KR101775842B1 - 항공기 장착물의 동시 분리장치 - Google Patents

항공기 장착물의 동시 분리장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공기 장착물의 동시 분리장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치는, 가해진 힘이 각 부착지점에 동시에 전달되도록 하여 장착물을 항공기로부터 동시에 안전하게 분리할 수 있다. 또한 항공기 장착물의 동시 분리장치는 각 부착지점에서 확실한 분리를 보장하기 위하여, 작용하는 모멘트의 크기를 조절할 수 있다.

Description

항공기 장착물의 동시 분리장치{SIMULTANEOUS SEPARATING APPARATUS FOR AIRCRAFT EXTERNAL STORE}
본 발명은 항공기 장착물의 동시 분리장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가해진 힘이 모든 부착지점들에 동시에 전달되도록 하면서도 가하는 힘의 크기를 조절할 수 있도록 하여, 장착물을 항공기로부터 동시에 안전하게 분리할 수 있는 항공기 장착물의 동시 분리장치에 관한 것이다.
항공기와 같은 비행체에는 비행체의 외부에 비행 이외의 용도에 맞는 외부장착물이 장착될 수 있다.
예컨대, 항공기는 임무 수행을 위해 연료탱크와 무장, 가상 표적 등 외부 장착물을 부착할 수 있게 되어 있다. 만일, 항공기에 비상상황이 발생해서 외부 장착물을 투하해야 할 경우가 생기면 장착물 투하 스위치를 눌러 외부 장착물을 항공기로부터 분리하게 된다.
항공기에서 장착물을 운용할 때, 날개나 동체에 파일런(Pylon)을 부착하고, 파일런에 장착물을 장착한다. 이때, 항공기와 인접한 장착물에는 다수 개의 러그(Lug)가 형성되어, 이 러그들이 각 파일런에 고정된 부착지점을 통해 장착물은 항공기에 견고하게 고정될 수 있다.
이러한 장착물이 두 개 이상의 부착지점에서 분리될 경우, 모든 부착지점에서 동시에 분리가 되지 않으면, 분리 순간 장착물이 항공기와 충돌하거나, 분리되지 않아 항공기에 위험을 초래할 수 있다는 문제점이 있었다.
장착물을 분리할 때 풍동시험을 통해 이를 사전에 확인하게 된다. 이러한 풍동시험은 외부장착물분리(Store separation)시험으로서, 외부장착물이 분리될 때 장착물의 공력특성 및 장착물이 분리되는 순간 항공기에 미치는 공력특성을 파악하기 위한 시험이다.
실제와 동일한 움직임을 만들어 내는 풍동시험을 통하여 장착물의 분리특성을 확인할 수 있는데, 항공기로부터 장착물이 각 부착지점에서 동시에 분리되지 않는 경우, 장착물이 원하는 궤적으로 이동할 수 없거나 항공기와 충돌할 수 있음을 확인할 수 있다. 이러한 현상은 사출력이 있는 경우 또는 장착물의 중량이 클 경우 더욱 확연하게 나타나게 된다.
한편, 각 부착지점에서 동시에 분리되도록 장착물을 분리할 경우라도 분리를 위한 토크가 크지 않을 경우, 장착물의 불규칙한 형상 또는 유동특성에 따라 장착물이 동시에 분리되지 못할 경우가 있다.
이에, 각 부착지점에서 확실하게 동시분리가 가능하도록 분리력을 증대시킬 필요가 있는 실정이다.
대한민국공개특허 제10-2014-0064570호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가해진 힘이 각 부착지점에 동시에 전달되도록 하여 장착물을 항공기로부터 동시에 안전하게 분리할 수 있는, 항공기 장착물의 동시 분리장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 각 부착지점에서 확실한 분리를 보장하기 위하여, 작용하는 모멘트의 크기를 조절할 수 있는, 항공기 장착물의 동시 분리장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 항공기 작착물의 동시 분리장치는, 항공기 또는 항공기의 파일런(100)에 형성되는 구동부(210); 상기 구동부(210)로부터 공급되는 힘에 의해 회전축(223)을 중심으로 회전하는 회전부(220); 일단이 상기 회전부(220)의 일측과 연결되며, 타단이 제1 분리부(250)와 연결되는 제1 링크부(230); 일단이 상기 회전부(220)의 타측과 연결되며, 타단이 제2 분리부(260)와 연결되는 제2 링크부(240); 상기 제1 링크부(230)의 작동에 의해 장착물의 제1 러그(310)를 분리하는 제1 분리부(250); 및 상기 제2 링크부(240)의 작동에 의해 장착물의 제2 러그(320)를 분리하는 제2 분리부(260)를 포함하며, 상기 회전부(220)의 회전에 의해 제1 및 제2 링크부(230,240)가 동시에 작동하여, 제1 및 제2 분리부(250,260)가 동시에 각 러그(310,320)를 각각 분리하는 것을 특징으로 한다.
각 링크부(230,240)는 회전부(220)와 미리 설정된 제1 및 제2 각도로 회전가능 하도록 힌지 연결되며, 각 분리부(250,260)와 미리 설정된 제3 및 제4 각도로 회전가능 하도록 힌지 연결될 수 있다.
상기 구동부(210)는 제1 액추에이터(213)에 의해 상기 회전부(220)에 동력을 공급할 수 있다.
상기 제1 액추에이터(213)의 단부(215a)는 상기 회전부(220)에 형성된 단공(229a)을 통해 슬라이딩 가능하도록 결합하는 것도 물론 가능하다.
상기 제1 액추에이터(213)의 단부(215a)는 상기 회전부(220)에 형성된 장공(229b)을 통해 슬라이딩 가능하도록 결합하는 것도 물론 가능하다.
상기 구동부(210)는 상기 구동부(210)의 상부에 형성된 제1 액추에이터(213) 및 상기 구동부(210)의 하부에 형성된 제2 액추에이터(214)에 의해 상기 회전부(220)에 동력을 공급할 수 있다.
상기 제1 및 제2 액추에이터(213,214)의 각 단부(215a,215b)는 상기 회전부(220)에 형성된 단공(229a,228a)을 통해 각각 슬라이딩 가능하도록 결합하는 것도 물론 가능하다.
상기 액추에이터(213,214)의 각 단부(215a,215b)는 상기 회전부(220)에 형성된 장공(229b,228b)을 통해 각각 슬라이딩 가능하도록 결합하는 것도 물론 가능하다.
본 발명에 따르면, 분리를 위해 가해진 힘이 각 부착지점으로 동시에 전달됨으로써 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 각각 분리하게 되어, 항공기로부터 장착물을 분리하는 과정에서 장착물이 회전하거나 항공기와 충돌하지 않아, 장착물을 안전하게 분리할 뿐만 아니라 장착물을 원하는 궤적 및 위치에 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 분리를 위한 토크가 조절할 수 있어 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 확실하게 분리할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치의 동시 분리 메커니즘을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치의 분리를 위한 힘의 크기를 증대시키기 위한 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 나타내는 도면이다.
도 3b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 나타내는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 나타내는 도면이다.
도 4b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 나타내는 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
우선 본 발명을 구체적으로 설명하기에 앞서, 도 1 및 2를 참조하여 항공기 장착물의 동시 분리장치의 동작 메커니즘과 힘을 조절하는 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치의 동시 분리 메커니즘을 설명하기 위한 개념도이며, 도 2는 본 발명에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치의 분리를 위한 힘을 증대시키는 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 물체 A는 물체 B(20)와 연결되어 있다. 예를 들어, 물체 A는 항공기의 날개나 동체일 수 있으며, 물체 B(20)는 장착물일 수 있다. 물체 A에 형성된 파일런(10)의 단부에 물체 B(20)가 결합되어 있다. 파일런(10)의 각 분리부(18,19)는 물체 B(20)의 러그(21,23)과 각각 연결되어 고정된다.
도 1의 (a)에서 물체 A에 장착물(B)의 동시 분리를 위한 장치인 파일런(10)이 탑재되어 있음을 알 수 있다. 상기 파일런(10)은 제1 고정축(11)을 중심으로 소정의 각도로 회전가능한 회전봉(13)과 회전봉(13)의 양단에 힌지연결된 각 연결봉(16,17)을 포함한다. 각 연결봉(16,17)은 각각 분리부(18,19)에 힌지연결되며, 각 분리부(18,19)는 제2 및 제3 고정축(14,15)을 중심으로 각각 회전할 수 있다.
또한, 암(arm,12)은 회전봉(13)과 직각으로 연결되되, 제1 고정축(11)을 동축으로 회전봉(13)과 동시에 회전할 수 있도록 형성된다. 이에, 암(12)에 분리를 위한 힘을 가하게 되면, 암(12)과 회전봉(13)은 소정의 각도로 동시에 회전하게 된다.
도 1의 (b)를 참조하면, 점선은 분리를 위한 힘을 가하기 전의 상태이고, 실선은 분리를 위한 힘을 가한 후의 상태이다.
암(12)과 회전봉(13)의 동시 회전에 따라, 각 연결봉(16,17) 역시 동시에 이동하게 되고, 각 연결봉(16,17)에 각각 연결된 분리부(18,19) 역시 제2 및 제3 고정축(14,15)를 중심으로 동시에 회전하게 된다. 이에 파일런(10)의 분리부(18,19)와 물체 B(20)의 러그(21,23)는 각각 동시에 분리되게 된다.
즉, 회전봉(13), 연결봉(16,17) 및 분리부(18,19)가 모두 회전가능한 힌지절점으로 연결되어 있어 분리를 위한 힘을 가할 경우, 파일런(10)의 분리부(18,19)와 물체 B(20)의 러그(21,23)는 각각 동시에 분리되게 됨을 알 수 있다.
도 2의 (a),(b),(c)를 참조하면, 힘 공급처를 다수 개로 하여 분리를 위한 힘을 증대시킬 수 있음을 알 수 있다. 각각의 경우에 회전축(31)을 중심으로 회전하는 회전봉(23)은 동일하고 암(33,35,37)의 길이 역시 동일하나, 힘 공급처의 개수만 상이하다.
도 2의 (a)에서, 암(33)은 회전봉(32)과 회전축(31)을 동축으로 하여 동시에 회전하며, 바람직하게는 암(33)과 회전봉(32)은 직각으로 연결된다. 도 2의 (b)에서, 각 암(33,35)은 회전봉(32)과 회전축(31)을 동축으로 하여 동시에 회전하며, 바람직하게는 회전봉(32)과 각 암(33,35)은 직각으로 연결된다. 도 2의 (c)에서, 각 암(33,35,37)은 회전봉(32)과 회전축(31)을 동축으로 동시에 회전하며, 바람직하게는 각 암(33,35,37)은 각각 120도의 각도로 연결된다.
물체를 회전시키기 위한 토크(Torque)는 암의 길이와 작용하는 힘에 비례하는데, 동일한 힘이 작용할 경우 힘 공급처가 많을수록 토크가 증가하여 분리를 위한 힘이 증대함을 알 수 있다. 이에, 힘 공급처가 많은 도 2의 (c), (b), (a) 순서로 분리를 위한 힘이 증대시킬 수 있다.
또한, 동일한 힘이 작용하더라도 암의 길이가 커질수록 토크가 증가하는데, 도 2의 (d)를 참조하면 암(43)의 길이가 짧은 좌측보다 암(45)의 길이가 긴 우측이 분리를 위한 힘이 증가함을 알 수 있다.
이하, 도 3a 내지 도 4b를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 설명하기로 한다.
도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 나타내는 도면이다.
도 3a를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치(200)는 구동부(210), 회전부(220), 제1 링크부(230), 제2 링크부(240), 제1 분리부(250) 및 제2 분리부(260)를 포함한다.
구동부(210)는 항공기 또는 항공기의 파일런(100)에 장착되어 미도시된 제어부의 제어명령에 따라 구동력을 회전부(220)에 전달하는 것이다. 구동력은 공압(Aerodynamics), 스프링힘(Spring force), 폭발력 등 다양한 형태가 될 수 있으며, 본 발명에서는 설명의 편의상 액추에이터에 의해 구동력을 공급하는 것으로 예시하였다.
구동부(210)는 구동부 본체(211), 제1 액추에이터(213) 및 액추에이터 단부(215a)를 포함한다.
구동부 본체(211)의 일측에 제1 액추에이터(213)가 형성된다. 본 발명의 제1 실시예에서, 제1 액추에이터(213)는 장착물의 분리를 위한 힘을 조절하기 위하여 한 개로 설치됨을 알 수 있다. 액추에이터 단부(215a)는 회전부(220)의 단공(229a)을 통해 슬라이딩 가능하도록 형성된다.
회전부(220)는 구동부(210)로부터 공급되는 힘에 의해 회전축(223)을 중심으로 회전하는 것이다.
회전부(220)는 회전부 본체(221), 회전축(223), 힌지 연결부(225, 227) 및 단공(229a)를 포함한다.
회전부 본체(221)는 회전부(220)의 외형을 형성하며, 본 실시예에서는 중심축이 다른 두 플레이트가 테이퍼진 부분을 통해 연결되도록 형성하였으나, 일자형으로 형성되는 것도 물론 가능하다.
회전축(223)은 회전부(220)의 중심에 형성될 수 있으며, 회전부(220)의 중심으로부터 미리 설정된 간격으로 이격되도록 형성되는 것도 물론 가능하다. 회전축(223)은 고정축이며, 이에 회전부(220)는 회전축(223)을 중심으로 미리 설정된 각도로 회전할 수 있다.
힌지 연결부(225)는 제1 링크부(230)와 회전부(220)의 일측을 연결하는 것이다. 힌지 연결부(225)는 회전부(220)의 회전에 의해 제1 링크부(230)를 미리 설정된 제1 각도로 회전시키도록 힌지 연결되며, 예를 들어 핀으로 형성될 수 있다.
힌지 연결부(227)는 제2 링크부(240)와 회전부(220)의 타측을 연결하는 것이다. 힌지 연결부(227)는 회전부(220)의 회전에 의해 제2 링크부(240)를 미리 설정된 제2 각도로 회전시키도록 힌지 연결되며, 예를 들어 핀으로 형성될 수 있다.
단공(229a)은 제1 액추에이터(213)의 단부(215a)가 결합하는 것이다. 여기서 단공이라는 것은 후술하는 장공에 비해 회전부 본체(221)의 길이방향으로 그 길이가 짧다는 것을 의미한다. 이에 액추에이터 단부(215a)는 회전부(220)의 단공(229a)을 통해 슬라이딩 가능하도록 결합하며, 액추에이터 단부(215a)가 단공(229a)을 통하여 직선운동을 하므로 회전부(220)의 회전을 위한 암의 길이가 작음을 알 수 있다.
제1 링크부(230)는 일단이 회전부(220)의 일측과 연결되며, 타단이 제1 분리부(250)와 연결되어, 회전부(220)의 회전에 의해 제1 분리부(250)를 동작시키는 것이다.
제1 링크부(230)는 제1 링크(231), 링크 연결부(233)를 포함한다. 제1 링크(231)는 일단이 힌지 연결부(225)에 의해 회전부(220)에 힌지 연결되며, 타단이 링크 연결부(233)에 의해 제1 분리부(250)에 힌지 연결된다.
이에 회전부(220)의 회전에 의해 제1 링크부(230)가 미리 설정된 제1 각도로 회전하면서 제1 분리부(250)를 회전시키게 된다.
제2 링크부(240)는 일단이 회전부(220)의 타측과 연결되며, 타단이 제2 분리부(260)와 연결되어, 회전부(220)의 회전에 의해 제2 분리부(260)를 동작시키는 것이다.
제2 링크부(240)는 제2 링크(241), 링크 연결부(243)를 포함한다. 제2 링크(241)는 일단이 힌지 연결부(227)에 의해 회전부(220)에 힌지 연결되며, 타단이 링크 연결부(243)에 의해 제2 분리부(260)에 힌지 연결된다.
이에 회전부(220)의 회전에 의해 제2 링크부(240)가 미리 설정된 제2 각도로 회전하면서 제2 분리부(250)를 회전시키게 된다.
제1 분리부(250)는 제1 링크부(230)의 작동에 의해 장착물의 제1 러그(310)를 분리하는 것이다.
제1 분리부(250)는 분리부 본체(251), 회전축(253) 및 제1 파일런(255)을 포함한다.
분리부 본체(251)의 일단은 링크 연결부(233)에 의해 제1 링크부(230)와 미리 설정된 제3 각도로 회전가능하도록 연결되며, 타단에는 제1 파일런(255)이 형성된다. 분리부 본체(251)는 항공기(100)에 고정되는 회전축(253)에 의해 회전가능하도록 형성된다.
이에, 제1 링크부(230)의 회전에 의해 제1 분리부(250)는 회전축(253)을 중심으로 회전하여, 제1 파일런(255)은 제1 러그(310)와 분리될 수 있다.
제2 분리부(260)는 제2 링크부(240)의 작동에 의해 장착물의 작동에 의해 장착물의 제2 러그(320)를 분리하는 것이다.
제2 분리부(260)는 분리부 본체(261), 회전축(263) 및 제2 파일런(265)를 포함한다.
분리부 본체(261)의 일단은 링크 연결부(243)에 의해 제2 링크부(240)와 미리 설정된 제4 각도로 회전가능하도록 연결되며, 타단에는 제2 파일런(265)이 형성된다. 분리부 본체(261)는 항공기(100)에 고정되는 회전축(263)에 의해 회전가능하도록 형성된다.
이에, 제2 링크부(240)의 회전에 의해 제2 분리부(260)는 회전축(263)을 중심으로 회전하여, 제2 파일런(265)은 제2 러그(320)와 분리될 수 있다.
본 발명의 분리부(250,260)와 결합하는 러그(310,320)는 항공기와 장착물이 결합하는 부착지점을 형성한다.
이러한 본 발명의 제1 실시예에 의해, 회전부가 미리 설정된 각도로 회전하면 제1 및 제2 링크부가 동시에 작동하여 제1 및 제2 분리부 역시 동시에 작동하게 된다. 이에 분리를 위해 가해진 힘이 각 부착지점으로 동시에 전달됨으로써 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 각각 분리하게 되어, 항공기로부터 장착물을 분리하는 과정에서 장착물이 회전하거나 항공기와 충돌하지 않아, 장착물을 안전하게 분리할 뿐만 아니라 장착물을 원하는 궤적 및 위치에 이동시킬 수 있다.
도 3b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 나타내는 도면이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치는 본 발명의 제1 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치와 대부분의 구성이 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대하여 동일한 부재번호를 부여하였으며, 상이한 구성을 중심으로 설명한다.
본 발명의 제2 실시예는 본 발명의 제1 실시예와 마찬가지로 구동부(210)는 제1 액추에이터(213)에 의해 회전부(220)에 동력을 공급한다.
그러나, 본 발명의 제2 실시예에서는 제1 액추에이터(213)의 단부(215a)는 제1 실시예의 단공(229a)이 아닌 장공(229b)을 통해 슬라이딩 가능하도록 결합하게 된다.
장공(229b)은 제1 액추에이터(213)의 단부(215a)가 결합하는 것이다. 여기서 장공이라는 것은 전술한 단공에 비해 회전부 본체(221)의 길이방향으로 그 길이가 길다는 것을 의미한다. 이에 액추에이터 단부(215a)는 회전부(220)의 장공(229b)을 통해 슬라이딩 가능하도록 결합하며, 액추에이터 단부(215a)가 단공(229b)을 통하여 직선운동을 하므로 회전부(220)의 회전을 위한 암의 길이가 길어짐을 알 수 있다.
즉, 회전부에 동일한 힘이 작용하더라도 암(arm)의 길이가 커질수록 토크가 증가하는데, 암의 길이가 짧은 제1 실시예보다 암의 길이가 긴 제2 실시예가 분리를 위한 힘이 증가함을 알 수 있다.
이에 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 분리를 위해 가해진 힘이 각 부착지점으로 동시에 전달됨으로써 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 각각 분리하게 되어, 항공기로부터 장착물을 분리하는 과정에서 장착물이 회전하거나 항공기와 충돌하지 않아, 장착물을 안전하게 분리할 뿐만 아니라 장착물을 원하는 궤적 및 위치에 이동시킬 수 있음은 물론,
분리를 위한 토크가 증가하게 되어 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 확실하게 분리할 수 있게 된다.
도 4a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 나타내는 도면이다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치는 본 발명의 제1 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치와 대부분의 구성이 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대하여 동일한 부재번호를 부여하였으며, 상이한 구성을 중심으로 설명한다.
본 발명의 제3 실시예는 본 발명의 제1 및 제2 실시예와 달리 구동부(210)는 제1 및 제2 액추에이터(213,214)에 의해 회전부(220)에 동력을 공급한다.
본 발명의 제3 실시예에서는 본 발명의 제1 실시예와 마찬가지로, 제1 및 제2 액추에이터(213,124)의 각 단부(215a,215b)는 각각 단공(229a,228a)을 통해 회전부(220)와 슬라이딩 가능하도록 형성된다.
이 경우, 제1 및 제2 액추에이터(213,214)는 서로 반대방향으로 작동하게 되며, 구동부(210)의 상부에 있는 제1 액추에이터(213)는 회전부 본체(221)를 좌측으로 밀어주며, 구동부(210)의 하부에 있는 제2 액추에이터(214)는 회전부 본체(221)를 끌어당기도록 작동하게 된다.
즉, 암의 길이는 크게 증가하지 않으나, 힘 공급처가 두 배로 늘어나게 되어 토크가 두 배로 증가하게 됨을 알 수 있다.
이에 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 분리를 위해 가해진 힘이 각 부착지점으로 동시에 전달됨으로써 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 각각 분리하게 되어, 항공기로부터 장착물을 분리하는 과정에서 장착물이 회전하거나 항공기와 충돌하지 않아, 장착물을 안전하게 분리할 뿐만 아니라 장착물을 원하는 궤적 및 위치에 이동시킬 수 있음은 물론,
분리를 위한 토크가 증가하게 되어 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 확실하게 분리할 수 있게 된다.
도 4b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치를 나타내는 도면이다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치는 본 발명의 제3 실시예에 따른 항공기 장착물의 동시 분리장치와 대부분의 구성이 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대하여 동일한 부재번호를 부여하였으며, 상이한 구성을 중심으로 설명한다.
본 발명의 제4 실시예는 본 발명의 제3 실시예와 마찬가지로 구동부(210)는 제1 및 제2 액추에이터(213,214)에 의해 회전부(220)에 동력을 공급한다.
본 발명의 제4 실시예에서는 제1 및 제2 액추에이터(213,124)의 각 단부(215a,215b)는 각각 장공(229b,228b)을 통해 회전부(220)와 슬라이딩 가능하도록 형성된다.
회전부에 동일한 힘이 작용하더라도 암(arm)의 길이가 커질수록 토크가 증가하는데, 암의 길이가 짧은 제3 실시예보다 암의 길이가 긴 제4 실시예가 분리를 위한 힘이 증가함을 알 수 있다.
이에 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 분리를 위해 가해진 힘이 각 부착지점으로 동시에 전달됨으로써 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 각각 분리하게 되어, 항공기로부터 장착물을 분리하는 과정에서 장착물이 회전하거나 항공기와 충돌하지 않아, 장착물을 안전하게 분리할 뿐만 아니라 장착물을 원하는 궤적 및 위치에 이동시킬 수 있음은 물론,
분리를 위한 토크가 크게 증가하게 되어 제1 및 제2 분리부가 동시에 각 러그를 확실하게 분리할 수 있게 된다.
이에 본 발명은 분리를 위해 가해진 힘이 모든 부착지점에 동시에 전달되고, 힘의 크기를 조절할 수 있게 됨을 알 수 있다.
한편, 본 발명에서 미도시하였으나, 힘 공급처, 즉 액추에이터가 3 개 이상 형성되어 회전부의 토크를 증가시킬 수 있음은 물론이다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100: 항공기
200: 항공기 장착물의 동시 분리장치
210: 구동부
220: 회전부
230: 제1 링크부
240: 제2 링크부
250: 제1 분리부
260: 제2 분리부
310: 제1 러그
320: 제2 러그

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 항공기 또는 항공기의 파일런(100)에 형성되는 구동부(210);
    상기 구동부(210)로부터 공급되는 힘에 의해 회전축(223)을 중심으로 회전하는 회전부(220);
    일단이 상기 회전부(220)의 일측과 연결되며, 타단이 제1 분리부(250)와 연결되는 제1 링크부(230);
    일단이 상기 회전부(220)의 타측과 연결되며, 타단이 제2 분리부(260)와 연결되는 제2 링크부(240);
    상기 제1 링크부(230)의 작동에 의해 장착물의 제1 러그(310)를 분리하는 제1 분리부(250); 및
    상기 제2 링크부(240)의 작동에 의해 장착물의 제2 러그(320)를 분리하는 제2 분리부(260)를 포함하며,
    상기 회전부(220)의 회전에 의해 제1 및 제2 링크부(230,240)가 동시에 작동하여, 제1 및 제2 분리부(250,260)가 동시에 각 러그(310,320)를 각각 분리하며,
    상기 구동부(210)는 상기 구동부(210)의 상부에 형성된 제1 액추에이터(213) 및 상기 구동부(210)의 하부에 형성된 제2 액추에이터(214)에 의해 상기 회전부(220)에 동력을 공급하며,
    상기 액추에이터(213,214)의 각 단부(215a,215b)는, 상기 회전부(220)에 형성되며 상기 회전부(220)의 회전에 따라 모멘트 암의 길이가 점점 길어지도록 형성된 장공(229b,228b)을 통해 각각 슬라이딩 가능하도록 결합하는 것을 특징으로 하는 항공기 장착물의 동시 분리장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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