KR101773176B1 - 탐색기용 안테나 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 탐색기용 안테나는, 타겟과 관련된 적어도 하나의 정보를 포함하는 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득하는 타겟 정보 획득부, 일 영역에 상기 타겟 정보 획득부가 위치할 수 있도록 공간을 형성하고, 상기 공간을 제외한 영역에 상기 타겟을 탐색하기 위해 상기 공간을 제외한 영역에 상기 타겟을 탐색하기 위한 방사 신호를 상기 타겟을 향하여 방사하는 복수개의 안테나들이 기 설정된 간격으로 배열된 신호 방사부 및 상기 신호 방사부의 후면에 위치하여, 상기 타겟에 반사된 반사 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함할 수 있다.

Description

탐색기용 안테나 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법 {Antenna for seeker and method for detecting target using the same}
본 실시예가 속하는 기술 분야는 탐색기용 안테나 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법에 관한 것이다.
유도 비행체의 유도 방식은 유도 비행체에 탑재되는 탐색기가 표적을 탐색하는 방식에 따라 구분되며, 크게 능동 유도(Active Homing) 방식, 반능동 유도 방식(Semi-Active Homing) 방식 및 수동 유도(Passive Homing) 방식으로 구분된다.
수동 유도 방식은 유도 비행체가 어떠한 신호도 방사하지 않고, 타겟에서 방출된 열 또는 전자파 등을 감지하여 타겟을 추적하는 방식을 의미하며, 능동 유도 방식은 유도 비행체의 탐색기가 타겟을 탐색하기 위한 신호를 방사하고, 반사된 수신 신호를 수신하여 타겟을 추적하는 방식을 의미한다. 그리고 반능동 유도 방식은 능동 유도 방식과 수동 유도 방식이 혼합된 형태이다. 반능동 유도 방식에서는 외부의 별도 장치가 타겟을 향해 미리 지정된 파형의 전자파를 방사하고, 유도 비행체의 탐색기는 수동 유도 방식과 마찬가지로 직접 신호를 방사하지 않고, 타겟에 반사되어 수신되는 신호만을 분석한다.
능동 유도 방식은 유도 비행체의 내부에 탑재된 탐색기에서 직접 타겟을 감지하기 위한 신호를 방사하고, 반사되는 신호를 분석하여 타겟을 추적하므로, 타겟을 빠르게 식별할 수 있다는 장점이 있으나, 송신기, 주파수 합성기 등과 같이 신호를 방사하기 위한 구성이 구비되어야 하므로, 제작 비용이 높을 뿐만 아니라, 유도 비행체의 소형화에 장애가 된다는 문제가 있다.
그에 비해 수동 유도 방식은 신호를 방사하기 위한 구성이 불필요하여 유도 비행체를 저렴하게 구현할 수 있는 장점이 있으나, 타겟에서 방출된 열 또는 전자파 등을 감지하여 타겟을 추적하므로, 감지할 수 있는 타겟이 제한되는 한계가 있다.
반능동 유도 방식은 수동 유도 방식과 마찬가지로 신호를 방사하기 위한 구성이 불필요하여 능동 유도 방식에 비해 저비용으로 유도 비행체를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 표적에 대한 제한 없이 탐지 및 추적이 가능하다. 따라서 반능동 유도 방식의 유도 비행체에 대한 요구가 계속적으로 증가되고 있는 추세이다.
그러나 기존의 반능동 유도 방식 유도 비행체의 경우, 기본적으로 미사일과 같은 대형 비행체를 탐지 및 추적하여 요격하도록 설계되어 있는 반면, 소형 비행체에 대한 요격 방식은 고려되어 있지 않다.
이에 현재에는 소형 로켓이나 박격포 및 장사정포와 같은 소형 비행체가 접근하면, 유사한 다수의 소형 비행체를 발사하여 대응하고 있으나, 명중률이 매우 낮아 효율적이지 못할 뿐만 아니라 불필요한 추가 피해를 발생할 수 있다는 문제가 있다.
또한, 마이크로파 센서와 적외선 영상센서가 함께 구비되어, 유리면 가공의 반사판을 이용한 파라보릭 타입의 안테나를 적용하는 경우, 유리면 가공의 주 반사판으로 신호가 반사되어 돔의 중앙의 작은 부반사판에 신호가 반사되어, 중앙의 피드(feed)로 신호가 들어가게 된다. 이 경우, 중앙에 피드(feed)가 고정되어 있고, 부반사판이 고정되어 있어, 주반사판의 구동 각도가 제한적이다.
한국 공개 특허 제10-1133528호 (등록)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 탐색기용 안테나 및 타겟 탐지 방법은 신호 방사부의 중심부에 타겟에 관련된 광학적 정보를 획득하는 센서를 구비함으로써, 각 정보 획득 센서로부터 획득된 정보들을 융합하여, 보다 정확한 타겟의 탐지가 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나는, 타겟과 관련된 적어도 하나의 정보를 포함하는 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득하는 타겟 정보 획득부, 일 영역에 상기 타겟 정보 획득부가 위치할 수 있도록 공간을 형성하고, 상기 공간을 제외한 영역에 상기 타겟을 탐색하기 위해 상기 공간을 제외한 영역에 상기 타겟을 탐색하기 위한 방사 신호를 상기 타겟을 향하여 방사하는 복수개의 안테나들이 기 설정된 간격으로 배열된 신호 방사부 및 상기 신호 방사부의 후면에 위치하여, 상기 타겟에 반사된 반사 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방사 신호를 전달할 수 있는 경로를 제공하고, 요(yaw)축과 피치(pitch)축을 구동하여 상기 타겟 정보 획득부, 상기 신호 방사부 및 상기 신호 수신부의 각도 및 방향을 제어하는 구동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 구동부는, 상기 요축과 피치축을 구동시키기 위해 각각에 기 설정된 간격으로 위치하는 복수개의 토크(torque) 모터, 상기 토크 모터의 동작 및 상기 신호 방사부의 각도 및 방향을 감지하는 엔코더(encoder) 및 상기 방사 신호를 상기 신호 방사부로 전달하는 상기 경로를 제공하는 회전 도파관을 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 타겟 정보 획득부는, 상기 타겟의 영상과 관련된 정보를 획득하는 영상 획득 센서, 단파장 적외 신호(SWIR, Short Wave Infrared)와 반능동 레이저(Semi Active Laser)신호를 검출하는 검출센서 미 상기 영상 획득 센서 및 상기 검출센서를 포함하여, 프레임을 지지하는 하우징을 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 신호 방사부는 원형으로 형성되고, 중심에 상기 타겟 정보 획득부가 위치할 수 있도록 원형 공간을 형성할 수 있다.
본 발명에서, 상기 구동부는, 최대 구동 각도가 60도 이상일 수 있다.
본 발명에서, 상기 신호 수신부는 밀리미터 파장을 갖는 신호를 수신할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 타겟 탐지 방법은, 타겟 정보 획득부가 타겟과 관련된 적어도 하나의 정보를 포함하는 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득하는 단계, 일 영역에 상기 타겟 정보 획득부가 위치할 수 있는 공간을 형성하고, 상기 공간을 제외한 영역에 복수개의 안테나들이 기 설정된 간격으로 배열된 신호 방사부가 상기 타겟을 감지하기 위해 방사 신호를 상기 타겟을 향하여 방사하는 단계 및 상기 신호 방사부의 후면에 위치하는 신호 수신부가 상기 타겟에 반사된 반사 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방사 신호를 전달할 수 있는 경로를 제공하고, 요(yaw)축과 피치(pitch)축을 구동하는 구동부가 상기 타겟 정보 획득부, 상기 신호 방사부 및 상기 신호 수신부의 각도 및 방향을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득하는 단계는, 상기 타겟의 영상과 관련된 정보를 획득하는 단계 및 단파장 적외 신호(SWIR, Short Wave Infrared)와 반능동 레이저(Semi Active Laser)신호를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 탐색기용 안테나 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법은, 신호 방사부의 중심부에 타겟에 관련된 광학적 정보를 획득하는 센서를 구비함으로써, 각 정보 획득 센서로부터 획득된 정보들을 융합하여, 보다 정확한 타겟의 탐지가 가능하다.
또한, 본 발명의 탐색기용 안테나는 구동각의 구현이 보다 크기 때문에 빠른 기동의 타겟에 대응하기 용이하다.
또한, SWIR(Short Wave Infrared)과 SAL(Semi Active Laser)를 동시에 검출할 수 있는 검출센서를 마련한 공통광학계 설계로 공간을 최소화한 탐색기용 안테나를 제공한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나를 도시한 측면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 방사부의 정면도를 도시한 도면이다.
도4은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 방사부(110) 및 신호 수신부(120)를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 정보 획득부(130)를 도시한 측면도이다.
도6는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(140)를 도시한 평면도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나(100)를 이용한 타겟 추적 시스템을 도시한 도면이다.
도8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 타겟 추적 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 탐색기용 안테나 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법의 구성을 관련된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나(100)를 도시한 측면도이며, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 방사부(100)의 정면도를 도시한 도면이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 탐색기용 안테나(100)는 신호 방사부(110), 신호 수신부(120), 타겟 정보 획득부(130) 및 구동부(140)를 포함할 수 있다.
도3를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 방사부(110)는 탐지하고자 하는 타겟을 탐색하기 위한 방사 신호를 상기 타겟을 향하여 방사하는 기 설정된 간격으로 배열된 복수개의 안테나들을 구비하여 형성될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 신호 방사부(110)는 도파관 슬롯 배열 안테나(Waveguide Slot Array Antenna)로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시에에 따른 신호 방사부(110)는 도2 내지 도3에 도시된 바와 같이, 중심부에 타겟 정보 획득부(120)가 위치할 수 있는 공간을 형성할 수 있고, 상기 기 설정된 간격으로 배열된 복수개의 안테나들은 상기 중심에 형성된 공간을 제외한 영역에 마련될 수 있다.
일 실시예에 따른 신호 방사부(110)를 구성하는 도파관 슬롯 배열 안테나는 도파관 벽면, 원통형 도체 표면 또는 평면 도체판상에 적어도 하나의 슬롯(slot)이 포함된 슬롯부를 생성한 후, 슬롯부에 급전함으로서 도파관 슬롯을 전파의 방사체로 작용시키는 안테나를 의미한다. 도파관 슬롯 배열 안테나는 고이득, 고효율의 편면형 안테나로서, 우수한 교차 편파 특성과 높은 송수신 전력의 처리가 가능하고 구조적으로 튼튼하기 때문에 통신용이나 레이더용 시스템 등에 많이 적용되고 있다.
도파관 슬롯 배열 안테나로 구현되는 본 발명의 신호 방사부(110)의 전면에는 복수개의 슬롯(SL)이 형성되고, 후면은 도시되지 않았으나, 복수개의 슬롯(SL)에 급전하는 급전부(미도시)가 형성되며, 급전부를 통해 복수개의 슬롯(SL)으로 급전함으로써 기 설정된 주파수 대역의 신호를 방사할 수 있도록 구성된다. 여기서 급전부는 기판 집적 도파관(Substrate Integrated Waveguide, SIW) 구조로 형성될 수 있다.
복수개의 슬록(SL)의 형태 및 배치는 방사하고자 하는 신호의 주파수 대역에 따라 다양하게 조절될 수 있으며, 본 발명에서는 일 예로 신호 방사부(110)가 Ka 대역의 신호를 송신 및 수신할 수 있도록 구성되는 것으로 가정한다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 수신부(120)는 신호 방사부(110)의 후면에 위치하여, 타겟에 반사된 반사 신호를 수신할 수 있다.
도4은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 방사부(110) 및 신호 수신부(120)를 도시한 도면이다. 도4을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 수신부(120)는 신호 방사부(110)의 일면에 인접하여 형성되며, 중심부에 타원형의 공간을 형성한 형태로 구비될 수 있다. 여기서, 신호 수신부(120)는 밀리미터 파장을 갖는 신호를 수신하는 밀리미터파 수신기일 수 있다.
다시 도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 타겟 정보 획득부(130)는 영상 획득 센서(131) 및 검출센서(132)를 포함하며, 타겟과 관련된 적어도 하나의 정보를 포함하는 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 타겟 정보 획득부(130)는 광학 센서일 수 있다.
여기서, 영상 획득 센서(131)는 타겟에 대한 영상과 관련된 정보를 획득할 수 있고, 검출센서(132)는 단파장 적외 신호(SWIR, Short Wave Infrared)와 반능동 레이저(Semi Active Laser) 신호를 검출할 수 있다.
도2를 참고하면, 본 발명의 타겟 정보 획득부(130)는 신호 방사부(110)의 중심부에 형성된 공간에 위치한다. 이 때, 본 발명의 신호 방사부(110)는 타겟 정보 획득부(130)보다 두께가 얇게 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명의 타겟 정보 획득부(130)의 일 영역은 신호 방사부(110) 및 신호 수신부(120)의 후면에 위치할 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 정보 획득부(130)를 도시한 측면도이다. 도5를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 타겟 정보 획득부(130)는 렌즈를 구비하여, 타겟에 대한 영상을 획득할 수 있다.
타겟 정보 획득부(130)는 영상 획득 센서(131)와 소정의 간격으로 이격되어, 전단부에 형성되는 타겟에 대한 영상을 획득하는 렌즈를 지지하는 하우징을 포함할 수 있다. 여기서, 본 발명의 영상 획득 센서(131)는 영상 획득 회로카드일 수 있다.
본 발명의 반능동 레어저 신호를 검출하는 검출센서(132)는 밀리미터파 파장을 갖는 신호를 수신하는 신호 수신부(120)와 같은 센터 정렬 축에 마련됨으로써, 본 발명의 탐색기용 안테나(100)에 마련된 각 센서로부터 획득된 정보들을 융합하는 경우 보다 높은 탐색 효율을 획득할 수 있다.
다시 도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 탐색기용 안테나(100)는 구동부(140)를 더 포함할 수 있다. 또 다른 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나(100)는 신호 방사부(110)를 통해 송신 및 방사하고자 하는 신호를 생성하는 신호 생성부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(140)는 신호 방사부(110)가 방사하고자 하는 방사 신호를 전달할 수 있는 경로를 제공하고, 요(yaw)축과 피치(pitch)축을 구동하여, 상기 신호 방사부(110), 신호 수신부(120) 및 타겟 정보 획득부(130)의 각도 및 방향을 제어할 수 있다.
도6는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(140)를 도시한 평면도이다. 도6를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(140)는 토크(torque) 모터(141), 엔코더(encoder)(142), 로터리 조인트(143) 및 신호 전달부(144)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 구동부(140)는 요(yaw)축과 피치(pitch)축으로 형성된 로터리 조인트(143)를 포함하고, 본 발명의 신호 전달부(144)는 신호 생성부로부터 생성된 방사 신호를 전달 받아, 상기 신호 방사부(110)에 전달할 수 있는 경로를 제공한다. 보다 상세하게는, 상기 방사 신호는 본 발명의 로터리 조인트(143)상에 형성된 신호 전달부(144)을 통해 아래에서 위를 향하는 방향으로 신호 방사부(110)로 전달될 수 있다.
본 발명의 타겟 정보 획득부(130)로부터 획득된 영상 정보를 포함하는 광학적 신호는 도2에 도시된 바와 같이, 신호 전달부(144)를 통해, 중앙부에서 구동부(140)가 위치하는 하단부로 내려옴으로써 전달될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 토크 모터(141)는 구동부(140)의 요축과 피치축을 구동시키기 위해 각각에 기 설정된 간격으로 위치하여, 복수개로 마련될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 구동부(140)는 4개의 토크 모터(141)를 마련하여, 요축에 기 설정된 간격으로 2개, 피치축에 기 설정된 간격으로 2개를 구비하도록 하여, 토크(torque)를 분산시킴에 따라 보다 작은 크기의 모터를 적용할 수 있도록 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 엔코더(encoder)(142)는 각 토크 모터(141)의 일면에 인접되게 형성되어 복수개로 마련될 수 있고, 토크 모터의 동작 및 상기 신호 방사부의 각도 및 방향을 감지할 수 있다.
여기서, 본 발명의 엔코더(142)는 토크 모터(141)의 움직임에 따른 제어를 가능하게 하고, 토크 모터(141)의 회전각도 및 위치 이동량을 측정함에 따라 본 발명의 신호 방사부(110)의 각도를 제어하는 구동부(140)의 각도를 감지할 수 있다. 일 예로, 본 발명의 구동부(140)가 구현할 수 있는 최대 구동 각도는 60도 이상일 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나(100)는 제어부(미도시)를 더 포함하여, 상기 복수개의 엔코더(142) 각각으로부터 측정된 각도값 및 위치 이동량을 조합하여, 본 발명의 탐색기용 안테나(100)의 조향 각도를 감지할 수 있고, 방사하고자 하는 위치에 따른 각도로 상기 신호 방사부(110)를 틸팅할 수 있도록, 구동부(140)를 제어할 수 있다.
이하에서는, 탐색기용 안테나(100)를 이용한 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 추적 시스템에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 타겟 추적 시스템은 유도 비행체(10) 및 타겟 추적기(11)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 유도 비행체(10)는 일 영역에 타겟 정보 획득부(130)가 위치할 수 있도록 공간을 형성하고, 상기 공간을 제외한 영역에 상기 타겟을 탐색하기 위한 방사 신호를 타겟을 향하여 방사하는 복수개의 안테나들이 기 설정된 간격으로 배열된 신호 방사부(110), 타겟에 대한 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득하는 타겟 정보 획득부(130) 및 신호 방사부의 구동 방향을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 타겟 추적기(11)는 적외선 신호 및 레이더 신호를 이용하여 타겟 정보를 획득하고, 상기 타겟 정보를 획득하면, 레이저 신호를 상기 타겟을 향해 조사하여 타겟을 추적할 수 있다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 안테나(100)를 이용한 타겟 추적 시스템을 도시한 도면이다. 예컨대, 일 실시예에 따른 도7은 지상에서 상공에 있는 타겟(2)을 추적하는 경우일 수 있다.
도 7을 참고하면, 본 발명의 타겟 추적기(11)는 레이더 신호와 전기광학 적외선(Electroopic-infrared)을 이용하여 타겟(2)을 추적한다.
이때, 본 발명의 타겟 추적기(11)는 보다 정확한 추적 정보를 이용하여, 일 영역에 마련된 레이저 조사기를 통해 레이저 신호를 조사한다.
그에 따라, 본 발명의 유도 비행체(10)는 타겟 추적기(11)와 다른 지점의 위치에 설치된 발새대로부터 분리되어 타겟(2)을 향하여 비행한다. 유도 비행체(10)내에 구비된 본 발명의 탐색기용 안테나(100)는 상기 타겟 추적기(11)로부터 획득된 타겟 정보를 전달 받아, 신호 방사부(110) 및 신호 수신부(120)를 상기 타겟(2)이 위치하는 방향으로 구동 각도 및 방향을 조절하여, 지향하도록 제어하며 비행한다.
이 때, 본 발명의 유도 비행체(10)는 비행하는 과정에서, 신호 수신부(120)가 수신하는 타겟 추적기(11)로부터 조사된 레이저 정보와 본 발명의 유도 비행체(10) 자신이 방사한 방사 신호가 타겟에 반사되어 입력되는 수신 신호를 이용하여 타겟(2)을 향한 추적을 유지한다.
도8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 타겟 추적 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 일 실시예에 따른 도8은 상공에서 타겟(2)을 추적하는 경우일 수 있다.
일 예에 의한 도 7에서는 본 발명의 타겟 추적기(11)와 유도 비행체(10)가 서로 다른 위치에서 동작하는 것을 가정하여 도시하였지만, 도 8에서는 타겟 추적기(11)와 유도 비행체(10)가 항공기(1)에 함께 구비되어, 동작할 수 있다.
예컨대, 본 발명의 유도 비행체(10)는 타겟(2)을 추적하여 비행하는 동작을 수행하기 이전에, 타겟(2)에 관련된 정보가 미리 구비될 수 있다.
본 발명의 타겟 추적기(11)는 상공에서, 타겟(2)을 향하여 레이저를 조사하고, 그에 따라 본 발명의 유도 비행체(10)는 신호 수신부(120) 및 검출센서(132)를 이용하여, 상기 타겟 추적기(11)로부터 조사된 레이저 신호를 수신하여, 타겟(2) 추적을 유지할 수 있도록 한다.
이 때, 구름에 가려, 상기 타겟 추적기(11)에서 조사한 레이저 신호가 타겟(2)이 위치하는 지점까지 도달하지 못하는 경우, 밀리미터파(millimeter wave) 센서를 이용하여 타겟(2)을 탐지 및 추적하도록 한다.
유도 비행체(10)의 비행에 따라, 타겟(2)과 근접하는 경우, 본 발명의 타겟 정보 획득부(130)로부터 획득된 타겟(2)의 영상 정보를 이용하여, 타겟(2)의 보다 정확한 부위를 선택적으로 공격할 수 있도록 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 탐색기용 안테나
110: 신호 방사부
120: 신호 수신부
130: 타겟 정보 획득부
131: 영상 획득 센서
132: 검출 센서
140: 구동부
141: 토크 모터
142: 엔코더
143: 로터리 조인트
144: 신호 전달부

Claims (10)

  1. 타겟과 관련된 적어도 하나의 정보를 포함하는 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득하는 타겟 정보 획득부;
    일 영역에 상기 타겟 정보 획득부가 위치할 수 있도록 공간을 형성하고, 상기 공간을 제외한 영역에 상기 타겟을 탐색하기 위해 상기 공간을 제외한 영역에 상기 타겟을 탐색하기 위한 방사 신호를 상기 타겟을 향하여 방사하는 복수개의 안테나들이 기 설정된 간격으로 배열된 신호 방사부; 및
    상기 신호 방사부의 후면에 위치하여, 상기 타겟에 반사된 반사 신호를 수신하는 신호 수신부;를 포함하되,
    상기 타겟 정보 획득부는, 상기 타겟의 영상과 관련된 정보를 획득하는 영상 획득 센서, 단파장 적외 신호(SWIR, Short Wave Infrared)와 반능동 레이저(Semi Active Laser)신호를 검출하는 검출센서; 및 상기 영상 획득 센서 및 상기 검출센서를 포함하여, 프레임을 지지하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 안테나.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방사 신호를 전달할 수 있는 경로를 제공하고, 요(yaw)축과 피치(pitch)축을 구동하여 상기 타겟 정보 획득부, 상기 신호 방사부 및 상기 신호 수신부의 각도 및 방향을 제어하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 안테나.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 요축과 피치축을 구동시키기 위해 각각에 기 설정된 간격으로 위치하는 복수개의 토크(torque) 모터;
    상기 토크 모터의 동작 및 상기 신호 방사부의 각도 및 방향을 감지하는 엔코더(encoder); 및
    상기 방사 신호를 상기 신호 방사부로 전달하는 상기 경로를 제공하는 신호 전달부;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 안테나.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신호 방사부는 원형으로 형성되고, 중심에 상기 타겟 정보 획득부가 위치할 수 있도록 원형 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 안테나.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는, 최대 구동 각도가 60도 이상인 것을 특징으로 하는 탐색기용 안테나.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 신호 수신부는 밀리미터 파장을 갖는 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 안테나.
  8. 타겟 정보 획득부가 타겟과 관련된 적어도 하나의 정보를 포함하는 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득하는 단계;
    일 영역에 상기 타겟 정보 획득부가 위치할 수 있는 공간을 형성하고, 상기 공간을 제외한 영역에 복수개의 안테나들이 기 설정된 간격으로 배열된 신호 방사부가 상기 타겟을 감지하기 위해 방사 신호를 상기 타겟을 향하여 방사하는 단계; 및
    상기 신호 방사부의 후면에 위치하는 신호 수신부가 상기 타겟에 반사된 반사 신호를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 광학적 신호 또는 광학적으로 변환 가능한 신호를 획득하는 단계는, 상기 타겟의 영상과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및 단파장 적외 신호(SWIR, Short Wave Infrared)와 반능동 레이저(Semi Active Laser)신호를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 안테나를 이용한 타겟 탐지 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방사 신호를 전달할 수 있는 경로를 제공하고, 요(yaw)축과 피치(pitch)축을 구동하는 구동부가 상기 타겟 정보 획득부, 상기 신호 방사부 및 상기 신호 수신부의 각도 및 방향을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 안테나를 이용한 타겟 탐지 방법.
  10. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102529244B1 (ko) 2022-11-04 2023-05-03 이돈신 고효율 평면 개구면 마이크로웨이브 슬롯 배열 안테나 및 그 제조방법

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