KR101773179B1

KR101773179B1 - 탐색기 성능 점검 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101773179B1
Application number: KR1020170003554A
Authority: KR
Inventors: 김홍락
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2017-08-30

Abstract

본 발명은 탐색기를 비행체에 탑재한 상태에서 탐색기의 성능 점검을 제어하는 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 비행체에 탑재된 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 탐색기 작동 판단부; 탐색기가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들 중에서 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택하는 시나리오 선택부; 및 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 기초로 탐색기의 성능을 점검하는 탐색기 성능 점검부를 포함한다.

Description

탐색기 성능 점검 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling inspecting performance of seeker}

본 발명은 탐색기의 성능 점검을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 탐색기를 비행체에 탑재한 상태에서 탐색기의 성능 점검을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

탐색기(seeker)는 표적을 탐지하거나 추적하며, 유도 명령을 계산하는 데에 필요한 표적의 방향이나 위치를 유도 조종 장치에 제공하는 장치를 말한다. 이러한 탐색기는 추적 방식에 따라 능동형 탐색기, 반능동형 탐색기, 수동형 탐색기 등으로 구분될 수 있으며, 표적 신호의 특성에 따라 초고주파 탐색기, 밀리미터파 탐색기, 적외선 탐색기, 레이저 탐색기 등으로 분류될 수 있다.

종래에는 탐색기를 차량에 탑재한 상태로 탐색기의 성능을 평가하였다. 그러나 차량의 이동 속도가 유도탄의 비행 속도에 미치지 못하기 때문에, 종래의 성능 평가 방법은 유효한 결과를 얻지 못하는 문제점이 있었다. 또한 종래의 성능 평가 방법은 고도를 조정하여 시험하는 등 다양한 환경에서 시험을 하는 것이 불가능한 문제점도 있었다.

한국등록특허 제10-1582199호 (공고일 : 2016.01.11.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 탐색기를 비행체에 탑재한 상태에서 탐색기의 성능 점검을 제어하는 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 비행체에 탑재된 탐색기(seeker)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 탐색기 작동 판단부; 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들 중에서 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택하는 시나리오 선택부; 및 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 기초로 상기 탐색기의 성능을 점검하는 탐색기 성능 점검부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치를 제안한다.

바람직하게는, 상기 탐색기 성능 점검 제어 장치는 상기 탐색기로 밀리미터파 탐색기를 이용하며, 상기 밀리미터파 탐색기가 상기 비행체의 POD에 탑재되어 CFT(Captive Flight Test)를 수행할 때 작동한다.

바람직하게는, 상기 탐색기 성능 점검 제어 장치는 상기 탐색기가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 누적된 상기 탐색기의 작동 여부 판단 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하는 판단 횟수 비교부를 더 포함하며, 상기 탐색기 작동 판단부는 상기 작동 여부 판단 횟수가 상기 기준 횟수 미만인 것으로 판단되면 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 다시 판단한다.

바람직하게는, 상기 탐색기 성능 점검 제어 장치는 상기 비행체의 위치 정보를 기초로 상기 비행체가 기준 위치에 도달했는지 여부를 판단하는 비행체 위치 판단부; 및 상기 비행체가 상기 기준 위치에 도달한 것으로 판단되면 상기 탐색기에 전원을 인가시키는 탐색기 전원 제어부를 더 포함하며, 상기 탐색기 작동 판단부는 상기 탐색기에 전원이 인가되면 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다.

바람직하게는, 상기 탐색기 성능 점검 제어 장치는 상기 탐색기와 관련된 송신기가 튜브형 송신기인지 여부에 따라 상기 송신기를 예열시킬 것인지 여부를 결정하는 송신기 예열 결정부를 더 포함하며, 상기 시나리오 선택부는 상기 송신기를 예열시키기로 결정되면 상기 송신기의 예열이 완료된 뒤 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택한다.

바람직하게는, 상기 시나리오 선택부는 상기 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들로 표적의 공간 상의 위치에 따라 정해진 시나리오들을 이용한다.

바람직하게는, 상기 시나리오 선택부는 상기 표적이 제1 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 장착된 채프(chaff)의 위치, 밀리미터파를 이용하여 오브젝트와 상기 표적을 구별하는 알고리즘, 및 상기 표적과 관련된 디코이(decoy)를 식별하는 알고리즘 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용한다.

바람직하게는, 상기 시나리오 선택부는 상기 표적이 제2 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 장착된 채프의 위치, 신호 패턴을 이용하여 오브젝트와 상기 표적을 구별하는 알고리즘, 및 오브젝트에 의해 생성된 은폐 공간을 고려하여 상기 표적을 식별하는 알고리즘 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용한다.

바람직하게는, 상기 시나리오 선택부는 상기 표적이 제3 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 대한 상기 비행체의 상대 속도, 상기 표적에 장착된 채프의 작동 여부, 및 상기 비행체에 장착된 짐벌(gimbal)의 탐지각 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용한다.

또한 본 발명은 비행체에 탑재된 탐색기(seeker)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 제1 판단 단계; 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들 중에서 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택하는 단계; 및 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 기초로 상기 탐색기의 성능을 점검하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 방법을 제안한다.

바람직하게는, 상기 탐색기 성능 점검 제어 방법은 상기 탐색기로 밀리미터파 탐색기를 이용하며, 상기 밀리미터파 탐색기가 상기 비행체의 POD에 탑재되어 CFT(Captive Flight Test)를 수행할 때 수행된다.

바람직하게는, 상기 제1 판단 단계와 상기 선택하는 단계 사이에, 상기 탐색기가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 누적된 상기 탐색기의 작동 여부 판단 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하는 제2 판단 단계; 및 상기 작동 여부 판단 횟수가 상기 기준 횟수 미만인 것으로 판단되면 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 다시 판단하는 제3 판단 단계를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 판단 단계 이전에, 상기 비행체의 위치 정보를 기초로 상기 비행체가 기준 위치에 도달했는지 여부를 판단하는 제4 판단 단계; 및 상기 비행체가 상기 기준 위치에 도달한 것으로 판단되면 상기 탐색기에 전원을 인가시키는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 판단 단계는 상기 탐색기에 전원이 인가되면 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다.

바람직하게는, 상기 제1 판단 단계와 상기 선택하는 단계 사이에, 상기 탐색기와 관련된 송신기가 튜브형 송신기인지 여부에 따라 상기 송신기를 예열시킬 것인지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하며, 상기 선택하는 단계는 상기 송신기를 예열시키기로 결정되면 상기 송신기의 예열이 완료된 뒤 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택한다.

바람직하게는, 상기 선택하는 단계는 상기 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들로 표적의 공간 상의 위치에 따라 정해진 시나리오들을 이용한다.

바람직하게는, 상기 선택하는 단계는 상기 표적이 제1 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 장착된 채프(chaff)의 위치, 밀리미터파를 이용하여 오브젝트와 상기 표적을 구별하는 알고리즘, 및 상기 표적과 관련된 디코이(decoy)를 식별하는 알고리즘 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용한다.

바람직하게는, 상기 선택하는 단계는 상기 표적이 제2 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 장착된 채프의 위치, 신호 패턴을 이용하여 오브젝트와 상기 표적을 구별하는 알고리즘, 및 오브젝트에 의해 생성된 은폐 공간을 고려하여 상기 표적을 식별하는 알고리즘 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용한다.

바람직하게는, 상기 선택하는 단계는 상기 표적이 제3 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 대한 상기 비행체의 상대 속도, 상기 표적에 장착된 채프의 작동 여부, 및 상기 비행체에 장착된 짐벌(gimbal)의 탐지각 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용한다.

또한 본 발명은 탐색기 성능 점검 제어 방법을 실행시키는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제안한다.

본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 탐색기를 비행체에 탑재한 상태에서 탐색기의 성능을 점검함으로써 차량의 이동 속도가 유도 비행체의 비행 속도에 미치지 못해 발생되는 문제점을 해결할 수 있으며, 실제 비행 환경에 적합한 성능 점검이 가능해진다.

둘째, 고도를 높이거나 낮추는 등 다양한 환경에서 탐색기의 성능을 점검하는 것이 가능해지며, 이에 따라 탐색기의 성능 점검 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 탐색기 시험 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 탐색기 시험 제어 장치가 비행체에 탑재된 상태를 보여주는 참고도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 탐색기 시험 제어 장치의 작동 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 4는 표적의 위치에 따른 시나리오 결정 방법을 설명하기 위한 제1 실시예 예시도이다.
도 5는 표적의 위치에 따른 시나리오 결정 방법을 설명하기 위한 제2 실시예 예시도이다.
도 6은 표적의 위치에 따른 시나리오 결정 방법을 설명하기 위한 제3 실시예 예시도이다.
도 7은 표적의 위치에 따른 시나리오 결정 방법을 설명하기 위한 제4 실시예 예시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탐색기 성능 점검 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 9는 도 8의 탐색기 성능 점검 제어 장치의 내부에 추가될 수 있는 구성들을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탐색기 성능 점검 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

본 발명에서는 항공기용 POD를 이용한 밀리미터파 탐색기 CFT(Captive Flight Test) 시험 방안에 대하여 제안한다. 본 발명에서 제안하는 시험 방안은 항공기용 POD에 탐색기를 장착하여 시험하는 것으로서, 실제 비행 환경과 동일한 결과를 도출하기 위해 필요하며, 유도 비행체(ex. 유도탄)가 없는 환경에서 탐색기만으로 시험이 가능한 장점이 있다. 이하 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 탐색기 시험 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다. 도 2는 도 1의 탐색기 시험 제어 장치가 비행체에 탑재된 상태를 보여주는 참고도이다.

도 1 및 도 2에 따르면, 탐색기 시험 제어 장치(100)는 탐색기(seeker; 120), 데이터 저장 장치(130), 전원 공급 장치(140) 및 동작 제어 장치(150)를 포함한다.

탐색기(120), 데이터 저장 장치(130) 및 전원 공급 장치(140)는 비행체(160)에 장착된 POD(110)에 탑재된다. 반면 동작 제어 장치(150)는 비행체(160)의 몸체 내에 구비된다. 동작 제어 장치(150)는 POD(110)의 일표면에 형성된 POD 커넥터(111)를 통해 탐색기(120)와 통신 연결된다.

POD(110)의 앞쪽은 레이돔(112)이 장착될 수 있는 구조로 되어 있다. POD(110)의 옆쪽은 섹션별로 구성품을 장착할 수 있도록 옆쪽으로 커버(113)가 있다. 데이터 저장 장치(130)와 전원 공급 장치(140)는 POD(110)의 옆면을 통해 쉽게 장착 가능하다.

전원 공급 장치(140)는 DC 전압을 공급하는 대용량 배터리로 구현될 수 있으며, 충전을 위해 교체 가능하게 형성된다. 전원 공급 장치(140)는 탐색기(120)의 동작 및 데이터 저장 장치(130)의 동작을 위한 전원을 공급한다. 전원 공급 장치(140)는 일례로 28V의 전압을 탐색기(120)에 공급할 수 있다.

데이터 저장 장치(130)는 탐색기(120)를 시험하여 얻은 결과를 실시간으로 저장하는 공간을 구비한다. 데이터 저장 장치(130)는 탐색기(120)가 시험을 통하여 실시간으로 획득하는 데이터를 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 수신하여 실시간으로 저장한다. 이때 데이터 저장 장치(130)는 시작 시간, 시작 위치 정보 등을 파일에 포함시켜 데이터를 실시간으로 저장할 수 있다.

동작 제어 장치(150)는 항공기의 관성 항법 정보를 받거나, 별도의 관성 항법 장치(151)로부터 비행체(160)의 위치 정보를 자동으로 인식한다. 관성 항법 장치(151)는 탐색기 시험 제어 장치(100)에 포함되거나, 비행체(160)에 포함되는 것도 가능하다.

동작 제어 장치(150)는 비행체(160)의 위치 정보를 이용하여 탐색기(120)의 ON/OFF를 제어한다. 동작 제어 장치(150)는 일례로 1553B 통신을 이용하여 탐색기(120)의 ON/OFF를 제어할 수 있다.

한편 탐색기(120)는 본 실시예에서 밀리미터파 탐색기인데, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 밀리미터파 탐색기 외의 다른 탐색기를 시험 대상으로 이용하는 것도 가능하다.

동작 제어 장치(150)는 탐색기(120)의 시험시 복수개의 시나리오들 중에서 선택된 시나리오를 실행시킬 수 있다. 이 동작 제어 장치(150)는 시나리오별로 동작을 원활하게 하기 위해 비행체(160)의 조종석에 간단한 제어 패널 형태로 구비될 수 있다.

[예시]

시험을 수행할 비행체(160)의 위치가 자동 식별되면 시나리오 1에 먼저 불이 들어온다. 시험 준비가 완료되었다는 사실이 확인되면 비행체(160)를 조종하는 자가 시나리오 1을 터치한다. 그러면 정해진 절차에 따라 시험은 자동으로 수행되고, 시험 데이터의 저장이 완료되면 탐색기 시험 제어 장치(100)는 자동으로 작동 종료된다. 시나리오들은 정해진 순서에 따라 차례대로 수행되며, 동일한 시나리오를 다시 수행할 경우 조종사가 해당 시나리오를 눌러서 수행할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 탐색기 시험 제어 장치의 작동 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.

비행체(160)의 조종석에 마련된 보조 모니터에서 탐색기(120)의 시험 위치가 확인되면 자동으로 시나리오 1에 불이 들어온다. 이후 조종자가 스크린에서 시나리오 1 버튼을 터치하면 탐색기(120)가 작동하기 시작한다(S210).

동작 제어 장치(150)는 탐색기(120)의 시험 위치를 확인하기 위해서 비행체(160)(ex. 항공기)의 관성 항법 정보를 연동하여 소프트웨어로 처리한다. 본 발명에서는 동작 제어 장치(150)가 관성 항법 정보를 받을 수 없는 경우를 참작하여 별도의 관성 항법 장치를 구비할 수 있다. 관성 항법 정보가 오차 범위를 벗어날 경우 비행체(160)의 관성 항법 정보를 이용하여 조종자가 수동으로 시작 버튼을 입력할 수도 있다. 관성 항법 정보의 위치 오차는 100m 범위에서 동작되도록 할 수 있다.

시나리오 버튼이 선택됨과 함께 전원 공급 장치(140)의 스위치가 ON되어 탐색기(120)에 전원이 공급된다. 탐색기(120)에 전원이 공급되면 탐색기(120)의 각 구성품에 대한 자체 점검 및 탐색기 자체에 대한 점검이 수행된다(S220).

자체 점검을 2회 실시하여 2회 모두 불량(FAIL)인 것으로 판단되면, 최종적으로 탐색기(120)의 상태를 불량으로 처리하고 탐색기(120)에 대한 성능 점검 절차를 종료한다. 반면 적어도 1회 양호(SUCCESS)인 것으로 판단되면, 최종적으로 탐색기(120)의 상태를 양호로 처리하고 이후 절차를 속행한다. 탐색기(120)의 자체 점검은 일례로 2회 실시될 수 있으며, 본 발명에서는 1회만 실시되거나 3회 이상 실시되는 것도 가능하다.

자체 점검이 완료되면 송신을 위한 예열 과정을 수행한다(S230). 본 발명에서는 탐색기(120)에 부착된 송신기가 TWT(Traveling Wave Tube) 송신기 등 튜브 타입의 송신기일 경우 S230 단계를 수행하며, 탐색기(120)에 부착된 송신기가 튜브 타입의 송신기가 아닐 경우 S230 단계를 생략할 수도 있다.

송신기의 예열이 완료되면 송신기 자체에 대한 점검이 수행된다(S240).

자체 점검에서 송신기의 상태가 불량인 것으로 판단되면(FAIL), 탐색기(120)에 대한 성능 점검 절차를 종료한다. 반면 자체 점검에서 송신기의 상태가 양호인 것으로 판단되면(SUCCESS), 이후 절차를 속행한다. 송신기의 자체 점검은 일례로 1회 실시될 수 있으며, 본 발명에서는 2회 이상 실시되는 것도 가능하다.

이후 송신기에 의해 송출된 신호로부터 소정의 정보가 획득되면, 데이터 저장 장치(130)는 이 정보를 실시간으로 저장한다(S250). 데이터 저장 장치(130)는 획득된 정보에 시간 정보, 위치 정보 등을 포함하여 파일 형태로 생성하여 실시간으로 저장할 수 있다.

정해진 시간의 송신이 끝나면 자동으로 송신 차단 및 탐색기(120)의 전원 차단이 수행되며, 탐색기 시험 제어 장치(100)는 초기 상태로 진입한다.

시험 횟수가 정해진 횟수에 도달하지 않으면, 다음 위치에서 탐색기(120)의 성능을 점검하기 위한 시험을 추가적으로 수행한다(S260).

탐색기 시험 제어 장치(100)는 표적이 육상, 해상 및 공상 중 어느 위치에 존재하는지에 따라 서로 다른 시나리오들을 이용하여 탐색기(120)의 성능 점검 절차를 수행할 수 있다. 이하에서는 이에 대해 자세하게 설명한다.

도 4는 표적의 위치에 따른 시나리오 결정 방법을 설명하기 위한 제1 실시예 예시도이다. 도 4의 예시에서는 표적(310)이 해상에 위치할 때 비행체에 탑재된 탐색기 시험 제어 장치(100)가 탐색기를 이용하여 표적(310)을 탐지 및 추적하기 위한 시나리오들을 결정하는 방법에 대하여 설명한다.

대함용 탐색기 CFT 시험은 유도 비행체(ex. 유도탄)의 해면 밀착 비행 시험을 고려하여 헬기(320)에 POD(110)를 장착하여 저공 순항 비행을 한다. 탐색기 시험 제어 장치(100)는 시나리오별로 시험 절차를 정하고 이후 각 시나리오에 따른 시험을 수행한다.

대함용 탐색기 CFT 시험의 경우, 표적(310)을 탐지 및 추적하기 위한 시나리오들에는 탐지 추적 성능 확인 시나리오, 채프 기만에 대응 시나리오, 부유 디코이에 대응 시나리오, 연안 인접 함정에 대한 탐지 추적 시나리오 등이 있다.

탐지 추적 성능 확인 시나리오는 다양한 각도와 거리에서 함정 표적(310)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다.

채프 기만에 대응 시나리오는 채프(chaff)의 위치에 따른 함정 표적(310)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다.

부유 디코이에 대응 시나리오는 부유 디코이(decoy)를 식별할 수 있는 HRR(High Range Resolution) 알고리즘을 활용하여 함정 표적(310)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다.

연안 인접 함정에 대한 탐지 추적 시나리오는 밀리미터파에서 육지와 함정을 식별하기 위한 DBS(Doppler Beam Sharpening) 기법에 대한 함정 표적(310)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다. 이 시나리오에 따르면, 헬기(320)가 목표 지점까지 특정 각도로 선회 비행하면 탐색기(120)에서는 목표 지점의 2차원 지형 영상을 획득하여 표적(310)을 탐지한다.

도 5는 표적의 위치에 따른 시나리오 결정 방법을 설명하기 위한 제2 실시예 예시도이다. 도 5의 예시에서는 표적(330)이 육상에 위치할 때 비행체에 탑재된 탐색기 시험 제어 장치(100)가 탐색기를 이용하여 표적(330)을 탐지 및 추적하기 위한 시나리오들을 결정하는 방법에 대하여 설명한다.

대전차용 탐색기 CFT 시험은 유도 비행체의 실전 배치를 고려하여 헬기(320)에 POD(110)를 장착하여 고도별 비행을 한다. 탐색기 시험 제어 장치(100)는 시나리오별로 시험 절차를 정하고 이후 각 시나리오에 따른 시험을 수행한다.

대전차용 탐색기 CFT 시험의 경우, 표적(330)을 탐지 및 추적하기 위한 시나리오들에는 탐지 추적 성능 확인 시나리오, 채프 기만에 대응 시나리오, 은막에 대한 시나리오 등이 있다.

탐지 추적 성능 확인 시나리오는 다양한 각도와 거리에서 표적(330)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다. 이 시나리오에 따르면, 표적(330) 신호의 패턴을 이용하여 일반 차량과 전차를 구별하는 알고리즘을 검증할 수 있다.

채프 기만에 대응 시나리오는 채프 등 전자전 환경에서 위치에 따른 표적(330)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다.

은막에 대한 시나리오는 나무(340) 등 은닉 상태에서 표적(330)의 탐지 및 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다. 도 5에서 도면부호 350은 나무(340)에 의해 가려지는 영역을 의미한다.

도 6은 표적의 위치에 따른 시나리오 결정 방법을 설명하기 위한 제3 실시예 예시도이다.

대공용 탐색기 CFT 시험은 유도 비행체의 실전 배치를 고려하여 전투기(360)에 POD(110)를 장착한다. 탐색기 시험 제어 장치(100)는 시나리오별로 시험 절차를 정하고 이후 각 시나리오에 따른 시험을 수행한다.

대공용 탐색기 CFT 시험의 경우, 표적(370)을 탐지 및 추적하기 위한 시나리오들에는 헤드 온 표적(head on target)에 대한 탐지 추적 성능 확인 시나리오, 테일 체이싱 표적(tail chasing target)에 대한 탐지 추적 성능 확인 시나리오, 어빔 표적(abeam target)에 대한 탐지 추적 성능 확인 시나리오, 채프 기만에 대응 시나리오, 근접 급기동 표적에 대한 탐지 추적 성능 확인 시나리오 등이 있다.

헤드 온 표적에 대한 탐지 추적 성능 확인 시나리오는 다양한 각도와 거리에서 표적(370)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다. 이 시나리오는 최대 상대 속도에 대한 탐지 추적 시험과 관련된다.

테일 체이싱 표적에 대한 탐지 추적 성능 확인 시나리오는 다양한 각도와 거리에서 표적(370)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다. 이 시나리오는 최소 상대 속도에 대한 탐지 추적 시험(클러터의 영향에 대한 분석)과 관련된다.

어빔 표적에 대한 탐지 추적 성능 확인 시나리오는 다양한 각도와 거리에서 표적(370)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다. 이 시나리오는 메인 로브(main lobe) 클러터의 최소화 알고리즘에 대한 특성 확인 시험과 관련된다.

채프 기만에 대응 시나리오는 채프 기만 상태에 대한 대응 알고리즘을 적용하여 표적(370)의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다.

근접 급기동 표적에 대한 탐지 추적 성능 확인 시나리오는 근접 급기동 표적에 대해서 김발의 최대 각기동 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다.

도 7은 표적의 위치에 따른 시나리오 결정 방법을 설명하기 위한 제4 실시예 예시도이다.

SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상 탐색기 CFT 시험은 정확한 영상 획득을 고려하여 헬기(320)에 POD(110)를 장착하여 시나리오별 비행을 한다. 탐색기 시험 제어 장치(100)는 시나리오별로 시험 절차를 정하고 이후 각 시나리오에 따른 시험을 수행한다.

SAR 영상 탐색기 CFT 시험의 경우, 표적을 탐지 및 추적하기 위한 시나리오들에는 높은 고도 기반 탐지 추적 성능 확인 시나리오, 낮은 고도 기반 탐지 추적 성능 확인 시나리오 등이 있다.

높은 고도 기반 탐지 추적 성능 확인 시나리오는 높은 고도 먼 거리에서 표적의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다. 이 시나리오에 따르면, 스퀸트 각도(squint angle)에 따라 SAR 영상(380)이 획득되고, 이후 이 영상(380)과 잠입되어 보유한 표적 SAR 영상을 상호 비교하여 ATR(Automatic Target Recognition) 성능을 확인하는 과정으로 진행된다.

낮은 고도 기반 탐지 추적 성능 확인 시나리오는 낮은 고도 먼 거리에서 표적의 탐지 추적 성능을 확인하는 시나리오를 의미한다. 이 시나리오에 따르면, 높은 고도 기반 탐지 추적 성능 확인 시나리오의 경우와 마찬가지로 스퀸트 각도(squint angle)에 따라 SAR 영상(380)이 획득되고, 이후 이 영상(380)과 잠입되어 보유한 표적 SAR 영상을 상호 비교하여 ATR(Automatic Target Recognition) 성능을 확인하는 과정으로 진행된다.

이상 설명한 본 발명은 밀리미터파 탐색기의 성능을 점검하는 분야에 적용될 수 있다. 특히 본 발명은 W 대역(W Band) 밀리미터파(75 ~ 110 GHz) 탐색기의 성능을 점검하는 분야에 적용될 수 있다.

이상 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탐색기 성능 점검 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.

도 8에 따르면, 탐색기 성능 점검 제어 장치(400)는 탐색기 작동 판단부(410), 시나리오 선택부(420), 탐색기 성능 점검부(430), 전원부(440) 및 주제어부(450)를 포함한다.

탐색기 성능 점검 제어 장치(400)는 탐색기로 밀리미터파 탐색기를 이용하여 밀리미터파 탐색기가 비행체의 POD에 탑재되어 CFT(Captive Flight Test)를 수행할 때 작동할 수 있다.

전원부(440)는 탐색기 성능 점검 제어 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.

주제어부(450)는 탐색기 성능 점검 제어 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.

탐색기 작동 판단부(410)는 비행체에 탑재된 탐색기(seeker)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.

시나리오 선택부(420)는 탐색기 작동 판단부(410)에 의해 탐색기가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들 중에서 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택하는 기능을 수행한다.

시나리오 선택부(420)는 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들로 표적의 공간 상의 위치에 따라 정해진 시나리오들을 이용할 수 있다. 시나리오 선택부(420)는 표적의 공간 상의 위치로 육상, 해상 및 공상 중 어느 하나를 이용할 수 있다.

시나리오 선택부(420)는 표적이 제1 공간 상에 위치할 때 표적의 공간 상의 위치에 따라 정해진 시나리오들로 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 비행체로부터 표적까지의 거리, 표적에 장착된 채프(chaff)의 위치, 밀리미터파를 이용하여 오브젝트와 표적을 구별하는 알고리즘, 및 표적과 관련된 디코이(decoy)를 식별하는 알고리즘 중 적어도 하나를 기초로 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용할 수 있다.

시나리오 선택부(420)는 표적이 제2 공간 상에 위치할 때 표적의 공간 상의 위치에 따라 정해진 시나리오들로 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 비행체로부터 표적까지의 거리, 표적에 장착된 채프의 위치, 신호 패턴을 이용하여 오브젝트와 표적을 구별하는 알고리즘, 및 오브젝트에 의해 생성된 은폐 공간을 고려하여 표적을 식별하는 알고리즘 중 적어도 하나를 기초로 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용할 수 있다.

시나리오 선택부(420)는 표적이 제3 공간 상에 위치할 때 표적의 공간 상의 위치에 따라 정해진 시나리오들로 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 비행체로부터 표적까지의 거리, 표적에 대한 비행체의 상대 속도, 표적에 장착된 채프의 작동 여부, 및 비행체에 장착된 짐벌(gimbal)의 탐지각 중 적어도 하나를 기초로 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용할 수 있다.

탐색기 성능 점검부(430)는 비행체의 현재 위치와 관련하여 시나리오 선택부(420)에 의해 선택된 시나리오를 기초로 탐색기의 성능을 점검하는 기능을 수행한다.

탐색기 성능 점검 제어 장치(400)는 도 9에 도시된 바와 같이 판단 횟수 비교부(460)를 더 포함할 수 있다. 도 9는 도 8의 탐색기 성능 점검 제어 장치의 내부에 추가될 수 있는 구성들을 개략적으로 도시한 개념도이다.

판단 횟수 비교부(460)는 탐색기 작동 판단부(410)에 의해 탐색기가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 누적된 탐색기의 작동 여부 판단 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.

탐색기의 작동 여부 판단 누적 횟수가 기준 횟수 미만인 것으로 판단되면, 탐색기 작동 판단부(410)는 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 다시 판단한다.

반면 탐색기의 작동 여부 판단 누적 횟수가 기준 횟수 이상인 것으로 판단되면, 다음 기능이 수행된다. 탐색기 성능 결과 출력부(미도시)는 탐색기의 성능 점검 결과를 출력하는 기능을 수행하는 것이다. 이러한 탐색기 성능 결과 출력부는 탐색기의 성능 점검 결과로 "탐색기 성능 양호", "탐색기 성능 불량" 등을 출력할 수 있다. 탐색기의 작동 여부 판단 누적 횟수가 기준 횟수 이상인 것으로 판단되면, 탐색기 성능 결과 출력부는 탐색기의 성능 점검 결과로 "탐색기 성능 불량"을 출력할 수 있다.

탐색기 성능 점검 제어 장치(400)는 도 9에 도시된 바와 같이 비행체 위치 판단부(470) 및 탐색기 전원 제어부(480)를 더 포함할 수 있다.

비행체 위치 판단부(470)는 비행체의 위치 정보를 기초로 비행체가 기준 위치에 도달했는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.

탐색기 전원 제어부(480)는 비행체 위치 판단부(470)에 의해 비행체가 기준 위치에 도달한 것으로 판단되면 탐색기에 전원을 인가시키는 기능을 수행한다. 탐색기에 전원이 인가되면, 탐색기 작동 판단부(410)는 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단할 수 있다.

탐색기 성능 점검 제어 장치(400)는 비행체의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 위치 정보 획득부에 의해 획득된 비행체의 위치 정보는 비행체 위치 판단부(470)가 판단 기능을 수행할 때 이용된다. 위치 정보 획득부는 비행체에 탑재된 관성 항법 장치 등을 이용하여 비행체의 위치 정보를 획득할 수 있다.

탐색기 성능 점검 제어 장치(400)는 도 9에 도시된 바와 같이 송신기 예열 결정부(490)를 더 포함할 수 있다.

송신기 예열 결정부(490)는 탐색기와 관련된 송신기가 튜브형 송신기인지 여부에 따라 송신기를 예열시킬 것인지 여부를 결정하는 기능을 수행한다. 송신기 예열 결정부(490)에 의해 송신기를 예열시키기로 결정되면, 시나리오 선택부(420)는 송신기의 예열이 완료된 뒤 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택할 수 있다. 상기에서 튜브형 송신기에는 예컨대 TWT(Traveling Wave Tube) 송신기가 있다.

다음으로 탐색기 성능 점검 제어 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탐색기 성능 점검 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

먼저 탐색기 작동 판단부(410)가 비행체에 탑재된 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S510).

탐색기가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, 탐색기 성능 점검 절차는 종료된다.

반면 탐색기가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, 시나리오 선택부(420)가 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들 중에서 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택한다(S520).

이후 탐색기 성능 점검부(430)가 시나리오 선택부(420)에 의해 선택된 것으로서 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 기초로 탐색기의 성능을 점검한다(S530).

한편 S510 단계에서 탐색기가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, 판단 횟수 비교부(460)가 탐색기의 작동 여부 판단 누적 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단할 수 있다.

탐색기의 작동 여부 판단 누적 횟수가 기준 횟수 미만인 것으로 판단되면, 탐색기 작동 판단부(410)는 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 다시 판단할 수 있다.

판단 횟수 비교부(460)와 탐색기 작동 판단부(410)에 의해 순차적으로 수행되는 상기한 단계들은 S510 단계와 S520 단계 사이에 수행될 수 있다.

한편 S510 단계 이전에, 비행체 위치 판단부(470)가 비행체의 위치 정보를 기초로 비행체가 기준 위치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다. 비행체가 기준 위치에 도달한 것으로 판단되면, 탐색기 전원 제어부(480)는 탐색기에 전원을 인가시킨다. 탐색기에 전원이 인가되면, 탐색기 작동 판단부(410)는 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단할 수 있다.

한편 S510 단계와 S520 단계 사이에, 송신기 예열 결정부(490)가 탐색기와 관련된 송신기가 튜브형 송신기인지 여부에 따라 송신기를 예열시킬 것인지 여부를 결정할 수 있다. 송신기를 예열시키기로 결정되면, 시나리오 선택부(420)는 송신기의 예열이 완료된 뒤 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택할 수 있다. 송신기 예열 결정부(490)에 의해 수행되는 상기한 단계는 판단 횟수 비교부(460)에 의해 수행되는 단계 이후에 수행될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

비행체의 위치 정보를 기초로 상기 비행체가 기준 위치에 도달했는지 여부를 판단하는 비행체 위치 판단부;
상기 비행체가 상기 기준 위치에 도달한 것으로 판단되면 상기 비행체에 탑재된 탐색기(seeker)에 전원을 인가시키는 탐색기 전원 제어부;
상기 탐색기에 전원이 인가되면 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 탐색기 작동 판단부;
상기 탐색기가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들 중에서 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택하는 시나리오 선택부; 및
상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 기초로 상기 탐색기의 성능을 점검하는 탐색기 성능 점검부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 탐색기 성능 점검 제어 장치는 상기 탐색기로 밀리미터파 탐색기를 이용하며, 상기 밀리미터파 탐색기가 상기 비행체의 POD에 탑재되어 CFT(Captive Flight Test)를 수행할 때 작동하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 탐색기가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 누적된 상기 탐색기의 작동 여부 판단 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하는 판단 횟수 비교부
를 더 포함하며,
상기 탐색기 작동 판단부는 상기 작동 여부 판단 횟수가 상기 기준 횟수 미만인 것으로 판단되면 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 탐색기와 관련된 송신기가 튜브형 송신기인지 여부에 따라 상기 송신기를 예열시킬 것인지 여부를 결정하는 송신기 예열 결정부
를 더 포함하며,
상기 시나리오 선택부는 상기 송신기를 예열시키기로 결정되면 상기 송신기의 예열이 완료된 뒤 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 시나리오 선택부는 상기 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들로 표적의 공간 상의 위치에 따라 정해진 시나리오들을 이용하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 시나리오 선택부는 상기 표적이 제1 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 장착된 채프(chaff)의 위치, 밀리미터파를 이용하여 오브젝트와 상기 표적을 구별하는 알고리즘, 및 상기 표적과 관련된 디코이(decoy)를 식별하는 알고리즘 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 시나리오 선택부는 상기 표적이 제2 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 장착된 채프의 위치, 신호 패턴을 이용하여 오브젝트와 상기 표적을 구별하는 알고리즘, 및 오브젝트에 의해 생성된 은폐 공간을 고려하여 상기 표적을 식별하는 알고리즘 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 시나리오 선택부는 상기 표적이 제3 공간 상에 위치할 때 상기 정해진 시나리오들로 상기 탐색기와 관련된 송신기의 각도, 상기 비행체로부터 상기 표적까지의 거리, 상기 표적에 대한 상기 비행체의 상대 속도, 상기 표적에 장착된 채프의 작동 여부, 및 상기 비행체에 장착된 짐벌(gimbal)의 탐지각 중 적어도 하나를 기초로 상기 표적을 탐지 및 추적하는 시나리오들을 이용하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 장치.
비행체의 위치 정보를 기초로 상기 비행체가 기준 위치에 도달했는지 여부를 판단하는 제4 판단 단계;
상기 비행체가 상기 기준 위치에 도달한 것으로 판단되면 상기 비행체에 탑재된 탐색기(seeker)에 전원을 인가시키는 단계;
상기 탐색기에 전원이 인가되면 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 제1 판단 단계;
상기 탐색기가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들 중에서 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택하는 단계; 및
상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 기초로 상기 탐색기의 성능을 점검하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 탐색기가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 누적된 상기 탐색기의 작동 여부 판단 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하는 제2 판단 단계; 및
상기 작동 여부 판단 횟수가 상기 기준 횟수 미만인 것으로 판단되면 상기 탐색기가 정상적으로 작동하는지 여부를 다시 판단하는 제3 판단 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 방법.
삭제
제 10 항에 있어서,
상기 탐색기와 관련된 송신기가 튜브형 송신기인지 여부에 따라 상기 송신기를 예열시킬 것인지 여부를 결정하는 단계
를 더 포함하며,
상기 선택하는 단계는 상기 송신기를 예열시키기로 결정되면 상기 송신기의 예열이 완료된 뒤 상기 비행체의 현재 위치와 관련된 시나리오를 선택하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 선택하는 단계는 상기 탐색기의 성능 점검과 관련된 시나리오들로 표적의 공간 상의 위치에 따라 정해진 시나리오들을 이용하는 것을 특징으로 하는 탐색기 성능 점검 제어 방법.
제 10 항, 제 11 항, 제 13 항 및 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 탐색기 성능 점검 제어 방법을 실행시키는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.