행기본체에 가이드홀이 형성된 고정판을 이중으로 형성한 본체부와, 상기 본체부의 가이드홀에 삽입되어 가이드되도록 기기에 형성된 밀착판에 카본으로 형성된 가이드돌기를 형성한 기기부와, 상기 기기부의 밀착판과 본체부의 고정판과 동일한 위치에 고정자석을 형성하여 기기부와 본체부가 자력에 의해 고정되도록 형성한 고정부로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론의 부속기기 결합장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 이에 본 발명은 무인조정비행기의 동체에 주변기기의 고정위치를 쉽게 찾아 삽입에 의해 고정함으로써 기기의 고정이 용이하고 고정된 기기가 외부 충격에 의해 분리되어 외부 충격시 무인조정비행기의 동체 또는 주변기기의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 드론의 부속기기 결합장치를 나타낸 분해사시도,
도 2는 본 발명에 따른 드론의 부속기기 결합장치를 나타낸 조립단면도,
도 3은 본 발명에 따른 드론의 부속기기 결합장치의 사용상태도이다.

본 발명과 본 발명의 동작성의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 참고하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 하기의 실시예는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.

(실시예)

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 드론의 부속기기 결합장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 드론의 부속기기 결합장치를 나타낸 조립단면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명의 드론의 부속기기 결합장치는 비행기의 본체부(10)와, 상기 본체부(10)에 고정되는 기기부(20)와, 상기 기기부(20)와 본체부(10)를 고정하는 고정부(30)로 구성된다.

상기의 본체부(10)는 비행기본체(11)의 고정판(13)에 한 쌍의 가이드홀(12)을 형성하되 상기 고정판(13)은 일정한 간격을 두고 이중으로 형성한다.

이러한 상기 본체부(10)의 고정판(13)에는 기기부(20)가 고정된다.

상기와 같은 기기부(20)는 본체부(10)의 가이드홀(12)에 삽입되어 가이드되도록 기기에 형성된 밀착판(21)에 카본으로 형성하여 무게를 줄인 가이드돌기(22)를 형성하여 본체부(10)의 고정판(13)과 밀착판(21)이 밀착되도록 형성한다.

이와 같은 상기 기기부(20)의 밀착판(21)과 본체부(10)의 고정판(13)이 고정되도록 고정부(30)를 형성한다.

상기의 고정부(30)는 기기부(20)의 밀착판(21)과 본체부(10)의 고정판(13)과 동일한 위치에 고정자석(31)을 형성하여 기기부(20)와 본체부(10)가 자력에 의해 고정되도록 형성한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 주변기기를 비행기 본체(11)에 고정하기 위하여 기기부(20)의 밀착판(21)에 형성된 가이드돌기(22)를 본체부(10)의 고정판(13)에 형성된 가이드홀(12)에 삽입한다.

상기 가이드돌기(22)와 가이드홀(12)은 두 개 이상으로 형성하는 것이 바람직하다.

이와 같이 가이드돌기(22)가 가이드홀(12)에 삽입되면 고정판(13)이 일정한 간격을 두고 이중으로 형성되어 비행기 본체(11)에 삽입된 기기부(20)의 흔들림을 방지한다.

상기의 비행기본체(11)에 장착되는 가이드홀(12)과 가이드돌기(22)는 기기의 위치를 알 수 있으며 기기의 밀착판(21)을 가이드 하면서 고정판(13)과 밀착판(21)의 동일 위치에 형성된 고정자석(31)의 자력에 의해 고정됨은 물론 고정자석(31)은 외부충격하중에 따라 날개의 연결강도를 조절할 수 있도록 자력의 세기를 조절하여 선택할 수 있다.

이와 같이 고정자석(31)에 의해 고정되는 주변기기는 외부의 충격에 의해 분리됨으로써 비행기 본체 및 기기의 파손을 방지할 수 있다.

10 : 본체부 20 : 기기부
30 : 고정부

Claims (3)

1. 비행기본체(11)에 가이드홀(12)이 형성된 고정판(13)을 형성한 본체부(10)와,
   상기 본체부(10)의 가이드홀(12)에 삽입되어 가이드되도록 기기에 형성된 밀착판(21)에 가이드돌기(22)를 형성한 기기부(20)와,
   상기 기기부(20)의 밀착판(21)과 본체부(10)의 고정판(13)과 동일한 위치에 고정자석(31)을 형성하여 기기부(20)와 본체부(10)가 자력에 의해 고정되도록 형성한 고정부(30)로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론의 부속기기 결합장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 고정판(13)은 일정한 간격을 두고 이중으로 형성한 것을 특징으로 하는 드론의 부속기기 결합장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 기기부(20)의 가이드돌기(22)는 카본으로 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 부속기기 결합장치.

Images