KR101772036B1 - 배터리 수명 추정 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 배터리 수명 추정 방법은, 배터리를 소정의 충전 조건에 따라 완충시키는 단계; 완충시킨 배터리를 소정의 방전 조건에 맞추어 일부 방전시키는 단계; 상기 일부 방전시키면서 전압 정보(전압 강하량)를 복수의 소정 측정 시점들에서 획득하는 단계; 및 상기 획득된 전압 정보들을 이용하여 상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 단계는, 상기 측정된 전압 강하량들로부터, 측정이 이루어지는 1회의 완충 및 방전의 주기에서의 배터리의 용량을 산출하는 단계; 및 다수 회의 완충 및 방전의 주기에 대한 산출된 배터리의 용량들을 통계적 기법에 적용하여 상기 배터리의 잔여 수명을 산정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

배터리 수명 추정 방법 및 장치{BATTERY LIFE ESTIMATION METHOD AND DEVICE OF IT}
본 발명은 배터리 수명 추정 방법 또는 장치에 관한 것으로, 특히, 통계적 기법을 적용하여 배터리의 실사용 도중에 사용중인 배터리의 잔여 수명을 정확하게 추정할 수 있는 배터리 수명 추정 방법 또는 장치에 관한 것이다.
국내외 2차 전지(이하 "충전 배터리" 또는 "배터리"라 함) 관련 연구는 전기자동차 및 ESS(Energy Storage System)와 맞물려 크게 증가하고 있다. 통상 충전 배터리와 관련된 연구는 충전 배터리 용량의 대용량화, 충전 배터리 무게의 경량화 및 충전 배터리의 급속 충전 등의 성능 향상에 집중되고 있다.
나사(NASA) 화성 탐사선의 배터리 고장 등과 같은 충전 배터리의 예상치 못한 고장으로 인한 사고들을 계기로 충전 배터리 고장 예측의 중요성을 인식하면서 건전성 예측 및 관리(Prognostics and Health Management: PHM)라는 새로운 연구 분야가 활발히 진행되고 있다.
충전 배터리는 충/방전을 거듭하면서 용량(Capacity)이 점차 저하되고, 초기 대비 80% 이하로 용량이 떨어지게 되면 수명이 다한 것으로 판단하게 된다. 통상 충전 배터리의 상태를 파악하는 인자는 배터리 충전 상태(State of Charge: SOC), 배터리 건강 상태(State of Health: SOH), 배터리 수명 상태(State of Life: SOL), 잔여 수명(Remaining Useful Life: RUL)으로 나뉠 수 있다. 이중 배터리 충전 상태, SOC는 비교적 오래전부터 연구되어 왔으나, 건전성을 평가하는 SOH, 배터리의 고장을 예측하는 SOL, 배터리의 잔여 수명을 예측하는 RUL에 관한 연구는 최근에 와서 활발히 진행되고 있다.
이중, 상기 SOH는 현재까지 저하된 용량의 수준을 평가하는 것으로 이를 정확히 측정하려면 충전 배터리를 완전 충전 및 방전을 반복하여 실행하는 완전 충/방전 운영 결과가 필요하다. 그러나 이는 부분 충/방전을 사용하는 사이트에는 측정이 불가능하며, 완전 충/방전을 위주로 하는 사이트에도 정확한 용량 측정이 어려우므로 실시간 수명 예측에 적용할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 동일한 종류 및 동일한 조합의 배터리 셀들로 이루어진 배터리 장치의 경우도, 배터리가 사용되는 환경이나 각 배터리 셀들의 편차로 인하여, 실제 사용시의 수명은 제각각이며, 각 배터리에 대한 남은 수명을 정확하게 산정할 방안이 마땅치 않았다.
한국공개특허 2015-0054162
본 발명은 실제 사용 중인 배터리의 남은 수명을 보다 정확하게 예상할 수 있는 배터리 수명 추정 방법 또는 장치를 제공하고자 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 ESS 사이트의 시스템 운전 데이터로부터 현재 상태의 잔여용량 측정 부분과 향후 사용가능한 수명 예측 방법으로서, ESS 운전 시 만충전(SOC 100%) 상태에서 방전할 때 일정 시간 후의 전압 강하량을 측정하여, 현 시점에서의 용량을 계산하고, 이를 바탕으로 통계적 방법인 파티클 필터(Particle Filter)법을 적용하여 남은 수명을 추정하는 배터리 수명 추정 방법 또는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 수명 추정 방법은, 배터리를 소정의 충전 조건에 따라 완충시키는 단계; 완충시킨 배터리를 소정의 방전 조건에 맞추어 일부 방전시키는 단계; 상기 일부 방전시키면서 전압 정보를 복수의 소정 측정 시점들에서 획득하는 단계; 및 상기 획득된 전압 정보들을 이용하여 상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전압 정보를 획득하는 단계에서는, 상기 완충시킨 배터리의 방전 개시 시점에서 상기 측정 시점까지의 전압 강하량을 획득할 수 있다.
여기서, 상기 잔여 용량을 산정하는 단계에서는, 상기 획득된 전압 강하량 정보들에 대하여 파티클 필터를 적용할 수 있다.
여기서, 상기 전압 정보를 획득하는 단계에서는, 상기 방전 조건에 영향을 주지 않는 전압 측정 방법을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 잔여 용량을 산정하는 단계에서는 최초 측정 시점에 대한 전압 강하량 또는 마지막 측정 시점에 대한 전압 강하량에 나머지 측정 시점들에 대한 전압 강하량 보다 높은 신뢰도를 부여할 수 있다.
여기서, 상기 배터리 완충 단계 내지 상기 전압 정보를 획득하는 단계를 2회 이상 반복한 후, 상기 잔여 용량을 산정하는 단계를 수행할 수 있다.
여기서, 상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 단계는, 상기 측정된 전압 강하량들로부터, 측정이 이루어지는 1회의 완충 및 방전의 주기에서의 배터리의 용량을 산출하는 단계; 및 다수 회의 완충 및 방전의 주기에 대한 산출된 배터리의 용량들을 통계적 기법에 적용하여 상기 배터리의 잔여 수명을 산정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 수명 추정 장치는, 배터리 수명 추정의 기준이 되는 기준 정보들을 저장하는 기준 데이터 저장부; 수명 추정의 대상이 되는 배터리를 소정의 완충 조건에 따라 완충시키고 나서, 소정의 방전 조건에 따라 일부를 방전시키는 충방전 제어부; 상기 일부 방전 도중 복수의 소정 측정 시점들에 도달하면 상기 배터리에 대한 전압 정보를 획득하는 전압 정보 획득부; 상기 획득된 전압 정보들과 상기 기준 정보들을 이용하여 상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 잔여 용량 산출부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 배터리의 실사용 도중에, 상기 완충 조건 및 방전 조건에 부합되는 범위의 충방전 동작이 실시되면, 상기 소정 측정 시점들에의 상기 배터리에 대한 전압 정보를 획득하여 상기 기준 데이터 저장부에 저장하는 기준 데이터 생성부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 잔여 용량 산출부는, 상기 측정된 전압 강하량들로부터, 측정이 이루어지는 1회의 완충 및 방전의 주기에서의 배터리의 용량을 산출하는 작업을 다수 회의 완충 및 방전의 주기에 대하여 반복하여, 그에 따라 산출된 배터리의 용량들을 파티클 필터에 적용하여 상기 배터리의 잔여 수명을 산정할 수 있다.
상술한 구성에 따른 배터리 수명 추정 방법 또는 장치를 실시하면, 실제 사용 중인 배터리의 남은 수명을 보다 정확하게 예상할 수 있는 이점이 있다.
ESS 사업자 및 운영자 측면에서 본 발명의 배터리 수명 추정 방법 또는 장치는, 구축된 ESS의 정확한 잔존 수명을 바탕으로 유지보수 및 사용 기한을 확인할 수 있는 이점이 있다.
ESS 제조사 측면에서 본 발명의 배터리 수명 추정 방법 또는 장치는, 제조한 제품의 전체적인 수명과 남아 있는 수명을 예측하여 제품 신뢰성 및 기술 우위성을 강조할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 수명 추정 방법을 도시한 흐름도.
도 2는 도 1이 배터리 수명 추정 방법을 수행할 수 있는 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 수명 추정 장치를 도시한 블록도.
도 3은 임의 C-rate로 완전 충전 후, 정해진 시간 동안 임의 C-rate로 방전하면서 측정된 전압 강하량들에 대한 그래프.
도 4는 도 3의 박스 안에 도시된 곡선을 상세히 분석한 그래프.
도 5a내지 도 9c는 통계적 기법으로서 파티클 필터의 적용 원리 및 효과를 설명하기 위한 그래프들.
도 10은 도 5c 내지 도 9c의 결과값들에 대하여 0주기 부터 1800 주기까지의 배터리 용량(SOH) 실측값들을 나타낸 그래프.
도 11은 도 5c 내지 도 9c의 결과값들에 파티클 필터를 적용하여, 15000주기까지의 배터리 용량(SOH) 추정값들을 나타낸 그래프.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
예컨대, ESS에 사용되는 배터리는 다수 개의 배터리 랙들과 각 배터리 랙은 다수 개의 배터리 모듈들로 이루어진 구조를 가질 수 있지만, 설명의 편의를 위해 다수 개의 배터리 모듈들(셀들)로 이루어진 것으로 단순화하여 설명하겠다.
또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 배터리 수명 추정 방법은, 배터리를 구비한 ESS의 실제 운전 데이터의 전압 강하량을 활용하여 상태 추정하되, 완전 충전 상태에서 방전 시 일정 시간 후의 전압 차이 활용하고, 부분 충방전 및 완전 충방전 데이터 모두 활용할 수 있다. 또한, 잔여 수명 예측을 위한 다양한 통계적 관계식을 제안하되, 최적의 방안으로서 파티클 필터(Particle Filter)를 이용하는 것을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 수명 추정 방법을 도시한다.
도시한 배터리 수명 추정 방법은, 배터리를 소정의 충전 조건에 따라 완충시키는 단계(S120); 완충시킨 배터리를 소정의 방전 조건에 맞추어 일부 방전시키는 단계(S140); 상기 일부 방전시키면서 전압 정보를 복수의 소정 측정 시점들에서 획득하는 단계(S160); 및 상기 획득된 전압 정보들을 이용하여 상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 단계(S180)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시한 배터리의 용량(SOH) 추정 방법은, 예컨대, 리튬 이온 배터리에서 임의 전류 또는 전력 프로파일(Power Profile)로 사용 중에 임의 C-rate(완충 조건)로 완전 충전(S120) 후, 정해진 시간 동안 임의 C-rate(방전 조건)로 방전하면서(S140, S170) 전압 강하량들을 측정하고(S160), 측정된 전압 강하량들을 순차적으로 통계적 분석 기법의 일종인 파티클 필터(Particle Filter)에 적용하여 용량(SOH)의 범위를 추정하는(S180) 것이다.
구현에 따라, 상기 배터리 완충 단계(S120)에서의 완충 조건이 되는 C-rate와, 상기 배터리 방전 단계(S140, S170)에서의 방전 조건이 되는 C-rate는 서로 대칭으로 동일하거나, 서로 다른 조건을 가질 수 있다. C-rate는 1시간에 완충되는 조건을 사용하는 것이 유리하나, 실제 배터리가 사용되는 환경(사이트)과 유사한 다른 조건을 사용할 수도 있다.
본 실시예의 배터리 추정 방법은, 완충 및 방전의 주기가 1회 또는 2회 이상 수회 연속되는 방식으로 수행될 수 있고, 각 1회의 완충 및 방전의 주기에는, 전압 정보를 측정하는 측정 시점이 2회 이상일 수 있다. 즉, S150 단계가 수행되는 측정 시점이 1회의 완충 및 방전의 주기 동안 2회 이상일 수 있다. 각 1회의 완충 및 방전의 주기에는, 전압 정보를 측정하는 측정 시점이 2회 이상인 경우의 이점은 후술하겠다.
본 실시예의 배터리 추정 방법은, 운행 도중에 정기적 또는 부정기적으로 1회 또는 수회 연속하여 수행되거나, 소정의 배터리 잔여 용량 측정 시점에 수회 연속하여 수행될 수 있다. 후자의 경우, 상기 배터리 완충 단계(S120) 내지 상기 전압 정보를 획득하는 단계(S160)를 2회 이상 반복한 후, 상기 잔여 용량을 산정하는 단계(S180)를 수행하게 된다.
배터리 잔여 수명 추정을 위한 상기 1회의 완충 및 방전의 주기에서는 완전 충전 - 완전 방전을 시키거나, 완전 충전 - 부분 방전을 시킬 수 있다. 후자의 경우가, 실제 운용 환경에서 측정 시간을 단축할 수 있어 유용하다.
1회의 완충 및 방전의 주기가 종료되면(S170), 1회의 완충 및 방전의 주기 동안의 수회의 측정 시점에서 획득된(S160) 전압 정보들을 이용하여, 배터리의 잔여 용량을 산정한다(S180).
1회의 완충 및 방전의 주기 동안의 수회의 전압 정보 측정이 이루어지는 바, 특정 측정 시점에서의 전압 정보 측정 작업에 의해, 상기 S140 단계에서의 방전 조건(C-rate)가 변화되면, 다음 측정 시점에서의 측정된 전압 정보에 신뢰성이 저하된다. 따라서, 상기 전압 정보를 획득하는 단계에서는, 상기 방전 조건에 영향을 주지 않는 전압 측정 방법을 수행하는 것이 유리하다. 예컨대, 게이트 절연 특성이 우수한 MOSFET을 이용하여 전압을 측정하거나, 비교적 작은 턴수를 가지는 계기용 변류기를 이용할 수 있다.
전압 측정 방식이 어느 정도 방전 조건에 영향을 주는 경우에는, 1회의 완충 및 방전의 주기 동안 최초의 측정 시점에서는 방전 조건이 영향을 받지 않으므로 해당 전압 강하량은 신뢰성이 높다고 볼 수 있다. 한편, 완전 충전 전압에서의 전압 강하량의 정보는 1회의 완충 및 방전의 주기 동안 마지막 측정 시점에서 가장 큰 값을 가지며, 큰 값에 대한 잡음의 비율은 낮으므로, 마지막 측정 시점에서의 전압 강하량도 신뢰성이 높다고 볼 수 있다.
이를 감안하면, 상기 잔여 용량을 산정하는 단계(S180)에서는 최초 측정 시점에 대한 전압 강하량 및/또는 마지막 측정 시점에 대한 전압 강하량에 나머지 측정 시점들에 대한 전압 강하량 보다 높은 신뢰도를 부여할 수 있다.
상기 전압 정보를 획득하는 단계(S160)에서는, 상기 완충시킨 배터리의 방전 개시 시점에서 상기 S150 단계의 측정 시점까지의 전압 강하량을 측정하여 획득한다.
상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 단계(S180)에서는, 상기 S160 단계에서 획득된 전압 강하량 정보들에 대하여 통계적 기법을 적용하여, 기 저장된 기준 정보들과 비교하는 방식으로 배터리 잔여 수명을 산정할 수 있다. 상기 통계적 기법으로서, 상기 획득된 전압 강하량 정보들에 대하여 파티클 필터를 적용할 수 있다.
상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 단계(S180)에서는, 상기 S160 단계에서 측정된 전압 강하량들로부터, 상기 측정이 이루어지는 1회의 완충 및 방전의 주기에서의 배터리의 용량(SOH)을 산출하는 단계; 및 다수 회의 완충 및 방전의 주기에서 산출된 배터리의 용량(SOH)들을 통계적 기법(예: 파티클 필터)에 적용하여 상기 배터리의 잔여 수명(즉, 소정 기준(예: 80%용량)까지 남은 충방전 주기)을 산정하는 단계를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1이 배터리 수명 추정 방법을 수행할 수 있는 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 수명 추정 장치를 도시한다.
도시한 배터리 수명 추정 장치는, 배터리(10) 수명 추정의 기준이 되는 기준 정보들을 저장하는 기준 데이터 저장부(110); 수명 추정의 대상이 되는 배터리(10)를 소정의 완충 조건에 따라 완충시키고 나서, 소정의 방전 조건에 따라 일부를 방전시키는 충방전 제어부(120); 상기 일부 방전 도중 복수의 소정 측정 시점들에 도달하면 상기 배터리(10)에 대한 전압 정보를 획득하는 전압 정보 획득부(140); 상기 획득된 전압 정보들과 상기 기준 정보들을 이용하여 상기 배터리(10)의 잔여 용량을 산정하는 잔여 용량 산출부(160)를 포함할 수 있다.
구현에 따라, 상기 기준 정보들은 해당 배터리의 제작 직후 제작사 측에서 상기 기준 데이터 저장부(110)에 저장한 정보들 뿐만 아니라, 해당 배터리에 실 사용중 누적된 측정 데이터를 이용하여 갱신될 수 있다.
이 경우, 상기 배터리 수명 추정 장치는, 상기 배터리(10)의 실사용 도중에, 상기 완충 조건 및 방전 조건에 부합되는 범위의 충방전 동작이 실시되면, 상기 소정 측정 시점들에의 상기 배터리(10)에 대한 전압 정보를 획득하여 상기 기준 데이터 저장부에 저장하는 기준 데이터 생성부(180)를 더 포함할 수 있다.
상기 기준 데이터 저장부(110)에는 파티클 필터를 적용하는데 필요한 기준 정보들이 저장될 수 있다. 예컨대, 상기 기준 정보들은 해당 배터리의 제작이 완료된 직후, 제작사에서 수명 예상을 위해 시험한 데이터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 기준 정보들은 해당 배터리와 동일 사양을 가지고 기 제작되어 실 사이트에서 사용된 배터리에 대한 실 사용중 측정 데이터들을 포함할 수 있다. 예컨대, 후술하는 그래프 1a 내지 그래프 5a의 데이터들이 상기 기준 데이터 저장부(110)에 기록될 수 있다.
상기 충방전 제어부(120)는 배터리(10)에 대한 일반적인 충전 회로 및 방전 회로를 구비할 수 있으며, 본 발명의 사상에 따라 배터리 잔여 수명 산정을 위해, 소정의 완충 조건 및 방전 조건에 따라 충전 및 방전을 수행하는 충전/방전 제어 회로를 더 구비할 수 있다.
상기 전압 정보 획득부(140)는 상기 배터리(10)의 무부하 전압 또는 부하 전압을 측정할 수 있으나, 후자의 경우가 보다 적합하다. 상기 전압 정보 획득부(140)는 상기 배터리(10)의 출력 단자의 전압을 측정하기 위한 전압 센서를 구비할 수 있다. 상기 전압 정보 획득부(140)는 배터리 잔여 수명 측정 과정에서의 방전 조건에 영향을 주지 않는 전압 측정 방법을 수행하는 것이 유리하다. 예컨대, 게이트 절연 특성이 우수한 MOSFET을 이용하여 전압을 측정하는 센서이거나, 비교적 작은 턴수를 가지는 계기용 변류기을 구비할 수 있다.
상기 잔여 용량 산출부(160)는, 상기 전압 정보 획득부(140)에서 획득된 전압 강하량 정보들에 대하여 통계적 기법을 적용하여, 상기 기준 데이터 저장부(110)에 기 저장된 기준 정보들과 비교하는 방식으로 배터리 잔여 수명을 산정할 수 있다. 상기 통계적 기법으로서, 상기 획득된 전압 강하량 정보들에 대하여 파티클 필터를 적용할 수 있다.
도 3 및 도 4는 배터리의 현재 용량(SOH) 추정을 위해, 리튬 이온 배터리에서 임의 전류 또는 전력 프로파일(Power Profile)로 사용 중에 임의 C-rate(완충 조건)로 완전 충전 후, 정해진 시간 동안 임의 C-rate(방전 조건)로 방전하면서 전압 강하량들을 측정하는 과정을 설명하기 위한 것이다.
도 3은 리튬 이온 배터리에서 임의 전류 또는 Power Profile로 실제 사이트에서 사용 중에, 배터리 수명 측정을 위해, 측정을 위해 지정된 임의의 C-rate로 실 사용 중인 배터리를 완전 충전 후, 정해진 시간 동안 임의 C-rate로 방전하는 과정의 배터리 출력 전류 및 전압을 시간에 따라 도시한다. 예컨대, 상기 C-rate는 배터리 출력단에 소정의 임피던스를 가지는 부하가 연결된 상태을 의미할 수 있다.
도 4는 도 3의 박스 안에 도시된 그래프 라인을 상세히 분석한 것이다.
도 4에서 t0는 방전이 개시되는 시점이며, t1은 첫번째 측정 시점이며, t2는 두번째 측정 시점이며, t3는 세번째 측정 시점이다. 도면에서 △V1은 t1 측정 시점에서 최대 충전 전압으로부터 전압 강하량이며, △V2은 t2 측정 시점에서 최대 충전 전압으로부터 전압 강하량이며, △V3은 t3 측정 시점에서 최대 충전 전압으로부터 전압 강하량이다. 즉, 도 4는 복수의 순차적인 측정 시점들에 대하여 완충시킨 배터리의 방전 개시 시점에서 각 측정 시점까지의 전압 강하량들을 이용하는 본 발명의 특징을 나타내고 있다.
이후, 도 3 및 도 4에서와 같이 얻어진 전압 강하량들을 순차적으로 Particle Filter에 적용하여 배터리 용량(SOH)의 범위(95%신뢰구간)를 추정하게 된다. 이때, 배터리 용량(SOH)은 하기 수학식 1과 같이 전압 강하량(△V), 소정의 통계적 기법에 따른 확률값들(p1, p2, ...)의 함수로 표현될 수 있다. 즉, 하기 수학식 1은 전압 강하량과 배터리의 용량(SOH)과의 관계식이다.
Figure 112015129134864-pat00001
도 5a내지 도 9c는 통계적 기법으로서 파티클 필터의 적용 원리 및 효과를 설명하기 위한 것이다.
도 5a는 최대 충전 전압이 380V인 상태에서 5분간 방전을 개시하여 전압 강하량을 측정하되, 이를 1800회 충전 - 방전 주기에서 반복적으로 수행한 전압 강하량(△V)들을 나타내며, 도 5b는 전압 강하량을 시작 전압(Vstart)과 측정 시점의 전압(Vend)로 나타내며, 도 5c는 전압 강하량(△V)과 배터리 용량(SOH)의 관계를 나타낸다.
도 6a는 최대 충전 전압이 380V인 상태에서 10분간 방전을 개시하여 전압 강하량을 측정하되, 이를 1800회 충전 - 방전 주기에서 반복적으로 수행한 전압 강하량(△V)들을 나타내며, 도 6b는 전압 강하량을 시작 전압(Vstart)과 측정 시점의 전압(Vend)로 나타내며, 도 6c는 전압 강하량(△V)과 배터리 용량(SOH)의 관계를 나타낸다.
도 7a는 최대 충전 전압이 380V인 상태에서 15분간 방전을 개시하여 전압 강하량을 측정하되, 이를 1800회 충전 - 방전 주기에서 반복적으로 수행한 전압 강하량(△V)들을 나타내며, 도 7b는 전압 강하량을 시작 전압(Vstart)과 측정 시점의 전압(Vend)로 나타내며, 도 7c는 전압 강하량(△V)과 배터리 용량(SOH)의 관계를 보여준다.
도 8a는 최대 충전 전압이 380V인 상태에서 20분간 방전을 개시하여 전압 강하량을 측정하되, 이를 1800회 충전 - 방전 주기에서 반복적으로 수행한 전압 강하량(△V)들을 나타내며, 도 8b는 전압 강하량을 시작 전압(Vstart)과 측정 시점의 전압(Vend)로 나타내며, 도 8c는 전압 강하량(△V)과 배터리 용량(SOH)의 관계를 나타낸다.
도 9a는 최대 충전 전압이 380V인 상태에서 30분간 방전을 개시하여 전압 강하량을 측정하되, 이를 1800회 충전 - 방전 주기에서 반복적으로 수행한 전압 강하량(△V)들을 나타내며, 도 9b는 전압 강하량을 시작 전압(Vstart)과 측정 시점의 전압(Vend)로 나타내며, 도 9c는 전압 강하량(△V)과 배터리 용량(SOH)의 관계를 나타낸다.
도 5c 내지 도 9c는 전압 강하량(△V)과 배터리 용량(SOH)이 통계적 관점에서 서로 대응된다고 볼 수 있을 관계를 가지는 것을 보여주며, 이는 전압 강하량(△V)을 이용하여 배터리 용량(SOH)를 추정할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 5분, 10분, 15분, 20분 및 30분의 측정 시간들을 모두 사용하여, 통계적 기법을 적용하는 것이 보다 정확한 추정값을 얻을 수 있지만, 5분, 10분, 15분 만으로 충분히 정확한 추정값을 얻을 수 있음을 보여준다. 보다 다양한 조건들의 테스트 결과로부터, 완충후 10분의 시간 동안 10개 이상의 측정 시점을 가지면, 유효한 정확도의 추정값을 얻을 수 있음을 알 수 있었다.
도 10은 도 5c 내지 도 9c의 결과값들에 대하여 0주기 부터 1800 주기까지의 배터리 용량(SOH) 실측값들을 나타내며, 도 11은 도 5c 내지 도 9c의 결과값들에 파티클 필터를 적용하여, 15000주기까지의 배터리 용량(SOH) 추정값들을 나타낸다.
도 10에서는 실험이므로 배터리 용량(SOH) 실측값들을 바로 이용하였지만, 실제 본 발명의 사상에 따른 배터리 수명 추정 방법이 실 사이트에 적용될 경우에는 전압 강하량들로부터 소정의 연산(예: 수학식 1)에 의해 구해진 배터리 용량(SOH) 산출값이 될 것이다. 한편, 완전 충전 및 완전 방전의 사이클로 배터리가 사용되는 환경(사이트)에서는 실 사용에서 측정된 데이터로부터 바로 배터리 용량(SOH) 측정값을 얻을 수 있다. 이 경우에도 본 발명의 사상에 따른 측정을 위한 완전 충전 - 부분 방전이 수행될 수 있음은 물론이다.
도 10의 결과에 대하여 도 11에 적용한 파티클 필터에 관한 수식은 하기 수학식 2 및 표 1과 같다.
Figure 112015129134864-pat00002
Figure 112015129134864-pat00003
도 11에서 통계적 기법을 이용한 예상값의 중앙값이 가운데 실선이며, 하한값이 그 아래 점선이며, 하한값이 중앙값 위의 점선이다. 중앙값을 추정값으로 선택하면, 도 11의 결과는 5000회(cycle) 더 충/방전 측정을 수행하면 초기 용량(SOH) 대비 80%로 용량(SOH)이 감소할 것으로 예측되므로, 5000회를 해당 배터리의 실사용 환경하에서의 수명이라고 판단할 수 있다.
상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 배터리
110 : 기준 데이터 저장부
120 : 충방전 제어부
140 : 전압 정보 획득부
160 : 잔여 용량 산출부
180 : 기준 데이터 생성부

Claims (10)

  1. 배터리를 소정의 충전 조건에 따라 완충시키는 단계;
    완충시킨 배터리를 소정의 방전 조건에 맞추어 일부 방전시키는 단계;
    상기 일부 방전시키면서 전압 정보를 복수의 소정 측정 시점들에서 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 전압 정보들을 이용하여 상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 전압 정보를 획득하는 단계에서는,
    상기 완충시킨 배터리의 방전 개시 시점에서 상기 측정 시점까지의 전압 강하량을 획득하고,
    상기 잔여 용량을 산정하는 단계에서는,
    상기 획득된 전압 강하량 정보들에 대하여 파티클 필터를 적용하고,
    상기 잔여 용량을 산정하는 단계에서는 최초 측정 시점에 대한 전압 강하량 또는 마지막 측정 시점에 대한 전압 강하량에 나머지 측정 시점들에 대한 전압 강하량 보다 높은 신뢰도를 부여하고,
    상기 잔여 용량을 산정하는 단계는,
    상기 측정된 전압 강하량들로부터, 측정이 이루어지는 1회의 완충 및 방전의 주기에서의 배터리의 용량을 산출하는 단계; 및
    다수 회의 완충 및 방전의 주기에 대한 산출된 배터리의 용량들을 통계적 기법에 적용하여 상기 배터리의 남은 수명을 산정하는 단계를 포함하고,
    상기 파티클 필터의 수식으로
    Figure 112017023864241-pat00025

    를 적용하는 배터리 수명 추정 방법.
    (여기서, t는 시간, b는 소정의 상수)
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전압 정보를 획득하는 단계에서는, 상기 방전 조건에 영향을 주지 않는 전압 측정 방법을 수행하는 배터리 수명 추정 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 완충 단계 내지 상기 전압 정보를 획득하는 단계를 2회 이상 반복한 후,
    상기 잔여 용량을 산정하는 단계를 수행하는 배터리 수명 추정 방법.
  7. 삭제
  8. 배터리 수명 추정의 기준이 되는 기준 정보들을 저장하는 기준 데이터 저장부;
    수명 추정의 대상이 되는 배터리를 소정의 완충 조건에 따라 완충시키고 나서, 소정의 방전 조건에 따라 일부를 방전시키는 충방전 제어부;
    상기 일부 방전 도중 복수의 소정 측정 시점들에 도달하면 상기 배터리에 대한 전압 정보를 획득하는 전압 정보 획득부;
    상기 획득된 전압 정보들과 상기 기준 정보들을 이용하여 상기 배터리의 잔여 용량을 산정하는 잔여 용량 산출부
    를 포함하고,
    상기 전압 정보 획득부는,
    상기 완충 조건에 따라 완충시킨 배터리의 방전 개시 시점에서 상기 측정 시점까지의 전압 강하량을 획득하고,
    상기 잔여 용량 산출부는,
    상기 획득된 전압 강하량들로부터, 측정이 이루어지는 1회의 완충 및 방전의 주기에서의 배터리의 용량을 산출하는 작업을 다수 회의 완충 및 방전의 주기에 대하여 반복하여, 그에 따라 산출된 배터리의 용량들을 파티클 필터에 적용하여 상기 배터리의 잔여 수명을 산정하고,
    상기 잔여 용량 산출부는, 최초 측정 시점에 대한 전압 강하량 또는 마지막 측정 시점에 대한 전압 강하량에 나머지 측정 시점들에 대한 전압 강하량 보다 높은 신뢰도를 부여하고,
    상기 잔여 용량 산출부는,
    상기 측정된 전압 강하량들로부터, 측정이 이루어지는 1회의 완충 및 방전의 주기에서의 배터리의 용량을 산출하고, 다수 회의 완충 및 방전의 주기에 대한 산출된 배터리의 용량들을 통계적 기법에 적용하여 상기 배터리의 남은 수명을 산정하고,
    상기 파티클 필터의 수식으로
    Figure 112017023864241-pat00026

    를 적용하는 배터리 수명 추정 장치.
    (여기서, t는 시간, b는 소정의 상수)
  9. 제8항에 있어서,
    상기 배터리의 실사용 도중에, 상기 완충 조건 및 방전 조건에 부합되는 범위의 충방전 동작이 실시되면, 상기 소정 측정 시점들에의 상기 배터리에 대한 전압 정보를 획득하여 상기 기준 데이터 저장부에 저장하는 기준 데이터 생성부;
    를 더 포함하는 배터리 수명 추정 장치.
  10. 삭제
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