KR101766949B1 - Golf Training Apparatus Having Gradient Controlling Function - Google Patents

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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 설치장소의 바닥면에 수평배치되는 고정프레임(100); 상기 고정프레임(100)의 상부에 이격배치되는 경사판(200); 상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 설치되고 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하며 상기 경사판(200)을 상향가압하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하는 승강모듈(300); 및 조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 설정된 경사방향 및 경사각도로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(400);를 포함하되, 상기 승강모듈(300)은, 상하로 연장배치되어 회전가능하게 설치되고 내부에는 상향개구된 승강공간부(311)가 마련되며 상기 승강공간부(311)의 내측둘레에는 암나사산(312)이 형성된 회전챔버(310)와, 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 회전챔버(310)가 회전하는데 필요한 회전력을 제공하는 승강모터(320) 및, 상하로 연장배치되어 상기 승강공간부(311)에 삽입되고 둘레에는 상기 암나사산(312)과 치합되는 수나사산(341)이 형성되어 상기 회전챔버(310)의 회전에 따라 승강동작하며 상기 경사판(200)의 하부를 상향가압하는 스크류로드(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.According to a feature of the present invention, a stationary frame 100 horizontally disposed on a bottom surface of an installation site; A swash plate 200 spaced apart from the upper portion of the fixed frame 100; A lifting and lowering module 300 installed below the corners of the swash plate 200 for individually raising and lowering the swash plate 200 according to a control signal and pressing the swash plate 200 upward to adjust the inclination direction and the inclination angle of the swash plate 200; And a control unit 400 for outputting a control signal for driving and controlling each of the up / down modules 300 in an inclined direction and an inclined angle set according to a user input signal input through the operation unit 410, A rotary chamber 310 having an upwardly opened upwardly spaced space 311 and an internal thread 312 formed on the inner circumferential surface of the upwardly and downwardly spaced space 311, An elevating motor 320 for providing a rotational force necessary for the rotation of the rotary chamber 310 in accordance with a control signal of the controller 400 and an elevating motor 320 extending vertically and inserted into the elevating and lowering space 311, And a screw rod 340 formed with a male screw thread 341 to be engaged with the female thread 312 and moving up and down according to the rotation of the rotary chamber 310 and pressing the lower portion of the swash plate 200 upwards Features a driving range It is provided.

Description

경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치{Golf Training Apparatus Having Gradient Controlling Function}(Golf Training Apparatus Having Gradient Controlling Function)

본 발명은 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프연습장 등의 설치장소에 설치되어 실제 필드에서 발생할 수 있는 다양한 기울기의 조건에 맞게 경사판을 전후 또는 좌우로 경사지게 함으로써 실전에서의 스윙 및 퍼팅 적응력을 부여할 수 있도록 한 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a golf training apparatus provided with an inclination adjusting function, and more particularly, to a golf training apparatus which is installed at a place such as a golf driving range or the like to be inclined forward or backward or right and left in accordance with various inclination conditions, And to provide a swing and putting adaptability in the golf training apparatus.

일반적으로 골프연습장 등에 설치되는 골프 연습기는 볼피더(Ball Feeder)로부터 골프공을 공급받아 골프채로 전방을 향해 타격함으로써 스윙 및 퍼팅연습을 할 수 있도록 한 장치로서 이를 이용하여 골프자세를 바르게 교정하거나 골프타격을 연습하고 있다.Generally, a golf simulator installed in a golf driving range is a device that allows golfers to practice swing and putting by receiving a golf ball from a ball feeder and hitting the golf club in a forward direction, I am practicing hitting.

그러나, 종래의 골프 연습기는 구조상 평지 상태에서만 연습할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 실제 필드에서와 같은 지형변화가 다양한 기울기에 대해 적극적으로 대응하지 못하여 만족스러운 스윙 및 퍼팅연습이 이루어지지 못하였으며, 이에 따라 실전 적응력이 크게 저하되어 실제 필드상에서 많은 어려움이 발생되었다.However, since the conventional golf simulator is constructed so as to be practicable only in the flat state of the structure, since the terrain change as in the actual field does not actively cope with various slopes, satisfactory swing and putting practice can not be achieved. The actual adaptive capacity was greatly reduced and many difficulties occurred on the actual field.

최근에는 이러한 문제점을 해결하고자 등록특허공보 제10-0657549호(골프 연습용 받침대)에서와 같이, 공압실린더와 전자식공압밸브 및 컴프레서를 포함하는 사용자받침대 작동수단을 이용하여 경사각을 조절하기 위한 시도가 있었다.In recent years, attempts have been made to adjust the tilt angle by using a user pedestal operating means including a pneumatic cylinder and an electronic pneumatic valve and a compressor, as in Patent Publication No. 10-0657549 (golf practice pedestal) .

그러나 이러한 골프 연습용 받침대의 경우 사용자받침대의 각 모서리에 배치된 네 개의 공압실린더에 공급되는 공기의 흐름을 제어하기 위해 중앙에 배치된 컴프레서에서 압축된 압축공기가 각 공압실린더로 분할 공급하는 방식으로 구동되기 때문에, 원하는 경사방향 및 경사각으로 사용자받침대를 조절하기 위한 공압제어방식이 복잡해 질뿐만 아니라 제조비용이 상승하는 문제점이 있었다.However, in the case of such a golf training pedestal, in order to control the flow of air supplied to the four pneumatic cylinders disposed at the respective corners of the user pedestal, the compressed air compressed by the centrally located compressor is supplied in a divided manner to each pneumatic cylinder Therefore, there is a problem that the pneumatic control method for adjusting the user pedestal with a desired inclination direction and inclination angle is complicated and the manufacturing cost is increased.

또한, 각 공압실린더와 전자식공압밸브 및 컴프레서는 다수 개의 공압호스로 연결되고 각 공압호스는 물론 각 구성품간의 체결부위가 외부로 노출되기 때문에, 공압호스나 각 체결부위가 쉽게 손상되거나 노후되어 각 공압실린더로 공급되는 공기압에 오차가 발생되면서 정교한 경사각 제어가 제한되는 문제점이 있었다.In addition, each pneumatic cylinder and electronic pneumatic valve and compressor are connected by a plurality of pneumatic hoses. Since the pneumatic hoses as well as the fastening portions between the respective components are exposed to the outside, the pneumatic hoses and the respective fastening portions are easily damaged or aged, An error is generated in the air pressure supplied to the cylinder, and the control of the tilt angle is limited.

그리고, 경사각 조절에 따라 개별적으로 승강구동된 상태의 각 공압실린더의 상단과 골프받침대 사이에 유격이 발생할 수 있었는데, 이러한 유격발생에 따라 사용자받침대 상에서 사용자의 무게중심이 이동하게 되면 사용자받침대에 진동이나 움직임이 발생되어 퍼팅 및 스윙자세가 흐트러지면서 연습효율을 저하되는 문제점이 있었다.As a result, a clearance may be generated between the upper end of each pneumatic cylinder and the golf pedestal in the state where the pedestal is lifted and lowered independently by the inclination angle adjustment. When the center of gravity of the user moves on the pedestal according to the occurrence of the pedestal, The putting and swinging postures are disturbed due to the movement, and the practice efficiency is lowered.

더욱이, 공압실린더에 공급되는 압축공기의 공급량을 조절하여 각 공압실린더의 승강된 높이가 간접적으로 제어되면서 압축공기 공급량 대비 실제 사용자받침대의 승강된 높이에 오차가 발생할 수 있기 때문에 골프받침대의 정교한 경사각 제어가 제한되는 문제점이 있었다.In addition, since the height of each pneumatic cylinder is controlled indirectly by adjusting the supply amount of compressed air supplied to the pneumatic cylinder, an error may occur in the height of the actual user's pedestal relative to the amount of compressed air supplied. Therefore, Is limited.

등록특허공보 제10-0657549호(2006.12.07), 골프 연습용 받침대Registered Patent Publication No. 10-0657549 (2006.12.07), a golf practice stand

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 승강모터의 회전력으로 경사판의 하단을 지지하는 스크류로드의 승강높이를 조절하여 경사판의 경사방향 및 경사각도를 제어할 수 있어 승강구동 제어시스템을 간소화할 수 있으며 제조비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있는 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to control the inclination angle and the inclination angle of the swash plate by adjusting the height of the screw rod supporting the lower end of the swash plate, The present invention is to provide a golf practice apparatus having a slope control function that can simplify the elevation drive control system and reduce the manufacturing cost and the maintenance cost.

본 발명의 다른 목적은 상기 승강모터의 회전정도를 측정하여 경사판의 승강상태를 간접적으로 판단하지 않고, 각 스크류로드의 승강되는 높이를 엔코더로 감지하여 획득된 감지신호를 통해 각 스크류로드의 승강되는 높이를 판단하여 개별적으로 각 승강모듈의 승강구동을 제어할 수 있으므로 설정사항에 따라 상기 승강모터에 인가되는 구동전원의 인가시간 및 전압의 크기에 오차가 발생하더라도 실제적으로 스크류로드에 의해 경사판의 각 모서리의 승강높이를 기준으로 승강구동 제어가 이루어짐으로써 보다 정교한 경사각 제어가 가능한 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치를 제공하는 것에 있다.
It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring the degree of rotation of the elevating motor without indirectly determining the ascending or descending state of the swash plate and sensing the elevation height of each screw rod by the encoder, Even if an error occurs in the application time of the driving power and the magnitude of the voltage applied to the elevating motor according to the setting items, the angle of the swash plate can be effectively controlled by the screw rod, And an inclination adjusting function capable of controlling the inclination angle more precisely by controlling the elevation driving based on the elevation height of the corner.

본 발명의 특징에 따르면, 설치장소의 바닥면에 수평배치되는 고정프레임(100); 상기 고정프레임(100)의 상부에 이격배치되는 경사판(200); 상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 설치되고 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하며 상기 경사판(200)을 상향가압하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하는 승강모듈(300); 및 조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 설정된 경사방향 및 경사각도로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(400);를 포함하되, 상기 승강모듈(300)은, 상하로 연장배치되어 회전가능하게 설치되고 내부에는 상향개구된 승강공간부(311)가 마련되며 상기 승강공간부(311)의 내측둘레에는 암나사산(312)이 형성된 회전챔버(310)와, 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 회전챔버(310)가 회전하는데 필요한 회전력을 제공하는 승강모터(320) 및, 상하로 연장배치되어 상기 승강공간부(311)에 삽입되고 둘레에는 상기 암나사산(312)과 치합되는 수나사산(341)이 형성되어 상기 회전챔버(310)의 회전에 따라 승강동작하며 상기 경사판(200)의 하부를 상향가압하는 스크류로드(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.
According to a feature of the present invention, a stationary frame 100 horizontally disposed on a bottom surface of an installation site; A swash plate 200 spaced apart from the upper portion of the fixed frame 100; A lifting and lowering module 300 installed below the corners of the swash plate 200 for individually raising and lowering the swash plate 200 according to a control signal and pressing the swash plate 200 upward to adjust the inclination direction and the inclination angle of the swash plate 200; And a control unit 400 for outputting a control signal for driving and controlling each of the up / down modules 300 in an inclined direction and an inclined angle set according to a user input signal input through the operation unit 410, A rotary chamber 310 having an upwardly opened upwardly spaced space 311 and an internal thread 312 formed on the inner circumferential surface of the upwardly and downwardly spaced space 311, An elevating motor 320 for providing a rotational force necessary for the rotation of the rotary chamber 310 in accordance with a control signal of the controller 400 and an elevating motor 320 extending vertically and inserted into the elevating and lowering space 311, And a screw rod 340 formed with a male screw thread 341 to be engaged with the female thread 312 and moving up and down according to the rotation of the rotary chamber 310 and pressing the lower portion of the swash plate 200 upwards Features a driving range It is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 승강모듈(300)은, 상기 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 감지하여 상기 제어부(400)로 감지신호를 출력하는 엔코더(350)를 더 포함하고, 상기 엔코더(350)는, 상하로 배치되어 일정길이로 연장형성되고 상기 스크류로드(340)의 상단에 연결된 연결판(360)에 상단이 체결되어 상기 스크류로드(340)와 함께 승강이동하며 측부에는 연장된 길이방향을 따라 다수 개의 센서홀(352)이 일정간격으로 이격배치된 감지체(351) 및, 상기 센서홀(352)에 대향하는 일위치에 고정설치되며 상기 감지체(351)의 승강에 따라 이동되는 센서홀(352)을 감지하여 통과된 센서홀(352)의 개수에 대응되는 감지신호를 출력하는 센서부(353)를 포함하며, 상기 제어부(400)는, 각 엔코더(350)의 감지신호에 따라 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 승강모듈(300)을 승강구동 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the elevating module 300 further includes an encoder 350 sensing a height of the screw rod 340 and outputting a detection signal to the controller 400, The encoder 350 is vertically disposed and extended to a predetermined length and is coupled to a connection plate 360 connected to an upper end of the screw rod 340 to move up and down together with the screw rod 340, A plurality of sensor holes 352 spaced apart from each other along a longitudinal direction of the sensing member 351 and spaced apart from each other by a predetermined distance; And a sensor unit 353 for sensing a sensor hole 352 to be moved and outputting a sensing signal corresponding to the number of the sensor holes 352. The control unit 400 controls the operation of each encoder 350 The height of each screw rod 340 is ascertained according to the detection signal, And controls the lifting and driving of the steel module (300).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 승강모듈(300)은, 상기 회전챔버(310)의 일측 위치에 상하로 연장배치되어 설치되며 내부에는 상향개구된 공간부(373)가 마련된 외관부(371) 및, 상단은 상기 연결판(360)에 체결되며 하부는 하향 연장형성되어 상하로 연장배치되면서 상기 공간부(373)에 삽입되는 지지바(372)를 포함하는 승강가이드부(370)를 더 포함하며, 상기 지지바(372)의 외경은 공간부(373)의 내경과 대응되도록 형성되어 상기 연결판(360)의 승강이동에 따라 함께 승강되면서 상기 스크류로드(340)의 승강구동의 동작을 지지하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the lifting and lowering module 300 includes an outer tubular portion 371 provided with a space portion 373 which is vertically extended at one side of the rotary chamber 310, And an elevation guide part 370 including a supporting bar 372 whose upper end is coupled to the connecting plate 360 and whose lower part is extended downward and which is vertically extended and inserted into the space part 373, The outer diameter of the support bar 372 is formed to correspond to the inner diameter of the space portion 373 so that the support rod 372 is moved up and down together with the connection plate 360 to support the operation of the entrance of the screw rod 340 A golf training device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 승강모듈(300)은, 상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 체결되어 상기 스크류로드(340)의 상단이 삽입되며 안착되는 로드홈(381)이 하향개구되어 형성된 지지판(380)을 더 포함하고, 상기 골프 연습장치는, 상기 경사판(200)의 중앙 위치(P)와 각 모서리에 설치된 승강모듈(300)의 위치를 연결하는 연장선(L)상에 배치되되, 상단은 상기 경사판(200)의 하부에 연결되고 하단은 상기 고정프레임(100)에 연결되어 상기 고정프레임(100)을 기준으로 경사판(200)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하며, 각 승강모듈(300)과 매칭되어 상기 연장선(L)상에서 상호 대칭되는 위치에 설치되는 4개의 인장스프링(500);을 더 포함하며, 상기 스크류로드(340)의 상단은 라운드진 반구형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 골프 연습장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the elevating module 300 includes a rod groove 381, which is fastened to each corner of the swash plate 200 and into which the upper end of the screw rod 340 is inserted, The golf training implement is disposed on an extension line L connecting the center position P of the swash plate 200 and the position of the lift module 300 installed at each corner, An upper end connected to the lower portion of the swash plate 200 and a lower end connected to the fixed frame 100 to provide an elastic force for pulling the swash plate 200 downward with respect to the fixed frame 100, And four tension springs 500 which are matched with the module 300 and are symmetrically disposed on the extension line L. The upper end of the screw rod 340 is formed in a round hemispherical shape Golf practice apparatus Is provided.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면,As described above, according to the present invention,

첫째, 승강모듈(300)에 구비된 승강모터(320)의 회전력으로 경사판(200)의 하단을 지지하는 스크류로드(340)의 승강높이를 조절하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 제어할 수 있어 승강구동 제어시스템을 간소화할 수 있으며 제조비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있다.First, the height of the screw rod 340 supporting the lower end of the swash plate 200 is adjusted by the rotational force of the lift motor 320 provided in the lift module 300 to control the inclination direction and the inclination angle of the swash plate 200 The lift control system can be simplified, and manufacturing and maintenance costs can be reduced.

둘째, 경사판(200)의 경사제어를 위해 현재의 경사상태를 측정함에 있어서, 상기 승강모터(320)의 회전정도를 측정하여 경사판(200)의 승강상태를 간접적으로 측정하지 않고, 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 엔코더(350)로 감지하여 획득된 감지신호를 통해 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 개별적으로 각 승강모듈(300)의 승강구동을 제어할 수 있으므로, 설정사항에 따라 상기 승강모듈(300)에 인가되는 구동전원의 인가시간 및 전압의 크기에 오차가 발생하거나 각 승강모듈(300)의 노후화에 따라 모터성능에 차이가 발생하더라도 실제적으로 스크류로드(340)에 의해 경사판(200)의 각 모서리가 승강되는 높이를 기준으로 승강구동 제어가 이루어짐으로써 보다 정교한 경사각 제어가 가능하다.Secondly, in measuring the current inclination state for controlling the inclination of the swash plate 200, the degree of rotation of the elevation motor 320 is measured to indirectly measure the ascending state of the swash plate 200, 340 are sensed by the encoder 350 and the height of each screw rod 340 is ascertained through the sensing signal obtained thereby to control the elevation driving of each elevating module 300 individually, Even if there occurs an error in the application time and voltage magnitude of the driving power applied to the up / down module 300 according to the setting items or a difference in the motor performance due to the deterioration of each of the up / down modules 300, The elevation driving control is performed on the basis of the height at which each edge of the swash plate 200 is lifted and lowered, thereby enabling more precise control of the inclination angle.

셋째, 상기 경사판(200)의 중앙 위치(P)와 각 모서리에 설치된 승강모듈(300)의 위치를 연결하는 연장선(L) 상에 배치되되, 상단은 경사판(200)의 하부에 연결되고 하단은 고정프레임(100)에 연결되어 경사판(200)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하는 인장스프링(500)이 배치되므로, 경사각 조절에 따라 개별적으로 승강구동된 상태의 각 승강모듈(300)의 상단(즉, 스크류로드(340)의 상단)과 경사판(200) 하부 사이에 유격이 발생하더라도, 유격이 발생된 위치에 배치된 인장스프링(500)의 탄성력에 의해 승강모듈(300)의 상단과 경사판(200)의 하부가 접촉될 수 있으므로 상기와 같은 유격 발생에 따른 진동 및 움직임을 방지할 수 있어 연습효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.The upper end of the swash plate 200 is connected to the lower portion of the swash plate 200 and the lower end of the swash plate 200 is connected to the lower end of the swash plate 200. [ Since the tension spring 500 connected to the fixed frame 100 and providing the elastic force for pulling the swash plate 200 in the downward direction is disposed, the upper end of each lift module 300, which is raised and lowered separately, Even if a clearance is generated between the upper end of the lift rod 300 and the lower end of the swash plate 200 due to the elastic force of the tension spring 500 disposed at the position where the clearance is generated, The lower part of the body 200 can be brought into contact with each other, so that it is possible to prevent vibration and movement due to the occurrence of the clearance as described above.

넷째, 상기 승강모듈(300)에는 스크류로드(340)의 승강구동의 동작을 지지하는 승강가이드부(370)가 배치되어, 스크류로드(340)가 최상 높이로 상승한 상태에서 상기 승강가이드부(370)에 의해 안정적으로 상승한 상태를 고정시킬 수 있으므로 스크류로드(340)의 상승에 따른 유격발생 및 진동 등을 방지하여 사용자에게 안정감을 제공할 수 있다.Fourth, an elevation guide portion 370 for supporting the operation of the elevation opening of the screw rod 340 is disposed in the elevation module 300, and the elevation guide portion 370 is installed in a state where the screw rod 340 is raised to the highest height. So that it is possible to prevent the occurrence of the clearance and the vibration due to the rise of the screw rod 340, thereby providing the user with a sense of stability.

다섯째, 상기 승강모듈(300)에는 경사판(200)의 각 모서리 하부에 체결되며 스크류로드(340)의 상단이 삽입되며 안착되는 로드홈(381)이 하향개구되어 형성된 지지판(380)이 구비되고, 상기 스크류로드(340)의 상단은 라운드진 반구형상으로 형성됨에 따라 각 승강모듈(300)의 개별적인 승강구동에 따라 경사판(200)의 경사각이 조절되더라도 각 로드홈(381)에 삽입된 스크류로드(340)가 안정적으로 지지될 수 있으므로 경사조절에 따른 유격발생이나 진동을 방지하여 더욱 안정적인 안정감을 제공할 수 있다.
Fifth, the lifting and lowering module 300 is provided with a support plate 380 formed at the bottom of each edge of the swash plate 200 and formed with a load groove 381 to which the upper end of the screw rod 340 is inserted, The upper end of the screw rod 340 is formed in a round hemispherical shape so that even if the inclination angle of the swash plate 200 is adjusted according to the individual elevation movement of each lift module 300, 340) can be stably supported, it is possible to prevent the occurrence of clearance or vibration due to the inclination adjustment, thereby providing a more stable feeling of stability.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈의 구성을 나타낸 사시도, 분리사시도, 측단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈이 상승구동한 상태를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치의 기능적 구성을 나타낸 블록도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지지판과 스크류로드의 구성 및 동작상태를 나타낸 개략도,
도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인장스프링의 동작원리를 설명하기 위한 측면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 각 승강모듈이 개별적으로 승강구동되면서 경사판의 경사방향이 조절되는 동작원리를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a golf practice apparatus having a tilt adjustment function according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 2 to 4 are a perspective view, an exploded perspective view, a side sectional view, and a perspective view, respectively, of a structure of a lifting module according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which the lifting and lowering module according to the preferred embodiment of the present invention is lifted up,
FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of a golf practice apparatus having a skew adjustment function according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 and FIG. 8 are schematic views showing the construction and operation state of a support plate and a screw rod according to a preferred embodiment of the present invention,
9 and 10 are side views for explaining the operation principle of a tension spring according to a preferred embodiment of the present invention,
11 is a perspective view illustrating an operation principle in which the direction of inclination of the swash plate is adjusted while each of the elevation modules according to the preferred embodiment of the present invention is independently raised and lowered.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사조절 기능이 구비된 골프 연습장치(1)는, 승강모터(320)의 회전력으로 경사판(200)의 하단을 지지하는 스크류로드(340)의 승강높이를 조절하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 정교하게 제어할 수 있어 승강구동 제어시스템을 간소화할 수 있으며 제조비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있는 골프 연습장치로서, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 고정프레임(100), 경사판(200), 스크류로드(340) 및 제어부(400)를 포함하여 구비된다.The golf simulator 1 having the inclination adjusting function according to the preferred embodiment of the present invention adjusts the height of the screw rod 340 supporting the lower end of the swash plate 200 by the rotational force of the lift motor 320 The golf training apparatus according to the present invention is capable of precisely controlling the inclination direction and the inclination angle of the swash plate 200 to simplify the raising and lowering driving control system and reduce the manufacturing cost and the maintenance cost. And includes a fixed frame 100, a swash plate 200, a screw rod 340, and a controller 400.

먼저, 상기 고정프레임(100)은, 골프연습장 등의 설치장소의 바닥면에 수평배치되며 대략 사각 형상을 갖는 플레이트로서, 견고한 고정력을 제공할 수 있도록 철골구조로 이루어질 수 있다.First, the fixed frame 100 is a plate having a substantially rectangular shape horizontally arranged on the bottom surface of the installation site such as a golf driving range, and may be formed of a steel frame structure to provide a firm fixing force.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 고정프레임(100)의 내부에는 실장되는 승강모듈(300), 볼피더(600) 및 제어부(400)가 견고하게 고정설치될 수 있게 지지하는 지지프레임(110)이 추가적으로 설치될 수 있다.1, a support frame 110 supporting the elevator module 300, the ball feeder 600, and the controller 400 so as to be firmly fixed is installed in the fixed frame 100, Can be additionally installed.

또한, 상기 볼피더(600)는 경사판(200)의 일측에 상하로 개구되어 형성된 볼투입구(210)로 골프공을 낱개단위로 자동 공급하는 장치이다. 이러한 볼피더(600)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 이용되는 기술구성이므로 구체적인 세부구성 및 동작원리는 생략하기로 한다.In addition, the ball feeder 600 is a device for automatically feeding golf balls by a single unit with a ball insertion port 210 formed at one side of the swash plate 200 so as to be vertically opened. Since the ball feeder 600 is a technology construction widely used in the technical field of the present invention, detailed detailed configuration and operation principle will be omitted.

상기 경사판(200)은, 승강모듈(300)의 승강구동에 따라 경사방향 및 경사각도가 조절되는 플레이트로서, 상기 고정프레임(100)의 상부에 일정간격 이격배치되고, 상부에는 사용자가 탑승하여 스윙 및 퍼팅할 수 있는 타격면(220)이 평행하게 마련되며, 일측에는 상기 볼피더(600)로부터 제공되는 골프공이 유입될 수 있도록 볼투입구(210)가 형성된다. 여기서, 상기 경사판(200)은 고정프레임(100)과 대응되는 사각 형상으로 형성되어 각 모서리 위치에 배치된 승강모듈(300)에 의해 안정적으로 지지될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.The swash plate 200 is a plate whose inclination direction and inclination angle are controlled according to the ascending and descending movement of the lifting module 300 and is disposed at a predetermined interval on the upper portion of the fixed frame 100, And a striking surface 220 to which a putter can be put in parallel, and a ball insertion port 210 is formed at one side thereof to allow a golf ball provided from the ball feeder 600 to flow. It is preferable that the swash plate 200 is formed to have a rectangular shape corresponding to the fixed frame 100 and can be stably supported by the elevating module 300 disposed at each corner position.

상기 승강모듈(300)은, 고정프레임(100)과 경사판(200) 사이의 각 모서리 위치에 설치되며 제어부(400)의 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하는 구동수단으로서, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상하로 연장배치되어 회전가능하게 설치되고 내부에는 상향개구된 승강공간부(311)가 마련되며 상기 승강공간부(311)의 내측둘레에는 암나사산(312)이 형성된 회전챔버(310)와, 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 회전챔버(310)가 회전하는데 필요한 회전력을 제공하는 승강모터(320) 및, 상하로 연장배치되어 상기 승강공간부(311)에 삽입되고 둘레에는 상기 암나사산(312)과 치합되는 수나사산(341)이 형성되어 회전챔버(310)의 회전에 따라 승강동작하며 경사판(200)의 하부를 상향가압하는 스크류로드(340)를 포함하여 구비된다.The elevating module 300 is installed at each corner between the fixed frame 100 and the swash plate 200 and is raised and lowered independently in accordance with a control signal of the controller 400 to control the inclination angle and the inclination angle of the swash plate 200 As shown in FIGS. 2 to 5, the lifting and lowering chamber 311 is provided with a lifting and lowering space 311, which is vertically extended and rotatably installed, A lifting motor 320 for providing a rotational force necessary for the rotation of the rotating chamber 310 in accordance with a control signal of the controller 400 and a lifting motor 320 for lifting up and down And a male screw thread 341 inserted into the lifting and lowering space 311 and engaged with the female screw thread 312 is formed around the lower end of the swash plate 200 to be moved up and down according to the rotation of the rotary chamber 310, Includes a screw rod 340 that presses upward .

여기서, 상기 회전챔버(310), 승강모터(320) 및 스크류로드(340)는 고정프레임(100)의 각 모서리마다 고정설치되는 베이스판(390)의 상부에 패키지화되어 설치되면서 하나의 모듈형태로 조립된다.The rotary chamber 310, the elevating motor 320 and the screw rod 340 are packaged and mounted on a base plate 390 fixed to each corner of the stationary frame 100, Assembled.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 승강모터(320)와 회전챔버(310) 사이에는 기어박스(330)가 마련되며, 상기 기어박스(330) 내에는 승강모터(320)의 구동축(321)과 회전챔버(310)의 회전축(313)이 각각 연장배치되고, 구동축(321)과 회전축(313)에는 구동기어(322)와 회전기어(314)가 각각 체결된다. 더불어, 상기 구동기어(322)와 회전기어(314) 사이에는 기어열(331)이 배치되어 구동기어(322)의 회전력을 회전기어(314)로 전달할 수 있다.4, a gear box 330 is provided between the elevating motor 320 and the rotary chamber 310. A driving shaft 321 of the elevating motor 320 is disposed in the gear box 330, And the rotary shaft 313 of the rotary chamber 310 are respectively extended and the drive gear 322 and the rotary gear 314 are coupled to the drive shaft 321 and the rotary shaft 313, respectively. A gear train 331 is disposed between the drive gear 322 and the rotary gear 314 to transmit the rotational force of the drive gear 322 to the rotary gear 314.

여기서, 상기 기어열(331)은 복수 개의 기어 조합으로 이루어져 승강모터(320)의 구동기어(322) 및 회전축(313)의 회전기어(314)와 동시에 맞물려 회전하도록 기어박스(333) 내에 배치되어 승강모터(320)의 속도비나 회전방향을 조절함으로써 스크류로드(340)의 승강되는 속도나 승강방향을 제어할 수 있으며, 상기 기어박스(333)에는 상기 기어열(322)의 기어축과 회전챔버(310)의 회전축(313)의 회전동작을 지지하기 위한 복수 개의 베어링(331a,313a)가 배치되는 것이 바람직하다.The gear train 331 is composed of a plurality of gears and is arranged in the gear box 333 so as to be engaged with the driving gear 322 of the elevation motor 320 and the rotating gear 314 of the rotating shaft 313 The speed and direction of the screw rod 340 can be controlled by controlling the speed ratio or rotation direction of the elevating motor 320. The gear box 333 is provided with a gear shaft 322, It is preferable that a plurality of bearings 331a and 313a are disposed to support the rotation of the rotation shaft 313 of the rotor 310.

상기 제어부(400)는, 조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 설정된 경사방향 및 경사각도로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하여 중앙제어하는 마이크로컨트롤러로서, 도 6에 도시된 바와 같이 각 승강모듈(300)의 승강모터(320a 내지 320d)와 신호연결되어 사용자입력신호에 따른 제어방식으로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하며, 골프 연습장치(1)를 중앙제어하는데 필요한 각종 데이터 및 설정값이 저장되는 메모리(420)가 구비된다.The control unit 400 outputs a control signal for driving and controlling each of the elevation modules 300 in an inclined direction and an inclined angle according to a user input signal inputted through the operation unit 410, 6, a control signal for driving and controlling each of the lift modules 300 is output in a control manner according to a user input signal by being connected to the lift motors 320a to 320d of the lift modules 300, A memory 420 for storing various data and set values necessary for central control of the exercise apparatus 1 is provided.

여기서, 상기 조작부(410)는 사용자가 골프 연습장치(1)의 동작상태 및 설정상태를 임의로 조작할 수 있도록 마련된 조작수단으로서, 일반적인 푸쉬버튼으로 구비되거나 상기 동작상태 및 설정상태를 화면상에 출력하는 모니터의 터치패널 형태로 구비되어 사용자가 원하는 상태로 동작되도록 동작신호인 사용자입력신호를 생성하여 출력한다.Here, the operation unit 410 is an operating means provided to allow the user to arbitrarily manipulate the operation state and the setting state of the golf practice apparatus 1, and is provided with a general push button or outputs the operation state and the setting state on the screen And generates and outputs a user input signal, which is an operation signal, to operate the user in a desired state.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 연습장치(1)의 각 구성 및 기능에 의해, 승강모듈(300)에 구비된 승강모터(320)의 회전력으로 경사판(200)의 하단을 지지하는 스크류로드(340)의 승강높이를 조절하여 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 제어할 수 있어 승강구동 제어시스템을 간소화할 수 있으며 제조비용 및 유지관리비용을 절감할 수 있다.The lower end of the swash plate 200 is supported by the rotational force of the lifting motor 320 provided in the lifting and lowering module 300 by the structure and function of the golf training apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention as described above It is possible to control the inclination direction and the inclination angle of the swash plate 200 by adjusting the height of the screw rod 340. Thus, the lift control system can be simplified and the manufacturing cost and the maintenance cost can be reduced.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 연습장치(1)는 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 감지하여 제어부(400)로 감지신호를 출력하는 엔코더(350)가 승강모듈(300)에 구비되어 제어부(400)에 의한 보다 정교한 승강구동 제어가 이루어지도록 구비될 수 있다.The golf training apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention detects an elevation height of the screw rod 340 and outputs a detection signal to the controller 400. The encoder 350 detects the height of the screw rod 340, So that the control unit 400 can perform more precise elevation driving control.

이를 위해, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 엔코더(350)는 상하로 배치되어 일정길이로 연장형성되고 스크류로드(340)의 상단에 연결된 연결판(360)에 상단이 체결되어 스크류로드(340)와 함께 승강이동하며 측부에는 연장된 길이방향을 따라 다수 개의 센서홀(352)이 일정간격으로 이격배치된 감지체(351) 및, 상기 센서홀(352)에 대향하는 일위치에 고정설치되며 감지체(351)의 승강에 따라 이동되는 센서홀(352)을 감지하여 통과된 센서홀(352)의 개수에 대응되는 감지신호를 출력하는 센서부(353)를 포함하여 구비된다.2 and 3, the encoder 350 is vertically disposed and extended to a predetermined length, and an upper end is fastened to a connection plate 360 connected to the upper end of the screw rod 340, (351) having a plurality of sensor holes (352) spaced apart from each other by a predetermined distance along an extended longitudinal direction and moving up and down together with the sensor hole (340) And a sensor unit 353 which senses sensor holes 352 that are moved in accordance with the lifting and lowering of the sensing unit 351 and outputs sensing signals corresponding to the number of the sensor holes 352 that pass therethrough.

또한, 상기 제어부(400)는 각 엔코더(350)의 감지신호에 따라 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 승강모듈(300)을 승강구동 제어한다.The control unit 400 controls the elevating and lowering module 300 to ascend and descend by determining the height of the screw rod 340 in accordance with the sensing signal of each encoder 350.

이와 같이 제어부(400)는 각 엔코더(350)의 감지신호에 따라 각 스크류로드(340)의 승강되는 현재 높이를 판단하여 승강모듈(300)을 승강구동 제어할 수 있으므로, 경사설정 상태에 부합되는 경사방향 및 경사각도로 경사판(200)을 정교하게 각도조절할 수 있다.Since the control unit 400 can ascend and descend the elevator module 300 by determining the current height of the screw rod 340 in accordance with the detection signal of the encoder 350, It is possible to precisely adjust the angle of the inclined plate 200 in the inclined direction and the inclined angle.

또한, 상기 센서부(353)에 구성되는 센서홀(352)의 간격 및 개수에 따라 각 승강모듈(300)의 승강구동 제어의 정밀도를 적절하게 조절할 수 있으며 보다 정교한 제어가 이루어질 수 있는 기초데이터를 획득할 수 있다.The accuracy of the elevation drive control of each lift module 300 can be appropriately adjusted according to the interval and the number of the sensor holes 352 formed in the sensor unit 353 and the basic data that can be controlled more precisely Can be obtained.

이와 같이, 상기 경사판(200)의 경사제어를 위해 현재의 경사상태를 측정함에 있어서, 상기 승강모터(320)의 회전정도를 측정하여 경사판(200)의 승강상태를 간접적으로 판단하지 않고, 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 엔코더(350)로 감지하여 획득된 감지신호를 통해 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 개별적으로 각 승강모듈(300)의 승강구동을 제어할 수 있으므로, 설정사항에 따라 상기 승강모듈(300)에 인가되는 구동전원의 인가시간 및 전압의 크기에 오차가 발생하거나 각 승강모듈(300)의 노후화에 따라 모터성능에 차이가 발생하더라도 실제적으로 스크류로드(340)에 의해 경사판(200)의 각 모서리가 승강되는 높이를 기준으로 승강구동 제어가 이루어짐으로써 보다 정교한 경사각 제어가 가능하다.In measuring the current inclination state for controlling the inclination of the swash plate 200, the degree of rotation of the up / down motor 320 is measured to indirectly determine the ascending / descending state of the swash plate 200, The height of the rod 340 is ascertained by the encoder 350 and the height of the screw rod 340 is ascertained through the sensing signal obtained thereby to individually control the lifting and driving operation of each lifting and lowering module 300 Therefore, even if errors occur in the magnitude of the application time and voltage of the driving power applied to the elevator module 300 according to the setting items, or when the motor performance varies depending on the deterioration of each elevator module 300, The elevation driving control is performed based on the height at which each edge of the swash plate 200 is lifted and lowered by the swash plate 340 so that more precise inclination angle control is possible.

한편, 상기 회전챔버(310)의 경우 승강모터(320)의 회전력에 따라 승강구동되면서 최상높이로 스크류로드(340)가 상승한 경우 회전챔버(310)의 내부에 지지되는 부분의 면적이 작아지면서 외부가압에 의해 쉽게 유동될 수 있다.In the case of the rotary chamber 310, when the screw rod 340 is lifted up and raised to the highest height in accordance with the rotational force of the elevating motor 320, the area of the portion supported inside the rotary chamber 310 is reduced, It can easily flow by pressurization.

이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈(300)에는 이러한 현상이 방지되도록 승강가이드부(370)를 더 포함하여 구비된다.Therefore, the elevating module 300 according to the preferred embodiment of the present invention further includes the elevating guide unit 370 to prevent such a phenomenon.

보다 구체적으로 설명하면, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 승강가이드부(370)는, 회전챔버(310)의 일측 위치에 상하로 연장배치되어 설치되며 내부에는 상향개구된 공간부(373)가 마련된 외관부(371) 및, 상단은 연결판(360)에 체결되며 하부는 하향 연장형성되어 상하로 연장배치되면서 상기 공간부(373)에 삽입되는 지지바(372)를 포함하여 구비된다. 여기서, 상기 지지바(372)의 외경은 공간부(373)의 내경과 대응되도록 형성되어 상기 연결판(360)의 승강이동에 따라 함께 승강되면서 스크류로드(340)의 승강구동의 동작을 지지한다.2 to 5, the lifting guide unit 370 is installed to extend vertically at one side of the rotary chamber 310 and includes a space portion 373 opened upwardly therein, And a support bar 372 whose upper end is coupled to the connection plate 360 and whose lower portion is extended downward and which is vertically extended and inserted into the space portion 373. The outer diameter of the support bar 372 corresponds to the inner diameter of the space portion 373 and supports the operation of the entrance of the screw rod 340 while being lifted and lowered together with the upward and downward movement of the connection plate 360.

또한, 도4에 도시된 바와 같이 지지바(372)는 스크류로드(340)의 상하길이보다 길게 형성됨으로써 스크류로드(340)가 최상 높이로 상승하더라도 외관부(371)의 내측에 배치되는 길이가 스크류로드(340)보다 길게 되므로 안정적인 지지력을 제공할 수 있다. 이와 같이 스크류로드(340)가 최상 높이로 상승한 상태에서 상기 승강가이드부(370)에 의해 안정적으로 상승한 상태를 고정시킬 수 있으므로 스크류로드(340)의 상승에 따른 유격발생 및 진동 등을 방지하여 사용자에게 안정감을 제공할 수 있다.4, the support bar 372 is longer than the vertical length of the screw rod 340, so that even if the screw rod 340 rises to the highest height, the length of the support bar 372 disposed inside the outer tube portion 371 Since the screw rod 340 is longer than the screw rod 340, a stable supporting force can be provided. Since the screw rod 340 can be stably lifted up by the lifting and guiding unit 370 in a state where the screw rod 340 is lifted to the highest height, it is possible to prevent the occurrence of clearance and vibration due to the rise of the screw rod 340, It is possible to provide a sense of stability to the user.

더불어, 상기 승강가이드부(370)는 연결판(360)을 통해 스크류로드(240)의 상단과 연결된 상태로 승강이동하므로, 회전챔버(310)의 회전에 따라 스크류로드(240)가 함께 회전하지 않도록 지지함으로써 스크류로드(240)가 정상적으로 승강구동할 수 있도록 한다.In addition, since the lifting guide unit 370 moves up and down in a state of being connected to the upper end of the screw rod 240 through the connecting plate 360, the screw rod 240 rotates together with the rotation of the rotating chamber 310 So that the screw rod 240 can be raised and lowered normally.

그리고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 승강모듈(300)에는 경사판(200)의 각 모서리 하부에 체결되어 상기 스크류로드(340)의 상단이 삽입되며 안착되는 로드홈(381)이 하향개구되어 형성된 지지판(380)이 구비되고, 상기 스크류로드(340)의 상단은 라운드진 반구형상으로 형성됨에 따라, 도면에서와 같이 각 승강모듈(300)이 개별적으로 승강구동하면서 경사판(200)의 경사각이 조절되더라도 로드홈(381)에 삽입된 스크류로드(340)가 안정적으로 지지할 수 있으므로 경사조절에 따라 유격발생이나 진동을 방지하여 경사판(200)의 상부에 직립한 사용자에게 안정감을 제공할 수 있다.7 and 8, the rod groove 381, which is fastened to the lower portion of each of the corners of the swash plate 200 and into which the upper end of the screw rod 340 is inserted and is seated, And the upper end of the screw rod 340 is formed in a hemispherical shape having a rounded shape so that the lifting and lowering modules 300 are lifted and lowered individually as shown in the figure, Even if the inclination angle is adjusted, the screw rod 340 inserted in the load groove 381 can be stably supported. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of the clearance or the vibration due to the inclination adjustment and provide a sense of stability to the user standing on the upper part of the swash plate 200 .

한편, 경사각 조절에 따라 개별적으로 승강구동된 상태의 각 스크류로드(340)의 상단과 경사판(200) 사이에 유격이 발생할 경우, 이러한 유격발생에 따라 경사판(200) 상에서 사용자의 무게중심이 이동하게 되면 경사판(200)에 진동이나 움직임이 발생되어 퍼팅 및 스위자세가 흐트러지면서 연습효율이 저하될 수 있다.If a clearance is generated between the upper end of each screw rod 340 and the swash plate 200 in the state where they are raised and lowered individually by the inclination angle adjustment, the center of gravity of the user moves on the swash plate 200 Vibrations or movements may be generated in the swash plate 200 and the putting and swinging positions may be disturbed, resulting in deterioration of the exercise efficiency.

이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 연습장치(1)는 이러한 현상을 방지하기 위해 경사판(200)과 고정프레임(100) 사이에 인장스프링(500)이 배치되도록 구비되는 것이 바람직하다.Accordingly, in order to prevent such a phenomenon, the golf training apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention is preferably provided with a tension spring 500 disposed between the swash plate 200 and the fixed frame 100.

보다 구체적으로 설명하면, 도 1, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 인장스프링(500)은 경사판(200)의 중앙 위치(P)와 각 모서리에 설치된 승강모듈(300)의 위치를 연결하는 연장선(L)상에 배치되되, 상단은 경사판(200)의 하부에 연결되고 하단은 고정프레임(100)에 연결되어 고정프레임(100)을 기준으로 경사판(200)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하며, 균일한 탄성력이 제공될 수 있도록 각 승강모듈(300)과 매칭되어 연장선(L) 상에서 상호 대응되는 위치에 4개가 각각 설치된다.1, 9 and 10, the tension spring 500 connects the center position P of the swash plate 200 and the position of the lifting module 300 installed at each corner, The lower end of which is connected to the stationary frame 100 and has an elastic force to pull down the swash plate 200 in the downward direction with respect to the stationary frame 100, And four pieces are provided at positions corresponding to each other on the extension line L so as to be matched with the respective lift modules 300 so that a uniform elastic force can be provided.

여기서, 상기 인장스프링(500)을 대신하여 고무바, 유압스프링, 공압스프링 등과 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 대향하는 두 부재 사이에 배치되어 상호 잡아당기는 탄성력을 제공하는 탄성부재이면 이에 적용하여 이용할 수 있다.Here, instead of the tension spring 500, a rubber bar, a hydraulic spring, a pneumatic spring or the like may be applied to an elastic member provided between two opposing members in the technical field of the present invention to provide mutual pulling force .

따라서, 고정프레임(100) 상에서 일측면에 배치된 두 개의 승강모듈(300)이 서로 다른 높이로 승강될 경우 도 10의 확대도에 도시된 바와 같이 보다 낮은 위치로 승강된 스크류로드(340)의 상단과 경사판(200)의 하부 사이에는 유격이 발생될 수 있다.Therefore, when the two elevation modules 300 disposed on one side of the fixed frame 100 are raised and lowered to different heights, as shown in the enlarged view of FIG. 10, the screw rod 340 A clearance may be generated between the upper end and the lower portion of the swash plate 200.

그러나, 도면에서와 같이 유격이 발생된 해당 승강모듈(300)과 중앙 위치(P) 사이의 연장선(L)에 배치된 인장스프링(500)의 탄성력에 의해 경사판(200)이 하부방향으로 잡아당겨지는 힘이 전달되어 해당 승강모듈(300)의 스크류로드(340)와 경사판(200)의 하부는 접촉된 상태를 유지할 수 있으므로 상기와 같은 유격 발생에 따른 진동 및 움직임을 방지할 수 있어 연습효율이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.However, due to the elastic force of the tension spring 500 disposed on the extension line L between the lift module 300 where the clearance is generated and the center position P, the swash plate 200 is pulled downward The screw rod 340 of the lifting and lowering module 300 and the lower portion of the swash plate 200 can be kept in contact with each other so that vibration and movement due to the occurrence of the gap can be prevented, Can be solved.

또한, 상기 인장스프링(500)은 고정프레임(100)과 경사판(200) 사이의 위치에 배치되는 것 이외에, 상기 승강모듈(300)의 베이스판(390)과 지지판(380) 사이에 배치되어 지지판(380)과 스크류로드(340) 사이의 유격이 방지되도록 설치될 수도 있다. 이때, 상기 인장스프링(500)은 지지판(380)의 원주를 따라 일정간격 이격된 거리로 복수 개가 상하로 배치되어 균일한 인장력이 제공되도록 구비되는 것이 바람직하다.The tension spring 500 is disposed between the fixed frame 100 and the swash plate 200 and is disposed between the base plate 390 and the support plate 380 of the lifting module 300, The clearance between the screw rod 380 and the screw rod 340 may be prevented. At this time, it is preferable that a plurality of tension springs 500 are arranged vertically spaced apart from each other along the circumference of the support plate 380 to provide a uniform tensile force.

다음으로는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 연습장치(1)의 동작원리를 설명하기로 한다.Next, the operation principle of the golf practice apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 사용자가 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하기 위해 조작부(410)를 조작하여 사용자입력신호를 출력제어하며, 제어부(400)는 수신된 사용자입력신호에 따라 대응되는 동작상태로 골프 연습장치(1)를 구동제어하기 위한 제어데이터를 메모리(420)로부터 독출하여 각 승강모듈(300)을 개별적으로 구동하기 위한 제어신호를 출력한다.First, the user operates the operation unit 410 to control the inclination direction and the tilt angle of the swash plate 200 to output a user input signal. The controller 400 controls the operation unit 410 according to the received user input signal, Reads control data for driving and controlling the golf practice apparatus 1 from the memory 420, and outputs control signals for driving the respective lift modules 300 individually.

이에 출력된 제어신호는 각 승강모듈(300)의 승강모터(320)로 전달되는데, 상기 제어부(400)로부터 상승하는 제어신호를 수신한 경우, 해당 승강모터(320)는 정방향으로 회전하면서 구동기어(322)와 치합되게 배치된 기어열(331)을 회전시키며 상기 기어열(331)의 회전에 따라 기어열(331)과 치합되게 배치된 회전기어(313)가 회전하면서 회전챔버(310)가 회전하게 된다.The control signal outputted to the elevating module 300 is transmitted to the elevating motor 320 of the elevating module 300. When the elevating motor 320 receives the control signal rising from the controller 400, The rotary gear 310 rotates the gear train 331 arranged to be meshed with the gear train 331 and the rotary gear 313 arranged to mesh with the gear train 331 according to the rotation of the gear train 331, .

또한, 상기 회전챔버(310)의 회전에 따라 회전챔버(310)의 암나사산(312)과 치합된 상태로 승강공간부(311) 내에 배치된 스크류로드(340)가 상승구동하게 되며, 이에 따라 스크류로드(340)가 삽입된 지지판(380)이 함께 상승하면서 상부에 체결된 경사판(200)의 일측 모서리가 상승구동하게 되는 것이다.The screw rod 340 disposed in the lifting and lowering space 311 is driven to be lifted up with the rotation of the rotary chamber 310 in engagement with the female thread 312 of the rotary chamber 310, The support plate 380 with the screw rod 340 inserted therein is lifted together with one side edge of the swash plate 200 fastened to the upper side to be driven upward.

반면에, 상기 제어부(400)로부터 하강하는 제어신호를 수신하는 경우, 해당 승강모터(320)은 역방향으로 회전하면서, 기어열(331)을 통해 회전챔버(310)를 반대방향으로 회전시키며 이에 따라 스크류로드(340)가 하향하면서 상승된 경사판(200)의 일측 모서리가 하향 구동하게 되는 것이다.On the other hand, when receiving the control signal descending from the control unit 400, the lift motor 320 rotates in the opposite direction, rotates the rotary chamber 310 in the opposite direction through the gear train 331, One side edge of the swash plate 200, which is raised while the screw rod 340 is downward, is driven downward.

이와 같이, 각 승강모듈(300)에 포함된 승강모터(320)의 구동방향을 전환함으로써 스크류로드(340)를 선택적으로 상승시키거나 하강시켜 경사판(200)의 각 모서리를 적절하게 승강시킬 수 있게 된다.The driving direction of the elevating motor 320 included in each of the elevating and lowering modules 300 is switched so that the screw rods 340 can be selectively raised or lowered to raise and lower each edge of the swash plate 200 do.

도 11을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 조작부(410)를 통해 ① 방향으로 경사판(200)을 기울이기 위한 사용자입력신호가 입력된 경우, 상기 제어부(400)는 네 개의 승강모듈(300a 내지 300d) 중 제1승강모듈(300a)은 하강한 상태를 유지시키고 제2승강모듈(300b)과 제4승강모듈(300d)은 중간 높이로 상승시키고 제3승강모듈(300c)은 가장 높은 높이로 상승시켜 상기 ① 방향으로 치우쳐진 상태로 경사판(200)의 경사각을 조절할 수 있다.11, when a user input signal for tilting the swash plate 200 is input through the operation unit 410, the controller 400 controls the four lift modules 300a, The first lift module 300a of the first lift module 300a is kept in the lowered state and the second lift module 300b and the fourth lift module 300d are raised to the middle height while the third lift module 300c is lifted to the highest height And the inclination angle of the swash plate 200 can be adjusted in a state that the swash plate 200 is biased in the direction (1).

또한, 상기 조작부(410)를 통해 ② 방향으로 경사판(200)을 기울이기 위한 사용자입력신호가 입력된 경우, 제1승강모듈(300a)과 제2승강모듈(300b)은 하강한 상태를 유지하거나 상대적으로 낮은 높이로 상승하게 하며, 제3승강모듈(300c)과 제4승강모듈(300d)은 상대적으로 높은 높이로 상승하게 하여 ② 방향으로 치우쳐진 상태로 경사판(200)의 경사각을 조절할 수 있다.Also, when a user input signal for tilting the swash plate 200 in the direction 2 is input through the operation unit 410, the first and second lift modules 300a and 300b are maintained in a lowered state The third lift module 300c and the fourth lift module 300d are raised to a relatively high height so that the inclination angle of the swash plate 200 can be adjusted in a biased direction .

이와 같이 조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 제어부(400)는 각 승강모듈(300a 내지 300d)의 승강구동을 개별적으로 제어하여 경사판(200)의 경사방향을 ① 방향 내지 ⑧ 방향으로 선택적으로 조절할 수 있으며, 승강구동되는 높이를 증감하여 해당 경사방향에서의 경사각도를 적절하게 조절할 수 있는 것이다.The control unit 400 controls the elevation motions of the lift modules 300a to 300d individually in accordance with the user input signal inputted through the operation unit 410 so that the inclination direction of the swash plate 200 is changed from the first direction to the second direction And it is possible to adjust the inclination angle in the inclination direction appropriately by increasing or decreasing the height of the elevation driving.

또한, 각 승강모듈(300a 내지 300d)의 엔코더(350a 내지 350d)로부터 각 스크류로드(340)의 승강된 높이에 대한 감지신호를 기준으로 하여 상기 제어부(400)는 각 승강모듈(300a 내지 300d)를 승강구동시켜야 하는 정도를 판단하여 항상 설정사항에 부합되는 상태로 경사각을 정밀하게 제어할 수 있다.The control unit 400 controls the elevating modules 300a to 300d based on sensing signals of the height of the screw rods 340 from the encoders 350a to 350d of the elevating modules 300a to 300d, It is possible to precisely control the inclination angle in a state in which it is always in accordance with the setting items.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be clear to those who have knowledge.

1...골프 연습장치 100...고정프레임
200...경사판 300...승강모듈
310...회전챔버 320...승강모터
340...스크류로드 350...엔코더
370...승강가이드부 400...제어부
500...인장스프링1 ... golf practice device 100 ... fixed frame
200 ... inclined plate 300 ... lift module
310 ... rotation chamber 320 ... lifting motor
340 ... screw rod 350 ... encoder
370 ... lift-up guide part 400 ... control part
500 ... Tension spring

Claims (3)

설치장소의 바닥면에 수평배치되는 고정프레임(100); 상기 고정프레임(100)의 상부에 이격배치되는 경사판(200); 상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 설치되고 제어신호에 따라 개별적으로 승강구동하며 경사판(200)의 경사방향 및 경사각도를 조절하는 승강모듈(300); 조작부(410)를 통해 입력되는 사용자입력신호에 따라 설정된 경사방향 및 경사각도로 각 승강모듈(300)을 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(400); 및 상기 경사판(200)의 중앙 위치(P)와 각 모서리에 설치된 승강모듈(300)의 위치를 연결하는 연장선(L)상에 배치되되, 상단은 상기 경사판(200)의 하부에 연결되고 하단은 상기 고정프레임(100)에 연결되어 상기 고정프레임(100)을 기준으로 경사판(200)을 하부방향으로 잡아당기는 탄성력을 제공하며, 각 승강모듈(300)과 매칭되어 상기 연장선(L)상에서 상호 대칭되는 위치에 설치되는 4개의 인장스프링(500);을 포함하되,
상기 승강모듈(300)은,
상하로 연장배치되어 회전가능하게 설치되고 내부에는 상향개구된 승강공간부(311)가 마련되며 상기 승강공간부(311)의 내측둘레에는 암나사산(312)이 형성된 회전챔버(310)와,
상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 상기 회전챔버(310)가 회전하는데 필요한 회전력을 제공하는 승강모터(320)와,
상하로 연장배치되어 상기 승강공간부(311)에 삽입되고 둘레에는 상기 암나사산(312)과 치합되는 수나사산(341)이 형성되어 상기 회전챔버(310)의 회전에 따라 승강동작하며 상기 경사판(200)의 하부를 상향가압하는 스크류로드(340)와,
상기 회전챔버(310)의 일측 위치에 상하로 연장배치되어 설치되며 내부에는 상향 개구되고 상기 승강공간부(311)보다 상대적으로 긴 상하길이를 갖는 공간부(373)가 마련된 외관부(371) 및, 상단은 상기 스크류로드(340)의 상단에 연결된 연결판(360)에 체결되고 하부는 하향 연장형성되어 상하로 연장배치되면서 상기 공간부(373)에 삽입되며 상기 스크류로드(340)보다 상대적으로 긴 상하길이를 갖는 지지바(372)를 포함하는 승강가이드부(370)를 포함하며,
상기 지지바(372)의 외경은 공간부(373)의 내경과 대응되도록 형성되어 상기 연결판(360)의 승강이동에 따라 함께 승강되면서 상기 스크류로드(340)의 승강구동의 동작을 지지하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.
A fixed frame (100) horizontally disposed on a bottom surface of an installation place; A swash plate 200 spaced apart from the upper portion of the fixed frame 100; A lifting and lowering module 300 installed below the corners of the swash plate 200 for individually elevating and raising the swash plate 200 according to a control signal and adjusting the inclination direction and the inclination angle of the swash plate 200; A control unit 400 for outputting a control signal for driving and controlling each of the lift modules 300 in an inclined direction and an inclined angle set according to a user input signal inputted through the operation unit 410; And an extension line L connecting the center position P of the swash plate 200 and the position of the lifting and lowering module 300 provided at each corner of the swash plate 200. The upper end is connected to the lower portion of the swash plate 200, And is connected to the fixed frame 100 to provide an elastic force to pull down the swash plate 200 in the downward direction with respect to the fixed frame 100. The movable frame 300 is matched with the lift modules 300, And four tension springs (500) installed at positions where the tension spring
The elevating module 300 includes:
A rotary chamber 310 provided with an elevating and lowering space 311 upwardly opened and extending upward and downward and rotatably installed therein and a female thread 312 formed around the elevating and lowering space 311,
An elevating motor 320 for providing a rotational force necessary for the rotation of the rotation chamber 310 according to a control signal of the controller 400,
A male screw thread 341 which is inserted into the lifting and lowering space 311 and is engaged with the female thread 312 is formed so as to vertically move up and down according to the rotation of the rotary chamber 310, A screw rod 340 for upwardly pressing a lower portion of the screw rod 200,
An outer tubular portion 371 which is installed to extend vertically at one side of the rotary chamber 310 and has a space 373 upwardly opened inside thereof and having a relatively long upper and lower length than the lifting and lowering space portion 311, And the upper end of the screw rod 340 is fastened to the connection plate 360 connected to the upper end of the screw rod 340 and the lower portion of the screw rod 340 is inserted into the space portion 373, And an elevation guide portion (370) including a support bar (372) having a long vertical length,
The outer diameter of the support bar 372 corresponds to the inner diameter of the space portion 373 and supports the operation of the entrance of the screw rod 340 while being lifted and lowered together with the upward and downward movement of the connection plate 360 A golf practice device.
제 1항에 있어서,
상기 승강모듈(300)은, 상기 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 감지하여 상기 제어부(400)로 감지신호를 출력하는 엔코더(350)를 더 포함하고,
상기 엔코더(350)는, 상하로 배치되어 일정길이로 연장형성되고 상기 연결판(360)에 상단이 체결되어 상기 스크류로드(340)와 함께 승강이동하며 측부에는 연장된 길이방향을 따라 다수 개의 센서홀(352)이 일정간격으로 이격배치된 감지체(351) 및, 상기 센서홀(352)에 대향하는 일위치에 고정설치되며 상기 감지체(351)의 승강에 따라 이동되는 센서홀(352)을 감지하여 통과된 센서홀(352)의 개수에 대응되는 감지신호를 출력하는 센서부(353)를 포함하며,
상기 제어부(400)는, 각 엔코더(350)의 감지신호에 따라 각 스크류로드(340)의 승강되는 높이를 판단하여 승강모듈(300)을 승강구동 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.
The method according to claim 1,
The elevating module 300 may further include an encoder 350 sensing a height of the screw rod 340 and outputting a sensing signal to the controller 400,
The encoder 350 is vertically disposed and extended to a predetermined length. The upper end of the encoder 350 is coupled to the connecting plate 360 to move up and down together with the screw rod 340, and a plurality of sensors A sensor hole 352 fixed at a position opposite to the sensor hole 352 and moved along with the lifting and lowering of the sensing element 351, And a sensor unit 353 for outputting a sensing signal corresponding to the number of sensor holes 352 passed through the sensing unit,
Wherein the controller (400) controls the lifting and lowering of the lifting and lowering module (300) by determining the lifting height of each screw rod (340) according to the sensing signal of each encoder (350).
제 2항에 있어서,
상기 승강모듈(300)은, 상기 경사판(200)의 각 모서리 하부에 체결되어 상기 스크류로드(340)의 상단이 삽입되며 안착되는 로드홈(381)이 하향개구되어 형성된 지지판(380)을 더 포함하며,
상기 스크류로드(340)의 상단은 라운드진 반구형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 골프 연습장치.3. The method of claim 2,
The elevating module 300 further includes a support plate 380 which is fastened to the bottom of each of the swash plate 200 and has a rod groove 381 to be inserted downward and into which the upper end of the screw rod 340 is inserted, In addition,
Wherein the upper end of the screw rod (340) is formed in a round hemispherical shape.
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