KR101776768B1

KR101776768B1 - 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101776768B1
Application number: KR1020160117348A
Authority: KR
Inventors: 김영민; 김현
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2017-09-19

Abstract

본 발명은 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, ETC 시스템의 고장 상태를 판정하는 단계; ETC 시스템이 고장 상태인 것으로 판정되면, 림프홈 모드로 진입하는 단계; 마일드 하이브리드 차량의 속도를 설정된 속도와 비교하는 단계; 상기 림프홈 모드에서 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 설정된 속도 이상이면, 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 결정하는 단계; 상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 엔진의 연소 토크 및 MHSG(mild starter & generator)의 목표 토크를 결정하는 단계; 및 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE IN LIMP-HOME MODE}

본 발명은 마일드 하이브리드 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.

하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.

마일드 하이브리드 차량은 MHSG의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만, MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.

엔진으로 유입되는 공기량을 전자적으로 제어하기 위하여 ETC(electric throttle control) 시스템이 사용되고 있다. ETC(electric throttle control) 시스템이 고장 상태인 것으로 판정되면, 림프홈 모드(limp-home mode)로 진입하여 도로 상의 위험을 회피할 수 있는 최소한의 주행 성능으로 차량을 정비소로 이동할 수 있도록 하고 있다. 상기 림프홈 모드로 진입하면, 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 개도량으로 고정된다.

고속 주행 중에 상기 림프홈 모드로 진입하면 엔진으로 유입되는 공기량을 제어할 수 없으므로, 엔진의 연소 토크가 림프홈 모드 진입 전 보다 감소된다. 즉, 고속 주행 중에 림프홈 모드로 진입한다면 순간적인 토크 저하 현상에 의해 차량의 거동이 불안정해지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, ETC 시스템의 고장에 따라 림프홈 모드에 진입하더라도 마일드 하이브리드 차량의 거동이 불안정해지는 것을 방지할 수 있는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법은, ETC 시스템의 고장 상태를 판정하는 단계; ETC 시스템이 고장 상태인 것으로 판정되면, 림프홈 모드로 진입하는 단계; 마일드 하이브리드 차량의 속도를 설정된 속도와 비교하는 단계; 상기 림프홈 모드에서 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 설정된 속도 이상이면, 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 결정하는 단계; 상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 엔진의 연소 토크 및 MHSG(mild starter & generator)의 목표 토크를 결정하는 단계; 및 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 ETC 시스템의 고장 상태는 스로틀 포지션 센서 및 공기량 센서의 신호를 기초로 판정될 수 있다.

상기 림프홈 모드로 진입하는 단계는, 상기 ETC 시스템의 스로틀 밸브의 개도량을 설정된 개도량으로 고정시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크는 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도를 기초로 결정될 수 있다.

림프홈 모드 진입 전과 림프홈 모드에서의 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도가 동일한 경우, 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크는 림프홈 모드 진입 전의 목표 토크 보다 작을 수 있다.

상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 엔진의 연소 토크 및 MHSG(mild starter & generator)의 목표 토크를 결정하는 단계에서는, 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 연소 토크가 감소되는 만큼 상기 MHSG의 목표 토크가 증가될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 장치는, 연료와 공기를 연소시키는 엔진; 상기 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator); ETC 시스템의 고장 상태를 판정하기 위한 데이터 및 상기 MHSG의 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및 상기 ETC 시스템이 고장 상태인 것으로 판정되면 림프홈 모드로 진입하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 림프홈 모드에서 마일드 하이브리드 차량의 속도가 설정된 속도 이상이면 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 결정하고, 상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 엔진의 연소 토크 및 MHSG의 목표 토크를 결정하며, 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어할 수 있다.

상기 데이터 검출부는 스로틀 포지션 센서 및 공기량 센서를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 스로틀 포지션 센서 및 공기량 센서의 신호를 기초로 상기 ETC 시스템의 고장 상태를 판정할 수 있다.

상기 제어기는 상기 림프홈 모드로 진입하면 상기 ETC 시스템의 스로틀 밸브의 개도량을 설정된 개도량으로 고정시킬 수 있다.

상기 데이터 검출부는 가속 페달 위치 센서 및 차속 센서를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도를 기초로 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 결정할 수 있다.

림프홈 모드 진입 전과 림프홈 모드에서의 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도가 동일한 경우, 상기 제어기는 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 림프홈 모드 진입 전의 목표 토크 보다 작도록 결정할 수 있다.

상기 제어기는 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 연소 토크가 감소되는 만큼 상기 MHSG의 목표 토크를 증가시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 고속 주행 중에 ETC 시스템의 고장에 따라 림프홈 모드에 진입하더라도 마일드 하이브리드 차량의 거동을 안정적으로 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법의 흐름도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(50), 및 휠(60)을 포함한다.

엔진(10)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 상기 엔진(10)은 연료와 공기가 유입되는 다수의 연소실(11), 상기 연소실(11) 내로 유입된 연료와 공기를 점화시키는 점화 장치(12), 및 연료를 분사하는 인젝터(13)를 포함할 수 있다. 상기 엔진(10)은 흡기 매니폴드(14)에 연결되어 상기 연소실(11) 내부로 공기를 유입받으며 연소 과정에서 발생한 배기 가스는 배기 매니폴드(15)에 모인 후 상기 엔진(10) 외부로 배출되게 된다. 상기 인젝터(13)는 상기 연소실(11) 내 또는 흡기 매니폴드(14)에 장착될 수 있다.

ETC(electric throttle control) 시스템(16)은 흡기 매니폴드(14)로 공기를 공급하도록 형성된 흡기 라인에 배치된다. ETC 시스템(16)은 스로틀 밸브, ETC 모터, 및 스로틀 포지션 센서(throttle position sensor; TPS)(71)를 포함한다. 상기 ETC 모터의 작동에 따라 상기 스로틀 밸브의 개도량이 변화되며, 상기 스로틀 밸브의 개도량에 따라 상기 흡기 매니폴드(14)로 공급되는 공기의 흐름이 제어된다. 상기 스로틀 포지션 센서(71)는 상기 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.

마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 상기 엔진(10)의 토크가 상기 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 상기 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달된다. 상기 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 상기 엔진(10)의 토크에 의해 상기 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.

MHSG(30)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 즉, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)을 기동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(10)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 상기 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 상기 엔진(10)과 상기 MHSG(30)는 벨트(32)를 통해 연결될 수 있다.

배터리(40)는 상기 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 상기 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량 제어 장치를 도시한 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량 제어 장치는 데이터 검출부(70), 제어기(80), 엔진(10), 및 MHSG(30)를 포함할 수 있다.

데이터 검출부(70)는 ETC 시스템(16)의 고장 상태를 판정하기 위한 데이터 및 MHSG(30)의 제어를 위한 데이터를 검출하며 상기 데이터 검출부(70)에서 검출된 데이터는 상기 제어기(80)에 전달된다. 상기 데이터 검출부(70)는 스로틀 포지션 센서(71), 공기량 센서(72), 차속 센서(73), 및 가속 페달 위치 센서(74)를 포함할 수 있다. 상기 데이터 검출부(70)는 마일드 하이브리드 차량을 제어하기 위한 검출부들(예를 들어, 브레이크 페달 위치 센서, 엔진 속도 센서, SOC 센서 등)을 더 포함할 수 있다.

스로틀 포지션 센서(71)는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.

공기량 센서(72)는 엔진(10)으로 유입되는 공기량을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.

차속 센서(73)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.

가속 페달 위치 센서(74)는 가속 페달의 위치값(즉, 가속 페달이 눌린 정도)을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100 %이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0 %이다.

제어기(80)는 데이터 검출부(70)에 의해 검출된 데이터를 기초로 엔진(10) 및 MHSG(30)를 제어한다. 제어기(80)는 상기 데이터를 기초로 마일드 하이브리드 차량의 주행을 위한 엔진(10)의 목표 토크를 결정할 수 있고, 상기 엔진(10)의 목표 토크를 충종시키도록 엔진(10)의 연소 토크 및 MHSG(30)의 목표 토크를 결정할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 제어기(80)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 림프홈 모드(limp-home mode)에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법의 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법은 ETC 시스템(16)의 고장 상태를 판정함으로써 시작된다(S100). 제어기(80)는 상기 데이터 검출부(70)의 데이터를 기초로 ETC 시스템(16)의 고장 상태를 판정할 수 있다. 예를 들어, 상기 ETC 시스템(16)의 고장 상태는 스로틀 밸브의 고착, ETC 모터의 불량, ETC 모터와 연결된 배선의 단락 또는 단선, 스로틀 포지션 센서(71) 자체의 고장, 스로틀 포지션 센서(71)의 출력 신호 이상 등을 포함할 수 있다. 제어기(80)는 스로틀 포지션 센서(71)의 출력 신호가 설정값 이상 또는 이하로 설정된 시간 지속되거나, 공기량 센서(72)의 신호를 기초로 측정된 공기량과 스로틀 포지션 센서(71)의 신호를 기초로 계산된 공기량 사이의 차이가 설정값 이상으로 설정된 시간 지속되거나, 스로틀 포지션 센서(71)의 신호를 기초로 측정된 스로틀 밸브의 개도량과 목표 개도량 사이의 차이가 설정값 이상으로 설정된 시간 지속되는 경우 등에 ETC 시스템(16)이 고장 상태인 것으로 판정할 수 있다.

상기 S100 단계에서 상기 ETC 시스템(16)이 고장 상태인 것으로 판정되지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법은 종료된다.

상기 S100 단계에서 상기 ETC 시스템(16)이 고장 상태인 것으로 판정되면, 제어기(80)는 림프홈 모드로 진입한다(S110). 상기 림프홈 모드로 진입하면, 제어기(80)는 ETC 시스템(16)의 스로틀 밸브의 개도량을 설정된 개도량(예를 들어, 7°)으로 고정시킨다. ETC 모터를 작동시키지 않는 경우 리턴 스프링의 탄성력에 의해 스로틀 밸브의 개도량이 상기 설정된 개도량으로 고정될 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 속도 및 엔진(10)의 토크가 제한된다.

제어기(80)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 설정된 속도와 비교한다(S120). 상기 설정된 속도는 엔진(10)의 토크 저하시 마일드 하이브리드 차량의 거동이 불안정해지는 속도를 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 속도(예를 들어, 80 KPH)로 설정할 수 있다.

상기 S120 단계에서 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 설정된 속도 미만이면, 본 발명의 실시예에 따른 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법은 종료된다. 즉, 림프홈 모드로 진입함에 따라 엔진(10)의 토크가 저하되어도 마일드 하이브리드 차량의 거동이 크게 저하되지 않는 경우이므로, 후술하는 MHSG(30)의 토크 보상 제어를 수행하지 않을 수 있다.

상기 S120 단계에서 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 설정된 속도 이상이면, 제어기(80)는 림프홈 모드에서의 엔진(10)의 목표 토크를 결정한다(S130). 제어기(80)는 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도를 기초로 림프홈 모드에서의 상기 엔진(10)의 목표 토크를 결정할 수 있다. 림프홈 모드 진입 전과 림프홈 모드에서의 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도가 동일하다고 가정하면, 제어기(80)는 림프홈 모드에서의 엔진(10)의 목표 토크를 림프홈 모드 진입 전의 엔진(10)의 목표 토크 보다 작도록 결정할 수 있다.

제어기(80)는 상기 엔진(10)의 목표 토크를 충족시키도록 엔진(10)의 연소 토크 및 MHSG(30)의 목표 토크를 결정한다(S140). 일반적으로, 제어기(80)는 상기 엔진(10)의 연소 토크를 발생시키기 위해 점화시기, 공기량, 및 연료량 등을 제어한다. 상기 림프홈 모드에서는 상기 공기량을 제어할 수 없으므로 엔진(10)의 연소 토크가 림프홈 모드 진입 전 보다 감소될 수 있다. 따라서, 제어기(80)는 상기 엔진(10)의 연소 토크가 감소되는 만큼 상기 MHSG(30)의 목표 토크를 증가시킬 수 있다.

이후, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)의 목표 토크를 발생시키도록 MHSG(30)를 제어한다(S150). 이에 따라, 고속 주행 중에 림프홈 모드에 진입하더라도 엔진(10)의 연소 토크가 감소되는 만큼 MHSG(30)의 토크가 증가하여 순간적인 토크 저하 형상을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 고속 주행 중에 ECT 시스템(16)의 고장에 따라 림프홈 모드에 진입하더라도 마일드 하이브리드 차량의 거동을 안정적으로 유지할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 엔진 20: 변속기
30: MHSG 40: 배터리
50: 차동기어장치 60: 휠
70: 데이터 검출부 80: 제어기

Claims

ETC 시스템의 고장 상태를 판정하는 단계;
ETC 시스템이 고장 상태인 것으로 판정되면, 림프홈 모드로 진입하는 단계;
마일드 하이브리드 차량의 속도를 설정된 속도와 비교하는 단계;
상기 림프홈 모드에서 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 설정된 속도 이상이면, 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 결정하는 단계;
상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 엔진의 연소 토크 및 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 목표 토크를 결정하는 단계; 및
상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 단계;
를 포함하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 ETC 시스템의 고장 상태는 스로틀 포지션 센서 및 공기량 센서의 신호를 기초로 판정되는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 림프홈 모드로 진입하는 단계는,
상기 ETC 시스템의 스로틀 밸브의 개도량을 설정된 개도량으로 고정시키는 단계;
를 포함하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크는 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.
제4항에 있어서,
림프홈 모드 진입 전과 림프홈 모드에서의 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도가 동일한 경우, 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크는 림프홈 모드 진입 전의 목표 토크 보다 작은 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 엔진의 연소 토크 및 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 목표 토크를 결정하는 단계에서는,
상기 림프홈 모드에서의 엔진의 연소 토크가 감소되는 만큼 상기 MHSG의 목표 토크가 증가되는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.
연료와 공기를 연소시키는 엔진;
상기 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator);
ETC 시스템의 고장 상태를 판정하기 위한 데이터 및 상기 MHSG의 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및
상기 ETC 시스템이 고장 상태인 것으로 판정되면 림프홈 모드로 진입하는 제어기;
를 포함하되,
상기 제어기는 상기 림프홈 모드에서 마일드 하이브리드 차량의 속도가 설정된 속도 이상이면 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 결정하고,
상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 엔진의 연소 토크 및 MHSG의 목표 토크를 결정하며,
상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.
제7항에 있어서,
상기 데이터 검출부는 스로틀 포지션 센서 및 공기량 센서를 포함하고,
상기 제어기는 상기 스로틀 포지션 센서 및 공기량 센서의 신호를 기초로 상기 ETC 시스템의 고장 상태를 판정하는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.
제7항에 있어서,
상기 제어기는 상기 림프홈 모드로 진입하면 상기 ETC 시스템의 스로틀 밸브의 개도량을 설정된 개도량으로 고정시키는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.
제7항에 있어서,
상기 데이터 검출부는 가속 페달 위치 센서 및 차속 센서를 포함하고,
상기 제어기는 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도를 기초로 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 결정하는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.
제7항에 있어서,
림프홈 모드 진입 전과 림프홈 모드에서의 가속 페달의 위치값 및 마일드 하이브리드 차량의 속도가 동일한 경우, 상기 제어기는 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 목표 토크를 림프홈 모드 진입 전의 목표 토크 보다 작도록 결정하는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.
제7항에 있어서,
상기 제어기는 상기 림프홈 모드에서의 엔진의 연소 토크가 감소되는 만큼 상기 MHSG의 목표 토크를 증가시키는 것을 특징으로 하는 림프홈 모드에서의 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.