KR101769794B1 - 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의하면, 실시간으로 변화하는 차량의 상태 등에 영향을 받지 않고 주차 제동력을 향상시키기 위해 하중센서가 액츄에이터 내부에 구비되지 않는다. 본 발명은 일측의 DIH 브레이크 장치에 하중센서를 연결하는 제1연결부, 상기 하중센서에 액츄에이터를 연결하는 제2연결부, 상기 액츄에이터에 타측의 DIH 브레이크 장치를 연결하는 제3연결부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 하중센서가 액츄에이터 내부에 구비되지 않아 액츄에이터의 구조 및 설계의 자율화를 도모할 수 있고, 하중센서가 주차 브레이크 케이블에 결합됨으로써 각 구성품에 비해 낮은 비용으로 생산이 가능하여 생산성을 향상 시킬 수 있다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조{Installation structure of load sensor for electronic parking brake system}
본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량의 상태 등에 영향을 받지 않고 정확하게 주차 제동을 위한 하중 측정이 가능한 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조 관한 것이다.
드럼 브레이크는 자동차의 실내에 마련된 주차브레이크 레버와 케이블로 연결되어 사용자가 주차브레이크 레버 조작 시 케이블에 의하여 당겨진 브레이크슈가 브레이크 드럼에 밀착됨으로써 제동력을 발생하게 된다. 자동차의 후륜에도 드럼 브레이크가 아닌 디스크 브레이크가 사용되고 있는데, 후륜에 디스크 브레이크를 사용할 경우 주차 브레이크가 디스크 브레이크와 별도로 구비되며, 이를 구현한 것이 바로 DIH(Drum In Hat) 브레이크이다.
일반적으로 주차 브레이크는 차량의 일시적인 주차나 언덕길과 같이 경사진 노면에 정지시킬 경우 사용하게 된다. 주차 브레이크는 페달을 밟을 때 발생하는 유압을 이용하여 차륜을 가압하는 브레이크장치와는 달리, 레버를 손으로 잡아당김에 따라 작동하는 케이블을 이용하여 차륜을 가압하도록 하는 것이다.
최근 수동식이 갖는 불편을 해소하기 위해 전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake, 이하 'EPB'라고 한다.)가 사용된다. EPB는 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지할 수 있다.
도1을 참조하면, 이러한 EPB는 액츄에이터와 이를 연결하는 주차 브레이크 케이블(201)을 구비한다. 액츄에이터의 작동상태를 살펴보면, 액츄에이터 내부의 전동모터(203)가 구동됨으로써 기어부(204)에 연결된 구동스크류가 회전하고, 구동스크류의 잠김이나 풀림 방식을 이용하여 양단에 연결되는 주차 브레이크 케이블을 당기거나 풀어 차량의 주차제동력을 발생시키는 구조이다. 전자식 주차 브레이크는 케이블을 잡아당길 때 요구되는 전동모터(203)의 동력을 제어하기 위해 구동스크류가 케이블을 당기는 지점의 하중을 측정하게 된다. 하중 측정은 일반적으로 케이블과 액츄에이터 내부에 구비된 하중센서(202)를 통해 이루어진다.
주차 브레이크 케이블(201)은 조립시 차체 부품들 간의 간섭을 피하기 위해 한번 이상의 굽힘(205)을 갖게 된다. 주차 브레이크 케이블은 직선상태보다 굽힘을 한 상태에서 효율이 감소된다. 케이블 당김 방식의 EPB의 경우 액츄에이터의 내부에서 하중을 검출하며, 실제 DIH 브레이크 장치(100)에 연결되는 주차 브레이크 케이블(201)에 걸리는 하중은 상술한 케이블 굽힘(205)에 의해 액츄에이터의 내부에서 측정된 하중과 상이한 값을 갖게 된다. 이러한 문제점은 주차 브레이크 케이블 굽힘(205)으로 발생되는 것이며, 차량 제동력 부족으로 인해 차량 밀림현상 및 제동 불가한 문제점을 내제하고 있다.
본 발명은 상기 기술한 바와 같이 종래 기술이 갖는 문제점들을 개선하기 위한 것으로, 실시간으로 변화하는 차량의 상태(경사도, 위치) 등에 영향을 받지 않고 정확한 하중을 측정하여 주차 제동력을 향상시키는 것에 그 목적이 있다.
상기 기술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조는 일측의 DIH 브레이크 장치에 하중센서를 연결하는 제1연결부, 상기 하중센서에 액츄에이터를 연결하는 제2연결부 및 상기 액츄에이터에 타측의 DIH 브레이크 장치를 연결하는 제3연결부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조에서, 상기 제1연결부는 상기 DIH 브레이크 장치에 연결되는 제1 주차 브레이크 케이블, 상기 제1 주차 브레이크 케이블의 끝단으로 부터 소정의 거리에 이격되어 외피를 감싸 구비되는 제1주차브레이크케이싱 및 상기 제1 주차 브레이크 케이블과 상기 하중센서를 연결하는 제1체결부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2연결부는 상기 하중센서와 액츄에이터를 연결하는 제2 주차 브레이크 케이블 및 상기 하중센서와 상기 제2 주차 브레이크 케이블을 연결하는 제2체결부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3연결부는 상기 액츄에이터와 타측의 DIH 브레이크 장치를 연결하는 제3 주차 브레이크 케이블 및 상기 제3 주차 브레이크 케이블의 끝단으로 부터 소정의 거리에 이격되어 외피를 감싸도록 구비되는 제2주차브레이크케이싱을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조에서, 상기 하중센서는 상기 제1 주차 브레이크 케이블 및 상기 제2 주차 브레이크 케이블에 연결될 수 있도록 양 측면에 관통홀이 구비되는 센서바디, 상기 센서바디의 일면에 의해 지지되고 상기 액츄에이터의 구동에 의해 팽창되는 코일스프링, 상기 코일스프링을 관통 지지하는 센서축, 센서부에 접촉되는 전도체 마그넷, 상기 마그넷을 지지하고 상기 센서축의 일부가 수납되는 센서브라켓 및 상기 센서브라켓의 횡이동에 따라 하중을 측정하는 센서부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조에서, 상기 제1체결부는 상기 센서바디의 관통홀에 삽입되어 상기 제1 주차 브레이크 케이블이 관통되는 삽입구를 수용하고 상기 제2 주차 브레이크 케이블이 관통되도록 상기 센서바디에 고정결합되는 수용구 및 상기 제1주차브레이크케이싱의 끝단에서 연장되어 상기 수용구에 나사결합되는 삽입구를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2체결부는 상기 센서바디의 관통홀에 삽입되어 상기 제2 주차 브레이크 케이블이 관통되는 삽입구를 수용하고 상기 제2 주차 브레이크 케이블이 관통되도록 상기 센서바디에 고정결합되는 수용구 및 상기 수용구에 나사결합되는 삽입구를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조에서, 상기 센서브라켓은 상기 제2 주차 브레이크 케이블에 연결되고, 상기 제2 주차 브레이크 케이블은 상기 구동스크류에 연결되어, 상기 센서브라켓이 횡이동 되도록 상기 구동스크류가 당겨지거나 풀리게 되도록 구비될 수 있다.
본 발명에 의하면, 하중센서가 포함된 주차 브레이크 케이블을 DIH(Drum In Hat) 브레이크 장치와 연결하여 케이블 굽힘 등에 영향을 받지 않고 정확한 하중을 측정함으로써 주차 제동력을 향상 시키는 효과가 있다. 하중센서가 액츄에이터 내부에 구비되지 않아 액츄에이터의 구조 및 설계의 자율화를 도모할 수 있고, 액츄에이터 내부의 구동스크류의 스트로크 길이를 조절하여 하중 측정 효율을 향상 시킬 수 있다. 또한, 하중센서가 주차 브레이크 케이블에 결합됨으로써 각 구성품에 비해 낮은 비용으로 생산이 가능하여 생산성을 향상 시킬 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종래 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템 구성도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중센서 설치 구조가 개략적으로 도시된 구성도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 구성도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1연결부와 하중센서가 포함된 전자식 주차 브레이크 케이블의 결합상태를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하중센서 설치 구조는 제1연결부(30), 제2연결부(40) 및 제3연결부(50)를 포함한다.
상기 제1연결부(30)는 일측의 DIH 브레이크 장치(100)에 하중센서(10)를 연결한다. 또한, 상기 제1연결부(30)는 제1 주차 브레이크 케이블(31), 제1주차브레이크케이싱(32) 및 제1체결부(16)를 포함한다.
상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)은 내장형 디스크 브레이크(Drum In Hat, 이하 'DIH'라고 한다.) 내부에서 제동력을 발생시키도록 디스크 브레이크 슈와 연결된다. 상기 DIH 브레이크 장치(100) 및 디스크 브레이크 슈는 이미 공지된 기술로서 이해 가능하므로 그에 대한 구체적인 구성 및 기능에 대한 설명은 생략한다. 또한, 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)의 타단은 후술하는 하중센서(10)와 연결된다.
상기 제1주차브레이크케이싱(32)은 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)의 끝단으로 부터 소정의 거리에 이격되어 외피를 감싸도록 구비된다. 즉, 소정의 거리에 이격됨은 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)이 상술한 디스크 브레이크 슈와 연결되기 위함이고, 외피를 감싸는 케이싱을 구비하는 것은 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)을 상기 DIH 브레이크 장치(100)에 고정시키기 위함이다. 상기 제1주차브레이크케이싱(32)과 상기 DIH 브레이크 장치(100)는 클립 방식으로 고정되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제1주차브레이크케이싱(32)의 끝단은 후술하는 하중센서(10)와 견고히 체결될 수 있도록 후술하는 삽입구(16a)가 삽입되는 것이 바람직하다.
상기 제1체결부(16)는 상기 제1주차브레이크케이싱(32)의 끝단에서 연장되는 삽입구(16a)를 구비하여 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)을 수용하고 후술하는 하중센서(10)를 지지한다.
또한, 상기 제1체결부(16)는 상기 삽입구(16a)가 견고히 체결되어 후술하는 하중센서(10)가 유동되지 않도록 나사결합되는 수용구(16b)를 포함한다. 상기 수용구(16b)는 후술하는 센서바디(18)에 구비된 관통홀(19)에 삽입되어 상기 삽입구(16a)와 체결될 수 있도록 나사선을 형성한다.
즉, 상기 삽입구(16a)는 상기 제1주차브레이크케이싱(32)의 끝단에 삽입되고 후술하는 하중센서(10)가 유동되지 않도록 상기 수용구(16b)에 나사결합 됨으로써 견고히 체결된다.
또한, 상기 삽입구(16a) 및 상기 수용구(16b)는 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)이 관통되고 횡이동 될 수 있도록 형성된다.
상기 제2체결부(17)는 상기 센서바디(100)의 관통홀(19)에 삽입되어 상기 제2 주차 브레이크 케이블(41)이 관통되는 삽입구(17a)를 수용한다. 또한, 상기 제2 주차 브레이크 케이블(41)이 관통되도록 상기 센서바디(100)에 고정결합되는 수용구(17b)를 구비한다. 상기 수용구(17b)는 후술하는 센서바디(18)에 구비된 관통홀(19)에 고정삽입되어 상기 삽입구(17a)와 체결될 수 있도록 나사선을 형성한다.
또한, 상기 삽입구(17a) 및 상기 수용구(17b)는 상기 제2 주차 브레이크 케이블(41)이 관통되고 횡이동 될 수 있도록 형성된다.
도4를 참조하면, 상기 하중센서(10)는 양 측면에 관통홀(19)을 구비하여 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31) 및 후술하는 제2 주차 브레이크 케이블(41)과 연결된다. 또한, 상기 하중센서(10)는 상기 센서바디(18)의 일면에 의해 지지되고 후술하는 액츄에이터(20)의 구동에 의해 팽창되는 코일스프링(12)을 구비한다.
또한, 상기 하중센서(10)는 상기 코일스프링(12)을 관통 지지하는 센서축(11)을 구비하고, 후술하는 센서부(15)에 접촉되는 전도체 마그넷(14), 상기 전도체 마그넷(14)을 지지하고 상기 센서축(11)의 일부가 수납되는 센서브라켓(13) 및 상기 센서브라켓(13)의 횡이동에 따라 하중을 측정하는 센서부(15)를 구비한다.
상술하면, 상기 코일스프링(12)은 원통 형상의 센서축(11)의 외경을 따라 감겨져 구비되며, 상기 센서바디(18)의 일면에 지지되고 탄성에 의해 복구될 수 있는 길이를 갖도록 구비된다. 또한, 상기 전도체 마그넷(14)은 상기 센서브라켓(13) 상단에 구비되어 상기 센서부(15)와 접촉된다.
상기 전도체 마그넷(14)은 상기 센서브라켓(13)의 횡이동에 따라 상기 센서부(15)에 접촉되는 면적이 상이해지게 되고, 상기 센서부(15)는 면적에 따라 상이해지는 전압 차이값을 바탕으로 하중을 측정하게 된다(홀 효과).
도3을 참조하면, 상기 액츄에이터(20)는 전동모터(21), 기어부(23) 및 구동스크류(22)를 구비한다. 상기 구동스크류(22)는 상기 기어부(23)에 의해 횡이동 할 수 있도록 상기 전동모터(21)의 구동력을 전달한다. 따라서, 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)과 후술하는 제2 주차 브레이크 케이블(41)은 상기 구동스크류(22)에 연결되어 횡이동을 할 수 있게된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조는 상기 액츄에이터(20)의 내부에 상기 하중센서(10)가 포함되지 않아 상기 구동스크류(22)의 길이를 조절하는 것이 가능하다. 즉, 상기 액츄에이터(20) 내부의 상기 구동스크류(22)의 스트로크 길이를 조절하여 하중 측정 효율을 향상 시킬 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조에 따라 주차 제동력을 발생시키는 과정을 설명한다.
차량의 운전자가 EPB의 작동 스위치를 누르면, 이의 신호에 따라 상기 전동모터(21)가 구동력을 발생시키게 된다. 상기 전동모터(21)의 구동력은 상기 기어부(23)를 통해 상기 구동스크류(22)로 전달되고, 상기 구동스크류(22)는 제2 주차 브레이크 케이블(41)을 당기도록 횡이동을 하게 된다. 상기 제2 주차 브레이크 케이블(41)은 상기 센서브라켓(13)과 연결되어 상기 센서브라켓(13)을 당기도록 구동되며, 상기 센서브라켓(13)과 연결된 상기 코일스프링(12)이 팽창하게된다. 이때, 상기 센서부(15)는 상기 센서브라켓(13) 상단에 구비된 상기 전도체 마그넷(14)의 이동에 따른 전압차로 하중을 측정하게 된다. 따라서, 측정된 하중값을 통해 ECU는 상기 전동모터(21)를 제어하여 주차 제동이 이루어지는 시점에 상기 전동모터(21)의 구동을 정지시킨다. 즉, 상기 센서축(11)에 연결된 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)은 상기 센서브라켓(13)의 이동에 따라 당겨지게 되어 상기 DIH 브레이크 장치(100) 내부의 디스크 브레이크 슈가 드럼 내면에 밀착되어 주차 제동이 이루어진다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조에 따라 주차 제동력을 해제하는 과정을 설명한다.
상술한 주차 제동력이 발생된 경우, 상기 구동스크류(22)에 의해 상기 제2 주차 브레이크 케이블(41)은 당겨진 상태로 장력이 유지된다. 따라서, 상기 센서브라켓(13)은 상기 제2 주차 브레이크 케이블(41)이 구비된 방향으로 당겨져 위치하게 되고 상기 코일스프링(12)은 팽창되어 있게 된다. 또한, 상기 센서축(11)에 연결된 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)은 상기 센서브라켓(13)의 횡이동에 따라 당겨져 장력이 유지되는 상태이다. 이때, 운전자가 제동력을 해제시키면 상기 구동스크류(22)는 풀리게 되고 상기 제2 주차 브레이크 케이블(41)은 장력이 유지되지 않아 느슨해지게 된다. 따라서, 상기 코일스프링(12)의 탄성 복원력에 의해 상기 센서브라켓(13)은 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)이 구비된 방향으로 이동하게 됨으로써 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)의 장력이 유지되지 않아 주차제동이 해제되게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조는, 상기 하중센서(10)가 상기 액츄에이터(20) 내부가 아닌 외부에 위치하여 자동차의 실차 조립시 자동차 부품들에 의한 주차 브레이크 케이블 굽힘에 의해 하중 측정에 영향을 받지 않도록 상기 DIH 브레이크 장치(100)에 연결된다. 즉, 정확한 하중을 측정하기 위해 상기 제1 주차 브레이크 케이블(31)과 상기 하중센서(10)를 결합하여 일체화하였다. 따라서, 정확한 하중 측정을 통해 주차 제동력이 향상됨으로써 주차 안정성 및 신뢰성을 확보 할 수 있게 되었다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
201: 종래 발명에 따른 주차 브레이크 케이블
202: 종래 발명에 따른 하중센서 203: 종래 발명에 따른 전동모터
204: 종래 발명에 따른 기어부 205: 케이블 굽힘
10: 본 발명에 따른 하중센서 11: 센서축
12: 코일스프링 13: 센서브라켓
14: 전도체 마그넷 15: 센서부
16: 제1체결부 16a: 삽입구
16b: 수용구 17: 제2체결부
17a: 삽입구 17b: 수용구
18: 센서바디 19: 관통홀
20: 액츄에이터 21: 전동모터
22: 구동스크류 23: 기어부
30: 제1연결부 31: 제1 주차 브레이크 케이블
32: 제1주차브레이크케이싱 40: 제2연결부
41: 제2 주차 브레이크 케이블 50: 제3연결부
51: 제3 주차 브레이크 케이블 100: DIH 브레이크 장치

Claims (6)

  1. 일측의 DIH 브레이크 장치에 하중센서를 연결하는 제1연결부;
    상기 하중센서에 액츄에이터를 연결하는 제2연결부; 및
    상기 액츄에이터에 타측의 DIH 브레이크 장치를 연결하는 제3연결부;를 포함하고,
    상기 제1연결부는,
    상기 DIH 브레이크 장치와 상기 하중센서를 연결하는 제1 주차 브레이크 케이블;
    상기 제1 주차 브레이크 케이블의 외피를 감싸면서 구비되고, 상기 DIH 브레이크 장치에 고정되는 제1주차브레이크케이싱; 및
    상기 제1주차브레이크케이싱의 끝단에서 연장되어 상기 하중센서에 체결되는 제1체결부;
    를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2연결부는,
    상기 하중센서와 액츄에이터를 연결하는 제2 주차 브레이크 케이블; 및
    상기 하중센서와 상기 제2 주차 브레이크 케이블을 연결하는 제2체결부;
    를 포함하고,
    상기 제3연결부는,
    상기 액츄에이터와 타측의 DIH 브레이크 장치를 연결하는 제3 주차 브레이크 케이블; 및
    상기 제3 주차 브레이크 케이블의 끝단으로 부터 소정의 거리에 이격되어 외피를 감싸도록 구비되는 제2주차브레이크케이싱;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하중센서는,
    상기 제1 주차 브레이크 케이블 및 상기 제2 주차 브레이크 케이블에 연결될 수 있도록 양 측면에 관통홀이 구비되는 센서바디;
    상기 센서바디의 일면에 의해 지지되고 상기 액츄에이터의 구동에 의해 팽창되는 코일스프링;
    상기 코일스프링을 관통 지지하고, 상기 제1 주차 브레이크 케이블이 연결된 센서축;
    센서부에 접촉되는 전도체 마그넷;
    상기 마그넷을 지지하고 상기 센서축의 일부가 수납되는 센서브라켓; 및
    상기 센서브라켓의 횡이동에 따라 하중을 측정하는 센서부;
    를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1체결부는,
    상기 센서바디의 관통홀에 삽입되어 상기 제1 주차 브레이크 케이블이 관통되는 삽입구를 수용하고 상기 제2 주차 브레이크 케이블이 관통되도록 상기 센서바디에 고정결합되는 수용구; 및
    상기 제1주차브레이크케이싱의 끝단에서 연장되어 상기 수용구에 나사결합되는 삽입구;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2체결부는,
    상기 센서바디의 관통홀에 삽입되어 상기 제2 주차 브레이크 케이블이 관통되는 삽입구를 수용하고 상기 제2 주차 브레이크 케이블이 관통되도록 상기 센서바디에 고정결합되는 수용구; 및
    상기 수용구에 나사결합되는 삽입구;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 센서브라켓은 상기 제2 주차 브레이크 케이블에 연결되고,
    상기 제2 주차 브레이크 케이블은 상기 액츄에이터의 구동스크류에 연결되어, 상기 센서브라켓이 횡이동 되도록 상기 구동스크류에 당겨지거나 풀리게 되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 하중센서 설치 구조.
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