KR101773873B1 - 휴대전화 모듈 접착상태 측정장치 및 판별방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휴대전화에 사용되는 리시버(스피커) 모듈에서 메인프레임에 메인모듈을 결합하여 열접착한 제품(검사품)에 레이저를 검사품의 결합부 다수의 위치에 투사하여 메인프레임과 메인모듈 각각의 높이를 측정한 후 각각의 높이 값을 비교하여 메인프레임과 메인모듈의 접착상태를 판별할 수 있도록 한 휴대전화 모듈 접착상태 측정장치 및 판별방법에 관한 것으로,
레이저투사기, 이송테이블이 구비되며, 하부에는 이송장치가 구비되는 본체(100)와; 본체 상부에 구비되며, 레이저를 검사품에 투사하는 레이저투사기(300)와; 레이저투사기의 하부에 위치하며 검사품이 상부에 안착되는 이송테이블(500)과; 본체의 하부에 구비되어 이송테이블을 가로 및 세로로 이송시키는 이송장치(700)와; 본체의 일측에 구비되어 장치들을 제어하며, 측정값을 비교하여 검사품의 접착상태를 판별하는 제어부(900)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대전화 모듈 접착상태 측정장치 및 판별방법{Adhesive cell phone receiver (speaker) module state neglect and methods of measurement}

본 발명은 휴대전화 모듈 접착상태 측정장치 및 판별방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대전화에 사용되는 메인프레임에 리시버 또는 스피커 등의 메인모듈을 결합하여 열접착한 제품(검사품)에 레이저를 검사품의 결합부 다수의 위치에 투사하여 메인프레임과 메인모듈 각각의 높이를 측정한 후 각각의 높이 값을 비교하여 메인프레임과 메인모듈의 접착상태를 판별할 수 있도록 한 휴대전화 모듈 접착상태 측정장치 및 판별방법에 관한 것이다.

종래부터 광학적으로 피측정물의 단면형상이나 길이를 측정하는 장치로서는 도 11에 도시한 바와 같은 광학식 측정장치가 이용되고 있다. 즉, 도 11에 도시한 광학식 측정장치(1)는 레이저광원(21)에서 발광된 레이저광선(12)을 콜리메이팅렌즈(23)로 평행광선(14)으로 조정하고, 이를 원통형렌즈(25)에 의해 횡방향으로 확대하여 생성된 부채꼴 라인 레이저광(11)을 피측정물(10)에 조사하는 제1레이저광 조사수단인 레이저광원부(2)와, 이 피측정물(10)에 조사된 피조사광선(17)의 반사광선(16)을 집광렌즈(43)를 통해 입력하여 CCD 카메라 수광면에 결상된 측정상(18)을 촬상하는 상검출수단인 CCD 카메라부(41)와, 컨트롤러(미도시)에 의해 전기적으로 신호처리를 행하는 X-Y플로터(plotter)상에 그리는 출력장치부(미도시)로 구성되어 있다.

또한, 이와 유사한 장치로서는 도 12와 같이 부채꼴인 라인 레이저광(11)을 보다 샤프하게 하기 위한 슬리트(27)를 설치하여 슬리트광선(11a)을 생성하고, 이에 따라 측정하는 장치도 이용되고 있다.

그러나 이러한 광학식 측정장치에서는 피측정물에 조사하는 레이저광선에 기준점이 되는 광선이 없으므로 피측정물의 측정위치를 특정하기가 곤란 또는 불가능하며, 또한, X-Y플로터 혹은 디스플레이의 화면도의 화면데이타상에 피측정물의 측정기준점이 명시되어 있지 않으므로, 피측정물의 측정기준점과 상기 화면 데이터의 상대적인 위치관계의 특징이 곤한 또는 불가능하였다.

즉, 각부(각부), 요철부, 굴곡 등이 있는 피측정물의 경우에는 부분을 대비시켜 측정화면 데이터의 위치를 특정할 수 있지만, 이 경우도 피측정물의 형상에 따라서는 피측정물의 위치와 측정화면 데이터의 위치관계를 비교 대조하는데 시간이 걸리며, 또한 정도(精度)도 굴곡 등이 매끄럽거나, 그 형상 변화부분이 작거나 또는 거의 없는 경우에는 측정위치의 특정이 아주 곤란하거나 전혀 불가능한 경우가 발생한다.

또한, 본 장치의 측정범위를 넘은 긴 피측물인 경우도 본 측정장치의 측정범위마다 측정하여 측정화면 데이터를 서로 연결하여 전체의 형성, 길이를 측정하게 되는데, 이 경우도 그 형성 변화부분이 작거나 또는 거의 없는 경우에는 피측정물과 측정화면 데이터의 위치대비가 곤란함과 동시에, 복수의 화면 데이터를 서로 연결하여 전길이를 독취하는 경우에 그 측정화면 데이터의 기준점 맞춤이 곤란하다.

따라서, 그 위치맞춤에 시간이 걸리며 또한 부정확해지거나 전혀 불가능한 결점이 있다.

대한민국 특허등록 제0131526호

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 휴대전화에 사용되는 메인프레임에 리시버 또는 스피커 등의 메인모듈을 결합하여 열접착한 제품(검사품)에 레이저를 검사품의 결합부 다수의 위치에 투사하여 메인프레임과 메인모듈 각각의 높이를 측정한 후 각각의 높이 값을 비교하여 메인프레임과 메인모듈의 접착상태를 판별할 수 있도록 한 휴대전화 모듈 접착상태 측정장치 및 판별방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명 휴대전화 모듈 접착상태 측정장치 및 판별방법은

레이저투사기, 이송테이블이 구비되며, 하부에는 이송장치가 구비되는 본체(100)와;

본체 상부에 구비되며, 레이저를 검사품에 투사하는 레이저투사기(300)와;

레이저투사기의 하부에 위치하며 검사품이 상부에 안착되는 이송테이블(500)과;

본체의 하부에 구비되어 이송테이블을 가로 및 세로로 이송시키는 이송장치(700)와;

본체의 일측에 구비되어 장치들을 제어하며, 측정값을 비교하여 검사품의 접착상태를 판별하는 제어부(900)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때 레이저투사기(300), 이송테이블(500)이 구비되며, 하부에는 이송장치(700)가 구비되는 것으로, 이송장치(700) 중 가로이송장치(710)가 가로로 이송 가능하도록 가이드 장공(110)이 형성된 본체(100)와;

레이저를 검사품에 투사하되 본체 상부에 일체로 구비되어 기존 레이저투사기를 좌우로 이동시키면서 검사품에 레이저빔을 투사함에 따라 발생하는 진동에 의해 정확한 위치에 레이저빔을 투사하지 못하였던 문제점을 해소한 레이저투사기(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 이송테이블(500)은 레이저투사기(300)의 하부에 위치하며 검사품이 상부에 안착되는 것으로, 가로 및 세로이송장치(710,750)에 의해 가로 및 세로로 레이저투사기(300)의 하부에서 이동함에 따라 레이저빔이 상부에 안착된 검사품의 다수의 위치에 투사될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 이송장치(700)는 본체의 하부에 구비되어 이송테이블(500)을 가로 및 세로로 이송시키는 것으로, 스크류를 구동하는 모터(711)와, 모터에 구비되어 가로이동블럭을 이송시키는 스크류(712)와, 스크류에 체결되어 가로로 이동하는 가로이동블럭(713)과, 가로이동블럭의 외주면에 체결되어 세로이송장치(750)에 의해 세로로 이송테이블을 이송하는 컨베이어(754)가 원활히 회전될 수 있도록 하는 베어링(714)과 가로이동블럭을 안내하는 한쌍의 가이드(715)로 이루어진 가로이송장치(710)와;

스크류를 구동하는 모터(751)와, 모터에 구비되어 세로이동블럭을 이송시키는 스크류(752)와, 스크류에 체결되어 세로로 이동하는 세로이동블럭(753)과, 세로이동블럭에 체결되어 있는 컨베이어 연결편(754)과, 연결편에 클립(755-1)을 통하여 체결되는 컨베이어(755)와, 세로이동블럭을 안내하는 한쌍의 가이드(756)로 이루어진 세로이송장치(750)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 가로이송장치(710)와 세로이송장치(750)는 본체 내부에 설치될 때 평면상 상하로 이격되지 않고 동일선상에 위치하여 구비되어 본체 내부의 공간을 줄일 수 있으며, 가로이송장치(710)와 세로이송장치(750)가 동일선상에서 작동되므로 기존 이격설치됨에 따른 높이차에서 발생하는 유동을 방지하여 보다 정교한 측정을 할 수 있도록 한다.

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또한 제어부(900)는 본체의 일측에 구비되어 장치들을 제어하며, 측정값을 비교하여 검사품의 접착상태를 판별하는 것으로, 이송테이블을 이용하여 검사품을 레이저 투사기 하부에 위치시킨 후 레이저를 검사품의 결합부 다수에 투사하여 각각의 높이값을 측정한 후 측정값과 미리 정해둔 표준값을 비교하여 오차범위에 있는 정상제품과 불량품을 판별하는 것을 특징으로 한다.

그리고 휴대전화 모듈 접착상태 판별방법은

이송테이블 상부에 검사품을 안착시키는 단계(S10);

이송장치를 작동시켜 검사품을 레이저 투사기의 하부에 위치하도록 하는 단계(S20);

레이저를 투사하여 검사품 중 메인프레임의 높이를 측정한 후 메인프레임에 접착된 메인모듈의 높이를 측정하는 단계(S30);

메인모듈의 측정값과 접착된 메인모듈을 측정값을 비교하여 미리 정해둔 표준값의 오차범위에 있는 정상제품과 불량품을 판별하는 단계(S40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 본 발명 휴대전화 모듈 접착상태 측정장치 및 판별방법은 휴대전화에 사용되는 메인프레임에 리시버 또는 스피커 등의 메인모듈을 결합하여 열접착한 제품(검사품)에 레이저를 검사품의 결합부 다수의 위치에 투사하여 메인프레임과 메인모듈 각각의 높이를 측정한 후 각각의 높이 값을 비교하여 메인프레임과 메인모듈의 접착상태를 판별할 수 있는 효과가 있다.

또한, 검사할 때 높이 차를 이용하여 검사함으로써 검사품이 수평을 이루지 않더라도 접착상태를 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기존 테이블은 전후로 레이저는 좌우로 이동시키면서 검사하던 검사장치에서 검사품이 안착되는 테이블을 이송시키는 이송장치를 테이블을 하부에 구비한 후 이송장치로 본체 상부의 테이블을 가로 및 세로로 이송시킴으로써 레이저 및 테이블에서 발생하는 진동을 감소시켜 정확한 접착상태를 측정할 수 있도록 한 효과가 있다.

도 1은 종래의 검사장치를 나타낸 사진,
도 2는 종래의 광학식 측정장치의 일실시예의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 종래의 광학식 측정장치의 다른 일실시예의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 검사장치를 나타낸 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 검사장치 중 이송장치를 나타낸 확대 분해 사시도,
도 6 ~ 8은 본 발명에 따른 검사장치 중 이송장치의 작동관계를 나타낸 도면,
도 9 및 도 11은 본 발명에 따른 검사장치의 작동관계를 나타낸 도면,
도 12는 본 발명에 따른 검사방법을 나타낸 블록도.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다.'라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 도 4 ~ 도 12에 도시한 바와 같이 상부에는 레이저투사기, 이송테이블이 구비되며, 하부에는 이송장치가 구비되는 본체(100)와; 본체 상부에 구비되며, 레이저를 검사품에 투사하는 레이저투사기(300)와; 레이저투사기의 하부에 위치하며 검사품이 상부에 안착되는 이송테이블(500)과; 이송테이블의 상부에 체결되며, 본체의 하부에 구비되어 이송테이블을 가로 및 세로로 이송시키는 이송장치(700)와; 본체의 일측에 구비되어 장치들을 제어하며, 측정값을 비교하여 검사품의 접착상태를 판별하는 제어부(900)를 포함한다.

본체(100)는 레이저투사기(300), 이송테이블(500)이 구비되며, 하부에는 이송장치(700)가 구비되는 것으로, 이송장치(700) 중 가로이송장치(710)가 가로로 이송 가능하도록 가이드 장공(110)이 형성되어 있다.

이때 본체 상부에 카메라와 모니터를 더 구비하여 레이저투사기(300)에서 투사되는 레이저빔의 초점을 확인하여 검사할 부위에 정확하게 레이저빔을 투사하게 할 수 있다.

레이저투사기(300)는 레이저를 검사품에 투사하되 본체 상부에 일체로 구비되어 기존 레이저투사기를 좌우로 이동시키면서 검사품에 레이저빔을 투사함에 따라 발생하는 진동에 의해 정확한 위치에 레이저빔을 투사하지 못하였던 문제점을 해소하였다.

이송테이블(500)은 레이저투사기(300)의 하부에 위치하며 검사품이 상부에 안착되는 것으로, 가로 및 세로이송장치(710,750)에 의해 가로 및 세로로 레이저투사기(300)의 하부에서 이동함에 따라 레이저빔이 상부에 안착된 검사품의 다수의 위치에 투사될 수 있도록 한다.

이송장치(700)는 본체의 하부에 구비되어 이송테이블(500)을 가로 및 세로로 이송시키는 것으로, 가로이송장치(710)와; 세로이송장치(750)로 이루어진다.

가로이송장치(710)는 스크류를 구동하는 모터(711)와, 모터에 구비되어 가로이동블럭을 이송시키는 스크류(712)와, 스크류에 체결되어 가로로 이동하는 가로이동블럭(713)과, 가로이동블럭의 외주면에 체결되어 세로이송장치(750)에 의해 세로로 이송테이블을 이송하는 컨베이어(754)가 원활히 회전될 수 있도록 하는 베어링(714)과 가로이동블럭을 안내하는 한쌍의 가이드(715)로 이루어진다.

그리고 세로이송장치(750)는 스크류를 구동하는 모터(751)와, 모터에 구비되어 세로이동블럭을 이송시키는 스크류(752)와, 스크류에 체결되어 세로로 이동하는 세로이동블럭(753)과, 세로이동블럭에 체결되어 있는 컨베이어 연결편(754)과, 연결편에 클립(755-1)을 통하여 체결되는 컨베이어(755)와, 세로이동블럭을 안내하는 한쌍의 가이드(756)로 이루어진다.

이송장치의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.

먼저 모터(711)를 구동하면 일측에 체결된 스크류(712)가 회전함에 따라 스크류에 체결된 가로이동블럭(713)이 가이드(715)를 따라 가로로 이송된다.

이에 따라 가로이동테이블(713)에 체결되어 있는 이송테이블(500)이 가로로 이동된다.

이때 가로이동테이블(713) 외주면에 체결되어 있는 컨베이어(754)가 같이 가로로 이송된다.

이후 먼저 모터(751)를 구동하면 일측에 체결된 스크류(752)가 회전함에 따라 스크류에 체결된 세로이동블럭(753)이 가이드(756)를 따라 세로로 이송된다.

이에 따라 세로이동블럭에 컨베이어 연결편(754)과, 연결편에 클립(755-1)을 통하여 가로이동테이블(713) 외주면에 체결되어 있는 컨베이어(755)가 회전을 하게 된다.

컨베이어가 회전함에 따라 컨베이어에 체결된 이송테이블(500)이 세로로 이동된다.

제어부(900)는 본체의 일측에 구비되어 장치들을 제어하며, 측정값을 비교하여 검사품의 접착상태를 판별하는 것으로, 이송테이블을 이용하여 검사품을 레이저 투사기 하부에 위치시킨 후 레이저를 검사품의 결합부 다수에 투사하여 각각의 높이값을 측정한 후 측정값과 미리 정해둔 표준값을 비교하여 오차범위에 있는 정상제품과 불량품을 판별하는 것이다.

이하 본 발명에 따른 측정과정을 살펴보면 다음과 같다.

이송테이블 상부에 검사품을 안착시킨다.

이후 이송장치를 작동시켜 검사품을 레이저 투사기의 하부에 위치하도록 한다.

이후 거리를 측정한다.

측정과정은 레이저를 투사하여 검사품 중 메인프레임의 높이를 측정한 후 메인프레임에 접착된 메인모듈의 높이를 측정한다.

이때 메인모듈의 높이는 메인프레임을 측정한 위치에서 가장 근접한 부분의 높이를 측정한다.

그 이유는 가장 근접한 부분의 높이를 측정하여야 측정값을 정확하게 비교할 수 있기 때문이다.

상기 과정을 통하여 다수의 부위를 측정한 값을 제어부에서 비교한다.

즉, 메인모듈의 측정값과 접착된 메인모듈을 측정값을 비교하여 미리 정해둔 표준값의 오차범위에 있는 정상제품과 불량품을 판별하는 것이다.

100 : 본체 300 : 레이저투사기
500 : 이송테이블
700 : 이송장치 710 : 가로이송장치
750 : 세로이송장치
900 : 제어부

Claims (6)

1. 레이저투사기(300), 이송테이블(500)이 구비되며, 하부에는 이송장치(700)가 구비되는 것으로, 이송장치(700) 중 가로이송장치(710)가 가로로 이송 가능하도록 가이드 장공(110)이 형성된 본체(100)와;
   레이저를 검사품에 투사하되 본체 상부에 일체로 구비되어 기존 레이저투사기를 좌우로 이동시키면서 검사품에 레이저빔을 투사함에 따라 발생하는 진동에 의해 정확한 위치에 레이저빔을 투사하지 못하였던 문제점을 해소한 레이저투사기(300)와;
   레이저투사기(300)의 하부에 위치하며 검사품이 상부에 안착되는 것으로, 가로 및 세로이송장치(710,750)에 의해 가로 및 세로로 레이저투사기(300)의 하부에서 이동함에 따라 레이저빔이 상부에 안착된 검사품의 다수의 위치에 투사될 수 있도록 한 이송테이블(500)과;
   본체의 하부에 구비되어 이송테이블(500)을 가로 및 세로로 이송시키는 것으로, 스크류를 구동하는 모터(711)와, 모터에 구비되어 가로이동블럭을 이송시키는 스크류(712)와, 스크류에 체결되어 가로로 이동하는 가로이동블럭(713)과, 가로이동블럭의 외주면에 체결되어 세로이송장치(750)에 의해 세로로 이송테이블을 이송하는 컨베이어(754)가 원활히 회전될 수 있도록 하는 베어링(714)과 가로이동블럭을 안내하는 한쌍의 가이드(715)로 이루어진 가로이송장치(710)와, 스크류를 구동하는 모터(751)와, 모터에 구비되어 세로이동블럭을 이송시키는 스크류(752)와, 스크류에 체결되어 세로로 이동하는 세로이동블럭(753)과, 세로이동블럭에 체결되어 있는 컨베이어 연결편(754)과, 연결편에 클립(755-1)을 통하여 체결되는 컨베이어(755)와, 세로이동블럭을 안내하는 한쌍의 가이드(756)로 이루어진 세로이송장치(750)로 구성된 이송장치(700)와;
   본체의 일측에 구비되어 장치들을 제어하며, 측정값을 비교하여 검사품의 접착상태를 판별하는 것으로, 이송테이블을 이용하여 검사품을 레이저 투사기 하부에 위치시킨 후 레이저를 검사품의 결합부 다수에 투사하여 각각의 높이값을 측정한 후 측정값과 미리 정해둔 표준값을 비교하여 오차범위에 있는 정상제품과 불량품을 판별하는 제어부(900)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대전화 모듈 접착상태 측정장치.
   
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