KR101773797B1 - 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법 - Google Patents

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대구가톨릭대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 오버헤드 교반기의 임펠러 교체시 임펠러의 종류를 식별하여 각 임펠러의 종류에 따른 필요한 제어 동작을 구현하기 위하여, 비접촉 방식이면서 사용자의 특성에 영향을 받지 않으며, 저비용이고, 교체가 용이한 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 오버헤드 교반기는 구동원이 장착되는 오버헤드 교반기 본체와, 오버헤드 교반기 본체에 연결되는 척유닛과, 척유닛에 탈부착식으로 결합되는 임펠러를 포함하고, 임펠러의 일측 단부에는 교반용 날이 결합되고, 타측 단부에는 임펠러 식별용 표식이 결합되며, 교반기 본체는 임펠러 식별용 표식 판별 유닛을 포함한다.

Description

오버헤드 교반기와 이것의 제어방법{Overhead Stirrer and method of This}
본 발명은 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 오버헤드 교반기의 임펠러 교체시 임펠러의 종류를 식별하여 각 임펠러의 종류에 따른 필요한 제어 동작을 구현하기 위하여, 비접촉 방식이면서 사용자의 특성에 영향을 받지 않으며, 저비용이고, 교체가 용이한 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 교반기(stirrer)는 화학 실험 및 제조 화학 공업 등에서 기체, 액체, 고체(입자상 포함) 상의 물체, 물질 등을 휘저어 섞는 기기, 장치 등을 총칭하는 것으로 섞이는 물질에 따라 여러 종류의 교반기가 존재한다.
특히, 실험실에서 사용되는 교반기는 주로 소형의 것으로 주로 액체를 섞는 목적으로 많이 사용된다. 통상적으로 섞이는 액체의 체량과 점성의 크기에 따라 요구되는 힘을 달리하므로, 여러 종류의 구조, 원리에 의거한 다양한 형태가 존재한다.
교반기의 일례는 소량의 저점성 액체를 섞는데 사용되는 가스 교반기로서, 비활성 기체를 액체의 바닥부까지 분출하는 방법으로 대상 액체를 교반한다. 교반기의 다른 예로서는 당량의 실험실적 교반에 사용되는 것으로서 주로 회전과 자기를 응용한 것(자기 교반기)과 진동을 응용한 것(진동 교반기), 우산형의 교반 막대의 상하 운동을 응용한 것(고점성도용) 등으로, 그 목적에 따라 선택된다.
많이 사용되는 교반기의 종류로는 고압하의 반응과 소규모의 발효 등에 적용되는 것으로 용기 자체를 움직이는 요동식 교반기, 소규모 교반에 사용되는 것으로 교반 날개를 진동시키는 교반 날개 진동식 교반기, 거의 모든 교반에 적용되며 공업적 교반기의 대표적인 것으로 교반 날개를 회전시키는 교반 날개 회전식 교반기, 저점성도의 액체와 기액의 연속식 교반에 사용되는 것으로 액을 유동시키는 유동식 교반기, 고체 현탁액의 교반에 사용되는 것으로 공기를 불어넣는 공기 교반식 교반기, 에멀젼의 제조나 고체의 세정에 사용되는 것으로 액 자체를 진동시키는 진동식 교반기 등이 있다.
이 중 대표적인 교반기인 교반 날개 회전식 교반기는 공업적으로 널리 이용되는 것으로, 주로 실험실에서는 구동기(모터)가 장착된 오버헤드 교반기가 사용되고 있다. 오버헤드 교반기는 교반하고자 하는 대상물의 윗부분에 위치하여 구동기로 교반 날개를 회전시킴으로써 대상물을 교반하는 것으로 그 대상에 따라서 여러 가지 임펠러(교반 날개)를 사용한다.
임펠러의 종류는 대상물의 점성도, 밀도, 고체입자의 크기, 농도 등에 따라서 노형, 프로펠러형, 터빈형 등이 있으며, 더욱 구체적으로 노형은 두 날개형, 문형, 닻형 등이 있고, 프로펠러형은 선박용 프로펠러가 일반적이며, 터빈형은 평날개 터빈, 날개 부착 원판 터빈, 덮는 날개 터빈 등이 있다.
이러한 임펠러는 대상물에 따라서 선택되어져 사용되는데, 특정 임펠러가 선택되었을 경우 앞서 설명된 바와 같이 대상물의 점성도, 밀도, 고체입자의 크기, 밀도, 농도 등에 따라 임펠러의 움직을 제어하는 제어 방법도 달라져야 한다.
즉, 점성도가 높음에 따라 특정 임펠러가 선택되었을 경우, 그 선택된 임펠러에 맞게 속도나 토크 등이 제어되어야 하나, 지금까지는 오버헤드 교반기 본체에 장착된 제어판에서 수동으로 특정 임펠러를 선택하거나, 특정 제어 방법을 선택해야 하는 문제점이 있었다.
유럽 특허공보 제2,714,257호(발명의 명칭 : 교반 도구 및 구동 모터를 포함하는 교반기기{Stirrer Device Comprising a Stirring Tool and a Drive Motor}, 2015. 09. 02. 등록)
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비접촉식이면서 삽입 방법이 상이한 사용자의 특성에 영향 받지 않으며, 저비용이고, 교체가 용이하며 자동으로 임펠러가 식별되어 각 대상물에 맞는 제어방식으로 자동으로 선택되게 하여 편의성 및 효율을 증대시킬 수 있는 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법을 제공함에 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 오버헤드 교반기는 구동원이 장착되는 오버헤드 교반기 본체; 오버헤드 교반기 본체에 연결되는 척유닛; 척유닛에 탈부착식으로 결합되는 임펠러를 포함하고, 임펠러의 일측 단부에는 교반용 날이 결합되고, 타측 단부에는 임펠러 식별용 표식이 결합되며, 척유닛 또는 오버헤드 교반기 본체는 임펠러 식별용 표식 판별 유닛을 포함한다.
여기서, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛은 임펠러 식별용 표식을 비접촉으로 인식하는 것을 포함한다.
여기서, 비접촉 방식은 광학 방식 또는 자기장 방식인 것을 포함한다.
또한, 임펠러 식별용 표식은 임펠러 축에 생성된 홈이며, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛은 광센서인 것을 포함한다.
여기서, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛은 임펠러 축에 생성된 홈의 개수에 따라서 임펠러의 종류를 식별하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 오버헤드 교반기는 임펠러 식별용 표식 판별 유닛이 임펠러 식별용 표식을 비접촉으로 인식하는 오버헤드 교반기이고, 임펠러 식별용 표식은 자석이며, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛은 자기센서(홀센서 또는 자기저항 센서 또는 코일 센서)인 것을 포함한다.
여기서, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛은 자석의 형상의 차이에 따라 달라지는 자기장의 패턴에 의하여 임펠러의 종류를 식별하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 오버헤드 교반기는 임펠러 식별용 표식 판별 유닛이 임펠러 식별용 표식을 비접촉으로 인식하는 오버헤드 교반기이고, 임펠러 식별용 표식은 바코드이며, 상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛은 바코드 인식기인 것을 포함한다.
본 발명에 따른 오버헤드 교반기는 오버헤드 교반기 본체에 임펠러 식별용 판별 유닛으로부터 식별 정보를 받아 임펠러의 종류를 식별하는 제어기를 더 포함한다.
여기서, 오버헤드 교반기 본체는 화면출력수단을 더 포함하며, 제어기는 식별된 임펠러의 종류에 따라서 상기 화면출력수단을 통하여 식별된 임펠러의 정보를 제공하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 오버헤드 교반기는 오버헤드 교반기 본체에 임펠러 식별용 판별 유닛으로부터 식별 정보를 받아 임펠러의 종류를 식별하는 제어기를 더 포함하는 오버헤드 교반기이고, 오버헤드 교반기 본체는 소리출력수단을 더 포함하며, 제어기는 식별된 임펠러의 종류에 따라서 상기 소리출력수단을 통하여 식별된 임펠러의 정보를 제공하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 오버헤드 교반기의 제어방법은 임펠러를 삽입하는 삽입 단계, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛이 임펠러 식별용 표식으로부터 입력값을 입력받는 입력 단계, 상기 입력값과 사전에 설정된 기준값을 서로 비교하는 비교 단계, 상기 기준값과 일치하는 임펠러의 정보를 읽는 정보 확인 단계, 임펠러의 정보를 화면 출력 수단 또는 소리 출력 수단을 통하여 출력하는 정보 출력 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 따르면, 사용자마다 삽입 방식에 차이가 있어도 임펠러의 종류가 비접촉 방식으로 인식되므로, 사용자의 특성에 영향을 받지 않고 임펠러의 종류를 자동으로 인식하여 편의성 및 작동 효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 따르면, 제작비용이 저비용이고, 임펠러 교체가 용이하며 자동으로 임펠러가 식별되어 각 대상물에 맞는 제어방식으로 자동으로 선택되어 사용자 편의성을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 따르면, 임펠러의 종류가 자동으로 인식되어 작동 스위치나 제어 방식이 자동으로 선택되어, 임펠러의 형상만 보고 교반 대상물에 맞는 임펠러를 선택하였을 경우 제어 조작이나 스위치 조작 실수로 인한 오류를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 따르면, 임펠러의 종류가 자동으로 인식되어 각 임펠러에 맞는 대상물이나 사용방법이 자동으로 표시되어 사용자의 편의성 증대 및 사용 조작 오류를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법에 따르면, 임펠러의 종류를 자동으로 인식함에 따라 임펠러의 종류 및 사용법을 음성으로 제공하여 사용자의 실수를 방지하고 누구나 손쉽게 사용할 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 오버헤드 교반기 본체와 임펠러의 결합 상태를 도시한 요부 결합도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 광학 방식의 임펠러 식별용 판별 유닛의 작동 원리를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 자기장 방식의 임펠러 식별용 판별 유닛의 작동 원리를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 바코드 방식의 임펠러 식별용 판별 유닛의 작동 원리를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 임펠러 식별에 따른 본체의 작동 원리를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 오버헤드 교반기와 이것의 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 오버헤드 교반기 본체와 임펠러의 결합 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 광학 방식의 임펠러 식별용 판별 유닛의 작동 원리를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 자기장 방식의 임펠러 식별용 판별 유닛의 작동원리를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 바코드 방식의 임펠러 식별용 판별 유닛의 작동원리를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기에서 임펠러 식별에 따른 작동 원리를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기는 구동원(110)이 장착되는 오버헤드 교반기 본체(100)와 상기 오허베드 교반기 본체(100)에 연결되는 척유닛(200)과 상기 척유닛(200)에 탈부착식으로 결합되는 임펠러(300)를 포함한다. 여기서, 구동원(110)은 AC 모터, DC 모터 등 회전력을 전달할 수 있는 모든 종류의 구동기가 가능하다. 또한, 척유닛(200)은 오버헤드 교반기 본체(100)와 착부착식으로 구성될 수도 있고, 일체형으로 구성될 수 있다. 일체형으로 구성될 경우 임펠러(300)는 상기 척유닛(200)에 탈부착으로 결합될 수도 있으나, 오버헤드 교반기 본체(100)에 결합된 것으로 볼 수도 있다.
오버헤드 교반기 본체(100)에는 후술에서 더 자세히 설명되겠지만, 오버헤드 교반기의 여러 가지 작동을 제어하는 제어기(120)를 포함하며, 또한 여러 가지 동작과 상태를 표시하는 화면 출력 수단(130) 및 소리 출력 수단(140)을 더 포함한다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 임펠러(300)와 오버헤드 교반기 본체(100) 또는 척유닛(200)과의 결합상태에 따른 작동원리를 설명하면, 상기 임펠러(300)는 일측 단부에 다양한 종류의 교반용 날이 결합되고, 타측 단부에는 임펠러 식별용 표식(310)이 결합되며, 상기 척유닛(200) 또는 오버헤드 교반기 본체(100)에는 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)이 장착되어, 상기 임펠러(300)가 상기 척유닛(200)에 결합될 때에, 상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 상기 임펠러 식별용 표식(310)을 인식하여 어떤 종류의 교반용 날이 장착된 임펠러가 결합되었는지를 판별한다. 여기서, 상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 상기 척유닛(200)에 결합될 수도 있지만, 상기 오버헤드 교반기 본체(100)에 결합(도면에는 미도시)될 수도 있다.
상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 상기 임펠러 식별용 표식(310)을 비접촉식으로 인식할 수 있으며, 그 방식으로 광학 방식 또는 자기장 방식 등을 사용할 수 있다. 여기서, 상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 상기 임펠러 식별용 표식(310)을 접촉식으로 인식할 수도 있는데, 이 경우에는 임펠러 식별용 표식(310)은 임펠러(300)에 대한 정보를 보유하고 있는 칩이며, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 상기 칩의 정보를 슬립 링을 통하여 인식할 수도 있다. 슬립 링을 통하여 인식할 경우 장착 초기에만 인식하여 임펠러의 종류를 판단한 후 일정 시간이 경과하면 척유닛(200) 또는 오버헤드 교반기 본체(100)에서 슬립 링과의 접촉 단자를 이동하여 더 이상 접촉되지 않도록 할 수도 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기는, 임펠러 식별용 표식(310)은 임펠러 축에 생성된 홈(311)이며, 상기 홈을 인식하기 위한 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 발광소자와 수광소자를 포함하는 광센서(211)인 것을 특징으로 한다.
상기 임펠러 식별용 표식(310)은 임펠러의 종류를 식별할 수 있도록 임펠러 축에 기계적인 홈을 여러 가지 형태와 개수로 생성할 수 있다. 예를 들면, 홈의 개수에 따라서 임펠러의 종류를 사전에 결정해 놓고 가공할 수도 있고, 홈의 크기에 따라서 임펠러의 종류를 사전에 결정해 놓고 가공할 수 있다. 즉, 홈의 개수가 한 개일 경우에는 노형 임펠러, 홈의 개수가 두 개일 경우에는 프로펠러형 임펠러 등으로 설정할 수 있다. 또한, 홈의 크기가 1mm 이면 노형 임펠러, 2mm 이면 프로펠러형 임펠러 등으로 설정할 수 있다. 또한, 상기 개수와 형태를 혼합하여 사용할 수도 있다.
광학식으로 임펠러의 종류를 인식할 경우에는, 축에서 난반사 문제가 발생할 수 있으므로, 가공시 표면처리가 필요할 수 있으며, 안정적인 인식율 확보를 위하여 다양한 홈의 크기 및 개수에 대하여 사전에 실험을 통하여 각 임펠러의 종류에 맞는 임계값을 설정할 필요가 있다. 즉, 광센서에서 인식하는 전압의 값이 일정 크기나 일정 시간, 또는 일정 형태에 따라서 사전에 각 임펠러의 종류를 인식할 수 있는 인식값을 결정하여야 한다.
도 4을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기는 임펠러 식별용 표식(310)은 자석(312)이며, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 자장을 인식할 수 있는 자기장 센서(212)인 것을 특징으로 한다. 여기서, 자석은 영구자석, 전자석, 강자성체 등 자기장의 변화를 일으킬 수 있는 모든 물질 중 어느 하나일 수 있으며, 자기장 센서는 자기장의 변화를 측정할 수 있는 모든 종류의 센서 중 어느 하나일 수 있다.
상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 자기장의 세기 및 형태 등에 의하여 임펠러의 종류를 식별할 수 있으며, 이 때의 임펠러 축은 자성이 없는 스테인레스강일 수 있다. 즉, 사전에 설정된 자기장의 세기에 따라서 미리 임펠러의 종류가 정해지고 측정된 값과 비교하여 임펠러의 종류를 식별한다. 또한, 자기장의 형태에 따라서, 예를 들어 자석의 개수나 자기장의 세기가 서로 다른 2개 이상의 자석 등으로 임펠러의 종류를 식별할 수도 있다.
임펠러의 축을 자성을 띨 수 있는 물질로 형성할 수 있으며, 이 경우에는 축에 일정한 크기의 홈, 또는 일정한 형태의 홈, 또는 여러 개의 홈을 형성함으로써 자기장의 변화를 발생시킬 수 있다. 이 경우 또한, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 자기장의 변화를 측정할 수 있는 자기장 센서(212)일 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 교반기는, 임펠러 식별용 표식(310)은 바코드(313)이며, 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 바코드 인식기(213)인 것을 특징으로 한다. 여기서, 바코드는 축에 축방향으로 부착될 수 있으며, 바코드에는 임펠러의 종류를 식별할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 오버헤드 교반기 본체(100)에는 임펠러 식별용 표식 판별용 유닛(210)으로부터 인식된 정보를 처리하는 제어기(120)가 장착되어 있어, 인식된 정보로부터 임펠러의 종류를 식별한다. 예를 들면, 일 실시예에서 임펠러 식별용 표식이 축에 홈이 형성되어 광학 방식으로 임펠러 식별용 표식 판별 유닛이 일정 펄스 형태의 전압을 입력받았을 경우, 제어기는 상기 전압이 사전에 설정된 전압의 형태와 일치할 경우에는 특정 종류의 임펠러임을 식별하여 그 종류에 맞는 적절한 구동기의 제어 방법을 선택한다.
또한, 오버헤드 교반기 본체(100)는 화면출력수단(130) 또는 소리출력수단(140)을 포함할 수 있는데, 제어기에서 식별한 임펠러의 종류에 따라서 사전에 설정되거나 저장된 식별된 임펠러의 정보를 상기 화면출력수단(130) 또는 소리출력수단(140)을 통해 사용자에게 알려줄 수 있다. 여기서, 상기 화면출력수단(130)은 LCD 판넬, TFT 판넬, 터치스크린 등 사용자에게 그래픽으로 정보를 나타낼 수 있는 모든 수단이 가능하며, 상기 소리출력수단(140)은 스피커 등 소리나 음성을 출력할 수 있는 모든 수단이 가능하다.
여기서, 화면출력수단(130)은 임펠러의 종류에 따라서 사용할 수 있는 대상물의 점성도, 밀도, 입자 크기, 농도 등의 범위가 표시되며, 대상물의 질량이나 크기 등에 따른 구동속도 및 시간 등도 표시될 수 있다. 또한, 사용자가 임의로 선택할 수 있는 선택수단(버튼 등)이 별도로 구성될 수도 있다.
그리고, 소리출력수단(140)은 음성을 통하여 임펠러의 종류 및 사용할 수 있는 대상물의 점성도, 밀도, 입자 크기, 농도 등의 범위 등을 출력할 수 있으며, 필요에 따라서는 경적음(위험시) 또는 알림음(동작 시점 및 완료 시점 등) 등을 출력할 수 있으며, 알림음의 종류에 따라서 임펠러의 종류를 표시할 수도 있다.
도6을 참조하면, 본 발명에 따른 오버헤드 교반기의 제어방법은 오버헤드 교반기의 임펠러(300)를 식별하는 방법이고, 임펠러 식별용 표식(310)이 부착된 임펠러(300)를 교반기 본체(100) 또는 척유닛(200)에 삽입하는 삽입 단계(S100), 상기 교반기 본체(100) 또는 척유닛(200) 내에 구비된 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)이 상기 임펠러 식별용 표식(310)으로부터 입력값을 입력받는 입력 단계(S200), 상기 입력값과 사전에 설정된 기준값을 서로 비교하는 비교 단계(S300), 상기 기준값과 일치하는 임펠러의 정보를 읽는 정보 확인 단계(S400), 임펠러의 정보를 화면출력수단(130) 또는 소리출력수단(140)을 통하여 출력하는 정보 출력 단계(S500)를 포함하여 구성된다.
상술한 바와 같이 도면 및 도면부호를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명의 기술적 사상은 도면부호에 한정되거나 제한되지 않으며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
100: 오버헤드 교반기 본체 110: 구동원 120: 제어기
130: 화면출력수단 140: 소리출력수단 200: 척유닛
210: 임펠러 식별용 표식 판별 유닛 211: 광센서
212: 홀센서 213: 바코드 인식기
300: 임펠러 310: 임펠러 식별용 표식
311: 홈 312: 자석 313: 바코드

Claims (8)

  1. 구동원이 장착되는 오버헤드 교반기 본체(100);
    상기 오버헤드 교반기 본체(100)에 연결되는 척유닛(200);
    상기 척유닛(200)에 탈부착식으로 결합되는 임펠러(300); 및
    상기 오버헤드 교반기의 작동을 제어하는 제어기(120)를 포함하되,
    상기 임펠러(300)의 일측 단부에는 교반용 날이 결합되고, 타측 단부에는 임펠러 식별용 표식(310)이 결합되며,
    상기 척유닛(200) 또는 상기 오버헤드 교반기 본체(100)는 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)을 더 포함하고,
    상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 상기 임펠러 식별용 표식(310)을 비접촉 방식으로 인식하며,
    상기 제어기(120)는 상기 임펠러 식별용 판별 유닛(210)으로부터 임펠러 식별 정보를 받아 임펠러의 종류를 식별하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 교반기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 임펠러 식별용 표식(310)은 임펠러 축에 생성된 홈(311)이며, 상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 광센서(211)인 것을 특징으로 하는 오버헤드 교반기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 임펠러 식별용 표식(310)은 자석(312)이며, 상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 자기장 센서(212)인 것을 특징으로 하는 오버헤드 교반기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 임펠러 식별용 표식(310)은 바코드(313)이며, 상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 바코드 인식기(213)인 것을 특징으로 하는 오버헤드 교반기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 임펠러 축에 생성된 홈(311)의 개수에 따라서 임펠러의 종류를 식별하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 교반기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)은 자석(312)의 형상에 의하여 임펠러의 종류를 식별하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 교반기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 오버헤드 교반기 본체(100) 내에 장착되는 화면출력수단(130)과 소리출력수단(140) 중 적어도 하나를 더 포함하며, 상기 제어기(120)는 식별된 임펠러의 종류에 따라서 상기 화면출력수단(130)과 소리출력수단(140) 중 적어도 하나를 통해 식별된 임펠러의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 교반기.
  8. 임펠러 식별용 표식(310)이 부착된 임펠러(300)를 교반기 본체(100) 또는 척유닛(200)에 삽입하는 삽입 단계(S100), 상기 교반기 본체(100) 또는 척유닛(200) 내에 구비된 임펠러 식별용 표식 판별 유닛(210)이 상기 임펠러 식별용 표식(310)으로부터 입력값을 입력받는 입력 단계(S200), 상기 입력값과 사전에 설정된 기준값을 서로 비교하는 비교 단계(S300), 상기 기준값과 일치하는 임펠러의 정보를 읽는 정보 확인 단계(S400), 임펠러의 정보를 화면출력수단(130) 또는 소리출력수단(140)을 통하여 출력하는 정보 출력 단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 교반기의 제어방법.
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